JP7131234B2 - 無人搬送車のバッテリ交換装置 - Google Patents
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
10:第1ロック機構, 12:第2ロック機構, 14:第1台座
16:第2台座, 18:第3台座, 20:第3ロック機構, 22:第4ロック機構
24:リフト機構, 62:第1アーム, 64:第2アーム, 66:保持部
70:ハンガー部, 72:支持部, 74:回転部, 76:フック, 82a:端部
82b:端部, C:無人搬送車, O:支点, P:バッテリ
Q:交換用のバッテリ
Claims (5)
- バッテリを搭載する無人搬送車のバッテリ交換装置であって、
前記バッテリが交換可能な位置まで操作されて移動する台車と、
前記バッテリを搬送する搬送アームと、
前記台車に設けられ、前記搬送アームの支点を、前記バッテリに向けてスライド可能に保持するスライド機構と、
前記支点のスライドをロックする第1ロック機構と、
前記台車と、前記無人搬送車をロックする第2ロック機構と、
を備え、
前記第1ロック機構は、前記第2ロック機構がロックされることに連動して、前記第1ロック機構をロック解除状態にする、
無人搬送車のバッテリ交換装置。 - 前記搬送アームは、
一端に前記支点が設けられる第1アームと、
前記第1アームと固定され、前記第1アームを操作する第2アームと、
前記第1アームの他端に揺動可能に設けられ、前記バッテリを保持する保持部と、
を有し、
前記支点は、前記スライド機構に対し回転可能に保持され、前記保持部が前記バッテリを保持した位置から前記スライド機構の前記無人搬送車側の端部まで、前記第2アームの操作によってスライドする、
請求項1に記載の無人搬送車のバッテリ交換装置。 - 前記保持部は、
前記バッテリを引っ掛けるフックを含み、前記フックを下方に移動させて前記バッテリを引っ掛け、前記フックを上方に移動させて前記バッテリを放すハンガー部と、
前記ハンガー部の下方向に当接し、前記ハンガー部を支持する支持部と、
前記支持部を回転させ、前記ハンガー部を上下に作動させる回転部と、
を具備し、
前記回転部は、前記バッテリと当接することで回転する、
請求項2に記載の無人搬送車のバッテリ交換装置。 - 第1台座と、
前記第1台座に隣接し、前記搬送アームが前記バッテリを搬送可能な位置に配置される第2台座と、
前記第2台座に隣接して配置される第3台座と、
前記第3台座の前記バッテリをロックする第3ロック機構と、
前記第1台座の前記バッテリをロックする第4ロック機構と、
をさらに備え、
前記第4ロック機構は、前記第3ロック機構がロックされることに連動して、前記第1台座の前記第2台座側を下げるととともに、前記第4ロック機構をロック解除状態にする、
請求項1から3のいずれか1項に記載の無人搬送車のバッテリ交換装置。 - 前記搬送アームの回転操作により前記第2台座の前記第1台座側を持ち上げるリフト機構と、
をさらに備える、請求項4に記載の無人搬送車のバッテリ交換装置。
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