JP7137729B1 - 局部加圧装置及び成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることができる局部加圧装置を提供する。【解決手段】局部加圧装置２において、アキュムレータ６１は、第１液室Ｒａ及び第２液室Ｒｂを有している。第１液室Ｒａ及び第２液室Ｒｂは、局部加圧を行う加圧部材４１に連結される加圧シリンダ４３の、加圧部材４１を金型１０１の空間１０７に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）に、それぞれ通じ得る。ＡＣＣ側バルブ６３は、第１液室Ｒａ及び第２液室Ｒｂのシリンダ室に対する接続関係を第１状態と第２状態との間で切り換える。第１状態は、アキュムレータ６１からシリンダ室に第１圧力Ｐ１が付与される接続状態である。第２状態は、アキュムレータ６１からシリンダ室に第２圧力Ｐ２が付与される接続状態である。【選択図】図１

Description

本開示は、局部加圧装置、及び当該局部加圧装置を含む成形機に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。

ダイカスト法等の成形方法において、いわゆる局部加圧を行う技術が知られている（例えば下記特許文献１～５）。この技術においては、型の内部（型によって構成された空間。以下、同様。）に成形材料が充填された後、型に挿通された加圧ピンによって成形材料を押圧する。これにより、例えば、成形材料の凝固収縮に起因するひけ巣が低減される。

特開２００２－２１０５５０号公報 特開平５－１２３８４６号公報 特開２０２１－２０２２４号公報 特開平９－２２５６１９号公報 特開平４－１８２０５３号公報

近年、ダイカスト法等の成形方法によって、薄肉かつ大型な製品を作製するニーズが高まっている。しかし、成形品が薄肉化かつ大型化すると、成形材料の凝固速度が速くなる。その結果、局部加圧が成形材料の凝固に追従できない蓋然性が高くなる。ひいては、ひけ巣を十分に低減することができず、品質が低下する蓋然性が高くなる。

従って、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることができる局部加圧装置及び成形機が待たれる。

本開示の一態様に係る局部加圧装置は、局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダの、前記加圧部材を型の空間に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室に、それぞれ通じ得る第１液室及び第２液室を有しているアキュムレータと、前記第１液室及び前記第２液室の前記シリンダ室に対する接続関係を、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第１圧力が付与される第１状態と、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第２圧力が付与される第２状態との間で切り換えるバルブと、を有している。

本開示の一態様に係る成形機は、上記局部加圧装置と、前記型を保持する型締装置と、前記型の空間に前記成形材料を射出する射出装置と、を有している。

上記の構成によれば、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることができる。

図１（ａ）は実施形態に係る局部加圧装置の概要を説明するために局部加圧装置の動作を示す模式図、図１（ｂ）は図１（ａ）の領域Ｉｂの拡大図。 図２（ａ）は図１（ａ）の動作の続きを示す模式図、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域IIｂの拡大図。 図３（ａ）は図２（ａ）の動作の続きを示す模式図、図３（ｂ）は図３（ａ）の領域IIIｂの拡大図。 実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。 第１実施形態に係る加圧装置の構成を図１（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第１実施形態に係る加圧装置の構成を図２（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第１実施形態に係る加圧装置の構成を図３（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第１実施形態に係る加圧装置の構成を図７に続く状態で示す模式図。 射出及び局部加圧に係る動作を説明するための図。 制御装置が実行する処理の手順の例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る加圧装置の構成を図１（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第２実施形態に係る加圧装置の構成を図２（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第２実施形態に係る加圧装置の構成を図３（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第２実施形態に係る加圧装置の構成を図１３に続く状態で示す模式図。 第１変形例に係る加圧装置の構成を図１（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第２変形例に係る加圧装置の構成を図１（ａ）に対応する状態で示す模式図。 第３変形例に係る加圧装置の構成を図１（ａ）に対応する状態で示す模式図。

以下、図面を参照して、本開示に係る複数の態様（実施形態及び変形例）について説明する。なお、複数の態様のうち相対的に後に説明される態様については、基本的に、先に説明された態様との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された態様と同様とされたり、先に説明された態様から類推されたりしてよい。また、複数の態様において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。

以下では、まず、本開示の実施形態に係る局部加圧装置の概要について説明する。その後、より具体化した第１及び第２実施形態並びにその変形例について述べる。

＜実施形態に係る局部加圧装置の概要＞
図１（ａ）～図３（ｂ）は、実施形態に係る局部加圧装置２（以下、単に「加圧装置２」ということがある。）及び射出装置９の動作の概要を示す模式図である。

図１（ａ）、図２（ａ）及び図３（ａ）は、加圧装置２及び射出装置９を模式的に示しており、また、成形サイクル中（より詳細には射出サイクル中）の互いに異なる時点の状態を示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）の領域Ｉｂの拡大図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の領域IIIｂの拡大図である。

図１（ａ）は、成形材料（例えば溶融状態の金属である溶湯１０９）を金型１０１の内部に射出する射出工程が行われている状態を示している。射出工程においては、矢印ａ１で示すように、プランジャ２１（射出プランジャ）が金型１０１に向かって前進することによって、スリーブ１９内の溶湯１０９を金型１０１の内部（空間１０７）に押し出す。

図２（ａ）は、図１（ａ）の後の状態を示している。射出工程が進むと、溶湯１０９が空間１０７の概ね全体に充填される。図２（ａ）は、そのような状態を示している。なお、実施形態の説明では、このような状態に至ったことを充填が完了したということがある。充填が完了すると、逃げ場を失った溶湯１０９をプランジャ２１が押すことによって溶湯１０９の圧力は上昇する。このとき一時的かつ急激な圧力上昇を伴う、いわゆるサージ圧が生じることもある。

図３（ａ）は、図２（ａ）の後の状態を示している。図２（ａ）の一部拡大図である図２（ｂ）と、図３（ａ）の一部拡大図である図３（ｂ）との比較から理解されるように、充填が完了すると、矢印ａ４（図３（ａ））及び矢印ａ５（図３（ｂ））によって示すように、加圧部材４１（加圧ピン）が前進する。これにより、溶湯１０９が局部的に加圧される。この加圧によって、例えば、ひけ巣（溶湯の凝固収縮に伴う空洞）が発生する蓋然性が低減される。なお、プランジャ２１は、充填完了後、例えば、前進して溶湯１０９の昇圧に寄与してもよいし、単に充填完了時の位置に留まるだけであってもよい。

従来においては、加圧部材４１は、射出開始前から充填が完了するまでの間、後退限（空間１０７とは反対側の駆動限）にて待機した。そして、充填が完了した後の適宜な時期に、加圧部材４１に連結されている加圧シリンダ４３への液圧の付与が開始され、加圧部材４１の前進（すなわち局部加圧）が開始された。ここで、加圧シリンダ４３への液圧の付与を開始してから加圧シリンダ４３の液圧が所望の圧力まで上昇するまでにはタイムラグが存在する。従って、溶湯１０９の凝固が速い場合においては、凝固に遅れずに十分に局部加圧を行うことが困難な状況が生じる可能性があった。

一方、本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、充填が完了する前（換言すれば溶湯１０９が加圧部材４１に到達する前）に、加圧シリンダ４３に液圧（第１圧力Ｐ１）が付与される。そして、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、加圧シリンダ４３は、後退限よりも前方（空間１０７側）の位置（例えば前進限）にて待機する。このときの第１圧力Ｐ１の付与は、アキュムレータ６１によってなされる。

そして、溶湯１０９が加圧部材４１の位置に到達し、さらに、溶湯１０９が加圧部材４１を後方に押す力が、第１圧力Ｐ１が加圧部材４１を前方に押す力を上回ると、矢印ａ２（図２（ａ））及び矢印ａ３（図２（ｂ））によって示すように、加圧部材４１は後退する。なお、加圧部材４１は、後退限に到達してもよいし（図示の例）、到達しなくてもよい。

その後、適宜な時期に第１圧力Ｐ１（並びに溶湯１０９が加圧部材４１を後方に押す力に相当する液圧）よりも高い第２圧力Ｐ２（図３（ａ））が加圧シリンダ４３に付与される。これにより、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、加圧部材４１が前進を開始する。すなわち、局部加圧が開始される。このときの第２圧力Ｐ２の付与は、アキュムレータ６１によってなされる。

アキュムレータ６１は、上記のように、第１圧力Ｐ１（図１（ａ）及び図２（ａ））と、第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２（図３（ａ））とを選択的に付与可能に構成されている。例えば、アキュムレータ６１は、加圧シリンダ４３に液圧を付与する少なくとも２つの液室（第１液室Ｒａ及び第２液室Ｒｂ）を有している。そして、ＡＣＣ側バルブ６３によって、第１液室Ｒａ及び第２液室Ｒｂの加圧シリンダ４３に対する接続関係が切り換えられることによって、第１圧力Ｐ１又は第２圧力Ｐ２が加圧シリンダ４３に付与される。

なお、加圧装置は、加圧部材４１を含んで定義されてもよいし、加圧部材４１を含まずに定義されてもよい。加圧部材４１は、金型１０１の交換によって交換され得るものだからである。加圧シリンダ４３についても同様である。実施形態の説明では、便宜上、加圧装置２は、加圧部材４１及び加圧シリンダ４３を含まないものとする。加圧装置２は、加圧シリンダ４３に液圧を付与する液圧装置として捉えられてもよい。

以上のとおり、実施形態に係る加圧装置２では、溶湯１０９が加圧部材４１に到達する前に、予め第１圧力Ｐ１を加圧シリンダ４３に付与している。従って、例えば、溶湯１０９が加圧部材４１に到達した後に加圧シリンダ４３の圧力を第２圧力Ｐ２まで上昇させる場合において、加圧シリンダ４３の圧力が第１圧力Ｐ１に上昇するまでの時間を省くことができる。すなわち、局部加圧の開始後、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることができる。その結果、例えば、薄肉かつ大型の成形品のように、凝固が速い成形品についても、凝固に遅れずに局部加圧を行うことができ、成形品の品質が向上する。

また、予め第１圧力Ｐ１を加圧シリンダ４３に付与することから、加圧部材４１は、後退限よりも前方の初期位置（例えば前進限）にて待機することになる。そして、溶湯１０９に押されて上記初期位置から後退する。これにより、例えば、サージ圧が吸収される。すなわち、加圧部材４１を局部加圧のための部材としてだけではなく、サージ圧を吸収するための部材として有効利用できる。サージ圧の吸収によって、バリ（溶湯１０９が空間１０７の外部へはみ出して形成される部分）が発生する蓋然性が低減され、成形品の品質が向上する。別の観点では、射出のときに金型１０１を締め付ける型締力を小さくすることができる。

さらに、溶湯が加圧部材４１に到達して加圧部材４１が後退することから、例えば、この後退を検出することによって、溶湯の加圧部材４１の位置への到達、及び／又は溶湯の充填完了を検出することができる。その結果、例えば、加圧部材４１の後退の検出に基づいて、局部加圧の開始のタイミングを適切に決定することができる。加圧部材４１の後退の検出に基づく溶湯の到達及び／又は充填完了の検出は、他の検出方法（例えば通電センサ、温度センサ又は圧力センサ）とは異なる長所を有している。これについては後述する。なお、局部加圧の開始のタイミングは、上記他の検出方法に基づいて行われてもよい。

以上が実施形態に係る加圧装置２の概要である。以下では、加圧装置２の具体的な構成が互いに異なる第１実施形態及び第２実施形態の詳細について順に説明し、さらに、その変形例について説明する。

＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの全体構成）
図４は、第１実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣの要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。図４を参照して行う説明において、便宜上、図４の左側を前方といい、図４の右側を後方ということがある。

型付ダイカストマシンＤＣは、型（金型１０１）と、金型１０１を保持しているダイカストマシン１とを有している。ダイカストマシン１は、金型１０１の内部（空間１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。

成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、既述のように、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料が空間１０７に射出されてもよい。

金型１０１は、例えば、固定型１０３と、固定型１０３と対向する移動型１０５とを有している。空間１０７の主たる部分は、固定型１０３と移動型１０５との間に構成される。固定型１０３は、移動しない型である。移動型１０５は、固定型１０３との対向方向（型開閉方向）に移動する型である。型開閉方向は、例えば、水平方向である。図４等では、便宜上、固定型１０３又は移動型１０５の断面が１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定型１０３及び／又は移動型１０５は、ダイベースを含んでいてよい。

ダイカストマシン１は、機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体３は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７と、空間１０７に溶湯を射出する射出装置９と、溶湯が凝固して構成された製品を固定型１０３又は移動型１０５から押し出す不図示の押出装置と、を有している。

また、ダイカストマシン１（又はマシン本体３）は、加圧装置２（図１（ａ））を有している。また、型付ダイカストマシンＤＣは、図１（ａ）に示したように、加圧部材４１と、加圧シリンダ４３と、加圧装置２とを有している。加圧装置２の具体例である第１実施形態に係る加圧装置については、加圧装置２Ａ（図５参照）と称するものとする。

ダイカストマシン１において、加圧装置２以外の構成要素の構成及び動作は、公知のものであってもよいし、新規なものであってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。なお、公知の構成及び動作とされて構わない構成及び動作については、適宜に説明を省略する。

以下におけるダイカストマシン１の説明では、概ね、下記の順に説明を行う。
１．型締装置７
２．射出装置９
３．制御装置５
４．ダイカストマシンのその他の構成
５．加圧部材４１
６．加圧シリンダ４３
７．加圧装置２Ａ
８．射出及び局部加圧に係る動作の例
９．射出及び局部加圧に係る制御の例
１０．第１実施形態のまとめ

（１．型締装置）
型締装置７は、例えば、ベース１１と、ベース１１上に固定されている固定ダイプレート１３と、ベース１１上において型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１５と、これらのダイプレートに挿通されている複数（例えば４本）のタイバー１７と、を有している。固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１５とは型開閉方向において互いに対向している。固定ダイプレート１３は、移動ダイプレート１５に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１５は、固定ダイプレート１３に対向する面に移動型１０５を保持する。移動ダイプレート１５の型開閉方向における移動によって、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態でタイバー１７が伸長されることによって、その伸長量に応じた型締力が金型１０１に付与される。

（２．射出装置）
射出装置９は、固定ダイプレート１３の背後（移動ダイプレート１５とは反対側）に位置している。射出装置９は、空間１０７に通じるスリーブ１９と、スリーブ１９内の溶湯を空間１０７へ押し出すプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する駆動部２３とを有している。なお、スリーブ１９及びプランジャ２１は、消耗品として捉えることができるから、駆動部２３のみを射出装置として捉えてもよい。

スリーブ１９は、固定ダイプレート１３に挿通されるように設けられている。なお、スリーブ１９は、固定型１０３に挿通されていなくてもよいし（図４の例）、挿通されていてもよい（図１（ａ）の例）。スリーブ１９は、概略、円筒状の部材であり、水平方向（前後方向）に延びるように配置されている。スリーブ１９の上面には、溶湯が供給される供給口１９ａが開口している。

プランジャ２１は、スリーブ１９を摺動するプランジャチップ２１ａと、プランジャチップ２１ａに固定されたプランジャロッド２１ｂとを有している。プランジャロッド２１ｂは、前後方向に延びており、その後端は、カップリング２５によって駆動部２３と連結されている。

図４では、射出開始前の状態が示されている。このとき、プランジャチップ２１ａは、供給口１９ａよりも後方にてスリーブ１９内に（少なくとも一部が）位置している。この状態で、不図示の給湯装置等によって溶湯が供給口１９ａに注がれる。次に、駆動部２３の駆動力によってプランジャチップ２１ａが空間１０７に向かって摺動する（前進する）。これにより、溶湯は空間１０７内に射出される。

駆動部２３は、例えば、液圧式（油圧式）、電動式又はハイブリッド式（液圧式と電動式との組み合わせ）とされてよい。図１（ａ）では、液圧式の駆動部２３が例示されている。すなわち、駆動部２３は、プランジャ２１に連結される液圧シリンダ（射出シリンダ２７）と、射出シリンダ２７への作動液（例えば作動油）の供給等を行う液圧装置（不図示）を有している。

射出シリンダ２７の構成は任意である。例えば、射出シリンダ２７は、単胴式（図１（ａ）の例）又は増圧式（不図示）とされてよい。単胴式の射出シリンダ２７（図１（ａ））は、シリンダ部材３１と、シリンダ部材３１の内部を摺動可能なピストン３３と、ピストン３３から前方（プランジャ２１側）へ延びるピストンロッド３７と、を有している。

シリンダ部材３１は、不動とされている。シリンダ部材３１の内部は、ピストン３３によって、ピストンロッド３７側のロッド側室３１ｒと、その反対側のヘッド側室３１ｈに区画されている。ピストンロッド３７は、シリンダ部材３１の外部へ延び出ており、その前端がカップリング２５によってプランジャ２１の後端と連結されている。

ヘッド側室３１ｈへ作動液が供給されることによって、ピストン３３は前進する。これにより、ピストンロッド３７及びカップリング２５を介してピストン３３に連結されているプランジャ２１が前進する。ひいては、スリーブ１９内の溶湯が空間１０７に射出される。

（３．制御装置）
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。

なお、制御装置５は、ダイカストマシン１が含む各装置に着目したときは、その装置の制御装置として捉えられてよい。例えば、制御装置５は、加圧装置２の制御装置として捉えられてよい。

本実施形態の説明において、ダイカストマシン１（加圧装置２）の動作は、基本的に制御装置５の制御によって実現されてよい。従って、例えば、図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した動作、並びに後述する図５～図８を参照して説明する動作は、制御装置５の制御によって実現されてよい。ただし、実施形態の説明では、便宜上、これらの動作について、制御装置５が制御する点を省略して説明することがある。また、制御装置５の制御によって実現される動作の一部又は全部は、オペレータがダイカストマシン１の入力装置（不図示）に対して操作を行うことによって実現されたり、人力で実現されたりしても構わない。

（４．ダイカストマシンのその他の構成）
型付ダイカストマシンＤＣは、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、各部を制御してよい。

上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、特に図示しないが、プランジャ２１の位置を検出する位置センサ、及び／又は駆動部２３の駆動力を検出するセンサが設けられてよい。位置の微分によって速度が得られるから、位置センサは速度センサと捉えられてもよい。駆動部２３の駆動力を検出するセンサとしては、例えば、駆動部２３が射出シリンダ２７を有する態様においては、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する圧力センサ）が用いられてよい。

プランジャ２１の位置を検出するセンサは、例えば、射出速度（換言すればプランジャ２１の速度）の制御に利用される。駆動部２３の駆動力を検出するセンサは、射出圧力（換言すればプランジャ２１が成形材料に付与する圧力）の制御に利用される。ただし、後述するように、本実施形態においては、加圧装置２によって成形材料の圧力が所望の圧力にされてよく、射出圧力の制御は必須ではない。

（５．加圧部材）
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数で加圧部材４１を有してよい。複数の加圧部材４１が設けられている態様においては、例えば、金型１０１の製品部１０７ａ内の溶湯に均等に圧力を付与することが容易化される。ただし、以下の説明では、便宜上、特に断り無く、１つの加圧部材４１に着目した説明を行うことがある。

図１（ｂ）に示すように、加圧部材４１の形状は、概略、進退方向を長手方向とするピン状であってもよいし（図示の例）、ピン状でなくてもよい。後者の例としては、加圧部材４１の進退方向における長さよりも径が大きいブロック状の形状を挙げることができる。また、加圧部材４１の進退方向に直交する断面の形状は、円形であってもよいし、円形以外の形状であってもよい。加圧部材４１の寸法も任意である。

加圧部材４１は、先端側（空間１０７側）の少なくとも一部が、先端側ほど径が小さくなるテーパ状とされてよい。この場合、凝固した成形材料から加圧部材４１を引き抜くことが容易化される。テーパ状とされる範囲は適宜に設定されてよい。図示の例では、加圧部材４１が前進限に位置しているときに、加圧部材４１のうち空間１０７内に位置する部分の全体がテーパ状とされている。なお、もちろん、加圧部材４１は、先細りしない形状（例えば径が一定の形状）とされても構わない。

加圧部材４１は、固定型１０３に配置されてもよいし（図示の例）、移動型１０５に配置されてもよい。本実施形態の説明では、便宜上、加圧部材４１が固定型１０３に配置される態様を前提として説明を行うことがある。

加圧部材４１は、例えば、その一部又は全部が型（固定型１０３又は移動型１０５）に対して進退方向に摺動してよい（当接してよい）。加圧部材４１は、後端側の部分（加圧シリンダ４３に連結される部分）が型の外部に位置していてもよいし、その全体が型の内部に位置していてもよい。後者の例としては、加圧部材４１の後端側部分が不図示のダイベースによって構成された空間に位置している態様を挙げることができる。

加圧部材４１の進退方向は、適宜な方向とされてよい。例えば、進退方向は、型開閉方向（図１（ｂ）の左右方向）であってもよいし、型開閉方向に交差（直交又は傾斜）する方向であってもよい。ただし、進退方向が型開閉方向であれば、例えば、加圧部材４１が配置されている型から成形品を引き剥がす動作（型開動作であってもよいし、及び／又は押出動作であってもよい。）に伴って加圧部材４１を成形品から引き抜くことが可能である。

加圧部材４１の空間１０７に対する配置位置は適宜に設定されてよい。例えば、空間１０７は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、製品形状に対応する形状を有している製品部１０７ａと、スリーブ１９から製品部１０７ａへ溶湯を導くランナー１０７ｅと、余剰な溶湯が流れ込むオーバーフロー１０７ｂとを有している。加圧部材４１は、これらのいずれの空間に位置する溶湯を加圧してもよい。

図１（ａ）の例では、加圧部材４１は、オーバーフロー１０７ｂに流れ込んだ溶湯を加圧するように配置されている。オーバーフロー１０７ｂは、通常、型開閉方向に見て、製品部１０７ａの外周（特にスリーブ１９から離れた位置）に接続されている。従って、オーバーフロー１０７ｂの溶湯を加圧する加圧部材４１は、製品部１０７ａ内の溶湯のうちプランジャ２１によって圧力を付与しにくい外周側の溶湯に圧力を付与できる。その結果、例えば、製品部１０７ａ内の溶湯は、その全体に均等に圧力が付与されやすくなる。ひいては、大型の製品を成形する場合において、プランジャ２１によって溶湯に付与する圧力を高くする必要性を低減できる。別の観点では、ダイカストマシン１の大型化の必要性を低減できる。

なお、図１（ｂ）に示すように、固定型１０３（加圧部材４１が配置される型）は、移動型１０５側の面に、加圧部材４１の先端側部分が出し入れされる凹部１０７ｃを有してよい。この凹部１０７ｃは、例えば、加圧部材４１の先端側部分よりも径が大きくされてよく、また、例えば、移動型１０５側ほど径が大きくなる逆テーパ状とされてよい。凹部１０７ｃによって、加圧部材４１を空間１０７内に出し入れするための容積が空間１０７に確保される。また、逆テーパ状であることによって、凝固した成形材料が固定型１０３から抜けやすくなる。もちろん、固定型１０３は、そのような凹部１０７ｃを有さなくてもよいし、逆テーパ状でない凹部１０７ｃが形成されてもよい。

加圧部材４１の前進限及び後退限は、例えば、加圧部材４１が前進又は後退するときに加圧部材４１が当接する部材又は部位（ストッパ）が金型１０１等に設けられることによって規定されてもよいし、加圧シリンダ４３の駆動限によって規定されてもよい。なお、実施形態の説明では、加圧部材４１及び加圧ピストン４７のいずれによって加圧部材４１の駆動限が規定されているのか、特に区別しないことがある。また、前進限及び後退限を規定する部材の図示は省略する。

（６．加圧シリンダ）
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数で加圧シリンダ４３を有してよい。ダイカストマシン１が複数の加圧シリンダ４３を有していることによって、例えば、金型１０１の製品部１０７ａ内の溶湯に均等に圧力を付与することが容易化される。ただし、実施形態の説明では、特に断り無く、１つの加圧シリンダ４３に着目した説明を行うことがある。

１つの加圧シリンダ４３が駆動する加圧部材４１の数は、１つであってもよいし（図示の例）、２以上であってもよい。後者の場合、例えば、公知の押出装置から類推できるように、ピストンロッド４９に直交する板状部材をピストンロッド４９の先端に固定し、この板状部材に複数の加圧部材４１を並列に固定してよい。なお、本実施形態の説明では、基本的に、図示の態様（１つの加圧シリンダ４３が１つの加圧部材４１を駆動する態様）を例に取る。

図５は、局部加圧に係る構成を示す模式図である。なお、図５及び図５に相当する他の図においては、便宜上、後述するロッド側室４５ｒ及びヘッド側室４５ｈの双方に作動液が満たされていても、一方のみに作動液を示すハッチングを付している。

加圧シリンダ４３は、例えば、シリンダ部材４５と、シリンダ部材４５の内部を摺動可能な加圧ピストン４７と、加圧ピストン４７からシリンダ部材４５の外部へ延びるピストンロッド４９と、を有している。さらに、加圧シリンダ４３は、加圧ピストン４７とシリンダ部材４５との間等の適宜な位置にパッキン（符号省略）を有していてよい。

なお、便宜上、加圧ピストン４７とシリンダ部材４５との間にパッキンが介在していても、加圧ピストン４７がシリンダ部材４５に対して摺動する等と表現する。他の部材（例えばアキュムレータ６１及び射出シリンダ２７）も適宜な位置にパッキンを有してよい。ただし、便宜上、図示又は符号は省略されることがあり、また、特に言及しない。パッキンが介在しても、摺動等と表現することも、加圧シリンダ４３と同様である。

シリンダ部材４５は、例えば、概略、筒状の部材である。シリンダ部材４５の内部の横断面の形状は、例えば、円形である。シリンダ部材４５の外形（外側の形状）は、直方体状等の適宜な形状とされてよい。加圧ピストン４７は、例えば、概略、円柱状の部材であり、シリンダ部材４５の内部を軸方向において摺動可能である。シリンダ部材４５の内部の空間は、加圧ピストン４７によって、ピストンロッド４９側のロッド側室４５ｒと、その反対側のヘッド側室４５ｈに区画されている。ピストンロッド４９は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストンロッド４９の径は、加圧ピストン４７の径よりも小さい。その差は、適宜に設定されてよい。

加圧シリンダ４３は、例えば、加圧部材４１の空間１０７とは反対側（図５の右側）に加圧部材４１に同軸的に配置され、また、ピストンロッド４９側を加圧部材４１に向けている。シリンダ部材４５は、固定型１０３（加圧部材４１が配置されている型）に対して不動とされる。例えば、シリンダ部材４５は、固定型１０３及び／又は固定ダイプレート１３に対してボルトなどによって固定される。ピストンロッド４９の先端は、例えば、加圧部材４１の後端と適宜なカップリング（図１（ａ）に符号を省略して示す。）によって連結される。

従って、例えば、加圧シリンダ４３においては、ヘッド側室４５ｈに作動液（例えば作動油）が供給されると、加圧ピストン４７がロッド側室４５ｒ側へ移動する。ひいては、ピストンロッド４９を介して加圧ピストン４７に連結されている加圧部材４１が空間１０７に向かって前進する。また、例えば、溶湯によって加圧部材４１が押されると、加圧ピストン４７がヘッド側室４５ｈ側へ移動するとともに、ヘッド側室４５ｈの作動液が排出される。

上記の説明とは逆に、シリンダ部材４５を加圧部材４１に固定し、ピストンロッド４９を固定型１０３に対して不動としてもよい。また、加圧シリンダ４３の向きは、上記の説明とは逆であってもよい。すなわち、シリンダ部材４５及びピストンロッド４９のいずれを不動とするか、及びピストンロッド４９が延び出る方向をいずれの方向に向けるか、の組み合わせに関しては、図示以外に３通り可能である。上記に関連して、加圧部材４１を空間１０７の側へ前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室（図示の態様ではヘッド側室４５ｈ）は、ロッド側室４５ｒであってもよい。なお、本実施形態の説明では、便宜上、図示の態様を前提として説明を行うことがある。

ロッド側室４５ｒへの作動液の供給による加圧ピストン４７の移動（加圧シリンダ４３の駆動力による加圧部材４１の後退（空間１０７とは反対側への移動））は、行われてもよいし、行われなくてもよい。本実施形態では、前者の態様を例に取る。

本実施形態の説明とは異なり、ロッド側室４５ｒへの作動液の供給による加圧ピストン４７の移動が行われない態様においては、ロッド側室４５ｒは、作動液が満たされていてもよいし、満たされていなくてもよい。ロッド側室４５ｒに作動液が満たされている場合、ロッド側室４５ｒは、その容積が拡張するときにタンク又は駆動源（例えばポンプ）から作動液の不足分が供給されるだけであってよい。また、ロッド側室４５ｒに作動液が満たされていない場合、ロッド側室４５ｒは、例えば、大気開放されていてよい。この場合、作動液としての油が潤滑等の目的でロッド側室４５ｒに少量配置されていても構わない。

また、ロッド側室４５ｒへの作動液の供給による加圧ピストン４７の移動が行われない態様においては、加圧シリンダ４３は、ロッド側室４５ｒを有さない構成とされてもよい。例えば、加圧ピストン４７がシリンダ部材４５からヘッド側室４５ｈとは反対側へ延び出ていてもよい（別の観点ではピストンロッド４９の径が加圧ピストン４７の径と同じであってもよい。）。

加圧ピストン４７は、シリンダ部材４５の内部の前端及び後端（シリンダ部材４５内に設けられた不図示のストッパを含む概念であるものとする。）に対する当接によって、物理的な前進限及び後退限（駆動限）が規定される。既述のように、この前進限及び／又は後退限は、加圧部材４１の前進限及び／又は後退限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。

（７．加圧装置）
図５に示すように、図１（ａ）の加圧装置２の具体例としての第１実施形態に係る加圧装置２Ａは、図１（ａ）のアキュムレータ６１の具体例としてのアキュムレータ６１Ａと、図１（ａ）のＡＣＣ側バルブ６３の具体例としてのＡＣＣ側バルブ６３Ａとを有している。

アキュムレータ６１Ａは、少なくとも２つのアキュムレータ（第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂ）を有している。第１アキュムレータ６５Ａは、図１（ａ）の第１液室Ｒａの一例としての第１液室７１Ａを有している。第２アキュムレータ６５Ｂは、図１（ａ）の第２液室Ｒｂの一例としての第２液室７１Ｂを有している。

第１液室７１Ａの作動液には、図１（ａ）及び図２（ａ）に示した第１圧力Ｐ１が付与されている。第２液室７１Ｂの作動液には、図３（ａ）に示した第２圧力Ｐ２（＞第１圧力Ｐ１）が付与されている。ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂの一方を選択的に加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈ（より厳密には図示の例では流路７５ｃ）に接続する。これにより、第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２を選択的に（換言すれば順番に）ヘッド側室４５ｈに付与することが可能となっている。

図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した動作手順に即して加圧装置２Ａの動作の概要を説明する。ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、まず、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂのうち第１液室７１Ａのみをヘッド側室４５ｈに接続する。これにより、第１圧力Ｐ１がヘッド側室４５ｈに付与され、加圧ピストン４７及び加圧部材４１が前進する。そして、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して説明したように、加圧部材４１は前進限で待機する。その後、溶湯が加圧部材４１に到達すると、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明したように、加圧部材４１及び加圧ピストン４７は後退する。後退開始後、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂのうち第２液室７１Ｂのみをヘッド側室４５ｈに接続する。これにより、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明したように、第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２がヘッド側室４５ｈに付与され、加圧ピストン４７及び加圧部材４１が前進する。すなわち、局部加圧が行われる。

以上が加圧装置２Ａの概要である。以下では、概略、下記の順に加圧装置２Ａについて説明する。
７．１．アキュムレータ６１Ａ
７．２．ＡＣＣ側バルブ６３Ａ
７．３．加圧装置２Ａの構成の具体例
７．４．加圧装置２Ａの動作の具体例
７．５．複数の加圧シリンダ４３が設けられている場合の加圧装置２Ａの構成
７．６．加圧装置２Ａのその他の構成

（７．１．アキュムレータ６１Ａ）
以下の説明では、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂに共通してよい事項については、一方のアキュムレータのみについて説明し、他方のアキュムレータに係る符号等を括弧内に示すことがある。

第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）は、種々の形式のアキュムレータとされてよい。例えば、第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）の形式は、重量式、ばね式、気体圧式、シリンダ式又はブラダ式とされてよい。重量式では、重りの重力によって作動液に圧力を付与する。ばね式では、ばねの復元力によって作動液に圧力を付与する。気体圧式は、圧縮された気体が作動液に直接に触れて作動液に圧力を付与する。シリンダ式では、圧縮された気体がピストンを介して作動液に圧力を付与する。ブラダ式では、圧縮された気体が可撓性のブラダ（ダイヤフラム）を介して作動液に圧力を付与する。気体圧式、シリンダ式及びブラダ式において、気体は、例えば、空気若しくは窒素である。第１アキュムレータ６５Ａの形式と、第２アキュムレータ６５Ｂの形式とは、互いに同一であってもよいし（図示の例）、互いに異なっていてもよい。

図示の例においては、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂのいずれの形式もシリンダ式である。すなわち、第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）は、第１シリンダ６７Ａ（第２シリンダ６７Ｂ）と、第１シリンダ６７Ａ（６７Ｂ）内を軸方向に摺動する第１ピストン６９Ａ（第２ピストン６９Ｂ）とを有している。第１シリンダ６７Ａ（６７Ｂ）の内部は、第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）によって、既述の第１液室７１Ａ（７１Ｂ）と、その反対側の第１気体室７３Ａ（第２気体室７３Ｂ）とに区画されている。第１気体室７３Ａ（７３Ｂ）の気体は圧縮されており、これにより、第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）を介して第１液室７１Ａ（７１Ｂ）の作動液に第１圧力Ｐ１（Ｐ２）が付与される。

第１シリンダ６７Ａ（６７Ｂ）及び第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）の具体的な形状及び寸法は任意である。例えば、第１シリンダ６７Ａ（６７Ｂ）の内部空間の形状、及び第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）の形状は、概略、円柱形状である。特に図示しないが、第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）は、第１シリンダ６７Ａ（６７Ｂ）の第１気体室７３Ａ（７３Ｂ）と連通されているタンクを有していてもよい。当該タンクは、例えば、第１気体室７３Ａ（７３Ｂ）と通じる気体室を有する気体圧式のアキュムレータとされ、作動液が供給されることによって第１気体室７３Ａ（７３Ｂ）の圧力の調整に寄与してよい。

既述のように、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂは、加圧シリンダ４３に付与する圧力（第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２）が互いに相違し、また、その役割（図１（ａ）～図３（ｂ））も相違する。第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂの形式（シリンダ式等）が同一の態様において、両者は、上記のような圧力の相違及び／又は役割の相違に応じて、具体的な構成が互いに異なっていてもよい。例えば、両者は、耐圧性能及び／又は容量が異なっていてもよい。上記とは異なり、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂは、具体的な構成も同じとされ、封入されている気体の質量及びピストン（６９Ａ及び６９Ｂ）の位置に応じて定まる圧力のみが互いに異なっていてもよい。別の観点では、加圧装置２Ａの流通段階においては、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂは区別できなくてもよい。

アキュムレータの形式にもよるが、第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）が加圧シリンダ４３に付与する圧力は変動し得る。例えば、シリンダ式の第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）から加圧シリンダ４３に作動液が供給されると、第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）が第１液室７１Ａ（７１Ｂ）側に移動し、第１気体室７３Ａ（７３Ｂ）の圧力は低下する。ひいては、第１アキュムレータ６５Ａ（６５Ｂ）が加圧シリンダに付与する第１圧力Ｐ１（Ｐ２）は低下する。また、例えば、第１アキュムレータ６５Ａから加圧シリンダ４３に第１圧力Ｐ１を付与しているときに、加圧部材４１が溶湯に押されて加圧シリンダ４３から第１アキュムレータ６５Ａへ作動液が戻されると、第１アキュムレータ６５Ａの圧力は上昇する。換言すれば、第１アキュムレータ６５Ａから加圧シリンダ４３に付与する第１圧力Ｐ１は上昇する。

上記のような圧力の変動を考慮したとき、第２圧力Ｐ２が第１圧力Ｐ１よりも高いといとき、図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した作用から理解されるように、少なくとも、加圧シリンダ４３に付与する圧力を第１圧力Ｐ１から第２圧力Ｐ２に切り換えるときに、第２圧力が第１圧力よりも高ければよい。これにより、溶湯からの圧力によって後退していた加圧部材４１を前進させ得る。もちろん、実際に加圧部材４１を前進させるためには、さらに、第２圧力Ｐ２によって加圧部材４１を前方に押す力が、溶湯が加圧部材４１を後方に押す力を超える必要がある。また、第２圧力Ｐ２が第１圧力Ｐ１よりも高いといとき、例えば、加圧部材４１又は加圧ピストン４７が前進限に位置するときの第２圧力Ｐ２（想定される最も低い第２圧力）が、加圧部材４１又は加圧ピストン４７が後退限に位置するときの第１圧力Ｐ１（想定される最も高い第１圧力Ｐ１）よりも高くされてもよい。なお、実施形態の説明では、便宜上、アキュムレータの圧力に関して、成形サイクル中の第１ピストン６９Ａ（６９Ｂ）の移動による圧力の変動を無視した表現をすることがある。

第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２の具体的な値は、実施形態で述べる作用が奏されるように、種々の条件を考慮して適宜に設定されてよく、特に制限はない。考慮される条件としては、例えば、加圧装置２Ａが適用されるダイカストマシン１のサイズ、及びオペレータが不図示の入力装置を介して設定する鋳造圧力が挙げられる。また、第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２の具体的な値は、アキュムレータの形式にもよるが、アキュムレータの構成自体によって規定されてもよいし（例えば重力式）、液体及び／又は気体の充填によって調整されてもよい（例えばシリンダ式）。後者の場合は、オペレータが第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２を設定可能である。参考までに第２圧力Ｐ２（最も高いとき）の一例を挙げると、１３ＭＰａ以上１４ＭＰａ以下である。

なお、例えば、アキュムレータ６１からヘッド側室４５ｈへ液圧を付与するときに、その間に介在する流路の容積が大きく、かつ加圧ピストン４７の移動量が小さい場合は、アキュムレータ６１に収容されていた作動液は、ヘッド側室４５ｈへ到達しない。このような場合であっても、便宜上、アキュムレータ６１からヘッド側室４５ｈへ作動液を供給すると表現することがある。他の構成要素（例えば後述するポンプ７９及びタンク７７等）についても同様である。

（７．２．ＡＣＣ側バルブ）
ＡＣＣ側バルブ６３Ａの構成は、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂを選択的にヘッド側室４５ｈに接続することが可能な限り、種々の構成とされてよい。

図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、３ポート２位置の切換弁として機能するように構成されている。そして、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、図の左側の矩形の状態（位置）では、第１液室７１Ａから延びる流路７５ａと、ヘッド側室４５ｈへ向かう流路７５ｃとを接続する。また、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、図の右側の矩形の状態（位置）では、第２液室７１Ｂからの流路７５ｂと、ヘッド側室４５ｈへ向かう流路７５ｃとを接続する。また、図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、ばねの復元力によって左側の矩形の状態となり、ソレノイドが駆動力を発揮することによって右側の矩形の状態となる。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、当該バルブを駆動するための信号が制御装置５から出力されてから実際に切り換わる（別の観点では弁体が特定の位置に到達する）までの時間が比較的短い高応答のバルブとされてよい。そのようなバルブとしては、例えば、サーボバルブ（より詳細には例えばサーボバルブの機能を有する切換弁）が挙げられる。サーボバルブは、一般に、サーボ機構の中で使用され、入力信号に応じて流量又は圧力を無段階に（連続的に、任意の値に）変調できるバルブを指す。このようなサーボバルブは、一般に高応答である。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａ（例えばサーボバルブ）は、少なくとも、流路７５ｂ（換言すれば第２アキュムレータ６５Ｂ）と流路７５ｃ（換言すればヘッド側室４５ｈ）とを接続しているときに、流量制御弁又は圧力制御弁として機能するように構成されていてよい。流量制御弁は、例えば、圧力変動があっても流量を一定に保つことができる圧力補償付流量調整弁とされてよい。

ソレノイドによって駆動されるＡＣＣ側バルブ６３Ａ（例えばサーボバルブ）は、例えば、ソレノイドによって直接的に駆動されるものであってもよいし（図示の例）、ソレノイドによって間接的に駆動されるものであってもよい。後者は、特に図示しないが、例えば、流路７５ａ、７５ｂ及び７５ｃに接続されるパイロット式のメインバルブと、ソレノイドによって駆動されてメインバルブへのパイロット圧の導入を制御するパイロットバルブとを有している。パイロット圧は、適宜な液圧源（例えば第１アキュムレータ６５Ａ、第２アキュムレータ６５Ｂ又はポンプ７９）の液圧であってよい。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａの構成の他の例を挙げる。例えば、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、３ポート３位置の切換弁によって構成されてよい。例えば、図５に示された２つの状態（位置）の他に、流路７５ａ及び流路７５ｂの双方を流路７５ｃから遮断する状態（位置）が加えられてよい。また、例えば、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、流路７５ａを開閉するバルブと、流路７５ｂを開閉するバルブとの２つのバルブによって構成されていてもよい。この場合において、少なくとも流路７５ｂを開閉するバルブは、流量制御弁（例えば圧力補償付流量調整弁）又は圧力制御弁とされてもよく、また、サーボバルブとされてもよい。また、流路７５ａを開閉するバルブ及び／又は流路７５ｂを開閉するバルブは、パイロット式の逆止弁とされてもよい。

なお、流路７５ａ、７５ｂ及び７５ｃは、適宜な構成とされてよい。例えば、各流路は、剛体からなる管、可撓性のホース、流路が形成されたブロック、及び／又はこれらの組み合わせによって構成されてよい。他の流路も同様とする。

（７．３．加圧装置の構成の具体例）
これまでの説明から理解されるように、加圧装置２Ａは、第１アキュムレータ６５Ａ、第２アキュムレータ６５Ｂ、ＡＣＣ側バルブ６３Ａ及び適宜な流路を有している。流路としては、例えば、以下の流路が挙げられる。第１アキュムレータ６５ＡとＡＣＣ側バルブ６３Ａとを接続する流路７５ａ。第２アキュムレータ６５ＢとＡＣＣ側バルブ６３Ａとを接続する流路７５ｂ。ＡＣＣ側バルブ６３Ａとヘッド側室４５ｈとを接続する流路（流路７５ｃを含む）。加圧装置２Ａは、これらの構成要素を有していれば、図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した動作を実現できる。

加圧装置２Ａは、上記の構成要素に加えて、他の付加的な構成要素（流路及びバルブ等）を有していてもよい。これにより、より好適な動作が実現されてよい。以下では、そのような付加的な構成要素を含む加圧装置２Ａの構成の一例について述べ、さらに次の節（７．４．加圧装置の動作の具体例）で、そのような構成の一例によって実現される動作の一例について述べる。

ここでは、概略、以下の順に付加的な構成要素について述べる。
７．３．１．ポンプ及びタンク
７．３．２．加圧シリンダ４３側の液圧回路
７．３．３．ポンプ側の液圧回路
７．３．４．加圧装置におけるセンサ
７．３．５．他の付加的な構成要素

（７．３．１．ポンプ及びタンク）
ダイカストマシン１は、例えば、作動液を貯留するタンク７７と、タンク７７の作動液を送出するポンプ７９とを有している。タンク７７及びポンプ７９は、加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよいし、構成要素として捉えられなくてもよい。以下の説明では、便宜上、後者の捉え方を前提とした表現をすることがある。

ポンプ７９及び／又はタンク７７は、ダイカストマシン１が有する、加圧装置２Ａ以外の液圧装置（例えば射出装置９の液圧装置）に共用されてもよいし、共用されなくてもよい。なお、タンク７７及びポンプ７９は、複数のダイカストマシン１等に共用されているものであってもよい。また、タンク７７及びポンプ７９は、ダイカストマシン１の構成要素と捉えることが困難な態様のものであってもよい。

ポンプ７９及びタンク７７の構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。ポンプ７９は、必要に応じて駆動されてもよいし、常時駆動されていてもよい。タンク７７は、例えば、大気開放型のものとされている。従って、タンク７７に接続されている流路等の圧力は、基本的には概ね大気圧である。

（７．３．２．加圧シリンダ側の液圧回路）
加圧装置２Ａは、ヘッド側室４５ｈにつながっている流路７５ｈと、ロッド側室４５ｒにつながっている流路７５ｒと、これらの流路の接続先（アキュムレータ６１Ａ等）を切り換えるシリンダ側バルブ８１とを有している。なお、流路７５ｒ及び７５ｈは、その全体が加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよいし、シリンダ側バルブ８１側の一部のみが加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよい。

加圧装置２Ａは、シリンダ側バルブ８１と流路７５ｃ（換言すればＡＣＣ側バルブ６３Ａ）とを接続する流路７５ｄと、シリンダ側バルブ８１とタンク７７とを接続する流路７５ｔとを有している。なお、流路７５ｔは、その全体が加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよいし、シリンダ側バルブ８１側の一部のみが加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよい。

シリンダ側バルブ８１は、４ポート２位置の切換弁によって構成されている。そして、シリンダ側バルブ８１は、図の左側の矩形の状態（位置）では、流路７５ｒと流路７５ｄとを接続するとともに、流路７５ｈと流路７５ｔとを接続する。また、シリンダ側バルブ８１は、図の右側の矩形の状態（位置）では、流路７５ｒと流路７５ｔとを接続するとともに、流路７５ｈと流路７５ｄとを接続する。また、図示の例では、シリンダ側バルブ８１は、ばねの復元力によって右側の矩形の状態となり、ソレノイドが駆動力を発揮することによって左側の矩形の状態となる。

（７．３．３．ポンプ側の液圧回路）
加圧装置２Ａは、流路７５ｃ（別の観点では流路７５ｄ）とポンプ７９とを接続する流路７５ｐを有している。なお、流路７５ｐは、その全体が加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよいし、流路７５ｃ側の一部のみが加圧装置２Ａの構成要素として捉えられてもよい。また、加圧装置２Ａは、流路７５ｃにおいて、ポンプ側バルブ８３と、ポンプ側バルブ８３よりも流路７５ｃ側に位置する逆止弁８５とを有している。

ポンプ側バルブ８３は、２ポート２位置の切換弁によって構成されている。そして、ポンプ側バルブ８３は、図の左側の矩形の状態（位置）では閉じられ、図の右側の矩形の状態（位置）では開かれる。また、図示の例では、ポンプ側バルブ８３は、ばねの復元力によって左側の矩形の状態となり、ソレノイドが駆動力を発揮することによって右側の矩形の状態となる。逆止弁８５は、ポンプ７９側から流路７５ｃ側への流れを許容し、その反対側への流れを禁止する。

なお、ポンプ７９は、常時駆動されるのではなく、必要に応じて駆動されてよいことを既に述べた。この場合、ポンプ７９が加圧装置２Ａに作動液を供給するために駆動される時期は、例えば、後に説明する、ポンプ側バルブ８３を開いている時期と同じとされてよい。また、この場合、ポンプ側バルブ８３は省略されてもよいし、省略されなくてもよい。

（７．３．４．加圧装置におけるセンサ）
加圧装置２Ａは、第１液室７１Ａの圧力を検出する第１圧力センサ８７Ａと、第２液室７１Ｂの圧力を検出する第２圧力センサ８７Ｂと、を有している。これらの圧力センサは、例えば、第１アキュムレータ６５Ａの圧力又は第２アキュムレータ６５Ｂの圧力を目標圧力に調整することに寄与する。これらの圧力センサの具体的な構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。

第１圧力センサ８７Ａ及び第２圧力センサ８７Ｂは、実質的に第１液室７１Ａ又は第２液室７１Ｂの圧力を検出できる限り、任意の位置で圧力を検出してよい。図示の例では、第１圧力センサ８７Ａは、第１液室７１Ａから延びる流路７５ａの圧力を検出するように設けられている。また、第２圧力センサ８７Ｂは、第２液室７１Ｂから延びる流路７５ｂの圧力を検出するように設けられている。この他、圧力センサは、例えば、液室の圧力を直接的に検出するように設けられたり、気体室の圧力を検出するように設けられたりしてもよい。

加圧装置２Ａは、第１ピストン６９Ａの位置（より詳細には第１シリンダ６７Ａに対する相対位置）を検出する位置センサ８９を有している。位置センサ８９は、第１ピストン６９Ａ自体の位置及び／又は移動の検出に寄与する他、第１ピストン６９Ａと作動液を介して連動している状態の加圧部材４１の位置及び／又は移動を検出することに寄与し得る。

位置センサ８９の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、位置センサ８９は、磁気式又は光学式のリニアエンコーダによって構成されている。そして、位置センサ８９は、第１ピストン６９Ａに固定されているスケール部８９ａと、第１シリンダ６７Ａに（直接的又は間接的に）固定されているセンサ部８９ｂとを有している。スケール部８９ａは、第１ピストン６９Ａから第１気体室７３Ａ側に第１アキュムレータ６５Ａの軸方向に延び、さらには、第１シリンダ６７Ａの外部に延び出ている。センサ部８９ｂは、第１シリンダ６７Ａの外部に位置しており、スケール部８９ａに対向し、スケール部８９ａとの相対移動に応じてパルス信号を出力する。

特に図示しないが、加圧装置２Ａは、上記のセンサに加えて、又は代えて、他のセンサを有していてもよいし、有していなくてもよい。特に図示しないが、以下に他のセンサの例を挙げる。

例えば、加圧装置２Ａは、加圧部材４１又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出する位置センサを有していてもよい。また、加圧装置２Ａは、ロッド側室４５ｒから排出される作動液の流量を検出する流量センサを有していてもよい。このような位置センサ又は流量センサは、例えば、加圧部材４１の位置及び／又は移動の検出に寄与する。

加圧装置２Ａは、ロッド側室４５ｒの圧力を検出する圧力センサを有していてもよい。この圧力センサは、例えば、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する圧力センサ（図示の例では例えば第２圧力センサ８７Ｂ等）と共に、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力の算出に寄与する。

（７．３．５．他の付加的な構成要素）
加圧装置２Ａは、上記以外の他の付加的な構成要素を有していてもよい。特に図示しないが、以下に例を示す。

例えば、加圧装置２Ａは、加圧シリンダ４３のロッド側室４５ｒからタンク７７に至る流路（例えば流路７５ｔ）に接続されている背圧除去シリンダを有していてもよい。背圧除去シリンダは、例えば、比較的低圧のアキュムレータによって構成されてよい。ロッド側室４５ｒからタンク７７へ作動液が流れるとき、その一部は背圧除去シリンダに流れ込む。これにより、例えば、加圧ピストン４７（加圧部材４１）が前進するときのロッド側室４５ｒの圧力（背圧）の上昇が低減される。ひいては、加圧部材４１の前進速度（別の観点では加圧部材４１の応答性）が向上する。

（７．４．加圧装置の動作の具体例）
以下では、上記の付加的な構成要素を含む加圧装置２Ａの構成の一例によって実現される動作の一例を説明する。なお、上記に述べた種々の付加的な構成要素は、下記の動作の一例が実現されるように、適宜に変形されて構わない。

これまでに参照した図５と、図５と同様の模式図である図６～図８は、加圧装置２Ａの動作を示している。すなわち、成形サイクルが進行すると、加圧装置２Ａの状態は、図５、図６、図７、図８の順に遷移する。そして、成形サイクルの繰り返しによって、図５～図８の状態が繰り返される。また、図５は、図１（ａ）及び図１（ｂ）の状態に対応している。図６は、図２（ａ）及び図２（ｂ）の状態に対応している。図７は、図３（ａ）及び図３（ｂ）の状態に対応している。図８は、図７の状態から図５の状態へ戻る途中の状態に対応している。

以下、下記に示すように、順に説明する。
７．４．１．溶湯が加圧部材４１に到達する前の動作（図５）
７．４．２．溶湯が加圧部材４１に到達したときの動作（図６）
７．４．３．局部加圧時の動作（図７）
７．４．４．局部加圧後の動作（図８）

（７．４．１．溶湯が加圧部材に到達する前の動作）
図５に示すように、溶湯が加圧部材４１に到達する前（例えば射出開始前）において、制御装置５は、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを図の左側の矩形の状態とする。すなわち、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、第１アキュムレータ６５Ａからの流路７５ａと、ヘッド側室４５ｈへ向かう流路７５ｃとを接続する。また、制御装置５は、シリンダ側バルブ８１を図の右側の矩形の状態とする。すなわち、シリンダ側バルブ８１は、流路７５ｃにつながる流路７５ｄと、ヘッド側室４５ｈにつながる流路７５ｈとを接続するとともに、ロッド側室４５ｒにつながる流路７５ｒと、タンク７７につながる流路７５ｔとを接続する。

従って、第１アキュムレータ６５Ａからヘッド側室４５ｈに作動液（換言すれば第１圧力Ｐ１）が供給されるとともに、ロッド側室４５ｒからタンク７７への作動液の排出が許容される。これにより、加圧ピストン４７が前進し、ひいては、加圧部材４１も前進する。そして、加圧部材４１は、前進限に至る。前進限に至った加圧部材４１は、第１圧力Ｐ１と加圧ピストン４７のヘッド側室４５ｈにおける受圧面積との積に相当する力が前方に付与された状態で待機する。

上記の動作の前、上記の動作が行われているとき、及び／又は上記の動作の後において、ポンプ７９から第１アキュムレータ６５Ａ及び／又はヘッド側室４５ｈに作動液が供給されてもよい。これにより、第１圧力Ｐ１を上昇させて第１圧力Ｐ１を所定の目標圧力に調整してよい。このような圧力調整は、例えば、毎サイクル行われてよい。

例えば、制御装置５は、上記の動作の後（加圧部材４１が前進限に到達した後）にポンプ側バルブ８３を開いてよい。なお、図５では、ポンプ側バルブ８３が開かれている状態を例示している。そして、制御装置５は、第１圧力センサ８７Ａの検出値が所定の値になったときにポンプ側バルブ８３を閉じてよい。なお、ポンプ側バルブ８３が閉じられた状態は、図６に示す。このように、加圧部材４１が前進限に到達した後に第１圧力Ｐ１を調整する場合、第１圧力Ｐ１が最も低いときの圧力が目標圧力に調整される。

上記において、制御装置５は、加圧部材４１が前進限に到達したことを適宜に判定してよい。例えば、加圧部材４１が前進限に到達したことは、第１アキュムレータ６５Ａからヘッド側室４５ｈへの作動液の供給を開始してから所定の時間が経過したか否かに基づいて判定されてもよいし、加圧部材４１の位置及び／又は移動を検出するセンサ（例えば位置センサ８９）の検出結果に基づいて判定されてもよい。

また、例えば、制御装置５は、加圧部材４１を前進させる動作の開始前にポンプ側バルブ８３を開いてよい。そして、制御装置５は、第１圧力センサ８７Ａの検出値が所定の値になったときにポンプ側バルブ８３を閉じてよい。この場合、第１圧力Ｐ１が最も高いときの圧力が目標圧力に調整される。

上記の他、例えば、制御装置５は、加圧部材４１を前進させる動作の開始後かつ加圧部材４１が前進限に到達する前にポンプ側バルブ８３を開いてもよい。そして、例えば、制御装置５は、加圧部材４１が前進限に到達した後に、第１圧力センサ８７Ａの検出値が所定の値になったときにポンプ側バルブ８３を閉じてよい。この場合、加圧部材４１が前進限に到達してからポンプ側バルブ８３を開く場合と同様に、第１圧力Ｐ１が最も低いときの圧力を調整しつつ、調整開始の時期を早めることができる。

第１気体室７３Ａに封入される気体の質量は、例えば、上記のようなポンプ７９による圧力の調整と加圧部材４１の前進とが完了している状態において、第１ピストン６９Ａが第１液室７１Ａ側の駆動限又はその付近に位置するように設定されてよい。なお、気体の質量の設定は、別の観点では、第１ピストン６９Ａが所定位置にあるときの第１気体室７３Ａの圧力の設定である。このように気体の質量（圧力）が設定されることによって、例えば、加圧ピストン４７の後退に伴う第１ピストン６９Ａの移動量と、第１ピストン６９Ａの移動可能なストロークとを近づけることができる。ひいては、第１アキュムレータ６５Ａを小型化できる。

（７．４．２．溶湯が加圧部材に到達したときの動作）
図６に示すように、射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空間１０７に射出されると、溶湯１０９が加圧部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が加圧部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方に押す力を上回ると、加圧部材４１及び加圧ピストン４７が後退する。これにより、例えば、サージ圧が吸収される。

加圧ピストン４７の後退に伴ってヘッド側室４５ｈから排出される作動液は、シリンダ側バルブ８１及びＡＣＣ側バルブ６３Ａを介して第１液室７１Ａに戻される。ヘッド側室４５ｈから排出された作動液のポンプ７９側への逆流は、逆止弁８５及びポンプ側バルブ８３によって規制される。加圧ピストン４７の後退に伴って容積が増加するロッド側室４５ｒには、タンク７７からシリンダ側バルブ８１Ａを介して作動液が補給される。

ヘッド側室４５ｈから第１液室７１Ａへ作動液が排出されることによって、第１アキュムレータ６５Ａの圧力は上昇する。すなわち、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力は増加する。この増加した力と、溶湯が加圧部材４１を後方へ押す力とが釣り合うと、加圧部材４１は停止する。又は、加圧部材４１又は加圧ピストン４７が後退限に到達することによって、加圧部材４１は停止する。なお、後述する説明（７．４．３．局部加圧時の動作）から理解されるように、加圧部材４１は、上記のように自然と停止する前に前進（局部加圧）を開始してもよい。

なお、上記の作用からも明らかなように、第１圧力Ｐ１は、少なくとも最も低いとき（加圧部材４１が前進限に位置しているとき）の圧力が、加圧部材４１の位置における予想される溶湯の圧力よりも小さくなるように設定される。その圧力差は適宜に設定されてよい。例えば、この圧力差は比較的小さくされてよい。この場合、加圧部材４１を十分に後退させてサージ圧を吸収することが容易化される。

（７．４．３．局部加圧時の動作）
図７に示すように、制御装置５は、加圧部材４１が後退を開始した後の適宜な時期にＡＣＣ側バルブ６３Ａを図の右側の矩形の状態に切り換える。これにより、加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに接続されるアキュムレータが第１アキュムレータ６５Ａから第２アキュムレータ６５Ｂに切り換えられる。ひいては、ヘッド側室４５ｈには、第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２が付与される。第２圧力Ｐ２は、加圧ピストン４７を前方に押す力に換算した値が、加圧部材４１の位置に到達した溶湯の（予想されている）圧力を、加圧部材４１を後方に押す力に換算した値よりも高く設定されている。従って、加圧部材４１は、金型１０１の空間１０７に向かって前進する。これにより、局部加圧が行われる。

制御装置５がＡＣＣ側バルブ６３Ａを切り換えるタイミングは、例えば、適宜な条件が満たされた時期、又は上記条件が満たされてから所定時間が経過した時期とされてよい。すなわち、局部加圧を開始するタイミングは、適宜な条件に基づいて決定されてよい。

上記条件は、例えば、センサ（例えば位置センサ８９）によって加圧部材４１の後退が検出されたこととされてよい。ここでいう後退の検出は、加圧部材４１の後退の有無の検出であってもよいし、加圧部材４１の後退量が所定量に到達したことの検出であってもよいし、加圧部材４１が所定位置まで後退したことであってもよい。なお、上記の後退量が比較的小さい場合、及び上記の所定位置が前進限に比較的近い場合は、加圧部材４１の後退の有無が検出されていると捉えられてよい。

前段落の所定位置は、加圧部材４１の後退限であってもよいし、後退限でなくてもよい。後退限でない所定位置は、溶湯の圧力及び第１圧力Ｐ１に無関係に設定されている一定の位置であってもよいし、図６の説明で述べた溶湯が加圧部材４１を後方に押す力と、第１圧力Ｐ１によって加圧ピストン４７を前方に押す力とが釣り合う位置であってもよい。なお、加圧部材４１が上記の釣り合う位置に到達したことは、例えば、加圧部材４１の速度が所定の速度以下になったことに基づいて判定されてよい。

また、局部加圧を開始する契機となる条件は、加圧部材４１の後退の検出以外のものであってもよい。例えば、上記条件は、射出装置９による射出開始から所定の時間が経過したことであってもよい。また、例えば、加圧部材４１の後退の検出以外の方法（例えば通電センサ、温度センサ又は圧力センサ）によって溶湯が所定位置に到達したことが検出されたことであってもよい。

加圧部材４１の後退を検出するためのセンサは、適宜な構成とされてよい。図示の例では、位置センサ８９によって加圧部材４１の後退が検出される。他のセンサとしては、例えば、以下のものが挙げられる。第１ピストン６９Ａの位置を検出するリミットスイッチ。加圧部材４１又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出する位置センサ又はリミットスイッチ。位置センサとしては、例えば、リニアエンコーダが挙げられる。リミットスイッチは、接触式のものであってもよいし、非接触式のものであってもよい。加圧部材４１が後退すると、ヘッド側室４５ｈの圧力が上昇するから、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する圧力センサ（第１圧力センサ８７Ａであってもよい）によって加圧部材４１の後退を検出することも可能である。

局部加圧開始後、加圧部材４１は、例えば、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力と、溶湯が加圧ピストン４７を後方へ押す力とが釣り合う位置で停止する。当該位置は、加圧部材４１（加圧ピストン４７）の前進限よりも手前（後方）である。これにより、加圧部材４１付近において、溶湯は、第２圧力Ｐ２の圧力を、加圧ピストン４７のヘッド側室４５ｈにおける受圧面積及び加圧部材４１の空間１０７における受圧面積を用いて加圧部材４１の前面の圧力に換算した圧力で加圧される。この状態は、後に図８を参照して説明する動作が開始されるまで維持される。すなわち、溶湯は、第２圧力Ｐ２に応じた圧力が付与された状態が維持される。

図６を参照して説明した動作において、加圧部材４１は、加圧部材４１が溶湯から受ける力と、加圧ピストン４７がヘッド側室４５ｈの作動液から受ける力とが釣り合う位置まで後退してよいことを述べた。この場合において、加圧部材４１は、局部加圧の開始前から最終的な圧力に到達するまでの間にＰ２／Ｐ１の増圧比（ここではＰ１及びＰ２の増減は無視している。）で増圧を行ったことになる。この増圧比は、第１圧力Ｐ１及び／又は第２圧力Ｐ２の調整によって調整できる。従って、後述する第２実施形態の比較から理解されるように、第１実施形態は、この増圧比が可変である態様ということができる。

なお、上記の説明とは異なり、局部加圧開始後、溶湯による後方への力と第２圧力Ｐ２による前方への力とが釣り合う位置に加圧部材４１が到達する前に、アキュムレータ６１（第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂの双方）とヘッド側室４５ｈとを遮断してもよい。この場合、ヘッド側室４５ｈの圧力が第２圧力Ｐ２よりも低い任意の圧力になっている状態で、溶湯に付与する圧力の増加が停止される。換言すれば、第２圧力Ｐ２に依存しない圧力を局部加圧における最終的な圧力としてもよい。なお、このような動作を実現するバルブは、適宜なものとされてよい。例えば、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、３ポート３位置の切換弁によって構成され、図５に示された２つの状態（位置）の他に、流路７５ａ及び流路７５ｂの双方を流路７５ｃから遮断する状態（位置）を実現してよい。また、さらに上記の説明とは異なり、加圧部材４１は、前進限に到達しても構わない。

制御装置５は、第２アキュムレータ６５Ｂからヘッド側室４５ｈへ作動液を供給して局部加圧を行っているとき、メータイン回路及び／又はメータアウト回路によって、任意の圧力曲線（時間経過に対する圧力の変化をプロットした曲線）を実現してもよい。メータイン回路は、ヘッド側室４５ｈへ供給される作動液の流量を制御する。メータアウト回路は、ロッド側室４５ｒから排出される作動液の流量を制御する。

メータイン回路及び／又はメータアウト回路を構成するバルブは、適宜なものとされてよい。例えば、既述のように、ＡＣＣ側バルブ６３Ａが流量制御の機能を有していてもよい。また、図７に点線で示すように、シリンダ側バルブ８１とヘッド側室４５ｈとの間の流路７５ｈに流量制御弁９１が設けられていてもよい。流量制御弁９１は、例えば、圧力補償付き流量制御弁及び／又はサーボバルブとされてよい。なお、流量制御弁９１は、制御装置５によって制御されるものでなく、手動で流量を設定するものとされてもよい。

（７．４．４．局部加圧後の動作）
図８に示すように、制御装置５は、溶湯が凝固すると、第２アキュムレータ６５Ｂからヘッド側室４５ｈへの液圧の供給を停止して、溶湯に対する所定の鋳造圧力の付与の維持（保圧）を終了する。なお、制御装置５は、溶湯が凝固したか否かを適宜に判断してよい。例えば、適宜な時点（例えば射出開始時点又は局部加圧開始時点）から所定の時間が経過したか否かによって溶湯の凝固を判定してよい。

具体的には、図示の例では、制御装置５は、シリンダ側バルブ８１を図の左側の矩形の状態に切り換える。これにより、ヘッド側室４５ｈはタンク７７に接続され、ロッド側室４５ｒは第２アキュムレータ６５Ｂに接続される。従って、ロッド側室４５ｒに作動液が供給され、加圧ピストン４７は、ヘッド側室４５ｈの作動液をタンク７７に押し出しながら後退する。ひいては、加圧部材４１も後退する。加圧部材４１は、例えば、後退限まで後退してよい。加圧部材４１が後退した状態は、例えば、金型１０１の加圧部材４１が摺動する面に対する離型剤等のスプレイに利用されてよい。

また、図示の例では、制御装置５は、適宜な時期（例えば加圧部材４１が後退限に到達した後）に、ポンプ側バルブ８３を開く（図の右側の矩形の状態に切り換える。）。これにより、ポンプ７９から作動液が第２アキュムレータ６５Ｂに供給されて第２アキュムレータ６５Ｂの蓄圧が行われる。そして、制御装置５は、第２圧力センサ８７Ｂの検出する圧力（第２圧力Ｐ２）が所定の目標圧力に到達すると、ポンプ側バルブ８３を閉じる（図の左側の矩形の状態に切り換える）。これにより、ポンプ７９から第２アキュムレータ６５Ｂへの作動液の供給が停止され、第２圧力Ｐ２は目標圧力に維持される。

図７を参照して説明したように、加圧部材４１は、局部加圧が行われるとき、溶湯による後方への力とヘッド側室４５ｈの作動液による前方への力とが釣り合う位置で停止してよい。この場合、第２圧力Ｐ２の上記目標圧力は、オペレータが不図示の入力装置を介して設定した鋳造圧力に応じた値とされてよい。ここでの鋳造圧力に応じた値は、厳密には、加圧部材４１の前方の受圧面積及び加圧ピストン４７の後方の受圧面積を用いて鋳造圧力を第２アキュムレータ６５Ｂの圧力に換算した値に対して、図７に示した加圧ピストン４７の前進に伴う第２アキュムレータ６５Ｂの圧力低下分だけ高い値である。また、上記のような釣り合いの位置以外の位置で停止してよい旨の既述の説明から理解されるように、上記目標圧力は、鋳造圧力に応じた値よりも大きな値とされてもよい。

上記の説明では、ポンプ側バルブ８３が開かれる前に、シリンダ側バルブ８１が図の左側の矩形の状態（ヘッド側室４５ｈと第２アキュムレータ６５Ｂとを遮断する状態）に切り換えられ、かつ加圧部材４１が後退限に到達する動作を説明した。上記の説明とは異なり、ポンプ側バルブ８３は、シリンダ側バルブ８１の切換前若しくは切換えと同時に開かれたり、又はシリンダ側バルブ８１の切換後であって加圧部材４１の後退限への到達前に開かれたりしてもよい。そして、加圧部材４１が後退限に到達した後、上記のようにポンプ側バルブ８３が閉じられてもよい。

さらに上記の説明とは異なる動作が行われてもよい。例えば、制御装置５は、シリンダ側バルブ８１を図の左側の矩形の状態に切り換える前に、ポンプ側バルブ８３を開いて第２アキュムレータ６５Ｂの蓄圧を行ってよい。そして、制御装置５は、第２圧力センサ８７Ｂの検出圧力が目標圧力に達したときに、ポンプ側バルブ８３を閉じたり、及び／又はＡＣＣ側バルブ６３Ａを図の左側の矩形の状態（第１アキュムレータ６５Ａを流路７５ｃに接続する状態）に切り換えたりしてよい。その後、制御装置５は、シリンダ側バルブ８１を図の右側の矩形の状態（流路７５ｃをロッド側室４５ｒに接続する状態）に切り換えてよい。

第２アキュムレータ６５Ｂの圧力を目標圧力に調整した後、制御装置５は、図５を参照して説明した動作のための制御を行う。すなわち、図５に示すように、制御装置５は、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを図の左側の矩形の状態に切り換えるとともに、シリンダ側バルブ８１を図の右側の矩形の状態に切り換える。これにより、第１アキュムレータ６５Ａがヘッド側室４５ｈに接続されるとともに、ロッド側室４５ｒがタンク７７に接続される。ひいては、加圧部材４１が前進し、その後、加圧部材４１は前進限で待機する。

図５を参照して説明したように、第１アキュムレータ６５Ａの圧力は、例えば、加圧部材４１が前進限で待機した状態で目標圧力に調整される。次に、図６を参照して説明したように、第１アキュムレータ６５Ａの圧力は、加圧部材４１の後退に伴って上昇する。このとき、加圧部材４１は、例えば、溶湯からの力とヘッド側室４５ｈの作動液からの力とが釣り合う位置で停止し、後退限に到達していない。一方、図８の動作から図５の動作に移行するとき、加圧部材４１は、例えば、第２アキュムレータ６５Ｂからの圧力によって後退限に到達している。従って、図８の動作から図５の動作に移行して、第１アキュムレータ６５Ａからヘッド側室４５ｈへ作動液が供給されて加圧部材４１が前進限に到達すると、第１アキュムレータ６５Ａの圧力は、前サイクルにおける図５の動作における目標圧力よりも低下している。そこで、図５を参照して説明したように、ポンプ７９からの作動液の供給によって、第１アキュムレータ６５Ａの圧力の調整がなされてよい。

なお、これまでの説明とは異なり、図７を参照して説明した局部加圧を行った後、加圧部材４１の後退が行われずに、図５の動作が開始されてもよい。例えば、制御装置５は、局部加圧の後、シリンダ側バルブ８１を図の左側の矩形の状態に切り換えることなく、ポンプ側バルブ８３を開いて第２アキュムレータ６５Ｂの蓄圧を行ってよい。そして、制御装置５は、第２圧力センサ８７Ｂの検出圧力が目標圧力に達したときに、ポンプ側バルブ８３を閉じたり（開いたままであってもよい。）、及び／又はＡＣＣ側バルブ６３Ａを図の左側の矩形の状態（第１アキュムレータ６５Ａを流路７５ｃに接続する状態）に切り換えたりすることによって、図５の動作に移行してもよい。この場合、シリンダ側バルブ８１は省略されてもよい。また、上記のような動作の結果、第１アキュムレータ６５Ａの圧力が目標圧力よりも高くなった場合においては、第１液室７１Ａの作動液をタンク７７へ排出することによって圧力の調整がなされてよい。

（７．５．複数の加圧シリンダが設けられている場合の加圧装置の構成）
加圧装置２Ａは、複数の加圧シリンダ４３に作動液を供給してよい。この場合の加圧装置２Ａの構成は適宜なものとされてよい。

例えば、特に図示しないが、加圧装置２Ａは、加圧シリンダ４３毎に、流路７５ｄから加圧シリンダ４３までの構成（「ユニット９３」と称するものとする。）を有していてよい。図示の例では、ユニット９３は、流路７５ｄ、７５ｒ及び７５ｈ並びにシリンダ側バルブ８１を有している。また、既述のように、ユニット９３は、メータイン回路及び／又はメータアウト回路を有していてもよい。図５～図８では、図示された加圧シリンダ４３以外の加圧シリンダ４３（不図示）に対して設けられた流路７５ｄに相当する流路７５ｄ－１が示されている。

加圧装置２Ａが加圧シリンダ４３毎にユニット９３を有している場合、制御装置５は、複数の加圧シリンダ４３を互いに独立に制御できる。この場合、複数の加圧シリンダ４３による局部加圧の開始時期等は、加圧シリンダ４３同士で同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。なお、既に触れたように、１つの加圧シリンダ４３は、１つの加圧部材４１を駆動してもよいし、２以上の加圧部材４１を駆動してもよい。

また、図示の例とは異なり、例えば、シリンダ側バルブ８１よりも加圧シリンダ４３側の流路７５ｒ及び７５ｈがそれぞれ分岐して、複数の加圧シリンダ４３につながっていてもよい。換言すれば、シリンダ側バルブ８１は、複数の加圧シリンダ４３に共用されてもよい。この態様においてメータイン回路及び／又はメータアウト回路が設けられる場合、当該回路は、複数の加圧シリンダ４３に共用されてもよいし、共用されなくてもよい。これまでの説明から理解されるように、複数の加圧シリンダ４３によって共用される液圧回路の範囲は適宜に設定されてよい。

図示の例では、位置センサ８９によって、複数の加圧シリンダ４３に共通して加圧部材４１の後退及び／又は位置が検出される。図示の例とは異なり、加圧シリンダ４３毎に加圧部材４１の後退及び／又は位置が検出されてもよい。例えば、加圧部材４１又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出するセンサ又はリミットスイッチが加圧シリンダ４３毎に設けられてもよい。この場合、例えば、加圧シリンダ４３毎に、加圧部材４１の後退の検出に基づくタイミングで局部加圧を開始することができる。すなわち、各加圧シリンダ４３に適したタイミングで局部加圧を開始できる。なお、上記とは異なり、代表的な加圧シリンダ４３の後退の検出に基づくタイミングに対して互いに異なる時間差を複数の加圧シリンダ４３に割り当てて、各加圧シリンダ４３に適したタイミングで局部加圧を開始してもよい。

（７．６．加圧装置のその他の構成）
加圧装置２Ａは、ダイカストマシン１に対して後付け（別の観点では分離）が可能若しくは容易な構成であってもよいし、そのような構成でなくてもよい。前者の場合、例えば、加圧装置２Ａの構成要素は、不図示の基台に載置されることによって纏められていてよい。及び／又は、加圧装置２Ａの流路のうち外部に接続される流路７５ｒ、７５ｈ及び７５ｐ（その全部又は加圧装置２Ａ側の一部）は、その先端に不図示の継手を有していてもよい。また、これらの流路には、手動で開閉されるコックが設けられていてもよい。コックは、上記の継手を兼ねていてもよいし、兼ねていなくてもよい。

また、加圧装置２Ａが、後付けが可能若しくは容易な構成である場合において（あるいはそうでない場合においても）、図４に示すように、制御装置５は、ダイカストマシン１の加圧装置２Ａ以外の構成要素（例えば型締装置７及び射出装置９）を制御するための第１制御部５ａと、加圧装置２Ａを制御するための第２制御部５ｂとを有していてよい。第２制御部５ｂは、例えば、第１制御部５ａとの間で信号を入力及び／又は出力することによって、ダイカストマシン１の加圧装置２Ａ以外の構成要素と同期して、加圧装置２Ａの各部（ＡＣＣ側バルブ６３Ａ等）を制御する。第２制御部５ｂは、加圧装置２Ａの一部である。第２制御部５ｂは、加圧装置２Ａの液圧回路とともに前段落で述べた不図示の基台に載置されていてもよいし、載置されていなくてもよい。

加圧装置２Ａが後付けされるものである場合において、加圧装置２Ａは、可搬が容易化されていてよい。例えば、既述のように、加圧装置２Ａの少なくとも液圧回路が不図示の基台に纏められている態様において、図５に模式的に示すように、基台（加圧装置２Ａ）を支持するキャスター９５が設けられてよい。

特に図示しないが、加圧装置２Ａは、メンテナンス用の流路及び／又はバルブを有していてもよい。例えば、ロッド側室４５ｒとヘッド側室４５ｈとを接続する流路と、当該流路を開閉するバルブとを有していてもよい。バルブは、手動で開閉されるコックによって構成されてよい。成形サイクルが行われているときは、上記バルブは閉じられている。メンテナンスのときには、上記バルブが開かれ、作動液が循環される。これにより、加圧シリンダ４３からエアー抜きがなされる。ひいては、加圧シリンダ４３の動作が安定する。

（８．射出及び局部加圧に係る動作の例）
図９は、射出及び局部加圧に係る動作を説明するための図である。

図９において、横軸は時間ｔを示しており、右側ほど後の時点となっている。左の縦軸は速度Ｖを示しており、上側ほど高速である。右の縦軸は圧力Ｐを示しており、上側ほど高圧である。

線ＬＶは、射出速度（プランジャ２１の速度）の経時変化を示している。線ＬＰは、射出圧力の経時変化を示している。ここでは、射出圧力は、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力であるものとする。線ＬＳは、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力（別の観点では溶湯が加圧部材４１に付与する圧力）の経時変化を示している。なお、線ＬＶ、ＬＰ及びＬＳによって示される速度又は圧力は、目標値を示していると捉えられてもよいし、実際の値を示していると捉えられてもよい。また、これらの線で示される波形は一例に過ぎない。

ダイカストマシン１は、例えば、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）、高速射出（時点ｔ１～ｔ２）、並びに増圧及び保圧（時点ｔ２～）を順に行う。すなわち、ダイカストマシン１は、線ＬＶによって示されているように、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止する等の観点から比較的低速（速度Ｖ_Ｌ）でプランジャ２１を前進させる低速射出を行う。次に、ダイカストマシン１は、線ＬＶで示されているように、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速（速度Ｖ_Ｈ）でプランジャ２１を前進させる高速射出を行う。次に、ダイカストマシン１は、線ＬＰによって示されているように、ひけ巣をなくす等の観点から、製品部１０７ａ内の溶湯を上昇させる増圧を行う。その後、線ＬＰによって示されているように、ダイカストマシン１は、増圧によって得られた鋳造圧力Ｐｃ（終圧）を維持する保圧を行う。

射出圧力は、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）では、比較的低圧となっている。なお、図９では、便宜上、低速射出中の射出圧力については、極めて小さいものとして図示が省略されている。その後、高速射出が開始されると（時点ｔ１）、射出圧力は上昇する。さらに、溶湯の充填が概ね完了すると（時点ｔ２）、溶湯が行き場を失うことから、射出圧力は急激に上昇する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｃに至る。

溶湯の充填が概ね完了すると（時点ｔ２）、溶湯が加圧部材４１の位置に到達する。そして、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図６を参照して説明したように、加圧部材４１は、溶湯に押されて後退する。このとき、線ＬＳで示すように、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力が上昇していく。そして、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力は、第１アキュムレータ６５Ａが加圧シリンダ４３に付与する第１圧力Ｐ１に対応する圧力Ｐ１ａに到達する（時点ｔ３）。

時点ｔ３では、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図７を参照して説明したように、加圧シリンダ４３に付与される圧力が第２アキュムレータ６５Ｂの第２圧力Ｐ２に切り換えられる。これにより、線ＬＳで示すように、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力が更に上昇していく。そして、当該圧力は、第２圧力Ｐ２に対応する圧力である鋳造圧力Ｐｃに到達する。その後、加圧装置２Ａによる保圧が行われる。

時点ｔ３における圧力Ｐ１ａは、図５を参照して説明した第１アキュムレータ６５Ａの圧力の調整によって調整可能である。図９では、圧力Ｐ１ａを調整可能であることを点線及び矢印ａ１によって示している。

加圧装置２Ａによる鋳造圧力Ｐｃは、図８を参照して説明した第２アキュムレータ６５Ｂの圧力の調整によって調整可能である。図９では、鋳造圧力Ｐｃを調整可能であることを点線及び矢印ａ２によって示している。

これまでの説明では、プランジャ２１が最終的に溶湯に付与する圧力（圧力Ｐｅとする。）と、加圧部材４１が最終的に溶湯に付与する圧力（圧力Ｐ２ａとする。）とが同等であるものとして、両者を纏めて鋳造圧力Ｐｃと称した。ただし、両者は異なっていてもよい。

例えば、圧力Ｐ２ａは、圧力Ｐｅよりも高くてもよい。この場合において、圧力Ｐ２ａは、オペレータによって不図示の入力装置を介して設定された鋳造圧力Ｐｃ（設定値）と同等とされ、圧力Ｐｅは、鋳造圧力Ｐｃ（設定値）よりも低くされてよい。すなわち、鋳造圧力Ｐｃは、プランジャ２１ではなく、加圧部材４１によって実現されてよい。あるいは上記とは異なり、圧力Ｐｅが鋳造圧力Ｐｃ（設定値）と同等とされ、圧力Ｐ２ａが鋳造圧力Ｐｃ（設定値）よりも高くされてもよい。また、圧力Ｐｅが鋳造圧力Ｐｃ（設定値）よりも小さく、圧力Ｐ２ａが鋳造圧力Ｐｃ（設定値）よりも高くされてもよい。

圧力Ｐ２ａによって鋳造圧力Ｐｃを実現するということは、プランジャ２１による射出圧力（圧力Ｐｅ）を低くできるということである。これにより、例えば、サージ圧が発生する蓋然性を低減したり、サージ圧に起因するバリを低減したりできる。また、射出装置９の構成を簡素化したり、動作を簡素化したりできる。例えば、射出シリンダ２７を増圧式のものにする必要性が低減される。これらの効果は、加圧部材４１及び／又は加圧シリンダ４３の数が複数とされることによって更に向上する。

圧力Ｐ２ａが圧力Ｐｅよりも高い場合の両者の差等は任意に設定されてよい。例えば、圧力Ｐ２ａは、圧力Ｐｅの１．１倍以上とされてよい。また、溶湯の凝固によって、溶湯においてパスカルの原理は厳密には成立しなくなる。従って、圧力Ｐ２ａが圧力Ｐｅよりも高くても、その差が大き過ぎない限り、プランジャ２１は後退しない。

線ＬＣは、比較例の加圧装置によって加圧シリンダ４３に液圧を付与した場合において加圧部材４１が溶湯に付与する圧力（局部加圧の圧力）の経時変化を示している。ここでいう比較例に係る加圧装置は、例えば、第１アキュムレータ６５Ａを有していない。比較例においては、溶湯が加圧部材４１に到達する前において、ヘッド側室４５ｈには液圧が付与されておらず、また、加圧部材４１は、後退限にて待機している。その後、局部加圧の開始時期（時点ｔ３）が到来すると、第２アキュムレータ６５Ｂからヘッド側室４５ｈへの液圧の付与が開始される。そして、線ＬＣによって示されているように、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力は、圧力Ｐ１ａよりも低い圧力（図示の例では略ゼロ）から上昇していく。

従って、実施形態（線ＬＳ）では、比較例（線ＬＣ）に比較して、時点ｔ３の時点で圧力Ｐ１ａが実現されていることから、概略、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力が圧力Ｐ１ａまで上昇する時間だけ、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力を早期に上昇させることができる。その結果、溶湯の凝固に遅れずに局部加圧を行うことが容易化され、ひいては、成形品の品質を向上させることができる。

例えば、図９に示すように、所定の品質を確保するために、時点ｔ４において、局部加圧の圧力が圧力Ｐｑ以上であることが必要であるものとする。この場合において、点ＰｔＣ及びＰｔＳによって示されているように、比較例（線ＬＣ）においては、時点ｔ４において圧力Ｐｑを実現できないところ、実施形態（線ＬＳ）においては、時点ｔ４において圧力Ｐｑを実現できるという事態が生じ得る。

なお、溶湯が加圧部材４１に到達した後の加圧部材４１の前進開始時点（局部加圧の開始時点）は、時点ｔ３よりも後の時点とされても構わない。図９では、そのようなタイムラグが意図的に設けられてもよいことが、線ＬＳを図の右側にシフトさせた線ＬＳ′と、矢印ａ３とで示されている。

（９．射出及び局部加圧に係る制御の例）
図１０は、これまでに説明した動作を実現するために制御装置５が実行する処理の手順の一例の概要を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１では、制御装置５は、ユーザの入力操作等に基づいて、種々の成形条件に関する初期設定を行う。この初期設定において設定される条件としては、例えば、図９において示した射出速度（線ＬＶ）、射出圧力（線ＬＰ）、及び局部加圧の圧力（線ＬＳ）の、適宜な時点における値が挙げられる。これらの値には、例えば、圧力Ｐ１ａ及び鋳造圧力Ｐｃが含まれてよい。局部加圧の目標圧力である圧力Ｐ２ａが、オペレータが不図示の入力装置を介して設定する鋳造圧力Ｐｃと異なる場合、圧力Ｐ２ａは、オペレータによって不図示の入力装置を介して設定されてもよいし、鋳造圧力Ｐｃ等に基づいて制御装置５が設定してもよい。

ステップＳＴ２では、制御装置５は、射出の開始条件が満たされたか否か判定する。開始条件は、例えば、固定型１０３及び移動型１０５の型締が終了し、溶湯がスリーブ１９に供給されたことを示す情報が得られたことなどとされてよい。そして、制御装置５は、開始条件が満たされるまで待機して（ステップＳＴ２を繰り返し）、開始条件が満たされたと判定すると、ステップＳＴ３及びＳＴ６に進む。

ステップＳＴ３～ＳＴ５は、射出装置９による射出に係る処理の手順を示している。一方、ステップＳＴ６～ＳＴ８は、加圧装置２Ａによる局部加圧に係る処理の手順を示している。これらの処理は、例えば、少なくとも一部が並行して行われる。

ステップＳＴ３では、制御装置５は、プランジャ２１を前進させるように射出装置９の駆動部２３を制御する。例えば、制御装置５は、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈへ作動液が供給されるように射出装置９の液圧装置（不図示）を制御する。これにより、低速射出及び高速射出が行われる。

ステップＳＴ４では、制御装置５は、射出圧力が充填完了時の目標値である圧力Ｐｅに到達したか否か判定する。そして、制御装置５は、否定判定のときは待機し（高速射出を継続し）、肯定判定のときはステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、制御装置５は、例えば、プランジャ２１の前進を停止する。例えば、制御装置５は、ヘッド側室３１ｈへの作動液の供給を停止する。また、このとき、溶湯からの圧力によってプランジャ２１が後退しないように、ヘッド側室３１ｈからの作動液の排出を禁止してもよい。あるいは、制御装置５は、プランジャ２１の前進を停止する処理は特に行わず、ヘッド側室３１ｈへの作動液の供給を継続してもよい。

ステップＳＴ６では、制御装置５は、加圧部材４１（加圧ピン）を初期位置（例えば前進限）へ移動させるように加圧装置２Ａを制御する。例えば、制御装置５は、図５（及び図８）を参照して説明したように、第１アキュムレータ６５Ａを加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに接続するようにＡＣＣ側バルブ６３Ａを制御する。なお、このステップは、溶湯が加圧部材４１の位置に到達する前に行われる限り、任意のタイミングで行われてよい。例えば、ステップＳＴ２の前に行われても構わない。

ステップＳＴ７では、制御装置５は、位置センサ８９からの信号に基づいて、加圧部材４１が溶湯に押されて後退したか否か判定する。そして、制御装置５は、否定判定のときは待機し（ステップＳＴ７を繰り返し）、肯定判定のときはステップＳＴ８に進む。なお、既述のように、ここでの判定は、加圧部材４１が後退したか否かではなく、例えば、加圧部材４１の後退量が所定の閾値を超えたか否か、又は加圧部材４１が所定の位置まで後退したか否かであってもよい。

ステップＳＴ８では、制御装置５は、加圧部材４１を前進させるように加圧装置２Ａを制御する。例えば、制御装置５は、図７を参照して説明したように、第２アキュムレータ６５Ｂを加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに接続するようにＡＣＣ側バルブ６３Ａを制御する。これにより、局部加圧（別の観点では増圧）が開始される。その後、溶湯が加圧部材４１を後方へ押す力と、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力とが釣り合うと、鋳造圧力Ｐｃ（圧力Ｐ２ａ）が得られ、また、加圧部材４１は停止する。

特に図示しないが、その後、溶湯の凝固に相関する所定の条件（例えば所定時間の経過）が満たされると、制御装置５は、加圧装置２Ａによる保圧を終了する。例えば、制御装置５は、図８を参照して説明したように、第２アキュムレータ６５Ｂを加圧シリンダ４３のロッド側室４５ｒに接続するとともにヘッド側室４５ｈをタンク７７に接続するようにシリンダ側バルブ８１を制御する。また、制御装置５は、型開き及びプランジャ２１の後退等に係る制御を行う。その後、制御装置５は、所定の終了条件が満たされるまで、ステップＳＴ２に戻り、射出サイクル（成形サイクル）を繰り返してよい。

図１０においてステップＳＴ４とステップＳＴ７とを結ぶ矢印で示すように、ステップＳＴ４において肯定判定がなされることは、ステップＳＴ７を実行する前提条件とされてよい。別の観点では、制御装置５は、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力が所定の圧力（図示の例では最終的な圧力Ｐｅ）に到達したことを必要条件として、加圧部材４１の前進を開始するように加圧装置２Ａを制御してよい。

この場合、例えば、溶湯の充填が完了していないときに加圧部材４１の前進が開始される蓋然性が低下する。その結果、例えば、加圧部材４１の後退の検出（ステップＳＴ７）の感度を高くすることができる。例えば、制御装置５が位置センサ８９の検出値に基づいて加圧部材４１が後退したと判定するときの後退量（閾値）を小さくしたり、制御装置５が第１圧力センサ８７Ａの検出値に基づいて加圧部材４１が後退したと判定するときの圧力上昇量（閾値）を小さくしたりできる。この感度の向上は、例えば、溶湯の凝固の進行に起因して、加圧部材４１の位置まで射出圧力が伝わりにくい場合に有効である。

複数の加圧部材４１及び複数の加圧シリンダ４３が設けられている態様においては、ステップＳＴ７及びＳＴ８は、加圧シリンダ４３ごとに互いに独立に行われてよい。これにより、互いに異なる位置に配置されている複数の加圧部材４１を、それぞれに適切なタイミングで制御することができる。

（１０．第１実施形態のまとめ）
以上のとおり、第１実施形態に係る局部加圧装置２Ａは、アキュムレータ６１Ａと、ＡＣＣ側バルブ６３Ａとを有している。アキュムレータ６１Ａは、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂを有している。第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂは、局部加圧を行う加圧部材４１に連結される加圧シリンダ４３の、加圧部材４１を型（金型１０１）の空間１０７に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）に、それぞれ通じ得る。ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂのヘッド側室４５ｈに対する接続関係を第１状態と第２状態との間で切り換える。第１状態（図５に示されたＡＣＣ側バルブ６３Ａの左側の矩形の状態）は、アキュムレータ６１Ａからヘッド側室４５ｈに第１圧力Ｐ１が付与される接続状態である。第２状態（図５に示されたＡＣＣ側バルブ６３Ａの右側の矩形の状態）は、アキュムレータ６１Ａからヘッド側室４５ｈに第２圧力Ｐ２が付与される接続状態である。

なお、少なくとも、運用段階（例えば成形サイクルが行われているとき）において、第２圧力Ｐ２は第１圧力Ｐ１よりも高い。逆にいえば、流通段階においては、既に触れたように、第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２の大小関係は、必ずしも明確でなくてよい。

また、第１実施形態に係る成形機（型付ダイカストマシンＤＣ又はダイカストマシン１）は、上記の加圧装置２Ａと、金型１０１を保持する型締装置７と、空間１０７に成形材料（溶湯）を射出する射出装置９と、を有している。

以上の構成により、例えば、第１実施形態の説明の前に図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した効果を得ることが可能となる。具体的には、例えば、局部加圧の開始後、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることが可能となる。また、サージ圧を加圧部材４１の後退によって吸収してバリが発生する蓋然性を低減することが可能となる。

アキュムレータ６１Ａは、第１アキュムレータ６５Ａと、第２アキュムレータ６５Ｂとを有してよい。第１アキュムレータ６５Ａは、第１液室７１Ａを有してよい。第２アキュムレータ６５Ｂは、第２液室７１Ｂを有してよい。第１状態（第１圧力Ｐ１がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）では、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂのうち第１液室７１Ａのみがヘッド側室４５ｈに接続されてよい。第２状態（第２圧力Ｐ２がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）では、第１液室７１Ａ及び第２液室７１Ｂのうち第２液室７１Ｂのみがヘッド側室４５ｈに接続されてよい。

この場合、例えば、後述する第２実施形態との比較から理解されるように、第１圧力Ｐ１と第２圧力Ｐ２とを個別に設定することが可能である。別の観点では、Ｐ２／Ｐ１の増圧比を任意に設定することが可能である。その結果、例えば、第１圧力Ｐ１によるサージ圧の吸収と、第２圧力Ｐ２による局部加圧との双方の効果を向上させることが容易化される。また、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂとして一般的な構成のものを利用することができる。その結果、コスト削減が容易である。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、サーボバルブであってよい。

この場合、例えば、既述のように、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、高応答のバルブであるということができる。従って、ヘッド側室４５ｈに接続されるアキュムレータを第１アキュムレータ６５Ａから第２アキュムレータ６５Ｂに切り換える動作が高応答で行われる。ひいては、局部加圧開始のトリガが生じてから実際にヘッド側室４５ｈに第２圧力Ｐ２の付与が開始されるまでのタイムラグが低減される。その結果、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づける効果が向上する。

アキュムレータ６１Ａは、シリンダ（第１シリンダ６７Ａ）と、第１シリンダ６７Ａ内を軸方向に摺動可能なピストン（第１ピストン６９Ａ）と、を有していてよい。第１液室７１Ａは、第１シリンダ６７Ａの内部のうち第１ピストン６９Ａよりも軸方向の一方側の部分によって構成されていてよい。加圧装置２Ａは、第１ピストン６９Ａの第１シリンダ６７Ａに対する軸方向における位置を検出するセンサ（位置センサ８９。ここでのセンサは、リミットスイッチを含む概念である。）を更に有していてよい。

この場合、例えば、位置センサ８９の検出値に基づいて、加圧部材４１の移動（例えば後退）及び／又は位置を間接的に検出することができる。その検出結果は、例えば、溶湯に押された加圧部材４１の後退（図６）の検出に利用されてよい。位置センサ８９が設けられることによって、例えば、加圧部材４１及び／又は加圧シリンダ４３のピストンロッド４９の位置を直接的に検出するセンサ（位置センサ又はリミットスイッチ）を設ける必要性が低減される。位置センサ８９は、加圧部材４１及び／又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出するセンサに比較して、耐熱性が低くてもよい。また、位置センサ８９は、金型１０１の交換等に伴って取り付け直す必要性がない。

加圧装置２Ａは、アキュムレータ６１Ａ及びＡＣＣ側バルブ６３Ａを可搬とするキャスター９５を更に有していてよい。この場合、後付け式の加圧装置２Ａの取り扱い性が向上する。

加圧装置２Ａは、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを制御する制御装置５を更に有していてよい。制御装置５は、金型１０１の空間１０７に射出された溶湯が加圧部材４１の位置に到達する前に、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを第１状態（第１圧力Ｐ１がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）にする。また、制御装置５は、加圧部材４１の位置に到達した溶湯の圧力によって加圧部材４１が後退を開始した後に、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを第１状態から第２状態（第２圧力Ｐ２がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）に切り換える。

この場合、例えば、図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した動作が行われる。ひいては、加圧部材４１の後退によってサージ圧を吸収したり、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけたりすることができる。なお、流通段階において、制御装置５は、加圧装置２Ａに含まれていなくてもよい。すなわち、図１（ａ）～図３（ｂ）の動作は、制御装置５によって実現されるが、制御装置５は、加圧装置２Ａの必須要件とされなくてよい。

加圧装置２Ａは、加圧部材４１の後退を検出するセンサ（位置センサ８９）を更に有していてよい。制御装置５は、位置センサ８９による加圧部材４１の後退の検出に基づくタイミングで、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを第１状態（第１圧力Ｐ１がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）から第２状態（第２圧力Ｐ２がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）に切り換えてよい。

この場合、例えば、加圧部材４１の後退を検出することによって、溶湯の加圧部材４１への到達及び／又は溶湯の充填完了（以下、一方のみを例に取ることがある。）を検出していることになる。本実施形態に係る加圧装置２Ａは、溶湯が加圧部材４１に到達する前に、加圧部材４１を後退限よりも前方にて待機させていることから、加圧部材４１の後退の検出に基づいて、充填完了を検出することができる。従来においては、加圧部材４１を後退限にて待機させていることから、本実施形態のように、加圧部材４１の後退の検出によって充填完了を検出することはできない。

加圧部材４１の後退の検出に基づいて溶湯の充填完了を検出することによる効果は、例えば、以下のとおりである。

実施形態に対する比較例としては、プランジャ２１を駆動する駆動部（例えば油圧シリンダ）の駆動力の上昇（換言すればプランジャ２１が溶湯１０９から受ける圧力の上昇）に基づいて加圧部材４１の前進開始のタイミングを決定する態様が挙げられる。ただし、射出中に溶湯１０９の凝固が進むことなどから、プランジャ２１の位置における溶湯１０９の圧力の上昇と、加圧部材４１の位置における溶湯１０９の到達（又は加圧部材４１の位置における溶湯１０９の圧力の上昇）とは必ずしも一致しない。その結果、加圧部材４１の前進開始のタイミングは、加圧部材４１の位置における溶湯１０９の状態に対して必ずしも適切なものとはならない。一方、本実施形態では、加圧部材４１の位置において、溶湯１０９の到達を検出できるから、そのような不都合が生じない。

また、他の比較例としては、金型１０１の適宜な位置に溶湯１０９の到達を検出するセンサ（例えば圧力センサ、温度センサ又は通電センサ）を設ける態様が挙げられる。しかし、センサの取り付け位置によっては、上記の比較例と同様の不都合が生じる。また、このようなセンサは、溶湯１０９に接触可能に空間１０７に露出する位置又はその近傍に設けられる。従って、溶湯１０９の圧力及び熱に対する耐久性が要求される。しかし、加圧部材４１の後退を検出するセンサ（位置センサ８９）は、空間１０７に露出していなくてもよく、また、空間１０７から比較的離れた位置に配置することもできる。これは、後退を検出するセンサが加圧部材４１又はピストンロッド４９の後退を直接的に検出するセンサである態様においても同様である。従って、センサに要求される耐久性を下げることができる。さらに、センサが位置センサである態様においては、比較例に係るセンサとは異なり、加圧部材４１を前進させるときにフィードバック制御に利用することができる。

制御装置５は、金型１０１の空間１０７に射出された溶湯が加圧部材４１の位置に到達する前であって、ＡＣＣ側バルブ６３Ａを第１状態（第１圧力Ｐ１がヘッド側室４５ｈに付与される接続状態）にしているときに、ポンプ７９からアキュムレータ６１Ａに作動液を供給して第１圧力Ｐ１を所定の目標圧力に調整するように、ポンプ７９とアキュムレータ６１Ａとの間のバルブ（ポンプ側バルブ８３）、及びポンプ７９の少なくとも一方を制御してよい。

これにより、例えば、第１圧力Ｐ１によって加圧部材４１を後退限よりも前方（例えば前進限）にて待機させているときに、第１圧力Ｐ１を調整できる（図９の矢印ａ１参照）。その結果、例えば、射出条件（例えばプランジャ２１が溶湯に付与する圧力）に応じて適宜に第１圧力Ｐ１を設定し、ひいては、サージ圧を適切に吸収したり、局部加圧の圧力曲線を適切なものとしたりできる。なお、既述のように、従来は、溶湯が加圧部材４１の位置に到達する前においては、加圧部材４１を後退限にて待機させているから、上記のような動作はなされない。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、実施形態の概要の説明で述べたように、加圧装置２（図１（ａ）等）の具体的な構成が第１実施形態と相違する。換言すれば、型付ダイカストマシンＤＣにおける他の構成は、第１実施形態と同様とされてよい。第２実施形態に係る加圧装置２（加圧装置２の具体例）を加圧装置２Ｂと称する。加圧装置２Ｂは、第１実施形態の加圧装置２Ａと比較して、主として、アキュムレータ６１（図１（ａ）等）の構成が相違し、これに伴い、アキュムレータ６１と他の構成要素（加圧シリンダ４３、タンク７７及びポンプ７９等）とを接続する液圧回路の具体的構成が相違する。例えば、以下のとおりである。

図１１は、第２実施形態における局部加圧に係る構成を示す模式図であり、第１実施形態の図５に相当している。

加圧装置２Ｂは、図１（ａ）のアキュムレータ６１の具体例としてのアキュムレータ６１Ｂと、図１（ａ）のＡＣＣ側バルブ６３の具体例としてのＡＣＣ側バルブ６３Ｂとを有している。

アキュムレータ６１Ｂは、シリンダ式のアキュムレータによって構成されており、シリンダ２６７と、シリンダ２６７内を軸方向に摺動可能なピストン２６９と、を有している。シリンダ２６７は、内径（横断面が円形でない場合は円相当径。他の径についても同様。）が互いに異なる小径シリンダ部２６７ａ及び大径シリンダ部２６７ｂを有している。大径シリンダ部２６７ｂは、小径シリンダ部２６７ａと直列につながっており、小径シリンダ部２６７ａの内径よりも大きい内径を有している。ピストン２６９は、径が互いに異なる小径ピストン部２６９ａ及び大径ピストン部２６９ｂを有している。大径ピストン部２６９ｂは、小径ピストン部２６９ａと直列につながっており、小径ピストン部２６９ａの径よりも大きな径を有している。

小径ピストン部２６９ａは、小径シリンダ部２６７ａ内を軸方向に摺動可能である。大径ピストン部２６９ｂは、大径シリンダ部２６７ｂ内を軸方向に摺動可能である。小径シリンダ部２６７ａの内部のうち、小径ピストン部２６９ａよりも図の下方（大径シリンダ部２６７ｂとは反対側）の部分は、図１（ａ）の第１液室Ｒａの一例としての第１液室２７１Ａを構成している。大径シリンダ部２６７ｂの内部のうちの大径ピストン部２６９ｂよりも小径シリンダ部２６７ａの側の部分は、図１（ａ）の第２液室Ｒｂの一例としての第２液室２７１Ｂを構成している。大径シリンダ部２６７ｂの内部のうち、大径ピストン部２６９ｂよりも図の上方（小径シリンダ部２６７ａとは反対側）の部分は、圧縮された気体が封入される気体室２７３を構成している。

第１圧力Ｐ１（図１（ａ）及び図２（ａ））を加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに付与するときは、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方が加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに接続される。一方、第２圧力Ｐ２（図３（ａ））をヘッド側室４５ｈに付与するときは、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの一方（図示の例では後述するように第１液室２７１Ａ）が加圧シリンダ４３のヘッド側室４５ｈに接続され、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの他方（図示の例では後述するように第２液室２７１Ｂ）がタンク７７に接続される。この切換えは、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂによって行われる。

第１圧力Ｐ１が付与されるときの上記接続状態では、ピストン２６９は、大径ピストン部２６９ｂの横断面の面積に相当する受圧面積で、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの作動液に圧力を付与する。一方、第２圧力Ｐ２が付与されるときの上記接続状態では、ピストン２６９は、小径ピストン部２６９ａの横断面の面積に相当する受圧面積で、第１液室２７１Ａの作動液に圧力を付与する。従って、パスカルの原理から明らかなように、第２圧力Ｐ２は第１圧力Ｐ１よりも高くなる。

以上が第２実施形態の第１実施形態との相違点の概要である。以下では、概略、下記の順で加圧装置２Ｂについて説明する。

１１．加圧装置２Ｂ
１１．１．アキュムレータ
１１．２．ＡＣＣ側バルブ
１１．３．加圧装置２Ｂの構成の具体例
１１．４．加圧装置２Ｂの動作の具体例
１２．第２実施形態のまとめ

（１１．加圧装置）
（１１．１．アキュムレータ）
アキュムレータ６１Ｂは、既述のように、第２圧力Ｐ２を付与するとき、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの一方の液室をヘッド側室４５ｈに接続する。本実施形態の説明では、便宜上、上記一方の液室が第１液室２７１Ａである態様を例に取る。

アキュムレータ６１Ｂの形式は、既述のように、気体室２７３に圧縮された気体を有するシリンダ式とされている。ただし、アキュムレータ６１Ｂの形式は、他の形式とすることも可能である。例えば、特に図示しないが、重りに作用する重力がピストン２６９に対して図の下方に付与される重力式とされたり、ばねの復元力がピストン２６９に対して図の下方に付与されるばね式とされたりしてもよい。換言すれば、気体室２７３は設けられなくてもよい。ただし、本実施形態の説明では、シリンダ式を例に取る。

シリンダ２６７、小径シリンダ部２６７ａ、大径シリンダ部２６７ｂ、ピストン２６９、小径ピストン部２６９ａ及び大径ピストン部２６９ｂの具体的な形状及び寸法は任意である。例えば、小径シリンダ部２６７ａ及び大径シリンダ部２６７ｂの内部空間の形状、並びに、小径ピストン部２６９ａ及び大径ピストン部２６９ｂの形状は、概略、円柱形状である。第１実施形態のアキュムレータと同様に、気体室２７３に通じるタンク（例えば気体圧式のアキュムレータ）が設けられていてもよい。

第２圧力Ｐ２の第１圧力Ｐ１に対する比である増圧比（Ｐ２／Ｐ１）は、大径ピストン部２６９ｂの横断面の面積（Ｓｂとする。）の小径ピストン部２６９ａの横断面の面積（Ｓａとする。）に対する比（Ｓｂ／Ｓａ）と同じである。従って、既述のように、第１実施形態のアキュムレータ６１Ａでは増圧比が可変であるのに対して、本実施形態では、増圧比は固定である。

（１１．２．ＡＣＣ側バルブ）
ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、例えば、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの他方（図示の例では第２液室２７１Ｂ）をヘッド側室４５ｈ及びタンク７７に対して選択的に接続する。第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの一方（図示の例では第１液室２７１Ａ）は、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂを経由せずにヘッド側室４５ｈに接続されている。従って、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂによって、第２液室２７１Ｂの接続先がヘッド側室４５ｈ及びタンク７７の間で切り換えられると、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方がヘッド側室４５ｈに接続されている状態と、第１液室２７１Ａのみがヘッド側室４５ｈに接続されている状態との間の切換えが行われる。

ＡＣＣ側バルブ６３Ｂの構成は、上記の切換えが可能である限り、種々の構成とされてよい。図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、４ポート２位置の切換弁として機能するように構成されている。ただし、４ポートのうち１つは塞がれて使用されていない状態とされている。そして、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、図の左側の矩形の状態（位置）では、第２液室２７１Ｂから延びる流路２７５ｂと、ヘッド側室４５ｈへ向かう流路２７５ｃとを接続する。また、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、図の右側の矩形の状態（位置）では、流路２７５ｂと、タンク７７へ延びる流路２７５ｅとを接続する。また、図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａは、ばねの復元力によって左側の矩形の状態となり、ソレノイドが駆動力を発揮することによって右側の矩形の状態となる。

第１実施形態のＡＣＣ側バルブ６３Ａの説明は、矛盾等が生じない限り、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂに援用されてよい。念のために記載すると、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、高応答のもの（例えばサーボバルブ）とされてよい。ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、ソレノイドによって直接的に駆動されてもよいし、ソレノイドとパイロット圧とが順次に作用することによって駆動されてもよい。ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、２つのバルブによって構成されるなど、適宜に変形されてよい。

なお、図１１では、便宜上、２個所（シリンダ側バルブ８１の位置及びＡＣＣ側バルブ６３Ｂの位置）にタンク７７が示されている。実際には、タンク７７は、１つであってよい。もちろん、図示のとおり、又は図示とは異なる態様で、２以上のタンク７７が存在しても構わない。

（１１．３．加圧装置の構成の具体例）
これまでの説明から理解されるように、加圧装置２Ｂは、アキュムレータ６１Ｂ、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂ及び適宜な流路を有している。流路としては、例えば、以下の流路が挙げられる。第１液室２７１Ａとヘッド側室４５ｈとを接続する流路（流路２７５ａ、７５ｄ及び７５ｈ）。第２液室２７１ＢとＡＣＣ側バルブ６３Ｂとを接続する流路２７５ｂ。ＡＣＣ側バルブ６３Ａとヘッド側室４５ｈとを接続する流路（流路２７５ｃ、７５ｄ及び７５ｈ）。ＡＣＣ側バルブ６３Ａとタンク７７とを接続する流路２７５ｅ。加圧装置２Ｂは、これらの構成要素を有していれば、図１（ａ）～図３（ｂ）を参照して説明した動作を実現できる。

加圧装置２Ｂは、上記の構成要素に加えて、他の付加的な構成要素（流路及びバルブ等）を有していてもよい。これにより、より好適な動作が実現されてよい。以下では、そのような付加的な構成要素を含む加圧装置２Ｂの構成の一例について述べ、さらに次の節（１１．４．加圧装置の動作の具体例）で、そのような構成の一例によって実現される動作の一例について述べる。

加圧装置２Ｂのうち、流路７５ｄから加圧シリンダ４３側の構成（ユニット９３）は、第１実施形態における、流路７５ｄから加圧シリンダ４３側の構成と同様とされてよい。また、加圧装置２Ｂのうち、流路７５ｐからポンプ７９側の構成は、第１実施形態における、流路７５ｐからポンプ７９側の構成と同様とされてよい。

加圧装置２Ｂは、アキュムレータ６１の構成の相違に起因して、第１実施形態の流路と多少なりとも位置付けが異なる流路として、流路２７５ａ、流路２７５ｂ、２７５ｃ及び２７５ｅを有している。流路２７５ｂ及び２７５ｅの接続先については既に述べた。流路２７５ａは、一端が第１液室２７１Ａに接続され、他端が流路７５ｄ及び７５ｐに接続されている。流路２７５ｃは、一端がＡＣＣ側バルブ６３Ｂに接続され、他端が流路７５ｐに接続されている。流路２７５ｃは、別の観点では、流路２７５ａ及び７５ｄに接続されている。流路２７５ｃは、図示の例とは異なる位置で、流路２７５ｐ、２７５ａ及び７５ｄに接続されていてもよい。

加圧装置２Ｂは、流路２７５ｅに流量制御弁２９１を有している。これにより、例えば、第２液室２７１Ｂをタンク７７に接続するとともに第１液室２７１Ａからヘッド側室４５ｈに第２圧力Ｐ２を付与して局部加圧を行うときに、第２液室２７１Ｂから排出される作動液の流量を制御して、局部加圧の圧力について所望の曲線を得ることができる。流量制御弁２９１は、例えば、圧力補償付き流量制御弁及び／又はサーボバルブとされてよい。なお、流量制御弁２９１は、制御装置５によって制御されるものでなく、手動で流量を設定するものとされてもよい。流量制御弁２９１は、第１実施形態で述べたメータアウト回路及び／又はメータイン回路（流量制御弁９１を含む。）に加えて、又は代えて設けられてよい。

加圧装置２Ｂは、流路２７５ｃに流量制御弁２９７を有している。この流量制御弁２９７は、例えば、第１液室２７１Ａの圧力が流路２７５ａ及び２７５ｃを介してＡＣＣ側バルブ６３Ｂに付与する負荷を低減することに寄与する。

加圧装置２Ｂは、第１実施形態と同様に、位置センサ８９を有している。第１実施形態では、位置センサ８９は、第１アキュムレータ６５Ａに設けられたが、本実施形態では、アキュムレータ６１Ｂに設けられている。

加圧装置２Ｂは、気体室２７３の圧力を検出する圧力センサ９９を有している。これにより、例えば、アキュムレータ６１Ｂがヘッド側室４５ｈに付与する圧力を検出できる。なお、圧力センサ９９に代えて、又は加えて、第１実施形態と同様に、第１液室２７１Ａの圧力を検出する圧力センサ、及び／又は第２液室２７１Ｂの圧力を検出する圧力センサが設けられてもよい。

（１１．４．加圧装置の動作の具体例）
以下では、上記の付加的な構成要素を含む加圧装置２Ｂの構成の一例によって実現される動作の一例を説明する。なお、上記に述べた種々の付加的な構成要素は、下記の動作の一例が実現されるように、適宜に変形されて構わない。

これまでに参照した図１１と、図１１と同様の模式図である図１２～図１４は、加圧装置２Ｂの動作を示している。すなわち、成形サイクルが進行すると、加圧装置２Ｂの状態は、図１１、図１２、図１３、図１４の順に遷移する。そして、成形サイクルの繰り返しによって、図１１～図１４の状態が繰り返される。図１１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）（並びに第１実施形態の図５）の状態に対応している。図１２は、図２（ａ）及び図２（ｂ）（並びに図６）の状態に対応している。図１３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）（並びに図７）の状態に対応している。図１４は、図１３の状態から図１１の状態へ戻る途中の状態（図８の状態）に対応している。

以下、下記に示すように、順に説明する。
１１．４．１．溶湯が加圧部材４１に到達する前の動作（図１１）
１１．４．２．溶湯が加圧部材４１に到達したときの動作（図１２）
１１．４．３．局部加圧時の動作（図１３）
１１．４．４．局部加圧後の動作（図１４）

（１１．４．１．溶湯が加圧部材に到達する前の動作）
図１１に示すように、溶湯が加圧部材４１に到達する前（例えば射出開始前）において、制御装置５は、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂを図の左側の矩形の状態とする。すなわち、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、第２液室２７１Ｂからの流路２７５ｂと、ヘッド側室４５ｈへ向かう流路２７５ｃとを接続する。また、制御装置５は、第１実施形態（図５）と同様に、シリンダ側バルブ８１を図の右側の矩形の状態とする。すなわち、シリンダ側バルブ８１は、流路７５ｄと、ヘッド側室４５ｈにつながる流路７５ｈとを接続するとともに、ロッド側室４５ｒにつながる流路７５ｒと、タンク７７につながる流路７５ｔとを接続する。なお、流路７５ｄは、本実施形態では、流路２７５ａを介して第１液室２７１Ａにつながっているとともに、流路２７５ｃを介してＡＣＣ側バルブ６３Ｂにつながっている。

上記により、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方からヘッド側室４５ｈに作動液（換言すれば第１圧力Ｐ１）が供給されるとともに、ロッド側室４５ｒからタンク７７への作動液の排出が許容される。これにより、第１実施形態と同様に、加圧ピストン４７が前進し、ひいては、加圧部材４１も前進する。そして、加圧部材４１は、前進限に至る。前進限に至った加圧部材４１は、第１圧力Ｐ１と加圧ピストン４７のヘッド側室４５ｈにおける受圧面積との積に相当する前方への力が付与された状態で待機する。

第１実施形態と同様に、上記の動作の前、上記の動作が行われているとき、及び／又は上記の動作の後において、ポンプ側バルブ８３が開かれ、ポンプ７９からアキュムレータ６１Ｂ及び／又はヘッド側室４５ｈに作動液が供給されてもよい。これにより、アキュムレータ６１Ｂの圧力が調整されてよい。

ただし、このときの作動液は、例えば、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方に付与される。なお、図示の例では、第１液室２７１Ａにのみ作動液を供給してアキュムレータ６１Ｂを蓄圧することも可能である。また、第２液室２７１Ｂのみに作動液を供給してアキュムレータ６１Ｂを蓄圧するように図示の例とは異なる液圧回路を構成することも可能である。ただし、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方に作動液を付与した方が、ピストン２６９における作動液に対する受圧面積が大きいから、ポンプ７９の負担が軽減される。

また、既に述べたように、本実施形態では、増圧比Ｐ２／Ｐ１は固定であるから、ここで調整した圧力は、第１圧力Ｐ１及び第２圧力Ｐ２の双方に影響する。従って、第１実施形態の図５では、第１圧力Ｐ１が所定の目標圧力になるように圧力を調整したが、本実施形態では、例えば、第２圧力Ｐ２が所定の目標圧力になるように圧力が調整されてよい。換言すれば、オペレータが不図示の入力装置を介して設定した鋳造圧力Ｐｃに対応した圧力Ｐ２ａ（図９参照。Ｐ２ａ＝Ｐｃであってもよい。）が得られるように圧力が調整されてよい。

なお、最終的に加圧部材４１が溶湯に付与する圧力Ｐ２ａは、第２圧力Ｐ２を溶湯の圧力に換算した圧力よりも小さい任意の値とすることが可能である。例えば、局部加圧を開始した後、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力と、溶湯が加圧部材４１を後方へ押す力とが釣り合って停止する前に、第１液室２７１Ａからヘッド側室４５ｈへの液圧の付与を停止してもよい。従って、上記の説明とは異なり、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１圧力Ｐ１が所定の目標圧力になるように圧力が調整されても構わない。

第１実施形態と同様に、ポンプ側バルブ８３を開く時期は、加圧部材４１の前進前、前進中、又は前進限での待機中のいずれであってもよい。制御装置５は、第１実施形態と同様に、アキュムレータ６１Ｂの圧力が所定の目標圧力になったときにポンプ側バルブ８３を閉じる。ポンプ側バルブ８３を閉じる時期も、第１実施形態と同様に、加圧部材４１の前進前、又は前進限での待機中のいずれであってもよい。なお、図１１の例では、図５の例とは異なり、制御装置５は、圧力センサ９９の検出値に基づいて、アキュムレータ６１Ｂの圧力が目標圧力に到達したか否か判定する。もちろん、図５の例と同様に、適宜な位置における作動液の圧力に基づいて圧力調整がなされてもよい。

第１実施形態と同様に、制御装置５は、加圧部材４１が前進限に到達したことを適宜に判定してよい。また、加圧部材４１が前進限に到達したとき、第１実施形態の第１ピストン６９Ａと同様に、ピストン２６９は、第１液室２７１Ａ側の駆動限又はその付近に位置していてもよいし、位置していなくてもよい。

（１１．４．２．溶湯が加圧部材に到達したときの動作）
図１２に示すように、また、第１実施形態（図６）と同様に、射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空間１０７に射出されると、溶湯１０９が加圧部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が加圧部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方に押す力を上回ると、加圧部材４１及び加圧ピストン４７が後退する。これにより、例えば、サージ圧が吸収される。

加圧ピストン４７の後退に伴ってヘッド側室４５ｈから排出される作動液は、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂに流れ込む。そして、アキュムレータ６１Ｂの圧力は上昇する。すなわち、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力は増加する。この増加した力と、溶湯が加圧部材４１を後方へ押す力とが釣り合うと、加圧部材４１は停止する。ただし、第１実施形態でも言及したように、加圧部材４１は後退限に到達してもよいし、加圧部材４１が停止する前に前進（局部加圧）が開始されてもよい。

（１１．４．３．局部加圧時の動作）
図１３に示すように、また、第１実施形態（図７）と同様に、制御装置５は、加圧部材４１が後退を開始した後の適宜な時期にＡＣＣ側バルブ６３Ｂを図の右側の矩形の状態に切り換える。これにより、第２液室２７１Ｂの圧抜きが行われ、第１液室２７１Ａの液圧のみがヘッド側室４５ｈに付与される。ひいては、気体室２７３の圧力（別の観点では第１圧力Ｐ１）を増圧した第２圧力Ｐ２がヘッド側室４５ｈに付与される。第２圧力Ｐ２は、溶湯の圧力に換算した値が、加圧部材４１の位置に到達した溶湯の（予想されている）圧力よりも高く設定されている。従って、加圧部材４１は、金型１０１の空間１０７に向かって前進する。これにより、局部加圧が行われる。

制御装置５がＡＣＣ側バルブ６３Ｂを切り換えるタイミングは、第１実施形態と同様に、適宜な条件に基づいてよい。念のために記載すると、上記条件は、加圧部材４１の後退が検出されたことであってもよいし、他の事象が生じたことであってもよい。

局部加圧開始後、第１実施形態と同様に、加圧部材４１は、例えば、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方へ押す力と、溶湯が加圧ピストン４７を後方へ押す力とが釣り合う位置で停止する。当該位置は、加圧部材４１（加圧ピストン４７）の前進限よりも手前（後方）である。これにより、加圧部材４１付近において、溶湯は、第２圧力Ｐ２に応じた圧力で加圧される。この状態は、後に図１４を参照して説明する動作が開始されるまで維持される。すなわち、保圧が行われる。なお、第１実施形態でも述べたように、加圧部材４１が上記の釣り合いの位置に到達する前に溶湯に付与する圧力の増加を停止してもよい。

（１１．４．４．局部加圧後の動作）
図１４に示すように、制御装置５は、溶湯が凝固すると、局部加圧（保圧）を終了する。具体的には、図示の例では、制御装置５は、第１実施形態（図８）と同様に、シリンダ側バルブ８１を図の左側の矩形の状態に切り換える。これにより、ヘッド側室４５ｈはタンク７７に接続され、ロッド側室４５ｒはアキュムレータ６１Ｂに接続される。従って、ロッド側室４５ｒに作動液が供給され、加圧ピストン４７は、ヘッド側室４５ｈの作動液をタンク７７に押し出しながら後退する。ひいては、加圧部材４１も後退する。

また、図示の例では、制御装置５は、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂを図の左側の矩形の状態に切り換える。この切換えは、上記のシリンダ側バルブ８１の切換前、切換えと同時及び切換え後のいずれにおいて行われてもよい。別の観点では、加圧ピストン４７の後退は、第１圧力及び第２圧力Ｐ２のいずれによって行われてもよい。

また、図示の例では、制御装置５は、第１実施形態と同様に、ポンプ側バルブ８３を開く（図の右側の矩形の状態に切り換える。）。これにより、ポンプ７９から作動液がアキュムレータ６１Ｂに供給される。ひいては、図１１を参照して説明したアキュムレータ６１Ｂの圧力の調整が行われる。なお、ポンプ側バルブ８３を開く時期は、例えば、シリンダ側バルブ８１を図の左側の矩形の状態に切り換えた後である。ただし、前者の時期は、後者の切換えと同時又は前とすることも可能である。また、ポンプ側バルブ８３を開く時期は、例えば、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂを図の左側の矩形の状態に切り換えた後である。ただし、前者の時期は、後者の切換えと同時又は前とすることも可能である。

（１２．第２実施形態のまとめ）
以上のとおり、第２実施形態に係る局部加圧装置２Ｂは、アキュムレータ６１Ｂと、ＡＣＣ側バルブ６３Ｂとを有している。アキュムレータ６１Ｂは、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂを有している。第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂは、局部加圧を行う加圧部材４１に連結される加圧シリンダ４３の、加圧部材４１を型（金型１０１）の空間１０７に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）に、それぞれ通じ得る。ＡＣＣ側バルブ６３Ｂは、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂのヘッド側室４５ｈに対する接続関係を第１状態と第２状態との間で切り換える。第１状態（図１１に示されたＡＣＣ側バルブ６３Ｂの左側の矩形の状態）は、アキュムレータ６１Ｂからヘッド側室４５ｈに第１圧力Ｐ１が付与される接続状態である。第２状態（図１１に示されたＡＣＣ側バルブ６３Ｂの右側の矩形の状態）は、アキュムレータ６１Ｂからヘッド側室４５ｈに第２圧力Ｐ２が付与される接続状態である。

従って、第２実施形態においても、これまでに述べた実施形態の効果が奏される。具体的には、例えば、局部加圧の開始後、局部加圧の圧力を短時間で目標圧力に近づけることが可能となる。また、サージ圧を加圧部材４１の後退によって吸収してバリが発生する蓋然性を低減することが可能となる。

アキュムレータ６１Ｂは、シリンダ２６７と、シリンダ２６７内を軸方向に摺動可能なピストン２６９と、を有してよい。シリンダ２６７は、小径シリンダ部２６７ａ及び大径シリンダ部２６７ｂを有してよい。大径シリンダ部２６７ｂは、小径シリンダ部２６７ａと直列につながっていてよく、小径シリンダ部２６７ａの内径よりも大きい内径を有していてよい。ピストン２６９は、小径ピストン部２６９ａ及び大径ピストン部２６９ｂを有していてよい。小径ピストン部２６９ａは、小径シリンダ部２６７ａ内を摺動してよい。大径ピストン部２６９ｂは、小径ピストン部２６９ａと直列につながっていてよく、大径シリンダ部２６７ｂ内を摺動してよい。第１液室２７１Ａは、小径シリンダ部２６７ａの内部のうちの小径ピストン部２６９ａよりも大径シリンダ部２６７ｂとは反対側の部分によって構成されていてよい。第２液室２７１Ｂは、大径シリンダ部２６７ｂの内部のうちの大径ピストン部２６９ｂよりも小径シリンダ部２６７ａの側の部分によって構成されていてよい。第１状態（第１圧力Ｐ１をヘッド側室４５ｈに付与する接続状態）では、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの双方がヘッド側室４５ｈに接続されてよい。第２状態（第２圧力Ｐ２をヘッド側室４５ｈに付与する接続状態）では、第１液室２７１Ａ及び第２液室２７１Ｂの一方（第１液室２７１Ａ）がヘッド側室４５ｈに接続され、他方（第２液室２７１Ｂ）がタンク７７に接続されてよい。

この場合、例えば、１つのシリンダ２６７及び１つのピストン２６９によって、第１圧力Ｐ１及び第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２をヘッド側室４５ｈに付与することができる。また、別の観点では、第１液室２７１Ａは、第１圧力Ｐ１の付与と、第２圧力Ｐ２の付与との双方に寄与し得る。従って、例えば、アキュムレータ６１Ｂの小型化が容易である。

＜１３．変形例＞
既に述べたように、実施形態に係る加圧装置２の動作を実現するための液圧回路は種々可能であり、適宜に変形されてよい。以下では、下記のごとく、加圧装置２の液圧回路の変形例について説明する。なお、便宜上、第１実施形態の加圧装置２Ａの構成に対して変形を施した構成を図示する。ただし、ここで述べる変形例は、適宜に第２実施形態に適用されて構わない。また、変形例の説明では、図１（ａ）等で用いた符号を用いることもある。
１３．１．第１変形例
１３．２．第２変形例
１３．３．第３変形例

（１３．１．第１変形例）
図１５は、第１変形例に係る加圧装置２Ａａの構成を示す模式図である。この図は、第１実施形態の図５に対応している。

加圧装置２Ａａの加圧装置２Ａに対する相違点は、以下の３点である。
１３．１．１．シリンダ側バルブ８１がシリンダ側バルブ８１Ａになっている点。
１３．１．２．バイパス流路７５ｆ及び逆止弁８６が追加されている点。
１３．１．３．タンク側バルブ８４が追加されている点。
以下、上記の相違点について順に説明する。

（１３．１．１．シリンダ側バルブ）
シリンダ側バルブ８１Ａは、基本的には、シリンダ側バルブ８１と同様のものである。すなわち、シリンダ側バルブ８１Ａは、４ポート２位置の切換弁によって構成されている。シリンダ側バルブ８１Ａにおける図１５の上方の矩形の状態は、シリンダ側バルブ８１における図５の右側の矩形の状態に相当する。図１５の下方の矩形の状態は、図５の左側の矩形の状態に対応する。すなわち、矩形内の記号の相違は、図示の都合上のものに過ぎない。

従って、シリンダ側バルブ８１Ａは、図１５の上方の矩形の状態では、流路７５ｒ（ロッド側室４５ｒ）と流路７５ｔ（タンク７７）とを接続するとともに、流路７５ｈ（ヘッド側室４５ｈ）と流路７５ｄ（アキュムレータ６１Ａ等）とを接続する。また、シリンダ側バルブ８１Ａは、図１５の下方の矩形の状態では、流路７５ｒと流路７５ｄとを接続するとともに、流路７５ｈと流路７５ｔとを接続する。

ただし、シリンダ側バルブ８１は、ソレノイドが駆動されていないときに図５の右側の矩形の状態（図１５の上方の矩形の状態）とされる構成であるのに対して、シリンダ側バルブ８１Ａは、シリンダ側バルブ８１とは逆に、ソレノイドが駆動されていないときに図１５の下方の矩形の状態（図５の左側の矩形の状態）とされる構成とされている。この例から理解されるように、シリンダ側バルブ（又は他のバルブ）において、ソレノイドの駆動とバルブの状態（位置）との関係は、実施形態における説明とは逆であっても構わない。

（１３．１．２．バイパス流路及び逆止弁）
バイパス流路７５ｆは、シリンダ側バルブ８１Ａをバイパスしてアキュムレータ６１Ａとヘッド側室４５ｈとを接続可能に設けられている。具体的には、例えば、バイパス流路７５ｆは、流路７５ｄ（別の観点では流路７５ｃ）に接続されているとともに流路７５ｈに接続されている。逆止弁８６は、バイパス流路７５ｆに設けられており、流路７５ｄ（別の観点ではアキュムレータ６１Ａ及びポンプ７９）からヘッド側室４５ｈへの作動液の流れを禁止し、その逆側の流れを許容する。

従って、例えば、溶湯からの力によって加圧部材４１が後退するときに、ヘッド側室４５ｈから排出される作動液は、シリンダ側バルブ８１Ａを介してアキュムレータ６１Ａへ流れるだけでなく、バイパス流路７５ｆを介してアキュムレータ６１Ａへ流れる。これにより、例えば、速やかに加圧部材４１を後退させることができ、サージ圧を吸収する効果を向上させることができる。

また、例えば、バイパス流路７５ｆに逆止弁８６が設けられていることから、ヘッド側室４５ｈへの意図されていない流れが禁止される。例えば、図８を参照して説明したように、加圧装置２Ａａにおいては、シリンダ側バルブ８１Ａを図の下方の矩形の状態に切り換えて、アキュムレータ６１Ａ及び／又はポンプ７９からロッド側室４５ｒへ作動液を供給し、加圧ピストン４７を後退させてよい。このとき、アキュムレータ６１Ａ及び／又はポンプ７９からの作動液がバイパス流路７５ｆを介してヘッド側室４５ｈへ流れることが逆止弁８６によって禁止される。

なお、バイパス流路７５ｆ及び逆止弁８６は、例えば、加圧シリンダ４３毎に設けられてよい。換言すれば、各ユニット９３は、バイパス流路７５ｆ及び逆止弁８６を有してよい。また、これまでの説明から、バイパス流路７５ｆ及び逆止弁８６が第２実施形態の加圧装置２Ｂにも適用可能であることは明らかである。

（１３．１．３．タンク側バルブ）
タンク側バルブ８４は、シリンダ側バルブ８１Ａとタンク７７とを接続する流路７５ｔに位置しており、流路７５ｔを開閉する。その具体的な構成は任意である。図示の例では、タンク側バルブ８４は、２ポート２位置の切換弁によって構成されている。そして、タンク側バルブ８４は、図の左側の矩形の状態（位置）では開かれ、図の右側の矩形の状態（位置）では閉じられる。また、図示の例では、タンク側バルブ８４は、ばねの復元力によって図の左側の矩形の状態となり、ソレノイドが駆動力を発揮することによって図の右側の矩形の状態となる。

タンク側バルブ８４は、例えば、以下のように利用されてよい。

タンク側バルブ８４は、少なくとも溶湯が加圧部材４１に到達する前に開かれている。なお、タンク側バルブ８４は、例えば、下記に述べる閉じられる期間（局部加圧に係る保圧の期間）を除いて、基本的に開かれていてよい。タンク側バルブ８４が開かれているときの加圧装置２Ａａの動作は、加圧装置２Ａの動作と同様である。

アキュムレータ６１からヘッド側室４５ｈへの作動液の供給が開始されるときもタンク側バルブ８４は開かれている。従って、タンク側バルブ８４は、加圧ピストン４７の前進に伴うロッド側室４５ｈからタンク７７への作動液の排出を許容する。これにより、加圧部材４１が前進を開始して、局部加圧が開始される。

その後、制御装置５は、適宜な保圧開始条件が満たされると、タンク側バルブ８４を閉じてロッド側室４５ｈからタンク７７への作動液の排出を禁止する。その結果、加圧部材４１は、溶湯が加圧部材４１を後方へ押す力と、ロッド側室４５ｒの作動液が加圧ピストン４７を後方に押す力と、ヘッド側室４５ｈの作動液が加圧ピストン４７を前方に押す力とが釣り合う位置で停止する。これにより、局部加圧の最終的な圧力Ｐ２ａ（図９）を所望の大きさにすることができる。

上記の保圧開始条件は適宜に設定されてよい。例えば、保圧開始条件は、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力が所定の閾値まで上昇したこととされてよい。この場合、加圧部材４１が溶湯に付与する圧力は、例えば、ヘッド側室４５ｈの検出圧力（必要に応じてロッド側室４５ｒの検出圧力）に基づいて特定されてよい。なお、ここでのヘッド側室４５ｈの検出圧力は、アキュムレータ６１の圧力と同等と扱われる理論上の圧力ではなく、実際のヘッド側室４５ｈの圧力であり、図示の例の第２圧力センサ８７Ｂによって検出されてもよいが、第２圧力センサ８７Ｂよりもヘッド側室４５ｈに近い位置（例えばシリンダ側バルブ８１Ａよりもヘッド側室４５ｈ側の位置）において検出されてもよい。また、保圧開始条件は、加圧部材４１が所定の位置まで前進したことが検出されたこととされてもよい。

（１３．２．第２変形例）
図１６は、第２変形例に係る加圧装置２Ａｂの構成を示す模式図である。この図は、第１実施形態の図５に対応している。

加圧装置２Ａｂは、上記の第１変形例に係る加圧装置２Ａａに対して、逆止弁８６に代えてロジック弁８６Ａが設けられている点が相違する。ロジック弁８６Ａは、逆止弁８６と同様に、流路７５ｄ（別の観点ではアキュムレータ６１Ａ及びポンプ７９）から流路７５ｈ（別の観点ではヘッド側室４５ｈ）への作動液の流れを禁止し、その逆側の流れを許容する。ただし、ロジック弁８６Ａは、流路７５ｒを介してロッド側室４５ｒの圧力がパイロット圧力として導入されている。そして、ロジック弁８６Ａは、ヘッド側室４５ｈからの圧力がロッド側室４５ｒからの圧力に対して所定の圧力差以上で大きくなったときに開かれる。

従って、例えば、加圧シリンダ４３によってサージ圧を吸収するときに、溶湯によって加圧部材４１に付与される圧力が急激に上昇するときは、ロジック弁８６Ａが開かれる。これにより、第１変形例と同様に、ヘッド側室４５ｈの作動液は、シリンダ側バルブ８１Ａを介してアキュムレータ６１Ａに流れるだけでなく、バイパス流路７５ｆを介してアキュムレータ６１Ａへ流れる。一方、溶湯によって加圧部材４１に付与される圧力の上昇が緩慢なときは、ロジック弁８６Ａは閉じられる。このような動作によって、例えば、ロジック弁８６Ａが開かれてサージ圧が適切に吸収されるとともに、その後に（あるいは当初から急激な圧力上昇が生じていない場合に）、必要以上に溶湯の圧力を吸収する蓋然性が低減される。

なお、以上の説明から理解されるように、ロジック弁８６Ａは、逆止弁の一種として捉えられてもよい。また、ロジック弁８６Ａは、上記のような機能を果たす限り、他の形式の弁によって構成されていてもよい（ロジック弁でなくてもよい。）。

（１３．３．第３変形例）
図１７は、第３変形例に係る加圧装置２Ａｃの構成を示す模式図である。この図は、第１実施形態の図５に対応している。

加圧装置２Ａｃは、上記の第２変形例に係る加圧装置２Ａｂに対して、以下の２点が相違する。
１３．３．１．ＡＣＣ側バルブ６３Ａに代えてＡＣＣ側バルブ６３Ａａが設けられている点
１３．３．２．シリンダ側バルブ８１Ａに代えてシリンダ側バルブ８１Ｂが設けられている点

（１３．３．１．ＡＣＣ側バルブ）
ＡＣＣ側バルブ６３が種々の構成とされてよいことは第１実施形態の説明等においても述べたとおりである。図１７に例示するＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、その種々の構成の一例である。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、４ポート３位置の切換弁として構成されている。ただし、１つのポートは塞がれて未使用状態とされている。各位置における接続関係については、次に述べるとおりである。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａａにおける図１７の中央の矩形の状態（位置）は、第１実施形態のＡＣＣ側バルブ６３Ａでは明示されていなかった状態である。この状態では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、第１アキュムレータ６５Ａ及び第２アキュムレータ６５Ｂの双方と流路７５ｃ（別の観点では加圧シリンダ４３）とを遮断する。ＡＣＣ側バルブ６３Ａａにおける図１７の左側の矩形の状態は、ＡＣＣ側バルブ６３Ａにおける図５の左側の矩形の状態に対応する。すなわち、この状態では、第１アキュムレータ６５Ａと流路７５ｃとが接続される。ＡＣＣ側バルブ６３Ａａにおける図１７の右側の矩形の状態は、ＡＣＣ側バルブ６３Ａの図５の右側の矩形の状態に対応する。すなわち、この状態では、第２アキュムレータ６５Ｂと流路７５ｃとが接続される。

第１実施形態の説明で述べたように、ＡＣＣ側バルブ６３は、流路７５ａ、７５ｂ及び７５ｃに接続されるパイロット式のメインバルブと、ソレノイドによって駆動されてメインバルブへのパイロット圧の導入を制御するパイロットバルブとを有してよい。図１７に示すＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、そのような構成を有するバルブとして描かれている。また、図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、駆動されていないとき、図の中央の矩形の状態となるように構成されている。

ＡＣＣ側バルブ６３Ａａの動作は、基本的に、ＡＣＣ側バルブ６３Ａの動作と同様とされてよい。ただし、ＡＣＣ側バルブ６３Ａａの図１７の中央の矩形の状態（閉状態）が適宜に利用されてよい。例えば、図８を参照して説明した動作においては、ＡＣＣ側バルブ６３Ａａを閉じた状態でポンプ７９からの作動液の供給によって加圧ピストン４７を後退させてよい。この場合、第２アキュムレータ６５Ｂの蓄圧は、加圧ピストン４７の後退の前及び／又は後に行われてよい。

（１３．３．２．シリンダ側バルブ）
シリンダ側バルブ８１が種々の構成とされてよいことは第１実施形態の説明等においても述べたとおりである。図１７に例示するシリンダ側バルブ８１Ｂは、その種々の構成の一例である。

シリンダ側バルブ８１Ｂは、４ポート３位置の切換弁として構成されている。各位置における接続関係については、次に述べるとおりである。

シリンダ側バルブ８１Ｂにおける図１７の中央の矩形の状態（位置）は、第１変形例に係るシリンダ側バルブ８１Ａ（図１５）にはなかった状態である。この状態では、シリンダ側バルブ８１Ｂは、流路７５ｒ（ロッド側室４５ｒ）及び流路７５ｈ（ヘッド側室４５ｈ）の双方を流路７５ｔ（タンク７７）に接続する。シリンダ側バルブ８１Ｂにおける図１７の上方の矩形の状態は、シリンダ側バルブ８１Ａにおける図１５の上方の矩形の状態に対応する。シリンダ側バルブ８１Ｂにおける図１７の下方の矩形の状態は、シリンダ側バルブ８１Ａの図１５の下方の矩形の状態に対応する。

シリンダ側バルブ８１Ｂは、例えば、シリンダ側バルブ８１（８１Ａ）と同様に、ソレノイドによって駆動される。ただし、図示の例では、ＡＣＣ側バルブ６３Ａａは、駆動されていないとき、図の中央の矩形の状態となるように構成されている。

シリンダ側バルブ８１Ｂの動作は、基本的に、シリンダ側バルブ８１の動作と同様とされてよい。ただし、シリンダ側バルブ８１Ｂの図１７の中央の矩形の状態が適宜に利用されてよい。例えば、図８を参照して説明した加圧ピストン４７の後退後、図５を参照して説明した加圧ピストン４７の前進への移行前において、シリンダ側バルブ８１Ｂが図１７の中央の矩形の状態とされてよい。

本発明は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。ダイカストマシンは、コールドチャンバマシンに限定されず、例えば、ホットチャンバマシンであってもよい。

射出は、低速射出及び高速射出を含むものに限定されず、例えば、低速で層流充填を行うものであってもよい。局部加圧のための加圧部材は、成形材料が凝固して構成された成形品を型から押し出すための押出ピンと兼用されるものであってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。

加圧部材は、加圧シリンダの駆動力に加えて、他の力が付与されてもよい。例えば、加圧部材は、電動機の駆動力及び／又は弾性部材（例えば、ばね）の復元力が付与されてもよい。より詳細には、例えば、加圧部材の後退に伴って復元力が増加する弾性部材が設けられてもよい。このような弾性部材は、例えば、サージ圧の吸収及び／又は局部加圧に必要な力を増加することに寄与し得る。また、例えば、加圧部材が前進したとき加圧部材を後方へ押す復元力を生じる（又は増加させる）弾性部材が設けられてもよい。このような弾性部材は、例えば、溶湯が加圧部材に到達する前に加圧部材を前進させるとき（図１（ａ））に、前進限手前で加圧部材を減速させて衝撃を緩和することに寄与する。なお、このような弾性部材が設けられている場合、加圧部材は、第１圧力Ｐ１が加圧シリンダに付与されているとき（図１（ａ））に前進限と後退限との間の待機位置で待機し得る。また、第２圧力Ｐ２が加圧シリンダに付与されて前進した後（図３（ａ））、上記の待機位置に対して、前方、同じ位置、又は後方で停止し得る。

２以上の圧力を付与するアキュムレータは、実施形態の説明で示した以外の態様も可能である。特に図示しないが、以下に一例を挙げる。なお、以下の説明では、実施形態と同様に、アキュムレータの軸方向が上下方向で、下方から作動液が放出されるものとする。第１シリンダと、第１シリンダに対して直列かつ上方に離れて配置される第２シリンダと、第１シリンダを摺動する第１ピストンと、第２シリンダを摺動する第２ピストンと、第１ピストンと第２ピストンとを連結するロッドとを設ける。第１シリンダのうち、第１ピストンよりも下方を第１液室とする。第２シリンダのうち第２ピストンよりも下方を第２液室とする。第１シリンダのうち、第１ピストンよりも上方（第１液室と第２液室との間）は、第２液室と通じておらず、常に一定圧力とされている（例えば、常にタンクに接続され、又は常に大気開放されている）。第２シリンダのうち、第２ピストンよりも上方を気体室とする。このような構成では、第２実施形態と同様に、第１液室及び第２液室の双方を加圧シリンダに接続することによって第１圧力を加圧シリンダに付与し、第１液室及び第２液室の一方を加圧シリンダに接続し、第１液室及び第２液室の他方をタンクに接続することによって第２圧力を加圧シリンダに付与できる。

ＤＣ…型付ダイカストマシン（成形機）、１…ダイカストマシン（成形機）、２（２Ａ、２Ｂ、２Ａａ、２Ａｂ、２Ａｃ）…局部加圧装置（加圧装置）、５…制御装置、７…型締装置、９…射出装置、４１…加圧部材、４３…加圧シリンダ、４５ｈ…ヘッド側室（シリンダ室）、６１（６１Ａ、６１Ｂ）…アキュムレータ、６３（６３Ａ、６３Ｂ、６３Ａａ）…ＡＣＣ側バルブ（バルブ）、Ｒａ（７１Ａ、２７１Ａ）…第１液室、Ｒｂ（７１Ｂ、２７１Ｂ）…第２液室、１０１…金型（型）、１０７…空間（型の内部）。

Claims (11)

1. 局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダの、前記加圧部材を型の空間に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室に、それぞれ通じ得る第１液室及び第２液室を有しているアキュムレータと、
   前記第１液室及び前記第２液室の前記シリンダ室に対する接続関係を、前記アキュムレータから前記シリンダ室に、前記型の空間に射出された成形材料が前記加圧部材の位置に到達する前に前記加圧部材を後退限よりも前方に待機させる第１圧力が付与される第１状態と、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第２圧力が付与される第２状態との間で切り換えるバルブと、
   を有している局部加圧装置。
2. 前記第２圧力が前記第１圧力よりも高い
   請求項１に記載の局部加圧装置。
3. 前記アキュムレータは、
   前記第１液室を有している第１アキュムレータと、
   前記第２液室を有している第２アキュムレータと、を有しており、
   前記第１状態では、前記第１液室及び前記第２液室のうち前記第１液室のみが前記シリンダ室に接続され、
   前記第２状態では、前記第１液室及び前記第２液室のうち前記第２液室のみが前記シリンダ室に接続される
   請求項１に記載の局部加圧装置。
4. 局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダの、前記加圧部材を型の空間に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室に、それぞれ通じ得る第１液室及び第２液室を有しているアキュムレータと、
   前記第１液室及び前記第２液室の前記シリンダ室に対する接続関係を、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第１圧力が付与される第１状態と、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第２圧力が付与される第２状態との間で切り換えるバルブと、
   を有しており、
   前記アキュムレータは、
   シリンダと、
   前記シリンダ内を軸方向に摺動可能なピストンと、を有しており、
   前記シリンダは、
   小径シリンダ部と、
   前記小径シリンダ部と直列につながっており、前記小径シリンダ部よりも内径が大きい大径シリンダ部と、を有しており、
   前記ピストンは、
   前記小径シリンダ部内を摺動する小径ピストン部と、
   前記小径ピストン部と直列につながっており、前記大径シリンダ部内を摺動する大径ピストン部と、を有しており、
   前記第１液室は、前記小径シリンダ部の内部のうちの前記小径ピストン部よりも前記大径シリンダ部とは反対側の部分によって構成されており、
   前記第２液室は、前記大径シリンダ部の内部のうちの前記大径ピストン部よりも前記小径シリンダ部の側の部分によって構成されており、
   前記第１状態では、前記第１液室及び前記第２液室の双方が前記シリンダ室に接続され、
   前記第２状態では、前記第１液室及び第２液室の一方が前記シリンダ室に接続され、前記第１液室及び前記第２液室の他方がタンクに接続される
   局部加圧装置。
5. 前記バルブがサーボバルブである
   請求項１に記載の局部加圧装置。
6. 前記アキュムレータは、
   シリンダと、
   前記シリンダ内を軸方向に摺動可能なピストンと、を有しており、
   前記第１液室は、前記シリンダの内部のうち前記ピストンよりも前記軸方向の一方側の部分によって構成されており、
   前記ピストンの前記シリンダに対する前記軸方向における位置を検出するセンサを更に有している
   請求項１に記載の局部加圧装置。
7. 前記アキュムレータ及び前記バルブを可搬とするキャスターを更に有している
   請求項１に記載の局部加圧装置。
8. 局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダの、前記加圧部材を型の空間に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室に、それぞれ通じ得る第１液室及び第２液室を有しているアキュムレータと、
   前記第１液室及び前記第２液室の前記シリンダ室に対する接続関係を、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第１圧力が付与される第１状態と、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第２圧力が付与される第２状態との間で切り換えるバルブと、
   前記バルブを制御する制御装置と、
   を有しており、
   前記制御装置は、
   前記型の空間に射出された成形材料が前記加圧部材の位置に到達する前に、前記バルブを前記第１状態にし、
   前記加圧部材の位置に到達した前記成形材料の圧力によって前記加圧部材が後退を開始した後に、前記バルブを前記第１状態から前記第２状態に切り換える
   局部加圧装置。
9. 前記加圧部材の後退を検出するセンサを更に有しており、
   前記制御装置は、前記センサによる前記加圧部材の後退の検出に基づくタイミングで、前記バルブを前記第１状態から前記第２状態に切り換える
   請求項８に記載の局部加圧装置。
10. 局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダの、前記加圧部材を型の空間に向かって前進させるときに液圧が付与されるシリンダ室に、それぞれ通じ得る第１液室及び第２液室を有しているアキュムレータと、
    前記第１液室及び前記第２液室の前記シリンダ室に対する接続関係を、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第１圧力が付与される第１状態と、前記アキュムレータから前記シリンダ室に第２圧力が付与される第２状態との間で切り換えるバルブと、
    前記バルブを制御する制御装置と、
    を有しており、
    前記制御装置は、前記型の空間に射出された成形材料が前記加圧部材の位置に到達する前であって、前記バルブを前記第１状態にしているときに、ポンプから前記アキュムレータに作動液を供給して前記第１圧力を所定の目標圧力に調整するように、前記ポンプと前記アキュムレータとの間のバルブ、及び前記ポンプの少なくとも一方を制御する
    局部加圧装置。
11. 請求項１に記載の局部加圧装置と、
    前記型を保持する型締装置と、
    前記型の空間に前記成形材料を射出する射出装置と、
    を有している成形機。

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