JP6639087B2 - 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム - Google Patents

電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム Download PDF

Info

Publication number
JP6639087B2
JP6639087B2 JP2015007522A JP2015007522A JP6639087B2 JP 6639087 B2 JP6639087 B2 JP 6639087B2 JP 2015007522 A JP2015007522 A JP 2015007522A JP 2015007522 A JP2015007522 A JP 2015007522A JP 6639087 B2 JP6639087 B2 JP 6639087B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
information
management system
bicycle
electric assist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015007522A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015178356A (ja
Inventor
悠貴 金原
悠貴 金原
正嗣 宇田
正嗣 宇田
正憲 根来
正憲 根来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2015007522A priority Critical patent/JP6639087B2/ja
Publication of JP2015178356A publication Critical patent/JP2015178356A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6639087B2 publication Critical patent/JP6639087B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B62J3/14—Electrical devices indicating functioning of other devices, e.g. acoustic warnings indicating that lights are switched on
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B62J43/23—Arrangements of batteries characterised by the mounting dismounted when charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B62J6/24—Warning or information lights warning or informing the rider, e.g. low fuel warning lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/20—Driver interactions by driver identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)

Description

本発明は、ユーザに貸し出すための電動アシスト自転車の管理システム及び電動アシスト自転車が保管されている駐車ステーションのシステムに関する。
従来、ユーザがペダルに加える踏力を補助する電動モータを備えている電動アシスト自転車が利用されている。下記特許文献１には、ユーザに貸し出すための電動アシスト自転車の保管システムと、自転車が保管される駐車ステーションにおいて自転車をロックするために並んで設置された複数のロック装置（特許文献１においてロッキングターミナルポスト）が開示されている。
特開２００７−２２３５９３号公報
ユーザが自転車を駐車ステーションに返却し車体をロック装置でロックした後に、自転車同士の間隔が狭いために、ユーザの脚が誤ってペダルに当たってしまうことが考えられる。この場合、電動アシスト自転車の電源が入ったままであると、電動モータの駆動によりペダルに加えられた力より大きな力がロック装置や車体に作用する。ロック装置や車体にそのような力に耐え得る高い強度を有する構造を適用しようとすると、ロック装置や車体の製造コストの増大を招く可能性がある。
本発明の目的は、車体のロック装置等に作用する大きな力に対応するロック装置等の増強の必要性を低減できる、電動アシスト自転車の管理システムと駐車ステーションに設置される駐車ステーションシステムとを提供することにある。
（１）本発明に係る管理システムは、電動アシスト自転車と前記電動アシスト自転車を駐車するための駐車ステーションに設置される駐車ステーションシステムと、を含む。前記電動アシスト自転車は、ペダルに加えられる踏力を補助するための電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリが脱着可能なバッテリ収容部と、を備える。前記駐車ステーションシステムは、前記電動アシスト自転車を連結するためのロック装置と、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置されていることを検知する第１検知装置と、前記第１検知装置が前記電動アシスト自転車の前記駐車ステーションへの配置を検知したときに所定の案内を発する通知装置と、前記バッテリ又は前記バッテリの付帯物の近接を検知できる第２検知装置と、前記第２検知装置が前記バッテリ又は前記バッテリの前記付帯物である検知対象物の近接を検知したときに前記通知装置の案内を停止する制御装置と、を備える。
この管理システム及び駐車ステーションシステムでは、バッテリ又はバッテリの付帯物は通知装置からの案内を停止するという機能を有している。そして、ユーザが通知装置からの案内を停止するためにはバッテリ又は付帯物を第２検知装置に近接させる作業が求められる。そのため、ユーザはバッテリを車体から取り外すようになり、電動アシスト自転車の電源が入った状態が長く続かなくなる。その結果、電動モータの駆動による大きな力がロック装置や車体に作用するという事態が生じにくくなり、ロック装置や電動アシスト自転車の車体に対する増強の必要性を低減できる。なお、第２検知装置がバッテリ自体の近接を検知できる場合には、バッテリは必ずしも付帯物を有していなくてもよい。
（２）（１）の管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記第２検知装置は、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置され且つ前記検知対象物が前記バッテリ収容部に配置されている状態では、前記検知対象物を検知できないように構成されてもよい。こうすることにより、ユーザに対してバッテリの取り外しをより確実に促すことができる。
（３）（２）の管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記第２検知装置が前記検知対象物を検知できる距離は、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置され且つ前記検知対象物が前記バッテリ収容部に配置されている状態における前記検知対象物と前記第２検知装置との距離よりも小さくてもよい。こうすることにより、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置され且つ前記検知対象物が前記バッテリ収容部に配置されている状態で、前記第２検知装置による前記検知対象物の検知を防止できる。
（４）（１）乃至（３）のいずれかの管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記検知対象物には前記バッテリに固有のＩＤ情報が記録されており、前記検知対象物の近接を検知する前記第２検知装置は前記ＩＤ情報を読み取る機能を有してもよい。これによれば、バッテリやその付帯物を利用して、ユーザによる電動アシスト自転車の利用状況を管理できる。
（５）（１）乃至（４）のいずれかのシステムにおいて、前記バッテリの前記付帯物は前記バッテリに対応して付与された被検知器であってもよい。
（６）（１）乃至（５）のいずれかの管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記制御装置は、前記検知対象物の近接の検知とは異なる条件が充足されたときに通知装置が案内を発すること停止してもよい。これによれば、通知装置が不必要に案内を発し続けることを防止できる。
（７）（６）の管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記検知対象物の近接の検知とは異なる条件が充足されたときにユーザに所定の情報を通知する装置を含んでもよい。これによれば、ユーザがバッテリを車体に装着したままであることや、バッテリ等を第２検知装置に近接させるという操作がなされなかったことをユーザに通知できる。ユーザによる管理システムの誤った利用を抑えることができる。
（８）（１）乃至（７）のいずれかに記載の管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記第１検知装置は、前記ロック装置と前記電動アシスト自転車との連結を検知するセンサであってもよい。
（９）（１）乃至（７）のいずれかに記載の管理システム及び駐車ステーションシステムにおいて、前記第１検知装置は前記駐車ステーションに設けられ、車体又は前記バッテリに設けられている通信モジュールと通信する通信装置であってもよい。
本発明の一実施形態に係る電動アシスト自転車の管理システムを示す図である。 駐車ステーションと駐車ステーションに留められている電動アシスト自転車を示す図である。図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は平面図である。 駐車ステーションシステムの構成を示すブロック図である。 ユーザ情報が格納されているテーブルの例を示す図である。 利用履歴情報が格納されているテーブルの例を示す図である。 ユーザが電動アシスト自転車の利用を開始する場合に駐車ステーションの制御装置で実行される処理の例を示すフローチャートである。 ユーザが電動アシスト自転車の利用を終了する場合に駐車ステーションの制御装置で実行される処理の例を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車の管理システム１を示す図である。
管理システム１は予め登録されたユーザに貸し出すための複数の電動アシスト自転車を管理するためのシステムである。管理システム１は電動アシスト自転車の駐車ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３に設置される駐車ステーションシステム１０を有している。好ましくは、図１に示されるように、管理システム１は複数のステーションシステム１０を有し、これらは街中に設けられた複数の駐車ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３にそれぞれ設置される。ユーザは自転車を借りたステーションと同じステーションに自転車を返却することもできるし、別のステーションに自転車を返却することもできる。駐車ステーションの数はこれに限られない。すなわち、管理システム１は１つのステーションシステム１０だけを有していてもよい。管理システム１はホスト装置２０を有している。ホスト装置２０は複数のユーザについてのデータベースを有し、ユーザによる自転車の利用状況を管理する。ステーションシステム１０はインターネットや専用線などの通信ネットワークを介してホスト装置２０と通信可能となっている。
図２は駐車ステーションと駐車ステーションに留められている電動アシスト自転車３０を示す図である。
図２（ａ）に示すように、電動アシスト自転車３０はペダル３１とユーザがペダルに加えた踏力をアシストするための電動モータ３２とを有している。ペダル３１を通してペダルクランク３３に加えられた力と電動モータ３２の力の合力が後輪３４に伝えられる。電動アシスト自転車３０一例では、ペダルクランク３３はチェーン５などを含む後輪３４への動力伝達機構に連結され、電動モータ３２は減速機を介して動力伝達機構に連結される。動力伝達機構は変速機構を含んでもよい。電動アシスト自転車３０はペダルクランク３３に加えられるトルクを検知するセンサー（不図示）を備えており、その出力値に基づいて電動モータ３２が出力すべきトルク（電動モータ３２に加えられる電流値）が算出される。
図２（ａ）に示すように、電動アシスト自転車３０は電動モータ３２に電力を供給するためのバッテリ４０が脱着可能なバッテリ収容部３６を有している。管理システムの一例においては、バッテリ４０は個々のユーザによって所有される。すなわち、バッテリ４０はシステムの運営者から予め配布されたものである。この場合、ユーザは自身が所有するバッテリ４０をバッテリ収容部３６に設置することにより、電動アシスト自転車３０を利用することができる。図２（ａ）に示す例では、バッテリ収容部３６はハンドルステムを支持するヘッドパイプ３７ａに固定されているが、その位置はこれに限られない。例えば、バッテリ収容部３６はサドル３８を支持するサドルポスト３７ｂに固定されてもよい。後において詳説するようにバッテリ４０には固有のＩＤ情報が付与されている。管理システム１はこのＩＤ情報を利用してユーザの電動アシスト自転車３０の利用状況を管理する。
図２（ｂ）に示すように、ステーションシステム１０は電動アシスト自転車３０を連結するための複数のロック装置１９を有している。ロック装置１９は、好ましくは、電動アシスト自転車３０の位置及び姿勢が固定されるように電動アシスト自転車３０の車体フレーム３７を支持する。電動アシスト自転車３０の一例は、図２（ｂ）に示すように、車体フレーム３７（より具体的には、図２（ｂ）においてはヘッドパイプ３７ａから後方かつ下方に斜めに伸びているチューブ３７ｃ）から側方に伸びている被ロック部３７ｄを有している。被ロック部３７ｄはロック装置１９に形成されているロック部（受け部）１９ａに嵌められる。そして、被ロック部３７ｄは、ロック部１９ａがその内部に有するロック機構によってロック（保持）される。電動アシスト自転車３０のロック構造はこれに限られない。例えば、ロック装置１９はチェーンを有し、このチェーンを介して電動アシスト自転車３０の前輪３９や後輪３４がロック装置１９に連結されてもよい。すなわち、前輪３９や後輪３４が被ロック部として利用されてもよい。
図３は駐車ステーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ステーションシステム１０はステーション制御装置１１を有している。また、ステーションシステム１０は、駐車検知装置１２Ａと、車両ＩＤ読取装置１２Ｂと、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃと、ロック機構駆動装置１２Ｄと、通知装置１２Ｅとを有し、これらは制御装置１１と接続されている。ステーションシステム１０の一例では、駐車検知装置１２Ａ、車両ＩＤ読取装置１２Ｂ、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃ、ロック機構駆動装置１２Ｄ、及び通知装置１２Ｅは駐車ステーションに設置されている複数のロック装置１９のそれぞれに設けられている。制御装置１１は通信ネットワークを介して上述のホスト装置２０と通信可能となっている。なお、ロック装置１９には，必ずしも、駐車検知装置１２Ａなど上述の装置の全てが設けられていなくてもよい。例えば、１つのバッテリＩＤ読取装置１２Ｃだけが駐車ステーションに設けられていてもよい。
駐車検知装置１２Ａは電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されていることを検知できる装置である。駐車検知装置１２Ａの一例は、被ロック部３７ｄが嵌められるロック装置１９のロック部１９ａに設けられる。この場合、駐車検知装置１２Ａは、ロック部１９ａにおける被ロック部３７ｄの有無、或いはロック機構の作動状態を検知する。駐車検知装置１２Ａは非接触式センサーでもよいし、接触式センサーでもよい。非接触式センサーとしては、例えば、リードスイッチや、ホールＩＣ、光電センサー、磁気誘導型或いは静電容量型の近接センサなどを用いることができる。また、接触式センサーとしては、被ロック部３７ｄにより押下されるスイッチや、被ロック部３７ｄに接点が接触することによりショートする回路でもよい。また、駐車検知装置１２Ａの位置はロック部１９ａに限られず、例えば、駐車ステーションの地面に埋め込まれていてもよい。この場合、駐車検知装置１２Ａとしては非接触式センサー（例えば、電動アシスト自転車の底部に設けられている磁石と反応するホールＩＣや磁気誘導型の近接センサ）を用いることができる。
電動アシスト自転車３０には固有のＩＤ情報が付与されている（以下においてこのＩＤ情報を車両ＩＤ情報と称する）。車両ＩＤ読取装置１２Ｂは車両ＩＤ情報を読み取る。車両ＩＤ読取装置１２Ｂは例えばＲＦＩＤリーダである。この場合、車両ＩＤ情報を保持しているＲＦＩＤタグが電動アシスト自転車３０に取り付けられている。ＲＦＩＤリーダは例えばロック部１９ａに設けられ、ＲＦＩＤタグは例えば被ロック部３７ｄに設けられている。こうすることにより、ＲＦＩＤリーダによる車両ＩＤ情報の読み取り安定性が確保される。車両ＩＤ読取装置１２Ｂの種類はこれに限られない。例えば、車両ＩＤ読取装置１２Ｂはバーコードリーダでもよい。この場合、被ロック部３７ｄには車両ＩＤ情報を表すバーコードが記録されている。
なお、車両ＩＤ読取装置１２Ｂは、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されていることを検知する上述の駐車検知装置１２Ａとして利用されてもよい。すなわち、ＲＦＩＤタグが車体の被ロック部３７ｄに取り付けられていたり、バーコードが被ロック部３７ｄに記録されている場合には、車両ＩＤ読取装置１２Ｂがそれらに記録されている情報を読み取ることにより、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたことを検知できる。こうすることにより専用の駐車検知装置１２Ａが不要となる。
バッテリ４０にはバッテリ４０に固有のＩＤ情報が付与されている（以下においてこのＩＤ情報をバッテリＩＤ情報と称する）。バッテリＩＤ情報は、例えば、管理システム１の運営者から予め付与される。一例では、バッテリＩＤ情報はバッテリ４０自体に記録される。他の例では、バッテリＩＤ情報は予め定められたバッテリ４０の付帯物に記録される。バッテリ４０の付帯物は、例えば、バッテリ４０に取り付けられるストラップや、タグ等である。また、バッテリ４０の付帯物は、バッテリ４０に対応してユーザに付与された被検知器（例えば、ＩＤカード）でもよい。被検知器はバッテリ４０に対して脱着可能となっていてもよい。より具体的には、バッテリ４０には被検知器を取り付けるための専用の取り付け部位が形成されていてもよい。こうすることにより、ユーザはバッテリ４０と被検知器である付帯物とを分離してこれらを持ち運ぶことができる。バッテリＩＤ情報はバッテリ４０自体と付帯物の双方に記録されていてもよい。バッテリＩＤ情報は、例えば、バッテリ４０やその付帯物に取り付けられているＲＦＩＤタグに記録されている。バッテリＩＤ情報を表すバーコードがバッテリ４０やその付帯物に記録されていてもよい。図２（ａ）の例では、バッテリ４０自体にＲＦＩＤタグ４０ａが取り付けられている。
バッテリＩＤ読取装置１２Ｃはバッテリ４０又はその付帯物において保持されているバッテリＩＤ情報を読み取る。バッテリＩＤ情報がＲＦＩＤタグに記録されている場合、バッテリＩＤ読取装置１２ＣはＲＦＩＤリーダである。バッテリＩＤ情報がバーコードで表されている場合、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃはバーコードリーダである。バッテリＩＤ読取装置１２Ｃは、ユーザがバッテリＩＤ情報が記録されている検知対象物（すなわち、バッテリ４０又はその付帯物）をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させることによりバッテリＩＤ情報を読み取ることができる。なお、バッテリ４０自体にバッテリＩＤ情報が記録されている場合には、バッテリ４０は必ずしも付帯物を有していなくてもよい。
バッテリＩＤ読取装置１２Ｃは、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置され且つバッテリ４０又は付帯物（バッテリ４０に取り付けられている付帯物）がバッテリ収容部３６に配置されている状態では、検知対象物であるバッテリ４０又は付帯物を検知できないように構成されている。つまり、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃは、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに返却されただけではバッテリＩＤ読取装置１２ＣがバッテリＩＤ情報を読み取ることができない位置（距離）に設置される。一例では、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃが検知対象物（バッテリ４０又は付帯物）を検知できる距離が、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置され且つ検知対象物がバッテリ収容部３６に配置されている状態での検知対象物とバッテリＩＤ読取装置１２Ｃとの距離よりも小さく設定される。こうすることにより、バッテリ４０又はバッテリ４０に取り付けられている付帯物のＲＦＩＤタグやバーコードにバッテリＩＤ情報が記録されている場合、ユーザがバッテリＩＤ情報をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに読み取らせるには、バッテリ４０を車体から取り外す作業が必須となる。バッテリ４０の車体からの取り外しにより、自転車３０の電動モータへの電力供給が停止する。
バッテリＩＤ読取装置１２Ｃによる検知を制限する方法は、検知距離の調整に限られない。例えば、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃが検知対象物を検知できる方向が、検知対象物とは異なる方向に向けられてもよい。すなわち、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置され且つ検知対象物がバッテリ収容部３６に配置されている状態での検知対象物からずれた方向に、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃの検知方向が向けられてもよい。さらに他の例では、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃによる検知（通信）を阻害する遮蔽物が利用されてもよい。すなわち、このような遮蔽物が、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置され且つ検知対象物がバッテリ収容部３６に配置されている状態では、検知対象物とバッテリＩＤ読取装置１２Ｃとの間に存在してもよい。
ロック機構駆動装置１２Ｄは、ロック装置１９が備えるロック機構を作動させるアクチュエータとその駆動回路とを有している。ロック機構駆動装置１２Ｄはロック機構をロック状態としたり、ロックが解除された解除状態とする。
通知装置１２Ｅはユーザに対して種々の通知を発する装置である。本実施形態の通知装置１２Ｅは、特に、バッテリ４０の取り外しをユーザに対して促す案内を発する（以下において、この案内をバッテリ取外案内通知と称する）。通知装置１２Ｅは、ユーザによって電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたとき、すなわちユーザによって電動アシスト自転車３０が駐車ステーションによって返却されたときにバッテリ取外案内通知を発する。通知装置１２Ｅの一例は音声発生装置とその駆動回路である。この場合、通知装置１２Ｅは、ユーザによって電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたときに、所定の音声をバッテリ取外案内通知として発する。所定の音声は、例えば、バッテリをバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させることを促す音声メッセージやビープ音などである。また、通知装置１２Ｅの他の例は、表示画面やＬＥＤなどの点灯装置を含むインジケータとその駆動回路である。この場合、通知装置１２Ｅ、電動アシスト自転車３０の返却時に所定のメッセージを表示したり、所定の態様で点灯したりする。
ステーション制御装置１１はマイクロプロセッサとマイクロプロセッサで実行されるプログラムが格納されているメモリーを有している。また、制御装置１１は駐車検知装置１２Ａの出力信号を受け付けるインターフェース回路と、車両ＩＤ読取装置１２ＢとバッテリＩＤ読取装置１２Ｃが読み取ったＩＤ情報を受け付けるインターフェース回路とを有している。制御装置１１はＩＤ情報を通信ネットワークを介してホスト装置２０に送信する。また、制御装置１１はホスト装置２０から種々の情報を受信する。例えば、制御装置１１はホスト装置２０からユーザによる電動アシスト自転車３０の利用の可否を示す情報を受信する。制御装置１１はロック機構駆動装置１２Ｄと通知装置１２Ｅとにそれらの制御信号を出力する。
本実施形態における制御装置１１は、ユーザによって電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたことを駐車検知装置１２Ａを通して検知したときに、通知装置１２Ｅを駆動することで上述のバッテリ取外案内通知を発する。好ましくは、制御装置１１は、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたことを検知したとき、直ちにバッテリ取外案内通知を発する。他の例では、制御装置１１は、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたことを検知したとき、その検知したタイミングから所定時間が経過した後にバッテリ取外案内通知を発してもよい。ここで所定時間は、例えば、ロック機構によるロックが完了するのに要する比較的短い時間である。バッテリ取外案内通知を発した後、制御装置１１は、ユーザが、バッテリＩＤ情報が記録されている検知対象物（すなわち、バッテリ４０又はその付帯物）をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させたことをバッテリＩＤ読取装置１２Ｃを通して検知したときに、バッテリ取外案内通知を停止する。
制御装置１１は、好ましくは、ユーザがバッテリＩＤ情報が記録されている検知対象物をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させることとは異なる条件が満たされた時に、上述のバッテリ取外案内通知を停止してもよい。例えば、制御装置１１は、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたことが検知された時点から所定時間が経過したとき、すなわちバッテリ取外案内通知を発している時間が所定時間を経過したときに、バッテリ取外案内通知を停止してもよい。こうすることにより、バッテリ４０が車体から取り外されること無くユーザが駐車ステーションから去った場合に、バッテリ取外案内通知を停止できる。この場合、制御装置１１はその旨をホスト装置２０に送信してもよい。
ホスト装置２０は各ユーザについて予め登録された情報（以下において、ユーザ情報）と、ユーザの電動アシスト自転車３０の利用履歴に関する情報（以下において、利用履歴情報）とについてのデータベースを有している。
図４はユーザ情報が格納されているテーブルの例を示す図である（以下では、このテーブルをユーザ情報テーブルと称する）。ユーザ情報テーブルでは、ユーザのＩＤ情報に、ユーザの氏名、ユーザの連絡先、及びユーザに付与されたバッテリ４０のバッテリＩＤ情報が対応づけられている。ユーザの連絡先としては、ユーザが所有する端末（例えば、携帯電話）のアドレスが利用できる。また、ユーザのＩＤ情報には、ユーザに対する課金と、それに対するユーザの過去の支払い状況とが対応づけられてもよい。
図５は利用履歴情報が格納されているテーブルの例を示す図である（以下では、このテーブルを利用履歴情報テーブルと称する）。利用履歴情報テーブルでは、バッテリ４０のＩＤ情報に、利用された電動アシスト自転車３０の車両ＩＤ情報、利用中であるか否かを示す利用状況情報、利用開始時間、及び利用終了時間が対応づけられている。また、この図に示すように、利用履歴情報テーブルでは、バッテリＩＤ情報に、電動アシスト自転車３０の利用を開始した駐車ステーションのステーションコード（図５において、利用開始ステーションコード）と、電動アシスト自転車３０の利用を終了した駐車ステーションのステーションコード（図５において、利用終了ステーションコード）とが対応づけられてもよい。
管理システム１で実行される処理の流れの例について説明する。図６は電動アシスト自転車３０の利用開始時におけるステーション制御装置１１で実行される処理の例を示すフローチャートである。図７は電動アシスト自転車３０の利用終了時（返却時）に制御装置１１で実行される処理の例を示すフローチャートである。これらの図で示される処理は一例に過ぎず、適宜変更されてもよい。
まず、図６を参照して、利用開始時の処理について説明する。ユーザが電動アシスト自転車３０の利用を開始しようとするとき、最初にバッテリ４０又はその付帯物をステーションシステム１０のバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させる。このとき、制御装置１１は、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃを通してバッテリＩＤ情報を取得するとともに、ユーザが利用を開始しようとしている電動アシスト自転車３０の車両ＩＤ情報を車両ＩＤ読取装置１２Ｂを通して取得し、これらの情報をホスト装置２０に送信する。
ホスト装置２０はバッテリＩＤ情報に基づいて、そのユーザによる電動アシスト自転車３０の利用の可否を判定する。一例では、ホスト装置２０はユーザの過去の支払い状況や、過去の総利用時間などに基づいてユーザによる電動アシスト自転車３０の利用の可否を判定する。ホスト装置２０はユーザの利用を許可する場合には、その旨の通知（以下において、利用許可通知）を制御装置１１に送信するとともに、バッテリＩＤ情報に対応づけて、利用開始時間及びステーションコード（利用開始ステーションコード、図５参照）を利用履歴情報テーブルに記録する。
制御装置１１は、ホスト装置２０から利用許可通知を受けたか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御装置１１は利用許可通知を受けた場合には、ロック機構駆動装置１２Ｄを通してロック機構を解除する（Ｓ１０３）。制御装置１１は利用許可通知を受けない場合には、通知装置１２Ｅを所定の態様で駆動して、電動アシスト自転車３０の利用が許可されない旨をユーザに通知する（Ｓ１０４）。
次に、図７を参照して利用終了時の処理について説明する。利用終了時には、制御装置１１は、まず電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたこと、すなわち電動アシスト自転車３０が返却されたことを駐車検知装置１２Ａを通して検知する（Ｓ２０１）。そして、制御装置１１はロック装置１９のロック機構で電動アシスト自転車３０をロックする（Ｓ２０２）。また、制御装置１１はバッテリ取外案内通知を通知装置１２Ｅを通して発する（Ｓ２０３）。次に、制御装置１１はバッテリＩＤ情報を取得したか否か、すなわちバッテリＩＤ情報が記録されているバッテリ４０又はその付帯物がバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。制御装置１１はバッテリＩＤ情報を取得した場合には、バッテリ取外案内通知を停止する（Ｓ２０５）。また、制御装置１１は返却された自転車の車両ＩＤ情報を車両ＩＤ読取装置１２Ｂを通して取得し、この車両ＩＤ情報とバッテリＩＤ情報と、制御装置１１を表すステーションコードとをホスト装置２０に送信する（Ｓ２０６）。
ホスト装置２０はバッテリＩＤ情報に基づいて利用履歴情報テーブルを更新する。すなわち、ホスト装置２０は、利用開始時に記録されたバッテリＩＤ情報に対応する利用履歴に、利用終了時間及びステーションコード（利用終了ステーションコード、図５参照）を記録する。
制御装置１１は、Ｓ２０４の処理においてバッテリＩＤ情報を取得できない場合には、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたこと検知した時点（返却時間）から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。未だ所定時間が返却時間から経過していない場合には、Ｓ２０４の処理に戻る。
一方、所定時間が返却時間から経過した場合、制御装置１１は通知装置１２Ｅがバッテリ取外案内通知を停止する（Ｓ２０８）。また、制御装置１１は、返却された自転車の車両ＩＤ情報を取得し、この車両ＩＤ情報と、返却時間から所定時間が経過した旨の通知とをホスト装置２０に送信する（Ｓ２０９）。このとき、ホスト装置２０は利用履歴情報テーブルとユーザ情報テーブルとを参照し、返却された電動アシスト自転車３０のユーザを車両ＩＤ情報に基づいて特定する。このユーザは、バッテリ４０を車体に装着したままか、或いは、バッテリ４０を車体から取り外しているものの、バッテリ４０又はその付帯物をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させる作業を行っていない。ユーザ情報テーブルの一例では、上述したように、ユーザのＩＤ情報に対応づけてユーザの連絡先（ユーザ端末のアドレス）が記録されている。ホスト装置２０は、返却された電動アシスト自転車３０のユーザの連絡先にバッテリ４０が車体に装着されたままである旨、或いは、バッテリＩＤ情報が記録されているバッテリ４０又はその付帯物をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させる作業が行われていない旨の通知を送信する（以下ではこれらの通知を注意通知と称する）。以上が、電動アシスト自転車３０の返却時に実行される処理の例である。
返却時の処理は上述のものに限られない。例えば、制御装置１１がＳ２０６の処理において車両ＩＤ情報とバッテリＩＤ情報とホスト装置２０に送信した後、ホスト装置２０はユーザによる返却の適否を判定してもよい。例えば、ホスト装置２０は利用履歴情報テーブルを参照し、返却された電動アシスト自転車３０の車両ＩＤ情報と、その車両ＩＤ情報に対応するバッテリＩＤ情報とが一致しているか否かを判断する。そして、それらが一致しない場合には、ユーザによる電動アシスト自転車３０の利用方法が適切でなかった可能性があるため、ホスト装置２０はその旨を制御装置１１に送信してもよい。このとき、制御装置１１は通知装置１２Ｅを予め定めた態様で駆動してもよい。
また、バッテリ４０の内部のメモリーにバッテリ４０の充放電回数や使用期間などバッテリ４０の状態に関係する情報が格納されている場合、バッテリＩＤ読取装置１２ＣはバッテリＩＤ情報に加えて、それらの情報を読み取り可能に構成されてもよい。この場合、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃは、ユーザがバッテリ４０をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させたときに、バッテリ４０の状態に関係するそれらの情報も読み取り、バッテリＩＤ情報とともにホスト装置２０に送信してもよい。こうすることにより、ホスト装置２０においてユーザが所有するバッテリ４０の状態を管理できる。
以上説明した管理システム１では、電動アシスト自転車３０は、ユーザがペダル３１に加える踏力を補助するための電動モータ３２と、電動モータ３２に電力を供給するためバッテリ４０が脱着可能なバッテリ収容部３６とを備える。駐車ステーションシステム１０は、電動アシスト自転車３０を連結するためのロック装置１９と、電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されていることを検知する装置１２Ａと、ユーザにより前記電動アシスト自転車３０が駐車ステーションに配置されたときに所定の案内を発する通知装置１２Ｅと、バッテリ４０又は予め定められたバッテリ４０の付帯物の近接を検知できる装置１２Ｃと、バッテリ４０又はバッテリ４０の付帯物の近接を検知したときに通知装置１２Ｅの案内を停止するステーション制御装置１１と、を備える。
この管理システム１では、バッテリ又はその付帯物は通知装置１２Ｅからの案内を停止するという機能を有している。そして、ユーザが通知装置からの案内を停止するためにはバッテリ又は付帯物をバッテリＩＤ読取装置１２Ｃに近接させる作業が求められる。そのため、ユーザはバッテリ４０を車体から取り外すようになり、電動アシスト自転車３０の電源が入った状態が長く続かなくなる。その結果、電動モータ３２の駆動による大きな力がロック装置１９や車体に作用するという事態が生じにくくなり、ロック装置１９や電動アシスト自転車３０の車体に対する増強の必要性を低減できる。
なお、本発明は以上説明した管理システム１や駐車ステーションシステム１０に限られず、種々の変更がなされてもよい。
例えば、管理システム１では、バッテリ４０又はその付帯物の近接を検知するための装置として、バッテリＩＤ読取装置１２Ｃが利用されている。しかしながら、バッテリ４０等の近接を検知するための装置は、必ずしも、バッテリＩＤ情報の読み取り機能を有していなくてもよい。この場合、バッテリ４０等の近接を検知するための装置として、駐車検知装置１２Ａと同様に、非接触式センサーや接触式センサーなど種々のセンサーが利用されてよい。
１ 管理システム、１０ 駐車ステーションシステム、１１ ステーション制御装置、１２Ａ 駐車検知装置、１２Ｂ 車両ＩＤ読取装置、１２Ｃ バッテリＩＤ読取装置、１２Ｄ ロック機構駆動装置、１２Ｅ 通知装置、１９ ロック装置、２０ ホスト装置、３０ 電動アシスト自転車、３６ バッテリ収容部、３７ｄ 被ロック部、４０ バッテリ、４０ａ ＲＦＩＤタグ。

Claims (6)

  1. 電動アシスト自転車と、前記電動アシスト自転車を駐車するための駐車ステーションに設置される駐車ステーションシステムと、ホスト装置とを含む電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記電動アシスト自転車は、
    ペダルに加えられる踏力を補助するための電動モータと、
    前記電動モータに電力を供給するバッテリが脱着可能なバッテリ収容部と、を備え、
    前記駐車ステーションシステムは、
    前記電動アシスト自転車を連結するためのロック装置と、
    前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置されていることを検知する第１検知装置と、
    前記第１検知装置が前記電動アシスト自転車の前記駐車ステーションへの配置を検知したときに所定の案内を発する通知装置と、
    前記バッテリ又は前記バッテリの付帯物の近接を検知できる第２検知装置と、
    前記第２検知装置が前記バッテリ又は前記バッテリの前記付帯物である検知対象物の近接を検知したときに前記通知装置の案内を停止する制御装置と、を備え、
    前記検知対象物には前記バッテリに固有のＩＤ情報と、前記バッテリの状態に関する情報とが記録されており、
    前記第２検知装置は前記ＩＤ情報を読み取る機能と、前記バッテリの状態に関する情報とを読み取る機能とを有し、前記バッテリの状態に関する情報は前記ホスト装置に送信され、
    前記制御装置は、前記検知対象物の近接の検知とは異なる条件が充足されたときに、前記通知装置が前記案内を発すること停止し、前記異なる条件が充足されたことを前記ホスト装置に送信し、
    前記ホスト装置は、前記異なる条件が充足されたときに予め登録されたユーザ端末に所定の情報を通知する
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
  2. 請求項１に記載の電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記第２検知装置は、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置され且つ前記検知対象物が前記バッテリ収容部に配置されている状態では、前記検知対象物を検知できないように構成されている
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
  3. 請求項２に記載の電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記第２検知装置が前記検知対象物を検知できる距離は、前記電動アシスト自転車が駐車ステーションに配置され且つ前記検知対象物が前記バッテリ収容部に配置されている状態における前記検知対象物と前記第２検知装置との距離よりも小さい
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
  4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記バッテリの前記付帯物は前記バッテリに対応して付与された被検知器である、
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
  5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記第１検知装置は、前記ロック装置と前記電動アシスト自転車との連結を検知するセンサである
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
  6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の電動アシスト自転車の管理システムにおいて、
    前記第１検知装置は前記駐車ステーションに設けられ、車体又は前記バッテリに設けられている通信モジュールと通信する通信装置である
    ことを特徴とする電動アシスト自転車の管理システム。
JP2015007522A 2014-02-28 2015-01-19 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム Active JP6639087B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015007522A JP6639087B2 (ja) 2014-02-28 2015-01-19 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014039837 2014-02-28
JP2014039837 2014-02-28
JP2015007522A JP6639087B2 (ja) 2014-02-28 2015-01-19 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015178356A JP2015178356A (ja) 2015-10-08
JP6639087B2 true JP6639087B2 (ja) 2020-02-05

Family

ID=52726929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015007522A Active JP6639087B2 (ja) 2014-02-28 2015-01-19 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2913259B1 (ja)
JP (1) JP6639087B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111862675B (zh) * 2015-11-16 2023-02-14 江苏宏溥科技有限公司 低功耗的车辆停车定位系统与方法
WO2019000120A1 (zh) * 2017-06-25 2019-01-03 练新 开放式自行车及管理系统
CN107507351A (zh) * 2017-07-28 2017-12-22 张祥勋 一种共享电动单车租赁新商业模式
US11485248B2 (en) * 2020-10-05 2022-11-01 Swiftmile, Inc. Vehicle side electronics to provide communication and control over a wired charge connector including provisions for vehicle battery heating control
WO2022238730A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-17 Moby Health Srl Parking management system and method for micromobility vehicles

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3596579B2 (ja) * 1997-05-09 2004-12-02 本田技研工業株式会社 電動車両のレンタルシステム
JP3580983B2 (ja) * 1997-05-09 2004-10-27 本田技研工業株式会社 電動車両用バッテリ貸出システム
JPH10307952A (ja) * 1997-05-09 1998-11-17 Honda Motor Co Ltd 電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置
US6177879B1 (en) * 1997-05-09 2001-01-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Battery rental system and apparatus
JP2001306961A (ja) * 2000-04-27 2001-11-02 Sanyo Electric Co Ltd サーバコンピュータ、レンタル制御システム、レンタル制御方法およびバッテリー充電システム
JP2004210230A (ja) * 2003-01-08 2004-07-29 Toshiba Eng Co Ltd 電動アシスト自転車及び電動アシスト自転車レンタル方法
FR2883090B1 (fr) * 2005-03-11 2007-05-25 Jcdecaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel systeme
FR2897589B1 (fr) 2006-02-21 2008-05-16 J C Decaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles
JP5013052B2 (ja) * 2006-06-12 2012-08-29 有限会社ユイット 電動式二輪車レンタルシステム
FR2921334B1 (fr) * 2007-09-20 2010-04-23 Jcdecaux Sa Procede et systeme de stockage de cycles
JP5129174B2 (ja) * 2008-12-09 2013-01-23 株式会社東海理化電機製作所 操作忘れ防止システム
FR2978415B1 (fr) * 2011-07-29 2013-08-16 Jcdecaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles et ensemble pour un tel systeme.
FR2988068B1 (fr) * 2012-03-16 2014-04-18 Jcdecaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles, cycle pour un tel systeme et utilisation d'une batterie pour un tel cycle.
JP2014142888A (ja) * 2013-01-25 2014-08-07 Pedal Ltd キオスク装置、プログラムおよびサイクルシェアリング・システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015178356A (ja) 2015-10-08
EP2913259A1 (en) 2015-09-02
EP2913259B1 (en) 2021-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6639087B2 (ja) 電動アシスト自転車の管理システム及び駐車ステーションシステム
EP2918490B1 (en) Electric assist bicycle
CN103661105B (zh) 驻车辅助系统
JP6282888B2 (ja) 電動アシスト自転車及びそのアシストシステム
JP4782021B2 (ja) オンボード制御システムが提供された自転車、及び前記自転車を有する自動レンタルシステム
US10752319B2 (en) Driving control method of in-wheel drive for electric bicycle
CN103253233B (zh) 车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆
JP5756438B2 (ja) 二輪車を格納するための自動システム、及び該システムのための二輪車
CN103600792A (zh) 一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统及方法
US7920054B2 (en) Bicycle meter assembly with positioning function
WO2017031069A1 (en) Bicycle with integrated electronic components
KR101469835B1 (ko) 자전거 잠금장치
JP2019177719A (ja) 電動自転車及び電動自転車の制御方法
CN111063122A (zh) 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统
KR101547422B1 (ko) 스마트폰을 이용한 사용자 맞춤식 지능형 자전거 및 지능형 자전거 관리 시스템
TW202229093A (zh) 電動自行車之控制裝置
CN106184490A (zh) 电动辅助自行车的电池防盗装置及电动辅助自行车
JP2019006244A (ja) 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システム
JP4558559B2 (ja) 車載器
KR101154277B1 (ko) 차량용 방향지시 감지장치와 감지방법
JP6623143B2 (ja) 電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法
CN112700595B (zh) 电动自行车的信息提示方法、装置及电动自行车
KR101391372B1 (ko) 전동식 이륜 바이크
TW200827210A (en) Vehicle control apparatus and vehicle provided with the same
CN203996583U (zh) 电动独轮车转向灯系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180904

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190416

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6639087

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250