JP7148304B2 - 送電装置及び送電方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の受電部に送電する送電装置及び送電方法に関する。

近年普及している電気自動車及びハイブリッド自動車等の電動モータを原動機として備える車両は、電動モータの駆動のためのバッテリを備える。バッテリの充電は、自宅又は駐車場等の駐車スペースに設けられた送電装置等により行われる（例えば、特許文献１参照）。

ここで、バッテリの充電の方式としては例えば非接触給電がある。この場合、送電装置に送電コイルを含む送電部を設け、車両の車体の下部にバッテリに電気的に接続された受電コイルを設ける。送電部は、例えば駐車スペースに設置され、車両が駐車スペースに駐車された場合に送電コイルが受電コイルに対向するように位置している。送電コイル及び受電コイルが対向した状態で、送電コイルに電流を流すことにより、受電コイルを介してバッテリに電流を供給して充電する。

特開２０１４－２２５９５１号公報

しかしながら、送電コイル及び受電コイル間に金属片等のような磁性体である異物が存在する場合、バッテリの充電効率が低下してしまう虞がある。

本開示の目的は、送電部及び受電部間の異物を排除し、良好にバッテリの充電ができる送電装置及び送電方法を提供することである。

本開示に係る送電装置は、駐車スペースに駐車される車両のバッテリに電流を供給する受電部に非接触に送電する送電装置において、前記駐車スペースに設けられているフラップ装置のフラップ板と地面との間に配され、前記受電部に対向して送電を行う送電部を備えることを特徴とする。

本開示にあっては、フラップ板の回転によりフラップ板上の異物を取り除いて、送電部及び受電部の間の異物を除去することができ、良好にバッテリの充電を行うことができる。

本開示に係る送電装置は、前記フラップ装置が作動した後、前記送電部が前記受電部への送電を開始するように前記送電部を制御する送電制御部を備えることを特徴とする。

本開示にあっては、送電部の送電開始前に、フラップ板の回転により送電部及び受電部の間の異物を除去することができ、良好にバッテリの充電を行うことができる。

本開示に係る送電装置は、前記フラップ板において、前記送電部から前記受電部に送電を行う場合に前記送電部及び受電部間に位置する部分は非金属材料製であることを特徴とする。

本開示にあっては、フラップ板において、送電部から受電に送電を行う場合に送電部及び受電部間に位置する部分が非金属材料製であるので、送電部及び受電部における充電に影響を与えず、良好にバッテリの充電を行うことができる。

本開示に係る送電装置は、車両が前記駐車スペースに駐車されているか否かを定期的に判定する駐車判定部と、該駐車判定部が駐車されていないと判定した場合、前記フラップ装置を作動させるフラップ制御部と備えることを特徴とする。

本開示にあっては、車両が長期間、駐車されていない場合において、定期的にフラップ板を作動させることで、異物を除去することができる。

本開示に係る送電装置は、前記フラップ板上の異物の除去を行う異物除去部を備えることを特徴とする。

本開示にあっては、異物除去部によりフラップ板上の異物を除去することができ、送電部及び受電部の間の異物をより良好に除去することができる。これにより、バッテリの充電をより良好に行なうことができる。

本開示に係る送電装置は、前記異物除去部は、前記フラップ装置が作動した後、除去を行うことを特徴とする。

本開示にあっては、フラップ板の回転により異物を除去した後、更に異物除去部による異物の除去を行うことにより、フラップ板上の異物を除去することができ、送電部及び受電部の間の異物をより良好に除去することができる。これにより、バッテリの充電をより良好に行なうことができる。

本開示に係る送電装置は、駐車スペースに駐車される車両のバッテリに電流を供給する受電部に非接触に送電する送電装置において、前記駐車スペースに設けられているフラップ装置のフラップ板上に配され、前記受電部に対向して送電を行う送電部と、該送電部が前記受電部に対向するように前記送電部の位置を調整する調整部とを備えることを特徴とする。

本開示にあっては、調整部により、送電部及び受電部を対向させて、送電を行うことができる。また、送電部及び受電が対向することにより、送電部から受電部への送電効率が上昇する。更に、フラップ板の回転により、送電部及び受電部の間の異物を除去することができ、良好にバッテリの充電を行うことができる。

本開示に係る送電方法は、駐車スペースに駐車される車両のバッテリに電流を供給する受電部に非接触に送電する送電方法において、前記駐車スペースに車両が駐車されたか否かを判定し、前記駐車スペースに車両が駐車されたと判定した後、前記駐車スペースに設けられたフラップ装置を作動させ、前記フラップ装置のフラップ板と地面との間に配され、前記受電部に対向する送電部に送電させることを特徴とする。

本開示にあっては、フラップ板の回転によりフラップ板上の異物を取り除いて、送電部及び受電部の間の異物を排除することができ、良好にバッテリの充電を行うことができる。

本開示によれば、送電部及び受電部間の異物を排除し、良好にバッテリの充電ができる。

実施形態１に係る送電装置が設けられた駐車場の模式図である。 駐車スペースに車両が進入した状態を示す模式図である。 フラップ装置の作動を示す模式図である。 送電装置の制御系の構成を示すブロック図である。 送電処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係るフラップ装置及び送電部を示す図である。 回転除去装置の平面図である。 送電処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係るフラップ装置及び送電部を示す模式図である。 フラップ装置の作動を示す模式図である。 実施形態４に係る駐車スペースを示す模式図である。 実施形態５に係る駐車場を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る送電装置が設けられた駐車場の模式図である。図示の駐車場Ｐは、例えばコインパーキングであり、複数の駐車スペース１００と、単一の精算機２００とを有する。

駐車スペース１００は、駐車される車両に対応する幅及び長さを有する矩形領域である。各駐車スペース１００は幅方向に並設されており、駐車場Ｐの地面に設けられた白線Ｌによって区画して形成されている。各駐車スペース１００は同様の構成をなしているので、以下においては、一の駐車スペース１００について説明する。

駐車スペース１００には、フラップ装置１、送電装置１０１及び車止め１０２が設けられている。フラップ装置１は、駐車スペース１００の長さ方向中央部において、幅方向一端部側から中央部に亘って設けられている。

フラップ装置１は、フラップ板１０、土台部１１、二つの支持部１２を備える。二つの支持部１２は箱状をなし、駐車スペース１００の長さ方向中央部において、一方が駐車スペース１００の幅方向一端部に位置し、他方が幅方向中央部に位置している。フラップ板１０及び土台部１１は、二つの支持部１２間に架設されている。また、前記他方の支持部１２には第１赤外線センサ１６が設けられている。第１赤外線センサ１６は、フラップ板１０上の異物の存在を検出する。

送電装置１０１は、送電部４、制御ユニット５及び接続部３０を備える。送電部４は、フラップ装置１のフラップ板１０と地面との間に配されている。制御ユニット５は、駐車スペース１００の長さ方向一端部に設けられている。制御ユニット５は、地面に据え付けられた筐体５０と、筐体５０の上面に設けられた操作部５１、通知部５２、及び第２赤外線センサ５３とを備える。

操作部５１により、利用者は送電装置１０１の充電開始、充電終了等の操作をする。また、通知部５２は、液晶ディスプレイ及び音声装置等により形成され、送電装置１０１の運転状況、異常等を通知する。第２赤外線センサ５３は、駐車スペース１００に駐車される車両の存在を検出する。

接続部３０は、駐車スペース１００の長手方向に沿って長く、制御ユニット５及び送電部４を接続する。接続部３０は、制御ユニット５及び送電部４間に架設され、これらを電気的に接続する配線（不図示）を内部に収容している。なお、接続部３０は、地中に埋設されていてもよい。

車止め１０２は、フラップ装置１と、制御ユニット５との間に設けられている。車止め１０２は二つの直方体のブロック２０を有し、長さ方向を、駐車スペース１００の幅方向に沿わせて、所定距離離隔して並べて配されている。接続部３０は、二つのブロック２０の間を通るように配されている。

車両１０３が駐車スペース１００に進入した場合、二つのブロック２０に車両１０３の二つの後輪又は前輪夫々に当接し、車両１０３は、それ以上侵入することができなくなり、また、車両１０３の運転者は駐車スペース１００内に車両１０３を駐車できたことを認識する。

精算機２００は、駐車スペース１００の近傍にて設置されており、駐車スペース１００の利用者がその利用に係る料金又は後述する車両の充電の料金の精算を行う装置である。精算機２００は、精算料金の表示等を行う表示部２０１と、利用者が料金を投入する投入口、カードを挿入する挿入口等を含み、精算機２００における操作を行う操作部２０２とを備える。

また、精算機２００は、精算等における演算処理を行う精算制御装置２０３を備え、精算制御装置２０３は、操作部２０２からの操作による入力を受け付け、また、表示部２０１における表示を制御する。精算制御装置２０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成される制御部、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access memory）等を含む記憶部等により構成されている。

図２は、駐車スペース１００に車両１０３が進入した状態を示す模式図である。図３は、フラップ装置１の作動を示す模式図である。フラップ装置１の土台部１１は、駐車スペース１００の幅方向に長いブロック状をなしており、断面が略直角三角形状である。土台部１１は、三角形の斜辺部分が駐車スペース１００の他端側を向くように地面に配されている。

フラップ板１０は、駐車スペース１００の幅方向に沿って長い板状をなし、一の長辺部を土台部１１の上側部分に沿わせて、他の長辺部を地面に沿わせて配されている。フラップ板１０は、非金属製であり、例えば、繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック等の樹脂製、セラミック製、又はその他の非金属材料製である。なお、フラップ板１０においては、送電コイル４１０から受電コイル７２に送電を行う場合に送電コイル４１０及び受電コイル７２間に位置する部分が非金属製であれば、全体が非金属製であってもよく、一部だけが非金属製であってもよい。

二つの支持部１２間には、フラップ板１０の一の長辺部を貫通する軸体１３が軸回りに回動可能に設けられている。フラップ板１０は該軸体１３に固定されており、軸体１３の回動に伴って上側に所定角度回転可能である。支持部１２内には、軸体１３を回転させるための後述するフラップ用モータ１４が収容されている。

フラップ装置１には、フラップ板１０における軸体１３の反対側部分が地面側に位置する第１状態と、該反対側部分が、フラップ板１０の回転により地面から離隔する第２状態とがある。第２状態におけるフラップ板１０の最大回転角は、地面に対して９０度以下である。これにより、土台部１１を乗り越えて駐車スペース１００に進入した車両１０３が、フラップ装置１を乗り越えて駐車スペース１００から離脱する場合に、後輪を係止してこれを防止する。また、フラップ装置１は、フラップ板１０が限界まで回転した場合であっても、駐車スペース１００に駐車される車両１０３の車体の下面に接触しないように設けられている。

送電部４は、扁平な箱体４０と、該箱体４０に収容されている送電コイル４１０、支持板４１１及び後述の送電制御部４２とを有する。送電コイル４１０は、支持板４１１上に配されている。支持板４１１は、フェライト又は軟磁性金属材料により形成されている。制御ユニット５から送電コイル４１０に電流を供給する信号が送電部４に出力される。

図２に示すように、車両１０３は、バッテリ７０と、該バッテリ７０に接続されている受電制御部７１と、該受電制御部７１に接続されている受電コイル７２を備える。受電コイル７２は車両の車体の下側に配されており、受電制御部７１は、受電コイル７２から送られてくる電流のバッテリ７０への供給を制御する。

車両１０３は、フラップ装置１を乗り越え、後輪を車止め１０２に当接させて駐車されている。このとき、車両１０３の受電コイル７２が、駐車スペース１００における送電コイル４１０に対向している。この状態において、送電制御部４２（図４参照）から送電コイル４１０に電流が流れ、受電コイル７２及び受電制御部７１を介して車両１０３のバッテリ７０が充電される。支持板４１１により、送電コイル４１０及び後述の受電コイル７２における送受電において、効率よく磁力線を集束して電力伝送効率を上げ、また、ノイズの発生を抑制することができる。

図４は、送電装置１０１の制御系の構成を示すブロック図である。制御装置６は、制御部６０と、記憶部６１と、ＲＡＭ６２と、通信部６３と、計時部６４と、第１入出力部６５及び第２入出力部６６とを有する。制御部６０、記憶部６１、ＲＡＭ６２、通信部６３、計時部６４、第１入出力部６５及び第２入出力部６６は互いに接続されており、信号の送受信を行う。

制御部６０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等により構成してあり、記憶部６１に予め記憶された送電プログラム６１０及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。これにより、制御部６０は、送電装置１０１全体の動作を制御する。

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、制御プログラム及び処理時に参照するデータがあらかじめ記憶してある。

記憶部６１に記憶された送電プログラム６１０は、制御部６０が読み取り可能な記録媒体から読み出されたプログラムを記憶したものであってもよい。また、通信部６３に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムをダウンロードされたものであってもよい。

ＲＡＭ６２は、制御部６０の送電処理等において行った演算の結果などを一時的に記憶する。通信部６３は、例えば、車両１０３の受電制御部７１、送電装置１０１を管理する管理センター等と無線通信を行い、バッテリ７０の充電に関する情報の送受信を行う。

計時部６４は、例えばタイマであり、時間の計測を行う。第１入出力部６５は、送電制御部４２、通知部５２、第２赤外線センサ５３、操作部５１に接続されている。操作部５１からの入力に係る信号は、第１入出力部６５を介して制御装置６に入力され、これに基づいて、制御部６０は送電の開始、終了等に係る信号を送電制御部４２に送信する。

送電制御部４２は、送電コイル４１０に接続されており、制御部６０からの信号に従って、送電コイル４１０に電流を流す。制御部６０は、操作部５１から入力された信号を、第１入出力部６５を介して通知部５２に出力し、これにより、通知部５２は、充電に関する情報を利用者に通知する。第２赤外線センサ５３はフラップ制御装置１５に接続され、車両１０３等を検知した場合に検知信号をフラップ制御装置１５に送信する。

第２入出力部６６は、精算機２００及びフラップ装置１に接続されている。制御部６０は、第２入出力部６６を介して、精算機２００における料金の精算の完了等の情報を取得する。

フラップ装置１は、軸体１３を駆動するフラップ用モータ１４の制御等を行うフラップ制御装置１５を備える。フラップ制御装置１５は、制御ユニット５の制御装置６と信号の送受信が可能である。制御部６０は、第２入出力部６６を介して、フラップ制御装置１５にフラップ用モータ１４の駆動及び解除信号を出力する。また、制御部６０は、第１赤外線センサ１６からフラップ制御装置１５及び第２入出力部６６を介して入力された信号に基づいて、フラップ装置１上に異物があるか否かを判定する。

なお、制御ユニット５の第２赤外線センサ５３によりフラップ板１０上の異物を検知してもよく、フラップ装置１の第１赤外線センサ１６により車両１０３を検知してもよい。また、第２赤外線センサ５３及び第１赤外線センサ１６のいずれか一方のみを設ける構成であってもよい。更に、第２赤外線センサ５３及び第１赤外線センサ１６夫々に代えて、カメラ等を配置して、異物、車両１０３の検出を行ってもよい。
更に第１入出力部６５及び第２入出力部６６は、一体に形成されていてもよい。

制御部６０は、下記の送電処理を行う。図５は、制御部６０が実行する送電処理の手順を示すフローチャートである。本送電処理により車両１０３のバッテリ７０の充電が行なわれる。

制御部６０は、計時部６４に計時を開始させる（Ｓ１）。その後、制御部６０は、駐車スペース１００における車両１０３が駐車されたか否かを、第２赤外線センサ５３から取得した情報に基づいて判定する（Ｓ２）。制御部６０が駐車されていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。

制御部６０は、所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、フラップ制御装置１５にフラップ用モータ１４の駆動信号を送信して駆動させ第２状態にした後、解除信号を送信して、フラップ板１０を第１状態に戻し（Ｓ４）、処理をステップＳ１に戻す。このとき、計時部６４のタイマはリセットされる。図３に示すように、フラップ板１０上に異物１０５が存在している場合、フラップ装置１が作動することにより、フラップ板１０の回転による力及び傾斜で異物１０５が落下し、フラップ板１０上の異物を排除できる。制御部６０は、所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をステップＳ２に戻す。

制御部６０は、車両１０３が駐車されたと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、フラップ制御装置１５にフラップ装置１の駆動信号を送信して第２状態にして、車両１０３をロックする（Ｓ５）。その後、制御部６０は、充電開始信号を受けたか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、充電開始信号とは、制御ユニット５の操作部５１において、利用者が充電開始の操作をした場合に操作部５１から第１入出力部６５を介して制御部６０に送信される信号を指す。

制御部６０は、充電開始信号を受信していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、精算機２００から第２入出力部６６を介して情報を取得して料金の精算が完了したか否かを判定する（Ｓ７）。制御部６０は、料金の精算が行われていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻す。制御部６０は、料金の精算が行われたと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、フラップ装置１の解除信号を出力し、フラップ装置１のフラップ板１０を第１状態に戻し（Ｓ８）、処理を終了する。

制御部６０は、充電開始信号を受信したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、第１赤外線センサ１６から情報を取得し、フラップ装置１のフラップ板１０上に異物があるか否かを判定する（Ｓ９）。制御部６０は、フラップ装置１のフラップ板１０上に異物があると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、充電できない旨の信号を通知部５２に送信し、通知部５２から利用者に対して通知を行った後（Ｓ１０）、処理をステップＳ７に進める。

制御部６０は、フラップ装置１のフラップ板１０上に異物がないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、送電制御部４２に信号を送信し、充電を開始させる（Ｓ１１）。その後、制御部６０は、充電終了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、充電終了信号は、利用者が、充電終了を意図して操作部５１を操作したことにより入力される信号、又は車両１０３が、バッテリ７０が満充電又は定められた分量の充電が完了した場合に、受電制御部７１から制御部６０に通信部６３を介して送信される信号である。

制御部６０は、充電終了信号を受信したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、送電制御部４２に停止信号を送信して送電を終了し（Ｓ１３）、処理をステップＳ７に進める。このとき、精算機は、料金の算出を駐車料金＋電力×単価により計算する。制御部６０は、充電終了信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、料金の精算が行われたか否かを判定する（Ｓ１４）。

制御部６０は、料金の精算が行われていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に戻す。制御部６０は、料金の精算が行われたと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、送電制御部４２に停止信号を送信して送電を終了し（Ｓ１５）、処理をステップＳ８に進めた後、処理を終了する。

上記の構成によれば、駐車スペース１００に車両１０３が駐車される度に、フラップ装置１は車両１０３の抜け出し防止のために立ち上がるので、フラップ板１０の回転により異物を取り除くことができる。これにより、送電コイル４１０及び受電コイル７２間の異物を排除することができ、良好にバッテリ７０の充電を行うことができる。また、送電部４がフラップ板１０に覆われているので、箱体４０に異物が付着しにくい。また、車両１０３が長期間、駐車されていない場合において、定期的にフラップ装置１のフラップ板１０を作動させることで、異物を排除することができる。

（実施形態２）
実施形態２はフラップ板１０及び箱体４０上の異物を排除する装置を備える。図６は、実施形態２に係るフラップ装置１及び送電部４を示す図である。実施形態２に係る送電装置１０１の構成について、実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

実施形態２に係る送電部４は、回転除去装置４３を備える。図７は、回転除去装置４３の平面図である。回転除去装置４３は、回転軸部４３０、ブレード４３１及び第２モータ４３２を備える。回転軸部４３０は、箱体４０の中央部において、送電コイル４１０の内側に同軸に配され、支持板４１１を貫通して一端部が箱体４０の外側に突出している。ブレード４３１は棒状であり、長手方向が箱体４０における上面に接するように、回転軸部４３０の一端部に固定されている。ブレード４３１は、箱体４０の中央部から外縁部までの距離よりも長い。なお、ブレード４３１の下面にブラシを設けてもよい。回転軸部４３０の他端部は第２モータ４３２に接続されており、回転軸部４３０は第２モータ４３２の回転に伴って回転する。

送電制御部４２は制御ユニット５からの駆動信号及び停止信号により第２モータ４３２の回転を制御する。第２モータ４３２の回転により、回転軸部４３０の軸回りにブレード４３１が回転する。ブレード４３１の回転により、箱体４０の上面にある異物を排除できる。

更に、フラップ板１０の上面には送風ノズル１２０が設けられている。制御ユニット５からの駆動信号及び停止信号により制御されるブロワなどの送風装置（不図示）の作動により、送風ノズル１２０の送風口１２１から風を送出する。これにより、フラップ板１０上にある異物を排除できる。

図８は、送電処理の手順を示すフローチャートである。制御部６０は、計時部６４に計時を開始させる（Ｓ２０）。その後、制御部６０は、駐車スペース１００における車両１０３が駐車されたか否かを、第２赤外線センサ５３から取得した情報に基づいて判定する（Ｓ２１）。制御部６０が駐車されていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２２）。

制御部６０は、所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、フラップ装置１を駆動させてフラップ板１０を回転させ第２状態にする（Ｓ２３）。その後、送風ノズル１２０から所定時間送風した後（Ｓ２４）、回転除去装置４３を駆動して、ブレード４３１を所定時間回転（例えば１回転）させ、送電部４の箱体４０の上面の異物を排除する（Ｓ２５）。

その後制御部６０は、フラップ装置１の解除信号を送信して、フラップ板１０を第１状態に戻し（Ｓ２６）、その後処理をステップＳ２０に戻す。制御部６０は、所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。

制御部６０は、車両１０３が駐車されたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、また、フラップ装置１を駆動してフラップ板１０を回転させて第２状態にして車両１０３をロックし（Ｓ２７）、送風ノズル１２０からの所定時間送風を行う（Ｓ２８）。その後、制御部６０は、回転除去装置４３の第２モータ４３２に駆動信号を送信して、ブレード４３１を所定時間回転させ（Ｓ２９）、充電開始信号を受けたか否かを判定する（Ｓ３０）。

Ｓ３０以降の処理は、実施形態１におけるＳ６以降の処理と同様であるので、その詳細な説明は省略する。なお、送風ノズル１２０からの送風、フラップ装置１及び回転除去装置４３の駆動順序は本態様に限られず、いかなる順序であってもよい。

以上の構成によれば、送風ノズル１２０からの送風により、フラップ板１０の上面の異物を除去できる。フラップ装置１の駆動の後、回転除去装置４３の駆動を行うことにより、送電部４の箱体４０の上面の異物を排除することができ、送電コイル４１０及び受電コイル７２の間の異物をより良好に排除することができる。これにより、バッテリ７０の充電をより良好に行なうことができる。

なお、フラップ装置１を駆動させた後、第２赤外線センサ５３又は第１赤外線センサ１６により異物を検出しない場合には、送風ノズル１２０からの送風をさせないこととしてもよい。本実施形態においては、回転除去装置４３及び送風ノズル１２０の両方を設けているが、いずれか一方だけを設ける構成であってもよい。

（実施形態３）
実施形態３は実施形態１及び２と異なり、フラップ装置１のフラップ板１０上に送電部４が設けられている。図９は、実施形態３に係るフラップ装置１及び送電部４を示す模式図である。図１０は、フラップ装置１の作動を示す模式図である。実施形態３に係るフラップ装置１及び送電部４の構成について、実施形態１及び２と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

フラップ板１０の上面には、フラップ板１０の長さ方向に延びる第１軸状体１７ａと、フラップ板１０の幅方向に延びる溝１８ａとが設けられている。第１軸状体１７ａは、土台部１１側に位置し、溝１８ａは、フラップ板１０の上面にて、第１軸状体１７ａとその反対側との中間部に位置している。第１軸状体１７ａは、軸回りに回転可能である。フラップ板１０の軸体１３の周面及び第１軸状体１７ａの周面には夫々ギア部が設けられており、フラップ板１０は該ギア部夫々に噛合う中間ギア１９を備える。前記ギア部及び中間ギア１９の噛合いにより、軸体１３の回転に伴って第１軸状体１７ａが同じ方向に回転する。

第１軸状体１７ａには棒状体１７ｂが取り付けられている。棒状体１７ｂは一端が第１軸状体１７ａに固定されており、第１軸状体１７ａの回転に伴って、回転して立ち上がる。棒状体１７ｂの他端部には第１軸状体１７ａと同軸である第２軸状体１７ｃが設けられている。送電部４の箱体４０において、下面には、第２軸状体１７ｃを軸回りに回動可能に支持する軸受１７ｄが設けられている。送電部４は、実施形態２のブレード４３１、第２モータ４３２、回転軸部４３０を有する回転除去装置４３を備え、同様に箱体４０の上面の異物を排除する。

箱体４０の下部において、第２軸状体１７ｃの反対側には、ローラ１８ｂが取り付けられており、ローラ１８ｂは溝１８ａに転動可能に収容されている。該溝１８ａの縁部には、例えば、内向きに突出する鍔（不図示）が設けられ、ローラ１８ｂが溝から脱落しないように形成されている。

上記の構成によれば、フラップ装置１の軸体１３の回転に伴って、中間ギア１９を介して第１軸状体１７ａを中心として、棒状体１７ｂが回転する。このとき、棒状体１７ｂの他端部は、第２軸状体１７ｃを軸心として、軸受１７ｄに対して回転できるので、棒状体１７ｂが立ち上がる。ローラ１８ｂが溝１８ａ内を転動し、送電部４の箱体４０が移動し、図１０に示すように、送電部４が地面に対して略平行になる。これにより、送電コイル４１０が受電コイル７２に接近して対向することが可能となる。軸体１３、第１軸状体１７ａ、棒状体１７ｂ、第２軸状体１７ｃ、軸受１７ｄ、中間ギア１９、溝１８ａ及びローラ１８ｂは、送電部４の位置を調整する調整部をなす。

上記の構成によれば、フラップ装置１が駆動されるとともに、箱体４０が、送電コイル４１０が受電コイル７２に対向し、送電コイル４１０及び受電コイル７２が接近する。したがって、バッテリ７０の充電をより良好に行なうことができる。なお、回転除去装置４３に代えて又はこれと共に、実施形態２と同様に送風ノズルを設けて、送風を行うことによりフラップ板１０及び箱体４０上の異物を除去してもよい。

（実施形態４）
実施形態４は、実施形態１と異なり、フラップ装置及び車止めが一体となっている。実施形態４に係る送電装置１０１の構成について、実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。図１１は、実施形態４に係る駐車スペース１００を示す模式図である。駐車スペース１００には、実施形態１と同様に、制御ユニット５、接続部３０及び送電部４が設置されている。

送電装置１０１は、一体としてユニットを形成している車止め部３１、連結部３２及びフラップ装置部３３を備える。車止め部３１、連結部３２及びフラップ装置部３３は、夫々制御ユニット５の筐体５０と略同幅である。車止め部３１は、単一のブロック状をなし、制御ユニット５に連なっている。

フラップ装置部３３は、実施形態１のフラップ装置１と同様の位置に配され、該フラップ装置１のフラップ板１０と同様に回動するように構成されているフラップ板３３０、及び土台部３３１等を備える。なお、実施形態４に係るフラップ板３３０及び土台部３３１は、駐車スペース１００の幅方向の一端部から他端部に亘って延びている。フラップ装置部３３のフラップ板３３０は、送電部４を覆っている。連結部３２は、車止め部３１及びフラップ装置部３３を連結し、接続部３０を覆っている。

以上の構成の実施形態４に係る送電装置１０１は、実施形態１の送電装置１０１と同様の動作で車両１０３のバッテリ７０を充電する。これにより、実施形態１と同様の効果を奏する。

（実施形態５）
実施形態５においては、精算機２００に駐車料金の精算及び送電処理が集約されている。実施形態５に係る送電装置１０１の構成について、実施形態１及び２と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１２は、実施形態５に係る駐車場を示す模式図である。駐車スペース１００には、実施形態１と同様の構成の接続部３０及び送電部４が設置されており、実施形態１と同様の構成の制御ユニット５が複数（図では３つ）駐車スペース１００の外に位置している。また、接続部３０は地中に埋設されている（図１２においては一の接続部３０のみを図示）。なお、実施の形態５の制御ユニット５には、操作部５１、通知部５２、及び第２赤外線センサ５３は設けられていない。また、制御ユニット５の台数は駐車スペース１００及び送電部４の数に対応しており、３台に限られない。

精算機２００の精算制御装置２０３が、実施形態１と同様に、送電処理及び駐車料金の精算等を行う。精算制御装置２０３は、各制御ユニット５の制御装置６とデータの送受信が可能である。また、利用者は、操作部２０２において、駐車の手続きに加えて、駐車中における車両１０３の充電の開始、終了の入力が可能である。精算制御装置２０３は、操作部２０２における操作を受け付け、実施形態１と同様に車両のバッテリの充電に係る処理を行う。

以上の構成により、駐車料金の精算及び充電処理をまとめて行うことができ、別々の場所での操作が不要となる。また、実施形態１と同様に、フラップ装置１のフラップ板１０を回転させて異物を取り除いて、送電コイル４１０及び受電コイル７２間の異物を排除することができ、良好にバッテリ７０の充電を行うことができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 駐車スペース
１０１ 送電装置
１０３ 車両
１０５ 異物
２００ 精算機（精算装置）
２０２ 操作部
２０３ 精算制御装置
１ フラップ装置
１０、３３０ フラップ板
１３ 軸体（調整部の一部）
１６ 第１赤外線センサ（検出部）
１７ａ 第１軸状体（調整部の一部）
１７ｂ 棒状体（調整部の一部）
１７ｃ 第２軸状体（調整部の一部）
１７ｄ 軸受（調整部の一部）
１８ａ 溝（調整部の一部）
１８ｂ ローラ（調整部の一部）
１９ 中間ギア（調整部の一部）
４ 送電部
４０ 箱体
４１０ 送電コイル
５１ 操作部
６０ 制御部（駐車判定部、送電制御部）
７０ バッテリ
７２ 受電コイル（受電部）
１２０ 送風ノズル（異物除去部）

Claims (6)

1. 駐車スペースに駐車される車両のバッテリに電流を供給する受電部に非接触に送電する送電装置において、
   前記駐車スペースに、フラップ板を有するフラップ装置が設けられ、
   前記フラップ装置には、前記フラップ板が地面側に位置し、前記車両の駐車スペースからの離脱を許容する第１状態と、前記フラップ板の回転により前記フラップ板が地面から離隔し、前記車両の駐車スペースからの離脱を防止する第２状態とがあり、
   前記フラップ板上に配され、前記受電部に対向して送電を行う送電部と、
   前記第２状態にて、前記送電部が前記受電部に対向するように前記送電部の位置を調整する調整部と
   を備えること
   を特徴とする送電装置。
2. 前記フラップ装置が前記第２状態になった後、前記送電部が前記受電部への送電を開始するように前記送電部を制御する送電制御部を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 車両が前記駐車スペースに駐車されているか否かを定期的に判定する駐車判定部と、
   該駐車判定部が駐車されていないと判定した場合、前記フラップ装置を作動させるフラップ制御部と
   を備えること
   を特徴とする請求項１から請求項２までのいずれか一項に記載の送電装置。
4. 前記フラップ板上の異物の除去を行う異物除去部を備えること
   を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の送電装置。
5. 前記異物除去部は、前記フラップ装置が前記第２状態になった後、除去を行うこと
   を特徴とする請求項４に記載の送電装置。
6. 駐車スペースに駐車される車両のバッテリに電流を供給する受電部に非接触に送電する送電方法において、
   前記駐車スペースに、フラップ板を有するフラップ装置が設けられ、
   前記フラップ装置には、前記フラップ板が地面側に位置し、前記車両の駐車スペースからの離脱を許容する第１状態と、前記フラップ板の回転により前記フラップ板が地面から離隔し、前記車両の駐車スペースからの離脱を防止する第２状態とがあり、
   前記フラップ板上に送電を行う送電部が配され、
   前記第２状態になるように前記フラップ装置を作動させ、
   前記送電部を前記受電部に対向させて、前記送電部から前記受電部に送電させる
   ことを特徴とする送電方法。

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