JP7094214B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘爪を有する耕耘部を備える歩行型作業機に関する。

上記のような歩行型作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この歩行型作業機は、駆動源（特許文献１では「エンジン」）と、駆動軸（特許文献１では「ロータリ軸」）と、耕耘部（特許文献１では「耕耘爪」及び「爪軸」）と、を備えている。

駆動軸は、駆動源により回転駆動される。また、耕耘部は、駆動軸に対して抜き差し可能な状態で連結される。

耕耘部は、筒状軸部（特許文献１では「爪軸」）と、耕耘爪と、を有している。耕耘爪は、筒状軸部に支持されると共に、筒状軸部の外周部から径方向外側へ延びている。そして、耕耘部は、筒状軸部に駆動軸が挿入された状態で、駆動軸と一体回転する。

特開２０１２－１９１８７１号公報

特許文献１に記載の歩行型作業機において、駆動軸及び筒状軸部が何れも金属製である場合、駆動軸と筒状軸部との接触部分に錆が生じがちである。

駆動軸と、筒状軸部と、の間に錆が生じると、耕耘部を抜き取ることが困難となる。これにより、耕耘部を車輪等の部品に交換する作業が困難となる。また、耕耘部を抜き取り、左右方向に反転させて取り付ける作業が困難となる。

本発明の目的は、駆動軸と、筒状軸部と、の間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機を提供することである。

本発明の特徴は、駆動源と、機体の左右方向中央部に位置するトランスミッションケースから左右方向外側へ延びると共に、前記駆動源により回転駆動される金属製の駆動軸と、前記駆動軸に対して抜き差し可能な状態で連結される耕耘部と、を備え、前記耕耘部は、金属製の筒状軸部と、前記筒状軸部に支持されると共に前記筒状軸部の外周部から径方向外側へ延びる耕耘爪と、を有しており、前記耕耘部は、前記筒状軸部に前記駆動軸が挿入された状態で、前記駆動軸と一体回転するように構成されており、前記駆動軸は、金属製の筒状であり外周部にカバー部材が固定された軸部材と、前記軸部材に機体の左右方向中央側から挿入されると共に前記駆動源により回転駆動される金属製の出力軸と、を有しており、前記軸部材のうち、前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において前記出力軸と重複する部分が、前記カバー部材によって外周側から覆われており、前記出力軸は、前記トランスミッションケースの左右方向外側端部に位置すると共に左右方向外側ほどすぼむ形状を有する開口部を貫通する状態で、前記トランスミッションケースから左右方向外側へ突出しており、前記筒状軸部に前記駆動軸における前記軸部材が挿入された状態において、前記駆動軸における前記軸部材の外周部と、前記筒状軸部の内周部と、の間に、耐錆性を有する第１耐錆部材が介装されており、前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において、前記出力軸の外周部と、前記軸部材の内周部と、の間に、耐錆性を有する第２耐錆部材が介装されており、前記第１耐錆部材は、前記軸部材の外周部に固定されており、前記第２耐錆部材は、前記軸部材の内周部に固定されており、前記軸部材は、前記カバー部材と前記軸部材と前記第２耐錆部材と前記出力軸とを貫通するピンによって、前記出力軸に固定されており、前記軸部材の左右方向中央側端部、及び、前記第２耐錆部材の左右方向中央側端部は、左右方向外側から前記開口部へ入り込んでいることにある。

本発明であれば、筒状軸部に駆動軸における軸部材が挿入された状態において、軸部材の外周部と、筒状軸部の内周部と、が直接接触しにくい。また、軸部材の外周部と、第１耐錆部材と、の間には錆が生じにくい。同様に、筒状軸部の内周部と、第１耐錆部材と、の間には錆が生じにくい。

従って、本発明であれば、駆動軸における軸部材と、筒状軸部と、の間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機を実現できる。
また、同様に、本発明であれば、出力軸と、軸部材と、の間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機を実現できる。
また、本発明によれば、第１耐錆部材を軸部材と筒状軸部との間の位置に支持するための部材を新たに設ける必要がない。また、第２耐錆部材を出力軸と軸部材との間の位置に支持するための部材を新たに設ける必要がない。そのため、製造コストの増加を抑制することができる。
また、耕耘部の筒状軸部の内周部において、軸部材との重複部分のみに第１耐錆部材が装着されており、且つ、第１耐錆部材が軸部材の外周部に固定されていない場合、作業者が耕耘部を抜き取り、左右方向に反転させた状態で取り付けると、軸部材の外周部と、筒状軸部の内周部と、の間に第１耐錆部材が介装されていない状態となる。
また、耕耘部の筒状軸部の内周部に第１耐錆部材が装着されており、且つ、第１耐錆部材が軸部材の外周部に固定されていない場合、作業者が耕耘部を車輪等の部品に交換すると、軸部材の外周部と、車輪等の部品の筒状軸部の内周部と、の間に第１耐錆部材が介装されていない状態となる。
ここで、上記の構成によれば、作業者が耕耘部を抜き取り、左右方向に反転させて取り付けた場合であっても、軸部材の外周部と、筒状軸部の内周部と、の間に第１耐錆部材が介装された状態となる。また、作業者が耕耘部を車輪等の部品に交換した場合であっても、軸部材の外周部と、車輪等の部品における筒状軸部の内周部と、の間に第１耐錆部材が介装された状態となる。
しかも、筒状軸部の両端部に第１耐錆部材を装着する必要はない。また、車輪等の部品の筒状軸部の内周部に第１耐錆部材を装着する必要はない。
従って、本発明によれば、製造コストの増大を回避しつつ、耕耘部が左右方向に反転した状態で取り付けられている場合、及び、軸部材に車輪等の部品が取り付けられている場合にも、軸部材と筒状軸部との間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機を実現できる。
また、第２耐錆部材が出力軸の外周部に固定されている場合、軸部材が出力軸から抜き取られた状態では、第２耐錆部材が露出することとなる。そして、第２耐錆部材が露出した状態では、第２耐錆部材の劣化が比較的早く進行しがちである。
ここで、本発明によれば、軸部材が抜き取られた状態であっても、第２耐錆部材は、軸部材に覆われている。そのため、第２耐錆部材の劣化が比較的早く進行することを防ぎやすい。

さらに、本発明において、前記第１耐錆部材及び前記第２耐錆部材は樹脂製であると好適である。

この構成によれば、第１耐錆部材及び前記第２耐錆部材が確実に耐錆性を有することとなる。そのため、軸部材の外周部と、第１耐錆部材と、の間に錆が生じる事態を確実に回避しやすい。また、軸部材の内周部と、第２耐錆部材と、の間に錆が生じる事態を確実に回避しやすい。

さらに、本発明において、前記第１耐錆部材は、前記軸部材の外周部に形成された縮径部に装着されていると好適である。

この構成によれば、縮径部により、第１耐錆部材が位置決めされることとなる。そのため、第１耐錆部材の組み付け作業が容易となる。

さらに、本発明において、前記第１耐錆部材が装着された状態で、前記軸部材と前記筒状軸部との間に、隙間が形成されていると好適である。

この構成によれば、軸部材と筒状軸部とが隙間なく密着した状態で嵌合している場合に比べて、筒状軸部の抜き差しが容易となる。
さらに、本発明において、前記第２耐錆部材は、前記軸部材の内周部に形成された拡径部に装着されていると好適である。
さらに、本発明において、前記第２耐錆部材が装着された状態で、前記出力軸と前記軸部材との間に、隙間が形成されていると好適である。

さらに、本発明において、前記第１耐錆部材は、前記筒状軸部に前記駆動軸における前記軸部材が挿入された状態において、前記軸部材と前記筒状軸部との重複部分の全長に亘って設けられていると好適である。

この構成によれば、筒状軸部に軸部材が挿入された状態において、軸部材の外周部と、筒状軸部の内周部と、が直接接触することを確実に回避しやすい。そのため、軸部材と、筒状軸部と、の間に錆が生じる事態を確実に回避しやすくなる。
さらに、本発明において、前記第２耐錆部材は、前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において、前記出力軸と前記軸部材との重複部分の全長に亘って設けられていると好適である。

さらに、本発明において、前記第１耐錆部材は、シート状の部材であると共に、前記軸部材の外周部に貼り付けられていると好適である。

この構成によれば、比較的簡素な構成により、軸部材の外周部と、筒状軸部の内周部と、の間に第１耐錆部材を介装することが可能となる。
さらに、本発明において、前記第２耐錆部材は、シート状の部材であると共に、前記軸部材の内周部に貼り付けられていると好適である。

歩行型作業機の左側面図である。 出力軸及びロータリー耕耘装置の構成を示す縦断正面図である。 第１耐錆部材の構成を示す縦断正面図である。 第１耐錆部材の構成を示す図である。 第２耐錆部材の構成を示す縦断正面図である。 その他の実施形態（４）における第１耐錆部材の構成を示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」とする。また、図２、図３、図５に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔歩行型作業機の全体構成〕
図１に示すように、歩行型作業機Ａには、エンジン２（本発明に係る「駆動源」に相当）及び左右の車輪３が設けられている。左右の車輪３の後方には、耕耘機構１が設けられている。耕耘機構１は、ロータリー耕耘装置４、抵抗棒９、整地板１２、ロータリーカバー２１、畝立てマット２２を有している。

ロータリー耕耘装置４の上部は、ロータリーカバー２１によって覆われている。また、ロータリーカバー２１の上方には、ハンドル２３が設けられている。図１に示すように、ハンドル２３は、後上がりに延びている。

図１に示すように、畝立てマット２２は、ロータリー耕耘装置４の後方に設けられている。畝立てマット２２は、板状の部材であり、可撓性を有するゴム板等により構成されている。

また、図１に示すように、歩行型作業機Ａの後部には、ブラケット１０及び抵抗棒９が設けられている。ブラケット１０は、幅狭の角パイプ状である。また、ブラケット１０は、ロータリーカバー２１の後部を貫通する状態で設けられている。

抵抗棒９は、上下方向に延びる棒状の部材であり、ブラケット１０に挿入された状態で設けられている。抵抗棒９は、ピン１１によって、ブラケット１０に固定される。抵抗棒９が圃場に接地することによって、圃場面に対するロータリー耕耘装置４の高さが規定される。

また、図１に示すように、整地板１２は、畝立てマット２２の後方に配置されている。また、整地板１２は、上端部１２ａを軸芯として上下揺動可能な状態で設けられている。そして、整地板１２は、図１に実線及び仮想線で示すように、使用状態と非使用状態とに亘って揺動可能である。

整地板１２は、使用状態であるとき、畝立てマット２２の後側に隣接している。また、整地板１２は、非使用状態であるとき、使用状態よりも高い位置に振り上げられている。

整地板１２が使用状態である場合、耕耘機構１の前進に伴い、整地板１２の下端部１２ｂによって、圃場の表面が均平される。即ち、整地板１２は、圃場の均平作業に用いられる。

〔出力軸及びロータリー耕耘装置に関する構成〕
図２に示すように、歩行型作業機Ａは、金属製の出力軸５を備えている。また、ロータリー耕耘装置４は、第１筒軸６（本発明に係る「軸部材」に相当）と、第２筒軸７と、複数の耕耘爪８と、を有している。

第１筒軸６、第２筒軸７、耕耘爪８は、何れも金属製である。また、第１筒軸６及び第２筒軸７は、何れも筒状である。

また、出力軸５、第１筒軸６、第２筒軸７は、何れも、機体左右方向に沿って延びている。

尚、図２には、機体左側のロータリー耕耘装置４及び出力軸５が示されているが、機体右側にも、ロータリー耕耘装置４及び出力軸５が備えられている。そして、機体左側のロータリー耕耘装置４及び出力軸５と、機体右側のロータリー耕耘装置４及び出力軸５と、は、互いに同様の構成を有している。

そのため、以下では、機体左側のロータリー耕耘装置４及び出力軸５について説明する。ただし、以下の説明は、機体右側のロータリー耕耘装置４及び出力軸５にも、同様に当てはまる。

図２に示すように、出力軸５は、動力伝達ケースＴＭ（本発明に係る「トランスミッションケース」に相当）の内側から外側へ突出する状態で設けられている。また、出力軸５は、第１筒軸６に挿入されている。また、第１筒軸６の外周部には、カバー部材３０が固定されている。カバー部材３０は、第１筒軸６の機体左右方向中央側部分を覆う状態で設けられている。

カバー部材３０には、２つの第１ピン孔３０ａが設けられている。２つの第１ピン孔３０ａは、互いに対向する位置に設けられている。

また、第１筒軸６における機体左右方向中央側部分には、２つの第２ピン孔６ａが設けられている。２つの第２ピン孔６ａは、互いに対向する位置に設けられている。

また、出力軸５には、第３ピン孔５ａが設けられている。第３ピン孔５ａは、出力軸５の回転軸芯５ｒに垂直な方向に延びている。そして、第３ピン孔５ａは、出力軸５を貫通している。

そして、第１固定ピン４１（本発明に係る「ピン」に相当）が、２つの第１ピン孔３０ａ、２つの第２ピン孔６ａ、第３ピン孔５ａを通る状態で設けられている。第１固定ピン４１は、第１ベータピン５１により抜け止めされている。

この構成により、第１筒軸６は、出力軸５に固定される。

また、第１筒軸６は、第２筒軸７に挿入されている。第２筒軸７には、２つの第４ピン孔７ａが設けられている。２つの第４ピン孔７ａは、互いに対向する位置に設けられている。

また、第１筒軸６における機体左右方向外側部分には、２つの第５ピン孔６ｂが設けられている。２つの第５ピン孔６ｂは、互いに対向する位置に設けられている。

そして、第２固定ピン４２が、２つの第４ピン孔７ａ及び２つの第５ピン孔６ｂを通る状態で設けられている。第２固定ピン４２は、第２ベータピン５２により抜け止めされている。

この構成により、第２筒軸７は、第１筒軸６に固定される。

また、耕耘爪８は、基部８１及び爪本体８２を有している。基部８１は、第２筒軸７の外周部に固定されている。そして、基部８１は、第２筒軸７の外周部から径方向外側へ延びている。また、爪本体８２は、ボルト８３によって基部８１に固定されていると共に、第２筒軸７の径方向外側へ延びている。

この構成により、耕耘爪８は、第２筒軸７に支持されると共に、第２筒軸７の外周部から径方向外側へ延びている。

動力伝達ケースＴＭには、動力伝達機構（図示せず）が収容されている。そして、エンジン２からの動力は、この動力伝達機構を介して、出力軸５に伝達される。即ち、出力軸５は、エンジン２により回転駆動される。これに伴い、第１筒軸６、第２筒軸７、耕耘爪８は、回転軸芯５ｒ周りに、出力軸５と一体回転する。

ここで、第２筒軸７及び耕耘爪８により、第１耕耘部Ｃ１（本発明に係る「耕耘部」に相当）が構成されている。第１耕耘部Ｃ１において、第２筒軸７は、本発明に係る「筒状軸部」に相当する。

また、出力軸５及び第１筒軸６により、第１駆動軸Ｄ１（本発明に係る「駆動軸」に相当）が構成されている。以上で説明した構成により、第１駆動軸Ｄ１は、エンジン２により回転駆動される。

また、第２固定ピン４２を抜き取ることにより、第１耕耘部Ｃ１は、第１駆動軸Ｄ１に対して抜き差しすることができる。即ち、第１耕耘部Ｃ１は、第１駆動軸Ｄ１に対して抜き差し可能な状態で連結されている。

そして、第１耕耘部Ｃ１は、第２筒軸７に第１駆動軸Ｄ１における第１筒軸６が挿入された状態で、第１駆動軸Ｄ１と一体回転するように構成されている。

また、第１筒軸６、第２筒軸７、耕耘爪８により、第２耕耘部Ｃ２が構成されている。第２耕耘部Ｃ２において、第１筒軸６及び第２筒軸７により、連結筒軸９０が構成されている。

また、出力軸５により、第２駆動軸Ｄ２が構成されている。以上で説明した構成により、第２駆動軸Ｄ２は、エンジン２により回転駆動される。

また、第１固定ピン４１を抜き取ることにより、第２耕耘部Ｃ２は、第２駆動軸Ｄ２に対して抜き差しすることができる。即ち、第２耕耘部Ｃ２は、第２駆動軸Ｄ２に対して抜き差し可能な状態で連結されている。

そして、第２耕耘部Ｃ２は、連結筒軸９０における第１筒軸６に第２駆動軸Ｄ２が挿入された状態で、第２駆動軸Ｄ２と一体回転するように構成されている。

〔耐錆部材に関する構成〕
図３に示すように、第１耕耘部Ｃ１における第２筒軸７に、第１駆動軸Ｄ１における第１筒軸６が挿入された状態において、第１筒軸６の外周部と、第２筒軸７の内周部と、の間に、第１耐錆部材１３が介装されている。

詳述すると、第１筒軸６における機体左右方向外側部分の外周部には、縮径部６１が形成されている。尚、縮径部６１は、第１筒軸６の外周部における機体左右方向外側端部に形成されている。また、縮径部６１の外径は、第１筒軸６における縮径部６１以外の部分の外径に比べて小さい。そして、第１耐錆部材１３は、縮径部６１に装着された状態で、第１筒軸６に固定されている。

即ち、第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１の外周部に装着されている。より具体的には、第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１の外周部に形成された縮径部６１に装着されている。また、第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１の外周部に固定されている。

図４に示すように、第１耐錆部材１３は、シート状の部材である。また、第１耐錆部材１３には、２つの第６ピン孔１３ａが設けられている。そして、図３に示すように、第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１の外周部に貼り付けられている。これにより、第１耐錆部材１３は筒状となっている。

また、第１耐錆部材１３が第１駆動軸Ｄ１の外周部に貼り付けられた状態において、２つの第６ピン孔１３ａの位置は、２つの第５ピン孔６ｂの位置に合わされている。そして、第２固定ピン４２は、２つの第６ピン孔１３ａを通っている。

また、図３に示すように、第１耐錆部材１３は、第２筒軸７に第１駆動軸Ｄ１が挿入された状態において、第１駆動軸Ｄ１と第２筒軸７との重複部分Ｖ１の全長に亘って設けられている。

また、第１耐錆部材１３が装着された状態で、第１駆動軸Ｄ１と第２筒軸７との間に、隙間ＣＬが形成されている。

また、図５に示すように、連結筒軸９０における第１筒軸６に、第２駆動軸Ｄ２における出力軸５が挿入された状態において、出力軸５の外周部と、第１筒軸６の内周部と、の間に、第２耐錆部材１４が介装されている。

詳述すると、第１筒軸６における機体左右方向中央側部分の内周部には、拡径部６２が形成されている。尚、拡径部６２は、第１筒軸６の内周部における機体左右方向中央側端部に形成されている。また、拡径部６２の内径は、第１筒軸６における拡径部６２以外の部分の内径に比べて大きい。そして、第２耐錆部材１４は、拡径部６２に装着された状態で、第１筒軸６に固定されている。

即ち、第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０の内周部に装着されている。より具体的には、第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０の内周部に形成された拡径部６２に装着されている。また、第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０の内周部に固定されている。

第２耐錆部材１４は、第１耐錆部材１３と同様の形状を有している。即ち、第２耐錆部材１４は、シート状の部材である。また、第２耐錆部材１４には、２つの第７ピン孔１４ａが設けられている。そして、図５に示すように、第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０における第１筒軸６の内周部に貼り付けられている。これにより、第２耐錆部材１４は筒状となっている。

また、第２耐錆部材１４が連結筒軸９０における第１筒軸６の内周部に貼り付けられた状態において、２つの第７ピン孔１４ａの位置は、２つの第２ピン孔６ａの位置に合わされている。そして、第１固定ピン４１は、２つの第７ピン孔１４ａを通っている。

また、図５に示すように、第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０における第１筒軸６に第２駆動軸Ｄ２が挿入された状態において、第２駆動軸Ｄ２と第１筒軸６との重複部分Ｖ２の全長に亘って設けられている。

また、第２耐錆部材１４が装着された状態で、第２駆動軸Ｄ２と第１筒軸６との間に、隙間ＣＬが形成されている。

尚、第１耐錆部材１３及び第２耐錆部材１４は、何れも樹脂製である。

以上で説明した構成によれば、第２筒軸７に第１駆動軸Ｄ１が挿入された状態において、第１駆動軸Ｄ１の外周部と、第２筒軸７の内周部と、が直接接触しにくい。また、第１駆動軸Ｄ１の外周部と、第１耐錆部材１３と、の間には錆が生じにくい。同様に、第２筒軸７の内周部と、第１耐錆部材１３と、の間には錆が生じにくい。

従って、以上で説明した構成であれば、第１駆動軸Ｄ１と、第２筒軸７と、の間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機Ａを実現できる。

また、以上で説明した構成によれば、連結筒軸９０に第２駆動軸Ｄ２が挿入された状態において、第２駆動軸Ｄ２の外周部と、連結筒軸９０の内周部と、が直接接触しにくい。また、第２駆動軸Ｄ２の外周部と、第２耐錆部材１４と、の間には錆が生じにくい。同様に、連結筒軸９０の内周部と、第２耐錆部材１４と、の間には錆が生じにくい。

従って、以上で説明した構成であれば、第２駆動軸Ｄ２と、連結筒軸９０と、の間に錆が生じる事態を回避しやすい歩行型作業機Ａを実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）エンジン２に代えて、電動モータ及びバッテリが設けられていても良い。この場合、電動モータ及びバッテリは、本発明に係る「駆動源」に相当する。

（２）２つの第１耐錆部材１３が設けられていても良い。この場合、一方の第１耐錆部材１３が上記実施形態と同様に第１駆動軸Ｄ１の外周部に装着され、他方の第１耐錆部材１３が第２筒軸７の内周部に装着されていても良い。さらに、第２筒軸７の内周部に拡径部が形成されると共に、他方の第１耐錆部材１３が、第２筒軸７の内周部の拡径部に装着され、固定されていても良い。また、他方の第１耐錆部材１３が、シート状の部材であり、第２筒軸７の内周部に貼り付けられていても良い。

（３）２つの第２耐錆部材１４が設けられていても良い。この場合、一方の第２耐錆部材１４が上記実施形態と同様に第１筒軸６の内周部に装着され、他方の第２耐錆部材１４が第２駆動軸Ｄ２の外周部に装着されていても良い。さらに、第２駆動軸Ｄ２の外周部に縮径部が形成されると共に、他方の第２耐錆部材１４が、第２駆動軸Ｄ２の外周部の縮径部に装着され、固定されていても良い。また、他方の第２耐錆部材１４が、シート状の部材であり、第２駆動軸Ｄ２の外周部に貼り付けられていても良い。

（４）第１耐錆部材１３は、シート状でなくても良い。例えば、第１耐錆部材１３は、図６に示すように、筒状の部材であっても良い。

（５）第２耐錆部材１４は、シート状でなくても良い。例えば、第２耐錆部材１４は、図６に示した第１耐錆部材１３と同様に、筒状の部材であっても良い。

（６）第１耐錆部材１３は、第２筒軸７の内周部に固定されていても良い。この場合、第２筒軸７の内周部に拡径部が形成されると共に、第１耐錆部材１３が、第２筒軸７の内周部の拡径部に装着されていても良い。

（７）第２耐錆部材１４は、第２駆動軸Ｄ２の外周部に固定されていても良い。この場合、第２駆動軸Ｄ２の外周部に縮径部が形成されると共に、第２耐錆部材１４が、第２駆動軸Ｄ２の外周部の縮径部に装着されていても良い。

（８）第１耐錆部材１３は、第２筒軸７に第１駆動軸Ｄ１が挿入された状態において、第１駆動軸Ｄ１と第２筒軸７との重複部分Ｖ１における一部のみに設けられていても良い。例えば、第１耐錆部材１３は、重複部分Ｖ１において、機体左右方向中央側端部及び機体左右方向外側端部のみに設けられていても良い。

（９）第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０における第１筒軸６に第２駆動軸Ｄ２が挿入された状態において、第２駆動軸Ｄ２と第１筒軸６との重複部分Ｖ２における一部のみに設けられていても良い。例えば、第２耐錆部材１４は、重複部分Ｖ２において、機体左右方向中央側端部及び機体左右方向外側端部のみに設けられていても良い。

（１０）第１耐錆部材１３が装着された状態で、第１駆動軸Ｄ１と第２筒軸７との間に、隙間ＣＬが形成されていなくても良い。

（１１）第２耐錆部材１４が装着された状態で、第２駆動軸Ｄ２と第１筒軸６との間に、隙間ＣＬが形成されていなくても良い。

（１２）第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１において、縮径部６１以外の部分に装着されていても良い。

（１３）縮径部６１は形成されていなくても良い。

（１４）第２耐錆部材１４は、連結筒軸９０において、拡径部６２以外の部分に装着されていても良い。

（１５）拡径部６２は形成されていなくても良い。

（１６）第１耐錆部材１３は、第１駆動軸Ｄ１の外周部と、第２筒軸７の内周部と、の何れにも装着されていなくても良い。この場合、第１耐錆部材１３を第１駆動軸Ｄ１と第２筒軸７との間の位置に支持するための部材が設けられていても良い。

（１７）第２耐錆部材１４は、第２駆動軸Ｄ２の外周部と、連結筒軸９０の内周部と、の何れにも装着されていなくても良い。この場合、第２耐錆部材１４を第２駆動軸Ｄ２と連結筒軸９０との間の位置に支持するための部材が設けられていても良い。

（１８）第１耐錆部材１３は設けられていなくても良い。

（１９）第２耐錆部材１４は設けられていなくても良い。

（２０）第１筒軸６が設けられておらず、出力軸５が第２筒軸７に挿入されていても良い。この場合、第２筒軸７は、出力軸５に対して抜き差し可能な状態で連結される。また、この場合、出力軸５が本発明に係る「駆動軸」に相当し、第２筒軸７が本発明に係る「筒状軸部」に相当する。

（２１）第１耐錆部材１３は、耐錆性を有していれば、樹脂製でなくても良い。例えば、第１耐錆部材１３は、ゴム製や木製であっても良い。また、第１耐錆部材１３は、金属製であって、防錆処理が施されたものであっても良い。

（２２）第２耐錆部材１４は、耐錆性を有していれば、樹脂製でなくても良い。例えば、第２耐錆部材１４は、ゴム製や木製であっても良い。また、第２耐錆部材１４は、金属製であって、防錆処理が施されたものであっても良い。

（２３）抵抗棒９、ブラケット１０、ピン１１は設けられていなくても良い。

（２４）整地板１２は設けられていなくても良い。

（２５）畝立てマット２２は設けられていなくても良い。

本発明は、車輪とロータリー耕耘装置とを備える形式の歩行型作業機ばかりではなく、車輪を備えず、耕耘ロータのみを備える形式の歩行型作業機にも適用することができる。

２ エンジン（駆動源）
６ 第１筒軸（軸部材）
７ 第２筒軸（筒状軸部）
８ 耕耘爪
１３ 第１耐錆部材
１４ 第２耐錆部材
３０ カバー部材
４１ 第１固定ピン（ピン）
６１ 縮径部
６２ 拡径部
Ａ 歩行型作業機
Ｃ１ 第１耕耘部（耕耘部）
ＣＬ 隙間
Ｄ１ 第１駆動軸（駆動軸）
ＴＭ 動力伝達ケース（トランスミッションケース）
Ｖ１、Ｖ２ 重複部分

Claims (10)

1. 駆動源と、
   機体の左右方向中央部に位置するトランスミッションケースから左右方向外側へ延びると共に、前記駆動源により回転駆動される金属製の駆動軸と、
   前記駆動軸に対して抜き差し可能な状態で連結される耕耘部と、を備え、
   前記耕耘部は、金属製の筒状軸部と、前記筒状軸部に支持されると共に前記筒状軸部の外周部から径方向外側へ延びる耕耘爪と、を有しており、
   前記耕耘部は、前記筒状軸部に前記駆動軸が挿入された状態で、前記駆動軸と一体回転するように構成されており、
   前記駆動軸は、金属製の筒状であり外周部にカバー部材が固定された軸部材と、前記軸部材に機体の左右方向中央側から挿入されると共に前記駆動源により回転駆動される金属製の出力軸と、を有しており、
   前記軸部材のうち、前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において前記出力軸と重複する部分が、前記カバー部材によって外周側から覆われており、
   前記出力軸は、前記トランスミッションケースの左右方向外側端部に位置すると共に左右方向外側ほどすぼむ形状を有する開口部を貫通する状態で、前記トランスミッションケースから左右方向外側へ突出しており、
   前記筒状軸部に前記駆動軸における前記軸部材が挿入された状態において、前記駆動軸における前記軸部材の外周部と、前記筒状軸部の内周部と、の間に、耐錆性を有する第１耐錆部材が介装されており、
   前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において、前記出力軸の外周部と、前記軸部材の内周部と、の間に、耐錆性を有する第２耐錆部材が介装されており、
   前記第１耐錆部材は、前記軸部材の外周部に固定されており、
   前記第２耐錆部材は、前記軸部材の内周部に固定されており、
   前記軸部材は、前記カバー部材と前記軸部材と前記第２耐錆部材と前記出力軸とを貫通するピンによって、前記出力軸に固定されており、
   前記軸部材の左右方向中央側端部、及び、前記第２耐錆部材の左右方向中央側端部は、左右方向外側から前記開口部へ入り込んでいる歩行型作業機。
2. 前記第１耐錆部材及び前記第２耐錆部材は樹脂製である請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記第１耐錆部材は、前記軸部材の外周部に形成された縮径部に装着されている請求項１または２に記載の歩行型作業機。
4. 前記第１耐錆部材が装着された状態で、前記軸部材と前記筒状軸部との間に、隙間が形成されている請求項３に記載の歩行型作業機。
5. 前記第２耐錆部材は、前記軸部材の内周部に形成された拡径部に装着されている請求項１から４の何れか一項に記載の歩行型作業機。
6. 前記第２耐錆部材が装着された状態で、前記出力軸と前記軸部材との間に、隙間が形成されている請求項５に記載の歩行型作業機。
7. 前記第１耐錆部材は、前記筒状軸部に前記駆動軸における前記軸部材が挿入された状態において、前記軸部材と前記筒状軸部との重複部分の全長に亘って設けられている請求項１から６の何れか一項に記載の歩行型作業機。
8. 前記第２耐錆部材は、前記軸部材に前記出力軸が挿入された状態において、前記出力軸と前記軸部材との重複部分の全長に亘って設けられている請求項１から７の何れか一項に記載の歩行型作業機。
9. 前記第１耐錆部材は、シート状の部材であると共に、前記軸部材の外周部に貼り付けられている請求項１から８の何れか一項に記載の歩行型作業機。
10. 前記第２耐錆部材は、シート状の部材であると共に、前記軸部材の内周部に貼り付けられている請求項１から９の何れか一項に記載の歩行型作業機。

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