JP4532325B2 - 折り畳み農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業時は作業幅を延長し、非作業時は作業時の幅を縮小する折り畳み農作業
機に関する。

従来、この種の折り畳み農作業機は、作業機本体に本体側ロータを回転可能に設け、作業機本体の両端部に延長作業機体を折り畳み可能に設け、この延長作業機体に延長側ロータを回転可能に設けたものが知られている。延長側ロータは接合部を介して本体側ロータに連結されるが、延長側ロータの軸心を本体側ロータのそれと略同軸上に配置する心出しや、接合部の噛み合わせを正確にするのは難しい。そして、心出しや接合部の噛み合わせが不十分であると、延長側ロータが偏心回転して延長側ロータに動力を伝達する駆動部や延長側ロータを支持する支持部に大きな負担が作用することになる。そこで、接合部に弾性体を設けて延長側ロータの偏心回転を吸収する構造が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の折り畳み農作業機は、図６（断面図）に示すように、本体側ロータ（文献では砕土ロータリ）７０の一方側の端部に中央連結体７７を設け、延長側ロータ（文献では延長砕土ロータリ）７２の他方側の端部に延長連結体７８を設けている。中央連結体７７はこれに取り付けられたクラッチ取付板７９に弾性体８０を介してクラッチ８１が取り付けられ、延長連結体７８はこれに取り付けられたクラッチ取付板８２に弾性体８０を介してクラッチ８１'が取り付けられている。クラッチ同士が噛み合った状態で本体側ロータ７０が回転動すると、これらの弾性体８０によって駆動力の伝達時における本体側ロータ７０の耕耘軸や延長側ロータ７２の耕耘軸のうねりや偏心を吸収する。

特開２００４−２９８１６５号公報

前述した特許文献１に記載の折り畳み農作業機は、延長側ロータと本体側ロータの各両端部をベアリングを介して支持しているため、作業幅を延長するために延長側ロータと本体側ロータとをクラッチを介して接続する場合、延長側ロータ、本体側ロータの各軸心を一直線状（同軸上）にするのは難しいという問題が発生する。また噛み合った状態の接合部間の心出しが不十分のままで動力が伝達されると延長側ロータが偏心回転して、その応力がクラッチ部に集中して破損に至ることも心配される。

本発明は、接合部の噛み合いをよくし、延長側ロータの軸心と本体側ロータの軸心とが同軸上に配置されて延長側ロータが偏心回転する虞のない折り畳み農作業機が望まれており、このような要望に応える折り畳み農作業機を提供することを目的とする。またこのことにより接合部の動きが結合時だけではなく離脱時においてもスムースとなり折り畳み動作もスムースになる。

上記目的を達成するために本発明の折り畳み農作業機は、走行機体の後部に設けられた連結機構を介して作業機本体が装着され、作業機本体の幅方向の両端部から幅方向外側に延出している延長作業機体が、それぞれ作業機本体側に折り畳み可能に構成され、延長作業機体が作業機本体の幅方向外側に配置された状態で、作業機本体の耕耘軸と延長作業機体の耕耘軸が接合部を介して連結可能に構成され、走行機体から作業機本体に伝達された動力が接合部を介して延長作業機体の耕耘軸に伝達される折り畳み農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）において、延長作業機体の耕耘軸はその両端部が回転自在に支持され、耕耘軸の両端部のうち作業機本体側の端部（例えば、実施形態における端部３１ａ１）は延長作業機体に設けられた支持本体部に回転自在に支持され、支持本体部は、弾性体を介して延長作業機体に支持されていることを特徴とする。

この発明によれば、延長作業機体の耕耘軸の両端部は回転自在に支持され、耕耘軸の両端部のうち作業機本体側の端部は延長作業機体に設けられた支持本体部に回転自在に支持され、支持本体部は、弾性体を介して延長作業機体に支持されていることにより、延長作業機体の耕耘軸と作業機本体の耕耘軸とが接合部を介して接続時に、接合部の心出しが不十分であると、弾性体が変形して、接合部の心だしを正確にする。このため、接合部の心出しが確実になり、その結果、接合部が偏摩耗する虞を未然に防止して、接合部の寿命低下を防止することができる。また接合部の噛合いがより正確になるので、接合部の着脱動作をスムースにすることができる。

本発明に係わる折り畳み農作業機によれば、延長作業機体の耕耘軸の両端部を回転自在に支持し、この両端部のうち作業機本体側の端部を延長作業機体に設けられた支持本体部に回転自在に支持し、支持本体部を弾性体を介して延長作業機体に支持することにより、接合部の噛み合いをよくし、延長側ロータの軸心を本体側ロータの軸心と同軸上に配置して延長側ロータが偏心回転する虞のない折り畳み農作業機を提供することができる。

以下、本発明の折り畳み農作業機の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は、耕耘作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（ｂ）（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。

耕耘作業機１は、図１（ａ）（背面図）、（ｂ）（平面図）、（ｃ）（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して耕耘作業を行うものであり、作業機の幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に延びる作業機本体１０と、作業機本体１０の左右両側に上下方向に折り畳み自在に取り付けられた延長作業機体３０とを有して構成される。

作業機本体１０は、左右方向に延びる本体フレーム１１に取り付けられて走行機体９０の後部に設けられた連結機構に着脱可能に取り付けられる連結装置１２と、本体フレーム１１の両側に配設された伝動ケース１４及びサポートフレーム１５の下側間に軸支された耕耘ロータ１７とを備える。本体フレーム１１の左右方向の中央部には走行機体９０からの動力を入力する入力軸１９ａを備えたギヤボックス１９が設けられている。耕耘ロータ１７は、本体フレーム１１及び伝動ケース１４内に設けられた動力伝達機構を介して入力軸１９ａに伝達された動力を受けてダウンカット方向に回転動するようになっている。

耕耘ロータ１７の後方側には、耕耘ロータ１７の上方から後方側へ延びて上下方向に回動可能に取り付けられた整地体２０及び整地体２０の先端部に上下方向に回動可能に取り付けられた整地体２１が設けられている。整地体２１の左右両端部には延長整地体２２が上下方向に回動自在に取り付けられている。なお、図１（ｄ）（作業機本体１０の側面図）に示すように、作業機本体１０には、耕耘作業機１を走行機体９０から取り外した状態で耕耘作業機１の移動を可能にするキャスタ２４が着脱可能に設けられている。

耕耘ロータ１７は、図２（一部断面背面図）に示すように、耕耘軸１７ａに複数の耕耘爪１７ｂが左右方向に所定間隔を有して配置されて放射状に取り付けられて構成されており、伝動ケース１４及びサポートフレーム１５に取り付けられたベアリング１４ａ，１５ａを介して回転自在に支持されている。

延長作業機体３０は、作業機本体１０との間に連結された図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す回動機構５０を介して折り畳み可能であり、作業機本体１０の上方位置に格納される格納位置と、作業機本体１０の側方位置に配置されて作業が可能な作業位置Ｐｓとの間を移動可能である。延長作業機体３０は、左右方向に延びて回転自在に支持された延長耕耘ロータ３１を備える。延長耕耘ロータ３１は、耕耘ロータ１７と同様の構成を有し、耕耘軸３１ａに複数の耕耘爪３１ｂが放射状に取り付けられて構成されている。延長耕耘ロータ３１は、延長作業機体３０の一方側端部に取り付けられたベアリング３１ｃ及び他方側端部に設けられた支持部３３によって回転動自在に支持されている。支持部３３の詳細については後述する。

耕耘ロータ１７の耕耘軸１７ａと延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａは接合部６０を介して連結されるようになっている。この接合部６０は、耕耘ロータ１７の耕耘軸１７ａの端部に取り付けられた接続部６１と、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａの端部に取り付けられた被接続部６３とを有してなる。接続部６１は、図１（ｄ）に示す円盤状の本体部６１の周面に所定間隔を有して放射状に配置された複数の突出部６１ｂを有してなる。一方、被接続部６３は、図示していないが、左右方向に筒状に延びる周壁部の先端側端部に係合凹部を周方向に所定間隔を有して配設して構成されている。被接続部６３の係合凹部に接続部６１の突出
部６１ｂが係合すると、被接続部６３が接続部６１に連結されて、耕耘ロータ１７の回転力を延長耕耘ロータ３１に伝達することが可能になるとともに、被接続部６３の接続部６１に対する心出しが行われて、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａの軸心を耕耘ロータ７１のそれに対して同軸上に配置することができる。

前述した延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａの端部を支持する支持部３３は、図２及び図３（前方から見た一部断面拡大図）に示すように、延長耕耘ロータ３１を覆うカバー部３２に取り付けられて延長耕耘ロータ３１側へ延びる腕部３４と、腕部３４の先端部に取り付けられて耕耘軸３１ａの端部３１ａ１を支持する支持本体部３７とを有してなる。腕部３４は、カバー部３２に取り付けられた第１腕部３４ａと、第１腕部３４ａの先端部に締結部材３５を介して締結された第２腕部３４ｂとを有してなる。また締結部材３５が第１腕部３４ａ、第２腕部３４ｂとの各々に設けた前後方向及び上下方向に延びる長孔を移動できる構成にすることで、第２腕部３４ｂは第１腕部３４ａに対する締結位置調整が可能であり、このため、第１腕部３４ａに対する第２腕部３４ｂの取付位置を変えることで、支持本体部３７の位置調整ができる。支持本体部３７は円環状に形成されており、内側に貫通する挿通孔３７ａの内径は、支持される耕耘軸３１ａの端部３１ａ１の外径よりも大きい。このため、耕耘軸３１ａの端部３１ａ１は支持本体部３７に遊嵌して支持された状態で僅かに周方向に移動可能である。つまり、接合部６０が非連結状態の時は、耕耘軸３１ａは挿通孔３７ａに接していることになる。支持本体部３７は、耕耘ロータ１７の耕耘軸１７ａと延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａが接合部６０を介して連結されると、挿通孔３７ａの内面と耕耘軸３１ａの端部３１ａ１の外面との間に隙間３９が形成されるように配置される。この時、端部３１ａ１の外周あるいは挿通孔３７ａの内周に緩衝材又は耐摩擦材としてのゴムや樹脂性部材を配設することもできる。

このように構成された延長作業機体３０を前述した格納位置から作業位置Ｐｓに移動させると、接合部６０の接続部６１の突出部６１ｂが被接続部６３の係合凹部に挿着されて、接合部６０の心出しが行われる。このため、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａの軸心は耕耘ロータ１７のそれと同軸上に配置される。これと同時に、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａの作業機本体１０側の端部３１ａ１は、支持本体部３７の挿通孔３７ａに隙間３９を有した状態に保持される。つまり、耕耘軸３１ａの端部３１ａ１は、支持部３３に対してフリーな状態で支持される。

このため、耕耘ロータ１７が回転動して、接合部６０を介して延長耕耘ロータ３１が回転動すると、作業機本体１０側の耕耘軸３１ａの端部３１ａ１は支持本体部３７に接触することなく回転する。このため、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａは、スムースに回転して効率的に動力伝達を行うことができる。また延長作業機体３０が作業位置に移動すると、接合部６０は心出しが行われて、延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａは耕耘ロータ１７のそれと同軸上に配置されるので、延長耕耘ロータ３１の偏心回転を防止することができる。その結果、接合部６０に偏心力が集中して接合部６０が損傷する事態を未然に防止することができ、延長耕耘ロータ３１の端部を支持するベアリング３１ｃやこれらを支持するハウジング等の各部品の寿命低下を防止することができる。

また耕耘軸３１ａの端部３１ａ１をフリーな状態で支持する支持部３３は、ベアリング等の軸受部材を大幅に削減できる。よって構成が簡易化されて、耕耘作業機１の部品点数が減少して軽量化することができ、コストを安価にすることができる。また接合部６０の心出しは、延長作業機体３０を作業位置Ｐｓに移動させるだけでよいので、接合部６０の心出しのためのメンテナンスが不要となり、組み立て作業を容易にすることができる。

また接合部６０が噛み合った状態で、延長耕耘ロータ３１が僅かに偏心回転した場合でも、偏心力は接合部６０とベアリング３１ｃを挿着したハウジングに作用するので、偏心力が接合部６０に集中することはない。このため、偏心力を分散することができ、接合部６０の損傷を確実に防止することができる。

さらに、延長耕耘ロータ３１が接合部６０を介して連結された状態から延長作業機体３０を格納位置に移動させると、接合部６０がはずれた時点で耕耘軸３１ａの端部３１ａ１が支持本体部３７の貫通孔３７ａの下面に当たるまで落下するが、接合部６０は非係合状態になっているので、延長耕耘ロータ３１が回転動することはない。

なお、図４（一部断面背面図）に示すように、作業機本体１０側の耕耘軸３１ａの端部３１ａ１を、支持部３３'及び弾性体４３を介して支持するようにしてもよい。即ち、図５（前方から見た拡大断面図）に示すように、支持本体部３７'に挿着されたベアリング３７ｂに耕耘軸３１ａの端部３１ａ２を嵌合した状態で支持し、支持本体部３７'に取り付けられた第２腕部３４ｂを、弾性体（例えば、ゴム）４３を介して第１腕部３４ａに締結して連結する。このようにすると、動力が耕耘ロータ側から接合部を介して延長耕耘ロータ３１の耕耘軸３１ａに伝達されるときに、接合部６０の心出しが不十分であるときには、弾性体４３が変形し、接合部６０を正確に心出しさせる。このため、接合部６０の心出しが確実になり、その結果、接合部６０が偏摩耗する虞を未然に防止して、接合部６０の寿命低下を防止することができる。また接合部６０の噛合いがより正確になるので、接合部６０の着脱動作をスムースにすることができる。

本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機を示し、同図（ａ）は耕耘作業機の背面図であり、同図（ｂ）は耕耘作業機の平面図であり、同図（ｃ）は耕耘作業機の側面図であり、同図（ｃ）は作業機本体の側面図である。 耕耘作業機の耕耘ロータ及び延長耕耘ロータの後方から見た断面図を示す。 延長耕耘ロータの耕耘軸の端部を支持する支持部の前方から見た一部断面拡大図を示す。 耕耘作業機の耕耘ロータ及び延長耕耘ロータの後方から見た断面図を示す。 延長耕耘ロータの耕耘軸の端部を支持する他の支持部の前方から見た一部断面拡大図を示す。 従来の延長耕耘ロータと耕耘ロータを連結するクラッチを示す。

１ 耕耘作業機（折り畳み農作業機）
１０ 作業機本体
３０ 延長作業機体
１７ａ、３１ａ 耕耘軸
３１ａ１ 端部
３７' 支持本体部
４３ 弾性体
６０ 接合部
９０ 走行機体

Claims (1)

1. 走行機体の後部に設けられた連結機構を介して作業機本体が装着され、前記作業機本体の幅方向の両端部から幅方向外側に延出している延長作業機体が、それぞれ前記作業機本体側に折り畳み可能に構成され、前記延長作業機体が前記作業機本体の幅方向外側に配置された状態で、前記作業機本体の耕耘軸と前記延長作業機体の耕耘軸が接合部を介して連結可能に構成され、前記走行機体から前記作業機本体に伝達された動力が前記接合部を介して前記延長作業機体の耕耘軸に伝達される折り畳み農作業機において、
   前記延長作業機体の耕耘軸はその両端部が回転自在に支持され、
   前記耕耘軸の両端部のうち前記作業機本体側の端部は前記延長作業機体に設けられた支持本体部に回転自在に支持され、
   前記支持本体部は、弾性体を介して前記延長作業機体に支持されていることを特徴とする折り畳み農作業機。

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