CN103253233B - 车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明在于提供一种车辆控制装置，其在抑制对便携机的电池消耗的同时，能够在尽可能接近便携机掉落位置的位置告知便携机掉落的情况。车辆控制装置(25)包括发送/接收电路(17)，用于以预定发送周期发送编码请求信号以确认智能钥匙(50)是否在摩托车(1)的预定范围内，并接收从接收编码请求信号的智能钥匙(50)发送的编码信号；编码核对部(18)，用于核对由发送/接收电路(17)接收到的编码信号的编码；以及控制部(12)，用于根据摩托车(1)的行驶状态改变发送编码请求信号的周期以检测用于进行应答以允许使用摩托车(1)的智能钥匙(50)的掉落。

Description

车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆

本分案申请是申请号为200710137671.2、申请日为2007年7月31日的发明专利的分案申请，该发明专利申请的发明名称为“车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆”。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆，具体涉及用于应答以允许对车辆进行使用的车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆。

背景技术

在现有技术中，公知(例如参考专利文献1)用于应答以允许对车辆进行使用的车辆电子钥匙系统(车辆控制装置)。该专利文献1揭示了一种车辆电子钥匙系统，其包括安装至车辆的控制装置以及用于基于从控制装置接收到请求信号(编码请求信号)而发送响应信号(编码信号)的电子钥匙(便携机)。控制装置设置有请求信号产生装置(发送装置)，用于在发动机运转时以各个预先设定的恒定时间周期(恒定期间(10秒至100秒))向电子钥匙输出请求信号。

[专利文献1]JP-A-2004-114860

发明内容

根据上述专利文献1所揭示的车辆电子钥匙系统(车辆控制装置)，如上所述，因为向便携机输出请求信号的周期被预先设定为恒定周期(10秒至100秒中任一者)，故例如当将输出请求信号的周期设定为100秒时，存在以下问题，即在通过增大车速以高速行驶的情况下，当警报灯输出警报时，车辆很有可能从掉落电子钥匙的位置已经行驶了较长的距离。此外，例如当将输出请求信号的周期设定为10秒时，存在以下问题，即当降低车速以停车时，尽管使用者可方便地获知电子钥匙掉落的情况，但因为以相对较短的时间间隔10秒来输出请求信号，故电子钥匙的电池消耗增大。

完成本发明以解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够在尽可能接近便携机掉落位置的位置告知便携机已经掉落，同时抑制便携机的电池消耗，还在于提供一种具有该车辆控制装置的车辆。

根据本发明的第一方面的车辆控制装置包括发送装置，用于以预定发送周期向便携机发送编码请求信号以确认便携机是否在车辆距离所述便携机的预定范围内，以检测所述便携机的掉落，所述便携机用于进行应答以允许使用所述车辆；接收装置，用于接收从接收所述编码请求信号的所述便携装置发送的编码信号；编码核对装置，用于核对由所述接收装置接收到的所述编码信号的编码；以及发送控制部，用于根据所述车辆的行驶状态来改变所述发送装置发送所述编码请求信号的周期。

如上所述，根据第一方面的车辆控制装置，通过设置发送控制部以根据车辆的行驶状态改变发送装置发送编码请求信号的周期，以向便携机以预定发送周期发送编码请求信号，由此以检测便携机的掉落，例如在根据车速的提高(属于车辆行驶的一种状态)而缩短编码请求信号的发送周期时，即使在车辆以高速行驶的情况下，也可以迅速确认便携机是否掉落，由此可以在尽可能接近便携机掉落位置的位置告知驾驶员存在便携机掉落的可能性。此外，在此情况下，当车辆以低速行驶时，延长编码请求信号的发送周期，由此减少由便携机输出编码信号的次数，由此可抑制对便携机的电池的消耗。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，所述发送控制部根据所述车辆的速度来改变所述发送装置发送所述编码请求信号的所述周期。当如此设置时，可以方便地根据车辆的行驶状态来改变发送装置的编码请求信号的发送周期。

在用于根据车辆速度来改变发送装置的编码请求信号的发送周期的车辆控制装置中，优选地，所述发送控制部进行控制，使得所述车辆的所述速度越高，所述发送装置发送所述编码请求信号的所述周期越短。当如此设置时，即使在以高速行驶的情况下也可以方便地在尽可能接近便携机掉落位置的位置告知掉落了便携机，并且当车辆以低速行驶或车辆停止时，可以抑制对便携机的电池的消耗。

在用于进行控制以根据车速的提高而缩短发送周期的车辆控制装置中，优选地所这设备还包括用于对发送所述编码请求信号的所述周期进行测量的第一定时器。当如此设置时，可以方便地通过第一定时器测量发送编码请求信号的周期。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，该设备还包括警报装置，用于在所述编码核对装置不能核对所述编码信号的所述编码时告知驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内。当如此设置时，驾驶员可方便地获知便携机掉落的情况。

在还包括警报装置用于告知驾驶员所述便携机不所述车辆的所述预定范围内的车辆控制装置中，优选地，设置所述警报装置，以在所述接收装置连续多次不能接收到所述编码信号时告知所述驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内。当如此设置时，即使在接收装置因车辆噪音及来自车辆周围环境的噪音而不能一次接收到编码信号的情况下，当通过下一次接收而接收到编码信号时，可以认为便携机并未掉落，由此可以防止向驾驶员频繁地进行误报。

在还包括警报装置用于告知驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内的车辆控制装置中，优选地，该设备还包括告知控制部，用于根据所述车辆的行驶状态改变告知时间段，所述时间段为所述编码核对装置不能核对所述编码信号的所述编码直至所述警报装置告知所述驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内的时间段。当如此设置时，例如根据车速的提高(属于车辆的一种行驶状态)而通过缩短驾驶员被告知便携机不在所述车辆的所述预定范围内的告知时间段，驾驶员可迅速确认便携机是否掉落，因此即使在车辆以高速行驶时，驾驶员也可在尽可能接近便携机掉落位置的位置被告知便携机掉落的情况。

在还包括告知控制部用于根据车辆的行驶状态改变告知时间段的车辆控制装置中，优选地，所述告知控制部根据所述车辆的所述速度的提高而缩短所述告知时间周期。当如此设置时，在车速较高的情况下，可以缩短驾驶员被告知便携机不在所述车辆的所述预定范围内的告知时间段，由此驾驶员可在尽可能接近便携机掉落位置的位置被方便地告知便携机掉落的情况。

在用于根据车速的提高而缩短告知时间段的车辆控制装置中，优选地，该设备还包括第二定时器，用于测量根据所述车辆的所述速度设定的告知时间段；其中，所述告知控制部进行控制以在通过所述第二定时器测量所述告知时间段结束时通过所述警报装置进行告知。当如此设置时，可以由第二定时器方便地测量根据车速设定的告知时间段。

在用于进行控制以根据车速的提高而缩短发送时间段的车辆控制装置中，优选地，所述发送控制部进行控制，以在所述车辆的所述速度大致保持恒定状态时增大发送所述编码请求信号的所述周期。以此方式，在车速持续恒定不变的情况下，假设极大地减少了驾驶员的运动，由此驾驶员掉落便携机的可能性降低。如上所述，在此情况下，当对发送编码请求信号的周期进行控制以延长时，可以减少由便携机输出编码信号的次数，由此可以减少对便携机的电池的消耗。

根据本发明的第二方面的一种车辆控制装置，包括发送装置，用于以预定发送周期发送编码请求信号以确认便携机是否在车辆的预定范围内，所述便携机用于进行应答以允许使用所述车辆；接收装置，用于接收从接收所述编码请求信号的所述便携装置发送的编码信号；编码核对装置，用于核对由所述接收装置接收的所述编码信号的编码；警报装置，用于在所述编码核对装置不能核对所述编码信号时告知驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内；以及告知控制部，用于在所述编码核对装置不能核对所述编码信号的状态持续的情况下，在所述车辆的行驶距离达到第一距离时，使所述警报装置告知所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内。

如上所述，根据本发明的第二方面的车辆控制装置，当不能核对到编码信号时，在警报装置不能核对编码信号以告知驾驶员便携机掉落的状态持续且车辆行驶的距离到达第一距离的情况下，通过为警报装置设置告知控制部以告知便携机不在预定范围内，当不能核对到编码信号的状态持续且到达第一距离时，可以向驾驶员警报便携机掉落的情况，由此不考虑车辆的进行速度，可以在距便携机掉落位置第一距离的位置附近告知驾驶员存在便携机掉落的可能性。由此，不考虑车辆的进行速度，可以在距便携机掉落位置的恒定距离(第一距离)告知驾驶员便携机掉落的情况。

在根据第二方面的车辆控制装置中，优选地，该设备还包括显示部，用于在所述车辆行驶距离达到所述第一距离并且所述警报装置发出告知时，显示从所述编码核对装置首次不能核对所述编码信号的位置到所述车辆的当前位置的距离。当如此设置时，通过显示部驾驶员可方便地获知距便携机掉落位置的距离。

在根据第二方面的车辆控制装置中，优选地，该设置还包括发送控制部，用于进行控制以在比所述第一距离短的每个第二距离发送所述编码请求信号，所述第二距离作为向所述便携机发送所述编码请求信号的发送周期。当如此设置时，可以在直至车辆到达第一距离的时间周期期间多次接收到编码信号，由此可以防止一旦因来自车辆的噪音及来自车辆周围环境的噪音删除了编码信号而向驾驶员进行误报。

在根据第二方面的车辆控制装置中，优选地，该设置还包括转动检测装置，用于在所述车辆行驶时检测预定转动部的转动，其中根据所述转动检测装置的检测结果来计算所述车辆的行驶距离。当如此设置时，可以方便地计算车辆的行驶距离。

根据本发明的第三方面的一种车辆控制装置，包括：发送装置，用于以预定发送周期发送编码请求信号以确认便携机是否在车辆的预定范围内，由此以检测所述便携机的掉落，所述便携机用于进行应答以允许使用所述车辆；接收装置，用于接收从接收所述编码请求信号的所述便携装置发送的编码信号；编码核对装置，用于核对由所述接收装置接收到的所述编码信号的编码；警报装置，用于在所述编码核对装置不能核对所述编码信号时告知驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内；以及告知控制部，用于根据车辆行驶状态改变告知时间段，所述告知时间段是所述编码核对装置不能核对所述编码信号的所述编码直至所述警报装置告知所述驾驶员所述便携机不在在所述车辆的所述预定范围内。

如上所述，根据本发明的第三方面的车辆控制装置，当编码核对装置不能核对编码信号时，通过设置警报装置用于告知驾驶员便携机掉落，并设置告知控制部用于根据车辆行驶状态改变告知时间段，所述告知时间段为编码核对装置不能核对编码信号的编码直至警告装置告知驾驶员便携机掉落的时间段，通过根据车速的提高(属于车辆的一种行驶状态)缩短驾驶员被告知便携机不在车辆的预定范围内的情况的告知时间段，驾驶员可迅速地确认便携机是否掉落，由此即使在车辆以高速行驶时，也可以在尽可能接近便携机掉落位置的位置告知驾驶员掉落了便携机。

根据本发明的第四方面的车辆包括根据上述任一种设置描述的车辆控制装置。当如此设置时，例如通过向车辆设置根据第一方面的车辆控制装置，在抑制对便携机的电池的消耗的同时，可以在尽可能接近便携机掉落位置的位置方便地告知驾驶员掉落了便携机的情况。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的摩托车的整体结构的侧视图。

图2是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的车辆控制装置的设置的视图。

图3是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的掉落检测定时器的减法计数器时长的计算的视图。

图4是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的掉落检测定时器的减法计数器时长的计算的图表。

图5是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的掉落警报定时器的减法计数器时长的计算的视图。

图6是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的掉落警报定时器的减法计数器时长的计算的图表。

图7是用于说明根据图1所示第一实施例的摩托车的仪表的设置的视图。

图8是示出根据图1所示第一实施例的车辆控制装置的处理流程的流程图。

图9是示出根据图1所示第一实施例的车辆控制装置的掉落检测的处理流程的流程图。

图10是示出根据本发明的第二实施例的车辆控制装置的掉落检测的处理流程的流程图。

图11是用于说明根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的设置的视图。

图12是用于说明根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的仪表的设置的视图。

图13是示出根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的掉落检测的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的实施例。

(第一实施例)

图1是示出根据本发明的第一实施例的摩托车的整体结构的侧视图。图2至图7是用于说明根据图1所示的第一实施例的摩托车的车辆控制装置的构造。此外，根据第一实施例，将在摩托车作为本发明的车辆的示例进行说明。附图中的箭头FWD表示摩托车行驶方向的前侧。以下将参考图1至图7说明根据本发明的第一实施例的摩托车1的构造。

如图1所示，根据本发明的第一实施例的摩托车1，在头管2的后侧设置主车架3。主车架3包括形成主车架3的主体部分的车架主体部3a以及用于支撑车架主体部3a的上部的两个位置的支撑部3b。车体框架由头管2与主车架3构成。

此外，安装有节气阀(未示出)的车把4被布置在头管2的上侧。此外，用于覆盖头管2前侧的前罩5设置在头管2的前侧。此外，前罩5的下侧设置有前轮6，且前挡泥板7设置在前轮6的上侧。前轮6旋转地安装至成对前叉8的下部。

车座9设置在主车架3后侧的上部。此外，后轮10旋转地设置在主车架3后端部的下侧。

在本发明中，控制单元11设置在头管2的后侧。如图2所示，控制单元11设置有：控制部12；以及分别连接至控制部12的操作部13、掉落检测定时器14、掉落报警定时器15、指示器控制电路16、发送/接收电路17以及编码核对部18。此外，控制部12是本发明“发送控制部”及“告知控制部”的示例，而掉落检测定时器14是本发明“第一定时器”的示例。此外，掉落报警定时器15是本发明“第二定时器”的示例。此外，发送/接收电路17是本发明“发送装置”及“接收装置”的示例，而编码核对部18则是本发明“编码核对装置”的示例。

此外，控制部12连接至布置在车座9(参考图1)的下侧的ECU(发动机控制单元)19，并连接至布置在车把4(参考图1)宽度方向的中心部下侧的主开关20(参考图2)。此外，设置控制部12及ECU19以通过使用未示出的SCI(串行通信接口)来进行串行通信。此外，ECU19连接至安装至车把4(参考图1)的起动器开关21并连接至布置在后轮10(参考图1)附近用于检测后轮10的转数的速度传感器22。此外，速度传感器22是本发明“转动检测装置”的示例。此外，ECU19具有向控制部12发送由速度传感器22检测的后轮10的转数的功能。

此外，根据第一实施例，当主开关20处于开启状态时，设置控制部12以与发送/接收电路17及智能钥匙50进行通信用于应答，以允许随后使用上述摩托车1，并将控制部12设置有当判定智能钥匙50是对应于摩托车1的智能钥匙时起动控制单元11的功能。由此，当判定智能钥匙50是对应于摩托车1的智能钥匙时，控制单元11与智能钥匙50之间用于检测智能钥匙50掉落的通信系统(如下所述)以及智能钥匙50被置于开启状态。此外，智能钥匙50是本发明“便携机”的示例。

此外，根据第一实施例，设置操作部13具有基于由速度传感器22检测并自控制部12(ECU19)发送的后轮10的转数来计算车速的功能。此外，如图3及图4所示，设置操作部13使得当摩托车1以等于或高于10km/h的速度行驶时，通过使用摩托车1的车速，根据公式t1＝360/车速来计算掉落检测定时器14的减法计数器时长(发送周期)t1。此外，如图5及图6所示，设置操作部13使得类似于计算掉落检测定时器14的减法计数器时长t1的情况来根据公式t2＝3600/车速来计算掉落报警定时器15的减法计数器时长t2。此外，如图4及图6所示，当摩托车1的行驶速度等于或低于10km/h时，将掉落检测定时器14的减法计数器时长t1(参考图4)设定为60秒，并将掉落报警定时器15的减法计数器时长t2(参考图6)设定为360秒。此外，设置掉落检测定时器14使得当被控制部12置于开启状态时，减法计数器在t1秒之后为0。此外，设置掉落报警定时器15使得当被控制部12置于开启状态时，减法计数器在t2秒之后为0。

此外，指示器控制电路16连接至设置于仪表23(其布置在前罩5的后侧(参考图1))处的指示器24。此外，车辆控制装置25由仪表23、速度传感器22、ECU19以及控制单元11构成。此外，仪表23设置有具有液晶显示部的测距仪26。将测距仪26设置有显示摩托车1行驶距离(由操作部13基于速度传感器22(用于检测后轮10的转数)获得的后轮10的转数来计算)的功能。此外，设置控制部12及测距仪26以通过使用未示出的SCI进行串行通信。此外，设置指示器控制电路16具有根据来自控制部12的信号使指示器24闪烁或关闭的功能。此外，指示器24是本发明“警报装置”的示例。

此外，设置发送/接收电路17以能够与智能钥匙50通信。具体而言，根据第一实施例，智能钥匙50包括未示出的电池，并记录有用于判定智能钥匙50是否对应于摩托车1的单独识别编码以及用于确认智能钥匙50是否在摩托车1的预定范围内(约1m)以判定驾驶员是否已将智能钥匙50掉落的掉落检测编码。由复杂长编码来构成单独识别编码以在一方面实现防盗功能，而由简单短编码来构成掉落检测编码以仅用于判定智能钥匙50是否在摩托车1的预定范围内(约1m)。即，由复杂长信号来构成将单独识别编码从智能钥匙50发送至发送/接收电路17的单独识别编码信号，而由简单短信号来构成发送掉落检测编码的掉落检测编码信号。

此外，设置发送/接收电路17以能够发送用于请求智能钥匙50发送单独识别编码的单独识别编码请求信号以及用于请求智能钥匙50发送掉落检测编码的掉落检测编码请求信号。此外，由简单短信号构成单独识别编码请求信号以及掉落检测编码请求信号。

此外，根据第一实施例，设置发送/接收电路17使得当驾驶员按压主开关20及起动器开关21等时由控制部12向智能钥匙50发送单独识别编码请求信号。此外，设置发送/接收电路17，使得在由控制部12将控制单元11与智能钥匙50之间用于检测智能钥匙50的掉落的通信系统置于开启状态的情况下，当掉落检测定时器14的减法计数器为0时，掉落检测编码请求信号被发送至智能钥匙50。此外，设置发送/接收电路17具有向控制部12发送从智能钥匙50接收到的信号的功能。

此外，设置编码核对部18具有当接收自智能钥匙50的信号从发送/接收电路17被发送至控制部12时，从控制部12获取信号的功能。此外，编码核对部18记录有与智能钥匙50所记录的相同的单独识别编码以及掉落检测编码。此外，设置编码核对部18使得当从控制部12(智能钥匙50)发送单独识别编码或掉落检测编码时，判定发送的单独识别编码或者发送的掉落检测编码与编码核对部18记录的单独识别编码或者掉落检测编码是否相互符合。

图8是示出根据图1所示的第一实施例的车辆控制装置的处理流程的流程图。下面，将参考图2及图8对根据本发明的第一实施例的车辆控制装置25的处理流程进行详细说明。

如图8所示，在步骤S1，判定主开关20(参考图2)是否被置于开启状态。在步骤S1，当判定主开关20未被置于开启状态时，则重复步骤S1的判定。然后，在步骤S1，当判定主开关20被置于开启状态时，通过将主开关20已经被置于开启状态的情况发送至控制部12(参考图2)使得处理进行至步骤S2。然后，在步骤S2，从发送/接收电路17(参考图2)向智能钥匙50(参考图2)发送单独识别编码请求信号。在此情况下，当智能钥匙50在控制单元11(发送/接收电路17)附近的通信范围内(约1m)时，智能钥匙50会从发送/接收电路17接收到单独识别编码请求信号，并将单独识别编码请求信号从智能钥匙50发送至发送/接收电路17。

随后，在步骤S3，判定发送/接收电路17是否接收到单独识别编码请求信号。在步骤S3，当判定未接收到单独识别编码请求信号时，处理返回至步骤S1。然后，在步骤S3，当判定接收到单独识别编码请求信号时，处理进行至步骤S4。

随后，在步骤S4，通过控制部12将接收到的单独识别编码信号发送至编码核对部18，并通过编码核对部18判定与从智能钥匙50接收到的单独识别编码信号相对应的单独识别编码是否与预先记录在编码核对部18中的单独识别编码彼此相符。在步骤S4，当判定与从智能钥匙50接收到的单独识别编码信号相对应的单独识别编码与预先记录在编码核对部18中的单独识别编码彼此不相符时，处理返回至步骤S1。然后，在步骤S4，当判定与从智能钥匙50接收到的单独识别编码信号相对应的单独识别编码与预先记录在编码核对部18中的单独识别编码彼此相符时，处理进行至步骤S5。然后，在步骤S5，将控制单元11与智能钥匙50之间用于检测智能钥匙50掉落的通信系统置于开启状态。

随后，在步骤S6，判定起动器开关21(参考图2)是否被置于开启状态。在步骤S6，当判定起动器开关21未被置于开启状态时，就重复步骤S6的判定。然后，在步骤S6，当判定起动器开关21被置于开启状态时，处理进行至步骤S7。随后，在步骤S7，起动未示出的发动机。

然后，在步骤S8，检测智能钥匙50的掉落。随后，在步骤S9，判定主开关20是否被置于关闭状态。在步骤S9，当判定主开关20未被置于关闭状态时，就重复步骤S9的判定。然后，在步骤S9，当判定主开关20被置于关闭状态时，就结束处理。

图9是用于详细说明图8的步骤S8的掉落检测处理流程的流程图。下面，将参考图1至图6、图8及图9来对根据本发明的第一实施例的车辆控制装置25的掉落检测处理进行详细说明。

在图9所示的步骤S11，将由速度传感器22(参考图2)检测的后轮10(参考图1)的转数从控制部12(参考图2)通过ECU19发送至操作部13(参考图2)，并由操作部13计算车速。然后，在步骤S12，基于在步骤S11计算得到的车速，由操作部13计算掉落检测定时器14的减法计数器时长t1(参考图3及图4)。即，如图3及图4所示，当摩托车1以等于或高于10km/h的速度行驶时，利用摩托车1的车速根据公式t1＝360/车速来计算掉落检测定时器14的减法计数器时长t1，当摩托车1的行驶速度等于或低于10km/h时，将减法计数器时长t1设定为60秒。

然后，在步骤S13，将掉落检测定时器14置于开启状态并起动减法计数器的减法。然后，处理进行至步骤S14。

随后，在步骤S14，判定掉落检测定时器14的减法计数器是否为0。在步骤S14，当判定掉落检测定时器14的减法计数器不为0时，重复该判定直至减法计数器为0。然后，在步骤S14，当判定掉落检测定时器14的减法计数器为0时，处理进行至步骤S15。

然后，在步骤S15，将掉落检测编码请求信号从发送/接收电路17发送至智能钥匙50。在此情况下，当智能钥匙50在控制单元11(发送/接收电路17)附近的通信范围内(约1m)时，由智能钥匙50接收到来自发送/接收电路17的掉落检测编码请求信号，并将该掉落检测编码信号从智能钥匙50发送至发送/接收电路17。

随后，在步骤S16，判定在恒定时段内是否由发送/接收电路17接收到掉落检测编码信号。在步骤S16，当判定接收到掉落检测编码信号，则处理进行至步骤S17。然后，在步骤S17，通过控制部12将接收到的掉落检测编码信号发送至编码核对部18，并由编码核对部18判定与从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号对应的掉落检测编码是否与预先记录在编码核对部18中的掉落检测编码彼此相符。在步骤S17，当判定与从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号对应的掉落检测编码与预先记录在编码核对部18中的掉落检测编码彼此相符时，处理进行至步骤S18。然后，在步骤S18，使掉落报警定时器15(参考图2)复位，随后，在步骤S19，使掉落检测定时器14(参考图2)复位，且处理进行至步骤S20。然后，在步骤S20，以与步骤S11类似的过程由操作部13来计算车速，且处理返回至步骤S12。在步骤S17，当判定与从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号对应的掉落检测编码与预先记录在编码核对部18中的掉落检测编码彼此不相符时，处理进行至步骤S21。然后，在步骤S16，当判定在恒定时段内未接收到掉落检测编码信号时，处理进行至步骤S21。

随后，在步骤S21，判定是否基于在步骤S11或步骤S20计算的车速计算得到掉落报警定时器15(参考图2)的减法计数器时长t2(参考图5及图6)。在步骤S21，当未计算掉落报警定时器15的减法计数器时长t2时，处理进行至步骤S22。然后，在步骤S22，基于在步骤S11或步骤S20计算的车速(最后一次的计算)，通过操作部13来计算掉落报警定时器15(参考图2)的减法计数器时长t2(参考图5及图6)。如图5及图6所示，当摩托车1以等于或高于10km/h的速度行驶时，利用摩托车1的车速根据公式t2＝3600/车速来计算掉落报警定时器15的减法计数器时长t2，而当摩托车1的行驶速度等于或低于10km/h时将减法计数器时长t2设定为360秒。随后，处理进行至步骤S23。然后，在步骤S21，当已经计算了掉落报警定时器15的减法计数器时长t2时，处理进行至步骤S23。

然后，在步骤S23，将掉落报警定时器15置于开启状态并启动减法计数器的减法。然后，处理进行至步骤S24。

然后，在步骤S24，判定掉落报警定时器15的减法计数器是否为0。在步骤S24，当判定掉落报警定时器15的减法计数器不为0时，处理进行至步骤S25，将掉落检测定时器14复位，且处理返回至步骤S13。此外，在步骤S24，当判定掉落报警定时器15的减法计数器为0时，处理进行至步骤S26。

此外，在步骤S26，通过指示器控制电路16(参考图2)使设置于仪表23(参考图2)的指示器24(参考图2)闪烁。由此驾驶员可获知很可能掉落了智能钥匙50。

如上所述，随后，在图8的步骤S9，重复步骤S9的判定直至主开关20被置于关闭状态。此外，在步骤S9，当判定主开关20被置于关闭状态时，结束处理。

如上所述，根据第一实施例，为了检测智能钥匙50的掉落，通过对车辆控制装置25设置控制部12以根据摩托车1的车速改变掉落检测定时器14的掉落检测编码请求信号的减法计数器时长t1，当根据车速的提高(属于摩托车1的一种行驶状态)而缩短掉落检测编码请求信号的减法计数器时长t1时，可以立即确认智能钥匙50是否掉落，由此可以在尽可能接近智能钥匙50掉落的位置告知驾驶员智能钥匙50可能掉落的位置。此外，在此情况下，当摩托车1以低速行驶时，延长掉落检测编码请求信号的减法计数器时长t1，由此可以减少由智能钥匙50输出掉落检测编码信号的次数，由此可以抑制对智能钥匙50的电池的消耗。

此外，根据第一实施例，通过设置控制部12使得可根据摩托车1的速度改变由发送/接收电路17发送的掉落检测编码请求信号的减法计数器时长t1，可以方便地根据摩托车1的行驶状态来改变由发送/接收电路17发送掉落检测编码请求信号的时长。

此外，根据第一实施例，通过设置控制部12使得摩托车1的速度越快，由发送/接收电路17发送的掉落检测编码请求信号的减法计数器时长t1越短，可以方便地在尽可能接近智能钥匙50掉落的位置被告知智能钥匙50掉落的位置，当车辆以低速行驶或当车辆停止时，可以有效地抑制对智能钥匙50的电池的消耗。

此外，根据第一实施例，通过设置指示器24用于在编码核对部18不能在车辆控制装置25检测到掉落检测编码信号的编码时告知驾驶员智能钥匙50不在摩托车1半径1m的范围内，可以方便地告知驾驶员智能钥匙50掉落。

此外，根据第一实施例，通过设置指示器控制电路16使得在未接收到掉落检测编码信号的情况下，该情况由指示器24连续表明数次直至掉落报警定时器15的减法计数器时长t2为0，即使因为来自摩托车1的噪音及来自摩托车1周围环境的噪音的原因在发送/接收电路17并未接收到掉落检测编码信号时，当在下一次接收中接收到掉落检测编码信号时，就认为智能钥匙50并未掉落，由此可以防止向驾驶员频繁地误报。

此外，根据第一实施例，控制部12通过控制掉落报警定时器15的减法计数器时长t2以根据摩托车1的行驶状态来进行改变，例如根据例如车速的提高(属于摩托车1的一种行驶状态)通过缩短告知时间段直至告知驾驶员智能钥匙50不在摩托车1的半径1m的范围内，驾驶员可迅速地确认是否掉落了智能钥匙50，由此即使当摩托车1以高速行驶时，驾驶员也可以在尽可能接近智能钥匙50掉落的位置被告知智能钥匙50掉落的位置。

(第二实施例)

图10是示出根据本发明的第二实施例的车辆控制装置的掉落检测的处理流程的流程图。不同于第一实施例，根据第二实施例，将说明当车速大致维持恒定状态时使得掉落检测定时器14的减法计数器时长比在前一次计算得到的减法计数器时长增长1秒的示例。此外，第二实施例的其他设置类似于第一实施例的设置。

此外，除了掉落检测之外，第二实施例的其他处理流程与第一实施例的步骤S1至步骤S9(参考图8)的处理流程类似，因此将省去对其的描述。此外，在根据图10所示的第二实施例的掉落检测流程中，步骤S11至步骤S26与根据图9所示的第一实施例的掉落检测处理的步骤相同，由此省去对其的说明。

将参考图2、图9及图10给出根据本发明的第二实施例的掉落检测处理的详细说明。

根据第二实施例，在进行完图10中步骤S11至步骤S20的处理之后，在随后步骤S31，通过控制部12判定紧在步骤S31之前于步骤S20计算得到的车速是否集中于在前一次于步骤S11至步骤S20计算得到的±3km/h的车速范围内。在步骤S31，当判定紧在步骤S31之前于步骤S20计算的车速并未集中于在前一次于步骤S11至步骤S20计算得到的±3km/h的车速范围内时，处理返回至步骤S12。在步骤S31，当判定紧在步骤S31之前于步骤S20计算的车速集中于在前一次于步骤S11至步骤S20计算得到的±3km/h的车速范围内时，处理进行至步骤S32。

然后，在步骤S32，由操作部13计算通过向在前一次计算得到的掉落检测定时器14的减法计数器时长t1秒增加1秒而得到的掉落检测定时器14的减法计数器时长(t1+1)秒。随后处理返回至步骤S13。

如上所述，根据第二实施例，当摩托车1的速度处于在前一次计算得到的摩托车1的±3km/h的范围内时，控制掉落检测编码请求信号的减法计数器时长，使得其比于前一次计算得到的减法计数器时长t1延长1秒。在此情况下，当摩托车1的速度大致恒定的状态持续时，假设驾驶员较大移动的运动减小，由此因驾驶员的原因导致智能钥匙50掉落的可能性减小。在此情况下，如上所述，通过控制掉落检测编码请求信号的减法计数器里长t1使其延长，可以减少由智能钥匙50输出掉落检测编码信号的次数，从而可抑制对智能钥匙50的电池的消耗。

(第三实施例)

图11及图12是用于说明根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的设置的流程图。此外，图13是示出根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的处理流程的视图。不同于第一实施例及第二实施例，根据第三实施例，将对未检测到掉落且在根据车速改变的时间段(时间间隔)未警报掉落但在每个预定距离检测到掉落且当到达长于检测掉落的距离的恒定距离时警报掉落的示例进行说明。

如图11所示，根据第三实施例包括在车辆控制装置31中的控制单元32设置有：控制部33；以及分别连接至控制部33的掉落检测计数器34、掉落警报计数器35、指示器控制电路36、发送/接收电路37、编码核对部38以及操作部39。此外，控制部33是本发明“发送控制部”及“告知控制部”的示例。此外，发送/接收电路37是本发明“发送装置”及“接收装置”的示例，而编码核对部38是本发明“编码核对装置”的示例。

此外，控制部33连接至ECU(发动机控制单元)40，并连接至主开关20。此外，设置控制部33及ECU40以通过使用未示出的SCI进行串行通信。此外，ECU40连接至起动器开关21以及靠近后轮(未示出)设置用于检测后轮的转数的速度传感器41。此外，速度传感器41是本发明“转动检测装置”的示例。此外，将ECU40设置有当起动器开关21被置于开启状态时向控制部33发送起动器开关21被置于开启状态的功能。此外，还将ECU40设置有向控制部33发送由速度传感器41检测得到的未示出的后轮的转数的功能。

此外，根据第三实施例，指示器控制电路36连接至设置于仪表42(参考图12)处的指示器43。此外，指示器43是本发明“警报装置”的示例。此外，将指示器控制电路36设置有根据来自控制部33的信号使指示器43闪烁或关闭的功能。此外，仪表42设置有具有液晶显示部的测距仪44，其具有显示第三实施例的摩托车(未示出)的行驶距离的功能。此外，设置控制部33及测距仪44以通过使用未示出的SCI进行串行通信。此外，测距仪44是本发明“显示部”的示例。此外，车辆控制装置31由控制单元32、ECU40、速度传感器41以及仪表42构成。

此外，根据第三实施例，将掉落检测计数器34的计数长度设定为距离D1(约150m)。此外，将掉落警报计数器35的计数长度设定为距离D2(约900m)。由此，设置了以下结构，其中不考虑(未示出)摩托车的速度，当离开首次未接收到掉落检测编码信号的位置或者离开编码核对部38未核对到掉落检测编码信号的位置的距离到达D2(约900m)，驾驶员可通过指示器43被告知有可能掉落了智能钥匙50。此外，根据第三实施例，进行以下设置，其中通过对从离开首次未接收到掉落检测编码信号的位置或从离开编码核对部38未核对到掉落检测编码信号的位置到当前行驶位置之间的距离D3在用于显示行驶距离的测距仪44上进行显示，驾驶员可获知距掉落智能钥匙50的位置的距离。此外，有可能驾驶员并未注意到用于警报掉落的指示器43的闪烁及测距仪44上的距离D2的显示，因此设置测距仪44以显示增加摩托车从使指示器43闪烁的距离D2的位置离开的距离的距离D3。此外，距离D1是本发明“第二距离”的示例，而距离D2是本发明“第一距离”的示例。

此外，根据第三实施例，设置发送/接收电路37使得当驾驶员按压主开关20及起动器开关21等时，通过控制部33向智能钥匙50发送单独识别编码请求信号。此外，设置发送/接收电路37使得在通过控制部33使用于检测智能钥匙50掉落的控制单元32与智能钥匙50之间的通信系统为开启状态的情况下，当掉落检测定时器34的定时器长度为距离D1(约150m)时，向智能钥匙50发送掉落检测编码请求信号。此外，发送/接收电路37设置有将接收自智能钥匙50的信号发送至控制部33的功能。

此外，设置编码核对部38具有以下功能，通过该功能，当将接收自智能钥匙50的信号从发送/接收电路37被发送至控制部33时，从控制部33获取该信号。此外，编码核对部38记录有与记录在智能钥匙50中的编码相同的单独识别编码及掉落检测编码。此外，设置编码核对部38使得当从控制部33(智能钥匙50)发送单独识别编码或掉落检测编码时，判定所发送的单独识别编码或掉落检测编码与记录在编码核对部38中的单独识别编码或掉落检测编码是否彼此相符。

此外，第三实施例的其他设置类似于第一实施例及第二实施例的那些设置。下面，将参考图11至图13对根据本发明的第三实施例的车辆控制装置31的掉落检测处理进行详细说明。此外，第三实施例的掉落检测流程类似于第一实施例的步骤S1至步骤S9(参看图8)，因此将省去对其的说明。

如图13所示，在步骤S41，由速度传感器41(参考图11)检测到的后轮(未示出)的转数从控制部33(参考图11)被发送至操作部39(参考图11)，并通过操作部39对摩托车的行驶距离进行计算。此外，在步骤S42，通过控制部33将计算得到的距离增加至掉落检测计数器34及掉落警报计数器35。

随后，在步骤S43，判定掉落检测计数器34的计数器值是否为150(距离D1＝约150m)。在步骤S43，当判定掉落检测计数器34的计数器值并非150时，重复该操作直至计数器值变为150。然后，在步骤S43，当判定掉落检测计数器34的计数器值为150时，操作进行至步骤S44。

此外，在步骤S44，将掉落检测编码请求信号从发送/接收电路37发送至智能钥匙50。在此情况下，当智能钥匙50在控制单元32(发送/接收电路37)附近的通信范围内(约1m)时，智能钥匙50接收到来自发送/接收电路37的掉落检测编码请求信号，且掉落检测编码信号从智能钥匙50被发送至发送/接收电路37。

随后，在步骤S45，判定在恒定时段内发送/接收电路37是否接收到掉落检测编码信号。在步骤S45，当判定接收到掉落检测编码信号时，操作进行至步骤S46。然后，在步骤S46，通过控制部33将接收到的掉落检测编码信号发送至编码核对部38，并且通过编码核对部38，判定相应于从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号的掉落检测编码是否与预先记录在编码核对部38中的掉落检测编码彼此相符。在步骤S46，当判定相应于从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号的掉落检测编码与预先记录在编码核对部38中的掉落检测编码彼此相符时，操作进行至步骤S47。然后，在步骤S47，使掉落警报计数器35(参考图11)复位，且操作进行至步骤S48。此外，在步骤S48，使掉落检测计数器34(参考图11)复位，且操作进行至步骤S41。在步骤S46，当判定相应于从智能钥匙50接收的掉落检测编码信号的掉落检测编码与预先记录在编码核对部38中的掉落检测编码彼此不相符时，操作进行至步骤S49。此外，在步骤S45，当判定并未接收到掉落检测编码信号时，操作进行至步骤S49。

然后，在步骤S49，判定掉落警报计数器35的计数器值是否等于或大于900(900m)。在步骤S49，当掉落警报计数器35的计数器值并小于900时，操作进行至步骤S50，使掉落检测计数器34复位，且操作返回至步骤S41。此外，在步骤S49，当判定掉落警报计数器35的计数器值等于或大于900时，操作进行至步骤S51。

然后，在步骤S51，通过指示器控制电路36(参考图11)使设置于仪表42(参考图11及图12)的指示器43(参考图11及图12)闪烁。由此，可以告知驾驶员掉落智能钥匙50的可能性很高。

随后，在步骤S52，增加至掉落警报计数器35的计数器值(距离)通过控制部33及指示器控制电路36被显示在设置于仪表42(参考图11及图12)的测距仪44(参考图11及图12)上。

随后，如上所述，在图8的步骤S9，通过将主开关20置于关闭状态结束处理。

如上所述，根据第三实施例，通过设置的控制部33，在掉落检测编码信号未被核对到的情况下，当摩托车行驶的距离到达距离D2(约900m)时，在指示器43上告知智能钥匙的掉落情况，因此，在掉落检测编码信号未被核对到的状态持续到达距离D2(约900m)时可以警告驾驶员智能钥匙50掉落等情况，由此，不考虑摩托车的行驶速度，可以在距智能钥匙50掉落的位置距离D2(约900m)的位置附近告知驾驶员可能掉落了智能钥匙50等。由此，不考虑车辆的行驶速度，可以在距掉落智能钥匙50的位置恒定的距离(约900m)处告知驾驶员智能钥匙50已经掉落的事实。

此外，根据第三实施例，通过进行下设置，即设置测距仪44用于在指示器43警报智能钥匙50掉落时对从由编码核对部38首次未核对到掉落检测编码信号的位置到当前行驶位置的距离D3进行显示，可方便地告知驾驶员距智能钥匙50掉落的位置的距离。此外，“未核对到”包括未接收到的情况以及接收到但核对不成功(智能钥匙不是通常的智能钥匙，或接收到来自其他无线电波设备的信号)的情况。

此外，根据第三实施例，通过进行以下设置，即设置用于检测行驶摩托车的后轮转动的速度传感器41并基于速度传感器41的检测结果计算摩托车的移动距离，可以容易地计算摩托车行驶的距离。

此外，本说明书中揭示的实施例在各个方面均为示例性质而非限制性质。本发明的范围并非由对实施例的说明体现，而是由权利要求的范围体现，且本发明的范围包括等同于权利要求范围的意义及范围内的全部改变。

例如，尽管根据上述实施例，作为具有使用便携机的车辆控制装置的车辆的示例示出了摩托车，但本发明并不限于摩托车，而可应用至诸如自行车、三轮车、ATV(全地形车辆；特殊路面行驶车辆)等其他类型的车辆，只要该车辆具有使用便携机(智能钥匙)的车辆控制装置即可。

此外，尽管根据上述实施例，当警报智能钥匙掉落时，示出了由指示器显示掉落警报的示例，但本发明并不限于此，而可设置通过发出警报声响来警报掉落。

此外，尽管根据第一实施例，示出了设定掉落检测定时器的减法计数器时长以及掉落警报定时器的减法计数器时长两者根据摩托车的行驶速度改变的示例，但本发明并不限于此，而可以是设定掉落检测定时器的减法计数器时长或者掉落警报定时器的减法计数器时任一者根据摩托车的行驶速度改变。

此外，尽管根据第三实施例，示出了进行设定使得基于由速度传感器检测得到的后轮的转数而计算的距离被增加至掉落检测计数器及掉落警报计数器的示例，但本发明并不限于此，而可以进行设定使得由速度传感器检测得到的车轮(前轮或后轮)的转数被增加至掉落检测计数器及掉落警报计数器。

Claims (4)

1.一种车辆控制装置，包括：

发送装置，用于以预定发送周期向便携机发送编码请求信号，以检测所述便携机的掉落，所述编码请求信号用于确认所述便携机是否在车辆的预定范围内，所述便携机用于进行应答以允许使用所述车辆；

接收装置，用于接收从接收所述编码请求信号的所述便携机发送的编码信号；

编码核对装置，用于核对由所述接收装置接收到的所述编码信号的编码；

发送控制部，用于设定由所述发送装置发送所述编码请求信号的发送周期；

警报装置，用于在所述编码核对装置不能核对所述编码信号的所述编码的情况下告知驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内；

第二定时器，用于测量根据所述车辆的速度设定的告知时间段；以及

告知控制部，用于设定所述告知时间段，

所述发送控制部在所述车辆的速度越大时，设定越短的所述发送周期，

所述告知控制部在所述车辆的速度越大时，设定越短的所述告知时间段，

所述告知时间段为从所述编码核对装置首次判断为不能核对所述编码信号的所述编码之后、开始第二定时器的减法计数器的减法的时刻到所述警报装置告知所述驾驶员所述便携机不在所述车辆的所述预定范围内的时间段，

所述告知控制部进行控制以基于在所述第二定时器的减法计数器开始减法之前最后算出的车速来设定所述告知时间段，所述告知时间段在所述第二定时器的减法计数器开始减法之后不再变化，在所述第二定时器对所述告知时间段的测量结束时通过所述警报装置进行告知。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括第一定时器，

所述第一定时器用于测量所述编码请求信号的发送周期。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述发送控制部进行控制，以在所述车辆的所述速度基本保持恒定状态时增大发送所述编码请求信号的发送周期。

4.一种车辆，包括根据权利要求1至3中任一权利要求所述的车辆控制装置。