JP2008037125A - 車両制御装置およびそれを備えた車両 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機の電池の消耗を抑制しながら、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを知らせることが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】この車両制御装置２５は、自動二輪車１の使用許可認証用のスマートキー５０の落下検出を行うために、スマートキー５０が自動二輪車１の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号をスマートキー５０に対して所定の送信周期で送信するとともに、コード要求信号を受信したスマートキー５０から送信されたコード信号を受信する送受信回路１７と、送受信回路１７により受信されるコード信号のコード照合を行うコード照合部１８と、コード要求信号の送信周期を自動二輪車１の走行状況に応じて変化させる制御部１２とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両制御装置およびそれを備えた車両に関し、特に、車両の使用許可の認証を行う車両制御装置およびそれを備えた車両に関する。

従来、車両の使用許可認証を行う車両用電子キーシステム（車両制御装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、車両に搭載された制御装置と、制御装置からのリクエスト信号（コード要求信号）の受信に基づいて応答信号（コード信号）を送信する電子キー（携帯機）とを含む車両電子キーシステムが開示されている。この制御装置には、エンジンが動作している際に、電子キーに対して予め設定された一定時間（一定周期（１０秒〜１００秒））ごとにリクエスト信号を出力するリクエスト信号生成手段（送信手段）が設けられている。

特開２００４−１１４８６０号公報

上記特許文献１に開示された車両用電子キーシステム（車両制御装置）では、上記のように、携帯機に対してリクエスト信号を出力する周期が一定時間（１０秒〜１００秒のいずれか）に予め設定されているので、リクエスト信号の出力周期がたとえば１００秒に設定されている場合に、車両の速度を上昇させて高速走行を行う場合には、警告灯が警告出力された時には、車両は、電子キーを落とした場所から遠距離移動してしまっている可能性が高いという問題点がある。また、リクエスト信号の出力周期がたとえば１０秒に設定されている場合に、車両の速度を低下させて停止させた場合には、ユーザは、電子キーを落としていることが分かりやすいという状況にもかかわらず、リクエスト信号の出力が比較的短い１０秒間隔で行われるので、電子キーの電池の消耗が多くなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、携帯機の電池の消耗を抑制しながら、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを知らせることが可能な車両制御装置およびそれを備えた車両を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面による車両制御装置は、車両の使用許可認証用の携帯機の落下検出を行うために、携帯機が車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、コード要求信号を受信した携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されるコード信号のコード照合を行うコード照合手段と、送信手段によるコード要求信号の送信周期を車両の走行状況に応じて変化させる送信制御部とを備える。

この第１の局面による車両制御装置では、上記のように、携帯機の落下検出を行うために、車両制御装置に、コード要求信号を携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段によるコード要求信号の送信周期を車両の走行状況に応じて変化させる送信制御部を設けることによって、たとえば、車両の走行状況の一種である車速の増加に応じてコード要求信号の送信周期を小さくするようにすれば、車両が高速で走行する場合にも、携帯機が落下しているか否かを早く確認することができるので、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下した可能性があることを運転手に知らせることができる。また、この場合、車両が低速で走行する場合には、コード要求信号の送信周期が大きくなるので、携帯機がコード信号を出力する回数を減らすことができ、その結果、携帯機の電池の消耗を抑制することができる。

上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、送信制御部は、送信手段によるコード要求信号の送信周期を、車両の速度に応じて変化させる。このように構成すれば、容易に、車両の走行状況に応じて送信手段によるコード要求信号の送信周期を変化させることができる。

上記送信手段によるコード要求信号の送信周期を車両の速度に応じて変化させる車両制御装置において、好ましくは、送信制御部は、車両の速度が大きくなるにしたがって、送信手段によるコード要求信号の送信周期が小さくなるように制御する。このように構成すれば、容易に、高速で走行している場合にも、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを知らせることができるとともに、低速で走行している場合や停止している場合に、携帯機の電池の消耗を抑制することができる。

上記車両の速度が大きくなるにしたがって送信周期が小さくなるように制御する車両制御装置において、好ましくは、コード要求信号の送信周期を計測するための第１タイマーをさらに備える。このように構成すれば、第１タイマーにより、コード要求信号の送信周期を容易に計測することができる。

上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、コード照合手段がコード信号をコード照合できない場合に、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段をさらに備える。このように構成すれば、運転者に、容易に、携帯機が落下したことを知らせることができる。

上記携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段をさらに備える車両制御装置において、好ましくは、警告手段は、受信手段がコード信号を複数回連続で受信しない場合に、運転者に携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを告知するように構成されている。このように構成すれば、車両からのノイズおよび車両周辺環境からのノイズに起因して、受信手段がコード信号を一度受信できなかった場合にも、次回の受信時にコード信号を受信すれば、携帯機が落下していないことを認識することができるので、運転者に対して、頻繁に過った告知をしてしまうのを抑制することができる。

上記携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段をさらに備える車両制御装置において、好ましくは、コード照合手段がコード信号をコード照合できなかった時から、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを警告手段が運転者に知らせるまでの告知期間を、車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部をさらに備える。このように構成すれば、たとえば、車両の走行状況の一種である車速の増加に応じて、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に知らせるまでの告知期間を短くすることによって、運転者は、携帯機が落下しているか否かを早く確認することができるので、車両が高速で走行する場合にも、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを運転者に知らせることができる。

上記告知期間を車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部をさらに備える車両制御装置において、好ましくは、告知制御部は、告知期間を、車両の速度の増加に応じて短くする。このように構成すれば、車両の速度が大きい場合に、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に知らせるまでの告知期間を短くすることができるので、容易に、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを運転者に知らせることができる。

上記告知期間を車両の速度の増加に応じて短くする車両制御装置において、好ましくは、車両の速度に応じて設定された告知期間を計測するための第２タイマーをさらに備え、告知制御部は、第２タイマーによる告知期間の計測が完了した場合に、警告手段による告知を行うように制御する。このように構成すれば、第２タイマーにより、車両の速度に応じて設定された告知期間を容易に計測することができる。

上記車両の速度が大きくなるにしたがって送信周期が小さくなるように制御する車両制御装置において、好ましくは、送信制御部は、車両の速度が実質的に一定の状態で継続している場合に、コード要求信号の送信周期が大きくなるように制御する。このように、車両の速度が実質的に一定の状態が継続している場合には、運転者の大きく動く動作が少なくなると考えられるため、運転者が所持している携帯機が落下する可能性が小さくなる。この場合に、上記のように、コード要求信号の送信周期が大きくなるように制御すれば、携帯機がコード信号を出力する回数を減らすことができるので、携帯機の電池の消耗を抑制することができる。

この発明の第２の局面による車両制御装置は、車両の使用許可認証用の携帯機が車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、コード要求信号を受信した携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されるコード信号のコード照合を行うコード照合手段と、コード照合手段によるコード信号の照合ができない場合に、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段と、コード照合手段によるコード信号の照合ができない状態が連続して、車両の移動距離が第１の距離に達した場合に、警告手段に、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを告知させる告知制御部とを備える。

この発明の第２の局面による車両制御装置では、上記のように、コード信号の照合ができない場合に、携帯機が落下していることを運転者に告知するための警告手段と、コード信号の照合ができない状態が継続して、車両の移動距離が第１の距離に達した場合に、警告手段に、携帯機が所定の範囲内に位置していないことを告知させる告知制御部とを設けることによって、コード信号の照合ができない状態が継続して第１の距離に達した場合に、携帯機が落下などしたことを運転者に警告することができるので、車両の走行速度にかかわらずに、携帯機を落とした場所から第１の距離だけ離れた場所の付近で携帯機が落下などした可能性があることを運転者に知らせることができる。これにより、車両の走行速度にかかわらず、携帯機を落とした場所から一定の距離（第１の距離）の地点で携帯機が落下したことを運転者に知らせることができる。

上記第２の局面による車両制御装置において、好ましくは、車両の移動距離が第１の距離に達して警告手段による告知が行われた場合に、最初にコード信号がコード照合手段により照合されなかった地点から車両が走行している現在地点までの距離を表示させる表示部をさらに備える。このように構成すれば、運転者は、表示部により、携帯機が落下した場所からの距離を容易に知ることができる。

上記第２の局面による車両制御装置において、好ましくは、第１の距離よりも短い第２の距離ごとに携帯機にコード要求信号を送信するように制御する送信制御手段をさらに備える。このように構成すれば、車両が第１の距離に達するまでの間に、複数回コード信号を受信することができるので、車両からのノイズおよび車両周辺環境からのノイズによってコード信号が一度欠落したことに起因して、運転者に対して過った告知をしてしまうのを抑制することができる。

上記第２の局面による車両制御装置において、好ましくは、車両が移動する際に、所定の回転部の回転を検出する回転検出手段をさらに備え、車両の移動距離は、回転検出手段の検出結果に基づいて算出される。このように構成すれば、容易に、車両が移動した距離を算出することができる。

この発明の第３の局面による車両制御装置は、車両の使用許可認証用の携帯機の落下検出を行うために、携帯機が車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、コード要求信号を受信した携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されるコード信号のコード照合を行うコード照合手段と、コード照合手段によるコード信号の照合ができない場合に、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段と、コード照合手段がコード信号をコード照合できなかった時から、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを警告手段が運転者に知らせるまでの告知期間を、車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部とを備える。

この発明の第３の局面による車両制御装置では、上記のように、コード照合手段によるコード信号の照合ができない場合に、携帯機が落下していることを運転者に告知するための警告手段と、コード照合手段がコード信号をコード照合できなかった時から、携帯機が落下していることを警告手段が運転者に知らせるまでの告知期間を、車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部とを設けることによって、車両の走行状況の一種である車速の増加に応じて、携帯機が車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に知らせるまでの告知期間を短くすることによって、運転者は、携帯機が落下しているか否かを早く確認することができるので、車両が高速で走行する場合にも、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを運転者に知らせることができる。

この発明の第４の局面による車両は、上記のいずれかの構成に記載の車両制御装置を備える。このように構成すれば、たとえば、上記第１の局面による車両制御装置を車両に設けることにより、容易に、携帯機の電池の消耗を抑制しながら、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを運転者に知らせることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２〜図７は、図１に示した第１実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、矢印ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による自動二輪車１の構成について説明する。

本発明の第１実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。このメインフレーム３は、メインフレーム３の本体部分を形成するフレーム本体部３ａと、フレーム本体部３ａの上部２点を支持する支持部３ｂとを有している。これらのヘッドパイプ２およびメインフレーム３によって、車体フレームが構成されている。

また、ヘッドパイプ２の上方には、図示しないスロットルが取り付けられたハンドル４が配置されている。また、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル５が設けられている。また、フロントカウル５の下方には、前輪６と、前輪６の上方に配置されるフロントフェンダ７とが配置されている。この前輪６は、一対のフロントフォーク８の下部に回転可能に取り付けられている。

また、メインフレーム３の後方の上部には、シート９が配置されている。また、メインフレーム３の後端部の下方には、後輪１０が回転可能に配置されている。

ここで、第１実施形態では、ヘッドパイプ２の後方には、制御ユニット１１が設けられている。この制御ユニット１１には、図２に示すように、制御部１２と、制御部１２にそれぞれ接続された演算部１３、落下検出用タイマー１４、落下警告用タイマー１５、インジケータ制御回路１６、送受信回路１７およびコード照合部１８とが設けられている。なお、制御部１２は、本発明の「送信制御部」および「告知制御部」の一例であり、落下検出用タイマー１４は、本発明の「第１タイマー」の一例である。また、落下警告用タイマー１５は、本発明の「第２タイマー」の一例である。また、送受信回路１７は、本発明の「送信手段」および「受信手段」の一例であり、コード照合部１８は、本発明の「コード照合手段」の一例である。

また、制御部１２は、シート９（図１参照）の下方に配置されたＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１９と、ハンドル４（図１参照）の幅方向の中心部の下方に配置されたメインスイッチ２０（図２参照）に接続されている。なお、制御部１２と、ＥＣＵ１９とは、図示しないＳＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェイス）を用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、ＥＣＵ１９は、ハンドル４（図１参照）に取り付けられたスタータスイッチ２１と、後輪１０（図１参照）の近傍に配置され、後輪１０の回転数を検出するスピードセンサ２２とに接続されている。なお、スピードセンサ２２は、本発明の「回転検出手段」の一例である。また、ＥＣＵ１９は、スピードセンサ２２で検出された後輪１０の回転数を制御部１２に伝達する機能を有する。

また、第１実施形態では、制御部１２は、メインスイッチ２０がオンされた場合、送受信回路１７と後述する自動二輪車１の使用許可認証用のスマートキー５０との通信を行うように構成されており、スマートキー５０が自動二輪車１に対応するスマートキーであると判断された場合、制御ユニット１１を起動する機能を有する。これにより、スマートキー５０が自動二輪車１に対応するスマートキーであると判断された場合、スマートキー５０の後述する落下検出のための制御ユニット１１とスマートキー５０と間の通信システムがオン状態になる。なお、スマートキー５０は、本発明の「携帯機」の一例である。

また、第１実施形態では、演算部１３は、スピードセンサ２２により検出されて制御部１２（ＥＣＵ１９）から伝達された後輪１０の回転数に基づいて、車速を算出する機能を有する。また、演算部１３は、図３および図４に示すように、自動二輪車１が１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行している場合には、落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長（送信周期）ｔ１は、自動二輪車１の車速を用いて、ｔ１＝３６０／車速の式から算出されるように構成されている。また、図５および図６に示すように、落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１を算出する場合と同様に、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２は、ｔ２＝３６００／車速の式から算出されるように構成されている。また、図４および図６に示すように、自動二輪車１が走行する速度が１０ｋｍ／ｈ以下の場合には、落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１（図４参照）は、６０秒に固定されるとともに、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２（図６参照）は、３６０秒に固定される。また、落下検出用タイマー１４は、制御部１２によりオンされた場合、ｔ１秒後に減算カウンタが０になるように構成されている。また、落下警告用タイマー１５は、制御部１２によりオンされた場合、ｔ２秒後に減算カウンタが０になるように構成されている。

また、インジケータ制御回路１６は、フロントカウル５の後方に配置されたメータ２３（図１参照）に設けられたインジケータ２４に接続されている。また、このメータ２３、スピードセンサ２２、ＥＣＵ１９および制御ユニット１１により、車両制御装置２５が構成されている。また、メータ２３には、液晶表示部からなる距離メータ２６が設けられている。この距離メータ２６は、後輪１０の回転数を検出するスピードセンサ２２によって取得される後輪１０の回転数に基づいて、演算部１３により算出される自動二輪車１が走行した距離を表示する機能を有する。なお、制御部１２と、距離メータ２６とは、図示しないＳＣＩを用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、インジケータ制御回路１６は、制御部１２からの信号により、インジケータ２４を点滅または消灯させる機能を有する。なお、インジケータ２４は、本発明の「警告手段」の一例である。

また、送受信回路１７は、スマートキー５０と通信可能に構成されている。具体的には、第１実施形態では、スマートキー５０には、図示しない電池が内蔵されているとともに、スマートキー５０が自動二輪車１に対応しているか否かを判断するための個体識別コードと、運転者がスマートキー５０を落下したか否かを判断するために、スマートキー５０が自動二輪車１から所定の範囲（約１ｍ）以内に位置しているか否かを確認するための落下検出用コードとが記録されている。この個体識別コードは、盗難防止機能を高めるために、複雑で長いコードにより構成されている一方、落下検出用コードは、スマートキー５０が自動二輪車１から所定の範囲（約１ｍ）以内に位置しているか否かを判断するためだけの簡易で短いコードにより構成されている。すなわち、スマートキー５０から送受信回路１７に個体識別コードを送信する際の個体識別コード信号は、複雑で長い信号により構成されているとともに、落下検出用コードを送信する際の落下検出用コード信号は、簡易で短い信号により構成されている。

また、送受信回路１７は、個体識別コードを送信するようにスマートキー５０に要求する個体識別コード要求信号と、落下検出用コードを送信するようにスマートキー５０に要求する落下検出用コード要求信号とをスマートキー５０に送信可能に構成されている。また、個体識別コード要求信号および落下検出用コード要求信号は、簡易で短い信号に構成されている。

また、第１実施形態では、送受信回路１７は、メインスイッチ２０およびスタータスイッチ２１などが運転者により押された際に、制御部１２により個体識別コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路１７は、制御部１２により、スマートキー５０の落下検出のための制御ユニット１１とスマートキー５０との間の通信システムのオン状態で、落下検出用タイマー１４の減算カウンタが０になった場合に、落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路１７は、スマートキー５０から受信した信号を制御部１２に伝達する機能を有する。

また、コード照合部１８は、スマートキー５０から受信した信号が送受信回路１７から制御部１２に伝達された場合に、その信号を制御部１２から取得する機能を有する。また、コード照合部１８には、スマートキー５０に記録されたコードと同じ個体識別コードおよび落下検出用コードが記録されている。また、コード照合部１８は、制御部１２（スマートキー５０）から個体識別コードまたは落下検出用コードが伝達された場合、伝達された個体識別コードまたは落下検出用コードと、コード照合部１８に記録されている個体識別コードまたは落下検出用コードとが一致するか否かを判断するように構成されている。

図８は、図１に示した第１実施形態による車両制御装置の処理フローを示したフローチャートである。次に、図２および図８を参照して、本発明の第１実施形態による車両制御装置２５の処理フローを詳細に説明する。

図８に示したステップＳ１において、メインスイッチ２０（図２参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ１において、メインスイッチ２０がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１の判断が繰り返される。また、ステップＳ１において、メインスイッチ２０がオンされたと判断された場合には、メインスイッチ２０がオンされたことが制御部１２（図２参照）に伝達されてステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２において、送受信回路１７（図２参照）から個体識別コード要求信号がスマートキー５０（図２参照）に送信される。このとき、スマートキー５０が制御ユニット１１（送受信回路１７）近傍の通信可能な範囲（約１ｍ）内に位置している場合は、送受信回路１７からの個体識別コード要求信号がスマートキー５０に受信されるとともに、スマートキー５０から個体識別コード信号が送受信回路１７に送信される。

その後、ステップＳ３において、個体識別コード信号が送受信回路１７により受信されたか否かが判断される。ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ４に進む。

その後、ステップＳ４において、受信した個体識別コード信号が制御部１２を介してコード照合部１８に伝達されるとともに、コード照合部１８により、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、コード照合部１８に予め記録された個体識別コードとが一致するか否かが判断される。ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、コード照合部１８に予め記録された個体識別コードとが一致しないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、コード照合部１８に予め記録された個体識別コードとが一致すると判断された場合には、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、スマートキー５０の落下検出のための制御ユニット１１とスマートキー５０との間の通信システムがオン状態にされる。

その後、ステップＳ６において、スタータスイッチ２１（図２参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ６において、スタータスイッチ２１がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ６の判断が繰り返される。また、ステップＳ６において、スタータスイッチ２１がオンされたと判断された場合には、ステップＳ７に進む。その後、ステップＳ７において、図示しないエンジンが始動される。

そして、ステップＳ８において、スマートキー５０の落下検出が行われる。その後、ステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされたか否かが判断される。ステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされていないと判断された場合には、ステップＳ９の判断が繰り返される。また、ステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされたと判断された場合には、処理が終了される。

図９は、図８のステップＳ８の落下検出の処理フローを詳細に説明するためのフローチャートである。次に、図１〜図６、図８および図９を参照して、本発明の第１実施形態による車両制御装置２５の落下検出処理について詳細に説明する。

図９に示したステップＳ１１において、スピードセンサ２２（図２参照）で検出された後輪１０（図１参照）の回転数が、ＥＣＵ１９を介して制御部１２（図２参照）から演算部１３（図２参照）に伝達されるとともに、演算部１３により、車速が算出される。そして、ステップＳ１２において、ステップＳ１１において算出された車速に基づいて、演算部１３により、落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１（図３および図４参照）が算出される。すなわち、図３および図４に示すように、落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１は、自動二輪車１が１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行している場合には、自動二輪車１の車速を用いて、ｔ１＝３６０／車速の式から算出され、自動二輪車１が走行する速度が１０ｋｍ／ｈ以下の場合には、６０秒に固定される。

そして、ステップＳ１３において、落下検出用タイマー１４がオンされて、減算カウンタの減算が開始される。そして、ステップＳ１４に進む。

その後、ステップＳ１４において、落下検出用タイマー１４の減算カウンタが０であるか否かが判断される。ステップＳ１４において、落下検出用タイマー１４の減算カウンタが０でないと判断された場合には、減算カウンタが０になるまでこの判断が繰り返される。また、ステップＳ１４において、落下検出用タイマー１４の減算カウンタが０であると判断された場合には、ステップＳ１５に進む。

そして、ステップＳ１５において、送受信回路１７から落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に送信される。このとき、スマートキー５０が制御ユニット１１（送受信回路１７）近傍の通信可能な範囲（約１ｍ）内に位置している場合は、送受信回路１７からの落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に受信されるとともに、スマートキー５０から落下検出用コード信号が送受信回路１７に送信される。

その後、ステップＳ１６において、一定期間内に落下検出用コード信号が送受信回路１７により受信されたか否かが判断される。ステップＳ１６において、落下検出用コード信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７において、受信した落下検出用コード信号が制御部１２を介してコード照合部１８に伝達されるとともに、コード照合部１８により、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部１８に予め記録された落下検出用コードとが一致するか否かが判断される。ステップＳ１７において、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部１８に予め記録された落下検出用コードとが一致すると判断された場合には、ステップＳ１８に進む。そして、ステップＳ１８において、落下警告用タイマー１５（図２参照）がリセットされた後、ステップＳ１９において、落下検出用タイマー１４（図２参照）がリセットされて、ステップＳ２０に進む。そして、ステップＳ２０において、ステップＳ１１と同様の手順によって、演算部１３により、車速が算出されて、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１７において、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部１８に予め記録された落下検出用コードとが一致しないと判断された場合には、ステップＳ２１に進む。また、ステップＳ１６において、一定期間内に落下検出用コード信号が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ２１に進む。

その後、ステップＳ２１において、ステップＳ１１またはステップＳ２０において算出された車速に基づいて、落下警告用タイマー１５（図２参照）の減算カウンタ長ｔ２（図５および図６参照）が算出されているか否かが判断される。ステップＳ２１において、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２が算出されていない場合には、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、ステップＳ１１およびステップＳ２０のいずれかで算出された車速のうち、最も後に算出された車速に基づいて、落下警告用タイマー１５（図２参照）の減算カウンタ長ｔ２（図５および図６参照）が、演算部１３により、算出される。この落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２は、図５および図６に示すように、自動二輪車１が１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行している場合には、自動二輪車１の車速を用いて、ｔ２＝３６００／車速の式から算出され、自動二輪車１が走行する速度が１０ｋｍ／ｈ以下の場合には、３６０秒に固定される。その後、ステップＳ２３に進む。また、ステップＳ２１において、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２が算出されている場合には、ステップＳ２３に進む。

そして、ステップＳ２３において、落下警告用タイマー１５がオンされて、減算カウンタの減算が開始される。そして、ステップＳ２４に進む。

そして、ステップＳ２４において、落下警告用タイマー１５の減算カウンタが０であるか否かが判断される。ステップＳ２４において、落下警告用タイマー１５の減算カウンタが０でないと判断された場合には、ステップＳ２５に進み、落下検出用タイマー１４がリセットされて、ステップＳ１３に戻る。また、ステップＳ２４において、落下警告用タイマー１５の減算カウンタが０であると判断された場合には、ステップＳ２６に進む。

そして、ステップＳ２６において、インジケータ制御回路１６（図２参照）により、メータ２３（図２参照）に設けられたインジケータ２４（図２参照）が点滅される。これにより、運転者は、スマートキー５０を落下した可能性が高いことを知ることが可能となる。

その後、上記したように、図８のステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされるまで、ステップＳ９の判断が繰り返される。そして、ステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされたと判断された場合には、処理が終了される。

第１実施形態では、上記のように、スマートキー５０の落下検出を行うために、車両制御装置２５に、落下検出用コード要求信号を落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１を自動二輪車１の車速に応じて変化させる制御部１２を設けることによって、たとえば、自動二輪車１の走行状況の一種である車速の増加に応じて落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長ｔ１を小さくするようにすれば、スマートキー５０が落下しているか否かを早く確認することができるので、スマートキー５０を落とした場所から可能な限り近い場所でスマートキー５０が落下した可能性があることを運転者に知らせることができる。また、この場合、自動二輪車１が低速で走行する場合には、落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長ｔ１が大きくなるので、スマートキー５０が落下検出用コード信号を出力する回数を減らすことができ、その結果、スマートキー５０の電池の消耗を抑制することができる。

また、第１実施形態では、制御部１２に、送受信回路１７による落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長ｔ１を、自動二輪車１の速度に応じて変化させるように構成することによって、容易に、自動二輪車１の走行状況に応じて送受信回路１７による落下検出用コード要求信号の送信周期を変化させることができる。

また、第１実施形態では、制御部１２に、自動二輪車１の速度が大きくなるにしたがって、送受信回路１７による落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長ｔ１が小さくなるように構成することによって、容易に、スマートキー５０を落とした場所から可能な限り近い場所でスマートキー５０が落下したことを知らせることができるとともに、低速で走行している場合や停止している場合に、効果的に、スマートキー５０の電池の消耗を抑制することができる。

また、第１実施形態では、車両制御装置２５に、コード照合部１８が落下検出用コード信号をコード照合できない場合に、スマートキー５０が自動二輪車１の半径１ｍ以内に位置していないことを運転者に告知するためのインジケータ２４を備えるようにすることによって、運転者に、容易に、スマートキー５０が落下したことを運転者に知らせることができる。

また、第１実施形態では、インジケータ制御回路１６を、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２が０になるまでの複数回連続で、落下検出用コード信号を受信しない場合に、インジケータ２４に表示するように構成することによって、自動二輪車１からのノイズおよび自動二輪車１周辺環境からのノイズに起因して、送受信回路１７が落下検出用コード信号を一度受信できなかった場合にも、次回の受信時に落下検出用コード信号を受信すれば、スマートキー５０が落下していないことを認識することができるので、運転者に対して、頻繁に過った告知をしてしまうのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、制御部１２に、落下警告用タイマー１５の減算カウンタ長ｔ２を、自動二輪車１の走行状況に応じて変化させるように制御させることによって、たとえば、自動二輪車１の走行状況の一種である車速の増加に応じて、スマートキー５０が自動二輪車１の半径１ｍ以内に位置していないことを運転者に知らせるまでの告知期間を短くすることによって、運転者は、スマートキー５０が落下しているか否かを、早く確認することができるので、自動二輪車１が高速で走行する場合にも、スマートキー５０を落とした場所から可能な限り近い場所でスマートキー５０が落下したことを運転者に知らせることができる。

（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態による車両制御装置の落下検出の処理フローを示したフローチャートである。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、車速が実質的に一定の状態で継続している場合に、落下検出タイマー１４の減算カウンタ長を、前回に算出した減算カウンタ長よりも１秒長くなるように算出する例について説明する。なお、この第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

また、この第２実施形態の落下検出以外の処理フローは、第１実施形態のステップＳ１〜ステップＳ９（図８参照）と同様であるため、説明を省略する。また、図１０に示した第２実施形態による落下検出フローのうち、ステップＳ１１〜ステップＳ２６は、図９に示した第１実施形態による落下検出処理と同じであるため、説明を省略する。

以下、図２、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態による落下検出処理を詳細に説明する。

この第２実施形態では、図１０のステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を行った後の次のステップＳ３１において、ステップＳ３１の直前にステップＳ２０において算出された車速が、前回にステップＳ１１またはステップＳ２０において算出された車速の±３ｋｍ／ｈの範囲内に収まっているか否かが、制御部１２により判断される。ステップＳ３１において、ステップＳ３１の直前にステップＳ２０において算出された車速が、前回にステップＳ１１またはステップＳ２０において算出された車速の±３ｋｍ／ｈの範囲内に収まっていないと判断された場合には、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ３１において、ステップＳ３１の直前にステップＳ２０において算出された車速が、前回にステップＳ１１またはステップＳ２０において算出された車速の±３ｋｍ／ｈの範囲内に収まっていると判断された場合には、ステップＳ３２に進む。

そして、ステップＳ３２において、演算部１３により、前回に算出された落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長ｔ１秒よりも、１秒加算された落下検出用タイマー１４の減算カウンタ長（ｔ１＋１）秒を算出される。その後、ステップＳ１３に戻る。

第２実施形態では、上記のように、自動二輪車１の速度が、前回に算出した自動二輪車１の速度の±３ｋｍ／ｈの範囲内である場合に、落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長を、前回に算出した減算カウンタ長ｔ１よりも１秒大きくなるように制御する。この場合、自動二輪車１の速度が、実質的に一定の状態が継続している場合には、運転者が大きく動く動作が少なくなると考えられるため、運転者が所持しているスマートキー５０が落下する可能性が小さくなる。この場合に、上記のように、落下検出用コード要求信号の減算カウンタ長ｔ１が大きくなるように制御することによって、スマートキー５０が落下検出用コード信号を出力する回数を減らすことができるので、スマートキー５０の電池の消耗を抑制することができる。

（第３実施形態）
図１１および図１２は、本発明の第３実施形態による車両制御装置の構成を説明するためのフローチャートである。また、図１３は、本発明の第３実施形態による車両制御装置の処理フローを示した図である。この第３実施形態では、上記第１実施形態および第２実施形態と異なり、車速に応じて変化する周期（時間間隔）で落下検出および落下警告を行うのではなく、所定の距離ごとに落下検出を行うとともに、落下検出を行う距離よりも長い一定の距離に達した場合に落下警告を行う例について説明する。

この第３実施形態による車両制御装置３１に含まれる制御ユニット３２には、図１１に示すように、制御部３３と、制御部３３にそれぞれ接続された落下検出用カウンタ３４、落下警告用カウンタ３５、インジケータ制御回路３６、送受信回路３７、コード照合部３８および演算部３９とが設けられている。なお、制御部３３は、本発明の「送信制御部」および「告知制御部」の一例である。また、送受信回路３７は、本発明の「送信手段」および「受信手段」の一例であり、コード照合部３８は、本発明の「コード照合手段」の一例である。

また、制御部３３は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）４０と、メインスイッチ２０に接続されている。なお、制御部３３と、ＥＣＵ４０とは、図示しないＳＣＩを用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、ＥＣＵ４０は、スタータスイッチ２１と、図示しない後輪の近傍に配置され、図示しない後輪の回転数を検出するスピードセンサ４１とに接続されている。なお、スピードセンサ４１は、本発明の「回転検出手段」の一例である。また、ＥＣＵ４０は、スタータスイッチ２１がオンされた際、スタータスイッチ２１がオンされたことを制御部３３に伝達する機能を有する。また、ＥＣＵ４０は、スピードセンサ４１で検出された図示しない後輪の回転数を制御部３３に伝達する機能も有する。

また、第３実施形態では、インジケータ制御回路３６は、メータ４２（図１２参照）に設けられたインジケータ４３に接続されている。また、インジケータ４３は、本発明の「警告手段」の一例である。また、インジケータ制御回路３６は、制御部３３からの信号により、インジケータ４３を点滅または消灯させる機能を有する。また、メータ４２には、この第３実施形態の図示しない自動二輪車が走行した距離を表示する機能を有する液晶表示部からなる距離メータ４４が設けられている。なお、制御部３３と、距離メータ４４とは、図示しないＳＣＩを用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、距離メータ４４は、本発明の「表示部」の一例である。また、制御ユニット３２、ＥＣＵ４０、スピードセンサ４１およびメータ４２により、車両制御装置３１が構成されている。

また、第３実施形態では、落下検出用カウンタ３４のカウンタ長は、距離Ｄ１（約１５０ｍ）に設定されている。また、落下警告用カウンタ３５のカウンタ長は、距離Ｄ２（約９００ｍ）に設定されている。これにより、図示しない自動二輪車の車速に係わらず、最初に落下検出用コード信号が受信されなかった地点、または、落下検出用コード信号がコード照合部３８で照合されなかった地点からの距離Ｄ２（約９００ｍ）に達したときに、インジケータ４３が点滅することによって、運転者にスマートキー５０が落下した可能性があることを告知することが可能となるように構成されている。また、第３実施形態では、走行距離を表示させるために用いる距離メータ４４に、最初に落下検出用コード信号が受信されなかった地点、または、落下検出用コード信号がコード照合部３８で照合されなかった地点から現在走行している地点までの距離Ｄ３を表示させることによって、運転者に対してスマートキー５０を落とした地点からの距離を知らせることが可能となるように構成されている。なお、落下警告時に、運転者がインジケータ４３の点滅および距離メータ４４に距離Ｄ２が表示されていることに気づかない可能性があるため、距離メータ４４には、インジケータ４３が点滅する距離Ｄ２の地点から自動二輪車がさらに進んだ距離を加算した上記距離Ｄ３が表示されるように構成されている。なお、距離Ｄ１は、本発明の「第２の距離」の一例であり、距離Ｄ２は、本発明の「第１の距離」の一例である。

また、第３実施形態では、送受信回路３７は、メインスイッチ２０およびスタータスイッチ２１などが運転者により押された際に、制御部３３により個体識別コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路３７は、制御部３３により、スマートキー５０の落下検出のための制御ユニット３２とスマートキー５０との間の通信システムのオン状態で、落下検出用カウンタ３４のカウンタ長が距離Ｄ１（約１５０ｍ）になった場合に、落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路３７は、スマートキー５０から受信した信号を制御部３３に伝達する機能を有する。

また、コード照合部３８は、スマートキー５０から受信した信号が送受信回路３７から制御部３３に伝達された場合に、その信号を制御部３３から取得する機能を有する。また、コード照合部３８には、スマートキー５０に記録されたコードと同じ個体識別コードおよび落下検出用コードが記録されている。また、コード照合部３８は、制御部３３（スマートキー５０）から個体識別コードまたは落下検出用コードが伝達された場合、伝達された個体識別コードまたは落下検出用コードと、コード照合部３８に記録されている個体識別コードまたは落下検出用コードとが一致するか否かを判断するように構成されている。

なお、この第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。次に、図１１〜図１３を参照して、本発明の第３実施形態による車両制御装置３１の落下検出処理を詳細に説明する。なお、この第３実施形態の落下検出フローは、第１実施形態のステップＳ１〜ステップＳ９（図８参照）と同様であるため、説明を省略する。

図１３に示すように、ステップＳ４１において、スピードセンサ４１（図１１参照）で検出された図示しない後輪の回転数が、制御部３３（図１１参照）から演算部３９（図１１参照）に伝達されるとともに、演算部３９により、自動二輪車が走行した距離が算出される。そして、ステップＳ４２において、算出された距離は、制御部３３を介して、落下検出用カウンタ３４および落下警告用カウンタ３５に加算される。

その後、ステップＳ４３において、落下検出用カウンタ３４のカウンタ値が、１５０（距離Ｄ１＝約１５０ｍ）であるか否かが判断される。ステップＳ４３において、落下検出用カウンタ３４のカウンタ値が１５０でないと判断された場合には、カウンタ値が１５０になるまでこの動作が繰り返される。また、ステップＳ４３において、落下検出用カウンタ３４のカウンタ値が１５０であると判断された場合には、ステップＳ４４に進む。

そして、ステップＳ４４において、送受信回路３７から落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に送信される。このとき、スマートキー５０が制御ユニット３２（送受信回路３７）近傍の通信可能な範囲（約１ｍ）内に位置している場合は、送受信回路３７からの落下検出用コード要求信号がスマートキー５０に受信されるとともに、スマートキー５０から落下検出用コード信号が送受信回路３７に送信される。

その後、ステップＳ４５において、一定期間内に落下検出用コード信号が送受信回路３７により受信されたか否かが判断される。ステップＳ４５において、落下検出用コード信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ４６に進む。そして、ステップＳ４６において、受信した落下検出用コード信号が制御部３３を介してコード照合部３８に伝達されるとともに、コード照合部３８により、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部３８に予め記録された落下検出用コードとが一致するか否かが判断される。ステップＳ４６において、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部３８に予め記録された落下検出用コードとが一致すると判断された場合には、ステップＳ４７に進む。そして、ステップＳ４７において、落下警告用カウンタ３５（図１１参照）がリセットされて、ステップＳ４８に進む。そして、ステップＳ４８において、落下検出用カウンタ３４（図１１参照）がリセットされて、ステップＳ４１に戻る。ステップＳ４６において、スマートキー５０から受信した落下検出用コード信号に対応する落下検出用コードと、コード照合部３８に予め記録された落下検出用コードとが一致しないと判断された場合には、ステップＳ４９に進む。また、ステップＳ４５において、落下検出用コード信号が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ４９に進む。

そして、ステップＳ４９において、落下警告用カウンタ３５のカウンタ値が９００（９００ｍ）以上であるか否かが判断される。ステップＳ４９において、落下警告用カウンタ３５のカウンタ値が９００以上でないと判断された場合には、ステップＳ５０に進み、落下検出用カウンタ３４がリセットされて、ステップＳ４１に戻る。また、ステップＳ４９において、落下警告用カウンタ３５のカウンタ値が９００以上であると判断された場合には、ステップＳ５１に進む。

そして、ステップＳ５１において、インジケータ制御回路３６（図１１参照）により、メータ４２（図１１および図１２参照）に設けられたインジケータ４３（図１１および図１２参照）が点滅される。これにより、運転者は、スマートキー５０を落下した可能性が高いことを知ることが可能となる。

その後、ステップＳ５２において、落下警告用カウンタ３５に加算されたカウンタ値（距離）が、制御部３３およびインジケータ制御回路３６を介して、メータ４２（図１１および図１２参照）に設けられた距離メータ４４（図１１および図１２参照）に表示される。

その後、上記したように、図８のステップＳ９において、メインスイッチ２０がオフされることにより、処理が終了される。

第３実施形態では、上記のように、落下検出用コード信号の照合ができない場合に、自動二輪車の移動距離が距離Ｄ２（約９００ｍ）に達した場合に、インジケータ４３にスマートキー５０が落下していることを告知させる制御部３３を設けることによって、落下検出用コード信号の照合ができない状態が継続して距離Ｄ２（約９００ｍ）に達した場合に、スマートキー５０が落下などしたことを運転者に警告することができるので、自動二輪車が移動する速度にかかわらずに、スマートキー５０を落とした場所から距離Ｄ２（約９００ｍ）だけ離れた場所の付近でスマートキー５０が落下などした可能性があることを運転者に知らせることができる。これにより、車両の走行速度にかかわらず、スマートキー５０を落とした場所から一定の距離（約９００ｍ）の地点でスマートキー５０が落下したことを運転者に知らせることができる。

また、第３実施形態では、インジケータ４３によるスマートキー５０の落下警告が行われた場合に、最初に落下検出用コード信号がコード照合部３８で照合されなかった地点から現在走行している地点までの距離Ｄ３を表示させる距離メータ４４を備えるように構成することによって、運転者に、スマートキー５０が落下した地点からの距離を、容易に知らせることができる。なお、「照合されなかった」とは、受信がない場合、および、受信があったが、照合不成立（正規のスマートキーではないもの、あるいは、他の電波機器などからの信号受信）の場合を含む。

また、第３実施形態では、自動二輪車が移動する際に、後輪の回転を検出するスピードセンサ４１を設けるとともに自動二輪車が移動する距離を、スピードセンサ４１の検出結果に基づいて算出するように構成することによって、容易に、自動二輪車が移動した距離を算出することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、携帯機を用いる車両制御装置を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、携帯機（スマートキー）を用いる車両制御装置を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。

また、上記実施形態では、スマートキーの落下警告を行う際に、インジケータに落下警告の表示を行うように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、警告音を発することにより落下警告を行うように構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、落下検出用タイマーの減算カウンタ長と、落下警告用タイマーの減算カウンタ長との両方を、自動二輪車が走行する速度に応じて変化するように設定した例について示したが、本発明はこれに限らず、落下検出用タイマーの減算カウンタ長および落下警告用タイマーの減算カウンタ長のいずれかのみを、自動二輪車が走行する速度に応じて変化するように設定してもよい。

また、上記第３実施形態では、落下検出用カウンタおよび落下警告用カウンタに、スピードセンサにより計測された後輪の回転数に基づいて算出された距離を加算するように設定した例について示したが、本発明はこれに限らず、落下検出用カウンタおよび落下警告用カウンタに、スピードセンサにより計測された車輪（前輪、あるいは、後輪）の回転数を加算するように設定してもよい。

本発明の第１実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車の落下検出用タイマーの減算カウンタ長の算出について説明するための図である。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車の落下検出用タイマーの減算カウンタ長の算出について説明するためのグラフである。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車の落下警告用タイマーの減算カウンタ長の算出について説明するための図である。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車の落下警告用タイマーの減算カウンタ長の算出について説明するためのグラフである。 図１に示した第１実施形態による自動二輪車のメータの構成を説明するための図である。 図１に示した第１実施形態による車両制御装置の処理フローを示したフローチャートである。 図１に示した第１実施形態による車両制御装置の落下検出の処理フローを示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態による車両制御装置の落下検出の処理フローを示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態による車両制御装置の構成を説明するための図である。 発明の第３実施形態による車両制御装置のメータの構成を説明するための図である。 本発明の第３実施形態による車両制御装置の落下検出の処理フローを示したフローチャートである。

符号の説明

１ 自動二輪車（車両）
１２、３３ 制御部（送信制御部、告知制御部）
１４ 落下検出用タイマー（第１タイマー）
１５ 落下警告用タイマー（第２タイマー）
１７、３７ 送受信回路（送信手段、受信手段）
１８、３８ コード照合部（コード照合手段）
２２、４１ スピードセンサ（回転検出手段）
２４、４３ インジケータ（警告手段）
２５、３１ 車両制御装置
４４ 距離メータ（表示部）
５０ スマートキー（携帯機）

Claims (16)

1. 車両の使用許可認証用の携帯機の落下検出を行うために、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を前記携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、
   前記コード要求信号を受信した前記携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信される前記コード信号のコード照合を行うコード照合手段と、
   前記送信手段による前記コード要求信号の送信周期を前記車両の走行状況に応じて変化させる送信制御部とを備える、車両制御装置。
2. 前記送信制御部は、前記送信手段による前記コード要求信号の送信周期を、前記車両の速度に応じて変化させる、請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記送信制御部は、前記車両の速度が大きくなるにしたがって、前記送信手段による前記コード要求信号の送信周期が小さくなるように制御する、請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記コード要求信号の送信周期を計測するための第１タイマーをさらに備える、請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記コード照合手段が前記コード信号をコード照合できない場合に、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段をさらに備える、請求項１に記載の車両制御装置。
6. 前記警告手段は、前記受信手段が前記コード信号を複数回連続で受信しない場合に、前記運転者に前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを告知するように構成されている、請求項５に記載の車両制御装置。
7. 前記コード照合手段が前記コード信号をコード照合できなかった時から、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを前記警告手段が前記運転者に知らせるまでの告知期間を、前記車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部をさらに備える、請求項５に記載の車両制御装置。
8. 前記告知制御部は、前記告知期間を、前記車両の速度の増加に応じて短くする、請求項７に記載の車両制御装置。
9. 前記車両の速度に応じて設定された告知期間を計測するための第２タイマーをさらに備え、
   前記告知制御部は、前記第２タイマーによる前記告知期間の計測が完了した場合に、前記警告手段による告知を行うように制御する、請求項８に記載の車両制御装置。
10. 前記送信制御部は、前記車両の速度が実質的に一定の状態で継続している場合に、前記コード要求信号の送信周期が大きくなるように制御する、請求項３に記載の車両制御装置。
11. 車両の使用許可認証用の携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を前記携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、
    前記コード要求信号を受信した前記携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信される前記コード信号のコード照合を行うコード照合手段と、
    前記コード照合手段による前記コード信号の照合ができない場合に、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段と、
    前記コード照合手段による前記コード信号の照合ができない状態が継続して、前記車両の移動距離が第１の距離に達した場合に、前記警告手段に、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを告知させる告知制御部とを備える、車両制御装置。
12. 前記車両の移動距離が前記第１の距離に達して前記警告手段による告知が行われた場合に、最初に前記コード信号が前記コード照合手段により照合されなかった地点から前記車両が走行している現在地点までの距離を表示させる表示部をさらに備える、請求項１１に記載の車両制御装置。
13. 前記携帯機に前記コード要求信号を送信する送信周期として、前記第１の距離よりも短い第２の距離ごとに前記コード要求信号を送信するように制御する送信制御手段をさらに備える、請求項１１に記載の車両制御装置。
14. 前記車両が移動する際に、所定の回転部の回転を検出する回転検出手段をさらに備え、
    前記車両の移動距離は、前記回転検出手段の検出結果に基づいて算出される、請求項１１に記載の車両制御装置。
15. 車両の使用許可認証用の携帯機の落下検出を行うために、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号を前記携帯機に対して所定の送信周期で送信する送信手段と、
    前記コード要求信号を受信した前記携帯機から送信されたコード信号を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信される前記コード信号のコード照合を行うコード照合手段と、
    前記コード照合手段による前記コード信号の照合ができない場合に、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを運転者に告知するための警告手段と、
    前記コード照合手段が前記コード信号をコード照合できなかった時から、前記携帯機が前記車両の所定の範囲内に位置していないことを前記警告手段が前記運転者に知らせるまでの告知期間を、前記車両の走行状況に応じて変化させるための告知制御部とを備える、車両制御装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の車両制御装置を備える、車両。

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