JP7075709B2 - 移動通信ネットワークにおけるユーザ機器位置特定 - Google Patents
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Description
[1] 3GPP, “Study on indoor positioning enhancements for UTRA and LTE”, 3rd Generation Partnership Project, Dec. 201
Claims (28)
- 受信機であって、
前記受信機(UE)は、ワイヤレス通信ネットワークの送信機(eNB1)によって担当される対象の空間領域(118)に配置され、
前記受信機(UE)は、前記ワイヤレス通信ネットワークの1つの送信機(eNB1)から無線信号(252)を受信するように構成され、前記無線信号(252)は、複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、各PRSシーケンスは、前記対象の空間領域(118)に向けられる前記複数のPRSシーケンスを送るために前記1つの送信機(eNB1)の異なるビームコーン(116)、および前記1つの送信機(eNB1)の前記ビームコーン(116)を使用して送られ、
前記受信機(UE)は、前記無線信号(252)を処理し、前記異なるビームコーン(116)を使用して前記1つの送信機(eNB1)から受信された各PRSシーケンスの到着時間(TOA)を推定し、各PRSシーケンスについて前記関連するPRSシーケンス識別子を取得するように構成され、各PRSシーケンスについて前記PRSシーケンス識別子と関連付けられている前記1つの送信機(eNB1)における前記ビームコーン(116)の出発角(AoD)を取得するように構成され、
前記受信機(UE)は、前記受信機(UE)における前記1つの送信機(eNB1)からの前記PRSシーケンスの前記到着時間、到来角(AoA)、および前記1つの送信機(eNB1)における前記ビームコーン(116)の前記出発角(AoD)を使用して、マルチパスチャネル伝搬環境の幾何学的記述に基づいて、その位置を推定するように構成される、
受信機。 - 前記受信機(UE)が、前記ワイヤレス通信ネットワークの異なるセルの複数の送信機(eNB1~eNB3)から複数の無線信号(252)を受信するように構成され、各無線信号(252)が、前記複数のPRSシーケンスを含み、各PRSシーケンスが、セル識別子と関連付けられている。
前記受信機(UE)が、各PRSシーケンスについて前記関連するセル識別子をさらに取得するように構成され、
前記受信機(UE)が、前記取得されたセル識別子を使用して、その位置をさらに推定するように構成される、
請求項1に記載の受信機。 - 受信機であって、
前記受信機(UE)は、ワイヤレス通信ネットワークの送信機(eNB1)によって担当される対象の空間領域(118)に配置され、
前記受信機(UE)は、前記ワイヤレス通信ネットワークの1つの送信機(eNB1)から無線信号(252)を受信するように構成され、前記無線信号(252)は、複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、各PRSシーケンスは、前記対象の空間領域(118)に向けられる前記複数のPRSシーケンスを送るために前記1つの送信機(eNB1)の異なるビームコーン(116)、および前記1つの送信機(eNB1)の前記ビームコーン(116)を使用して送られ、
前記受信機(UE)は、前記無線信号(252)を処理し、前記異なるビームコーン(116)を使用して前記1つの送信機(eNB1)から受信された各PRSシーケンスの到着時間(TOA)を推定し、各PRSシーケンスについて前記関連するPRSシーケンス識別子を取得するように構成され、
前記受信機は、前記ワイヤレス通信ネットワークのロケーションサーバ(110)または前記送信機(eNB1)が、前記受信機(UE)における前記1つの送信機(eNB1)からの前記PRSシーケンス識別子の前記到着時間、到来角(AoA)、および前記送信機(eNB1)における前記PRSシーケンスのビームコーン(116)の出発角(AoD)を使用して、マルチパスチャネル伝搬環境の幾何学的記述に基づいて、前記受信機(UE)の位置を推定できるように、前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を前記ロケーションサーバ(110)または前記送信機(eNB1)に送るように構成される、受信機。 - 前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を前記ロケーションサーバ(110)に送るときに、前記送信機(eNB1~eNB3)が、前記ロケーションサーバ(110)に接続される、請求項3に記載の受信機。
- 前記受信機(UE)の前記位置が、前記ビームコーン(116)の指向方向および前記送信機(eNB1~eNB3)の座標をさらに使用して前記受信機(UE)によって推定される、請求項1または2に記載の受信機。
- 各ビームコーン(116)が、前記ビームコーン(116)の前記指向方向と、前記送信機(eNB1~eNB3)の前記座標とを含むシステム情報を送信し、または前記受信機(UE)が、前記ビームコーン(116)の前記指向方向と、前記送信機(eNB1~eNB3)の前記座標とを含むデータベースにアクセスするように構成される、請求項5に記載の受信機。
- 複数の受信アンテナを備え、前記受信機(UE)が、グローバル座標系における各PRSシーケンスの到来角(AoA)をさらに推定するように構成される、請求項1~4のいずれか一項に記載の受信機。
- 前記推定された到着時間、前記ビームコーン(116)の指向方向および前記到来角を使用して前記受信機(UE)の位置を計算するように構成される、請求項7に記載の受信機。
- ジャイロスコープを備え、前記受信機(UE)が、前記ジャイロスコープからのデータをさらに使用して前記受信機(UE)の向きを計算するように構成される、請求項8に記載の受信機。
- 受信された信号電力、または各ビームコーン(116)の信頼性の任意の他の尺度を測定し、かつ
前記受信された信号電力を使用してPRSシーケンスの見通し内(LOS)伝搬または見通し外(NLOS)伝搬を決定し、または
前記受信された信号電力を使用してPRSシーケンスの見通し内(LOS)伝播または見通し外(NLOS)伝播を決定するために前記送信機に前記受信された信号電力、または各ビームコーン(116)の信頼性の他の任意の尺度を送信する
ように構成される、請求項1~9のいずれか一項に記載の受信機。 - ワイヤレス通信ネットワークのロケーションサーバ(110)であって、
前記ロケーションサーバ(110)は、前記ワイヤレス通信ネットワークの受信機(UE)の位置を推定するように構成され、前記受信機(UE)は、
前記ワイヤレス通信ネットワークの送信機(eNB1)によって担当される対象の空間領域(118)に配置され、
前記ワイヤレス通信ネットワークの1つの送信機(eNB1)から無線信号(252)を受信し、前記無線信号(252)は、複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、各PRSシーケンスは、前記対象の空間領域(118)に向けられる前記複数のPRSシーケンスを送るために前記1つの送信機(eNB1)の異なるビームコーン(116)、および前記1つの送信機(eNB1)の前記ビームコーン(116)を使用して送られ、
前記無線信号(252)を処理し、前記異なるビームコーン(116)を使用して前記1つの送信機(eNB1)から受信された各PRSシーケンスの到着時間(TOA)を推定し、各PRSシーケンスについて前記関連するPRSシーケンス識別子を取得し、
前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を前記ロケーションサーバ(110)に送り、
前記ロケーションサーバ(110)は、前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を受信するように構成され、
前記ロケーションサーバ(110)は、各PRSシーケンスについて前記PRSシーケンス識別子に関連付けられているビームコーン(116)の前記1つの送信機(eNB1)における出発角(AoD)を受信するように構成され、
前記ロケーションサーバ(110)は、前記PRSシーケンスの前記到着時間、到来角(AoA)、および前記1つの送信機(eNB1)における前記ビームコーン(116)の前記出発角(AoD)を使用して、マルチパスチャネル伝搬環境の幾何学的記述に基づいて、前記受信機(UE)の位置を推定するように構成される、
ワイヤレス通信ネットワークのロケーションサーバ(110)。 - ワイヤレス通信ネットワークの基地局(eNB1)であって、
前記基地局(eNB1)は、前記ワイヤレス通信ネットワークの受信機(UE)の位置を推定するように構成され、前記受信機(UE)は、前記基地局(eNB1)によって担当される対象の空間領域(118)に配置され、
前記基地局(eNB1)は、無線信号(252)を前記受信機(UE)に送るように構成され、前記無線信号(252)は、複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、各PRSシーケンスは、1つの送信機(eNB1)の異なるビームコーン(116)を使用して送られ、前記1つの送信機(eNB1)の前記ビームコーン(116)は、前記複数のPRSシーケンスを送るために前記対象の空間領域(118)に向けられており、前記受信機(UE)は、
前記無線信号(252)を処理し、前記異なるビームコーン(116)を使用して前記1つの送信機(eNB1)から受信された各PRSシーケンスの到着時間(TOA)を推定し、各PRSシーケンスについて前記関連するPRSシーケンス識別子を取得し、
前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を前記基地局(eNB1)に送り、
前記基地局(eNB1)は、前記推定された到着時間および前記取得されたPRSシーケンス識別子を受信するように構成され、
無線信号(252)は、複数のビームコーン(116)を備え、各ビームコーン(116)は、それぞれのPRSシーケンスに関連付けられ、それぞれの出発角(AoD)の下で送信され、
前記基地局(eNB1)は、前記PRSシーケンスの前記到着時間、到来角(AoA)、および前記ビームコーン(116)の前記出発角(AoD)を使用して、マルチパスチャネル伝搬環境の幾何学的記述に基づいて、前記受信機(UE)の位置を推定するように構成される、
ワイヤレス通信ネットワークの基地局(eNB1)。 - ワイヤレス通信ネットワークであって、
請求項1~10のいずれか一項に記載の受信機(UE)と、
送信機と
を備え、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記無線信号(252)を送信するように構成され、前記無線信号(252)は、前記複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、異なるビームコーン(116)を使用して各PRSシーケンスを送るように構成され、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記複数のPRSシーケンスを前記ワイヤレス通信ネットワークの前記対象の空間領域(118)に送るために前記ビームコーン(116)を向けるように構成される、
ワイヤレス通信ネットワーク。 - 各PRSシーケンスが、前記送信機(eNB1~eNB3)によって担当される前記ワイヤレス通信ネットワークのセルを識別するセル識別子と関連付けられている、請求項13に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 各ビームコーン(116)が、前記ビームコーン(116)の指向方向と、前記送信機(eNB1~eNB3)の座標とを含むシステム情報をさらに送信する、請求項13または14に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- それぞれの前記送信機(eNB1~eNB3)は、複数のアンテナを備え、前記PRSシーケンスの各々に対してビームフォーミングを実行し、前記異なるビームコーン(116)の前記PRSシーケンスを形成するように構成される、請求項13~15のいずれか一項に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 前記複数のアンテナが、複数のアンテナ素子を含むアンテナアレイによって形成され、前記送信機(eNB1~eNB3)が、一組のプリコーディング行列を使用して前記異なるビームコーン(116)を形成するように構成され、各プリコーディング行列が、前記アンテナアレイを制御し、前記ワイヤレス通信ネットワークの前記対象の空間領域(118)に向けられる前記ビームコーン(116)の1つを形成する、請求項16に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 前記送信機(eNB1~eNB3)が、アップリンク送信における受信機(UE)からの信号の到来角を推定し、所定の閾値以上の信号電力を有する受信された信号の信号方向を識別するように構成され、
前記送信機(eNB1~eNB3)が、前記識別された信号方向に従って前記ビームコーン(116)を操縦するように構成される、
請求項13~17のいずれか一項に記載のワイヤレス通信ネットワーク。 - 前記送信機(eNB1~eNB3)が、前記受信機(UE)の推定された位置に応じて前記ビームコーン(116)のビームフォーミング重みを調整するように構成され、前記受信機(UE)が、前記受信機(UE)の位置を計算するための更新されたTOA推定値およびPRSシーケンス識別子を報告するように構成される、請求項13~18のいずれか一項に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 前記受信機が、複数の受信アンテナを備え、前記受信機(UE)が、グローバル座標系における各PRSシーケンスの到来角(AoA)をさらに推定するように構成され、前記受信機が、推定された到着時間、前記ビームコーン(116)の指向方向および到来角を使用して前記受信機(UE)の位置を計算し、または前記推定された到着時間、前記ビームコーン(116)の前記指向方向および前記到来角をロケーションサーバ(110)に送信するように構成される、請求項13~19のいずれか一項に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 前記受信機(UE)が、移動端末であり、前記送信機(eNB1~eNB3)が、基地局であり、前記ワイヤレス通信ネットワークが、IFFT(逆高速フーリエ変換)ベースの信号を使用する、請求項13~20のいずれか一項に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- 前記IFFTベースの信号が、CPを有するOFDM、CPを有するDFT-s-OFDM、CPを有さないIFFTベースの波形、f-OFDM、FBMCまたはUFMCを含む、請求項21に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- CPを有するOFDMが、ダウンリンク送信に使用され、CPを有するDFT-s-OFDMまたはシングルトーン送信が、アップリンク送信に使用される、請求項22に記載のワイヤレス通信ネットワーク。
- ワイヤレス通信ネットワークであって、
受信機(UE)と、
前記受信機(UE)の位置を推定するための請求項11に記載のロケーションサーバ(110)と、
送信機であって、前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記無線信号(252)を送信するように構成され、前記無線信号(252)は、前記複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられている、送信機と、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、異なるビームコーン(116)を使用して各PRSシーケンスを送るように構成され、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記複数のPRSシーケンスを前記ワイヤレス通信ネットワークの前記対象の空間領域(118)に送るために前記ビームコーン(116)に向くように構成される、
ワイヤレス通信ネットワーク。 - ワイヤレス通信ネットワークであって、
受信機(UE)と、
前記受信機(UE)の位置を推定するための請求項12に記載の基地局であって、前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記無線信号(252)を送信するように構成され、前記無線信号(252)は、前記複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられている、基地局と、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、異なるビームコーン(116)を使用して各PRSシーケンスを送るように構成され、
前記送信機(eNB1~eNB3)は、前記複数のPRSシーケンスを前記ワイヤレス通信ネットワークの前記対象の空間領域(118)に送るために前記ビームコーン(116)に向くように構成される、
ワイヤレス通信ネットワーク。 - ワイヤレス通信ネットワークの送信機(eNB1)によって担当される対象の空間領域(118)に配置された受信機(UE)において、前記ワイヤレス通信ネットワークの前記1つの送信機(eNB1)から無線信号(252)を受信することであって、前記無線信号(252)は、複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスは、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、各PRSシーケンスは、前記対象の空間領域(118)に向けられる前記複数のPRSシーケンスを送るために前記1つの送信機(eNB1)の異なるビームコーン(116)、および前記1つの送信機(eNB1)の前記ビームコーン(116)を使用して送られる、受信することと、
前記異なるビームコーン(116)を使用して前記1つの送信機(eNB1)から受信された各PRSシーケンスの到着時間(TOA)を推定することと、
各PRSシーケンスについて前記関連するPRSシーケンス識別子を取得することと、
前記受信機(UE)において前記1つの送信機(eNB1)からの前記PRSシーケンスの前記到着時間、到来角(AoA)、および前記PRSシーケンス識別子に関連する前記ビームコーン(116)の前記1つの送信機(eNB1)における出発角(AoD)を使用して、マルチパスチャネル伝搬環境の幾何学的記述に基づいて、前記受信機(UE)の位置を推定することと
を含む、方法。 - 前記ワイヤレス通信ネットワークの前記1つの送信機(eNB1)によって、前記無線信号(252)を送信することをさらに含み、前記無線信号(252)が、前記複数の測位基準信号(PRS)シーケンスを含み、各PRSシーケンスが、異なるPRSシーケンス識別子と関連付けられており、
前記無線信号(252)を送信することが、異なるビームコーン(116)を使用して各PRSシーケンスを送ることと、前記ビームコーン(116)を前記ワイヤレス通信ネットワークの前記対象の空間領域(118)に向けることとを含む、
請求項26に記載の方法。 - コンピュータで実施されたときに請求項26~27のいずれか一項に記載の方法を実行する命令を備えるプログラムを記憶するコンピュータ可読媒体。
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