JP5350042B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘装置を備える歩行型管理機に係り、詳しくはロータリ耕耘装置のロータリ軸に取り付けた耕耘爪の上方を覆うロータリカバーの構成に関する。

従来、側面視で逆へ字状のミッションケースを機体の中央に配設し、このミッションケースの後側下部に車軸を軸架して走行車輪を取り付ける一方、ミッションケースの前側下部にロータリ耕耘装置を構成する複数の耕耘爪を植設した耕耘軸を横架し、且つ前記耕耘爪の上方を覆うロータリカバーを設けた歩行型管理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、前記耕耘軸は、ミッションケースの前側下部から左右両側に突出しており、その回転が正転方向の単一の軸からなる長い第１ロータリ軸と、該第１ロータリ軸に同軸状に被嵌して回転が逆転方向となる左右一対の第２ロータリ軸とで構成すると共に、第１ロータリ軸の左右両端側に延設したスリーブの左右両側周面に正転爪を取り付ける一方、第２ロータリ軸の周面には、ミッションケースの左右の側壁に近い部分を通過しながら回転する逆転爪を取り付けている。

特開２００６−２６２７５６号公報（第３−４頁、図１、図３）

しかし、上述した従来の歩行型管理機では、耕耘爪である正転爪と逆転爪の上方を覆うロータリカバーの後側部位は、側面視における正転爪の回転軌跡最外周に対する間隔と逆転爪の回転軌跡最外周に対する間隔が同一に形成されており、特に耕耘作業時に泥土の持ち回りが多くなる逆転爪に対応するロータリカバーの後側内面には、泥土が詰まって付着し易く、このようにロータリカバーの後側内面に泥土が付着するとエンジンの馬力ロスを生じると共に、付着した泥土の除去作業に手間が掛かるといった問題点を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであり、ミッションケース（２）の後側下部に車軸（３）を軸架して走行車輪（４）を取り付ける一方、ミッションケース（２）の前側下部には、ロータリ耕耘装置（５）を構成する複数の耕耘爪（６）を植設した耕耘軸（７）を横架し、ロータリ耕耘装置（５）の耕耘爪（６）の上方には、耕耘爪（６）先端の回転軌跡（Ｔ）の上方を覆うロータリカバー（１８）を設けると共に、該耕耘軸（７）を、ミッションケース（２）の左右に突出する機体外側の第１ロータリ軸（７ａ）と、該第１ロータリ軸（７ａ）に同軸状に被嵌する機体内側の第２ロータリ軸（７ｂ）とで構成し、エンジン（９）から回転を、進行方向に対して正回転として第１ロータリ軸（７ａ）に伝達すると共に、逆回転として第２ロータリ軸（７ｂ）に伝達するように構成した歩行型管理機において、前記ロータリカバー（１８）を、側面視において、第１ロータリ軸（７ａ）に取り付けた正転爪（６ａ）の上方を覆う部位は、その前側部位と正転爪（６ａ）の回転軌跡最外周との間隔を、正転爪（６ａ）の上方を覆う後側部位（Ｅ）と正転爪（６ａ）の回転軌跡最外周との間隔より広くし、前記第２ロータリ軸（７ｂ）に取り付けた逆転爪（６ｂ）の上方を覆う部位は、その前側部位を、前記正転爪（６ａ）を覆うロータリカバー（１８）の前側部位と合致させると共に、後方に行くほど、前記正転爪（６ａ）の上方を覆う部位と比較して、逆転爪（６ｂ）の回転軌跡最外周（Ｔ）との間隔（Ｓ）が広くなるように構成したことを特徴としている。

本発明によれば、第１ロータリ軸に取り付けた正転爪と、第２ロータリ軸に取り付けた逆転爪の上方を覆うロータリカバーを備える歩行型管理機において、前記逆転爪の上方を覆うロータリカバーの後側部位を、側面視で後方に行くほど逆転爪の回転軌跡最外周に対する間隔が広くなるように形成したことによって、耕耘作業時に泥土の持ち回りが多くなる逆転爪の取り付け位置に対応するロータリカバーの後側内面への泥土の詰まりと、付着防止を図ることができ、且つ当該泥土の後方への適度な排出を可能にするので、従来のように逆転爪の取り付け位置に対応するロータリカバーの後側内面に泥土が付着し、エンジンの馬力ロスを生じると共に付着した泥土の除去作業に手間が掛かるといった問題点を解消できるようになる。

歩行型管理機の側面図。 （ａ），（ｂ）ロータリ耕耘装置の構成示す正断面図と部分側面図。 （ａ），（ｂ）ロータリカバーの平面図と側面図。 図３（ａ）におけるＢＢ断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、歩行型管理機１の側面図であって、歩行型管理機１は、側面視で逆へ字状のミッションケース２を機体の中央に配設してあり、このミッションケース２の後側下部に車軸３を軸架して走行車輪４を取り付ける一方、ミッションケース２の前側下部には、ロータリ耕耘装置５を構成する複数の耕耘爪６を植設した耕耘軸７を横架している。

また、ミッションケース２の上部に取付けたエンジンフレーム８にエンジン９を載置すると共に、このエンジン９の左側に配設した箱蓋状のカバー体１１によって、エンジン９の動力を出力する出力プーリ、ミッションケース２の入力プーリ、及び両プーリに巻き掛けたＶベルトからなるベルト伝動装置が露出しないように覆われている。そして、ミッションケース２内に入力された動力は、当該ミッションケース２内の変速機構を介して変速された後、走行車輪４やロータリ耕耘装置５に伝達されるようになっている。

また、ミッションケース２の後部には、ハンドルフレーム１２を介して、後方斜め上方に向けてループ状の操縦ハンドル１３を延設してあって、この操縦ハンドル１３をオペレータが把持した状態で歩行型管理機１を走行させながら、ロータリ耕耘装置５の耕耘爪６を回転駆動させることによって耕耘作業が行えるようになっている。尚、操縦ハンドル１３は、その基端部に設けたノブ付ボルト等からなる角度調節装置１４を備えており、オペレータが運転操作し易いように操縦ハンドル１３の角度を任意に調節したり、歩行型管理機１を運搬したり格納する際は、操縦ハンドル１３を折畳むことができるように構成すると共に、ミッションケース２から後方斜め上方に向けて突設した主変速レバー１５を、その中途部Ａから取り外すことができるようにしてある。

そして、エンジン９の上部には、燃料タンク１６を配設すると共に、この燃料タンク１６の周囲を覆うプラスチック製のエンジンカバー（ボンネット）１７を取付けている。また、ロータリ耕耘装置５の耕耘爪６の上方には、該耕耘爪６先端の回転軌跡Ｔの上方を覆うロータリカバー１８を設けている。尚、ミッションケース２の前側下部には、扇状プレート１９が取り付けてあり、この扇状プレート１９を介して高さ調節自在にゲージ輪２１が装着している。即ち、ゲージ輪２１の高さ位置を調節することによって、ロータリ耕耘装置５の耕深調節を行なうと共に、路上走行等の移動時においては、当該ゲージ輪２１を走行用の補助輪として使用できるように構成している。

次に、ロータリ耕耘装置５の構成を、図２（ａ），（ｂ）に示すロータリ耕耘装置５の正断面図と部分側面図に基づいて説明する。上述した耕耘軸７は、ミッションケース２の前側下部から左右に突出し、その回転が正転方向の単一の軸からなる長い第１ロータリ軸７ａと、該第１ロータリ軸７ａに同軸状に被嵌すると共に、回転が逆転方向となる左右一対の第２ロータリ軸７ｂ，７ｂとで構成している。

そして、ミッションケース２の前側中央には、該ミッションケース２内の変速機構を介して変速された動力をロータリ耕耘装置５に伝達するチェン２２が、第１ロータリ軸７ａの中央に嵌着したスプロケット２３に張設されており、該スプロケット２３の左右両側に一体または別体に設けた一対のウォームギヤ２４，２４が第１ロータリ軸７ａと共に回転し、次いで両ウォームギヤ２４，２４に歯合するウォームギヤ２５，２５を介して第２ロータリ軸７ｂ，７ｂに動力が伝達されるので、該第２ロータリ軸７ｂ，７ｂは、正転方向に回転する第１ロータリ軸７ａに対して回転方向が逆になり、逆転方向に回転するようになる。

更に、第１ロータリ軸７ａの左右両端側に連結ピン２６，２６を用いて一対のスリーブ２７，２７を延設すると共に、各スリーブ２７，２７の左右両側周面には、側面視で略正三角形のブラケット２７ａ，２７ｂが溶接してあり、これらブラケット２７ａ，２７ｂの３箇所の頂点に相当する外周部位には、締結手段であるボルト２８とナット２９を用いて耕耘量の多い正転爪（例えば泥土との接触面積の多いナタ爪）６ａ，・・・を装着している。

前記正転爪６ａ，・・・は、その先端側が正面視で湾曲した形状であると共に、各スリーブ２９，２９の両側から正転爪６ａ，・・・の曲部分が対向する状態に装着されている。また、各スリーブ２９，２９の内側のブラケット２７ａには、２本の正転爪（ナタ爪）６ａ，６ａの湾曲部が反対側を向く状態、即ち背中合わせ状態で締結手段であるボルト２８とナット２９を用いて共締めされている。

更に、第２ロータリ軸７ｂ，７ｂの周面部にも、側面視で略正三角形のブラケット３１が溶接してあり、このブラケット３１の３箇所の頂点に相当する外周部位には、締結手段であるボルト２８とナット２９を用いて耕耘量の少ない逆転爪（例えば泥土との接触面積の少ない直爪）６ｂ，・・・を装着している。そして、逆転爪６ｂ・・・は、その形状をクランク状に形成すると共に、先端側の直線部分が互いに内側に向くようにブラケット３１に装着してあり、逆転爪６ｂ・・・が回転する時は、その先端側がミッションケース２の左右の側壁に近い部分を通過するようになっている。

即ち、ロータリ耕耘装置５の耕耘爪６（６ａ，６ｂ）は、内側が逆回転して耕耘量の少ない逆転爪（直爪）６ｂ・・・で構成しており、この逆転爪６ｂ・・・の回転による前方への飛散土は少なく、且つ、ミッションケース２の左右の側壁に付着しようとする耕耘土も取り除くことができる一方、左右両側が正回転して耕耘量の多い正転爪（ナタ爪）６ａ・・・で構成しており、ダッシングの防止と耕耘量のバランスを図りながら機体を前進走行させて安定した耕耘作業を行うことができる。

また、図３（ａ），（ｂ）は、第１ロータリ軸７ａに取り付けた正転爪６ａ・・・と、第２ロータリ軸７ｂに取り付けた逆転爪６ｂ・・・の上方を覆うロータリカバー１８の平面図と側面図であって、ロータリカバー１８は、平面視で左右方向に長い略方形状に形成されており、その前側中央部に運搬用の取っ手３６を取り付けるための左右方向に延びる凸条台座１８ａを突設すると共に、後側中央部には、ロータリカバー１８をミッションケース２の前側に装着する際に、該ミッションケース２との干渉を回避すべく切り欠き１８ｂを設けている。

そして、図４は、図３（ａ）におけるＢＢ断面図であって、このＢＢ断面は、第２ロータリ軸７ｂに取り付けた逆転爪６ｂの通過位置に相当し、第１ロータリ軸７ａに取り付けた正転爪６ａと、第２ロータリ軸７ｂに取り付けた逆転爪６ｂの上方を覆うロータリカバー１８は、側面視で正転爪６ａ及び逆転爪６ｂの前側上方から後下がり傾斜となるように、その後部をミッションケース２に、前部を扇状プレート１９に螺設してある。

更に詳しく説明すると、図４において実線（イ）で示す断面は、逆転爪６ｂの上方を覆うロータリカバー１８の形状であって、その後側部位Ｅを、側面視で後方に行くほど逆転爪６ｂの回転軌跡最外周Ｔに対する間隔Ｓが広くなるように構成してあり、それによって、耕耘作業時に泥土の持ち回りが多くなる逆転爪６ｂの取り付け位置に対応するロータリカバー１８の後側内面への泥土の詰まりと、付着防止を図ることができ、且つ当該泥土の後方への適度な排出を可能にするので、従来のように逆転爪６ｂの取り付け位置に対応するロータリカバー１８の後側内面に泥土が付着し、エンジン９の馬力ロスを生じると共に付着した泥土の除去作業に手間が掛かるといった問題点を解消できるようになる。

尚、図４において点線（ロ）で示す断面は、正転爪６ｂの上方を覆うロータリカバー１８の形状であって、その後側部位Ｅは、実線（イ）で示す逆転爪６ｂの上方を覆うロータリカバー１８よりも一段低く形成すると共に、側面視における第１ロータリ軸７ａに取り付けた正転爪６ａの上方を覆う部位は、その前側部位と正転爪６ａの回転軌跡最外周との間隔を、正転爪６ａの上方を覆う後側部位Ｅと正転爪６ａの回転軌跡最外周との間隔より広くなるように構成している。

本発明は、正転爪と逆転爪を備えると共に、両回転爪の上方を覆う耕耘カバーが設けられている耕耘装置（耕耘機）全般に適用することができる。

２ ミッションケース
６ａ 正転爪
６ｂ 逆転爪
７ａ 第１ロータリ軸
７ｂ 第２ロータリ軸
９ エンジン
１８ ロータリカバー
Ｅ 後側部位
Ｔ 回転軌跡最外周
Ｓ 間隔

Claims (1)

1. ミッションケース（２）の後側下部に車軸（３）を軸架して走行車輪（４）を取り付ける一方、ミッションケース（２）の前側下部には、ロータリ耕耘装置（５）を構成する複数の耕耘爪（６）を植設した耕耘軸（７）を横架し、ロータリ耕耘装置（５）の耕耘爪（６）の上方には、耕耘爪（６）先端の回転軌跡（Ｔ）の上方を覆うロータリカバー（１８）を設けると共に、該耕耘軸（７）を、ミッションケース（２）の左右に突出する機体外側の第１ロータリ軸（７ａ）と、該第１ロータリ軸（７ａ）に同軸状に被嵌する機体内側の第２ロータリ軸（７ｂ）とで構成し、エンジン（９）から回転を、進行方向に対して正回転として第１ロータリ軸（７ａ）に伝達すると共に、逆回転として第２ロータリ軸（７ｂ）に伝達するように構成した歩行型管理機において、前記ロータリカバー（１８）を、側面視において、第１ロータリ軸（７ａ）に取り付けた正転爪（６ａ）の上方を覆う部位は、その前側部位と正転爪（６ａ）の回転軌跡最外周との間隔を、正転爪（６ａ）の上方を覆う後側部位（Ｅ）と正転爪（６ａ）の回転軌跡最外周との間隔より広くし、前記第２ロータリ軸（７ｂ）に取り付けた逆転爪（６ｂ）の上方を覆う部位は、その前側部位を、前記正転爪（６ａ）を覆うロータリカバー（１８）の前側部位と合致させると共に、後方に行くほど、前記正転爪（６ａ）の上方を覆う部位と比較して、逆転爪（６ｂ）の回転軌跡最外周（Ｔ）との間隔（Ｓ）が広くなるように構成したことを特徴とする歩行型管理機。

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