KR102139704B1 - 먼지제거장치 - Google Patents

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KR102139704B1
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rotating
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황대성
김종남
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주식회사 에코이엔지
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Abstract

본 발명은 자동으로 주행하며, 공중 및 바닥에 형성된 먼지에 가습공기를 분사하여 먼지를 효과적으로 제거하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로 샤시(100); 상기 샤시에 장착되며, 샤시를 주행하는 주행수단(200); 상기 사시에 장착되며, 바닥의 먼지를 소제하는 소제수단(300);을 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

먼지제거장치 {Apparatus for removing dust}
본 발명은 자동으로 주행하며, 공중 및 바닥에 형성된 먼지에 가습공기를 분사하여 먼지를 효과적으로 제거하는 것을 목적으로 한다.
특허발명 001은 로봇청소기의 제어방법에 대한 발명이며, 장애물 추종 주행시 로봇청소기를 임의의 출발각도로 임의의 회전중심 및 회전반경을 가진 회전 궤적을 따라 회전 궤적 이동시킴으로써 장애물 추종 주행시간을 단축시켜 로봇청소기의 이동시간을 줄이는 제어방법을 개시한다. 구체적으로 로봇청소기의 장애물 추정 주행방법에 있어서, 상기 로봇청소기의 장애물 추종 주행시점인지를 판단하고; 상기 장애물 추종 주행시점인 경우, 상기 로봇청소기를 임의의 출발각도, 임의의 회전중심 및 임의의 회전반경으로 회전 주행시키는 것을 포함하는 로봇청소기의 제어방법을 기재한다.
특허발명 002는 로봇청소기에 대한 발명이며, 외형을 형성하는 메인바디; 상기 메인바디를 이동시키는 이동수단; 상기 메인바디의 외측 둘레에 돌출되게 배치된 범퍼; 상기 범퍼의 이동을 감지하도록 상기 메인바디에 경사지게 배치된 충격감지센서; 및 상기 범퍼가 이동할 때, 상기 충격감지센서를 가압하도록 단부가 곡면으로 형성된 가압부를 포함하는 기술을 제시한다.
특허발명 003은 로봇청소기에 대한 발명이며, 로봇청소기의 블레이드 조립체에 관한 것으로, 개구부를 가지는 본체와, 본체의 개구부에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛과, 브러시유닛에 의한 먼지 유입을 가이드 하는 블레이드 어셈블리를 포함하고, 블레이드 어셈블리는 바닥 쪽으로 연장되어 바닥에 접촉하는 접촉부를 갖는 블레이드와, 주행 방향으로 접촉부의 후방에 마련되고 접촉부와 다른 재질로 형성되는 유지부를 포함하여 구성으로 이루어진다.
특허발명 004는 로봇청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 먼지 압축기능을 구비하는 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본체와; 상기 본체 내부에 마련되는 집진통과;상기 집진통 내부에 마련되어 집진통의 이물질을 집진하여 압축하는 압축부재와; 상기 압축부재를 구동시키는 구동부와; 상기 구동부와 연결되되, 상기 집진통 내부의 이물질의 상태 변화 또는 청소시간에 따라서 상기 압축부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 및 그 제어방법을 제공한다. 또한, 청소 중 또는 청소 완료 후 집진통 내부의 먼지 압축이 일어나되, 먼지의 집진 상태 또는 압축상태에 따라서 탄력적으로 압축동작이 발생되는 기술적 특징을 제시한다.
KR 10-2011-0054839 A (공개일자 2011년05월25일) KR 10-2019-0015933 A (공개일자 2019년02월15일) KR 10-2012-0112292 A (공개일자 2012년10월11일) KR 10-2013-0091840 A (공개일자 2013년08월20일)
본 발명은 자동으로 주행하며, 공중 및 바닥에 형성된 먼지에 가습공기를 분사하여 먼지를 효과적으로 제거하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 구체적인 구성은 샤시(100); 상기 샤시에 장착되며, 샤시를 주행하는 주행수단(200); 상기 사시에 장착되며, 바닥의 먼지를 소제하는 소제수단(300);을 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 주행수단은 구동휠(210); 상기 구동휠을 회전시키는 주행부(220); 상기 주행부를 회전시키는 조향부(230); 상기 주행부 및 조향부의 작동을 제어하는 제1제어부(240);를 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 소제수단은 상기 샤시 하부에 장착되며, 브러시(311)가 형성된 소제회전체(310); 상기 소제회전체를 회전시키는 소제모터(320); 를 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 샤시에 형성되며, 물을 가습하는 가습발생부(410); 상기 가습발생부에서 생성된 가습액을 분사하는 분사노즐(420);을 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 분사노즐의 노즐방향을 회동시키는 노즐회동부(500);를 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 옥외전원과 결합되며, 외부로 도출된 공급단자(611)를 형성한 충전데크(610); 상기 샤시 내부에 위치하며 전원을 저장 및 공급하는 베터리(621); 상기 샤시 외부에 위치하며, 상기 배터리와 결선되는 충전단자(622);를 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 샤시에 형성되는 카메라(710); 상시 샤시에 형성되며, 외부 서버와 송수신되는 무선송수신기(720);를 포함하는 구성을 부가한다.
본 발명은 공기중에 떠있는 먼지를 가습액으로 포집하여 바닥에 낙하시키며, 바닥에 떨어진 먼지를 브러시로 제거하므로 공중에 떠있는 먼지를 효과적으로 제거할 수 있다.
본 발명은 자동충전시설이 구비되므로 사용자의 조작없이도 작동되며, 자동으로 충전되는 특징을 가진다. 특히 전기충전 뿐만 아니라 가습액을 충전하는 효과를 가진다.
본 발명은 샤시에 포함된 물을 급속으로 가습액 전환이 가능하므로 신속하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 주행수단의 개별회전이 가능하며, 개별조향이 가능하므로 간섭물의 통과를 원활하게 할 수 있다.
본 발명은 소제회전체가 카트리지에 수용되므로 신속한 교체를 가능하게 한다.
본 발명은 가열된 가습액을 분사하며, 분사된 위치로 이동하여 물기를 제거하므로 오래된 먼지를 효과적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 먼지제거장치 작동개념도.
도 2는 본 발명의 먼지제거장치 주행부.
도 3 및 4는 본 발명의 먼지제거장치 소제회전체 및 가습액분사노즐.
도 5는 본 발명의 먼지제거장치 가습액 발생장치.
도 6 및 7은 본 발명의 가습액 분사장치 작동개념도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
[실시예 1-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 구체적으로 샤시(100);, 상기 샤시에 장착되며, 샤시를 주행하는 주행수단(200);, 상기 사시에 장착되며, 바닥의 먼지를 소제하는 소제수단(300);을 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 실내공간을 자동으로 주행하며, 먼지를 탐지하고 탐지된 먼지를 스스로 제거하는 장치에 대한 발명이다. 소형 차량형태를 취하며, 주행장치 및 먼지 소제장치가 장착된 샤시로 형성된다. 상기 샤시는 금속 또는 플라스틱 판재로 가공된 메인프레임을 형성하며, 상기 메인프레임은 외부프레임에 의해 포장된다.
[실시예 2-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 주행수단은 구동휠(210);, 상기 구동휠을 회전시키는 주행부(220);, 상기 주행부를 회전시키는 조향부(230);, 상기 주행부 및 조향부의 작동을 제어하는 제1제어부(240);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
[실시예 2-2] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 주행부와 축 결합되어 회전하는 주행모터(221);를 포함한다.
[실시예 2-3] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 조향부와 축 결합되어 회전하는 조향모터(231);를 포함한다.
[실시예 2-4] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 일측이 상기 샤시에 장착되며, 상기 주행부를 수용하는 조향프레임(232);을 포함한다.
실시예 2는 본 발명(먼지제거장치)의 주행장치에 대한 것이다. 구동휠은 샤시에 결합되며, 상기 구동휠은 주행부 및 조향부 작동으로 구동 및 조향된다. 하나의 샤시에 복수의 구동휠이 장착될 수 있으며, 각각의 구동휠은 각각의 주행모터와 결합되며, 필요에 따라 모든 주행모터가 구동되거나 선택된 주행모터만 구동될 수 있다. 또한 조향부는 조향모터와 결합되며, 모든 구동휠이 조향모터에 의해 작동되거나 선택된 구동휠만 조향모터로 작동될 수 있다. 샤시는 조향프레임을 회전 가능하게 결합한다. 원활한 회전을 위해, 샤시와 조향프레임은 베어링으로 결합된다. 조향프레임 일측은 샤시와 결합되며, 타측은 주행부를 수용한다. 제1제어부는 주행모터 및 조향모터의 작동을 제어한다. 또한, 제1제어부는 외부의 정보를 인식하기 위해 초음파센서(241) 및 인지센서(242)의 신호를 실시간으로 인식한다. 제1제어부에는 메모리장치(243)를 형성한다. 상기 메모리장치는 주행기록을 실시간으로 저장한다.
[실시예 3-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 소제수단은 상기 샤시 하부에 장착되며, 브러시(311)가 형성된 소제회전체(310);, 상기 소제회전체를 회전시키는 소제모터(320);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
[실시예 3-2] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 소제회전체는 원판형 또는 드럼형으로 형성되는 것;을 포함한다.
[실시예 3-3] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 소제회전체는 하나 또는 복수로 형성되는 것;을 포함한다.
[실시예 3-4] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 소제회전체가 복수의 경우, 회전방향이 반대방향으로 형성되는 것;을 포함한다.
[실시예 3-5] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 소제회전체를 수용하는 카트리지(330);, 상기 카트리지 및 상기 샤시를 선택적으로 탈착하는 결합장치(340);를 포함한다.
본 발명의 실시예 3은 소제장치에 대한 것이다. 상기 소재장치는 샤시 하부에 장착된다. 소재장치는 브러시를 가지는 소제회전체를 형성하며, 상시 소제회전체는 바닥면과 밀착되어 회전되므로 바닥면의 먼지를 제거할 수 있다. 상기 소제회전체는 원판형태로 형성되거나 드럼형태로 형성될 수 있다. 복수의 소제회전체가 존재하는 경우, 각각의 소제회전체 회전방향은 상이한 방향으로 회전되는 것이 바람직하며, 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 또한 소제회전체의 회전속도는 각각 상이한 각속도로 회전될 수 있다. 소제회전체는 주기적으로 교체 가능해야 된다. 따라서, 카트리지 내부에는 소재회전체를 위치하며, 상기 카트리지 및 샤시는 선택적으로 착탈되어야 한다. 상기 착탈은 자동 또는 수동으로 가능하다. 자동으로 이루어진 경우, 마그네틱을 형성할 수 있다. 카트리지 외부에는 소제회전체 회전축을 돌출한다. 샤시에는 소제모터를 장착하여, 상기 카트리지와 결합되어야 한다. 상기 소재회전체는 일정한 탄성력으로 바닥면과 밀착된다. 상기 탄성력은 스프링을 이용함이 바람직하다. 또한 상기 소재회전체를 회전시키는 축은 가변용 커플링을 장착한다. 따라서, 지면의 이물질과 접촉되거나, 평평하지 않은 지면을 소제할 경우, 원활한 주행안전성을 확보하기 위함이다.
[실시예 4-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 샤시에 형성되며, 물을 가습하는 가습발생부(410);, 상기 가습발생부에서 생성된 가습액을 분사하는 분사노즐(420);을 포함하는 구성으로 이루어진다.
[실시예 4-2] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 가습발생부는 물을 저장하는 물저장통(411);, 상기 물저장통 내부에 장착되어 가습액을 생성하는 가습발생장치(412);, 상기 물저장통과 연통되며, 상기 분사노즐로 가습액을 유동시키는 연결튜브(413);를 포함한다.
[실시예 4-3] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 분사노즐의 분사구가 상기 소재수단 인접방향에 형성되는 제1분사노즐(421);을 포함한다.
[실시예 4-4] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 분사노즐의 분사구가 상기 샤시로부터 원거리로 분사되도록 형성되는 제2분사노즐(422);을 포함한다.
[실시예 4-5] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 4-3 및 실시예 4-4에 있어서, 상기 제1분사노즐에 결합된 제1밸브(423); 상기 제2분사노즐에 결합된 제2밸브(424); 상기 제1밸브 및 제2밸브 작동을 제어하는 제2제어기(430);를 포함한다.
본 발명 실시예 4는 가습발생장치에 대한 것이다. 공기중의 먼지 및 바닥의 먼지를 제거하는 과정에서, 소제회전체의 회전력으로 발생되는 바람에 의해 먼지가 분산될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 수분을 분사하여 수분이 먼지를 흡착한 후, 수분을 소제하는 방식을 취한다. 이를 구현하기 위해 가습발생부가 샤시에 형성되며, 분사노즐이 바닥 및 공중을 향해 가습을 분사할 수 있다. 가습발생조건을 구현하기 위해, 물저장통이 샤시에 형성되며, 상기 물저장통 내부에는 가습발생장치를 장착한다. 상기 가습발생장치는 초음파소자를 위치시켜 급격히 가습을 발생시킬 수 있다. 또한 가열장치를 위치시켜, 물의 가열에 의해 발생되는 가습을 사용할 수 있다. 또는 초음파 소자 및 가열과정이 동시에 이루어질 수 있다. 물저장통에서 발생된 가습은 연결튜브 및 분사노즐을 통해 배출된다. 상기 연결튜브에는 가습배출펌프(414)을 형성하며, 상기 가습배출펌프에 의해 가습액을 고속으로 분출시킬 수 있다. 가습분출방향은 소재수단 인접위치에 위치시킬 수 있으며, 또는 공중을 향해 분출시킬 수 있다. 즉, 2개의 노즐이 위치될 수 있다. 각각의 노즐은 제1밸브 및 제2밸브와 연통되며, 제2제어기는 각각의 밸브를 제어한다. 즉, 분출속도, 분출량을 제어할 수 있다.
[실시예 5-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 분사노즐의 노즐방향을 회동시키는 노즐회동부(500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
[실시예 5-2] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 노즐회동부는 노즐을 고정하며, 샷시에 장착되어 좌우회동하는 제1회동부(510);, 상기 제1회동부에 장착되어 상기 노즐을 상화회동하는 제2회동부(520);를 포함한다.
[실시예 5-3] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 5-2에 있어서, 제1동력전달장치(511)와 결합되며, 상기 제1회동부를 회전하는 제1회동모터(512); 제2동력전달장치(521)와 결합되며, 상기 제2회동부를 회전하는 제2회동모터(522); 상기 제1회동모터 및 제2회동모터의 구동을 제어하는 제3제어기(530);를 포함한다.
본 발명의 실시예 5는 공중으로 분출시키는 가습액의 가습방향을 제어하기 위한 장치이다. 가습방향제어를 위해 노즐회동부를 샤시에 장착한다. 상기 노즐회동부는 평면상에서 선회하는 제1회동부와 상하각도로 회동하는 제2회동부를 형성한다. 각각의 제1회동부 및 제2회동부는 제1회동모터 및 제2회동모터에 의해 구동되며, 각각의 제1, 2회동모터는 제3제어기에 의해 제어된다. 각각의 회동모터는 회동부와 동력전달장치에 의해 구동된다. 상기 동력전달장치는 기어구동장치 또는 벨트구동장치 또는 링크구동장치가 선택적으로 사용될 수 있다.
[실시예 6-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 옥외전원과 결합되며, 외부로 도출된 공급단자(611)를 형성한 충전데크(610);, 상기 샤시 내부에 위치하며 전원을 저장 및 공급하는 베터리(621);, 상기 샤시 외부에 위치하며, 상기 배터리와 결선되는 충전단자(622);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명의 실시예 6은 충전장치에 대한 것이다. 먼지제거장치는 내부에 수용된 베터리에 의해 구동되며, 베터리의 전원은 가습액을 생성하며, 소제회전체를 회전시킨다. 베터리의 전원은 옥외전원을 공급받으며, 이는 충전데크를 통해 얻어진다. 충전데크는 공급단자를 형성하며, 먼지제거장치는 충전단자를 형성한다. 즉, 먼제지거장치가 충전데크와 결합되면, 자동으로 공급단자 및 충전단자가 결선되어 전원을 통전한다. 통전된 전원은 배터리에 저장된다. 통전제어기는 배터리의 전류량을 감지하며, 전원이 필요한 경우, 충전데크로 먼지제거장치를 자동으로 이동시켜 자동 충전된다. 상기 충전제어기는 충전데크의 메인전원을 차단할 수 있다. 완전한 충전상태에서 외옥전류를 연속적으로 공급받을 필요가 없으며, 대기전력을 차단하기 위함이다. 또한 상기 충전데크는 외부물공급장치를 형성한다. 이는 상기 가습발생부에 물을 보충하기 위함이다. 즉, 먼지제거장치 및 충전데크가 도킹되면, 전원공급뿐 아니라, 물을 공급할 수 있다. 상기 물은 수위감지센서에 의해 물공급밸브를 자동으로 제어할 수 있다. 즉, 필요한 수량만을 공급받을 수 있다.
[실시예 7-1] 본 발명은 먼지제거장치에 대한 발명이며, 앞에 제시된 모든 실시예에 있어서, 상기 샤시에 형성되는 카메라(710);, 상시 샤시에 형성되며, 외부 서버와 송수신되는 무선송수신기(720);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명의 실시예 7은 본 발명의 먼지제거장치에 외부제어기능을 포함하기 위함이다. 샤시에는 감시용 카메라를 장착하며, 카메라 정보는 무선으로 외부의 사용자 단말기로 정보를 공급할 수 있다. 사용자는 외부단말기를 이용하여, 먼제지거장치를 원격으로 조절할 수 있다. 상기 카메라는 주행중의 간섭물을 회피하기 위한 용도로 사용가능하며, 상기 카메라는 부재시 외부인의 침입을 방지하기 위한 방법용으로 사용이 가능하다. 즉, 대가상태에서 외부인의 침입이 발생될 경우, 경고정보를 사용자 단말기에 송신할 수 있다. 상기 카메라는 열화상 판단이 가능하며, 화재발생시 화재원을 판단하는 목적을 가진다. 샤시의 가습액은 화재부 집중 분사시켜 화재발생시 초등진화를 자동으로 가능하게 한다.
100 : 샤시 200 : 주행수단
210 : 구동휠 220 : 주행부
221 : 주행모터 230 : 조향부
231 : 조향모터 232 : 조향프레임
240 : 제1제어부 241 : 초음파센서
242 : 인지센서 243 : 메모리장치
300 : 소제수단 310 : 소제회전체
311 : 브러시 320 : 소제모터
330 : 카트리지 340 : 결합장치
410 : 가습발생부 411 : 물저장통
412 : 가습발생장치 413 : 연결튜브
414 : 가습배출펌프 420 : 분사노즐
421 : 제1분사노즐 422 : 제2분사노즐
423 : 제1밸브 424 : 제22밸브
430 : 제2제어기 500 : 노즐회동부
510 : 제1회동부 511 : 제1동력전달장치
512 : 제1회동모터 520 : 제2회동부
521 : 제2동력전달장치 522 : 제2회동모터
530 : 제3제어기 610 : 충전데크
611 : 공급단자 621 : 베터리
622 : 충전단자 710 : 카메라
720 : 무선송수신기

Claims (7)

  1. 먼지제거장치에 있어서,
    샤시(100);,
    상기 샤시에 장착되며, 샤시를 주행하는 주행수단(200);,
    상기 사시에 장착되며, 바닥의 먼지를 소제하는 소제수단(300);,
    상기 샤시에 형성되며, 물을 가습하는 가습발생부(410);,
    상기 가습발생부에서 생성된 가습액을 분사하는 분사노즐(420);,
    옥외전원과 결합되며, 외부로 도출된 공급단자(611)를 형성한 충전데크(610);,
    상기 샤시 내부에 위치하며 전원을 저장 및 공급하는 베터리(621);,
    상기 샤시 외부에 위치하며, 상기 배터리와 결선되는 충전단자(622);,
    상기 충전데크에 형성되며, 상기 가습발생부로 물을 공급하는 외부물공급장치;,
    상기 샤시에 형성되는 카메라(710);,
    상시 샤시에 형성되며, 외부 서버와 송수신되는 무선송수신기(720);,
    상기 카메라는 열화상 판단이 가능하여 화재발생을 감지하고,
    상기 분사노즐은 화재발생시 가습액을 화재부에 분사하여 초등진화를 자동으로 수행하는 것;을 포함하는 먼지제거장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행수단은 구동휠(210);,
    상기 구동휠을 회전시키는 주행부(220);,
    상기 주행부를 회전시키는 조향부(230);,
    상기 주행부 및 조향부의 작동을 제어하는 제1제어부(240);를 포함하는 먼지제거장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 소제수단은 상기 샤시 하부에 장착되며, 브러시(311)가 형성된 소제회전체(310);,
    상기 소제회전체를 회전시키는 소제모터(320);를 포함하는 먼제지거장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 분사노즐의 노즐방향을 회동시키는 노즐회동부(500);를 포함하는 먼지제거장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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