ES1090957U - Sistema automático para almacenar ciclos - Google Patents
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Abstract
1. Sistema automático para almacenar ciclos, que comprende: - una pluralidad de ciclos motorizados eléctricamente (1) que funcionan respectivamente con baterías eléctricas recargables (9), - una pluralidad de terminales de bloqueo fijos (7) a los que pueden bloquearse dichos ciclos (1), - y al menos un dispositivo de control externo (2, 8) adaptado para autorizar de manera selectiva el bloqueo y desbloqueo de ciclos (1) en dichos terminales de bloqueo (7), caracterizado porque las baterías (9) son extraíbles e independientes de los ciclos (1), y cada una tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de menos de 150 Wh, un peso de menos de 1 kg y una dimensión máxima (L) de menos de 20 cm, y porque cada ciclo comprende un conector accesible por el usuario (9a) para conectar una de dichas baterías (9) al ciclo y suministrar potencia al ciclo. 2. Sistema automático para almacenar ciclos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la batería (9) tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de entre 40 y 100 Wh. 3. Sistema automático para almacenar ciclos, según la reivindicación 2, caracterizado porque la batería (9) tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de entre 40 y 85 Wh. 4. Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene un peso de menos de 900 g. 5. Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene una dimensión máxima (L) de menos de 15 cm. 6. Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene una anchura (I) de menos de 12 cm y un grosor (e) de menos de 40 mm. 7. Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) es una batería de litio. 8. Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada terminal de bloqueo (7) comprende un bloqueo eléctrico y el dispositivo de control externo (2, 8) está adaptado para controlar dicho bloqueo eléctrico.
Description
Sistema automático para almacenar ciclos
La invención se refiere a sistemas automáticos para almacenar ciclos y a ciclos para sistemas de este tipo.
Más específicamente, la invención se refiere a un sistema automático para almacenar ciclos que comprende:
- -
- una pluralidad de ciclos motorizados eléctricamente que funcionan respectivamente con baterías eléctricas recargables,
- -
- una pluralidad de terminales de bloqueo fijos a los que pueden bloquearse dichos ciclos,
- -
- y al menos un dispositivo de control externo adaptado para autorizar de manera selectiva el bloqueo y desbloqueo de ciclos en dichos terminales de bloqueo.
Puede usarse un sistema para almacenar ciclos tal como se describió anteriormente, por ejemplo, para proporcionar ciclos al público en una disposición de autoservicio, con sujeción a la identificación de la persona que toma prestado el ciclo y posiblemente al pago de una tarifa de alquiler.
El documento EP-A-1 820 722 describe un ejemplo de un sistema de almacenamiento de ciclos de este tipo, en el que la batería para cada ciclo está unida permanentemente al ciclo y se recarga mientras el ciclo está bloqueado a la estructura de recepción, que tiene la desventaja de que dicha batería no está recargada necesariamente por completo cuando el siguiente usuario toma prestado el ciclo.
Objeto de la invención
La invención tiene el objetivo de superar esta desventaja.
Con este fin, en la invención, un sistema automático para almacenar ciclos del tipo en cuestión está caracterizado por baterías que son extraíbles e independientes de los ciclos, teniendo cada batería una capacidad de almacenamiento de energía de menos de 150 Wh, un peso de menos de 1 kg y una dimensión máxima de menos de 20 cm, y el ciclo comprende un conector accesible por el usuario para conectar una de dichas baterías al ciclo y suministrar potencia al ciclo.
Debido a estas disposiciones, la batería se lleva de una manera muy fácil por el usuario, que por tanto puede usar su propia batería o al menos una batería que él pueda garantizar que está cargada apropiadamente. Además, esto también evita que la batería permanezca fuera con el frío en invierno, lo que aumenta considerablemente la vida de dicha batería.
La capacidad de almacenamiento relativamente baja de la batería, que es habitualmente una enorme desventaja para un ciclo asistido eléctricamente, es una ventaja clara en el presente caso, porque permite el funcionamiento óptimo del sistema de almacenamiento de ciclos sin inconvenientes para los usuarios, que, en este tipo de sistema, usan generalmente ciclos para recorridos urbanos relativamente cortos (normalmente de menos de 10 km).
En realizaciones diferentes del sistema automático para almacenar ciclos según la invención, pueden usarse posiblemente una o más de las siguientes disposiciones (pueden usarse posiblemente independientemente entre sí e independientemente de las disposiciones anteriores):
- -
- la batería tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de entre 40 y 100 Wh, preferiblemente de entre 60 y 85 Wh;
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- la batería tiene un peso de menos de 900 g;
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- la batería tiene una dimensión máxima de menos de 15 cm;
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- la batería tiene una anchura de menos de 12 cm y un grosor de menos de 40 mm;
- -
- la batería es una batería de litio;
- -
- cada terminal de bloqueo comprende un bloqueo eléctrico y el dispositivo de control externo está adaptado para controlar dicho bloqueo eléctrico.
Otro objeto de la invención es un ciclo motorizado eléctricamente para un sistema tal como se describió anteriormente, comprendiendo dicho ciclo una batería eléctrica recargable extraíble que tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de menos de 150 Wh, un peso de menos de 1 kg y una dimensión máxima de menos de 20 cm.
Otro objetivo de la invención es un sistema automático para almacenar ciclos provisto con una batería eléctrica extraíble que tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de menos de 150 Wh, un peso de menos de 1 kg y una dimensión máxima de menos de 20 cm, y donde el sistema comprenda:
- -
- una pluralidad de ciclos motorizados eléctricamente, estando adaptado cada ciclo motorizado eléctricamente para recibir dicha batería eléctrica recargable con el fin de impulsar dicho ciclo,
- -
- una pluralidad de terminales de bloqueo fijos a los que pueden bloquearse dichos ciclos,
- -
- y al menos un dispositivo de control externo adaptado para autorizar de manera selectiva el bloqueo y desbloqueo de los ciclos en dichos terminales de bloqueo.
Descripción de las figuras
Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una de sus realizaciones, proporcionada como ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva que muestra un sistema automático para almacenar ciclos en una realización de la invención.
La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra los componentes eléctricos principales del sistema para almacenar ciclos de la figura 1.
La figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una de las baterías que pueden usarse en el sistema de las figuras 1 y 2.
Descripción detallada de la invención
En las diversas figuras, se usan las mismas referencias para indicar los mismos elementos o similares.
Tal como se representa en la figura 1, la invención se refiere a un sistema automático para almacenar ciclos (1) tales como bicicletas, que permite por ejemplo el almacenamiento de ciclos en áreas públicas de modo que estén disponibles para el público.
Este sistema automático para almacenar ciclos puede comprender varias estaciones de almacenamiento de ciclos, de las que una está representada en la figura 1. Cada estación de almacenamiento de ciclos comprende un terminal de estación central (2), que se muestra en este caso como un terminal interactivo equipado con una interfaz de usuario que incluye, por ejemplo, un teclado numérico (3), una pantalla (4), un lector para tarjetas inteligentes portátiles (5), un dispositivo de impresión de tickets, etc. Como variante, el terminal interactivo (2) podría no tener ninguna interfaz de usuario y podría ser un simple acceso de comunicación entre la estación de almacenamiento de ciclos y un servidor central 8 (SERV.).
El terminal interactivo (2) se comunica con el servidor central (8) que gestiona las suscripciones y los alquileres de ciclos, y con una pluralidad de terminales de bloqueo (7) que bloquean los ciclos durante el almacenamiento y que pueden ser, por ejemplo, en forma de terminales de bloqueo unidos al suelo en áreas públicas y que bloquean cada uno un ciclo (1).
Tal como se representa en la figura 2, cada ciclo (1) puede ser un ciclo asistido eléctricamente que comprende un conector (9a) (DOCK.) al que puede conectarse una batería (9) eléctrica extraíble y recargable (BATT.). El conector (9a) está conectado en particular a una unidad de procesamiento central (10) para el ciclo (CPU), por ejemplo un microprocesador o un elemento similar. La batería (9) suministra potencia a un motor eléctrico (11) (M), por ejemplo un motor asistido por pedales que puede controlarse por la CPU (10). El motor (11) puede proporcionar, por ejemplo, una potencia nominal de aproximadamente 250 W, y funcionar por ejemplo a una tensión de 24 ó 36 V.
La CPU (10) también controla una interfaz de comunicación (12) (COM) para comunicarse con una interfaz de comunicación (13) (COM) similar que pertenece a cada terminal de bloqueo (7). Las interfaces de comunicación (12, 13) pueden ser de cualquier tipo conocido y funcionan por ejemplo en modo por cable, por inducción, por ondas de radio o de algún otro modo.
En cuanto a la interfaz de comunicación (13) del terminal de bloqueo (7), se comunica con una CPU (14) específica con respecto al terminal de bloqueo (7) (microprocesador, microcontrolador u otra unidad), controlando dicha CPU (14) también un bloqueo eléctrico (15) (LOCK – un ejemplo de un bloqueo de este tipo se proporciona por ejemplo en el documento EP-A-1 820 722 mencionado anteriormente) adaptado para bloquear un ciclo al terminal de bloqueo (7), y se comunica con al menos un sensor (16) (SENS) adaptado para detectar el bloqueo de un ciclo al terminal de bloqueo (7), y una interfaz de comunicación (17) (COM), por ejemplo un módem adaptado para comunicarse por cable (6) (figura 1) o mediante un enlace de radio de onda corta o mediante cualquier otra manera, con una interfaz de comunicación (18) (COM) similar que pertenece a dicho terminal interactivo (2).
En cuanto al terminal interactivo (2), también comprende una unidad de procesamiento central (CPU) (19) tal como un microprocesador, un microcontrolador u otra unidad, que se comunica con dichos periféricos (3-5) así como con una interfaz de comunicación (20) (COM) tal como un módem que se comunica por radio o por cable con dicho servidor central (8).
El dispositivo que acaba de describirse funciona tal como sigue: cuando un usuario desea tomar prestado un ciclo (1) en la estación, se identifica por ejemplo en el terminal interactivo (2), o mediante cualquier otro medio conocido, de manera que elige un ciclo (1) y lo libera de su terminal de bloqueo (7) de una manera conocida, y lleva con él una batería cargada (9) que conecta al conector (8) del ciclo.
Después de su uso, el usuario devuelve el ciclo (1) a una estación de almacenamiento de ciclos (que puede ser la estación de la que lo tomó prestado o alguna otra estación), bloqueándola de nuevo a un terminal de bloqueo
(7) de esta estación, también de una manera conocida. Cuando el ciclo (1) se ha bloqueado al terminal de bloqueo (7), el terminal de bloqueo (7) detecta este bloqueo por medio del sensor (16) y envía la información al ciclo (1) a través de las interfaces de comunicación (13 y 12) y al terminal interactivo (2) a través de las interfaces de comunicación (18 y 17).
Cada batería (9), estando una de ellas representada en la figura 3, puede ser por ejemplo una batería de litio, elegida de entre baterías de polímero de ión de litio y baterías de litio-hierro-fosfato, que produce una tensión por ejemplo de 24 ó 36 V. Comprende un conector (9b) que es complementario al conector (9a) de cada ciclo (1) y tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de menos de 150 Wh, particularmente de entre 40 y 100 Wh (ventajosamente de entre 60 y 85 Wh), un peso de menos de 1 kg, o incluso de menos de 900 g (ventajosamente de entre 500 y 900 g, o incluso de entre 300 y 900 g), y una dimensión máxima (longitud) (L) de menos de 20 cm (ventajosamente de menos de 15 cm, en particular de entre 10 y 15 cm). La batería (9) puede tener, por ejemplo, una anchura de menos de 12 cm, en particular de entre 8 y 12 cm (o incluso de entre 6 y 12 cm) y un grosor de menos de 40 mm, en particular de entre 15 y 40 mm.
Por tanto, la batería es muy fácil de transportar por cada usuario, que por tanto puede llevar la batería a casa para recargarla. La capacidad de almacenamiento de energía de la batería es suficiente para usuarios que, en este tipo de sistema que proporciona acceso de autoservicio a ciclos, usan generalmente los ciclos para recorridos urbanos que son relativamente cortos (normalmente de menos de 10 km).
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1.- Sistema automático para almacenar ciclos, que comprende:
- -
- una pluralidad de ciclos motorizados eléctricamente (1) que funcionan respectivamente con baterías eléctricas recargables (9),
- -
- una pluralidad de terminales de bloqueo fijos (7) a los que pueden bloquearse dichos ciclos (1),
- -
- y al menos un dispositivo de control externo (2, 8) adaptado para autorizar de manera selectiva el bloqueo y desbloqueo de ciclos (1) en dichos terminales de bloqueo (7),
caracterizado porque las baterías (9) son extraíbles e independientes de los ciclos (1), y cada una tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de menos de 150 Wh, un peso de menos de 1 kg y una dimensión máxima (L) de menos de 20 cm,y porque cada ciclo comprende un conector accesible por el usuario (9a) para conectar una de dichas baterías(9) al ciclo y suministrar potencia al ciclo. - 2.- Sistema automático para almacenar ciclos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la batería (9) tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de entre 40 y 100 Wh.
- 3.- Sistema automático para almacenar ciclos, según la reivindicación 2, caracterizado porque la batería (9) tiene una capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de entre 40 y 85 Wh.
- 4.- Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene un peso de menos de 900 g.
- 5.- Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene una dimensión máxima (L) de menos de 15 cm.
- 6.- Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) tiene una anchura (l) de menos de 12 cm y un grosor (e) de menos de 40 mm.
- 7.- Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la batería (9) es una batería de litio.
- 8.- Sistema automático para almacenar ciclos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada terminal de bloqueo (7) comprende un bloqueo eléctrico y el dispositivo de control externo (2, 8) está adaptado para controlar dicho bloqueo eléctrico.
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