TW202229093A - 電動自行車之控制裝置 - Google Patents

電動自行車之控制裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202229093A
TW202229093A TW110147755A TW110147755A TW202229093A TW 202229093 A TW202229093 A TW 202229093A TW 110147755 A TW110147755 A TW 110147755A TW 110147755 A TW110147755 A TW 110147755A TW 202229093 A TW202229093 A TW 202229093A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electric bicycle
control device
display
control
level
Prior art date
Application number
TW110147755A
Other languages
English (en)
Inventor
傑克 席爾斯比
戴夫 米勒
Original Assignee
美商拉德電動自行車股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商拉德電動自行車股份有限公司 filed Critical 美商拉德電動自行車股份有限公司
Publication of TW202229093A publication Critical patent/TW202229093A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/225—Mounting arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本發明描述一種電動自行車控制裝置及相關聯顯示裝置。在一些實施例中，該控制裝置包含將資訊呈現給電動自行車之騎乘者之一LED (發光二極體)指示器(例如文數字顯示器)及促進該電動自行車之騎乘者控制之各種控制按鈕。該控制裝置與一顯示裝置相關聯，該顯示裝置呈現關於該電動自行車之額外或補充資訊，諸如基於經由該控制裝置所接收之來自該騎乘者之輸入來呈現之資訊。

Description

電動自行車之控制裝置
本發明係關於一種控制裝置，特定言之，本發明係關於一種用於一電動自行車之控制裝置。
電動自行車係供個人騎乘者、家庭、商業企業及車隊等等使用之一普遍交通方式。不同於傳統自行車，一電動自行車向一騎乘者提供輔助出行方式，包含利用來自一馬達之動力輔助騎乘者踩踏之一踏板輔助模式及/或其中馬達在接合時為電動自行車提供動力且無需來自騎乘者之任何踩踏之一油門模式。
諸多電動自行車提供在一騎乘期間將資訊呈現給騎乘者且促進在騎乘期間接收來自騎乘者之輸入之一控制或顯示器。然而，習知控制及顯示器很難在騎乘一電動自行車時使用且在其小型介面中呈現有限資訊。
概述
描述一種電動自行車控制裝置及相關聯顯示裝置。在一些實施例中，控制裝置包含將資訊呈現給電動自行車之騎乘者之一LED (發光二極體)指示器(例如文數字顯示器)及促進電動自行車之騎乘者控制之各種控制按鈕。控制裝置與一顯示裝置相關聯，顯示裝置呈現關於電動自行車之額外或補充資訊，諸如基於經由控制裝置所接收之來自騎乘者之輸入來呈現之資訊。
控制裝置利用LED指示器呈現各種類型之資訊。例如，LED指示器呈現指示與電動自行車之一踏板輔助系統(PAS)相關聯之一當前操作級之文數字值(例如0至9)。然而，在一些情況中，LED指示器呈現其他非文數字資訊，諸如指示電動自行車之一不同操作模式(例如一步行模式)及/或指示控制裝置呈現與電動自行車或電動自行車之組件之一狀態相關聯之資訊(例如一錯誤碼或狀態資訊)之資訊。
此外，控制裝置可包含促進電動自行車之騎乘者容易或舒適接合控制裝置之一外殼及相關聯顯示表面。例如，控制裝置之使用者介面可包含彼此依一角度(例如相對於彼此8度至20度)定位之兩個或更多個表面。各種角度表面可促進一騎乘者在騎乘者抓握電動自行車之手把時更舒適選擇按鈕，同時亦依騎乘者可在騎乘電動自行車時最容易觀看之一角度(例如一視角)將資訊呈現給騎乘者。
因此，在各種實施例中，控制裝置(及相關聯顯示器)具有使一電動自行車之一騎乘者能夠經由經定位以在抓握手把時適應騎乘者之手及手指之按鈕、制動桿或自行車之變速器控制自行車之操作(例如，選擇一特定踏板輔助級)之一幾何形狀及其他益處。
此外，控制裝置利用一LED指示器呈現文數字資訊及與電動自行車及其操作相關聯之其他資訊以使控制裝置能夠經由LED文數字顯示器提供資訊之一明亮清楚顯示(其不限於文數字值)及其他益處。此外，當與一相關聯顯示裝置配對時，控制裝置向使用者呈現關於電動自行車之額外及補充資訊、電動自行車之各種組件之狀態等等。此資訊可由一騎乘者經由控制裝置導覽及選擇以使騎乘者能夠經由提供至控制裝置之輸入觀看其想要之資訊及其他益處。
儘管本文中相對於一電動自行車描述，但在一些實施例中，本文中所描述之安全裝置及系統之態樣可結合其他自行車、電動機車或其他輪式微移動車輛、輕型機踏車等等組態或利用。
現將描述控制裝置及/或顯示裝置之各種實施例。以下描述提供用於此等實施例之一透徹理解及一有利描述之具體細節。然而，熟習技術者應理解，可在無諸多此等細節之情況下實踐此等實施例。另外，可不詳細展示或描述一些熟知結構或功能以免不必要地使各種實施例之相關描述不清楚。下文將呈現之描述中所使用之術語意欲依其最廣合理方式解譯，即使其結合某些特定實施例之一詳細描述使用。 控制裝置及電動自行車之實例
如本文中所描述，控制裝置(及相關聯顯示裝置)用於促進一電動自行車之使用者或騎乘者控制。圖1描繪併入本文中所描述之技術之諸多各種特徵之一電動自行車100。如所描繪，電動自行車係一長尾載貨自行車且經組態以藉由人力踩踏電動自行車及/或經由輔助人類踏板動力或在不踩踏之情況下推進電動自行車(類似於輕型機踏車或機車)之一電動馬達推進。
一控制裝置110 (諸如本文中所描述之各種控制裝置)固定至或定位於電動自行車100上之手把160上，諸如接近於電動自行車100之一制動桿或變速器。一顯示裝置120 (諸如顯示與控制裝置110相關聯之資訊之一裝置)亦定位於手把160上，諸如在手把160之一中心位置處。
電動自行車100亦包含定位及/或安裝至一下管之一電池組130、安裝至座撐之一控制器140及安裝至後輪之一電動馬達150。在電動自行車100之操作期間，電池組130將電力提供至電動馬達150，電動馬達150在控制器140之控制下推進自行車。控制器140可經由控制裝置110接收命令且將資訊提供至控制裝置110及/或顯示裝置120用於呈現給電動自行車100之騎乘者。
圖2係繪示電動自行車100之各種組件的一方塊圖200。如所描繪，經由接收來自騎乘者之輸入，控制裝置110可將指令發送至控制器140以改變電動自行車100之一踏板輔助操作級，可發送指令以打開/關閉電動自行車100之各種燈210，可發送指令以改變電動自行車之一操作模式(例如自騎乘模式變成步行模式)，可將指令發送至各種感測器215，等等。
此外，經由所接收之來自騎乘者之輸入，控制裝置110可請求來自控制器140之資訊，諸如與電池130之一當前狀態或電量相關聯之資訊、與馬達150之當前參數相關聯之資訊、由一或多個感測器215捕獲之資訊等等。如本文中所描述，此資訊可經由控制裝置110及/或顯示裝置120之使用者介面呈現給騎乘者。
除圖1中所描繪之組件之外，電動自行車100亦可包含未展示之其他組件，諸如踏板、制動器及制動系統、各種附件、擋泥板、各種類型之輪輞、輪胎或車輪、鎖定或安全系統、燈及反光鏡、電鈴或其他聽覺警報系統、GPS、螢幕及/或其他使用者介面或顯示裝置等等。
在一些情況中，控制裝置110經由一有線連接連接至控制器140及顯示裝置120。然而，在其他情況中，連接可為無線的且利用各種無線通信協定，包含蜂巢式通信、Bluetooth®通信、近場通信(NFC)、射頻識別(RFID)通信及/或其他通信協定。
此外，儘管在一些情況中，控制裝置110由電動自行車100之電池130供電，但可利用其他能源。例如，在其中控制裝置110係非經由電線連接至電動自行車100之其他組件之一無線裝置之情況中，控制裝置110可包含一電池、再充電電池、一太陽能採集組件、一振動能採集組件等等。因此，在一些情況中，控制裝置110可在與電動自行車100一起使用時自我供電。
此外，在一些情況中，控制裝置110可與騎乘者相關聯之一行動裝置通信，其中行動裝置(例如，經由一相關聯行動應用程式)充當一相關聯顯示器，類似於顯示裝置120。此外，控制裝置110可與其他系統(諸如管理電動自行車之車隊之系統、智慧城市系統及伺服器等等)直接通信。因此，儘管在一些情況中，電動自行車本身可充當一網路之一節點，但控制裝置110亦可充當或用作網路之節點，諸如管理裝置之一網路上之一IoT裝置。
圖1、圖2及本文中所描繪之組件提供控制裝置可在其內實施之一通用運算環境及網路。此外，此處所引入之系統、方法及技術可實施為專用硬體(例如電路系統)、用軟體及/或韌體適當程式化之可程式化電路系統或專用及可程式化電路系統之一組合。因此，實施方案可包含其上儲存有可用於程式化一電腦(或其他電子裝置)執行一程序之指令之一機器可讀媒體。機器可讀媒體可包含(但不限於)軟碟片、光碟、光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、磁光碟、ROM、隨機存取記憶體(RAM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、磁卡或光卡、快閃記憶體或適合於儲存電子指令之其他類型之媒體/機器可讀媒體。
一網路可為任何網路，範圍在自一有線或無線區域網路(LAN)至一有線或無線廣域網路(WAN)至網際網路或一些其他公共或私人網路內。儘管各種裝置與網路之間的連接經展示為單獨連接，但此等連接可為各種區域、廣域、有線或無線網路(公共或私人)。
此外，本文中所描述之圖中所描繪之任何或所有組件可經由一或多個運算系統或伺服器支援及/或實施。儘管非必需，但各種組件或系統之態樣在電腦可執行指令之一般背景中描述，諸如由一通用電腦(例如行動裝置、一伺服器電腦或個人電腦)執行之常式。系統可與其他通信、資料處理或電腦系統組態一起實踐，包含：網際網路設備、手持式裝置(包含平板電腦及/或個人數位助理(PDA))、各種蜂巢式或行動電話、多處理器系統、基於微處理器或可程式化消費性電子器件、視訊轉換器、網路PC、迷你電腦、主機電腦、AR/VR裝置及其類似者。事實上，術語「電腦」、「主機」及「主機電腦」及「行動裝置」及「手機」在本文中一般可互換使用且係指上述裝置及系統之任何者及任何資料處理器。
系統之態樣可體現於經特別程式化、組態或建構以執行本文中詳細解釋之電腦可執行指令之一或多者之一專用運算裝置或資料處理器中。系統之態樣亦可在其中任務或模組由遠端處理裝置(其等透過一通信網路鏈接，諸如一區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)或網際網路)執行之分佈式運算環境中實踐。在一分佈式運算環境中，程式模組可位於本端及遠端記憶體儲存裝置兩者中。
系統之態樣可儲存或分佈於電腦可讀媒體(例如實體及/或有形非暫時性電腦可讀儲存媒體)上，包含磁性或光學可讀電腦光碟、硬接線或預程式化晶片(例如EEPROM半導體晶片)、奈米技術記憶體或其他資料儲存媒體。事實上，電腦實施指令、資料結構、螢幕顯示及系統之態樣下之其他資料可在一段時間內分佈於網際網路或其他網路(包含無線網路)上、一傳播媒體(例如一(若干)電磁波、一聲波等等)上之一傳播信號上，或其等可提供於任何類比或數位網路(封包交換、電路交換或其他方案)上。系統之部分可駐留於一伺服器電腦上，同時對應部分可駐留於一用戶端電腦(諸如一行動或可攜式裝置)上，因此，儘管本文中描述某些硬體平台，但系統之態樣同樣適用於一網路上之節點。在一替代實施例中，行動裝置或可攜式裝置可表示伺服器部分，而伺服器可表示用戶端部分。 控制裝置及相關聯顯示裝置之實例
如本文中所描述，在一些實施例中，控制裝置110安置於電動自行車100之手把160上。圖3A至圖3B係繪示安裝至一電動自行車之手把160之控制裝置110及顯示裝置120的圖式。控制裝置110定位於手把160之一左部分上，緊鄰一握把310及齒輪變速器320。顯示裝置120居中定位於手把160上，但在一些情況中可放置於手把160之一右部分上。此外，控制裝置110可取決於騎乘者之偏好定位於手把160之另一側上。
如圖3B中所展示，控制裝置110亦定位於由騎乘者在一騎乘期間施加制動時利用之一制動桿330旁邊。因此，定位於制動桿330旁邊之控制裝置110使一騎乘者能夠在手把160之一正常抓握期間接合控制裝置110 (例如，經由其拇指)及制動桿330 (例如，經由其手指)。
圖4A至圖4C繪示控制裝置110之各種態樣。如圖4A中所描繪，控制裝置110包含一外殼410及一前表面415。外殼410含有控制電路系統及適合於照明控制裝置110及/或將指令發送至控制器140/自控制器140接收指令之所有電子器件。例如，外殼410可部分圍封驅動及控制一7段文數字LED顯示器(其經由前表面415呈現資訊)之電路系統。
外殼410固定至一固持器420或附接臂，其經組態以將控制裝置110附接至電動自行車100之手把160。固持器420可包含一夾箝422 (如圖4C中所描繪)或將控制裝置110可移除地固定至手把160之其他附接機構。
在一些實施例中，前表面415由彼此依一角度交會之多個(兩個或更多個)表面形成，其中前表面415包含依自一第二表面419之一微小角安置之一第一表面417。例如，圖4B描繪包含依約9度(例如9.4度)之一角度與包含第二表面419之一平面相交之第一表面417之二維平面。在一些組態中，角度之量測範圍可在8度至20度之間。
例如，在此等情況中，第二表面419經組態以直接面向騎乘者，而第一表面417經組態以略微背向騎乘者(但依適應騎乘者之拇指在與控制裝置110互動時舒適接合前表面415之一角度)。在一些情況中，外殼410之形狀亦可具有一類似成角度組態以匹配前表面415之組態。
前表面415提供控制裝置110之一使用者介面。前表面包含促進不同控制級之選擇之使用者可選實體按鈕425、一使用者可選實體電源按鈕430、一使用者可選實體燈按鈕435及各種LED顯示元件。LED顯示元件包含一燈光指示器440 (例如，其指示電動自行車100上之燈打開或關閉)及一LED顯示器450，其經由一文數字顯示器呈現與一踏板輔助系統(PAS) 455相關聯之資訊且經由一條形位準指示器呈現與一電池電量457相關聯之資訊。
如所描繪，控制按鈕425 (其等經組態以接收有關電動自行車100之一PAS級之改變或修改之使用者輸入)係前表面415之第一表面417之部分，且因此略微遠離騎乘者(及第二表面419)成角度以較佳且更舒適適應一使用者在抓握手把160時經由其拇指提供輸入。
控制按鈕425亦包含用於促進一使用者容易或安全使用之特徵或元件。例如，按鈕425包含用於促進及引導騎乘者在騎乘時接觸按鈕之一脊部427或凸起元件。此外，按鈕425具有三角形形狀，其中各按鈕沿前表面415之一邊緣凸起且朝向前表面415之中心向下傾斜。因此，控制按鈕425之形狀、引導元件之添加及/或按鈕依遠離由控制裝置110顯示之資訊之一微小角(例如，經由第一表面417)之定位使一騎乘者能夠在一騎乘期間與按鈕425容易且安全(無需直視)接合。
電源按鈕430在由騎乘者選擇時使電動自行車100之控制系統通電。此外，燈按鈕435使騎乘者能夠打開或關閉電動自行車100之燈(或在一些情況中，接合電動自行車100之一些燈)。燈之狀態由燈指示器440提供。
如本文中所描述，LED顯示器450由控制按鈕425控制。例如，當一騎乘者選擇上按鈕時，PAS級455加1 (例如，自4至5，如所展示)。此外，選擇下按鈕使PAS級455減1 (例如，自5至4)。LED顯示器450亦呈現關於電池電量之資訊457 (例如，如所描繪，電池滿格，因為所有條由顯示器457照明)。
此外，在一些實施例中，LED顯示器450可包含多個文數字顯示455 (例如彼此緊鄰之兩個顯示或另一顯示器頂部上之一個顯示)以描繪兩個或更多個數字或值。例如，具有兩個顯示促進一自行車經由LED顯示器450顯示行進速度。本文中描述與LED顯示器450及控制按鈕425相關聯之額外功能。
圖5繪示顯示裝置120之各種態樣。如本文中所描述，在一些實施例中，顯示裝置120及由顯示裝置120呈現之資訊由經由控制裝置110接收之騎乘者輸入控制。因此，顯示裝置120可充當控制裝置110之一延伸或第二螢幕。
顯示裝置120包含一使用者介面510，諸如由一液晶顯示器(LCD)或其他類似顯示器提供之一介面。介面510經由經組態以將LCD顯示器固定至電動自行車100之手把160之一固持器或附接臂520定位。例如，顯示裝置120可移除地夾緊或否則固定至手把160之一中心部分或手把160之一側。
使用者介面510顯示各種類型之資訊，包含速度資訊515 (例如電動自行車行進多快)、里程表資訊525 (例如電動自行車已行進多遠)、電力資訊525 (例如電動自行車當前使用多少瓦特及展示最大可用使用範圍內之當前使用之條)、當日時間530及反映電動自行車之狀態及/或其當前使用或行程之其他資訊(圖中未展示)。
如本文中所描述，控制裝置110及/或顯示裝置120可顯示反映電動自行車100之狀態、一或多個組件(例如電池130或馬達150)之狀態、操作模式等等之各種類型之資訊。圖6A至圖6J描繪由控制裝置110及/或顯示裝置120顯示之不同類型之資訊。
圖6A呈現一正常操作模式，其中控制裝置110之一使用者介面600呈現一相關聯電動自行車(諸如電動自行車100)之一當前PAS級及當前電池電量。
圖6B至圖6D呈現一起動操作模式，其中控制裝置110之一使用者介面610經由PAS級指示器455呈現指示一初始起動序列之字母(例如「r」、「A」、「d」)。例如，當騎乘者開始一騎乘時，騎乘者可按壓控制裝置110之電源按鈕430，且控制裝置110經由其使用者介面之文數字顯示器呈現指示電動自行車100之控制系統處於起動模式中之資訊。
圖6E至圖6F呈現一步行操作模式，其中控制裝置110之一使用者介面620及/或顯示裝置120之一使用者介面625呈現指示電動自行車100之當前模式係步行操作模式(例如，騎乘者推著其電動自行車步行)之資訊。控制裝置110經由PAS指示器455顯示指示步行操作模式之符號622。類似地，顯示裝置120緊鄰於電動自行車之當前速率顯示一步行符號627。
圖6G至圖6H呈現一服務操作模式，其中控制裝置110之一使用者介面630及顯示裝置120之一使用者介面640呈現與設定電動自行車100之一最高允許速度(或其他使用者可組態設定或參數)相關聯之資訊。如本文中所描述，騎乘者可藉由提供指示選擇之輸入來選擇服務操作模式(例如，兩次按壓電源按鈕430，其引起由PAS指示器455顯示「S」)。顯示裝置120經由使用者介面640呈現待調整之參數或設定之一當前值(例如電動自行車之最高速度，基於自行車類別限制、當地法規、使用者偏好、車隊偏好等等)。騎乘者可利用控制裝置110之控制按鈕425來增大/減小最高速度值(在類別或當地法規或標準內)，其經由顯示裝置120調整及顯示。
在一些情況中，控制裝置110在處於程式化模式中時促進服務模式之使用。下文係引起控制裝置110調整其參數/設定之一實例性輸入序列：
藉由同時按住控制按鈕425 (例如向上箭頭、向下箭頭)及燈按鈕435達10秒來進入服務模式。在10秒週期結束時，控制裝置110使燈指示器440閃爍750 ms，接著關閉750 ms，接著打開燈指示器440。控制裝置110接著經由PAS指示器455顯示一「S」，且顯示裝置120顯示「tOP SPEEd」及以KPH (公里/小時)為單位之當前最大速度設定。
當然，控制裝置110可在程式化或服務操作模式期間遵循其他序列且可利用此等操作模式來調整各種不同設定或參數。例如，控制裝置110可促進車輪直徑(當新車輪裝配至電動自行車時)、最高瓦數設定、由控制裝置110顯示之量測單位等等之設定。
圖6I至圖6J描繪經由控制裝置110及/或顯示裝置120呈現錯誤碼資訊。例如，圖6I呈現一介面650，其中PAS指示器455顯示一「E」來指示所呈現之資訊係一錯誤碼，且電池電量指示器457顯示錯誤碼(例如碼「23」，由一群組之兩個條及一群組之三個條表示)。類似地，顯示裝置之一介面660亦可顯示錯誤碼(例如數字「23」連同一錯誤符號)。
因此，如本文中所描述，控制裝置110經組態以經由使用者介面及相關聯文數字顯示器將各種類型之資訊顯示給一電動自行車之一騎乘者。圖7係繪示經由控制裝置110之使用者介面將資訊呈現給電動自行車之一騎乘者之一方法700的一流程圖。方法700可由控制裝置110執行且因此僅藉由參考其來描述於本文中。應瞭解，方法700可在任何適合硬體上執行。
在操作710中，控制裝置110接收控制裝置110之一操作模式之一選擇。例如，控制裝置110可接收來自一騎乘者之輸入(通過經由按鈕提供之一輸入序列)以將操作修改成控制裝置110之一服務操作模式。
在操作720中，控制裝置110經由控制裝置110之一踏板輔助系統(PAS)指示器顯示操作模式之一狀態。例如，在電動自行車之正常操作模式期間，PAS指示器(其係一文數字顯示器)將一PAS級值(例如1至5)呈現給騎乘者。然而，在一不同操作模式期間，控制裝置110經由指示選定操作模式之一符號或一系列符號顯示操作模式之狀態。一些實例包含：
在電動自行車或裝置之一服務操作模式期間顯示一「S」；
在電動自行車或裝置之一程式化操作模式期間顯示一「P」；
顯示一「E」來指示電動自行車或裝置之一診斷操作模式(其中亦顯示一錯誤碼)；
顯示一系列垂直移動符號來指示電動自行車之一步行模式；等等。
在操作730中，控制裝置110及/或顯示裝置120呈現模式資訊。例如，控制裝置110可經由電池電量指示器457呈現資訊(例如錯誤碼值)。作為另一實例，如本文中所描述，顯示裝置可顯示關於參數被調整、設定被修改之資訊及與由控制裝置110顯示之資訊互補之資訊。
因此，如本文中所描述，控制裝置110經組態以向一騎乘者提供一介面以在抓握電動自行車之手把時查看及調整電動自行車之操作級(例如PAS級)。此外，控制裝置110使騎乘者能夠經由文數字顯示器調整電動自行車100之參數及查看診斷資訊。因此，控制裝置110可為用於經由一明亮、有用文數字顯示器呈現資訊之一小型裝置，同時可經調適以促進關於騎乘者之電動自行車之其他功能及其他益處。 技術之實例性實施例
如本文中所描述，技術可包含一控制裝置、一相關聯顯示裝置、裝置之一控制系統及/或經組態以在騎乘一電動自行車時電動輔助一騎乘者之其他組件。
例如，在一些實施例中，一種用於一電動自行車之控制裝置包含一外殼、固定至外殼且經組態以將控制裝置可移除地附接至一電動自行車之手把之一附接臂及一使用者介面。使用者介面包含呈現與控制電動自行車之電動輔助移動相關聯之控制資訊之一LED顯示器及經組態以接收來自電動自行車之一騎乘者之與電動自行車之電動輔助移動相關聯之輸入之一或多個控制按鈕。
控制裝置可經組態以與電動自行車之一控制器通信以引起控制器回應於經由一或多個控制按鈕自騎車者接收之輸入而調整電動自行車之電動輔助移動之一級，其中LED顯示器係呈現指示電動自行車之電動輔助移動之調整級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一文數字顯示器。
使用者介面可包含兩個顯示表面，其等包含含有一或多個控制按鈕之一第一表面及包含LED顯示器之接近於第一表面之一第二表面，其中第二表面依相對於第一表面之一角度定位。因此，一或多個控制按鈕可安置於一平面上之使用者介面之一前表面上，該平面依一角度與包含LED顯示器之使用者介面之一平面相交。
一或多個控制按鈕可包含一或多個控制按鈕之頂面上之一凸起元件，其中一或多個控制按鈕具有自使用者介面之一邊緣向使用者介面之一中心傾斜之三角形形狀。
LED顯示器可包含呈現指示電動自行車之電動輔助移動之一當前或選定級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一文數字顯示器及呈現電動自行車之一電池之一當前電量之一條形指示器。
控制裝置亦可包含在被選擇時引起電動自行車之一控制系統通電之一電源按鈕及在被選擇時引起電動自行車之燈打開之一燈按鈕。
LED顯示器可包含呈現指示電動自行車之電動輔助移動之一當前或選定級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一7段文數字LED顯示器。
作為另一實例，在一些實施例中，一種用於一電動自行車之控制系統包含一控制裝置及一顯示裝置。控制裝置包含呈現與控制電動自行車之電動輔助移動相關聯之控制資訊之一LED顯示器及經組態以接收來自電動自行車之一騎乘者之與電動自行車之電動輔助移動相關聯之輸入之一或多個控制按鈕。顯示裝置可與控制裝置相關聯但與控制裝置分離，且呈現指示電動自行車之電動輔助移動之資訊。
控制裝置可經組態以在包含一制動桿之一位置處安裝至電動自行車之手把，且顯示裝置可經組態以安裝至電動自行車之手把之一中心區段。
在一些情況中，控制裝置包含兩個顯示表面，其等包含含有一或多個控制按鈕之一第一表面及包含LED顯示器之接近於第一表面之一第二表面，其中第二表面依相對於第一表面之一角度定位。
控制裝置可引起顯示裝置呈現指示電動自行車之電動輔助移動之資訊，其與由控制裝置之LED顯示器呈現之資訊互補。
在一些情況中，控制裝置呈現指示電動自行車之電動輔助移動之一當前級之一踏板輔助系統(PAS)級值，且顯示裝置在執行電動自行車之電動輔助移動時呈現與供應至電動車之一馬達之電功率相關聯之功率位準資訊。
在一些情況中，控制裝置呈現指示電動自行車之一電池之一當前電量之充電資訊，且顯示裝置在執行電動自行車之電動輔助移動時呈現與由電池供應至電動車之一馬達之電功率相關聯之功率位準資訊。
在一些情況中，控制裝置呈現指示電動自行車之電動輔助移動之一當前級之一踏板輔助系統(PAS)級值，且顯示裝置呈現指示電動自行車之一當前行進速度之速度資訊。
控制裝置可包含在被選擇時引起電動自行車之一控制系統通電之一電源按鈕，其中顯示裝置回應於選擇控制裝置之電源按鈕而通電。
在一些實施例中，控制裝置執行一種方法，其判定電動自行車之一使用者已選擇不與騎乘電動自行車相關聯之控制裝置之一操作模式及經由控制裝置之一文數字顯示器呈現指示選定操作模式之一符號，其中文數字顯示器在與騎乘電動自行車相關聯之一操作模式期間呈現指示施加至電動自行車之移動之一當前踏板輔助系統(PAS)級之一數字。
在一些情況中，電動自行車之選定操作模式係電動自行車之一設定操作模式且呈現指示選定操作模式之一符號包含經由文數字顯示器將一P符號顯示給使用者。
在一些情況中，電動自行車之選定操作模式係電動自行車之一步行操作模式且呈現指示選定操作模式之一符號包含經由文數字顯示器將指示步行操作模式之一系列符號顯示給使用者。 結論
除非內文另有明確要求，否則貫穿描述及申請專利範圍，用語「包括」及其類似者應被解釋為包含意義，而非排他或窮舉意義；即，「包含(但不限於)」意義。如本文中所使用，術語「連接」、「耦合」或其任何變體意謂兩個或更多個元件之間的任何直接或間接連接或耦合；元件之間的連接耦合可為實體的、邏輯的或其等之一組合。另外，本申請案中所使用之用語「本文中」、「上文」、「下文」及類似含義之用語應係指整個本申請案而非本申請案之任何特定部分。在內文允許之情況下，上文詳細描述中使用單數或複數之用語亦可分別包含複數或單數。涉及兩個或更多個項之一清單之用語「或」涵蓋用語之所有以下解譯：清單中之任何項、清單中之所有項或清單中之項之任何組合。
本發明之實施例之上文詳細描述不意欲具窮舉性或將教示限於上文所揭示之精確形式。儘管上文出於繪示目的描述本發明之特定實施例及實例，但熟習相關技術者將認知，可在本發明之範疇內進行各種等效修改。
本文中所提供之本發明之教示可應用於其他系統，未必為上述系統。上述各種實施例之元件及動作可經組合以提供進一步實施例。
上文所提及之任何專利及申請案及其他參考文獻(包含可在隨附申請文件中列出之任何者)以引用方式併入本文中。本發明之態樣可視需要經修改以採用上述各種參考文獻之系統、功能及概念來提供本發明之進一步實施例。
可鑑於上文詳細描述對本發明作出此等及其他改變。儘管上文描述描述本發明之某些實施例且描述可考量之最佳模式，但不論上文之文本如何詳細呈現，可依諸多方式實踐教示。電動自行車及自行車車架之細節之實施細節可大幅變動，但仍由本文中所揭示之標的涵蓋。如上文所提及，在描述本發明之某些特徵或態樣時使用之特定術語不應被視為隱含術語在本文中經重新界定以限於與術語相關聯之本發明之任何特定特性、特徵或態樣。一般而言，以下申請專利範圍中所使用之術語不應被解釋為將本發明限於說明書中所揭示之特定實施例，除非上文詳細描述部分明確界定此等術語。因此，本發明之實際範疇不僅涵蓋所揭示實施例，且亦涵蓋在申請專利範圍下實踐或實施本發明之所有等效方式。
應自前文瞭解，本文中已為了繪示而描述特定實施例，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況下作出各種修改。因此，實施例僅受限於隨附申請專利範圍。
100:電動自行車 110:控制裝置 120:顯示裝置 130:電池 140:控制器 150:馬達 160:手把 200:方塊圖 210:燈 215:感測器 310:握把 320:齒輪變速器 330:制動桿 410:外殼 415:前表面 417:第一表面 419:第二表面 420:固持器 422:夾箝 425:控制按鈕 427:脊部 430:電源按鈕 435:燈按鈕 440:燈指示器 450:LED顯示器 455:踏板輔助系統(PAS)指示器 457:電池電量指示器 510:使用者介面 515:速度資訊 520:固持器/附接臂 525:里程表資訊/電力資訊 530:當日時間 600:使用者介面 610:使用者介面 620:使用者介面 622:符號 625:使用者介面 627:步行符號 630:使用者介面 640:使用者介面 650:介面 660:介面 700:方法 710:操作 720:操作 730:操作
將透過使用附圖來描述及解釋本技術之實施例。
圖1係具有相關聯控制及電系統之一電動自行車之一側視圖。
圖2係繪示電動自行車之各種組件的一方塊圖。
圖3A係繪示電動自行車之一控制裝置及相關聯顯示裝置的一圖式。
圖3B係繪示固定至電動自行車之手把之控制裝置的一圖式。
圖4A至圖4C係繪示電動自行車之控制裝置的圖式。
圖5係繪示電動自行車之顯示裝置的一圖式。
圖6A至圖6J係繪示由控制裝置之一使用者介面顯示之資訊的顯示圖。
圖7係繪示經由控制裝置之使用者介面將資訊呈現給電動自行車之一騎乘者之一方法的一流程圖。
在圖式中，一些組件未按比例繪製，且一些組件及/或操作可分成不同區塊或組合成一單一區塊以討論本技術之一些實施方案。再者，儘管本發明可接受各種修改及替代形式，但具體實施方案已依舉例方式展示於圖式中且將在下文詳細描述。然而，意圖不是將本技術限制於所描述之特定實施方案。相反地，本技術意欲涵蓋落於由隨附申請專利範圍界定之本技術之範疇內之所有修改、等效物及替代。
110:控制裝置
120:顯示裝置
130:電池
140:控制器
150:馬達
200:方塊圖
210:燈
215:感測器

Claims (20)

  1. 一種用於一電動自行車之控制裝置，該控制裝置包括： 一外殼； 一附接臂，其固定至該外殼且經組態以將該控制裝置可移除地附接至一電動自行車之手把；及 一使用者介面，其中該使用者介面包含： 一LED顯示器，其呈現與控制該電動自行車之電動輔助移動相關聯之控制資訊；及 一或多個控制按鈕，其等經組態以接收來自該電動自行車之一騎乘者之與該電動自行車之該電動輔助移動相關聯之輸入。
  2. 如請求項1之控制裝置，其中該控制裝置經組態以與該電動自行車之一控制器通信以引起該控制器回應於經由該一或多個控制按鈕所接收之來自該騎乘者之該輸入而調整該電動自行車之該電動輔助移動之一級；且 其中該LED顯示器係呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之該調整級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一文數字顯示器。
  3. 如請求項1之控制裝置，其中該使用者介面包含兩個顯示表面，該兩個顯示表面包含： 一第一表面，其包含該一或多個控制按鈕；及 一第二表面，其接近於該第一表面，包含該LED顯示器， 其中該第二表面依相對於該第一表面之一角度定位。
  4. 如請求項1之控制裝置，其中該一或多個控制按鈕安置於一平面上之該使用者介面之一前表面上，該平面依8度至20度之一角度與包含該LED顯示器之該使用者介面之一平面相交。
  5. 如請求項1之控制裝置，其中該一或多個控制按鈕包含該一或多個控制按鈕之頂面上之一凸起元件，且其中該一或多個控制按鈕具有自該使用者介面之一邊緣向該使用者介面之一中心傾斜之一三角形形狀。
  6. 如請求項1之控制裝置，其中該LED顯示器包含： 一文數字顯示器，其呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之一當前或選定級之一踏板輔助系統(PAS)級值；及 一條形指示器，其呈現該電動自行車之一電池之一當前電量。
  7. 如請求項1之控制裝置，其進一步包括： 一電源按鈕，其在被選擇時引起該電動自行車之一控制系統通電；及 一燈按鈕，其在被選擇時引起該電動自行車之燈打開。
  8. 如請求項1之控制裝置，其中該LED顯示器包含呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之一當前或選定級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一7段文數字LED顯示器。
  9. 一種用於一電動自行車之控制系統，該控制系統包括： 一控制裝置，其中該控制裝置包含： 一LED顯示器，其呈現與控制該電動自行車之電動輔助移動相關聯之控制資訊；及 一或多個控制按鈕，其等經組態以接收來自該電動自行車之一騎乘者之與該電動自行車之該電動輔助移動相關聯之輸入；及 一顯示裝置，其與該控制裝置相關聯但與該控制裝置分離， 其中該顯示裝置呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之資訊。
  10. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置經組態以在包含一制動桿之一位置處安裝至該電動自行車之手把；且其中該顯示裝置經組態以安裝至該電動自行車之該等手把之一中心區段。
  11. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置經組態以與該電動自行車之一控制器通信以引起該控制器回應於經由該一或多個控制按鈕所接收之來自該騎乘者之該輸入而調整該電動自行車之該電動輔助移動之一級；且 其中該LED顯示器係呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之該調整級之一踏板輔助系統(PAS)級值之一文數字顯示器。
  12. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置包含兩個顯示表面，該兩個顯示表面包含： 一第一表面，其包含該一或多個控制按鈕；及 一第二表面，其接近於該第一表面，包含該LED顯示器， 其中該第二表面依相對於該第一表面之一角度定位。
  13. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置引起該顯示裝置呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之資訊，該資訊與由該控制裝置之該LED顯示器呈現之資訊互補。
  14. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之一當前級之一踏板輔助系統(PAS)級值；且其中該顯示裝置在執行該電動自行車之該電動輔助移動時呈現與供應至該電動車之一馬達之電功率相關聯之功率位準資訊。
  15. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置呈現指示該電動自行車之一電池之一當前電量之充電資訊；且其中該顯示裝置在執行該電動自行車之該電動輔助移動時呈現與由該電池供應至該電動車之一馬達之電功率相關聯之功率位準資訊。
  16. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置包含： 一電源按鈕，其在被選擇時引起該電動自行車之一控制系統通電， 其中該顯示裝置回應於選擇該控制裝置之該電源按鈕而通電。
  17. 如請求項9之控制系統，其中該控制裝置呈現指示該電動自行車之該電動輔助移動之一當前級之一踏板輔助系統(PAS)級值；且其中該顯示裝置呈現指示該電動自行車之一當前行進速度之速度資訊。
  18. 一種由一電動自行車之一控制裝置執行之方法，該方法包括： 判定該電動自行車之一使用者已選擇不與騎乘該電動自行車相關聯之該控制裝置之一操作模式；及 經由該控制裝置之一文數字顯示器呈現指示該選定操作模式之一符號， 其中該文數字顯示器在與騎乘該電動自行車相關聯之一操作模式期間呈現指示施加至該電動自行車之移動之一當前踏板輔助系統(PAS)級之一數字。
  19. 如請求項18之方法，其中該電動自行車之該選定操作模式係該電動自行車之一設定操作模式；且其中呈現指示該選定操作模式之一符號包含經由該文數字顯示器將一P符號顯示給該使用者。
  20. 如請求項18之方法，其中該電動自行車之該選定操作模式係該電動自行車之一步行操作模式；且其中呈現指示該選定操作模式之一符號包含經由該文數字顯示器將指示該步行操作模式之一系列符號顯示給該使用者。
TW110147755A 2020-12-31 2021-12-20 電動自行車之控制裝置 TW202229093A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/139,593 2020-12-31
US17/139,593 US20220204110A1 (en) 2020-12-31 2020-12-31 Control device for an electric bicycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202229093A true TW202229093A (zh) 2022-08-01

Family

ID=82118518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110147755A TW202229093A (zh) 2020-12-31 2021-12-20 電動自行車之控制裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220204110A1 (zh)
TW (1) TW202229093A (zh)
WO (1) WO2022146679A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD977370S1 (en) * 2021-05-19 2023-02-07 Rad Power Bikes Inc. Control device for an electric bicycle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2999908B2 (ja) * 1993-09-08 2000-01-17 株式会社シマノ 自転車用表示装置
JP3128116B2 (ja) * 1996-12-19 2001-01-29 株式会社シマノ 自転車用切換スイッチ
US6204752B1 (en) * 1999-11-24 2001-03-20 Shimano Inc. Bicycle display unit with backlight
US6538221B1 (en) * 2000-09-14 2003-03-25 Shimano Inc. Key guard for a function key on a bicycle control panel
US6734376B2 (en) * 2002-06-19 2004-05-11 Shimano Inc. Electrical switch device for bicycle
US6781510B2 (en) * 2002-07-24 2004-08-24 Shimano, Inc. Bicycle computer control arrangement and method
JP3793143B2 (ja) * 2002-11-28 2006-07-05 株式会社シマノ 自転車用電子制御装置
KR20100116070A (ko) * 2009-04-21 2010-10-29 대동전자(주) 자전거의 자가발전용 무선 송수신장치 및 자전거 관리 시스템
KR101202336B1 (ko) * 2010-07-28 2012-11-16 삼성에스디아이 주식회사 전기 이동수단 및 그 제어방법
US9284016B2 (en) * 2011-03-31 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10086708B2 (en) * 2011-03-31 2018-10-02 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
JP5808187B2 (ja) * 2011-07-29 2015-11-10 川崎重工業株式会社 乗物用制御装置、該制御装置を備えた乗物及びその制御方法
JP5986150B2 (ja) * 2014-07-17 2016-09-06 株式会社シマノ 自転車用制御装置、自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータ制御方法
JP6280856B2 (ja) * 2014-10-31 2018-02-14 株式会社シマノ 自転車用制御システム
JP6761314B2 (ja) * 2016-09-15 2020-09-23 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022146679A1 (en) 2022-07-07
US20220204110A1 (en) 2022-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6553026B2 (ja) 自転車システム
US11560197B2 (en) Electric assist bicycle
EP3296190B1 (en) Electrically power assisted bicycle and method for controlling an electrically power assisted bicycle
EP3296187B1 (en) Electrically power assisted bicycle and method for controlling an electrically power assisted bicycle
TW548206B (en) Indicator of motor-assisted bicycle
JP2004256047A (ja) 自転車用距離表示システム及び距離表示装置
US10752319B2 (en) Driving control method of in-wheel drive for electric bicycle
US11837033B2 (en) Micromobility electric vehicle with electronic device holder and integrated display
CN113184104B (zh) 人力驱动车辆用控制装置
US10030992B2 (en) Bicycle activity monitoring and recording device
WO2017031069A1 (en) Bicycle with integrated electronic components
TW202229093A (zh) 電動自行車之控制裝置
CN110182295B (zh) 控制装置及控制系统
Twisk et al. Preliminary results from a field experiment on e-bike safety: speed choice and mental workload for middle-aged and elderly cyclists
KR20150089602A (ko) 스마트폰을 이용한 사용자 맞춤식 지능형 자전거 및 지능형 자전거 관리 시스템
WO2019131113A1 (ja) 鞍乗型車両の情報提供装置、鞍乗型車両、及び鞍乗型車両のための情報提供方法
JP2001039380A (ja) 自転車用自動変速操作装置
JP7316582B2 (ja) 自転車用制御装置、電動自転車、及びプログラム
WO2024014431A1 (ja) 変速段推定方法、変速段推定装置、変速段推定プログラム、及び、記憶媒体
JP2019161918A (ja) 制御装置および制御装置を備える蓄電システム