JP7092542B2 - アイスクリーム部門の液体状及び半液体状の製品を製造するための機械及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、アイスクリーム部門（ジェラート、ソルベ、ソフトアイスクリーム等）の液体状及び半液体状の製品を製造するための機械及び方法に関する。

周知のように、このような部門において少量のアイスクリーム様の製品を非常に迅速に且つ顧客の個々の要求に応じて製造可能とする必要性が強く感じられている。

実際、顧客達は、それぞれの指定に応じてその場で製造したアイスクリームを食べられるよう要求することが多い。

ＲＤＬ Ｓｒｌが出願人である特許文献ＷＯ２０１５／０９２６３７によれば、個別の分量のアイスクリームを準備するための機械であって、バッチフリーザーユニットとカプセルを載せるためのユニットとを備えた機械が記載されている。

機械メーカは、特に簡単且つ信頼性が高く、アイスクリーム部門の液体状及び半液体状の製品をごく少量（一人分）製造可能である機械の必要性を特に強く感じている。

当該部門では、製品汚染の危険性を減らして食品安全性を高めることのできる機械の必要性についても特に強く感じられている。

本発明の目的は、上述の必要性を満たすことのできる、アイスクリーム部門の製品、特にアイスクリームを製造する機械及び方法であって、具体的には、顧客によるその場での要求に基づいて特に簡単に少量のアイスクリームを製造可能である機械及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は、製品汚染の危険性を減らすことのできる、アイスクリーム部門の液体状及び半液体状の製品を製造するための機械及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は、液体状又は半液体状の濃縮物からアイスクリームを製造可能とする、アイスクリーム部門の液体状及び半液体状の製品を製造するための機械及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は、周知の製品に代わる効果的な製品となる、アイスクリーム部門の液体状及び半液体状の製品を製造するための機械及び方法を提供することでもある。

本発明によれば、アイスクリーム部門の液体状及び／又は半液体状の製品を製造する機械及び方法であって、添付の請求項の一以上に記載の技術的特徴を備える機械及び方法によってこのような目的が達成される。

上述の目的に関する本発明の技術的特徴は、以下に記載の請求項に明示されており、その利点は本発明の好ましい実施形態を示す添付の図面を参照しながら以下の詳細な記載により明らかとなる。但し、本発明は記載の実施形態に限定されるものではない。
本発明に記載の機械の概略図。 本発明に記載の機械を示す図。 本発明に記載の機械の概略斜視図。 図１Ｂの機械の一部を形成するカプセルを搭載及び処理するための装置を示す図。 図１Ｂの機械の一部を形成するカプセルを搭載及び処理するための装置を示す図。 図１Ｂの機械の一部を形成するカプセルを搭載及び処理するための装置を示す図。 図１Ｂの機械の一部を形成するカプセルを搭載及び処理するための装置を示す図。

添付の図面を参照すると、参照符号１により、アイスクリーム部門の液体状及び／又は半液体状の製品（即ち、手作りジェラート、ソルベ、ソフトアイスクリーム等の製品）を製造するための機械を表す。

尚、機械１は、アイスクリーム部門の冷たい製品（ジェラート、ソフトアイスクリーム）を製造するよう設計されることが好ましい。

「ジェラート」又は「アイスクリーム」とは、原料を混ぜ合わせたものをクリーム状又はペースト状の稠度とし、（急速）冷却することによって賞味時の温度にすると同時に撹拌して（適度な）量の空気を含ませるようにして得られた食品配合物を指す。

一般に、乳及び／又はクリームを基にしたアイスクリームや、果物、砂糖及び水を基にしたソルベと呼ばれるアイスクリームがある。

機械１は、アイスクリーム（好ましくは手作りジェラート）を製造するよう設計されたアイスクリーム用機械であることが好ましい。

本発明において、「アイスクリーム」という用語は、乳又は乳由来の製品を基にした食品配合物であって、様々な風味とするために果物、香料等の材料を加えたものを意味する。

本開示に記載のアイスクリーム用機械１は、
－アイスクリーム製品を製造するための加工チャンバ４を形成する加工容器３と、
－加工チャンバ４の内部に搭載される撹拌機５と、
－撹拌機５に動作可能に連結し撹拌機を回転駆動するモータ４０２と、
－加工容器３と関連し、容器３と熱交換して加工容器３を冷却するための少なくとも一つの熱交換器１５を備えた冷却システム１３と、を有する
－バッチフリーザーユニットと、
－アイスクリーム製品の基本配合物（ｂａｓｉｃ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）Ｐを収容するカプセル２０１を受け入れるユニット９であって、カプセル２０１を載せるための台座１１２を備えるユニットと、
－希釈液を注入するための装置１２であって、加工容器３と関連して加工容器３の内部に希釈液を注入する装置と、
－抽出液又は抽出液を含む混合物を注入するための注入装置３０１であって、受け入れ及び処理ユニット９と関連してカプセル２０１内部に抽出液又は混合物を供給して、カプセル２０１内部から製品を抽出可能とする注入装置とを備える。

尚、抽出液を含む混合物が更に、気体状の成分（例えば、空気、二酸化炭素、窒素）を含んでもよい。

このように、混合物は、抽出液と気体とを含み、即ち、少なくとも二つの成分を含み、その一方が液体状であってもう一方が気体状であってよい。

機械１が、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整する第一調整装置３０２であって、抽出液又は抽出液を含む混合物を加熱及び／又は冷却して所定の温度に維持するよう構成された装置を備えることが好ましい。

更なる態様によれば、機械１は、抽出液又は抽出液を含む混合物を貯蔵するための槽３０６と、貯蔵槽３０６と注入装置３０１とを接続するダクト３０７とを備える。

尚、第一温度調整装置３０２は、槽３０６と関連して、抽出液又は抽出液を含む混合物を所定の温度に維持することが好ましい。

抽出液又は抽出液を含む混合物が水を含むことが好ましい。

或いは、抽出液又は抽出液を含む混合物は、水性混合物である。

別の実施形態において、抽出液又は抽出液を含む混合物は、液相に加えられた気体部分を更に備える。

尚、（特に、液体状又は半液体状の）濃縮された基本製品の場合には、抽出液又は抽出液を含む混合物によって、カプセル２０１から濃縮物を完全に抽出することが可能であるという利点を有する。

但し、以下に述べるように、この場合、実際には希釈液との混合が容器３の内部で行われる。

更なる態様によれば、調整装置３０２は、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を５°Ｃから８５°Ｃの間の所定の温度に調整するよう構成される。

更なる態様によれば、調整装置３０２は、抽出液又は抽出液を含む混合物を加熱するよう構成されたヒータを備える。

更なる態様によれば、調整装置３０２は、３０°Ｃから８５°Ｃの間の温度に抽出液又は抽出液を含む混合物を加熱するよう構成されたヒータを備える。

更なる態様によれば、調整装置３０２は、３５°Ｃから６０°Ｃの間の温度に抽出液又は抽出液を含む混合物を加熱するよう構成されたヒータを備える。

尚、このように加熱された（特に周辺温度より高い温度に加熱された）抽出液又は抽出液を含む混合物であれば、基本製品を容器３へと特に効率的に移動させることができる、即ち、カプセル２０１から基本製品Ｐを抽出して次のダクト３１２へと移動させることができる（ダクト３１２は直接容器３内部に通じている）という利点を有する。

尚、更なる態様によれば、カプセル２０１の台座は、ダクト３１２によって容器３に接続されている。

更なる態様によれば、調整装置３０２は、５°Ｃから１５°Ｃの間の温度に抽出液又は抽出液を含む混合物を冷却するよう構成された冷却装置を備える。

更なる態様によれば、機械１は、温度調整装置３０２に接続されて温度調整装置を制御し、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整する制御ユニット３１０を備える。

更なる態様によれば、機械１は、制御ユニット３１０に接続されたユーザインタフェースＩＵであって、カプセル２０１に含まれる可能性のある製品のリストから液体状又は半液体状の製品の種類を選択可能とする制御装置を備えたユーザインタフェースを備える。

一態様によれば、このユーザインタフェースＩＵは、なされた選択に関連する信号を制御ユニットに送って、温度調整装置３０２を制御し、なされた選択に関する信号に応じて、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整するよう構成される。

言い換えると、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度は、なされた選択に応じて第一の温度に調整される。

一態様によれば、このユーザインタフェースＩＵは、なされた選択に関連する信号を制御ユニットに送り、なされた選択に応じて制御ユニットが供給する抽出液の量を調整するよう構成される。

尚、この態様によれば、カプセル２０１に収容された基本製品Ｐに関する最適な量の抽出液が、カプセル２０１に供給される。

更なる態様によれば、機械１は、カプセル２０１に関連する情報コードを読み取るスキャニング装置であって、制御ユニット３１０に動作可能に接続されており、スキャンした情報コードからの情報項目を送るスキャニング装置を備える。

この態様によれば、制御ユニット３１０は更に、情報コードからの情報項目に基づいて温度調整装置３０２を制御して、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整するよう構成される。

尚、一実施形態において、この情報コードは、カプセル２０１の表面上の図形及び／又は英数字コードを備えてもよく、別の実施形態において、（カプセル２０１に関連した）ＲＦＩＤコードを備えてもよい。

更なる態様によれば、カプセル２０１を受け入れるユニット９は、（大気圧より高い圧力の）加圧気体状流体を注入する注入手段３１１であって、加圧気体状流体をカプセル２０１内に注入し、カプセル２０１からの基本配合物Ｐの抽出及び加工容器３への移動を補助するよう構成された注入手段を備える。

気体状流体が気体（ｇａｓ）であることが好ましい。

気体状流体が空気であることが好ましい。

気体状流体が窒素であることが好ましい。

気体状流体が二酸化炭素であることが好ましい。

更なる態様によれば、カプセル２０１を受け入れて処理するユニット９は、カプセル２０１を載せるための台座１１２を有する可動搭載要素１０１を備え、この可動搭載要素１０１は、カプセル２０１を載せる引き出し位置とカプセル２０１を挿入する挿入位置との間を移動可能である。

更なる態様によれば、受け入れ及び処理ユニット９は、カプセル２０１の上壁部２０８と接する要素３１５を備え、この要素は、カプセル２０１から離間した離間位置とカプセルの上壁部２０８を圧縮する接触及び圧縮位置との間を移動可能である。

更なる態様によれば、カプセル２０１を受け入れるユニット９は、接触要素３１５を離間位置と接触及び圧縮位置との間で移動させるよう接触要素に動作可能に連結されたアクチュエータ１０７を備える。

抽出液又は抽出液を含む混合物を注入する注入装置３０１は、カプセル２０１内の内部空洞部２０５と流体連結するよう構成された注入要素３１１を備えることが好ましい。

容器３の体積が１５６，０００ｍｍ³から１，９６２，６００ｍｍ³の間であることが好ましい。

機械は更に、加工チャンバ４で動作する（完成品を供給するための）サーバー手段６を備え、（完成した）製品を加工チャンバ４の外部に供給することが好ましい。

図１Ａにおいて、サーバー手段６は、弁と、製品を供給するためのダクト３１３であって容器３の内部空間に接続されたダクトとを備える。この弁は、製品供給ダクト３１３上で動作し、ダクトを開閉する。

機械は更に、ダクト３１３上で動作する弁を開閉するレバー３１６を備える。

尚、撹拌機５は回転駆動され、加工チャンバ４の内部で（カプセルから加工チャンバ４へと移された）基本製品と希釈液とを混ぜるよう構成される。

機械１が更に、希釈液の温度を調整する装置３１４を備えることが好ましい。

この装置３１４は、ヒータ又は冷却装置を備えてもよい。

一態様によれば、装置３１４は、１°Ｃから３５°Ｃの間に希釈液の温度を調整してよい。

一態様によれば、装置３１４は、希釈液を収容する槽１６と関連していることが好ましい。

収容槽１６は、パイプ１４によって加工容器と接続されることが好ましい。

希釈液を注入する装置１２が、槽１６から離れた側のパイプの一端に位置することが好ましい。

希釈液の温度を調整する装置３１４と、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整する装置３０２とを、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を二つの異なる温度に調整するよう構成されることが好ましい。

具体的には、抽出液又は抽出液を含む混合物の温度を調整する装置３０２は、抽出液又は抽出液を含む混合物を第一の温度値に調整するよう構成される。

更に、希釈液の温度を調整する装置３１４は、希釈液の温度を第二の温度値に調整するよう構成される。

第一の温度値が第二の温度値とは異なることが好ましい。

尚、希釈液と抽出液（又は抽出液を含む混合物）とが同じであっても（即ち、同じ化学組成を有してもよく）、違ってもよい。

一人分のアイスクリームを準備するために、供給する抽出液と希釈液との（重量又は体積）比率に関して、抽出液と希釈液との間の比が１：１００未満であることが好ましい。

抽出液と希釈液との（重量又は体積）比が１：５０未満であることが好ましい。

抽出液と希釈液との（重量又は体積）比が１：２５未満であることが更に好ましい。

抽出液と希釈液との（重量又は体積）比が１：１０未満であることが更に好ましい。

抽出液と希釈液との（重量又は体積）比が１：５未満であることが更に好ましい。

抽出液と希釈液との（重量又は体積）比が１：４未満であることが更に好ましい。

尚、本発明によれば、基本製品、即ち、カプセル２０１内に収容された製品と希釈液との混合は、容器３の内部で行われる。基本製品を全てカプセル２０１から抽出し（容器３へと移す）ようにすることが抽出液（又は抽出液を含む混合物）の唯一の役割である。

以下に図１Ｂに示した機械について述べる。この機械は、前述の技術的及び機能的特徴のうちの一以上を統合したものである。

機械１は、撹拌機５を回転駆動するアクチュエータ１７（駆動モータ）を備えることが好ましい。

加工容器３の寸法は、４５ｇから４５０ｇ、好ましくは７０ｇから２５０ｇの一人分の完成品（例えば、アイスクリーム）を保持可能とするようなものであることが好ましい。

容器３が円筒形であることが好ましい。

円筒形の容器３が鉛直方向の軸を有することが好ましい。

図示しない別の実施形態では、円筒形の容器３が水平方向の軸を有する。

容器３の径が４０から１１０ｍｍであることが好ましい。

容器９の（軸方向の）長さが７５から２４０ｍｍであることが更に好ましい。

容器９の体積が９４，２００ｍｍ³から２，２７９，６４０ｍｍ³の間であることが好ましい。

尚、機械１は、一人分の製品を加工するよう構成されることが好ましい。

カプセル２０１に関して、カプセル２０１は、アイスクリーム様製品用の基本配合物を形成する、一以上の液体、又は一以上の粉末、又は顆粒、又はジェル、又は濃縮物を収容してもよい。

カプセル２０１が液体状又は半液体状の製品を収容することが好ましい。

カプセル２０１が濃縮された（液体状又は半液体状の）製品を収容することが更に好ましい。

尚、カプセル２０１を受け入れる装置９は、容器３の上、即ち、加工チャンバ４の上に位置することが好ましい。

更なる態様によれば、希釈液を注入する装置１２は、水又は水性混合物を供給し、カプセル内の基本配合物を水又は水性混合物で希釈可能とするよう構成される。

更なる態様によれば、希釈液を注入する装置１２は、乳で溶かした混合物（及び必要があれば水）を供給するよう構成される。即ち、希釈液が乳で溶かした混合物（及び必要があれば水）である。

或いは、希釈液を注入する装置１２は、乳又は乳で溶かした混合物を供給しカプセル内の基本配合物を乳又は乳で溶かした混合物で希釈可能とするよう構成される。

より一般的に言えば、希釈液を注入する装置１２は、希釈液又は二以上の異なる種類の液体の混合物を供給するよう構成される。

尚、供給装置１２は、容器３に直接接続されて、希釈液を容器３内に供給する。

注入装置１２が更に、希釈液を収容する槽１６を備えることが好ましい。

供給装置１２が更に、希釈液を収容する槽１６から（希釈液が供給され基本配合物と混合される）供給／希釈地点へと希釈液を移動させる（図示しない）移動用ポンプを備えることが好ましい。

尚、希釈液を注入する装置１２が、加工チャンバ４、即ち、容器３に関連しているという利点を有する。

具体的には、希釈液を注入する装置１２は、容器３内に希釈液を放出する。

更に、他の態様によれば、希釈液を注入する装置１２は、（図示しない）給水源に接続されたダクトを備えてもよい。

本態様によれば、注入装置１２は、一以上の弁を備え、これらの弁はオンオフ切り替え可能であって、給水源との接続を行ったり接続を切ったりするようになっていることが好ましい。

本態様によれば、希釈液は、加工チャンバ４に（直接）供給される。従って、注入装置１２は、希釈液を加工チャンバ４に供給するよう構成される。

熱交換器１５は、円筒形の容器３の壁上でコイル状に巻かれたものであることが好ましい。

加工容器３には、清掃用及び／又は加工チャンバ４からの製品の取り出し用の扉が（底部に）設けられることが好ましい。

混合及び同時に行う熱冷却処理工程は、加工容器３内部で行われ、希釈液で希釈した基本配合物を完成品（例えば、アイスクリーム様の製品）に変える。

尚、この工程は、非常に迅速に行われる（数分であって、１８０ｓ未満であることが好ましく、１２０ｓ未満であることが更に好ましい）。

尚、撹拌及び同時に行う熱処理工程の間、（希釈液で希釈した）基本配合物Ｐは、－１５°Ｃから－２°Ｃの間の温度で熱処理される。

従って、冷却手段１３は、容器３の内部で（希釈液で希釈した）基本配合物Ｐを－１５°Ｃから－２°Ｃの温度、より好ましくは－１３°Ｃから－３°Ｃの温度にまで冷却するよう構成される。

従って、制御駆動ユニット１０は、容器３の内部で加工される混合物が－１５°Ｃから－２°Ｃの温度、より好ましくは－１３°Ｃから－３°Ｃの温度範囲に冷却可能となるように、冷却システム１３を調整するよう構成される。

尚、冷却システム１３は、圧縮機と、熱交換流体を含む（圧縮機が接続された）流体回路（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ）とを備えることが好ましい。

容器３に関連した熱交換器１５は、熱交換流体と容器３の内部の（希釈液で希釈した）基本配合物Ｐとの間で熱交換可能とするよう構成される。

尚、容器３と関連した熱交換器１５は、通常使用時の冷却の時には、蒸発器として作用する。

冷却システム１３が、図示しない更なる交換機（凝縮器）を備えることが好ましい。

冷却システム１３が減圧（スロットル）要素を備えることが好ましい。

冷却システム１３は、熱力学サイクル、好ましくは蒸気圧縮サイクルに応じて動作するよう構成されることが好ましい。

尚、カプセル２０１に関して、このカプセル２０１は、頂部壁部２０８、即ちカバー要素と、底壁部２０３、即ち基礎壁部（ｂａｓｅ ｗａｌｌ）と、頂部壁部と底壁部とを接続する側壁部２０４とを有する。

カプセル２０１については、以下により詳細に規定するが、以下の規定は非限定的であって、即ち、本発明の機械及びこの機械によって実施する方法において、別の種類のカプセルを使用してもよい。

カプセルの壁部は、基本配合物Ｐを規定する一以上の基本製品を収容する内部空間即ち空洞２０５を囲う。

図１に示すように、機械１は、基本液体用の貯蔵槽１６と、貯蔵槽１６を注入装置１２に接続する接続ダクト１４とを備える。

尚、（完成品を供給するための）サーバー手段６について、サーバー手段６は手動又は自動で動作可能とする。

尚、機械１は、カプセル２０１を使用することで、非常に少量のアイスクリームをごく短時間で（顧客の指定及び好みに応じて）製造可能とする利点を有する。

更に、本発明の利点として、機械１によって食品を手で触る必要性がなくなるので、汚染の危険性を実質上最小限にすることを強調しておく。

従って、特に高品質の食品が保証される。

更に、本発明による機械は、（「定置洗浄」手順によって）特に迅速かつ簡単に清掃可能である。
更に、本発明の機械１は、設置面積が特に小さく、従って店舗床スペースを最適化可能である。

本発明の機械１の利点として更に、環境への影響が小さく、保守の要件が低減されることがある。

以下に図３に示した供給アセンブリ１００について詳細に述べるが、以下の記載から幾つかの利点が推測可能である。

図３は、供給アセンブリ１００を示す図であり、供給アセンブリによって、カプセル２０１に入った食品配合物Ｐが供給されてアイスクリームを製造するのに使用される（図４）。

供給アセンブリ１００は、ベース１０２を備え、当該ベース１０２は、このベース１０２に底部を固定し、例えば円盤状である固定要素１０４に頂部を固定した複数の柱１０３を支持する。

供給アセンブリ１００は更に、抽出液又は抽出液を含む混合物を（図示しない）注入装置３０１を介して（カプセル２０１に）注入するよう構成された供給ユニット１０６を備える。

言い換えると、供給ユニット１０６が注入装置３０１を備える。

供給アセンブリ１００は、カプセル２０１を圧縮して、カプセル２０１に入っている食品Ｐを供給可能とするよう構成されることが好ましい。

供給ユニット１０６は、カプセル２０１を保持するよう設計された収容部１１２を備える引き出し要素１０１（より一般的には、カプセル搭載要素１０１）を収容するための格納部（ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）１０９の上に取り付けられる。

一態様によれば、カプセル２０１は圧縮可能及び押し潰し可能（ｓｑｕｅｅｚａｂｌｅ）である。

カプセル２０１は、粉末状、液体状又はペースト状の製品等である、供給対象の製品Ｐを収容する。

引き出し要素１０１は、格納部１０９に設けたガイド１１０上を滑らせることによって、格納部１０９内に挿入可能であって、そこから引き出し可能である。

格納部１０９の底部には、開口部１１１が設けられ、この開口部を介して製品Ｐがアイスクリーム製造機械のバッチフリーザー装置に（即ち、容器３に）送られる。

供給ユニット１０６は、柱１０３に摺動可能に連結した支持要素１０５に固定される。

支持要素１０５は、アクチュエータ１０７により駆動されるネジ軸１０８に接続されており、柱１０３に平行な方向、即ち鉛直方向に回転及び摺動するので供給ユニット１０６が柱１０３に沿って上下に移動する。

言い換えると、供給ユニット１０６は、リードナットとネジとによる機構又は装置によって駆動される。

尚、注入装置３０１は、支持要素１０５と一体となって移動可能となるよう支持又は連結されることが好ましい。

供給ユニット１０６が下に移動すると、供給ユニットは引き出し要素１０１の収容部１１２内部のカプセル２０１を圧縮することが好ましい。これによって食品配合物Ｐをカプセル２０１から抽出して穴１１１を介してバッチフリーザー装置へと供給する。

図４から図６に示すカプセル２０１の一実施形態について、以下にその非限定的な例を用いて説明する。

カプセル２０１は、食品配合物Ｐを収容する空洞部２０５を形成する底壁部２０３と側壁部２０４とを備えるケース２０２と、側壁部２０４から延びるフランジ状の縁部２０６とを備える。

側壁部２０４は、所定の撓み線（ｌｉｎｅｓ ｏｆ ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）２１９、２２０に沿って変形可能であって、ケース２０２は底壁部２０３を横断する方向Ａに沿って圧縮可能である。

カプセルの側壁部２０４には、フランジ状縁部２０６に隣接し、第一の撓み線２１９の第一グループを備える第一ゾーン２０４ａと、第一ゾーン２０４ａに隣接し、第二の撓み線２２０の第二のグループを備える第二ゾーン２０４ｂと、第二ゾーン２０４ｂから底壁部２０３へと延び、第三の撓み線（図示せず）の第三のグループを任意に備える第三ゾーン２０４ｃとを備える。

第一の撓み線２１９と、第二の撓み線２２０と、任意である第三の撓み線とは、互いに平行であって、カプセル２０１の底壁部２０３と平行であり、底壁部２０３を横断する方向に沿ってケース２０２が圧縮可能である。

底壁部２０３は、食品配合物Ｐをカプセル２０１から出す流出開口部２０７を備える。

カプセル２０１は更に、空洞部２０５を密閉するためのフランジ状縁部２０６に固定したカバー要素２０８と、流出開口部２０７を密閉するために少なくとも底壁部２０３に部分的に取り外し可能に固定した閉鎖要素２０９とを備える。

カバー要素２０８にはノズル２１０が固定されており、このノズルを介して、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を空洞部２０５内に注入可能である。

ノズル２１０は、第一中空部２１３を備え、この第一中空部は抽出液（又は抽出液を含む混合物）を注入するための注入装置３０１を受け入れるよう配置されており、注入手段から空洞部２０５へと抽出液（又は抽出液を含む混合物）Ｆを供給するための複数の開口部２１３ａを備える。

抽出液（又は抽出液を含む混合物）を注入するための注入装置３０１を、ノズル２１０の第一端部２１１を介して第一の部分２１３へと挿入される。

ノズル２１０は更に、第二の部分２１４を備えており、この第二の部分は、第二端部２１２を備え、流出開口部２０７を介して延び、一定の断面を有する第一の筒状延長部２１４ａと、第一の延長部２１４ａに対して成形され、外側フランジ部２１５で終端する第二の延長部２１４ｂとを備える。外側フランジ部は、第二端部２１２の周辺を覆い、カプセル２０１が第一の変形していない構成Ｋ（図４）にある場合に流出開口部２０７を閉鎖する。

ノズル２１０の外側フランジ部２１５は、カプセル２０１が圧縮されて第一の構成Ｋから第二の変形した構成Ｊ（図３）へと進む場合に、閉鎖要素２０９を外側へと押して、カプセル２０１を開けるよう構成される。

カプセル２０１が更に圧縮されて第二の構成Ｊから第三の更に変形した構成Ｅ（図６）へと進むと、ノズル２１０の第二の延長部２１４ｂがカプセル２０１の底壁部２０３から突出するよう形成されている。更に、ノズル２１０の第二の延長部２１４ｂは、カプセル２０１が構成Ｊ又は第三の構成Ｅにある場合には、加圧された流体によって食品配合物Ｐが流出開口部２０７から押し出されるように食品配合物を外側へと誘導するよう末広がりの形状となっている。

食品Ｐをカプセル２０１から供給し、それをバッチフリーザー装置へと移動させるために、供給アセンブリ１００の引き出し１０１の収容部１１２内にカプセル２０１が挿入され、次に、この引き出し１０１は供給ユニット１０６の下に位置する格納部１０９内へと挿入される。

カプセル２０１を内部に備えた引き出し１０１を格納部１０９内へと挿入した後に、アクチュエータ１０７を作動させ、注入装置３０１がカバー要素２０８を突き抜けてノズル２１０の第一の部分２１３に入るところまで供給ユニット１０６を下に移動させる。供給ユニット１０６を下に移動させ続けると、供給ユニットがカプセル２０１のケース２０２を押し潰し始める。

ケース２０２を押し潰す第一の工程では、ノズル２１０が流出開口部２０７内に滑り込み、閉鎖要素２０９を少なくとも部分的に取り外すように外側フランジ部２１５が閉鎖要素２０９を外側に押す。

同時に、互いに近づいていくよう移動する第一の撓み線２１９によって、第一のゾーン２０４ａで側壁部２０４が圧縮される。こうしてカプセル２０１が第一の変形していない構成Ｋから第二の圧縮された構成Ｊへと進んでいくために、図５に示すように、ケース２０２の体積が減少する。

ノズル２１０は、限られた量だけ底壁部２０３から突出し、環状の開口部２１６が底壁部２０３とノズル２１０の第二の部分２１４との間に形成されて、食品配合物Ｐがカプセル２０１から外に出始める。

このような第一押し潰し工程では、環状開口部２１６の大きさは小さいが、閉鎖要素２０９がたとえ部分的であっても外れているので、これによって環状開口部２１６を介して空洞部２０５が外部雰囲気と連通するようになる。

第一の押し潰し工程の間、注入装置３０１は、製品Ｐのカプセル２０１からの抽出を補助するために、空洞部２０５へと抽出液（又は抽出液を含む混合物）を注入し始める。

ケース２０２を押し潰す第二の工程において、カプセル２０１が更に圧縮されると、ノズル２１０の第二の部分２１４の第二延長部２１４ｂ全体がカプセル２０１の底壁部２０３を超えて突出する。

第二の撓み線２２０によって、第二のゾーン２０４ｂで側壁部２０４が圧縮される。

こうして第二の構成Ｊからカプセル２０１が更に変形してその体積が最小になる第三の最終の圧縮構成Ｅへとカプセル２０１が進んでいくために、図６に示すように、ケース２０２の体積が更に減少する。

第二の押し潰し工程の間、注入装置３０１は、製品Ｐのバッチフリーザー装置への供給を完了させるために、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を注入し続ける。

製品Ｐの供給が終了したら、供給ユニット１０６は始動位置のところまで後退するので、引き出し１０１を格納部１０９から引き出すことができ、引き出しを逆さまにするだけで使用済みのカプセル２０１を取り除くことができる。

更なる態様によれば、より一般的には、カプセル２０１を受け入れ及び処理するユニット９は、カプセル２０１を載せるための台座１１２と、カプセル２０１の上壁部２０８と接する少なくとも一つの要素であって、カプセル２０１から離間した離間位置とカプセルの上壁部２０８を圧縮する接触及び圧縮位置との間を移動可能である要素を備えた供給ユニット１０６とを備える。

注入装置３０１が、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を分配するための要素であって、カプセル２０１の内部空洞部２０５と流体連通するよう構成された要素を備え、供給ユニット１０６が（離間位置と接触及び圧縮位置との間を移動可能に）この抽出液分配要素を支持することが好ましい。

製品を抽出する方法は、カプセルの種類が異なれば違ってもよいことが明らかであり、例えば、圧縮を行わずに抽出を行ってもよく、製品が抽出されるまでカプセルは圧縮されない。

いずれにせよ、注入装置３０１は、カプセル２０１の内部空洞部に連結されており、基本製品Ｐがカプセル２０１から抽出可能となるように抽出液をカプセル内部に供給可能とする。

更なる態様によれば、（添付の請求項に記載の機械によって実施可能である）一人分の量のアイスクリームを製造するための方法が更に定義されるが、この方法は、
－基本配合物を含むカプセル２０１を準備する工程と、
－抽出液又は抽出液を含む混合物をカプセル２０５に供給する工程と、
－カプセル２０１を開ける工程と、
－基本配合物Ｐと抽出液（又は抽出液を含む混合物）とをカプセル２０１から容器３へと移す工程と、
－容器３に希釈液を供給する工程と、
－基本配合物Ｐと、抽出液（又は抽出液を含む混合物）と、希釈液とを撹拌機５によって撹拌及び混合すると同時に、基本配合物Ｐと希釈液とを－２°Ｃから－１５°Ｃの温度に冷却して一人分のアイスクリームを製造する工程と、を備える。

更なる態様によれば、この方法は更に、抽出液（又は抽出液を含む混合物）をカプセル２０１内に供給する工程の前に、抽出液（又は抽出液を含む混合物）の温度を所定の温度に調整する工程を備える。

更なる態様によれば、抽出液（又は抽出液を含む混合物）の温度を所定の温度に調整する工程は、ユーザにより発行される指令又はカプセル２０１に関連する情報コードの読み取りに基づいて温度を選択する工程を備える。

更なる態様によれば、抽出液（又は抽出液を含む混合物）の温度は、希釈液の温度とは異なる温度である。

更なる態様によれば、この方法は、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を加熱又は冷却して、抽出液（又は抽出液を含む混合物）の温度を第一の温度値に調整する工程を備える。

更なる態様によれば、この方法は、希釈液を加熱又は冷却して、希釈液の温度を第二の温度値に調整する工程を備える。

更なる態様によれば、この方法は、加圧した気体状の流体（気体、好ましくは空気）をカプセル２０１の空洞部２０５内に注入して、開口部２０７を介した基本配合物Ｐの抽出を補助（及び配合物Ｐの容器３への移動を補助）する工程を備える。

加圧した流体が気体であることが好ましい（空気であることが更に好ましい）。

尚、基本配合物Ｐを抽出液（又は抽出液を含む混合物）と共にカプセル２０１から容器３へと移すので、機械の清掃、食品安全性及び保守の点で大きな利点を有する。

更に、製品Ｐの残留物をカプセルの内部に残さないように、抽出液（又は抽出液を含む混合物）によって簡単にカプセルを完全に空にすることができる（このことは基本製品Ｐが粉末である場合に特に該当する）。

希釈液が水又は水に溶かした混合物又は乳に溶かした混合物であることが好ましい。

抽出液（又は抽出液を含む混合物）が水である又は水を含む、又は水に溶かした混合物又は乳に溶かした混合物であることが好ましい。

尚、更なる態様によれば、この方法が、加圧した流体（気体）をカプセル２０１の空洞部２０５内に注入する工程を備えることが好ましい。

更なる態様によれば、加圧した流体をカプセル２０１の空洞部２０５内に注入する工程は、加圧した空気をカプセル２０１の空洞部２０５内に注入する工程を備える。

更なる態様によれば、この方法は、カプセル２０１の側壁部２０４を圧縮により変形させてカプセル２０１を押し潰す工程を備える。

上述の工程が実質的に少なくとも部分的に同時に行われることが好ましい。

カプセル２０１内が開けられるまでは、抽出液（又は抽出液を含む混合物）を供給しないことが好ましい（即ち、カプセル２１０の空洞部２０５内に抽出液又は抽出液を含む混合物を注入する工程は、カプセルに開口部２０７を形成する工程の後に行われる）。

更なる態様によれば、カプセル２０１を準備する工程は、底壁部２０３内に底部開口部２０７を形成し、開口部２０７内にノズル２１０を摺動させて挿入する工程を備える。

ノズル２１０は、複数の開口部２１３ａを介してカプセルの空洞部２０５と連通する第一の、上部中空部２１３を備える。

この態様によれば、抽出液又は抽出液を含む混合物をカプセル２０１の空洞部２０５内に注入する工程は、穴又は開口部２１３ａを介してカプセル２０１の空洞部２０５内に抽出液を注入する工程を備える。

尚、より一般的には、ノズル２１０は、第一の位置と第二の位置との間を移動可能である。

更なる態様によれば、カプセル２０１に開口部２０７を形成する工程は、カプセル２０１の底壁部２０３にカプセル２０１の開口部２０７を形成する工程を備える。

国際公開第２０１５／０９２６３７号

Claims (22)

1. アイスクリーム用機械（１）であって、
   －アイスクリーム製品を製造するための加工チャンバ（４）を形成する加工容器（３）と、
   －前記加工チャンバ（４）の内部に搭載された撹拌機（５）と、
   －前記撹拌機（５）に動作可能に連結し前記撹拌機を回転駆動するモータ（３０２）と、
   －前記加工容器（３）と関連し、前記容器（３）と熱交換して前記加工容器（３）を冷却するための少なくとも一つの熱交換器（１５）を備えた冷却システム（１３）と、を有する
   －バッチフリーザーユニットと、
   －アイスクリーム製品の基本配合物（Ｐ）を収容するカプセル（２０１）を受け入れ及び処理するユニット（９）であって、前記カプセル（２０１）を載せるための台座（１１２）を備えるユニットと、
   －希釈液を注入するための装置（１２）であって、前記加工容器（３）に直接接続されて前記加工容器（３）の内部に前記希釈液を注入する装置と、
   －抽出液又は抽出液を含む混合物を注入するための注入装置（３０１）であって、前記受け入れ及び処理ユニット（９）と関連して前記カプセル（２０１）内部に前記抽出液又は混合物を供給して、前記カプセル（２０１）内部から前記基本配合物（Ｐ）を抽出可能とする注入装置と、
   －前記希釈液の温度を調整する装置（３１４）と、
   －前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の温度を調整する第一調整装置（３０２）であって、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を加熱及び／又は冷却して所定の温度に維持するよう構成された装置と、
   －前記温度調整装置（３０２）に接続されて、前記温度調整装置を制御し、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の前記温度を調整する制御ユニット（３１０）と、
   －前記制御ユニット（３１０）に接続され、前記カプセル（２０１）に含まれる可能性のある製品のリストから液体状又は半液体状の製品の種類を選択可能とする制御装置を備えたユーザインタフェース（ＩＵ）と、を備える機械。
2. 前記調整装置（３０２）は、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の前記温度を５°Ｃから８５°Ｃの間の所定の温度に調整するよう構成される、請求項１に記載の機械。
3. 前記調整装置（３０２）は、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を加熱するよう構成されたヒータを備える、請求項１に記載の機械。
4. 前記調整装置（３０２）は、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を３０°から８５°Ｃの温度に加熱するよう構成されたヒータを備える、請求項３に記載の機械。
5. 前記調整装置（３０２）は、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を３５°から６０°Ｃの温度に加熱するよう構成されたヒータを備える、請求項４に記載の機械。
6. 前記調整装置（３０２）は、５°Ｃから１５°Ｃの間の温度に前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を冷却するよう構成された冷却装置を備える、請求項１または２に記載の機械。
7. 前記ユーザインタフェース（ＩＵ）は、なされた選択に関連する信号を前記制御ユニット（３１０）に送って前記温度調整装置（３０２）を制御し、なされた前記選択に関する前記信号に応じて前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の前記温度を調整する、請求項１から６のいずれかに記載の機械。
8. 前記カプセル（２０１）に関連する情報コードを読み取るスキャニング装置を備え、前記スキャニング装置は前記制御ユニット（３１０）に動作可能に接続されており、前記情報コードからの情報項目を送り、前記制御ユニット（３１０）は更に、前記情報コードからの前記情報項目に基づいて前記温度調整装置（３０２）を制御して、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の前記温度を調整するよう構成される、請求項１から６のいずれかに記載の機械。
9. カプセル（２０１）を受け入れ及び処理する前記ユニット（９）は、加圧気体状流体を注入する注入手段（３１１）を備え、前記注入手段は、加圧気体状流体を前記カプセル（２０１）内に注入して前記カプセル（２０１）からの前記基本配合物（Ｐ）の抽出及び前記加工容器（３）への移動を補助するよう構成される、請求項１から８のいずれかに記載の機械。
10. カプセル（２０１）を受け入れて処理する前記ユニット（９）は、前記カプセル（２０１）を載せるための台座（１１２）を有する可動搭載要素（１０１）を備え、前記可動搭載要素（１０１）は、前記カプセル（２０１）を載せる引き出し位置とカプセル挿入位置との間を移動可能である、請求項１から９のいずれかに記載の機械。
11. 前記受け入れ及び処理ユニット（９）は、前記カプセル（２０１）の上壁部（２０８）と接する要素（３１５）を備え、前記要素は、前記カプセル（２０１）から離間した離間位置と前記カプセルの前記上壁部（２０８）を圧縮する接触及び圧縮位置との間を移動可能である、請求項１から１０のいずれかに記載の機械。
12. 前記カプセル（２０１）を受け入れ及び処理する前記ユニット（９）は、前記接触要素（３１５）を前記離間位置と前記接触及び圧縮位置との間で移動させるよう前記接触要素に動作可能に連結したアクチュエータ（１０７）を備える、請求項１１に記載の機械。
13. 抽出液又は前記抽出液を含む混合物を注入する前記注入装置（３０１）は、前記カプセル（２０１）内の内部空洞部（２０５）と流体連結するよう構成される、請求項１から１２のいずれかに記載の機械。
14. 前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を貯蔵するための槽（３０６）と、前記貯蔵槽（３０６）と前記注入装置（３０１）とを接続するダクト（３０７）とを備える、請求項１から１３のいずれかに記載の機械。
15. 前記容器（３）の体積が１５６０００ｍｍ^３と１９６２６００ｍｍ^３との間である、請求項１から１４のいずれかに記載の機械。
16. 請求項１から１５のいずれかに記載の機械において、一人分の量のアイスクリームを製造する方法であって、
    －基本配合物を含むカプセル（２０１）を準備する工程と、
    －カプセル（２０１）に含まれる可能性のある製品のリストから液体状又は半液体状の製品の種類を選択可能とする制御装置を備えたユーザインタフェースを介して、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物に関するユーザ選択を受け付けるステップと、
    －前記ユーザ選択に基づいて抽出液又は抽出液を含む混合物を前記カプセル（２０１）に供給する工程と、
    －前記カプセル（２０１）を開ける工程と、
    －前記基本配合物（Ｐ）と前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を前記カプセル（２０１）から前記容器（３）へと移す工程と、
    －希釈液の温度を調整するステップと、
    －前記容器（３）に直接接続された前記希釈液を注入するための装置から前記容器（３）に前記希釈液を供給する工程と、
    －前記基本配合物（Ｐ）と、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物と、前記希釈液とを前記撹拌機（５）によって撹拌及び混合すると同時に、前記基本配合物（Ｐ）と前記希釈液とを－２°Ｃから－１５°Ｃの温度に冷却して一人分のアイスクリームを製造する工程と、を備える方法。
17. 抽出液又は前記抽出液を含む混合物を前記カプセル（２０１）内に供給する前記工程の前に、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の温度を所定の温度に調整する工程を更に備える、請求項１６に記載の方法。
18. 前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の温度を所定の温度に調整する前記工程は、ユーザにより発行された指令又は前記カプセル（２０１）に関連する情報コードの読み取りに基づいて温度を選択する工程を備える、請求項１７に記載の方法。
19. 前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の前記温度は、前記希釈液の温度とは異なる、請求項１６から１８のいずれかに記載の方法。
20. 前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物を加熱又は冷却して、前記抽出液又は前記抽出液を含む混合物の温度を第一の温度値に調整する工程を備える、請求項１６から１９のいずれかに記載の方法。
21. 前記希釈液を加熱又は冷却して、前記希釈液の温度を第二の温度値に調整する工程を備える、請求項１６から２０のいずれかに記載の方法。
22. 抽出液又は前記抽出液を含む混合物を前記カプセル（２０１）内に供給する前記工程と同時又はそれに引き続いて、加圧気体状流体を前記カプセル（２０１）内に注入して前記基本配合物（Ｐ）の抽出を補助する工程を備える、請求項１６から２１のいずれかに記載の方法。

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