JP7090356B1 - 吐出装置、及び吐出システム - Google Patents

Abstract

【課題】ケーシングの内部において流動体が流出入する流動体収容部におけるエア抜きを十分に行えると共に、流動体導入口とエア排出部との位置関係の自由度の高い吐出装置、及び吐出システムの提供を目的とした。【解決手段】吐出装置２０は、流動体導入部１０８と、流動体収容部１１０の内部に配置される接続部７８と、エア排出部１００とを有する。エア排出部１００は、流動体収容部１１０と連通したエア排出路１３０を有する。エア排出路１３０は、接続部７８を介して流動体導入口１０８ａに対して反対側において流動体収容部１１０に連通したエア排出部入口１３４と、エア排出部入口１３４に対して流動体収容部１１０の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置において流動体収容部１１０の外部に連通したエア排出部出口１３８とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、吐出装置、及び吐出システムに関する。

従来、下記特許文献１に開示されている回転容積型ポンプのような吐出装置が提供されている。特許文献１の回転容積型ポンプは、駆動機から入力された回転動力を伝達するためのドライブシャフトを備える動力伝達機構部と、ドライブシャフトから回転動力を受けて作動するポンプ機構部と、流動体が流出入する内部空間を有する収容体とを備えたものとされている。

実用新案登録第３２２１９８０号公報

ここで、上述した従来技術の回転容積型ポンプのような吐出装置においては、流動体が流出入する内部空間などにエアが残留したまま流動体を吐出させるための吐出運転を行うと数々の問題が生じる。例えば、内部空間などにエアが残留したまま流動体を吐出すると、吐出された流動体にエアが気泡として混入してしまう。上記特許文献１の回転容積型ポンプのように接着剤などの流動体を吐出させて線状に塗布する場合には、中途で接着剤が途切れた箇所が生じた状態（塗布線切れ）になる懸念がある。また、吐出装置が吐出運転を行っている間は、内圧の影響によりエアが圧縮されて縮小するが、吐出運転を停止するとエアに作用していた内圧が低減してエアの体積が膨張する現象が生じる可能性がある。このような現象が生じると、エアの体積膨張の影響によって流動体が押し出され、いわゆる液だれが発生する懸念がある。

かかる懸念を解消すべく、本発明者らは、一軸偏心ねじポンプなどのように、流動体が流出入して収容される空間（以下、「流動体収容部」とも称す）の内部にシャフトやジョイント等の柱状部材が存在している吐出装置において、流動体収容部に入ったエアの排出（エア抜き）を確実に行うための構成について検討した。その結果、流動体収容部の内部にシャフトなどの柱状部材が存在している場合は、流動体収容部の周方向所定箇所に設けられた流動体の導入口（流動体導入口）に対し、柱状部材を介して周方向反対側からエアを排出するための構成（エア排出部）を設けた構成にしなければ、エア抜きが不十分になる懸念があることを見いだした。

しかしながら、上述した構成とした場合、流動体導入口とエア排出部との位置関係が限定されてしまう。そのため、エア抜きを重視した場合、例えば吐出装置の配置の自由度が低くなってしまうといった制約条件が加わってしまうという問題があるとの知見に至った。

そこで本発明は、ケーシングの内部において流動体が流出入する流動体収容部におけるエア抜きを十分に行えると共に、流動体導入口とエア排出部との位置関係の自由度の高い吐出装置、及び吐出システムの提供を目的とした。

（１）上述した課題を解決すべく提供される本発明の吐出装置は、ケーシングの内部に設けられた流動体収容部に導入された流動体を吐出可能な吐出装置であって、前記流動体収容部に対して流動体を導入する流動体導入部と、前記流動体収容部の内部に配置される内部部材と、前記流動体収容部の内部から外部にエアを排出するエア排出部と、を有し、前記流動体導入部が、前記流動体収容部の内部に連通した流動体導入口を有し、前記エア排出部が、前記流動体収容部と連通したエア排出路を有し、前記エア排出路が、前記内部部材を介して前記流動体導入口に対して反対側において前記流動体収容部に連通したエア排出部入口と、前記エア排出部入口に対して前記流動体収容部の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置において前記流動体収容部の外部に連通したエア排出部出口と、を有すること、を特徴とするものである。

本発明の吐出装置は、流動体導入部に対して連通するように設けられた流動体導入口と、エア排出部入口とを有する。また、エア排出部入口は、流動体導入部の内部に配された内部部材を介し、流動体導入口に対して反対側において設けられている。そのため、流動体導入口から流動体と共に流動体導入部にエアが流入した場合に、エアは、内部部材を反対側にあるエア排出部入口を介して流動体導入部から排出される。本発明の吐出装置は、このような構成とされているため、流動体導入部に流入したエアを、エア排出部入口を介して十分排出することができる。

また、本発明の吐出装置は、エア排出部が、エア排出部入口から排出されたエアの通路となるエア排出路を備えている。さらに、エア排出路は、エア排出部入口に対して流動体収容部の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置において、流動体収容部の外部に連通したエア排出部出口を有する。従って、本発明の吐出装置は、エア排出部出口を流動体導入口の位置に拘束されることなく、流動体収容部の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置に設けることができる。

（２）上述した本発明の吐出装置は、前記内部部材が、前記流動体収容部の内部において軸線方向に延びる軸状のものであること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、流動体収容部の内部に流入したエアを、流動体収容部の軸心位置において軸線方向に延びるように配置された内部部材の外周を回り込んで、流動体導入口の反対側に設けられたエア排出部入口に到達するように移動させ、十分に排出させることができる。

（３）上述した本発明の吐出装置は、前記エア排出部入口が、前記流動体導入口に対し、流動体を吐出するときに重力方向上側となる位置に設けられていること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、流動体収容部の内部に流入したエアをより一層確実に流動体収容部の外部に排出させることができる。

（４）上述した本発明の吐出装置は、前記エア排出部入口を介して前記流動体収容部から前記エア排出部に入る空気の流入方向と、前記エア排出部出口から排出される空気の排出方向とが、交差あるいはねじれの関係にあること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、流動体導入部から流動体収容部に入った空気を、流動体導入部に対して反対側の位置とは異なる方向に排出させることができる。

（５）上述した本発明の吐出装置は、前記エア排出部の少なくとも一部が、複数の構成部材を分離可能に組み合わせたものとされており、前記エア排出部を構成する前記構成部材の一部又は全部を他の構成部材から分離することにより、前記エア排出路が開放されること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、エア排出部を構成する構成部材の一部又は全部を他の構成部材から分離してエア排出路を開放させ、エア排出路の内部を清掃したり、メンテナンスを施したりすることが可能となる。

（６）上述した本発明の吐出装置は、駆動部と、雄ねじ型の軸体によって構成されたロータと、前記ロータを挿通可能であって内周面が雌ねじ型に形成されたステータと、前記ロータが前記ステータの内側において自転しつつ、前記ステータの内周面に沿って公転するように偏心回転可能なように前記駆動部と前記ロータとを動力伝達可能に接続する接続部と、を有し、前記接続部が、前記内部部材として、前記流動体導入部の内部に配されていること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、駆動部とロータとを動力伝達可能に接続するための接続部の存在によらず、流動体収容部におけるエア抜きを十分に行えると共に、流動体導入口とエア排出部との位置関係の自由度の高い吐出装置を提供できる。

（７）上述した課題を解決すべく提供される本発明の吐出システムは、上述した本発明の吐出装置が複数、互いに前記ケーシングが近接するように配され、各吐出装置の前記流動体導入部及び前記エア排出部が、近接する他の吐出装置のケーシングから離れた位置に配されること、を特徴とするものである。

かかる構成によれば、流動体導入口やエア排出部の存在を考慮して複数の吐出装置の間隔を調整する必要がなく、その分だけ各吐出装置のケーシング同士を十分近接するように配置することができる。従って、上述した構成によれば、エア抜きを十分に行えると共に、コンパクトな構成の吐出システムを提供できる。

本発明によれば、ケーシングの内部において流動体が流出入する流動体収容部におけるエア抜きを十分に行えると共に、流動体導入口とエア排出部との位置関係の自由度の高い吐出装置、及び吐出システムを提供できる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係る吐出システムを示す正面図、（ｂ）は（ａ）に示した吐出システムの右側面図である。 本発明の一実施形態に係る吐出装置の構造を示した断面図である。 図２のＡ部拡大図である。 図３のＢ－Ｂ断面図である。 図２の吐出装置を構成する第一ケーシング部を示す斜視図である。 変形例に係る第一ケーシング及び第一封止支持部材を示す側面図である。 （ａ）は図６の第一ケーシングの平面図、（ｂ）は図６の第一ケーシングに同図に示した第一封止支持部材を組み込んだ状態を示す平面図である。 第一変形例に係る吐出装置の構成を示した説明図である。 図８の吐出装置を用いて構成した吐出システムの変形例を示す説明図である。 第二変形例に係る吐出装置の構成を示した説明図である。

以下、本発明の一実施形態に係る吐出システム１０、及び吐出装置２０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ず吐出システム１０及び吐出装置２０の構成について説明した後、吐出装置２０が備えているエア排出部１００及びこれに関連する構成、吐出システム１０における吐出装置２０の配置、吐出装置２０におけるエア抜き作業の作業工程について詳細に説明する。

≪吐出システム１０、及び吐出装置２０の構成について≫
吐出システム１０は、例えば、主剤及び硬化剤からなる二液性接着剤等の流動体を、複数の系統（本実施形態では第一系統１２及び第二系統１４の二系統）で供給及び混合し、吐出するものである。図１に示すように、吐出システム１０は、吐出装置２０，２０と、混合ユニット４０を備えている。

吐出装置２０は、第一系統１２用のもの、及び第二系統１４用のものとして同一のものが用いられている。吐出装置２０は、回転容積式のポンプによって構成されている。本実施形態においては、図２に示すように、吐出装置２０は、いわゆる一軸偏心ねじポンプによって構成されている。吐出装置２０は、ケーシング５０の内部に、ロータ５２、ステータ５４、及び動力伝達機構５６等を収容した構成とされている。ケーシング５０は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に第一開口部６０が設けられている。また、ケーシング５０の外周部分には、第二開口部６２が設けられている。第二開口部６２は、ケーシング５０の長手方向中間部分においてケーシング５０の内部空間に連通している。

第一開口部６０及び第二開口部６２は、それぞれ吐出装置２０をなす一軸偏心ねじポンプの吸込口及び吐出口として機能する部分である。吐出装置２０は、ロータ５２を正方向に回転させることにより、第一開口部６０を吐出口、第二開口部６２を吸込口として機能させることができる。また、メンテナンス等のためにロータ５２を逆方向に回転させることにより、第一開口部６０を吸込口、第二開口部６２を吐出口として機能させ、ケーシング５０の内部空間等の洗浄等を行うことができる。

ステータ５４は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ５４の内周壁６６は、ｎ＋１条（ｎは自然数）で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ステータ５４は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ５４の貫通孔６８は、ステータ５４の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。

ロータ５２は、金属製の軸体であり、ｎ条で単段あるいは多段の雄ねじ形状とされている。本実施形態においては、ロータ５２は、１条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ５２は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ５２は、上述したステータ５４に形成された貫通孔６８に挿通され、貫通孔６８の内部において自由に偏心回転可能とされている。

ロータ５２をステータ５４に対して挿通すると、ロータ５２の外周面７０とステータ５４の内周面６６とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ５４の内周面６６とロータ５２の外周面７０との間に流体搬送路７２（キャビティ）が形成される。流体搬送路７２は、ステータ５４やロータ５２の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。

流体搬送路７２は、ロータ５２をステータ５４の貫通孔６８内において回転させると、ステータ５４内を回転しながらステータ５４の長手方向に進む。そのため、ロータ５２を回転させると、ステータ５４の一端側から流体搬送路７２内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路７２内に閉じこめた状態でステータ５４の他端側に向けて移送し、ステータ５４の他端側において吐出させることが可能である。

動力伝達機構５６は、駆動部７４から上述したロータ５２に対して動力を伝達するためのものである。動力伝達機構５６は、動力伝達部７６と接続部７８とを有する。動力伝達部７６は、ケーシング５０の長手方向の一端側に設けられている。また、接続部７８は、中間部６４に設けられている。接続部７８は、動力伝達部７６とロータ５２とを動力伝達可能なように接続する部分である。これにより、ロータ５２はステータ５４の内側において自転しつつ、ステータ５４の内周面に沿って公転するように偏心回転可能とされている。接続部７８は、従来公知のユニバーサルジョイントや、カップリングロッド、スクリューロッドなどによって構成されている。そのため、接続部７８は、駆動部７４を作動させることにより発生した回転動力をロータ５２に伝達させ、ロータ５２を偏心回転させることが可能である。

混合ユニット４０は、吐出装置２０，２０から供給されてきた流動体を混合して吐出するものである。混合ユニット４０は、ミキサ部４２を備えている。ミキサ部４２は、例えばスタティックミキサ、モータ等の駆動源から動力を受けて作動する駆動スクリューを備えたダイナミックミキサ等によって構成される。本実施形態では、ミキサ部４２は、スタティックミキサによって構成されている。

≪エア排出部１００及びこれに関連する構造について≫
上述した吐出装置２０は、外部から流動体と共に流入したエアを排出するためのエア排出部１００を備えている。以下、エア排出部１００及びこれに関連する構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図２や図３に示すように、エア排出部１００は、吐出装置２０のケーシング５０のうち、動力伝達機構５６が収容されている部分に設けられている。具体的には、ケーシング５０は、第一ケーシング部５０ａ、第二ケーシング部５０ｂ、第三ケーシング部５０ｃ、及び第四ケーシング部５０ｄを有する。また、ケーシング５０は、第一ケーシング部５０ａ及び第二ケーシング部５０ｂの間に第一封止支持部材１０２を有すると共に、第二ケーシング部５０ｂと第三ケーシング部５０ｃとの間に第二封止支持部材１０４を有する。

第一ケーシング部５０ａ及び第二ケーシング部５０ｂは、それぞれ動力伝達機構５６、及び駆動部７４が収容される部分である。第三ケーシング部５０ｃは、第一ケーシング部５０ａ及び第二ケーシング部５０ｂの間に設けられる部分である。また、第四ケーシング部５０ｄは、ロータ５２やステータ５４からなるポンプ機構５５が収容される部分である。エア排出部１００は、ケーシング５０を構成するこれらの部分のうち、第一ケーシング部５０ａをなす部分に設けられている。

第一ケーシング部５０ａの内部には、外部から供給された流動体が収容される流動体収容部１１０が設けられている。流動体収容部１１０は、ポンプ機構５５が収容される第四ケーシング部５０ｄに連通しており、第一ケーシング部５０ａに供給された流動体を流体搬送路７２に供給可能とされている。また、流動体収容部１１０の内部には、接続部７８（内部部材）が配置されている。接続部７８は、流動体収容部１１０の略軸心位置に配置された柱状のものであり、軸線方向に延びるように配置されている。

また、第一ケーシング部５０ａにおいて、第三ケーシング部５０ｃ側の端部は、第一封止支持部材１０２及びシール部材１０６により、封止されている。具体的には、第一封止支持部材１０２は、リング状に形成された部材である。第一封止支持部材１０２は、第一ケーシング部５０ａ及び第三ケーシング部５０ｃにおいて、両者が接触する部分を座繰りすることにより形成された嵌込部１２０に嵌め込まれている。また、シール部材１０６は、第一封止支持部材１０２の軸心位置に設けられた開口部に嵌め込まれている。シール部材１０６には、軸状に形成された動力伝達部７６が差し込まれている。これにより、動力伝達部７６が一端側において回動自在に支持されると共に、第一ケーシング部５０ａは、第三ケーシング部５０ｃ側の端部において閉塞されている。なお、動力伝達部７６は、第二ケーシング部５０ｂと第三ケーシング部５０ｃとの間に設けられた第二封止支持部材１０４及びシール部材１０７によって他端側（駆動部７４側）において回転自在に支持されている。

図５等に示すように、第一ケーシング部５０ａの周部には、流動体導入部１０８が設けられている。流動体導入部１０８は、流動体収容部１１０の内外に連通した流動体導入口１０８ａを有する。これにより、流動体導入部１０８を介して流動体収容部１１０の内部に流動体を導入可能とされている。

エア排出部１００は、流動体収容部１１０の内部から外部にエアを排出する部分である。エア排出部１００は、第一ケーシング部５０ａに対して第一封止支持部材１０２を分離可能に組み合わせることにより形成されている。具体的には、エア排出部１００は、流動体収容部１１０と連通したエア排出路１３０を有する。エア排出路１３０は、上述した第一ケーシング部５０ａにおいて、嵌込部１２０を構成する第一座繰部１２２の底面１２４に形成された溝１２６と第一封止支持部材１０２とを用いて形成されている。

図５等に示すように、溝１２６は、樋状に形成されており、その中間部分において外部に開放された形状とされている。エア排出路１３０は、嵌込部１２０に嵌め込まれた第一封止支持部材１０２によって溝１２６の開放部分を閉じることにより、エアが通過可能な周方向排出路１３２を構成している（図４等参照）。また、図５に示すように、周方向排出路１３２は、第一封止支持部材１０２を取り外すことにより、溝１２６を外部に開放できる。周方向排出路１３２は、流動体収容部１１０の周方向に延びるように形成されている。本実施形態では、周方向排出路１３２は、流動体収容部１１０の周方向に中心角が約９０度の円弧をなすように延びている。また、エア排出路１３０は、周方向排出路１３２の一端側にエア排出部入口１３４、周方向排出路１３２の他端側に連通した軸線方向排出路１３６を介して外部に連通したエア排出部出口１３８を有する。

エア排出部入口１３４は、周方向排出路１３２の一端側において流動体収容部１１０に連通した開口である。エア排出部入口１３４は、流動体収容部１１０の内部に設けられた柱状の接続部７８を介して流動体導入部１０８に対して反対側において開口している。すなわち、エア排出部入口１３４は、流動体導入部１０８に対して周方向に対向する位置に設けられている。また、エア排出部入口１３４は、流動体導入部１０８に対し、流動体を吐出するときに重力方向上側となる位置（ポンプ機構５５とは反対側／駆動部７４側）に設けられている。

軸線方向排出路１３６は、周方向排出路１３２の他端側に連通した通路である。軸線方向排出路１３６は、周方向排出路１３２の他端側において、第一ケーシング部５０ａに対して軸線方向に延びる孔を設けることにより形成されている。

エア排出部出口１３８は、軸線方向排出路１３６の終端部に連通するように形成された開口によって構成されている。エア排出部出口１３８は、第一ケーシング部５０ａに対して軸線方向に対して交差する方向（本実施形態では略直交する方向／流動体収容部１１０の径方向）に延びる孔を設けることにより形成されている。エア排出部出口１３８の内周面には雌ネジが形成されている。これにより、外周部に雄ネジを備えたネジ軸を有する封止部材１４０をエア排出部出口１３８に着脱し、エア排出部出口１３８を開閉可能とされている。

エア排出部出口１３８は、一端側にエア排出部入口１３４を有する周方向排出路１３２の他端側の位置に設けられている。そのため、エア排出部出口１３８は、エア排出部入口１３４に対して流動体収容部１１０の周方向に外れた位置にある。また、エア排出部出口１３８は、周方向排出路１３２の他端側において、流動体収容部１１０の軸線方向に形成された軸線方向排出路１３６の終端部に連通するように設けられている。そのため、エア排出部出口１３８は、エア排出部入口１３４に対して軸線方向に外れた位置にある。

エア排出路１３０は、エア排出部入口１３４を介して流動体収容部１１０からエア排出部１００に入る空気の流入方向と、エア排出部出口１３８から排出される空気の排出方向とが、ねじれの関係となるように各部が構成されている。また、流動体導入部１０８から流動体収容部１１０に対して流動体と共にエアが導入される方向と、エア排出部出口１３８から排出される空気の排出方向とが、ねじれの関係となるように各部が構成されている。

≪吐出システム１０における吐出装置２０の配置について≫
吐出システム１０は、上述したように第一系統１２用の吐出装置２０（以下、「吐出装置２０Ａ」とも称す）と、及び第二系統１４用の吐出装置２０（以下、「吐出装置２０Ｂ」とも称す）とを備えている。吐出装置２０は、上述したように、流動体導入部１０８とエア排出部出口１３８とが周方向に外れた位置（本実施形態では略９０度離れた位置）にある。

そこで、図１に示すように、吐出システム１０においては、吐出装置２０Ａ，２０Ｂのエア排出部出口１３８，１３８が正面側を向くと共に、正面視で左側にある吐出装置２０Ａの流動体導入部１０８が吐出システム１０の左側方、右側にある吐出装置２０Ｂの流動体導入部１０８が吐出システム１０の右側方を向くように配置されている。これにより、吐出装置２０Ａ，２０Ｂの間隔を最小限に抑制しつつ、吐出装置２０Ａ，２０Ｂへの流動体の導入や、エア抜き作業を吐出システム１０から吐出装置２０Ａ，２０Ｂを取り外すことなく行える。

≪吐出装置２０におけるエア抜き作業の作業工程について≫
吐出装置２０に対して流動体を導入する際のエア抜き作業は、例えば次のような手順により行うことができる。具体的には、吐出装置２０は、ケーシング５０内に形成された流動体収容部１１０が空の状態で、流動体導入部１０８に対して接続された流路により、流動体タンクや供給ポンプなどを備えた流動体の供給源に接続される。エア抜き作業を行う場合には、エア排出部出口１３８に装着された封止部材１４０を取り外すことにより、エア排出路１３０を大気開放された状態にする。この状態において流動体導入部１０８から流動体を導入すると、流動体収容部１１０の内部に配された柱状の接続部７８の周囲を回り込むようにして流動体が流入する。これにより、流動体収容部１１０が流動体によって満たされていく。

上述したようにして流動体収容部１１０に流動体を導入する過程において、流動体と共に流動体収容部１１０に流入したエアは、接続部７８の周囲を回り込み、流動体導入部１０８の反対側にあるエア排出部入口１３４を介してエア排出路１３０に流入する。エア排出路１３０に流入したエアは、周方向排出路１３２及び軸線方向排出路１３６を介してエア排出部出口１３８に到達し、流動体収容部１１０の外部に排出される。本実施形態では、エア排出部入口１３４が、流動体導入部１０８に対して接続部７８をなすシャフトを挟んで反対側、かつ、流動体収容部１１０の重力方向最上部付近（第一封止支持部材１０２の略直下）にあるので、流動体収容部１１０内にエア溜まりができず、流動体収容部１１０の全体に亘って流動体で満たされた状態になる。また、流動体収容部１１０が形成された第一ケーシング部５０ａに対して連通した第四ケーシング部５０ｄにおいては、ポンプ機構５５をなすロータ５２及びステータ５４が密着して形成されたシール線により封止されている。そのため、吐出装置２０は、ポンプ機構５５側においてエアは出入りしない。

上述したようにして流動体収容部１１０から十分にエアが抜けた状態になれば、エア排出部出口１３８に封止部材１４０を装着し、エア排出路１３０を封止する。その後、吐出装置２０を作動させ、ステータ５４内に形成された流体搬送路７２（キャビティ）についても流動体で満たす。また、必要に応じて、流体搬送路７２から流動体を吐出させる（捨て打ちする）。これにより、吐出装置２０におけるエア抜き作業が完了し、流動体の吐出準備が整った状態になる。

上述した実施形態に係る吐出装置２０、及びこれを用いた吐出システム１０によれば、以下の（１）～（８）のような効果が得られる。

（１）本実施形態の吐出装置２０は、流動体導入部１０８に対して連通するように設けられた流動体導入口１０８ａと、エア排出部入口１３４とを有する。また、エア排出部入口１３４は、流動体導入部１０８の内部に配された接続部７８を介し、流動体導入口１０８ａに対して反対側において設けられている。そのため、流動体導入口１０８ａから流動体と共に流動体導入部１０８にエアが流入した場合に、エアは、接続部７８を反対側にあるエア排出部入口１３４を介して流動体導入部１０８から排出される。本実施形態の吐出装置２０は、このような構成とされているため、流動体導入部１０８に流入したエアを、エア排出部入口１３４を介して十分排出することができる。

（２）本実施形態の吐出装置２０は、エア排出部１００が、エア排出部入口１３４から排出されたエアの通路となるエア排出路１３０を備えている。さらに、エア排出路１３０は、エア排出部入口１３４に対して流動体収容部１１０の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置において、流動体収容部１１０の外部に連通したエア排出部出口１３８を有する。従って、本実施形態の吐出装置２０は、エア排出部出口１３８を流動体導入口１０８ａの位置に拘束されることなく、流動体収容部１１０の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置に設けることができる。

（３）本実施形態の吐出装置２０は、流動体収容部１１０の内部に配置される内部部材として接続部７８が、流動体収容部１１０の軸線方向に延びる軸状のものとされている。このような構成とされているため、流動体収容部１１０の内部に流入したエアを、流動体収容部１１０の軸心位置において軸線方向に延びるように配置された接続部７８の外周を回り込んで、流動体導入口１０８ａの反対側に設けられたエア排出部入口１３４に到達するように移動させ、十分に排出させることができる。

なお、本実施形態では、接続部７８を内部部材とした例を示したが、本発明はこれに限定されず、流動体収容部１１０の内部に配置される各種の部材を内部部材とすることができる。

（４）本実施形態の吐出装置２０は、エア排出部入口１３４が、流動体導入口１０８ａに対し、流動体を吐出するときに重力方向上側となる位置に設けられている。これにより、吐出装置２０は、流動体収容部１１０の内部に流入したエアをより一層確実に流動体収容部１１０の外部に排出させることができる。なお、本実施形態では、エア排出部入口１３４を流動体導入口１０８ａに対して重力方向上側となる位置に設けた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、エア排出部入口１３４を流動体導入口１０８ａに対して重力方向上側としなくても十分エア抜きができる場合などして十分な効果が達成できる場合や、他の効果を優先する場合などには、エア排出部入口１３４を流動体導入口１０８ａと重力方向に同じ位置や、重力方向下側としても良い。

（５）上述した吐出装置２０は、エア排出部入口１３４を介して流動体収容部１１０からエア排出部１００に入る空気の流入方向と、エア排出部出口１３８から排出される空気の排出方向とが、ねじれの関係にある。これにより、吐出装置２０は、流動体導入部１０８から流動体収容部１１０に入った空気を、流動体導入部１０８に対して反対側の位置とは異なる方向に排出させることができる。

なお、本実施形態では、流動体収容部１１０からエア排出部１００に入る空気の流入方向と、エア排出部出口１３８から排出される空気の排出方向とが、ねじれの関係となるようにした吐出装置２０の例を示したが、例えば両方向が交差するように吐出装置２０の構成を変更しても、同様の効果が期待できる。

（６）上述した本実施形態の吐出装置２０は、エア排出部１００の少なくとも一部が、複数の構成部材を分離可能に組み合わせたものとされており、エア排出部１００を構成する構成部材の一部又は全部を他の構成部材から分離することにより、エア排出路１３０が開放されるものとされている。具体的には、エア排出部１００は、第一ケーシング部５０ａに対して第一封止支持部材１０２を分離可能に組み合わせることにより形成されている。これにより、吐出装置２０は、第一ケーシング部５０ａから第一封止支持部材１０２を分離してエア排出路１３０を開放させ、エア排出路１３０の内部を清掃したり、メンテナンスを施したりすることができる。

なお、本実施形態では、エア排出部１００を構成する構成部材の一部又は全部を他の構成部材から分離することにより、エア排出路１３０を開放できるようにした吐出装置２０を例示したが、本発明はこれに限定されない。エア排出路１３０の清掃やメンテナンスを別の手段によって行える場合や、分解清掃等を考慮しなくても良い場合などにおいては、必ずしも前述したように分解可能な構成としなくても良い。

また、本実施形態では、第一ケーシング部５０ａの第一座繰部１２２に円弧状の溝１２６を設け、第一座繰部１２２に第一封止支持部材１０２によって溝１２６の開放部分を閉じることにより、エアが通過可能な周方向排出路１３２を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図６や図７に示すように、第一ケーシング部５０ａの第一座繰部１２２に、溝１２６に代えて、天面側だけでなく流動体収容部１１０側にも円弧状の窪み１５０を設けると共に、第一封止支持部材１０２側に円弧状の壁１５２を設けた構成とし、第一座繰部１２２に第一封止支持部材１０２を嵌め込むことにより両者の間に溝１２６に相当する隙間１５４を形成可能としても良い。かかる構成とした場合についても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

（７）上述した本実施形態の吐出装置２０は、駆動部７４と、雄ねじ型の軸体によって構成されたロータ５２と、ロータ５２を挿通可能であって内周面が雌ねじ型に形成されたステータ５４と、ロータ５２がステータ５４の内側において自転しつつ、ステータ５４の内周面に沿って公転するように偏心回転可能なように駆動部７４とロータ５２とを動力伝達可能に接続する接続部７８とを有し、接続部７８が内部部材として、流動体導入部１０８の内部に配されているものである。これにより、吐出装置２０は、駆動部７４とロータ５２とを動力伝達可能に接続するための接続部７８の存在によらず、流動体収容部１１０におけるエア抜きを十分に行えると共に、流動体導入口１０８ａとエア排出部１００との位置関係の自由度の高いものとすることができる。なお、本実施形態では、吐出装置２０を一軸偏心ねじポンプとした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば後に変形例として詳述するように、他のタイプの吐出装置としても良い。

（８）上述した吐出システム１０は、二つの吐出装置２０，２０が、互いにケーシング５０が近接するように配され、各吐出装置２０の流動体導入部１０８及びエア排出部１００が、近接する他の吐出装置２０のケーシング５０から離れた位置に配されたものとされている。これにより、吐出システム１０は、流動体導入口１０８ａやエア排出部１００の存在を考慮して複数の吐出装置２０の間隔を調整する必要がなく、その分だけ各吐出装置２０のケーシング５０同士を十分近接するように配置することができる。従って、上述した吐出システム１０は、エア抜きを十分に行えると共に、コンパクトな構成のものとすることができる。

なお、本実施形態では、二つの吐出装置２０，２０を用いて吐出システム１０を構築した例を例示したが、本発明はこれに限定されず、さらに多数の吐出装置２０を備えたものであっても良い。また、本実施形態では、吐出システム１０として二液性接着剤等の流動体を混合して吐出するものを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、吐出システム１０は、混合ユニット４０を備えず、各吐出装置２０から個別に流動体を吐出可能なもの等としても良い。また、本実施形態では、吐出装置２０を吐出システム１０に用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、吐出装置２０を単体で用いるものとしても良い。

≪第一変形例≫
上記実施形態では、一軸偏心ねじポンプからなる吐出装置２０にエア排出部１００を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示す吐出装置２２０のように、ニードルバルブ式の吐出装置において、吐出装置２０のエア排出部１００と同様の構成とされたエア排出部２６０を設けても良い。以下、吐出装置２２０の構成について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

吐出装置２２０は、ケーシング２３０、ニードル２４０、アクチュエータ２５０、及びエア排出部２６０を有する。吐出装置２２０において、ケーシング２３０は、上記実施形態のケーシング５０に相当するものである。図示状態において、ケーシング２３０の下端側となる位置には、吐出口２３２が設けられており、外部に連通している。また、ケーシング２３０の上端側には天面部２３０ａが設けられている。これにより、流動体を収容可能な流動体収容部２３４が内部に形成されている。また、ケーシング２３０の外周部には、上記実施形態の流動体導入部１０８に相当する流動体導入部２３６が設けられている。流動体導入部２３６は、ケーシング２３０の上端側において流動体収容部２３４に連通している。

ニードル２４０は、ケーシング２３０の天面部２３０ａに設けられた挿通孔２３０ｂを介して軸線方向に進退可能とされている。吐出装置２２０は、ニードル２４０の先端部を吐出口２３２に差し込んだ状態にすることにより、吐出口２３２を閉塞できる。また、吐出装置２２０は、ニードル２４０の先端部を吐出口２３２から抜き去った状態にすることにより、吐出口２３２を開くことができる。ニードル２４０は、流動体収容部２３４内において軸線方向に延びるように配置された内部部材である。

アクチュエータ２５０は、ニードル２４０の基端側（図示状態において天面部２３０ａの上方側）に配置されている。アクチュエータ２５０は、ニードル２４０に接続されており、ニードル２４０を軸線方向に進退させることができる。

エア排出部２６０は、上記実施形態のエア排出部１００に相当するものである。エア排出部２６０は、上述したエア排出路１３０に相当する通路をケーシング２３０に設けたものとされている。具体的には、エア排出部２６０は、一端側にエア排出部入口２６２を有し、他端側にエア排出部出口２６４を備えたエア排出路２６６を有する。エア排出部入口２６２及びエア排出部出口２６４は、それぞれ上述したエア排出部入口１３４及びエア排出部出口１３８に相当するものである。

エア排出部入口２６２は、流動体収容部２３４に連通するように開口している。本変形例では、エア排出部入口２６２は、流動体導入部２３６に対し、内部部材であるニードル２４０を介して反対側において開口している。すなわち、エア排出部入口２６２は、流動体導入部２３６に対して流動体収容部２３４の周方向に外れた位置にある。また、エア排出部入口２６２は、流動体導入部２３６に対して流動体収容部２３４の軸線方向に外れた位置（本変形例では流動体導入部２３６よりも上方側）にある。

また、エア排出部出口２６４は、流動体収容部２３４（ケーシング２３０）の外部に連通するように開口している。エア排出部出口２６４は、流動体導入部２３６に対して軸線方向下方側に離れた位置に設けられている。エア排出部出口２６４は、封止部材１４０と同様の封止部材２７２を着脱することにより開閉可能とされている。

エア排出路２６６は、上述したエア排出部入口２６２とエア排出部出口２６４とを繋ぐように、ケーシング２３０に形成されている。図示例では、エア排出路２６６は、エア排出部入口２６２から軸線方向に延びる軸線方向排出路２６８と、軸線方向排出路２６８の終端部からエア排出部出口２６４に至るように流動体収容部２３４（ケーシング２３０）の周方向に延びるように形成された周方向排出路２７０とを有する。

本変形例の吐出装置２２０のような構成とすることにより、上述した実施形態の吐出装置２０についての（１）～（６）と同様の作用効果が得られる。また、図９に示すように、吐出装置２２０を複数（図示例では４基）並べて配置した吐出システム２１０を構築することにより、各吐出装置２２０からワークＷに対して流動物を吐出可能とすることができる。このような吐出システム２１０によれば、上記実施形態の吐出システム１０についての（８）と同様の作用効果が得られる。

なお、本変形例では、吐出装置２２０をニードルバルブ式の吐出装置とした例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ジェット式ディスペンサや、ピストン式ディスペンサなどにおいて、吐出装置２２０と同様の構成を採用することができる。

≪第二変形例≫
上述した第一変形例では、ニードルバルブ式の吐出装置２２０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１０に示すスクリュー式の吐出装置３２０のようなものとしても良い。以下、吐出装置３２０の構成について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態や上記第一変形例と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

吐出装置３２０は、ケーシング３３０、スクリュー３４０、モータ３５０、及びエア排出部３６０を有する。吐出装置３２０において、ケーシング３３０は、上記実施形態のケーシング５０や第一変形例のケーシング２３０に相当するものである。図示状態において、ケーシング３３０の下端側となる位置には、吐出口３３２が設けられており、外部に連通している。また、ケーシング３３０の上端側には天面部２３０ａが設けられている。これにより、流動体を収容可能な流動体収容部３３４が内部に形成されている。また、ケーシング３３０の外周部には、上記第一変形例の流動体導入部２３６と同様の流動体導入部３３６が設けられており、流動体収容部３３４に連通している。

スクリュー３４０は、上下方向に延びる回転軸３４２に対し、回転翼３４４を設けたものとされている。回転軸３４２は、ケーシング３３０の天面部３３０ａに設けられた挿通孔３３０ｂを介してモータ３５０に接続されている。スクリュー３４０は、流動体収容部３３４内において軸線方向に延びるように配置された内部部材である。

エア排出部３６０は、上記実施形態のエア排出部１００や、第一変形例のエア排出部２６０に相当するものである。エア排出部３６０は、上述したエア排出路１３０，２６６に相当する通路をケーシング３３０に設けたものとされている。具体的には、エア排出部３６０は、一端側にエア排出部入口３６２を有し、他端側にエア排出部出口３６４を備えたエア排出路３６６を有する。

エア排出部入口３６２は、流動体収容部３３４に連通するように開口している。本変形例では、エア排出部入口３６２は、流動体導入部３３６に対し、内部部材であるスクリュー３４０を介して反対側において開口している。エア排出部入口３６２は、流動体導入部３３６に対して流動体収容部３３４の周方向及び軸線方向に外れた位置にある。

また、エア排出部出口３６４は、流動体収容部３３４（ケーシング３３０）の外部に連通するように開口している。エア排出部出口３６４は、流動体導入部３３６に対して軸線方向上方側に離れた位置に設けられている。エア排出部出口２６４は、封止部材１４０と同様の封止部材３７２を着脱することにより開閉可能とされている。

エア排出路３６６は、上述したエア排出部入口３６２とエア排出部出口３６４とを繋ぐように、ケーシング３３０に形成されている。

本変形例の吐出装置３２０のような構成とすることにより、上述した実施形態の吐出装置２０についての（１）～（６）と同様の作用効果が得られる。また、吐出装置３２０を複数並べることにより、上記実施形態の吐出システム１０や、第一変形例の吐出システム２１０と同様に、上記（８）の作用効果が得られる。

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。

本発明は、例えば、主剤及び硬化剤からなる二液性接着剤のように、複数の流体を混合して吐出することが求められる流体を吐出する多液混合吐出装置の全般において好適に利用可能である。

１０ ：吐出システム
２０ ：吐出装置
５０ ：ケーシング
５２ ：ロータ
５４ ：ステータ
７４ ：駆動部
７６ ：動力伝達部
７８ ：接続部（内部部材）
１００ ：エア排出部
１０８ ：流動体導入部
１０８ａ ：流動体導入口
１１０ ：流動体収容部
１３０ ：エア排出路
１３４ ：エア排出部入口
１３８ ：エア排出部出口
２１０ ：吐出システム
２２０ ：吐出装置
２３０ ：ケーシング
２３４ ：流動体収容部
２３６ ：流動体導入部
２４０ ：ニードル（内部部材）
２６０ ：エア排出部
２６２ ：エア排出部入口
２６４ ：エア排出部出口
２６６ ：エア排出路
３２０ ：吐出装置
３３０ ：ケーシング
３３４ ：流動体収容部
３３６ ：流動体導入部
３４０ ：スクリュー（内部部材）
３６０ ：エア排出部
３６２ ：エア排出部入口
３６４ ：エア排出部出口
３６６ ：エア排出路

Claims (7)

1. ケーシングの内部に設けられた流動体収容部に導入された流動体を吐出可能な吐出装置であって、
   前記流動体収容部に対して流動体を導入する流動体導入部と、
   前記流動体収容部の内部に配置される内部部材と、
   前記流動体収容部の内部から外部にエアを排出するエア排出部と、を有し、
   前記流動体導入部が、前記流動体収容部の内部に連通した流動体導入口を有し、
   前記エア排出部が、前記流動体収容部と連通したエア排出路を有し、
   前記エア排出路が、前記内部部材を介して前記流動体導入口に対して反対側において前記流動体収容部に連通したエア排出部入口と、前記エア排出部入口に対して前記流動体収容部の周方向及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置において前記流動体収容部の外部に連通したエア排出部出口と、を有すること、を特徴とする吐出装置。
2. 前記内部部材が、前記流動体収容部の内部において軸線方向に延びる軸状のものであること、を特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
3. 前記エア排出部入口が、前記流動体導入口に対し、流動体を吐出するときに重力方向上側となる位置に設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の吐出装置。
4. 前記エア排出部入口を介して前記流動体収容部から前記エア排出部に入る空気の流入方向と、前記エア排出部出口から排出される空気の排出方向とが、交差あるいはねじれの関係にあること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。
5. 前記エア排出部の少なくとも一部が、複数の構成部材を分離可能に組み合わせたものとされており、
   前記エア排出部を構成する前記構成部材の一部又は全部を他の構成部材から分離することにより、前記エア排出路が開放されること、を特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の吐出装置。
6. 駆動部と、
   雄ねじ型の軸体によって構成されたロータと、
   前記ロータを挿通可能であって内周面が雌ねじ型に形成されたステータと、
   前記ロータが前記ステータの内側において自転しつつ、前記ステータの内周面に沿って公転するように偏心回転可能なように前記駆動部と前記ロータとを動力伝達可能に接続する接続部と、を有し、
   前記接続部が、前記内部部材として、前記流動体導入部の内部に配されていること、を特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の吐出装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載の吐出装置が複数、互いに前記ケーシングが近接するように配され、
   各吐出装置の前記流動体導入部及び前記エア排出部が、近接する他の吐出装置のケーシングから離れた位置に配されること、を特徴とする吐出システム。

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