JP5629137B2 - 車両給電システムおよび駐車管理システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば電気自動車の給電に用いられる車両給電システム、およびこのような車両給電システムを備え、有料駐車場における車両の駐車管理と給電とを行うことができる駐車管理システムに関する。

電気自動車の普及に伴い、外出先で電気自動車の給電を行えるようにするために、給電スタンドの設置を促進しようという風潮にあり、単にガソリンスタンドに代わる給電スタンドではなく、高速充電でも２０分ないし３０分はかかると言われている充電時間を利用者が有効に活用するため、電気自動車を駐車場に駐車している間に給電を行う施設が一部自治体の敷地内の駐車場などで実用されている。

また、例えば特許文献１では、出先又は旅行先で所定位置に駐車して有料で電気自動車の給電を行い、または、駐車エリアに有料で駐車中に有料で電気自動車の給電を行うことを可能にするため、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、容量検出器が現在のバッテリの容量を検出し、給電（充電）可能な時間を表示部に表示し、給電時間を設定して表示された給電料金を支払うと給電が開始され、さらに電気自動車が駐車エリアに入ると、車両感知部がそれを感知し、車止めがロック動作して電気自動車の退出を阻止し、駐車料金が表示され、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、所定容量まで給電（充電）が行われて給電料金が表示され、表示された料金を支払うと、車止めのロックが解除されて、電気自動車の退出が可能になる技術が開示されている。

特開平６-３１８２８８号公報

ところで、利用者は例えば次のような手順で電気自動車等の車両に給電を行う。すなわち、利用者は、駐車スペース（駐車エリア）等に車両を駐車し、給電機の予め定められた位置に保管された給電コネクタを持ち、給電コネクタをその保管位置から車両の給電口まで移動させ、給電コネクタを車両の給電口に装着して給電を行う。給電を終えた後、利用者は、給電コネクタを車両の給電口から取り外し、給電コネクタを給電機の上記保管位置まで移動させ、給電コネクタを上記保管位置に戻す。その後、利用者は給電料金や駐車料金を精算したうえで、車両を駐車スペースから退出させる。

ところが、利用者が給電後、給電コネクタを上記保管位置に戻さず、給電コネクタを駐車スペース内やその近傍の地面等に放置したまま車両を駐車スペースから退出させてしまうおそれがある。この場合、放置された給電コネクタに、駐車スペース内に次に進入した車両や駐車スペース近傍を通過する車両が乗り上げ、給電コネクタが破損してしまうおそれがある。

このように、給電コネクタの管理を適切に行わないと、給電機を正常な状態で維持することが困難である。また、給電コネクタの適切な管理を行うために管理者を常駐させることも可能であるが、これは駐車場または給電場の運営費用の増加を招くため、好ましくない。また、上述した特許文献１には、給電コネクタの適切な管理について記載されていない。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、給電コネクタの管理を適切に行うことができる車両給電システムおよび駐車管理システムを提供することにある。

本発明の第２の課題は、使用後または未使用時の給電コネクタが、予め定められた場所以外の場所に放置されるのを防止することができる車両給電システムおよび駐車管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の車両給電システムは、駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体、給電時に前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタ、および前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルを有する給電機と、給電時でないときに前記給電コネクタを所定の位置に着脱可能に装着することにより前記給電コネクタを保管する給電コネクタ保管部と、前記給電コネクタが前記給電コネクタ保管部に装着されていることを検出する保管検出部と、前記車両を前記駐車スペース内に拘束する車両拘束状態と前記車両を前記駐車スペース内に拘束しない車両解放状態とを切り替える車両拘束装置と、を複数の前記駐車スペースのそれぞれに備え、前記複数の駐車スペースのそれぞれの給電料金および駐車料金の精算処理と、前記複数の駐車スペースのそれぞれの前記車両拘束装置の制御とを行う料金精算機を備え、前記料金精算機は、前記車両拘束装置を制御することにより、前記複数の駐車スペースのそれぞれにおいて前記給電機による給電が開始されてから前記精算処理が終了するまでの間、前記車両拘束装置を前記車両拘束状態にし、さらに前記給電料金および前記駐車料金の精算時に前記複数の駐車スペースの何れかの駐車スペース番号が入力された後であっても、当該入力された駐車スペース番号の前記駐車スペースの前記保管検出部により前記給電コネクタが前記給電コネクタ保管部に装着されたことが検出されるまで前記精算処理を行わずに、前記車両拘束状態を維持することを特徴とする。

本発明の第１の車両給電システムによれば、利用者は、給電を終えた後、給電コネクタを給電コネクタ保管部に装着しなければ車両を駐車スペースから退出させることができない。これにより、利用者が給電コネクタを駐車スペース内やその近傍に放置したまま車両を退出させ、その後、当該駐車スペースに進入した次の車両や当該駐車スペース近傍を通過する車両が給電コネクタに乗り上げ、給電コネクタが破損してしまうといった事故を防止することができる。

また、利用者は、給電後に給電コネクタを給電コネクタ保管部に装着しなければ精算をすることができない。これにより、利用者が退出のために車両を動かす前に、利用者に、給電コネクタを給電コネクタ保管部に装着していないことを確実に気付かせることができ、給電コネクタを給電コネクタ保管部に確実に装着させることができる。したがって、利用者が給電コネクタを給電コネクタ保管部に装着しておらず、このため車両拘束装置の車両拘束状態が車両解放状態に切り替わっていない状態で車両を動かし、この結果、車両と車両拘束装置とが接触し、または両者に無理な力が加わり、車両または車両拘束装置が傷ついたり、破損したりすることを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第２の車両給電システムは、上述した第１の車両給電システムにおいて、前記給電コネクタ保管部に装着された前記給電コネクタを当該給電コネクタ保管部から取り外し不能にロックするロック手段を備えていることを特徴とする。

本発明の第２の車両給電システムによれば、車両が駐車スペースに駐車していない間に、給電コネクタが給電コネクタ保管部から脱落し、または悪戯等により取り外され、あるいは、当該駐車スペースの給電機を利用して、他の駐車スペースや他の場所に駐車している車両への給電が不正に行われることを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の駐車管理システムは、上述した本発明の第１または２の車両給電システムを備えている。

本発明の駐車管理システムによれば、利用者が給電コネクタを駐車スペース内やその近傍に放置したまま車両を退出させ、その後、当該駐車スペースに進入した次の車両や当該駐車スペース近傍を通過する車両が給電コネクタに乗り上げ、給電コネクタが破損してしまうといった事故などを防止することができる。

本発明によれば、給電コネクタの管理を適切に行うことができる。具体的には、使用後または未使用時の給電コネクタが、予め定められた場所以外の場所に放置されるのを防止することができ、放置された給電コネクタに車両が乗り上げて破損すること等を防ぐことができる。

本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す斜視図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、車両の給電口に給電コネクタが接続された状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおける給電機を示す斜視図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおける給電機の給電コネクタ保管部の構造を示す断面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおける給電コネクタの構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一に駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第１の状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一に駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第２の状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一に駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一に駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一に駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。

（駐車管理システム）
図１および図２は、本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示し、図３はその電気的構成を示している。図４は当該駐車管理システムにおける給電コネクタが車両の給電口に接続された状態を示している。

図１において、本発明の実施形態による駐車管理システム１は、車両給電システムとしての構成を含んでおり、車両給電に関する諸機能を有している。すなわち、駐車管理システム１は、車載のバッテリから供給される電力により電動モータを駆動して走行する電気自動車等の車両に給電を行い、バッテリの充電を行う機能を有している。また、駐車管理システム１は、車両の給電口に接続された給電機１３の給電コネクタ７２の位置を検出することで、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されているときに給電を行い、そうでないときには給電を行わないようにする機能を備えている。さらに、駐車管理システム１は、給電後に、給電機１３の給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８４に装着されるまで精算処理を行わないことで、利用者に給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８４に確実に装着させ、これにより給電コネクタ７２の適切な管理を行う機能を備えている。

駐車管理システム１が設置された駐車場２には、図２に示すように、複数の駐車スペース３が連続して一列に並んでおり、１つの駐車スペース３に１台の車両（例えば車両２００）を駐車することができる。各駐車スペース３には、駐車スペース番号が割り当てられている。また、各駐車スペース３において、車両が進入する側を手前側とし、その反対側を奥側とすると、各駐車スペース３の奥側には車両止め４が設けられている。

駐車管理システム１は、フラップ装置５、車両センサ７、料金精算機１１、受信機１２および給電機１３を備えている。フラップ装置５は複数設けられ、各駐車スペース３内に配置されている。各フラップ装置５は、料金精算機１１による制御に従って、車両を駐車スペース３内に拘束しない車両解放状態と車両を駐車スペース３内に拘束する車両拘束状態とを切り替えることができる。具体的には、各フラップ装置５は、フラップ板６を寝かせることにより車両の駐車スペース３内に対する進退を許し（車両解放状態）、フラップ板６を立ち上げることにより、駐車スペース３内に駐車している車両の退出を阻止する（車両拘束状態）。なお、フラップ装置５は車両拘束装置の具体例であり、フラップ装置５に代えて他の車両拘束装置を採用することもできる。車両センサ７は複数設けられ、各駐車スペース３内に埋設されている。各車両センサ７は駐車スペース３内に車両が存在していることを検出する。

（料金精算機）
料金精算機１１は、主として、各フラップ装置５を制御すると共に、駐車料金および給電料金の精算を行う。料金精算機１１は例えば駐車場２の出入口近傍に設置されている。本実施形態における駐車管理システム１は１台の料金精算機１１を有するが、管理を行う駐車場が大規模な場合には、駐車管理システム１に複数の料金精算機１１を設けることができる。料金精算機１１の前扉２１に設けられたパネル板には、表示器２２、操作キー２３、紙幣挿入口２４、硬貨投入口２５、釣銭・領収証取出口２６、スピーカ２７等が設けられている。表示器２２は、例えば小型液晶ディスプレイ装置を備え、ガイドメッセージ、駐車料金、給電料金、エラーメッセージ等を表示する。また、操作キー２３は、例えば料金精算時等に利用者が駐車スペース番号を入力する等、料金精算機１１の操作、情報入力等を行うための手段であり、図３に示すように、テンキー、精算キー等の種々のキーを備えている。

さらに、料金精算機１１の内部には、料金精算機１１の制御を行う制御部が設けられ、制御部には、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１およびメモリ３２が設けられ、両者はバス３３を介して接続されている。メモリ３２には、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御するためのプログラム、駐車データ、給電データ等が格納されている。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御する。また、ＣＰＵ３１およびメモリ３２には、バス３３およびインターフェイス３４を介し、表示器２２、操作キー２３、スピーカ２７、扉開センサ３５、領収証プリンタ３６、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、紙幣リーダ３９、フラップ装置制御部４０、外部通信部４１等が接続されている。フラップ装置制御部４０は、駐車場２内に埋設された埋設配線１４を介して各車両センサ７、各フラップ装置５に設けられたフラップ装置駆動部５１、駆動センサ部５２等に接続されている。

料金精算機１１は、駐車スペース３に車両が駐車したとき、このことを車両センサ７により認識し、後述する所定の条件を満足した場合に、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を立ち上がらせる。これにより車両は駐車スペース３内から退出することができなくなる。一方、料金精算時に、利用者が操作キーを操作して、駐車スペース番号の入力等を行うと、駐車時間、駐車料金等が表示器２２に表示される。これに応じて利用者が、紙幣を紙幣挿入口２４に挿入し、硬貨を硬貨投入口２５に投入すると、料金精算機１１は、紙幣リーダ３９、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、領収証プリンタ３６等を動作させ、釣銭・領収証取出口２６に領収証、釣銭等を出す。そして、料金精算が完了し、後述する所定の条件を満足した場合に、料金精算機１１は、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を寝かせる。これにより車両は駐車スペース３から退出することが可能になる。ただし、車両駐車中に利用者が駐車車両に給電を行った場合には、後述するように、給電機１３の給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８４に装着しない限り、料金精算機１１は料金精算処理を行わない。

また、料金精算機１１の外部通信部４１は例えばシリアル通信回路を備えており、外部通信部４１には、各受信機１２に設けられた外部通信部６６が埋設配線１４（例えばシリアル通信線）を介してマルチドロップ状に接続されている。また、料金精算機１１の外部通信部４１には時計回路４２が接続され、時計回路４２により、料金精算機１１の外部通信部４１と各受信機１２との通信タイミングが制御される。

（受信機）
受信機１２は、後述するように給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを受信することにより、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出する機能を有する。また、受信機１２は、右発信部９４および左発信部９５の発信動作を制御すると共に、給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６および給電接続センサ９７の検出動作を制御する機能を有する。さらに、受信機１２は、給電機１３の給電動作を制御する機能を備えている。さらに、受信機１２は給電時間を測定する機能を備えている。さらに、受信機１２は、給電に関する各種情報を外部通信部６６、４１を介して料金精算機１１に送信する機能を備えている。

受信機１２は、図２に示すように、複数設けられ、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、各受信機１２は、原則として、互いに隣り合う駐車スペース３の境界に対応する位置に配置されている。ただし、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の右端側に配置された受信機１２（これを「右端受信機１２Ｒ」という場合がある。）は、駐車場２の右端側に配置された駐車スペースの右側に配置されている。また、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の左端側に配置された受信機１２（これを「左端受信機１２Ｌ」という場合がある。）は、駐車場２の左端側に配置された駐車スペースの左側に配置されている。

図３に示すように、右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、バス６３、インターフェイス６４、受信部６５、外部通信部６６および給電制御部６７を備えている。ＣＰＵ６１およびメモリ６２はバス６３を介して接続され、これらはさらにインターフェイス６４を介して受信部６５および外部通信部６６と接続されている。メモリ６２には、上述した受信機１２の各機能を実現するためのプログラムが記憶され、ＣＰＵ６１はこれらのプログラムをメモリ６２から読み取って実行することにより、受信機１２の上記機能を実現する。外部通信部６６は例えばシリアル通信回路を備え、料金精算機１１の外部通信部４１と通信を行うことができる。

受信部６５は、受信機１２内に設けられ、または受信機１２の外面に取り付けられている。受信部６５は、給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを受信し、受信した右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを例えば増幅等してＣＰＵ６１に出力する。受信部６５は例えば広い角度にわたり高い受信感度を有するアンテナを備えている。すなわち、受信部６５の受信範囲は広く、例えば、駐車場２内のいずれの駐車スペース３内のいずれの位置に給電コネクタ７２が位置していようとも、当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信された右信号ＲＳの発信方向が受信機１２に向いている限り、受信機１２は右信号ＲＳを受信することができる。当該給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から発信される左信号ＬＳの受信についても同様である。

給電制御部６７は、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たとき、受信機１２のすぐ右側に配置された給電機１３に接続されている。具体的には、給電制御部６７は、埋設配線１４等を介し、当該給電機１３の給電機本体７１に設けられた給電部８２、検知スイッチ８６およびロック制御部８８等に接続されている。また、給電制御部６７は、埋設配線１４および給電ケーブル７３等を介し、当該給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６および給電接続センサ９７に接続されている。そして、給電制御部６７は、主に、ＣＰＵ６１と、これら給電制御部６７に接続された当該給電機１３の上記構成要素との間で送受信される制御信号、検出信号等を中継する。

右端受信機１２Ｒは、給電制御部６７が設けられておらず、いずれの給電機１３とも接続されていない。この点を除き、右端受信機１２Ｒは右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２と同じ構成を有する。

（給電機）
図５は給電機１３の外観を示している。図６は給電機１３の給電コネクタ保管部８４内に設けられたロック機構８７を示している。図７は給電機１３の給電コネクタ７２を示している。

給電機１３は、駐車スペース３に駐車した車両に給電する装置である。給電機１３は、図２に示すように、複数設けられ、駐車スペース３ごとに１台ずつ設けられている。給電機１３は、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、給電機本体７１は、例えば、受信機１２との間、または駐車スペース３の幅方向中間位置に対応する位置に配置されている。

給電機１３は、図５に示すように、給電機本体７１、給電コネクタ７２および給電ケーブル７３を備えている。給電機本体７１の筐体８１内には、図３に示すように、給電部８２が設けられている。給電部８２は、電力の供給を行う電力供給回路または電源回路を備えている。また、給電機本体７１の筐体８１の前面側には、図５に示すように、例えば２つの表示ランプ８３が設けられている。一方の表示ランプ８３は当該給電機１３により給電可能か否かを示すランプであり、他方の表示ランプ８３は給電中か否かを示すランプである。

また、給電機本体７１の筐体８１の側面側には、給電コネクタ保管部８４が設けられている。給電コネクタ保管部８４は、給電時でないときに給電コネクタ７２を保管する機構である。給電コネクタ保管部８４は、給電機本体７１の側方に向けて開口した保管口８４Ａを有し、給電時でないときに給電コネクタ７２の先端部を保管口８４Ａに着脱可能に装着することにより給電コネクタ７２を保持する。

また、給電コネクタ保管部８４内には、検知スイッチ８６、ロック機構８７およびロック制御部８８が設けられている。検知スイッチ８６は、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８４に装着されているか否か検出する。検知スイッチ８６は、図６（１）に示すように、保管口８４Ａの近傍に設けられている。検知スイッチ８６は例えば給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されていない間にはＯＦＦとなり、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されている間にはＯＮとなるスイッチである。なお、検知スイッチ８６を接触センサまたは位置センサ等により構成してもよい。検知スイッチ８６は、検知スイッチ８６のＯＮ、ＯＦＦの状態を示す検知信号を出力する。この検知信号は、受信機１２の給電制御部６７を介してＣＰＵ６１に送信される。そして、ＣＰＵ６１は検知信号に基づいて給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されているか否かを判断し、この判断の結果を料金精算機１１等に送信する。

ロック機構８７は、保管口８４Ａに装着された給電コネクタ７２を保管口８４Ａから取り外し不能にロックする機構である。ロック制御部８８はロック機構８７の第１のソレノイド１２６および第２のソレノイド１３６への電圧印加を制御する手段であり、例えば電圧印加回路を備えている。また、ロック制御部８８は受信機１２の給電制御部６７を介してＣＰＵ６１に接続されている。

ロック機構８７は、駐車スペース３内に車両が進入したときにロック解除動作し、駐車スペース３から車両が退出したときにロック動作する。また、駐車スペース３に駐車した車両に給電が行われた場合、ロック機構８７は、給電終了後、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されたときにロック動作する。具体的には、駐車スペース３内に車両が進入したことを料金精算機１１が車両センサ７により認識したとき、料金精算機１１は当該駐車スペース３に対応する受信機１２にロック解除指令を送信する。そして、このロック解除指令を受信した受信機１２のＣＰＵ６１は、ロック制御部８８にロック解除制御信号を送信する。これに応じてロック制御部８８は、後述するように第２のソレノイド１３６に電圧を印加し、これによりロック機構８７は給電コネクタ７２のロックを解除する。一方、駐車スペース３から車両が退出したことを料金精算機１１が車両センサ７により認識したとき、料金精算機１１は当該駐車スペース３に対応する受信機１２にロック指令を送信する。そして、このロック指令を受信した受信機１２のＣＰＵ６１は、ロック制御部８８にロック制御信号を送信する。これに応じてロック制御部８８は、後述するように第１のソレノイド１２６に電圧を印加し、これによりロック機構８７は給電コネクタ７２をロックする。また、給電終了後、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着され、検知スイッチ８６がＯＮになったとき、受信機１２のＣＰＵ６１は、検知スイッチ８６から出力される検知信号に基づいて、給電終了後に給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されたことを認識し、ロック制御部８８にロック制御信号を送信する。これに応じてロック制御部８８は、後述するように第１のソレノイド１２６に電圧を印加し、これによりロック機構８７は給電コネクタ７２をロックする。

ここで、ロック機構８７の動作についてより具体的に説明する。図６（１）は給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着される前のロック機構８７の状態を示している。図６（２）は給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着された後のロック機構８７の状態を示している。図６（１）に示すように、略円筒凹形状の保管口８４Ａの奥側にはスリット部８４Ｂが設けられ、スリット部８４Ｂ内には、給電コネクタ保管部８４内部に固定されたシャーシ１２１から突出した第３の支軸１４３を中心に回動可能に支持された第３のレバー１４２（検知レバー）の先端部１４２Ｂが位置している。第３のレバー１４２は第３の引張バネ１４４で図６（１）中の反時計方向の回動方向に付勢されているが図に示した姿勢にてスリット部８４Ｂの右端に当接して停止している。また、この姿勢では第３のレバー１４２の基端部１４２Ａはシャーシ１２１に固定された検知スイッチ８６のアクチュエータ８６Ａには当接せず、検知スイッチ８６はＯＦＦの状態となっている。また、シャーシ１２１にそれぞれ固定された第１の支軸１２３、第２の支軸１３３には、第１のレバー１２２と第２のレバー１３２が回動可能に支持され、かつ第１の引張バネ１２４、第２の引張バネ１３４でそれぞれ付勢されて図の姿勢となっている。さらにシャーシ１２１には第１のソレノイド１２６と第２のソレノイド１３６が固定され、それぞれが第１のレバー１２２と第２のレバー１３２にプランジャ１２７、１３７を介して接続されている。図６（１）の状態はまだ給電コネクタ７２が装着される前であるが、この状態では第１のレバー１２２は第１の引張バネ１２４によって付勢されて図６（１）中の反時計方向に回動する方向に付勢されているが第１の引張バネ１２４のバネ掛け部のピン１２５がストッパーとなり、図の姿勢で停止している。また、その際に第１のソレノイド１２６は解放状態であり、プランジャ１２７は第１のレバー１２２の基端部１２２Ａに引っ張られて突出した状態となっている。さらに第２のレバー１３２は第２の引張バネ１３４で図６（１）中の時計方向に回動する方向に付勢されているが、第１のレバー１２２の基端部１２２Ａの先端に対して第２のレバー１３２の端部１３２Ａが当接して停止した状態となっている。この際に第２のソレノイド１３６は解放状態であり、プランジャ１３７は第２のレバー１３２に引っ張られて突出した状態となっている。

このような図６（１）に示す状態において、給電コネクタ７２が挿入されると、まず、第３のレバー１４２の先端部１４２Ｂが給電コネクタの先端に押下されて図６（１）中の時計方向に回動させられ、図６（２）の状態になって停止する。その際には第３のレバー１４２の基端部１４２Ａは検知スイッチ８６のアクチュエータ８６Ａを押圧する位置に回動しており、検知スイッチ８６はＯＮとなる。検知スイッチ８６がＯＮになると、ロック制御部８８は上述したロック制御信号に応じて第１のソレノイド１２６に電圧を印加し、プランジャ１２７を矢示Ａ方向に吸引するように第１のソレノイド１２６を動作させる。すると第１のレバー１２２は図６（２）の姿勢に回動して先端部１２２Ｂが給電コネクタ７２の先端溝部９９に係合する。さらに第１のレバー１２２の姿勢が回動して図６（２）の位置に移行したために、第２のレバー１３２の端部１３２Ａと第１のレバー１２２の基端部１２２Ａとの位置関係が変化し、図６（２）で示すように、第２のレバー１３２の端部１３２Ａの切欠部に第１のレバー１２２の基端部１２２Ａが係止された状態となる。この状態で、先に電圧印加して吸引動作した第１のソレノイド１２６は、電圧印加を終了させてプランジャ１２７の吸引状態を解放しても、第１のレバー１２２は第２のレバー１３２の端部１３２Ａの切欠部に係止されて元の姿勢に戻ることはできず、図６（２）の姿勢を維持する。ロック機構８７のロック動作は以上のように、検知スイッチ８６のＯＮによって、一時的に第１のソレノイド１２６を電圧印加して吸引状態にするも、その後一定時間後に電圧印加を停止し、その後は図６（２）の状態が維持される。これにより給電コネクタ７２を取り外し不能にロックして維持することが可能であり、その間には一切の電圧印加の必要もない。

一方、ロック解除は、図６（２）の状態から、第２のソレノイド１３６に電圧印加して吸引状態にすることで成される。すなわち、図６（２）の状態から第２のソレノイド１３６に電圧印加してプランジャ１３７を矢印Ｂ方向に吸引すると、第２のレバー１３２が第２の引張バネ１３４の付勢力に抗して図６（２）中の反時計方向に回動する。すると第２のレバー１３２の端部１３２Ａの切欠部に係止されていた第１のレバー１２２が第１の引張バネ１２４の付勢力によって図６（２）中の反時計方向に回動する。その後一定時間後に第２のソレノイド１３６の電圧印加を停止しても、すでに第１のレバー１２２は図６（１）の状態の姿勢に移行しており、第２のレバー１３２は図６（１）の状態まで回動して停止する。これにより、給電コネクタ７２をロック解除して取り外し可能な状態を維持することが可能であり、その間には一切の電圧印加の必要もない。

一方、給電機本体７１の筐体８１の側面側には、ケーブル収納部８５が設けられている。ケーブル収納部８５は給電ケーブル７３を収容する機構であり、ケーブル収容部８５内には、給電ケーブル７３を巻き取るためのケーブルリール（図示せず）が設けられている。

他方、給電コネクタ７２は、駐車スペース３に駐車された車両に給電を行うために、車両の給電口（例えば図４中の車両２００の給電口２０１）に着脱可能に接続されるコネクタである。図７（１）は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続された状態を示し、図７（２）は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されていない状態を示している。図７（２）に示すように、給電コネクタ７２は、接続胴部９１と、接続胴部９１の基端側に設けられたハンドル部９２と、接続胴部９１の先端側に設けられたソケット部９３とから全体的に見てＬ字状に形成されている。給電コネクタ７２は、給油ノズルと似た形状をしており、燃料を供給するという点では給油ノズルと似ているので、給電ノズルと呼んでもよい。接続胴部９１とハンドル部９２とは互いに固定され、または一体形成されている。ソケット部９３は接続胴部９１に対して容易に（少ない摩擦力でスムーズに）回転することができる。ソケット部９３の先端内側には、給電用の接続端子が設けられている。ソケット部９３の先端外側には、ロック機構８７の第１のレバー１２２と係合する先端溝部９９が形成されている。また、ハンドル部９２の基端側（下端側）には給電ケーブル７３が接続されている。給電を行うときには、給電コネクタ７２のソケット部９３を、車両の給電口と接続する。これにより、ソケット部９３内側の接続端子が、車両給電口内の接続端子と接触し、これにより、給電機本体７１（給電部８２）が例えば車両のバッテリ充電回路等と電気的に接続され、給電が可能になる。接続胴部９１に対してソケット部９３は容易に回転するので、ソケット部９３が給電口に接続されたときには、接続胴部９１に対して屈曲して伸びるハンドル部７２とその基端側に接続された給電ケーブル７３の重みにより、ハンドル部９２の基端側が下向きとなるように接続胴部９１およびハンドル部９２等が、給電口に接続されて不動になったソケット部９３に対して回転し、給電コネクタ７２の姿勢が図５の上部に示す姿勢（以下、これを「給電接続姿勢」という。）に自然と定まる。

給電コネクタ７２には、右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７および表示ランプ９８が設けられている。右発信部９４および左発信部９５はそれぞれ、給電コネクタ７２の内部に設けられ、または給電コネクタ７２の外面に取り付けられている。右発信部９４は、図７（１）に示すように、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳを発信するように配置されている。左発信部９５は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって左側の方向に左信号ＬＳを発信するように配置されている。例えば、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っている状態で、右発信部９４はハンドル部９２の右側周部に取り付けられ、左発信部９５はハンドル部９２の左側周部に取り付けられている。

給電開始時において、右発信部９４は右信号ＲＳを発信し、左発信部９５は左信号ＬＳを発信する。右信号ＲＳおよび左信号ＬＳはいずれも指向性を有する電磁波、電波、音波、超音波または赤外線であることが望ましく、例えばマイクロ波が望ましい。右信号ＲＳと左信号ＬＳとは相互に異なる。例えば、右信号ＲＳと左信号ＬＳは互いに周波数が異なる。例えば、右信号ＲＳの周波数が３００ＭＨｚである場合、左信号ＬＳの周波数が４５０ＭＨｚである。受信機１２は、例えばフィルタ回路等を備え、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別することができる。また、上述したような右発信部９４および左発信部９５の配置により、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されて給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳが発信され、左側の方向に左信号ＬＳが発信される。すなわち、両信号の発信方向ないし伝搬方向は互いにおよそ１８０度異なる。

また、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの双方には、駐車スペース識別情報が重畳されている。上述したように、駐車管理システム１が有する複数の給電機１３は、駐車場２に設けられた複数の駐車スペース３に一対一に対応している。そして、複数の駐車スペース３にはそれぞれ異なる駐車スペース番号が割り当てられている。駐車スペース識別情報は、複数あり、複数の駐車スペース番号にそれぞれ対応している。すなわち、複数の給電機１３のそれぞれには、それぞれ異なる駐車スペース識別情報が割り当てられており、各給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳには、当該給電機１３に割り当てられた駐車スペース識別情報が重畳される。つまり、給電機１３が異なれば、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は異なるが、同一の給電機１３において右信号ＲＳに重畳される駐車スペース識別情報と左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は同一である。これにより、複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが同時に発信された場合でも、受信機１２は、右信号ＲＳに重畳された駐車スペース識別情報に基づいて、受信した右信号ＲＳがいずれの給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信されたかを認識することができる。複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から左信号ＬＳが同時に発信された場合も同様である。

姿勢センサ９６は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたときに給電コネクタ７２の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ９６は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを調べるために用いられる。姿勢センサ９６は、図７（１）に示すように、給電コネクタ７２の接続胴部９１またはハンドル部９２の内部に設けられている。姿勢センサ９６として、例えば、加速度センサ、または重力や浮力によって移動する検出子（例えば小さな球体等）を用いることができる。

給電接続センサ９７は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたか否かを検出するセンサである。給電接続センサ９７は、例えばソケット部９３等に設けられている。さらに、給電コネクタ７２の外面には、給電中に点灯し、そうでないときに消灯する表示ランプ９８が設けられている。

給電ケーブル７３は、給電機本体７１と給電コネクタ７２とを接続するケーブルである。給電が行われず、給電コネクタ７２が給電機本体７１の給電コネクタ保管部８４に装着されているときには、給電ケーブル７３はケーブル収納部８５に設けられたケーブルリールに巻き取られている。一方、給電を行うときには、利用者は、給電コネクタ７２を手に持って軽く引っ張ることにより、その力によりケーブルリールが回転し、給電ケーブル７３が引き出される。図４に示すように、車両の側面に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量が大きくなる。一方、図１１に示すように、車両の前側または後ろ側に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量は小さい。

（給電コネクタの位置検出と給電条件）
図８、図９および図１１は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは正常な状態である。一方、図１０および図１２は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは誤った状態、あるいは不正が行われている状態である。

まず、図８に示す正常な状態について説明する。図８において、一の駐車スペース３（例えば図８中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３は、当該一の駐車スペース３の奥側において当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置されている。図８では、この給電機１３の給電機本体７１にハッチングを付している。また、当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２である。図８では、これらの受信機１２にハッチングを付している。図８に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車しており、当該車両２００の給電口には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両２００の給電口は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側の方向に開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置している。

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した右信号ＲＳ、左信号ＬＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さいので、右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないといってよい。

以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないときには、図８に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件１」という。

次に、図９に示す正常な状態について説明する。図９において、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図８の示す場合と同じであり、図９中においてもハッチングを付して明示している。図９に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両３００が駐車しており、当該車両３００の給電口には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図９中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図９中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。

以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図９に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件２」という。

次に、図１０に示す、誤った状態あるいは不正行為が行われている状態について説明する。図１０において、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図８の示す場合と同じであり、図１０中においてもハッチングを付して明示している。図１０に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車している。また、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両３００が駐車している。そして、車両３００の給電口には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口は、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置し、かつ、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図１０中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図１０中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。

以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図１０に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。

これと同様に、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。

次に、図１１に示す正常な状態について説明する。図１１において、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図８の示す場合と同じであり、図１１中においてもハッチングを付して明示している。図１１に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両４００が駐車しており、当該車両４００の給電口には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両４００の給電口は、当該一の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ７２は、当該一の駐車スペース３の奥側に位置している。

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。

以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図１１に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいことを「給電条件３」という。

次に、図１２に示す、誤った状態または不正な状態について説明する。図１２において、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図８の示す場合と同じであり、図１２中においてもハッチングを付して明示している。図１２に示すように、当該一の駐車スペース３には車両４００が駐車しており、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両５００が駐車しており、当該車両５００の給電口には、前記一の駐車スペース３に駐車した車両４００に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両５００の給電口は、当該他の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ７２は、当該他の駐車スペース３の奥側に位置している。

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２も右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。

以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図１２に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。

同様に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２においても、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きいときは、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。

このように、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出することで、給電コネクタ７２の車両給電口への接続が正常か否かを判断しているが、この検出・判断の処理において、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側およびすぐ左側に配置された２機の受信機１２は、当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置された給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳについて、受信強度の上記検出または判断を行う。これは、当該右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳されている駐車スペース識別情報に基づいて、当該右信号ＲＳおよび当該左信号ＬＳを、他の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された他の右信号ＲＳおよび他の左信号ＬＳから識別することにより実現している。また、受信機１２は、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別している。

また、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を、給電口に向かって右側の方向に発信する右信号ＲＳと、給電口に向かって左側の方向に発信する左信号ＬＳとを用いて検出しているが、この検出は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっていることを前提としている。本実施形態のように、給電コネクタ７２の接続胴部９１およびハンドル部９２が給電口に接続されたソケット部９３に対して自由に回転し、ハンドル部９２や給電ケーブル７３の重みにより自然に給電接続姿勢になる構成の場合には、ソケット部９３を給電口に接続した状態で、接続胴部９１およびハンドル部９２を重力に抗して１８０度回転させることができてしまう。このように給電コネクタ７２が給電接続姿勢から１８０度回転すると、受信機１２に対する右発信部９４と左発信部９５との配置関係を逆になり、右信号ＲＳと左信号ＬＳとが相互に置き換わってしまう。この結果、図１０や図１２に示すような不正な接続状態であっても、上記給電条件１、２または３を満足させることができてしまう。しかし、駐車管理システム１では、このような不都合を、後述するように、姿勢センサ９６により阻止する。

（駐車管理および給電の動作）
図１３は、駐車管理システム１における料金精算機１１の動作を示している。図１３において、空車の駐車スペース３に車両が進入すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＮとなり（ステップＳ１：Ｙ）。これに応じ、料金精算機１１は駐車時間の計測を開始する。続いて、料金精算機１１は、当該駐車スペース３に対応する受信機１２にロック解除指令を送信する。これにより、ロック解除指令を受信した受信機１２からロック制御部８８へロック解除制御信号が送信され、ロック機構８７による給電コネクタ７２のロックが解除される（ステップＳ２）。これにより利用者は、給電コネクタ７２を保管口８４Ａから取り外すことができるようになる。続いて、料金精算機１１は、駐車時間の計測を開始してから入庫サービス時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。入庫サービス時間は、駐車スペース３に進入した後、極めて短時間で当該駐車スペース３から退出する車両があることを考慮し、駐車時間の計測を開始してからフラップ板６を立ち上げずに待機する時間であり、例えば３分ないし５分程度である。入庫サービス時間が経過したとき（ステップＳ３：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させて立ち上げる（ステップＳ４）。その後、当該駐車スペース３に駐車した車両について利用者が精算を行うのを待つ。そして、利用者による精算が完了したときには（ステップＳ５：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を下降させて寝かせる（ステップＳ６）。続いて、車両が当該駐車スペース３を退出すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＦＦとなる（ステップＳ７：Ｙ）。続いて、この時点でロック機構８７により給電コネクタ７２がロックされていない場合には（ステップＳ８：Ｎ）、料金精算機１１は、当該駐車スペース３に対応する受信機１２にロック指令を送信する。これにより、ロック指令を受信した受信機１２からロック制御部８８へロック制御信号が送信され、ロック機構８７により給電コネクタ７２がロックされる（ステップＳ９）。これにより、処理は終了するが、その後直ちに、ステップＳ１から処理が再び始まる。

一方、フラップ板６が下降したにもかかわらず、車両が当該駐車スペース３から退出せず、出庫制限時間を経過した場合には（ステップＳ７：Ｎ、ステップＳ１０：Ｙ）、処理がステップＳ４に戻り、料金精算機１１は再びフラップ板６を上昇させる。出庫制限時間は、精算完了後、車両が長時間駐車を継続した場合には再び課金をする必要があることを考慮して、一旦フラップ板６を下降させてから再びフラップ板６を上昇させるまでの時間であり、例えば５分ないし１０分程度である。

また、ステップＳ２で駐車時間の計測が開始されてから、入庫サービス時間が経過するまでの間に、利用者が当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８４から取り外して車両の給電口に接続した場合には、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ１１：Ｙ）、これに応じ、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させる（ステップＳ４）。そして、処理はステップＳ５およびＳ１２を介してステップＳ２１に移行する。また、入庫サービス時間経過後、精算前に、利用者が当該給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８４から取り外して車両の給電口に接続した場合にも、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ１２：Ｙ）、処理はステップＳ２１に移行する。

当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、その旨が給電接続センサ９７により検出されると、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置が検出され、給電コネクタ７２の接続が正常か否か判断される。すなわち、まず、給電接続センサ９７の上記検出に応じて、当該給電コネクタ７２の位置検出を行う受信機１２が給電制御部６７を介して当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５を制御し、これら右発信部９４および左発信部９５から右信号ＲＳおよび左信号ＬＳをそれぞれ発信させる。そして、当該受信機１２は、受信部６５により受信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度を測定し、上述した給電条件１、２および３のいずれかを満足するか否かを判断する。続いて、受信機１２は、当該給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６の検出結果を受け取り、この検出結果に基づいて、当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、給電条件１、２および３のいずれかを満足し、かつ当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっている場合には（ステップＳ２２：Ｙ）、受信機１２は、右発信部９４および左発信部９５を制御して右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させた後（ステップＳ２３）、当該給電機１３の給電機本体７１内に設けられた給電部８２を制御して給電を開始させる（ステップＳ２４）。これと同時に、受信機１２は給電時間の測定を開始する。なお、ステップＳ２３で右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させなくてもよいが、停止させることでエネルギーの消費を抑えることができると共に、他の駐車スペース３での給電コネクタ７２の位置検出処理におけるノイズ軽減を図ることができる。完全に停止させるのではなく、一定の間隔で発信停止と発信とを繰り返してもよい。

続いて、車両のバッテリが満充電となったとき（ステップＳ２５：Ｙ）、あるいは利用者が給電コネクタ７２を車両の給電口から外し、給電接続センサ９７がその旨を検出したとき（ステップＳ３２：Ｙ）、受信機１２は、給電部８２を制御して給電を停止させる（ステップＳ２６）。

一方、給電条件１、２および３のいずれも満足しない場合、または給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない場合には（ステップＳ２２：Ｎ）、受信機１２は、例えばエラーメッセージを表示する旨を要求する指令等を料金精算機１１に送信する。これに応じ、料金精算機は、給電がされない旨等を告げるエラーメッセージを表示器２２に表示する。また、給電条件１、２および３のいずれも満足しない状態、または給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない状態が所定の給電開始前制限時間継続した場合には（ステップＳ３０：Ｙ）、受信機１２は右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させる（ステップＳ３１）。

他方、ステップＳ２６で給電が停止した後、またはステップＳ３０で給電が開始されないまま給電開始前制限時間経過した後、料金精算機１１は当該給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８４の保管口８４Ａに装着されたか否かを判断する（ステップＳ２７）。具体的には、上述したように、検知スイッチ８６から出力される検知信号に基づいて受信機１２が、当該給電コネクタ７２の装着の有無を判断し、この判断結果を料金精算機１１に送信し、これに基づいて、料金精算機１１が当該給電コネクタ７２の装着の有無を判断する。

利用者が当該給電コネクタ７２を用いて給電を行った後、または当該給電コネクタ７２を保管口８４Ａから取り外したものの、給電を行わなかったときには、利用者は、当該給電コネクタ７２を保管口８４Ａに装着して、当該給電コネクタ７２を元の保管位置に戻さなければ、駐車料金または給電料金の精算を行うことができない。利用者が当該給電コネクタ７２を保管口８４Ａに装着した場合には、料金精算機１１は、当該給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されたと判断し（ステップＳ２７：Ｙ）、受信機１２にロック指令を送信する。これにより、ロック指令を受信した受信機１２からロック制御部８８へロック制御信号が送信され、ロック機構８７により給電コネクタ７２がロックされる（ステップＳ２８）。その後、処理はステップＳ５に移行する。

一方、利用者が給電コネクタ７２を保管口８４Ａに装着することなく精算を行おうとした場合には、料金精算機１１がその旨を認識し（ステップＳ２７：Ｎ、ステップＳ３３：Ｙ）、例えば「給電コネクタが返却されていません」といったエラーメッセージを表示部２２に表示し、あるいはスピーカ２８から音声出力する（ステップＳ３４）。

他方、入庫サービス時間が経過する前に、車両が当該駐車スペース３から退出した場合には、料金精算機１１はその旨を車両センサ７により検出し（ステップＳ１３：Ｎ）、受信機１２にロック指令を送信する。これにより、給電コネクタ７２がロックされる（ステップＳ１４）。これにより、処理は終了するが、その後直ちに、ステップＳ１から処理が再び始まる。

以上説明した通り、駐車管理システム１によれば、給電終了後等に、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８４の保管口８４Ａに装着されないと精算処理を行わないので、精算を行うために利用者は給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻すこととなる。この結果、給電コネクタ７２が駐車スペース３内の地面や、駐車スペース３の近傍に放置されることを防止でき、放置された給電コネクタ７２に車両が乗り上げて給電コネクタ７２が破損することを防止できる。また、利用者に給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻させるためには、給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻していない利用者に対し、精算終了後に警報等を発しつつ、給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻すまでフラップ板６を下降させない方法も有効であるが（図１４参照）、この場合、利用者が警報に気が付かずに車両を動かし、車両がフラップ板６に衝突して、車両やフラップ板６が傷付くおそれがある。これに対し、本実施形態によれば、給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻していない利用者は精算ができないので、利用者は給電コネクタ７２を保管口８４Ａに戻していないことに確実に気が付き、車両とフラップ板６との衝突を防止できる。また、給電が行われない期間は、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着された状態でロックされるので、給電コネクタ７２の脱落や、悪戯や不正行為目的による取り外しを防止できる。また、ロックおよびロック解除が自動的に行われるので、ロックし忘れや、利用者がロック解錠方法を知らないために給電を行えないといった不都合がない。

なお、上述した実施形態では、給電終了後等に、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８４の保管口８４Ａに装着されないと精算処理を行わない場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。図１４に示すように、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されているか否かに拘わらず精算処理を行い、精算処理が完了した後に、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されているか否かを判断し（ステップＳ４１）、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されるまで（ステップＳ４１：Ｎ）、「給電コネクタが返却されていません」といったエラーメッセージの表示や警報音の出力を行うと共に（ステップＳ４２）、フラップ板６を立ち上げた状態を維持する構成としてもよい。この場合、給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着された後に（ステップＳ４１：Ｙ）、フラップ板６を下降させ（ステップＳ４３）、車両が駐車スペース３から退出したことを車両センサ７により検出した後に（ステップＳ４４：Ｙ）、保管口８４Ａに装着された給電コネクタ７２をロック機構８７によりロックする（ステップＳ４５）。また、フラップ板６を下降させてから駐車車両が退出せずに上記出庫制限時間が経過したときには（ステップＳ４６：Ｙ）、処理をステップＳ４に移行させる。

また、上述した実施形態では、複数の給電機１３を複数の駐車スペース３ごとに１機ずつ配置する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。例えば２つ以上の駐車スペース３に１機の給電機１３を配置する構成としてもよい。この場合には、受信機１２、右発信部９４、左発信部９５等を用いて行う給電コネクタ７２の位置検出として他の方法を採用するか、この位置検出を排除してもよい。

また、上述した実施形態では、給電コネクタ７２のロックについて、車両が駐車スペース３内に進入したときロックを解除し、車両が駐車スペース３から退出したとき、あるいは給電終了後等に給電コネクタ７２が保管口８４Ａに装着されたときにロックする場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。ロック解除またはロックを別のタイミングで行ってもよい。また、ロック解除またはロックを手動で行うようにしてもよい。

さらに悪質な例として、給電コネクタ７２を放置してフラップ装置５のフラップ板６を立ち上げた状態でもフラップ板６を乗り越えて出庫する車両があった場合など、フラップ装置５は車両センサ７の検知信号が一定時間ＯＦＦが継続したことで、不正な出庫を判断して復帰（フラップ板６を寝かせて、駐車時間や給電時間をリセット）させる事は可能であるが、依然として給電コネクタ７２は駐車スペース３の近傍に放置される事になる。その様な場合には、前述の給電コネクタ７２上の表示ランプ９８を点滅させることで他の利用者に気付き易くさせることも有効である。加えて、給電コネクタ７２や給電ケーブル７３は目に付きやすい蛍光色や蓄光色とするとか、別途給電ケーブル７３上にも発光点滅手段を設けるのも有効な手段である。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両給電システムおよび駐車管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明は、個々の駐車スペース毎にフラップ式退出防止装置を設けたフラップ式駐車場に給電機を設置した駐車場や、単に給電機の給電料金徴収システムにおいて利用可能である。

１ 駐車管理システム
２ 駐車場
３ 駐車スペース
５ フラップ装置（車両拘束装置）
１１ 料金精算機
１３ 給電機
７１ 給電機本体
７２ 給電コネクタ
７３ 給電ケーブル
８４ 給電コネクタ保管部
８４Ａ 保管口
８６ 検知スイッチ（保管検出部）
８７ ロック機構（ロック手段）
８８ ロック制御部
２００、４００ 車両
２０１ 給電口

Claims (3)

1. 駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体、給電時に前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタ、および前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルを有する給電機と、
   給電時でないときに前記給電コネクタを所定の位置に着脱可能に装着することにより前記給電コネクタを保管する給電コネクタ保管部と、
   前記給電コネクタが前記給電コネクタ保管部に装着されていることを検出する保管検出部と、
   前記車両を前記駐車スペース内に拘束する車両拘束状態と前記車両を前記駐車スペース内に拘束しない車両解放状態とを切り替える車両拘束装置と、を複数の前記駐車スペースのそれぞれに備え、
   前記複数の駐車スペースのそれぞれの給電料金および駐車料金の精算処理と、前記複数の駐車スペースのそれぞれの前記車両拘束装置の制御とを行う料金精算機を備え、
   前記料金精算機は、前記車両拘束装置を制御することにより、前記複数の駐車スペースのそれぞれにおいて前記給電機による給電が開始されてから前記精算処理が終了するまでの間、前記車両拘束装置を前記車両拘束状態にし、さらに前記給電料金および前記駐車料金の精算時に前記複数の駐車スペースの何れかの駐車スペース番号が入力された後であっても、当該入力された駐車スペース番号の前記駐車スペースの前記保管検出部により前記給電コネクタが前記給電コネクタ保管部に装着されたことが検出されるまで前記精算処理を行わずに、前記車両拘束状態を維持することを特徴とする車両給電システム。
2. 前記給電コネクタ保管部に装着された前記給電コネクタを当該給電コネクタ保管部から取り外し不能にロックするロック手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両給電システム。
3. 請求項１または２に記載の車両給電システムを備えた駐車管理システム。
   

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