JP7102878B2 - 記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートへインク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、複数の圧電素子が駆動電圧生成部から与えられる駆動電圧に基づき伸縮することで、複数のインク吐出部からシートに向けてインク滴を吐出する記録ヘッドユニットを備える（例えば特許文献１を参照）。

特開２００４－２２８６５４号公報

前記インクジェット記録装置により記録される画像の濃度を、ユーザー側で変更したいという要望がある。しかし、画像濃度を変更するには、専用の測色機により測定された濃度に基づき、前記駆動電圧の生成時に使用される基準電圧値を変更する必要がある。また、前記基準電圧値の変更には高度なスキルが必要である。それゆえ、前記ユーザー側で前記画像濃度を変更することは難しい。

本発明の目的は、画像濃度を簡単に変更することが可能な記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る記録ヘッドユニットは、複数のインク吐出部と、第１記憶部と、第２記憶部と、電圧値算出部と、電圧切替部と、を備える。前記複数のインク吐出部は、駆動電圧に基づいてインク滴を吐出する。前記第１記憶部には、予め定められている第１画像濃度値に対応する第１基準電圧値が前記インク吐出部ごとに予め記憶されている。前記第２記憶部には、互いに異なる複数の電圧値と前記複数の電圧値に対応する画像濃度を示す複数の測定値とが予め記憶される。前記電圧値算出部は、予め定められている画像濃度の変更タイミングで、前記複数の電圧値及び前記複数の測定値に基づき、前記第１画像濃度値とは異なる第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める。前記電圧切替部は、前記インク吐出部の各々に供給される駆動電圧を、前記第１基準電圧値を有する駆動電圧から前記第２基準電圧値を有する駆動電圧に切り替える。

本発明の他の局面に係るインクジェット記録装置は、複数のインク吐出部と、第１記憶部と、第２記憶部と、電圧値算出部と、電圧切替部と、を備える。前記複数のインク吐出部は、駆動電圧に基づいてインク滴を吐出する。前記第１記憶部には、予め定められている第１画像濃度値に対応する第１基準電圧値が前記インク吐出部ごとに予め記憶されている。前記第２記憶部には、互いに異なる複数の電圧値と前記複数の電圧値に対応する画像濃度を示す複数の測定値とが予め記憶される。前記電圧値算出部は、予め定められている画像濃度の変更タイミングで、前記複数の電圧値及び前記複数の測定値に基づき、前記第１画像濃度値とは異なる第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める。前記電圧切替部は、前記インク吐出部の各々に供給される駆動電圧を、前記第１基準電圧値を有する駆動電圧から前記第２基準電圧値を有する駆動電圧に切り替える。

本発明によれば、画像の色及び濃度を簡単に変更することが可能な記録ヘッドユニット、及びインクジェット記録装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。 図２は、図１に示される記録ヘッドのインク吐出部を示す模式図である。 図３は、図２に示されるインク吐出部のグループを示す模式図である。 図４は、図１に示される記録ヘッドユニットの構成を示すブロック図である。 図５は、図４に示される圧電素子に印加される駆動電圧の時間波形を示す図である。 図６は、図４に示される第１記憶部、第２記憶部、第３記憶部及び第４記憶部に記憶される情報を示す図である。 図７は、図６に示される第１基準電圧値、電圧値及び測定値が記憶されるまでの工程を示すフローチャートである。 図８は、図６に示される工程で用いられるチャート画像を示す模式図である。 図９は、図６に示される第１基準電圧値の求め方を示す図である。 図１０は、図４に示される操作表示部に表示される設定画面の第１例を示す模式図である。 図１１は、図１０に示される制御部及びヘッド制御部による画像濃度の変更処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、図６に示される第２基準電圧値の求め方を示す図である。 図１３は、図４に示される操作表示部に表示される設定画面の第２例を示す模式図である。 図１４は、図４に示される操作表示部に表示される設定画面の第３例を示す模式図である。 図１５は、図１０に示される制御部及びヘッド制御部による画像濃度の変更処理の変形例の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態及び各変形例について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

[実施形態]
図１において、矢印Ｘ、Ｙ及びＺは、インクジェット記録装置１００の左右方向、前後方向及び上下方向を示す。また、主走査方向Ｄ１はインクジェット記録装置１００の前側から後側に向かう方向であり、副走査方向Ｄ２はインクジェット記録装置１００の左側から右側に向かう方向である。主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２は互いに直交する。

図１において、インクジェット記録装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。

インクジェット記録装置１００は、本実施形態ではインクジェットプリンターであり、インクジェット方式により、画像データに基づいてインクを使用してシートＳに画像を記録し印刷物を生成する。前記画像データは、インクジェット記録装置１００とデータ通信可能な情報処理装置（パーソナルコンピューター等）から送信されてくる。

インクジェット記録装置１００は、筐体１と、シート収容部２と、給送部３と、画像記録部４と、搬送部６と、排出部７と、制御部８と、を備える。

筐体１は、インクジェット記録装置１００の外装体及びフレームを含む。筐体１には、シート収容部２、給送部３、画像記録部４、搬送部６及び制御部８が収容される。

シート収容部２はカセット等である。シート収容部２は、筐体１において下方寄りの位置に設けられる。シート収容部２には、予め定められている複数サイズのシートＳが積載可能である。シートＳは矩形形状を有する。シートＳは、第１辺Ｓ１が主走査方向Ｄ１と平行になるように積載される。以下、積載可能なシートＳにおける第１辺Ｓ１の長さの最大値を最大辺長という。

給送部３は、ピックアップローラー３１と、分離ローラー対３２と、搬送ローラー対３３と、レジストローラー対３４と、複数のガイド部３５と、を含む。

ピックアップローラー３１、分離ローラー対３２、搬送ローラー対３３、レジストローラー対３４及び各ガイド部３５は、前記最大辺長よりも主走査方向Ｄ１に長い形状を有し、シートＳをシート収容部２から搬送部６へと搬送するための搬送路を形成する。ピックアップローラー３１と、分離ローラー対３２、搬送ローラー対３３及びレジストローラー対３４が備える各ローラーは円筒形状を有し、制御部８による制御下で回転する。

給送部３は、ピックアップローラー３１によりシート収容部２からシートＳをピックアップして前記搬送路に送り出す。給送部３は、回転する分離ローラー対３２及び搬送ローラー対３３により、シート収容部２の上方に設けられているレジストローラー対３４までシートＳを１枚ずつ順次案内する。給送部３は、回転するレジストローラー対３４によりシートＳを前記搬送路の出口から搬送部６へ送り出す。

搬送部６は、筐体１においてシート収容部２よりも上方に離間して設けられる。また、搬送部６は、前記搬送路の出口の左側に設けられる。搬送部６は、フレーム６１と、テンションローラー６２、駆動ローラー６３と、補助ローラー６４と、搬送ベルト６５と、吸着ローラー６６と、を含む。

テンションローラー６２、駆動ローラー６３、補助ローラー６４及び吸着ローラー６６は、前記最大辺長よりも主走査方向Ｄ２に長い円筒状の形状を有する。

テンションローラー６２は、フレーム６１においてレジストローラー対３４よりも左方向に離間して設けられる。駆動ローラー６３は、フレーム６１においてテンションローラー６２よりも左方向に離間して設けられる。テンションローラー６２及び駆動ローラー６３の上端位置は、レジストローラー対３４により形成されるニップの上下方向位置と概ね一致する。

補助ローラー６４は、フレーム６１においてテンションローラー６２及び駆動ローラー６３の間で且つテンションローラー６２及び駆動ローラー６３よりも下方の位置に設けられる。

搬送ベルト６５は、無端ベルトであり、前記最大辺長よりも主走査方向Ｄ２に大きい幅を有する。搬送ベルト６５は、テンションローラー６２、駆動ローラー６３、補助ローラー６４に張架される。搬送ベルト６５の周方向の全域には、搬送ベルト６５の外周面側から内周面側へと貫通する多数の貫通孔（図示せず）が形成されている。

駆動ローラー６３は制御部６の制御下で回転する。テンションローラー６２及び補助ローラー６４は、駆動ローラー６３の回転により従動し回転する。これにより、搬送ベルト６５は、テンションローラー６２及び駆動ローラー６３の上端間を走行方向Ｄ３に走行する。走行方向Ｄ３は、副走査方向Ｄ２とは逆向きの方向である。

吸着ローラー６６は、搬送ベルト６５を挟んでテンションローラー６２と対向し、搬送ベルト６５の前記外周面に上方向から当接する。吸着ローラー６６及び搬送ベルト６５の間には、給送部３によりシートＳが送り込まれる。吸着ローラー６６はシートＳを前記外周面に押し付け、走行方向Ｄ３の下流方向に送り出す。シートＳは、搬送ベルト６５の前記貫通孔を通じて吸引部（図示せず）が空気を吸引することによりに前記外周面に密着させられる。シートＳは、前記外周面に密着した状態で、吸着ローラー６６から走行方向Ｄ３の下流側へと搬送される。なお、吸引部３７Ｂは、シートＳを静電的に搬送ベルト６５に密着させてもよい。

画像記録部４は、予め定められている複数色に対応するヘッドユニット４１を含む。前記色の数は４であり、前記色はイエロー、ブラック、シアン及びマゼンタである。なお、前記色数は４に限らず１以上であればよい。また、以下の説明の便宜のため、前記イエロー、前記ブラック、前記シアン及び前記マゼンタに、４、３、２及び１という色番号ｉ（即ち、ｉ＝１，２，３，４）が割り当てられる。

各ヘッドユニット４１は、主走査方向Ｄ２に前記最大辺長よりも大きい長さを有する。各ヘッドユニット４１はホルダー４５により支持された状態で筐体１に設けられる。具体的に、各ヘッドユニット４１は、搬送ベルト６５の前記外周面から予め定められている距離だけ上方に離間した位置に配置される。各ヘッドユニット４１は、筐体１において副走査方向Ｄ２に互いに間隔をあけて並置される。本実施形態では、左方から右方に向かって、前記イエロー用、前記ブラック用、前記シアン用及び前記マゼンタ用の順番で各ヘッドユニット４１は配列される。

図２において、各ヘッドユニット４１は、主走査方向Ｄ１に並ぶ複数個（具体的には３個）の記録ヘッド４２を有する。即ち、各ヘッドユニット４１は、主走査方向Ｄ１の最も手前側に設けられる記録ヘッド４２及び最も奥側の記録ヘッド４２と、中間に設けられる記録ヘッド４２と、を有する。以下の説明の便宜のため、手前側、中間及び奥側の記録ヘッド４２には、１、２及び３というヘッド番号ｊ（ｊ＝１，２，３）が割り当てられる。

各記録ヘッド４２は、搬送ベルト６５の外周面の上方において前記外周面と対向する対向面４３を有する（図１を参照）。対向面４３の各々には、それぞれがインク吐出口を有する多数のインク吐出部４４が設けられている（図２を参照）。具体的に、各対向面４３には、多数のインク吐出口が主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２の各々に配列される。

図２において、各記録ヘッド４２は、所謂ピエゾ方式の記録ヘッドである。各記録ヘッド４２は、インク吐出部４４の各々に対応する加圧室（図示せず）、前記加圧室の各々に対応して設けられる圧電素子４８（図４参照）、及び前記加圧室の各々と連通するインク流路（図示せず）を備える。圧電素子４８は、後述の駆動電圧が印加されることで伸縮し、対応する前記加圧室内のインクを加圧する。これにより、対応するインク吐出部４４は、走行方向Ｄ３へと搬送されるシートＳに向けて対応色のインク滴を吐出する。換言すると、対応するインク吐出部４４は、前記駆動電圧に基づきインク滴を吐出する。これにより、シートＳ上に前記画像データに基づく画像が記録される。

なお、各記録ヘッド４２は、前記ピエゾ方式に代えて、ヒーター加熱でインク内に気泡を発生させてインク滴を吐出するサーマル方式の記録ヘッドであってもよい。

排出部７は、排出ローラー対７１と、排出トレイ７２とを含み、前記画像が記録された記録媒体Ｐを印刷物として、筐体１からインクジェット記録１００の外部に排出する。

制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリーを含み、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行し、前記画像の記録を統括的に制御する。制御部８は、ＣＰＵに代えて、マイコン、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)等の電子回路を含んでいてもよい。

各記録ヘッド４２において、多数のインク吐出部４４は、複数個（具体的には４個）のグループＧ１に分けられる（図３を参照）。各記録ヘッド４２において、多数のインク吐出部４４は、主走査方向Ｄ１おいて最も手前側及び最も奥側のグループＧ１と、主走査方向Ｄ１において手前側から２番目及び奥側から２番目のグループＧ１と、に分けられる。なお、図３では、同一グループＧ１に含まれるインク吐出部４４は同一ハッチングにより区別されている。以下の説明の便宜のため、主走査方向Ｄ１の手前側から数えて１番目、２番目、３番目及び４番目のグループＧ１には、１、２、３及び４というグループ番号ｋ（ｋ＝１，２，３，４）が割り当てられる。

図４において、各記録ヘッドユニット４１は、ヘッド制御部４６と、グループＧ１の数に相当する複数個（具体的には４個）の駆動電圧生成部４７と、複数のインク吐出部４４の各々に対応して設けられる複数の圧電素子４８と、温度検出部４９と、を備える。

ヘッド制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリーを含み、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行し、インク吐出部４４の駆動を制御する。ヘッド制御部４６は、ＣＰＵに代えて、前記電子回路を含んでいてもよい。

各駆動電圧生成部４７には、電源装置（図示せず）から電源電圧が与えられる。駆動電圧生成部４７にはさらに、ヘッド制御部４６から、対応するグループＧ１の基準電圧値が入力される。なお、前記基準電圧値は、後述の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ又は第２基準電圧値ＳＶｉｊｋのいずれかである。駆動電圧生成部４７にはさらに、対応するグループＧ１に含まれるインク吐出部４４毎の吐出回数情報が入力される。前記吐出回数情報は、対応するインク吐出部４４から前記インク滴が単位時間あたりに吐出される回数を示し、ヘッド制御部４６が前記画像データに基づき生成する。

各駆動電圧生成部４７は、前記電源電圧から、複数の圧電素子４８の各々に与えられる複数の駆動電圧を生成する。前記複数の駆動電圧の各々は、図５に示されるようにパルス波形を有する。図５において、前記複数の駆動電圧の振幅値は前記基準電圧値である。また、前記複数の駆動電圧の各々は、対応するインク吐出部４４が単位時間あたりに前記インク滴を吐出する回数に相当するパルス数を有する。各駆動電圧生成部４７は、前記複数の駆動電圧の各々を、対応するインク吐出部４４の前段に設けられている圧電素子４８に出力する（図４を参照）。

図４において、複数の圧電素子４８は、自身に与えられた前記駆動電圧に基づき伸縮することにより、対応するインク吐出部４４からインク滴を吐出させる。

温度検出部４９は、サーミスター等であり、前記インク流路におけるインクの温度に応じて電圧値が変化する温度信号をヘッド制御部４６に出力する。

インクジェット記録装置１００はさらに操作表示部９を備える。操作表示部９は、筐体１の前側で上寄りの場所に設けられる。操作表示部９は、タッチスクリーン等を含み、各種データを表示し、ユーザーによる各種入力を受け付ける。

従来より、インクジェット記録装置は、複数の圧電素子が駆動電圧生成部から与えられる駆動電圧に基づき伸縮することで、複数のインク吐出部からシートに向けてインク滴を吐出する記録ヘッドユニットを備える。

前記インクジェット記録装置により記録される画像の濃度を、ユーザー側で変更したいという要望がある。しかし、画像濃度を変更するには、専用の測色機により測定された濃度に基づき、前記駆動電圧の生成時に使用される基準電圧値を変更する必要がある。また、前記駆動電圧の変更には高度なスキルが必要である。それゆえ、前記ユーザー側で前記画像濃度を変更することは難しい。

ヘッド制御部４６は、前記画像濃度の変更を容易にするために、第１記憶部４６Ａ、第２記憶部４６Ｂ、電圧値算出部４６Ｃ、第３記憶部４６Ｄ及び第４記憶部４６Ｅをさらに備える。

第１記憶部４６Ａ、第２記憶部４６Ｂ、第３記憶部４６Ｄ及び第４記憶部４６Ｅは、ヘッド制御部４６の前記不揮発性メモリーに予め確保されている記憶領域である（図６を参照）。

第１記憶部４６Ａには、予め定められている第１画像濃度値に対応する第１基準電圧値ＦＶｉｊｋが予め記憶されている。

第２記憶部４６Ｂには、互いに異なる複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と、前記複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３に対応する画像濃度を示す複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋとが予め記憶される。

第３記憶部４６Ｄは、電圧値算出部４６Ｃにより求められる第２基準電圧値ＳＶｉｊｋが記憶される。

前記インク流路におけるインクの温度により前記画像濃度は変化する。そこで、第４記憶部４６Ｅには、前記第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ及び前記第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを温度補正するための温度補正データＣＤ１が予め記憶される。

図４において、ヘッド制御部４６は、予め定められている画像濃度の変更タイミングよりも前には、第１記憶部４６Ａから複数の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを読み出して駆動電圧生成部４７に出力する。駆動電圧生成部４７は、第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを有する駆動電圧を生成し、複数のインク吐出部４４に与える。複数のインク吐出部４４は、前記複数の駆動電圧に基づきインク滴を吐出することにより、シートＳ（図１を参照）に画像を記録する。

電圧値算出部４６Ｃは、ヘッド制御部４６が前記プログラムを実行することにより実現される。電圧値算出部４６Ｃは、前記変更タイミングで、前記複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３及び前記複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋに基づき、前記第１画像濃度値とは異なる第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求めて駆動電圧生成部４７に出力する。駆動電圧生成部４７は、本発明における電圧切替部として動作し、インク吐出部４４の各々に与えられる駆動電圧を、第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを有する駆動電圧から、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを有する駆動電圧に切り替える。

前記駆動電圧の上限値ＵＬ１及び下限値ＬＬ１は予め定められている。電圧値算出部４６Ｃは、インク吐出部４４の各々の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの少なくとも１つが上限値ＵＬ１を上回る超過時又は前記下限値ＬＬ１を下回る不足時、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを上限値ＵＬ１以下であり且つ前記下限値ＬＬ１以上である値に変更する。

具体的に、電圧値算出部４６Ｃは、前記超過時には、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋにおける最大値ＳＶｍａｘで前記上限値ＵＬ１を除算した値を、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの各々に乗算することにより、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを変更する。一方、電圧値算出部４６Ｃは、前記不足時には、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋにおける最小値ＳＶｍｉｎで下限値ＬＬ１を除算した値を第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの各々に乗算することにより、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを変更する。

具体的に、電圧値算出部４６Ｃは、前記第１画像濃度基準値に対する比率情報を受け取り、前記比率情報に基づき前記第２画像濃度値を導出した後、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める。

第２記憶部４６Ｂには、シートＳの種別毎に複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋとが予め記憶されてもよい。この場合、電圧値算出部４６Ｃは、前記画像が記録されるシートＳの種別に対応する複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３及び複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋに基づき、第２目標値ＳＤｉ（詳細は後述）に対応する第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求める。

第２記憶部４６Ｂには、前記インク滴に含まれる水分がシートＳに浸透する度合であるシートＳの浸透度毎に、複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋとが予め記憶されてもよい。この場合、電圧値算出部４６Ｃは、前記画像が記録されるシートＳの浸透度に対応する複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３及び複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋに基づき、第２目標値ＳＤｉに対応する第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求める。

以下、図７～図１３をさらに参照して、各ヘッド制御部４６の処理手順について、さらに詳細に説明する。

複数の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ、並びに前記複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３及び前記複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋは、インクジェット記録装置１００の製造段階で第１記憶部４６Ａ並びに及び第２記憶部４６Ｂに記憶される。

以下、図７～図９を参照して、各第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ及び各電圧値Ｖ１～Ｖ３及び各測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋが記憶されるまでの工程を詳説する。

まず、インクジェット記録装置１００の周囲温度が予め定められている基準温度（２５℃等）に調整される（図７のステップＳ１）。シート収容部２に同一種別のシートＳが積載される（ステップＳ２）。また、画像濃度の第１目標値ＦＤｉが前記色毎に定められる（ステップＳ３）。第１目標値ＦＤｉは、本発明における第１画像濃度値に相当する。ｉは、前記色番号であり、ｉ＝１，２，３，４である。例えば、第１目標値ＦＤ１は、前記マゼンタの目標値である。

また、全グループＧ１に含まれる圧電素子４８に対応する駆動電圧生成部４７が印加する駆動電圧値が予め定められている電圧値Ｖ１（１９．０Ｖ等）に設定される（ステップＳ４）。上記条件の下、インクジェット記録装置１００は、チャート画像Ｃ１（図８を参照）をシートＳに記録する（ステップＳ５）。

図８において、チャート画像Ｃ１は、各グループＧ１単位で記録される複数個のベタパターン画像ＰＰ１を含む。各ベタパターン画像ＰＰ１は、互いに同じ矩形形状を有し、シートＳにおいて互いに異なる位置に記録される。より詳細には、複数個のベタパターン画像ＰＰ１は、シートＳにおいて主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２に複数個ずつ間隔をあけて並ぶ。

本実施形態では、チャート画像Ｃ１は４８個のベタパターン画像ＰＰ１を含む。なお、図８には、前記色毎に１つのベタパターン画像に参照符号ＰＰ１が付されている。具体的に、シートＳにおいて、副走査方向Ｄ２には、相異なる色の４個のベタパターン画像ＰＰ１が並び、主走査方向Ｄ１には、同一色の１２個のベタパターン画像ＰＰ１が並ぶ。図８では、同一色のベタパターン画像ＰＰ１には同一のハッチングが付されている。

図８において、各ベタパターン画像ＰＰ１は、色番号ｉ、ヘッド番号ｊ及びグループ番号ｋにより特定され、対応するグループＧ１に含まれるインク吐出部４４により記録される。例えば、ｉ＝ｊ＝ｋ＝１のベタパターン画像ＰＰ１は、前記マゼンタ用のヘッドユニット４１（ｉ＝１）に含まれる手前側の記録ヘッド４２（ｊ＝１）の最も手前側のグループＧ１（ｋ＝１）のインク吐出部４４により記録される。

シートＳ上に記録された各ベタパターン画像ＰＰ１の画像濃度は専用の測色機（図示せず）で計測される（図７のステップＳ６）。以下、前記駆動電圧が電圧値Ｖ１である場合における各ベタパターン画像ＰＰ１の測定値は測定値Ｄ１ｉｊｋと記載される。例えば、測定値Ｄ１１１１は、ｉ＝ｊ＝ｋ＝１のベタパターン画像ＰＰ１の測定値である。

次に、前記駆動電圧値は電圧値Ｖ２（Ｖ２＝２０．５Ｖ）に変更され（ステップＳ７）、その後、インクジェット記録装置１００によりチャート画像Ｃ１（図８を参照）が別のシートＳに記録される（ステップＳ８）。その後、各ベタパターン画像ＰＰ１の測定値Ｄ２ｉｊｋが測定される（ステップＳ９）。例えば、測定値Ｄ２２２２は、前記駆動電圧が電圧値Ｖ２であり且つｉ＝ｊ＝ｋ＝２の場合のベタパターン画像ＰＰ１の測定値である。

次に、前記駆動電圧値が電圧値Ｖ３（Ｖ３＝２２．０Ｖ）に変更され、インクジェット記録装置１００により記録されたチャート画像Ｃ１に含まれる各ベタパターン画像ＰＰ１の測定値Ｄ３ｉｊｋが測定される（ステップＳ１０～Ｓ１２）。

次に、最小二乗法等により、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３及び測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋに基づき、各記録ヘッド４２のグループＧ１毎に第１基準電圧値ＦＶｉｊｋが求められる（図９を参照）。第１基準電圧値ＦＶｉｊｋの各々は、前記基準温度（２５℃）の下で第１目標値ＦＤｉの画像濃度が得られる駆動電圧値である。第１基準電圧値ＦＶｉｊｋの各々は、対応する記録ヘッドユニット４１の第１記憶部４６Ａに記憶される（図６を参照）。電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は前記複数の電圧値として、また、測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋは前記複数の測定値として、対応する第２記憶部４６Ｂに記憶される（図６を参照）。

例えば、ｉ＝１の記録ヘッドユニット４１には、１２個の第１基準電圧値ＦＶ１ｊｋ（但し、ｊ＝１，２，３でｋ＝１，２，３，４）が記憶される。ｉ＝１の記録ヘッドユニット４１には、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の組に、１２組の測定値Ｄ１１ｊｋ，Ｄ２１ｊｋ，Ｄ３１ｊｋ（但し、ｊ＝１，２，３でｋ＝１，２，３，４）の組と、が紐づけされて記憶される。

また、第４記憶部４６Ｅには温度補正データＣＤ１を記憶させる（ステップＳ１３）。温度補正データＣＤ１は、前記インクの温度毎に、対応する第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ及び第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを補正するための補正係数を記述したテーブルデータでよい。温度補正特性データＣＤ１は他にも、アンドラーデの粘度式に基づき、第１基準電圧値ＦＶｉｊｋ及び第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを温度補正するための計算式であってもよい。

各第１基準電圧値ＦＶｉｊｋの確認のため、インクジェット記録装置１００を動作させて、チャート画像Ｃ１（図８を参照）をシートＳに再度記録させる（ステップＳ１４）。

この時、各記録ヘッドユニット４１において、各ヘッド制御部４６は下記の通り動作する。即ち、各ヘッド制御部４６は、まず、対応する温度検出部４９から前記インク流路における温度信号を受信し、前記温度信号から対応色の前記インクの温度を取得する。次に、各ヘッド制御部４６は、対応する第２記憶部４６Ｂ内の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを温度補正データＣＤ１で補正して、補正後の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを求める。各ヘッド制御部４６は、補正後の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを対応する駆動電圧生成部４７に出力する。駆動電圧生成部４７は、前記電源電圧から、補正後の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを有する駆動電圧をグループＧ１単位で生成する。

インクジェット記録装置１００からは、温度補正後の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋに基づくチャート画像Ｃ１が記録された前記印刷物が排出される。その後、前記測色機を用いて、温度補正後の第１基準電圧値ＦＶｉｊｋが用いられた場合の各ベタパターン画像ＰＰ１の画像濃度の測定値Ｄｉｊｋが測定される（ステップＳ１５）。

全ての測定値Ｄｉｊｋと第１目標値ＦＤｉとの差分値が予め定められている基準範囲内に収まっている場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、インクジェット記録装置１００を出荷可能であると判定される（ステップＳ１７）。一方、前記差分値が予め定められている基準範囲内に収まっていない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、インクジェット記録装置１００を出荷不可であると判定される（ステップＳ１８）。

次に、図１０～図１２をさらに参照して、制御部８と各ヘッド制御部４６による画像濃度の変更処理の手順について、さらに詳細に説明する。

インクジェット記録装置１００は、出荷後、ユーザー側において、シートＳ上に前記画像データに基づく画像を記録し前記印刷物を生成する。この際、各記録ヘッド４２において、ヘッド制御部４６はステップＳ１４と同様に動作する。

前記ユーザーは、画像濃度の変更する場合、操作表示部９に前記画像濃度の設定画面を表示させるために、操作表示部９を操作する。この操作に応答して、制御部８は、前記設定画面を表す画像データ（図１０を参照）を操作表示部９に表示させる。図１０において、前記ユーザーは、操作表示部９を操作することにより、第１目標値ＦＤｉに対する比率（例えば百分率）により、変更後の画像濃度である第２目標値ＳＤｉを色毎に指定する。ここで、第２目標値ＳＤｉは、本発明における第２画像濃度値に相当する。

操作表示部９は、色毎の比率を特定可能な操作データを制御部８に送信する。制御部８は、前記操作データに基づき、前記比率を示す比率情報を色毎に生成し、対応色のヘッド制御部４６に送信する（図１１のステップＳ２１）。

各ヘッド制御部４６は、前記比率情報を取得すると（図１１のステップＳ２２）、ステップＳ２３～Ｓ３３において電圧値算出部４６Ｃとして機能する。

各ヘッド制御部４６は、対応する第１記憶部４６Ａから第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを読み出し、自色の前記比率情報が示す比率を乗算することにより、対応色の第２目標値ＳＤｉ（ｉ＝１，２，３，４）を導出する。また、各ヘッド制御部４６は、対応する第２記憶部４６Ｂから電圧値Ｖ１～Ｖ３と１２個の測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋ（ｊ＝１，２，３、ｋ＝１，２，３，４）と、を前記ＲＡＭに読み出す（ステップＳ２３）。

次に、各ヘッド制御部４６は、図示しない第１カウンターの値ｊ及び第２カウンターの値ｋを１に設定する（ステップＳ２４）。次に、各ヘッド制御部４６は、値ｊ，ｋに対応する測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋを選択する（ステップＳ２５）。各ヘッド制御部４６は、図１２に示されるように、最小二乗法等により、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３及び測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋに基づき、各記録ヘッド４２において値ｊ，ｋに対応するグループＧ１の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを前記ＲＡＭ上で求める（ステップＳ２６）。

次に、各ヘッド制御部４６は、前記第２カウンターの値ｋが４であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。各ヘッド制御部４６は、値ｋが４でない場合、記録ヘッド４２において未選択のグループＧ１が残っているとして、前記値ｋを１だけインクリメントし（ステップＤＳ２８）、その後、ステップＳ２３に処理を戻す。

一方、各ヘッド制御部４６は、値ｋが４である場合、記録ヘッド４２における全グループＧ１について第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを導出し終えたとして、前記第１カウンターの値ｊが３であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。各ヘッド制御部４６は、値ｊが３でない場合、未選択の記録ヘッド４２が残っているとして、前記値ｊを１だけインクリメントし（ステップＳ３０）、その後、ステップＳ２３に処理を戻す。

一方、各ヘッド制御部４６は、値ｊが３である場合、全ての記録ヘッド４２の全てのグループＧ１について第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求め終えたとして、前記ＲＡＭ上の１２個の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを第３記憶部４６Ｄに記憶させる（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１の次に、各ヘッド制御部４６は、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの記憶が完了した旨を制御部８に通知する（ステップＳ３２）。制御部８は、全ヘッド制御部４６からの通知を受信後、各記録ヘッド４２の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの確認のため、インクジェット記録装置１００を動作させて、チャート画像Ｃ１（図８を参照）をシートＳに再度記録させる（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３では、各記録ヘッドユニット４１において、各ヘッド制御部４６は、対応する各温度検出部４９からの前記温度信号に基づき前記対応色のインクの温度を取得する。次に、各ヘッド制御部４６は、第３記憶部４６Ｄ内の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを、温度補正データＣＤ１で補正する。各ヘッド制御部４６は、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを、対応する駆動電圧生成部４７に出力する。駆動電圧生成部４７は、前記電源電圧から、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを有する複数の駆動電圧をグループＧ１単位で生成する。ステップＳ３１の終了後、制御部８は、図１１の処理を終了する。

図１１の処理により、インクジェット記録装置１００からは、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋに基づくチャート画像Ｃ１が記録された前記印刷物が排出トレイ７２（図１を参照）に排出される。その後、前記ユーザーは、目視等により前記印刷物の画像濃度を確認する。前記ユーザーは、前記印刷物における画像濃度をさらに変更する場合には、前記画像濃度の設定画面を表示させるための操作を再度行う。前記ユーザーは、前記印刷物における画像濃度を変更しない場合には、前記画像濃度の変更を終了する。

なお、前記画像濃度の変更後、インクジェット記録装置１００は、前記情報処理装置等から送信されてくる前記画像データに基づき画像をシートＳに記録する。この時の各ヘッド制御部４６は、各記録ヘッドユニット４１において、各ヘッド制御部４６は、対応する各温度検出部４９からの前記温度信号に基づき前記対応色のインクの温度を取得する。各ヘッド制御部４６は、第３記憶部４６Ｄ内の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを、温度補正データＣＤ１で補正する。各ヘッド制御部４６は、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを、対応する駆動電圧生成部４７に出力する。駆動電圧生成部４７は、前記電源電圧から、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを有する駆動電圧をグループＧ１単位で生成し対応するインク吐出部４４に与える。換言すると、駆動電圧生成部４７は、本発明における電圧切替部として動作し、インク吐出部４４に与える駆動電圧を、第１基準電圧値ＦＶｉｊｋを有する駆動電圧から第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを有する駆動電圧に切り替える。

上記の通り、インクジェット記録装置１００によれば、第２記憶部４６Ｂには、複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と、複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋとが出荷前に記憶される。前記画像濃度の変更時、各ヘッド制御部４６は、電圧値算出部４６Ｃとして機能し、変更後の画像濃度の第２目標値ＳＤｉに対応する第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求める。それゆえ、前記画像濃度の変更に、前記ユーザーは専用の測色機及び特別なスキルを必要とせず、操作表示部８を操作するだけよい。即ち、インクジェット記録装置１００によれば、前記ユーザーが画像濃度を簡単に変更することが可能となる。

なお、上記実施形態では、前記画像濃度の変更タイミングは、制御部８が第２目標値ＳＤｉを取得するタイミングである。しかし、これに限らず、前記画像濃度の変更タイミングは、画像記録部４に含まれる少なくとも１つのヘッドユニット４１の交換直後であってもよい。

また、第１目標値ＦＤｉ及び第２目標値ＳＤｉは色毎に設定されていた。しかし、これに限らず、記録ヘッド４２単位で設定される第１目標値ＦＤｉｊ及び第２目標値ＳＤｉｊであってもよい。この場合、制御部８は、図１３に示されるような、第２目標値ＳＤｉｊの設定画面を表す画像データを操作表示部９に表示させる。図１３において、前記画像データは、操作表示部９を操作することにより前記ユーザーが、変更後の画像濃度の第２目標値ＳＤｉｊ（ｉ＝１，２，３，４であり、ｊ＝１，２，３）を記録ヘッド４２毎に指定可能なデータである。ここで、第２目標値ＳＤｉｊは、例えば、第１目標値ＦＤｉｊに対する百分率で指定される。このような第２目標値ＳＤｉｊにより、各ヘッド制御部４６は、記録ヘッド４２毎に異なる画像濃度を得ることが可能な第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求めることが可能となる。

［変形例］
次に、前記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例において、前記実施形態と同様の構成及びステップについては同一参照符号及び同一ステップ番号を付与し、それぞれの説明を控える。

各駆動電圧の上限値ＵＬ１及び下限値ＬＬ１は、各圧電素子４８の入出力特性等に基づき予め定められる。上限値ＵＬ１は例えば２９．０Ｖであり、下限値ＬＬ１は例えば１６．０Ｖである。もし、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋが上限値ＵＬ１を上回る又は下限値ＬＬ１を下回る場合、前記印刷物上の画像の品質に影響を与える。

そこで、各ヘッド制御部４６は、ステップＳ３１において、他のヘッド制御部４６から温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを取得する。本実施形態では、各ヘッド制御部４６は、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを合計４８個取得する。

各ヘッド制御部４６は、全ての温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの中から、最大値ＳＶｍａｘを取得する。なお、各ヘッド制御部４６は、自身が求めた温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋ（本実施形態では１２個の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋ）の中から、最大値ＳＶｍａｘを取得しても構わない。各ヘッド制御部４６は、最大値ＳＶｍａｘが上限値ＵＬ１を上回る場合には、各ヘッド制御部４６は、最大値ＳＶｍａｘで上限値ＵＬ１を除算した値に、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの各々に乗算して、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを変更する。

また、各ヘッド制御部４６は、最大値ＳＶｍａｘが上限値ＵＬ１を上回らない場合には、全ての温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの中から、最小値ＳＶｍｉｎを取得する。なお、各ヘッド制御部４６は、自身が求めた温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの中から、最小値ＳＶｍｉｎを取得しても構わない。各ヘッド制御部４６は、最小値ＳＶｍｉｎが下限値ＬＬ１を下回る場合には、各ヘッド制御部４６は、最小値ＳＶｍｉｎで下限値ＬＬ１を除算した値に、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの各々に乗算して、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを変更する。

なお、各ヘッド制御部４６は、最大値ＳＶｍａｘが上限値ＵＬ１を上回らず且つ最小値ＳＶｍｉｎが下限値を下回らない場合には、温度補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを変更しない。また、最大値ＳＶｍａｘが上限値ＵＬ１を上回り且つ最小値ＳＶｍｉｎが下限値を下回る場合は起こり得ない。

上記の通り、インクジェット記録装置１００によれば、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの最大値ＳＶｍａｘ又は最小値ＳＶｍｉｎだけを変更するのではなく、補正後の第２基準電圧値ＳＶｉｊｋの各々に、１未満且つ同一値が乗算されるため、前記印刷物上の画像の濃度が部分的に大きく変わることを防止することができる。

また、シート収容部２には、通常、互いに異なる種別のシートＳを積載可能である。前記種別は、光沢紙、マット紙及び普通紙等を含む。前記インクに含まれる水分は、前記種別に応じた浸透度でシートＳに浸透するため、シートＳ上で前記インクの色材密度は異なる。それゆえ、前記種別以外の条件が同一であっても、前記印刷物における前記画像の濃度は前記種別により異なる。

そこで、第１記憶部４６Ａには、シートＳの種別毎に図７に示す工程を行うことにより求められる第１基準電圧値ＦＶｉｊｋが記憶される。同様に、第２記憶部４６Ｂには、シートＳの種別毎に前記工程を行うことにより求められる複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋの組合せが記憶される。

前記ユーザーが画像濃度を変更する場合、操作表示部９には、図１４に示されるような設定画面を表す画像データが表示される。図１４において、前記画像データは、操作表示部９を操作することにより前記ユーザーが、第１目標値ＦＤｉに対する比率を色毎に指定可能であるとともに、シート種別を指定可能な画像データである。

操作表示部９は、色毎の比率に加え、前記シート種別を特定可能な操作データを制御部８に送信する。前記画像濃度の変更時、制御部８は、図１５のステップＳ４１において、前記操作データに基づき、前記比率を示す比率情報に加え、前記シート種別を示す種別情報を生成し、対応色のヘッドユニット４１に含まれる各ヘッド制御部４６に送信する。

各ヘッド制御部４６は、前記比率情報及び前記シート種別情報を受け取ると（ステップＳ４２）、電圧値算出部４６Ｃとして機能する。各ヘッド制御部４６は、前述のステップＳ２３と同様にして、対応色の第２目標値ＳＤｉを導出する（ステップＳ４３）。各ヘッド制御部４６はさらに、自身の第２記憶部４６Ｂから、前記シート種別に対応する電圧値Ｖ１～Ｖ３と測定値Ｄ１ｉｊｋ，Ｄ２ｉｊｋ，Ｄ３ｉｊｋ（ｋ＝１，２，３，４）と、を前記ＲＡＭに読み出す（ステップＳ４３）。以降、各ヘッド制御部４６は、ステップＳ２４～Ｓ３３と同様の処理を行う。

図１５に示される処理によれば、前記シート種別の各々について適切な画像濃度を得ることが可能となる。

また、シートＳの前記浸透度は、前記種別以外にも材質等により異なる。それゆえ、前記浸透度以外の条件が同一であっても、前記印刷物における前記画像の濃度は前記浸透度により異なる。したがって、第１記憶部４６Ａには、シートＳの前記浸透度毎に第１基準電圧値ＦＶｉｊｋが記憶され、第２記憶部４６Ｂには、シートＳの前記浸透度毎に複数の電圧値Ｖ１～Ｖ３と複数の測定値Ｄ１ｉｊｋ～Ｄ３ｉｊｋの組合せが記憶されてもよい。

前記ユーザーが画像濃度を変更する場合、操作表示部９には、色毎の比率に加え、前記浸透度を特定可能な操作データを制御部８に送信する。制御部８は、前記操作データに基づき、前記比率情報に加え、前記浸透度を示す浸透度情報を生成し、対応色用のヘッド制御部４６に送信する。各ヘッド制御部４６Ｃは、前記比率情報に基づき第２目標値ＳＤｉを導出し、第２目標値ＳＤｉ及び浸透度情報に基づき、第２基準電圧値ＳＶｉｊｋを求める。

１００ インクジェット記録装置
４ 画像記録部
４１ 記録ヘッドユニット
４２ 記録ヘッド
４４ インク吐出部
４６ ヘッド制御部
４６Ａ 第１記憶部
４６Ｂ 第２記憶部
４６Ｃ 電圧値算出部
４７ 駆動電圧生成部
８ 制御部

Claims (12)

1. 駆動電圧に基づいてインク滴をシートに吐出する複数のインク吐出部と、
   予め定められている第１画像濃度値に対応する第１基準電圧値が前記インク吐出部ごとに予め記憶されている第１記憶部と、
   互いに異なる複数の電圧値と前記複数の電圧値に対応する画像濃度を示す複数の濃度値とが予め記憶される第２記憶部と、
   予め定められている画像濃度の変更タイミングで、前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第１画像濃度値とは異なる第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める電圧値算出部と、
   前記インク吐出部の各々に供給される駆動電圧を、前記第１基準電圧値を有する駆動電圧から前記第２基準電圧値を有する駆動電圧に切り替える電圧切替部と、
   を備える記録ヘッドユニット。
2. 前記駆動電圧の上限値及び下限値は予め定められ、
   前記電圧値算出部は、前記インク吐出部の各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記上限値を上回る又は前記下限値を下回る場合、前記第２基準電圧値を前記上限値以下であり且つ前記下限値以上である値に変更する、
   請求項１に記載の記録ヘッドユニット。
3. 前記電圧値算出部は、
   前記インク吐出部各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記上限値を上回る場合、前記第２基準電圧値における最大値で前記上限値を除算した値を、前記第２基準電圧値の各々に乗算することにより、前記第２基準電圧値を変更し、
   前記インク吐出部各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記下限値を下回る場合、前記第２基準電圧値における最小値で前記下限値を除算した値を前記第２基準電圧値の各々に乗算することにより、前記複数の第２基準電圧値を変更する、
   請求項２に記載の記録ヘッドユニット。
4. 前記電圧値算出部は、前記第１画像濃度値に対する比率を示す比率情報を受け取り、前記比率情報に基づき前記第２画像濃度値を導出した後、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
   請求項１～３のいずれかに記載の記録ヘッドユニット。
5. 前記第２記憶部には、前記シートの種別毎に前記複数の電圧値と前記複数の濃度値とが予め記憶され、
   前記電圧値算出部は、画像が記録される前記シートの種別に対応する前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
   請求項１～４のいずれかに記載の記録ヘッドユニット。
6. 前記第２記憶部には、前記インク滴に含まれる水分が前記シートに浸透する度合である前記シートの浸透度毎に、前記複数の電圧値と前記複数の濃度値とが予め記憶され、
   前記電圧値算出部は、画像が記録される前記シートの浸透度に対応する前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
   請求項１～４のいずれかに記載の記録ヘッドユニット。
7. 駆動電圧に基づいてインク滴をシートに吐出する複数のインク吐出部と、
   予め定められている第１画像濃度値に対応する第１基準電圧値が前記インク吐出部ごとに予め記憶されている第１記憶部と、
   互いに異なる複数の電圧値と前記複数の電圧値に対応する画像濃度を示す複数の濃度値とが予め記憶される第２記憶部と、
   予め定められている画像濃度の変更タイミングで、前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第１画像濃度値とは異なる第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める電圧値算出部と、
   前記インク吐出部の各々に供給される駆動電圧を、前記第１基準電圧値を有する駆動電圧から前記第２基準電圧値を有する駆動電圧に切り替える電圧切替部と、
   を備える
   インクジェット記録装置。
8. 前記駆動電圧の上限値及び下限値は予め定められ、
   前記電圧値算出部は、前記インク吐出部の各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記上限値を上回る又は前記下限値を下回る場合、前記第２基準電圧値を前記上限値以下であり且つ前記下限値以上である値に変更する、
   請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記電圧値算出部は、
   前記インク吐出部各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記上限値を上回る場合、前記第２基準電圧値における最大値で前記上限値を除算した値を、前記第２基準電圧値の各々に乗算することにより、前記第２基準電圧値を変更し、
   前記インク吐出部各々の前記第２基準電圧値の少なくとも１つが前記下限値を下回る場合、前記第２基準電圧値における最小値で前記下限値を除算した値を前記第２基準電圧値の各々に乗算することにより、前記複数の第２基準電圧値を変更する、
   請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記電圧値算出部は、前記第１画像濃度値に対する比率を示す比率情報を受け取り、前記比率情報に基づき前記第２画像濃度値を導出した後、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
    請求項７～９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第２記憶部には、前記シートの種別毎に前記複数の電圧値と前記複数の濃度値とが予め記憶され、
    前記電圧値算出部は、画像が記録される前記シートの種別に対応する前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
    請求項７～１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第２記憶部には、前記インク滴に含まれる水分が前記シートに浸透する度合である前記シートの浸透度毎に、前記複数の電圧値と前記複数の濃度値とが予め記憶され、
    前記電圧値算出部は、画像が記録される前記シートの浸透度に対応する前記複数の電圧値及び前記複数の濃度値に基づき、前記第２画像濃度値に対応する第２基準電圧値を求める、
    請求項７～１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    
    

Images