CN110535511B - 一种定位参考信号传输方法和装置 - Google Patents

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CN110535511B CN201811026575.5A CN201811026575A CN110535511B CN 110535511 B CN110535511 B CN 110535511B CN 201811026575 A CN201811026575 A CN 201811026575A CN 110535511 B CN110535511 B CN 110535511B
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Abstract

本发明公开了一种定位参考信号(PRS)传输方法，PRS发送端预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；按预设PRS块发送次序，将每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。PRS接收端获取PRS发送端发送的第一PRS块；所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。本发明还公开了一种PRS传输的装置、存储介质和信息处理装置。

Description

一种定位参考信号传输方法和装置
技术领域
本发明涉及无线通信的定位技术，尤其涉及一种定位参考信号(PRS，PositioningReference Signal)传输方法和装置。
背景技术
第五代移动(5G，5th Generation mobile networks)通信系统为了实现更快的数据传输速率，选择使用毫米波技术。毫米波是指波长在毫米数量级的电磁波，其频率大约在30GHz～300GHz之间；毫米波频段的一个特性是在空气中衰减严重，绕射能力弱，大气和雨水吸收影响较大。为了克服这些影响传播的因素，5G采用波束赋形后的窄波束作为数据传输载体，波束通过扫描方式发射。
长期演进(LTE，Long Term Evolution)自第9版(release 9)开始引入了对定位的支持，PRS也被引入来实现下行定位，一种典型的方法是可观察到达时间差(OTDOA，Observed Time Difference Of Arrival)定位。通常，接收节点需要测量从一个或者几个小区发射的下行信号，测量结果进一步会用来计算位置。
在LTE中，用作测量的下行PRS信号通常以广播的形式发射。但是，在5G波束扫描的情况下，广播形式发射不再适用。当前，5G标准中已经明确支持OTDOA定位的目标，但是，对5G毫米波段如何实现下行定位依然是空白。
因此，如何实现在波束扫描场景发送定位参考信号，实现5G下行定位，是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种PRS传输方法和装置，能实现在波束扫描场景发送定位参考信号，实现5G下行定位。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种PRS传输方法，应用于PRS发送端，所述方法包括：
预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。
上述方案中，所述预设与赋形波束数量相同的PRS块后，所述方法还包括：
根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号。
上述方案中，所述方法还包括：
在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号。
上述方案中，所述采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置对应的PRS序列，包括：
所述每个PRS块采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块采用不同PRS序列。
上述方案中，所述采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置对应的PRS序列，包括：
每个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure GDA0003696260970000021
或
Figure GDA0003696260970000022
或
Figure GDA0003696260970000023
或
Figure GDA0003696260970000024
或
Figure GDA0003696260970000025
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure GDA0003696260970000026
或
Figure GDA0003696260970000027
或
Figure GDA0003696260970000028
或
Figure GDA0003696260970000031
或
Figure GDA0003696260970000032
其中，cinit表示PRS序列初始值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，
Figure GDA0003696260970000033
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ取值0、1、2、3、或4，ns,f表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000034
表示块序号，
Figure GDA0003696260970000035
表示一个所述PRS块里包含的符号数。
本发明实施例还提供了一种PRS传输方法，应用于PRS接收端，所述方法包括：
获取PRS发送端发送的第一PRS块；
所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。
上述方案中，所述根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号，包括：
根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
上述方案中，所述方法还包括：
将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；
将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差。
本发明实施例还提供了一种PRS传输装置，设置于PRS发送端，所述装置包括：设置模块和发送模块，其中
所述设置模块，用于预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
所述发送模块，用于按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。
上述方案中，所述设置模块，还用于预设与赋形波束数量相同的PRS块后，根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号。
上述方案中，所述设置模块，还用于：
在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号。
上述方案中，所述设置模块，具体用于：
所述每个PRS块采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块采用不同PRS序列。
上述方案中，所述设置模块，具体用于：
每个PRS块采用相同PRS序列时，采用的所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure GDA0003696260970000041
或
Figure GDA0003696260970000042
或
Figure GDA0003696260970000043
或
Figure GDA0003696260970000044
或
Figure GDA0003696260970000045
每个PRS块采用不同PRS序列时，采用的所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure GDA0003696260970000046
或
Figure GDA0003696260970000047
或
Figure GDA0003696260970000048
或
Figure GDA0003696260970000049
或
Figure GDA00036962609700000410
其中，cinit表示PRS序列初始值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，
Figure GDA00036962609700000411
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ取值0、1、2、3、或4，ns,f表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000051
表示块序号，
Figure GDA0003696260970000052
表示一个所述PRS块里包含的符号数。
本发明实施例还提供了一种定位参考信号PRS传输装置，设置于PRS接收端，所述装置包括：获取模块和确定模块，其中，
所述获取模块，用于获取PRS发送端发送的第一PRS块；
所述确定模块，用于所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。
上述方案中，所述确定模块，具体用于：
根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
上述方案中，所述确定模块，还用于：
将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；
将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将所述相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于PRS发送端的任一种所述PRS传输方法的步骤；
或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于PRS接收端的任一种所述PRS传输方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种PRS传输装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述应用于PRS发送端的任一种所述PRS传输方法的步骤；
或者，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述应用于PRS接收端的任一种所述PRS传输方法的步骤。
本发明实施例所提供的PRS传输方法和装置；PRS发送端预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；按预设PRS块发送次序，将每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。PRS接收端获取PRS发送端发送的第一PRS块；所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。如此，通过轮询方式实现在各赋形波束上发送PRS，即在波束扫描场景发送PRS，并通过确定赋形波束的发射序号的方式确定赋形波束发射时间位置，进而可以确定PRS发送间隔，实现定位。
附图说明
图1为本发明实施例PRS发送端PRS传输方法的流程示意图；
图2为本发明实施例PRS块位置示意图；
图3为本发明实施例第一种PRS块中PRS序列组成示意图；
图4为本发明实施例第二种PRS块中PRS序列组成示意图；
图5为本发明实施例PRS接收端PRS传输方法的流程示意图；
图6为本发明实施例PRS发送端PRS传输装置组成结构示意图；
图7为本发明实施例PRS接收端PRS传输装置组成结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中，PRS发送端预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；按预设PRS块发送次序，将每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。PRS接收端获取PRS发送端发送的第一PRS块；所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。
下面结合实施例对本发明再作进一步详细的说明。
本发明实施例提供的PRS传输方法，应用于PRS发送端，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
具体的，所述PRS发送端，可以是无线通信基站等；可以首先建立一个调度周期，为定位参考信号分配时频资源；可以以
Figure GDA0003696260970000071
个时隙(slot)为调度周期，也可以是固定的时间长度作为调度周期，比如5ms。所述一个调度周期可以称为一个PRS突发(burst)，所述PRSburst之间的时间差记作Tprs。在一个PRS burst内，将分配给发送PRS的资源在时域上分为
Figure GDA0003696260970000072
个PRS块(PRS block)。如此，一个PRS burst内的PRS块可以支持对
Figure GDA0003696260970000073
赋形波束进行轮询；所述PRS块可以设置
Figure GDA0003696260970000074
个符号用于PRS序列，
Figure GDA0003696260970000075
可以根据需求设置，如4、8等；
所述预设序列生成规则，可以根据下行定位需求设置，可以采用在PRS块中各符号内设置不同的PRS序列，可以采用伪随机序列等产生各符号均不相同的PRS序列，也可以在各PRS块中使用相同的PRS序列。
进一步的，在预设与赋形波束数量相同的PRS块之后，可以根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号；
具体的，所述预设发送次序可以根据PRS块读取顺序设置，可以是PRS burst内PRS块的顺序次序，可以将PRS burst内PRS块的顺序号作为PRS块的块序号，在赋形波束轮询时，根据PRS块的块序号轮询发送所述PRS块。这里，PRS块的序号可以记作
Figure GDA0003696260970000076
进一步的，所述PRS burst内，所述每个PRS块可以采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块可以采用不同PRS序列；
这里，所述相同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式相同，并且表达式变量仅与PRS块内部符号相关，不跟随PRS块不同而不同。如两个PRS块相同位置符号内序列相同，但同一PRS块内各符号内序列不同。所述不同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式中有变量跟随PRS块不同而不同，如采用时隙好作为变量，如此，每个PRS块的序列均不相同。
这里，可以采用LTE现有的PRS生成方式成本发明实施例PRS；所述PRS可以由表达式(1)生成：
Figure GDA0003696260970000081
其中，
Figure GDA0003696260970000082
表示PRS值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，ns表示PRS序列对应的时隙序号，
Figure GDA0003696260970000083
表示最大下行带宽，c(2m)和c(2m+1)函数表达式可以用c(n)表示，即由n表示2m或2m+1；c(n)可以由表达式(2)、(3)和(4)定义：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2 (2)
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2 (3)
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)x2(n))mod2 (4)
其中，Nc可以取1600；x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2...30；x2根据PRS序列的初始值
Figure GDA0003696260970000084
产生；
更进一步的，各个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成可以采用表达式(5)、(6)、(7)、(8)和(9)中的任一个生成：
Figure GDA0003696260970000085
Figure GDA0003696260970000086
Figure GDA0003696260970000087
Figure GDA0003696260970000088
Figure GDA0003696260970000089
其中表达式(5)、(6)、(7)和(8)可以适用于
Figure GDA00036962609700000810
范围0到4095，表达式(9)可以适用于
Figure GDA00036962609700000811
范围0到8191；
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值可以采用表达式(10)、(11)、(12)、(13)和(14)中的任一个生成：
Figure GDA00036962609700000812
Figure GDA00036962609700000813
Figure GDA00036962609700000814
cinit＝(210·(14ns,f+l+1)(2nid+1)+nid)mod231 (13)
Figure GDA00036962609700000815
其中，所述cinit表示PRS序列初始值，
Figure GDA00036962609700000816
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ表示numerology，μ取值0、1、2、3、4。ns,f是表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000091
表示一个所述PRS块里包含的符号数；其中numerology包括：子载波间隔和循环前缀(CP，Cyclic Prefix)长度。
进一步的，可以在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号；
具体的，在将PRS序列加入PRS块时，可以在所述PRS块内前
Figure GDA0003696260970000092
个符号用于发送定位参考信号，最后一个符号用来发送块序号，即PRS block index。也可以是PRS块第一个符号用来发送块序号，其余符号发送PRS序列。不同小区的PRS和PRS block index可以存在频分复用关系；
以一个PRS块中有4个符号分配用于发送PRS相关信号为例，如图3所示的一个资源块(RB，Resource Block)中，4个符号全部用于发送PRS序列；图中A表示PRS序列；如图4所示的一个RB中，分配的4个符号中，前面三个用于发送PRS序列，最后一个用于发送PRS块的块序号，图中A表示PRS序列，B表示块序号，即PRS block index；
如此，由于PRS块中出现了四中组合情况：
组合一：各PRS块发送内容相同，PRS块内包含明显的PRS block index信息；
组合二：各PRS块发送内容相同，PRS块内不包含PRS block index信息；
组合三：各PRS块发送内容不同，PRS块内包含PRS block index信息；
组合四：各PRS块内发送内容不同，PRS块内不包含PRS block index信息。
步骤102：按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送；
具体的，以所述PRS burst中PRS块顺序为所述预设PRS块发送次序，在赋形波束进行轮询发送周期中，顺序位第1位的PRS块，对应于第1各赋形波束，即由第1个赋形波束发送块序号为1的PRS块；以此类推第2个赋形波束发送块序号为2的PRS块；这里，也可以用“0”开始设置块序号，块序号形式不限于固定形式，可以预先设定，可以采用数字、字符等形式，以可以确定和赋形波束发送次序对应关系为准。如此，PRS块的块序号和赋形波束的发射序号之间形成了对应关系；
如此，完成了PRS的发送。移动终端等用户设备(UE)在进行定位时，可以根据接收时间识别发送PRS的赋形波束序号或时域位置，或可以根据读取块序号信息来识别发送PRS的赋形波束的序号或时域位置；做进一步处理。
下面结合具体示例对本发明产生的积极效果作进一步详细的描述
实施例一、在子载波间隔为120KHz场景下，一个PRS burst长度为半帧，即5ms，最大支持波束轮询个数为64，则该PRS burst内各个PRS块的块序号，及PRS block index
Figure GDA0003696260970000101
取值范围为0-63，一个PRS块包含4个符号，时域位置安排与同场景下SS/PBCHblock相同；
PRS块采用组合一的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射。采用64个波束发射PRS信号，
PRS块采用组合二的形式，各PRS block采用相同PRS序列，四个符号都用来发送PRS序列；
PRS块采用组合三的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射；
PRS块采用组合四来发送PRS，各PRS block采用不同同PRS序列，四个符号都用来发送PRS序列。
实施例二：与实施例一的区别是每个PRS块含7个符号，相应组合中可以7各符号都发送PRS序列，或者6个符号发送PRS序列，1个符号发送PRS block index。
实施例三：子载波间隔为30KHz，则最大支持8个PRS波束进行轮询。
本发明实施例提供的PRS传输方法，应用于PRS接收端，如图5所示，所述方法包括：
步骤501：获取PRS发送端发送的第一PRS块；
这里，所述PRS接收端可以是移动终端等UE，在5G通信中，可以由UE接收基站等PRS发送端发送的无线通信信号，并解析出通过赋形波束作为载体发送的第一PRS块。并通过协议等解析出第一PRS块中的内容。
步骤502：所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置；
这里，所述预设对应关系是在PRS发送端形成的，发进行PRS块发射时，PRS块的块序号和应赋形波束的发射序号形成了一一对应关系，因此，可以通过接收到的PRS块的块序号确定应赋形波束的发射序号，从而在赋形波束周期中确定PRS块对应的应赋形波束的时域位置。可以通过协议等解析出第一PRS块中的内容，确定第一PRS块中是否包含块序号；
以实施例一为例，假设在子载波间隔为120KHz场景下，一个PRS burst长度为半帧，即5ms，最大支持波束轮询个数为64，则该PRS burst内各个PRS块的块序号，及PRSblock index
Figure GDA0003696260970000111
取值范围为0-63，一个PRS块包含4个符号，时域位置安排与同场景下SS/PBCH block相同；
PRS块采用组合一的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射。采用64个波束发射PRS信号；
UE在整个轮询周期内做检测，根据所检测到的PRS块的块序号来确定赋形波束的发射序号及时域上的位置。根据PRS块对应赋形波束时域上的位置，可以计算两个PRS块的到达时间差，从而采用OTDOA等方式进行定位。
所述预设计算规则，可以根据波束轮询周期等设置，可以通过已知赋形波束发射序号接收时间等推算接收到的第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置，确定所述赋形波束的时域位置，即确定了对应PRS块的发送时间，如此可以通过两个PRS块接收时间差减去发送时间差的方式来确定两个PRS块的到达时间差。
进一步的，可以根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
具体的，假设在30KHz子载波间隔，5ms内，有8个PRS块，每个PRS块包含4个符号，8个PRS块发送不同的PRS序列，初始值可以采用表达式(10)；在这5ms内，任何一个符号生成的PRS初始值都是不同的，序列也不同；接收端可以通过与服务小区的通信等辅助信息知道初始值表达式等规则，如果检测到序列对应的是9个符号，那么可以知道它的时域位置，也可以知道对应的第二个PRS块。如此，可以得知PRS块对应赋形波束的发射序号为对应的值。
如此，可以根据应赋形波束的发射序号差值，采用OTDOA等方式进行定位。
进一步的，将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；
具体的，以发射端采用组合二形式的块为例，在一个PRS块内，4个符号都用来发送PRS序列，OTDOA定位中，各小区同步，UE在t1时刻接收到来自服务小区的PRS信号，并且服务小区的相互通信已知该波束发射序号为3，经过时间T后，接收到来自某相邻小区的PRS信号，此时一个符号(含CP)长度为Tsymb，通常波束传输时长小于Tsymb，假设
Figure GDA0003696260970000121
则可推断为相邻第4个波束发送的信号。即当第二PRS块发送小区为服务小区时，可以通过第二PRS块对应波束序号，通过符号间隔值确定第一PRS块对应波束序号；
可以用表达式Δt＝T-4×Tsymb所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；其中Δt表示到达时间差，T表示第一PRS块与所述第二PRS块的接收时间差，4是第一PRS块与所述第二PRS块各自对应赋形波束的符号间隔值。所述到达时间差可以用于OTDOA定位。
本发明实施例提供的PRS传输装置，设置于PRS发送端，如图6所示，所述装置包括：设置模块61和发送模块62，其中，
所述设置模块61，用于预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
具体的，所述PRS发送端，可以是无线通信基站等可以首先建立一个调度周期，为定位参考信号分配时频资源；可以以
Figure GDA0003696260970000122
个slot为调度周期，也可以是固定的时间长度作为调度周期，比如5ms。所述一个调度周期可以称为一个PRS burst，所述PRS burst之间的时间差记作Tprs。在一个PRS burst内，将分配给发送PRS的资源在时域上分为
Figure GDA0003696260970000131
个PRS块(PRS block)。如此，一个PRS burst内的PRS块可以支持对
Figure GDA0003696260970000132
赋形波束进行轮询；所述PRS块可以设置
Figure GDA0003696260970000133
个符号用于PRS序列，
Figure GDA0003696260970000134
可以根据需求设置，如4、8等；
所述预设序列生成规则，可以根据下行定位需求设置，可以采用在PRS块中各符号内设置不同的PRS序列，可以采用伪随机序列等产生各符号均不相同的PRS序列，也可以在各PRS块中使用相同的PRS序列。
进一步的，在预设与赋形波束数量相同的PRS块之后，可以根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号；
具体的，所述预设发送次序可以根据PRS块读取顺序设置，可以是PRS burst内PRS块的顺序次序，可以将PRS burst内PRS块的顺序号作为PRS块的块序号，在赋形波束轮询时，根据PRS块的块序号轮询发送所述PRS块。这里，PRS块的序号可以记作
Figure GDA0003696260970000135
进一步的，所述PRS burst内，所述每个PRS块可以采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块可以采用不同PRS序列；
这里，所述相同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式相同，并且表达式变量仅与PRS块内部符号相关，不跟随PRS块不同而不同。如两个PRS块相同位置符号内序列相同，但同一PRS块内各符号内序列不同。所述不同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式中有变量跟随PRS块不同而不同，如采用时隙好作为变量，如此，每个PRS块的序列均不相同。
这里，可以采用LTE现有的PRS生成方式成本发明实施例PRS；所述PRS可以由表达式(1)生成；其中，
Figure GDA0003696260970000136
表示PRS值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，ns表示PRS序列对应的时隙序号，
Figure GDA0003696260970000137
表示最大下行带宽，c(2m)和c(2m+1)函数表达式可以用c(n)表示，即由n表示2m或2m+1；c(n)可以由表达式(2)、(3)和(4)定义；其中，Nc可以取1600；x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2...30；x2(n)根据PRS序列的初始值
Figure GDA0003696260970000138
产生；
更进一步的，各个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成可以采用表达式(5)、(6)、(7)、(8)和(9)中的任一个生成；其中表达式(5)、(6)、(7)和(8)可以适用于
Figure GDA0003696260970000139
范围0到4095，表达式(9)可以适用于
Figure GDA00036962609700001310
范围0到8191；
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值可以采用表达式(10)、(11)、(12)、(13)和(14)中的任一个生成；其中，所述cinit表示PRS序列初始值，
Figure GDA0003696260970000141
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ表示numerology，μ取值0、1、2、3、4。ns,f是表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000142
表示一个所述PRS块里包含的符号数；其中numerology包括：子载波间隔和CP长度。
进一步的，可以在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号；
具体的，在将PRS序列加入PRS块时，可以在所述PRS块内前
Figure GDA0003696260970000143
个符号用于发送定位参考信号，最后一个符号用来发送块序号，即PRS block index。也可以是PRS块第一个符号用来发送块序号，其余符号发送PRS序列。不同小区的PRS和PRS block index可以存在频分复用关系；
以一个PRS块中有4个符号分配用于发送PRS相关信号为例，如图3所示的一个RB中，4个符号全部用于发送PRS序列；图中A表示PRS序列；如图4所示的一个RB中，分配的4个符号中，前面三个用于发送PRS序列，最后一个用于发送PRS块的块序号，图中A表示PRS序列，B表示块序号，即PRS block index；
如此，由于PRS块中出现了四中组合情况：
组合一：各PRS块发送内容相同，PRS块内包含明显的PRS block index信息；
组合二：各PRS块发送内容相同，PRS块内不包含PRS block index信息；
组合三：各PRS块发送内容不同，PRS块内包含PRS block index信息；
组合四：各PRS块内发送内容不同，PRS块内不包含PRS block index信息。
所述发送模块62，用于按预设PRS块发送次序，将每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送；
具体的，以所述PRS burst中PRS块顺序为所述预设PRS块发送次序，在赋形波束进行轮询发送周期中，顺序位第1位的PRS块，对应于第1各赋形波束，即由第1个赋形波束发送块序号为1的PRS块；以此类推第2个赋形波束发送块序号为2的PRS块；这里，也可以用“0”开始设置块序号，块序号形式不限于固定形式，可以预先设定，可以采用数字、字符等形式，以可以确定和赋形波束发送次序对应关系为准。如此，PRS块的块序号和赋形波束的发射序号之间形成了对应关系；
如此，完成了PRS的发送。移动终端等UE在进行定位时，可以根据接收时间识别发送PRS的赋形波束序号或时域位置，或可以根据读取块序号信息来识别发送PRS的赋形波束的序号或时域位置；做进一步处理。
在实际应用中，所述设置模块61和发送模块62均可以由基站等信号发送设备中的CPU、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)等实现。
本发明实施例提供的PRS传输装置，设置于PRS接收端，如图7所示，所述装置包括：获取模块71和确定模块72，其中
所述获取模块71，用于获取PRS发送端发送的第一PRS块；
这里，所述PRS接收端可以是移动终端等UE，在5G通信中，可以由UE接收基站等PRS发送端发送的无线通信信号，并解析出通过赋形波束作为载体发送的第一PRS块。并通过协议等解析出第一PRS块中的内容。
所述确定模块72，用于所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置；
这里，所述预设对应关系是在PRS发送端形成的，发进行PRS块发射时，PRS块的块序号和应赋形波束的发射序号形成了一一对应关系，因此，可以通过接收到的PRS块的块序号确定应赋形波束的发射序号，从而在赋形波束周期中确定PRS块对应的应赋形波束的时域位置。可以通过协议等解析出第一PRS块中的内容，确定第一PRS块中是否包含块序号；
以实施例一为例，假设在子载波间隔为120KHz场景下，一个PRS burst长度为半帧，即5ms，最大支持波束轮询个数为64，则该PRS burst内各个PRS块的块序号，及PRSblock index
Figure GDA0003696260970000151
取值范围为0-63，一个PRS块包含4个符号，时域位置安排与同场景下SS/PBCH block相同；
PRS块采用组合一的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射。采用64个波束发射PRS信号；
UE在整个轮询周期内做检测，根据所检测到的PRS块的块序号来确定赋形波束的发射序号及时域上的位置。根据PRS块对应赋形波束时域上的位置，可以计算两个PRS块的到达时间差，从而采用OTDOA等方式进行定位。
所述预设计算规则，可以根据波束轮询周期等设置，可以通过已知赋形波束发射序号接收时间等推算接收到的第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置，确定所述赋形波束的时域位置，即确定了对应PRS块的发送时间，如此可以通过两个PRS块接收时间差减去发送时间差的方式来确定两个PRS块的到达时间差。
进一步的，可以根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
具体的，假设在30KHz子载波间隔，5ms内，有8个PRS块，每个PRS块包含4个符号，8个PRS块发送不同的PRS序列，初始值可以采用表达式(10)；在这5ms内，任何一个符号生成的PRS初始值都是不同的，序列也不同；接收端可以通过与服务小区的通信等辅助信息知道初始值表达式等规则，如果检测到序列对应的是9个符号，那么可以知道它的时域位置，也可以知道对应的第二个PRS块。如此，可以得知PRS块对应赋形波束的发射序号为对应的值。
如此，可以根据应赋形波束的发射序号差值，采用OTDOA等方式进行定位。
进一步的，将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；
具体的，以发射端采用组合二形式的块为例，在一个PRS块内，4个符号都用来发送PRS序列，OTDOA定位中，各小区同步，UE在t1时刻接收到来自服务小区的PRS信号，并且服务小区的相互通信已知该波束发射序号为3，经过时间T后，接收到来自某相邻小区的PRS信号，此时一个符号(含CP)长度为Tsymb，通常波束传输时长小于Tsymb，假设
Figure GDA0003696260970000171
则可推断为相邻第4个波束发送的信号。即当第二PRS块发送小区为服务小区时，可以通过第二PRS块对应波束序号，通过符号间隔值确定第一PRS块对应波束序号；
可以用表达式Δt＝T-4×Tsymb所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；其中Δt表示到达时间差，T表示第一PRS块与所述第二PRS块的接收时间差，4是第一PRS块与所述第二PRS块各自对应赋形波束的符号间隔值。所述到达时间差可以用于OTDOA定位。
在实际应用中，所述获取模块71和确定模块72均可以由UE等信号接收设备中的CPU、MCU、DSP、或FPGA等实现。
本发明实施例提供的存储介质，其上存储由可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现PRS传输方法，所述方法可以应用于PRS发送端，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
具体的，所述PRS发送端，可以是无线通信基站等可以首先建立一个调度周期，为定位参考信号分配时频资源；可以以
Figure GDA0003696260970000172
个slot为调度周期，也可以是固定的时间长度作为调度周期，比如5ms。所述一个调度周期可以称为一个PRS burst，所述PRS burst之间的时间差记作Tprs。在一个PRS burst内，将分配给发送PRS的资源在时域上分为
Figure GDA0003696260970000173
个PRS块(PRS block)。如此，一个PRS burst内的PRS块可以支持对
Figure GDA0003696260970000174
赋形波束进行轮询；所述PRS块可以设置
Figure GDA0003696260970000175
个符号用于PRS序列，
Figure GDA0003696260970000176
可以根据需求设置，如4、8等；
所述预设序列生成规则，可以根据下行定位需求设置，可以采用在PRS块中各符号内设置不同的PRS序列，可以采用伪随机序列等产生各符号均不相同的PRS序列，也可以在各PRS块中使用相同的PRS序列。
进一步的，在预设与赋形波束数量相同的PRS块之后，可以根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号；
具体的，所述预设发送次序可以根据PRS块读取顺序设置，可以是PRS burst内PRS块的顺序次序，可以将PRS burst内PRS块的顺序号作为PRS块的块序号，在赋形波束轮询时，根据PRS块的块序号轮询发送所述PRS块。这里，PRS块的序号可以记作
Figure GDA0003696260970000177
进一步的，所述PRS burst内，所述每个PRS块可以采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块可以采用不同PRS序列；
这里，所述相同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式相同，并且表达式变量仅与PRS块内部符号相关，不跟随PRS块不同而不同。如两个PRS块相同位置符号内序列相同，但同一PRS块内各符号内序列不同。所述不同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式中有变量跟随PRS块不同而不同，如采用时隙好作为变量，如此，每个PRS块的序列均不相同。
这里，可以采用LTE现有的PRS生成方式成本发明实施例PRS；所述PRS可以由表达式(1)生成；其中，
Figure GDA0003696260970000181
表示PRS值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，ns表示PRS序列对应的时隙序号，
Figure GDA0003696260970000182
表示最大下行带宽，c(2m)和c(2m+1)函数表达式可以用c(n)表示，即由n表示2m或2m+1；c(n)可以由表达式(2)、(3)和(4)定义；其中，Nc可以取1600；x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2...30；x2(n)根据PRS序列的初始值
Figure GDA0003696260970000183
产生；；
更进一步的，各个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成可以采用表达式(5)、(6)、(7)、(8)和(9)中的任一个生成；其中表达式(5)、(6)、(7)和(8)可以适用于
Figure GDA0003696260970000184
范围0到4095，表达式(9)可以适用于
Figure GDA0003696260970000185
范围0到8191；
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值可以采用表达式(10)、(11)、(12)、(13)和(14)中的任一个生成；其中，所述cinit表示PRS序列初始值，
Figure GDA0003696260970000186
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ表示numerology，μ取值0、1、2、3、4。ns,f是表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000187
表示一个所述PRS块里包含的符号数；其中numerology包括：子载波间隔和CP长度。
进一步的，可以在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号；
具体的，在将PRS序列加入PRS块时，可以在所述PRS块内前
Figure GDA0003696260970000188
个符号用于发送定位参考信号，最后一个符号用来发送块序号，即PRS block index。也可以是PRS块第一个符号用来发送块序号，其余符号发送PRS序列。不同小区的PRS和PRS block index可以存在频分复用关系；
以一个PRS块中有4个符号分配用于发送PRS相关信号为例，如图3所示的一个RB中，4个符号全部用于发送PRS序列；图中A表示PRS序列；如图4所示的一个RB中，分配的4个符号中，前面三个用于发送PRS序列，最后一个用于发送PRS块的块序号，图中A表示PRS序列，B表示块序号，即PRS block index；
如此，由于PRS块中出现了四中组合情况：
组合一：各PRS块发送内容相同，PRS块内包含明显的PRS block index信息；
组合二：各PRS块发送内容相同，PRS块内不包含PRS block index信息；
组合三：各PRS块发送内容不同，PRS块内包含PRS block index信息；
组合四：各PRS块内发送内容不同，PRS块内不包含PRS block index信息。
步骤102：按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送；
具体的，以所述PRS burst中PRS块顺序为所述预设PRS块发送次序，在赋形波束进行轮询发送周期中，顺序位第1位的PRS块，对应于第1各赋形波束，即由第1个赋形波束发送块序号为1的PRS块；以此类推第2个赋形波束发送块序号为2的PRS块；这里，也可以用“0”开始设置块序号，块序号形式不限于固定形式，可以预先设定，可以采用数字、字符等形式，以可以确定和赋形波束发送次序对应关系为准。如此，PRS块的块序号和赋形波束的发射序号之间形成了对应关系；
如此，完成了PRS的发送。移动终端等UE在进行定位时，可以根据接收时间识别发送PRS的赋形波束序号或时域位置，或可以根据读取块序号信息来识别发送PRS的赋形波束的序号或时域位置；做进一步处理。
所述存储介质上或者可以存储可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现PRS传输方法，所述方法可以应用于PRS接收端，如图5所示，所述方法包括：
步骤501：获取PRS发送端发送的第一PRS块；
这里，所述PRS接收端可以是移动终端等UE，在5G通信中，可以由UE接收基站等PRS发送端发送的无线通信信号，并解析出通过赋形波束作为载体发送的第一PRS块。并通过协议等解析出第一PRS块中的内容。
步骤502：所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置；
这里，所述预设对应关系是在PRS发送端形成的，发进行PRS块发射时，PRS块的块序号和应赋形波束的发射序号形成了一一对应关系，因此，可以通过接收到的PRS块的块序号确定应赋形波束的发射序号，从而在赋形波束周期中确定PRS块对应的应赋形波束的时域位置。可以通过协议等解析出第一PRS块中的内容，确定第一PRS块中是否包含块序号；
以实施例一为例，假设在子载波间隔为120KHz场景下，一个PRS burst长度为半帧，即5ms，最大支持波束轮询个数为64，则该PRS burst内各个PRS块的块序号，及PRSblock index
Figure GDA0003696260970000201
取值范围为0-63，一个PRS块包含4个符号，时域位置安排与同场景下SS/PBCH block相同；
PRS块采用组合一的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射。采用64个波束发射PRS信号；
UE在整个轮询周期内做检测，根据所检测到的PRS块的块序号来确定赋形波束的发射序号及时域上的位置。根据PRS块对应赋形波束时域上的位置，可以计算两个PRS块的到达时间差，从而采用OTDOA等方式进行定位。
所述预设计算规则，可以根据波束轮询周期等设置，可以通过已知赋形波束发射序号接收时间等推算接收到的第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置，确定所述赋形波束的时域位置，即确定了对应PRS块的发送时间，如此可以通过两个PRS块接收时间差减去发送时间差的方式来确定两个PRS块的到达时间差。
进一步的，可以根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
具体的，假设在30KHz子载波间隔，5ms内，有8个PRS块，每个PRS块包含4个符号，8个PRS块发送不同的PRS序列，初始值可以采用表达式(10)；在这5ms内，任何一个符号生成的PRS初始值都是不同的，序列也不同；接收端可以通过与服务小区的通信等辅助信息知道初始值表达式等规则，如果检测到序列对应的是9个符号，那么可以知道它的时域位置，也可以知道对应的第二个PRS块。如此，可以得知PRS块对应赋形波束的发射序号为对应的值。
如此，可以根据应赋形波束的发射序号差值，采用OTDOA等方式进行定位。
进一步的，将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；
具体的，以发射端采用组合二形式的块为例，在一个PRS块内，4个符号都用来发送PRS序列，OTDOA定位中，各小区同步，UE在t1时刻接收到来自服务小区的PRS信号，并且服务小区的相互通信已知该波束发射序号为3，经过时间T后，接收到来自某相邻小区的PRS信号，此时一个符号(含CP)长度为Tsymb，通常波束传输时长小于Tsymb，假设
Figure GDA0003696260970000211
则可推断为相邻第4个波束发送的信号。即当第二PRS块发送小区为服务小区时，可以通过第二PRS块对应波束序号，通过符号间隔值确定第一PRS块对应波束序号；
可以用表达式Δt＝T-4×Tsymb所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；其中Δt表示到达时间差，T表示第一PRS块与所述第二PRS块的接收时间差，4是第一PRS块与所述第二PRS块各自对应赋形波束的符号间隔值。所述到达时间差可以用于OTDOA定位。
本发明实施例提供的PRS传输装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够有所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行实现PRS传输方法，所述方法可以应用于PRS发送端，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
具体的，所述PRS发送端，可以是无线通信基站等可以首先建立一个调度周期，为定位参考信号分配时频资源；可以以
Figure GDA0003696260970000212
个slot为调度周期，也可以是固定的时间长度作为调度周期，比如5ms。所述一个调度周期可以称为一个PRS burst，所述PRS burst之间的时间差记作Tprs。在一个PRS burst内，将分配给发送PRS的资源在时域上分为
Figure GDA0003696260970000221
个PRS块(PRS block)。如此，一个PRS burst内的PRS块可以支持对
Figure GDA0003696260970000222
赋形波束进行轮询；所述PRS块可以设置
Figure GDA0003696260970000223
个符号用于PRS序列，
Figure GDA0003696260970000224
可以根据需求设置，如4、8等；
所述预设序列生成规则，可以根据下行定位需求设置，可以采用在PRS块中各符号内设置不同的PRS序列，可以采用伪随机序列等产生各符号均不相同的PRS序列，也可以在各PRS块中使用相同的PRS序列。
进一步的，在预设与赋形波束数量相同的PRS块之后，可以根据所述预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号；
具体的，所述预设发送次序可以根据PRS块读取顺序设置，可以是PRS burst内PRS块的顺序次序，可以将PRS burst内PRS块的顺序号作为PRS块的块序号，在赋形波束轮询时，根据PRS块的块序号轮询发送所述PRS块。这里，PRS块的序号可以记作
Figure GDA0003696260970000225
进一步的，所述PRS burst内，所述每个PRS块可以采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块可以采用不同PRS序列；
这里，所述相同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式相同，并且表达式变量仅与PRS块内部符号相关，不跟随PRS块不同而不同。如两个PRS块相同位置符号内序列相同，但同一PRS块内各符号内序列不同。所述不同的PRS序列是指PRS块之间采用的表达式中有变量跟随PRS块不同而不同，如采用时隙好作为变量，如此，每个PRS块的序列均不相同。
这里，可以采用LTE现有的PRS生成方式成本发明实施例PRS；所述PRS可以由表达式(1)生成；其中，
Figure GDA0003696260970000226
表示PRS值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，ns表示PRS序列对应的时隙序号，
Figure GDA0003696260970000227
表示最大下行带宽，c(2m)和c(2m+1)函数表达式可以用c(n)表示，即由n表示2m或2m+1；c(n)可以由表达式(2)、(3)和(4)定义；其中，Nc可以取1600；x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2...30；x2(n)根据PRS序列的初始值
Figure GDA0003696260970000228
产生；
更进一步的，各个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成可以采用表达式(5)、(6)、(7)、(8)和(9)中的任一个生成；其中表达式(5)、(6)、(7)和(8)可以适用于
Figure GDA0003696260970000229
范围0到4095，表达式(9)可以适用于
Figure GDA00036962609700002210
范围0到8191；
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值可以采用表达式(10)、(11)、(12)、(13)和(14)中的任一个生成；其中，所述cinit表示PRS序列初始值，
Figure GDA0003696260970000231
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ表示numerology，μ取值0、1、2、3、4。ns,f是表示时隙号，
Figure GDA0003696260970000232
表示一个所述PRS块里包含的符号数；其中numerology包括：子载波间隔和CP长度。
进一步的，可以在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号；
具体的，在将PRS序列加入PRS块时，可以在所述PRS块内前
Figure GDA0003696260970000233
个符号用于发送定位参考信号，最后一个符号用来发送块序号，即PRS block index。也可以是PRS块第一个符号用来发送块序号，其余符号发送PRS序列。不同小区的PRS和PRS block index可以存在频分复用关系；
以一个PRS块中有4个符号分配用于发送PRS相关信号为例，如图3所示的一个RB中，4个符号全部用于发送PRS序列；图中A表示PRS序列；如图4所示的一个RB中，分配的4个符号中，前面三个用于发送PRS序列，最后一个用于发送PRS块的块序号，图中A表示PRS序列，B表示块序号，即PRS block index；
如此，由于PRS块中出现了四中组合情况：
组合一：各PRS块发送内容相同，PRS块内包含明显的PRS block index信息；
组合二：各PRS块发送内容相同，PRS块内不包含PRS block index信息；
组合三：各PRS块发送内容不同，PRS块内包含PRS block index信息；
组合四：各PRS块内发送内容不同，PRS块内不包含PRS block index信息。
步骤102：按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送；
具体的，以所述PRS burst中PRS块顺序为所述预设PRS块发送次序，在赋形波束进行轮询发送周期中，顺序位第1位的PRS块，对应于第1各赋形波束，即由第1个赋形波束发送块序号为1的PRS块；以此类推第2个赋形波束发送块序号为2的PRS块；这里，也可以用“0”开始设置块序号，块序号形式不限于固定形式，可以预先设定，可以采用数字、字符等形式，以可以确定和赋形波束发送次序对应关系为准。如此，PRS块的块序号和赋形波束的发射序号之间形成了对应关系；
如此，完成了PRS的发送。移动终端等UE在进行定位时，可以根据接收时间识别发送PRS的赋形波束序号或时域位置，或可以根据读取块序号信息来识别发送PRS的赋形波束的序号或时域位置；做进一步处理。
数据传输装置的存储器上或者可以存储可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现PRS传输方法，所述方法可以应用于PRS发送端，如图1所示，所述方法包括：
所述方法可以应用于PRS接收端，如图5所示，所述方法包括：
步骤501：获取PRS发送端发送的第一PRS块；
这里，所述PRS接收端可以是移动终端等UE，在5G通信中，可以由UE接收基站等PRS发送端发送的无线通信信号，并解析出通过赋形波束作为载体发送的第一PRS块。并通过协议等解析出第一PRS块中的内容。
步骤502：所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置；
这里，所述预设对应关系是在PRS发送端形成的，发进行PRS块发射时，PRS块的块序号和应赋形波束的发射序号形成了一一对应关系，因此，可以通过接收到的PRS块的块序号确定应赋形波束的发射序号，从而在赋形波束周期中确定PRS块对应的应赋形波束的时域位置。可以通过协议等解析出第一PRS块中的内容，确定第一PRS块中是否包含块序号；
以实施例一为例，假设在子载波间隔为120KHz场景下，一个PRS burst长度为半帧，即5ms，最大支持波束轮询个数为64，则该PRS burst内各个PRS块的块序号，及PRSblock index
Figure GDA0003696260970000241
取值范围为0-63，一个PRS块包含4个符号，时域位置安排与同场景下SS/PBCH block相同；
PRS块采用组合一的形式，在一个PRS block内，前三个符号用来发送PRS参考信号，最后一个符号发送PRS block index来指示当前PRS块的块序号。PRS序列和PRS blockindex以mod6方式在频域上进行映射。采用64个波束发射PRS信号；
UE在整个轮询周期内做检测，根据所检测到的PRS块的块序号来确定赋形波束的发射序号及时域上的位置。根据PRS块对应赋形波束时域上的位置，可以计算两个PRS块的到达时间差，从而采用OTDOA等方式进行定位。
所述预设计算规则，可以根据波束轮询周期等设置，可以通过已知赋形波束发射序号接收时间等推算接收到的第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置，确定所述赋形波束的时域位置，即确定了对应PRS块的发送时间，如此可以通过两个PRS块接收时间差减去发送时间差的方式来确定两个PRS块的到达时间差。
进一步的，可以根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
具体的，假设在30KHz子载波间隔，5ms内，有8个PRS块，每个PRS块包含4个符号，8个PRS块发送不同的PRS序列，初始值可以采用表达式(10)；在这5ms内，任何一个符号生成的PRS初始值都是不同的，序列也不同；接收端可以通过与服务小区的通信等辅助信息知道初始值表达式等规则，如果检测到序列对应的是9个符号，那么可以知道它的时域位置，也可以知道对应的第二个PRS块。如此，可以得知PRS块对应赋形波束的发射序号为对应的值。
如此，可以根据应赋形波束的发射序号差值，采用OTDOA等方式进行定位。
进一步的，将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；
具体的，以发射端采用组合二形式的块为例，在一个PRS块内，4个符号都用来发送PRS序列，OTDOA定位中，各小区同步，UE在t1时刻接收到来自服务小区的PRS信号，并且服务小区的相互通信已知该波束发射序号为3，经过时间T后，接收到来自某相邻小区的PRS信号，此时一个符号(含CP)长度为Tsymb，通常波束传输时长小于Tsymb，假设
Figure GDA0003696260970000251
则可推断为相邻第4个波束发送的信号。即当第二PRS块发送小区为服务小区时，可以通过第二PRS块对应波束序号，通过符号间隔值确定第一PRS块对应波束序号；
可以用表达式Δt＝T-4×Tsymb所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差；其中Δt表示到达时间差，T表示第一PRS块与所述第二PRS块的接收时间差，4是第一PRS块与所述第二PRS块各自对应赋形波束的符号间隔值。所述到达时间差可以用于OTDOA定位。
以上所述，仅为本发明的最佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种定位参考信号PRS传输方法，其特征在于，应用于PRS发送端，所述方法包括：
预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设与赋形波束数量相同的PRS块后，所述方法还包括：
根据预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身 对应的PRS序列，包括：
所述每个PRS块采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块采用不同PRS序列。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身 对应的PRS序列，包括：
每个PRS块采用相同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure FDA0003696260960000011
或
Figure FDA0003696260960000012
或
Figure FDA0003696260960000013
或
Figure FDA0003696260960000014
或
Figure FDA0003696260960000015
每个PRS块采用不同PRS序列时，所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure FDA0003696260960000021
或
Figure FDA0003696260960000022
或
Figure FDA0003696260960000023
或
cinit＝(210·(14ns,f+l+1)(2nid+1)+nid)mod231，或
Figure FDA0003696260960000024
其中，cinit表示PRS序列初始值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，
Figure FDA0003696260960000025
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ取值0、1、2、3、或4，ns,f表示时隙号，
Figure FDA0003696260960000026
表示块序号，
Figure FDA0003696260960000027
表示一个所述PRS块里包含的符号数。
6.一种PRS传输方法，其特征在于，应用于PRS接收端，所述方法包括：
获取PRS发送端发送的第一PRS块；
所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；
所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号，包括：
根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；
将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差。
9.一种PRS传输装置，其特征在于，设置于PRS发送端，所述装置包括：设置模块和发送模块，其中
所述设置模块，用于预设与赋形波束数量相同的PRS块，采用预设序列生成规则，在每个PRS块中设置与自身对应的PRS序列；
所述发送模块，用于按预设PRS块发送次序，将包含对应PRS序列的每个PRS块通过各自对应的赋形波束进行轮询发送。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于预设与赋形波束数量相同的PRS块后，根据预设发送次序，分别为每个PRS块设置各自对应的块序号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于：
在所述PRS块中所述PRS序列的前一个符号或后一个符号内发送所述PRS块对应的所述块序号。
12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述设置模块，具体用于：
所述每个PRS块采用相同的PRS序列，或所述每个PRS块采用不同PRS序列。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述设置模块，具体用于：
每个PRS块采用相同PRS序列时，采用的所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure FDA0003696260960000031
或
Figure FDA0003696260960000032
或
Figure FDA0003696260960000033
或
Figure FDA0003696260960000034
或
Figure FDA0003696260960000035
每个PRS块采用不同PRS序列时，采用的所述PRS序列的初始值生成表达式包括：
Figure FDA0003696260960000036
或
Figure FDA0003696260960000037
或
Figure FDA0003696260960000038
或
cinit＝(210·(14ns,f+l+1)(2nid+1)+nid)mod231，或
Figure FDA0003696260960000041
其中，cinit表示PRS序列初始值，l表示PRS序列所处时隙内符号的序号，
Figure FDA0003696260960000042
表示PRS序列号，nid表示扰码序列号，μ取值0、1、2、3、或4，ns,f表示时隙号，
Figure FDA0003696260960000043
表示块序号，
Figure FDA0003696260960000044
表示一个所述PRS块里包含的符号数。
14.一种定位参考信号PRS传输装置，其特征在于，设置于PRS接收端，所述装置包括：获取模块和确定模块，其中，
所述获取模块，用于获取PRS发送端发送的第一PRS块；
所述确定模块，用于所述第一PRS块中包含块序号时，根据预设对应关系确定所述块序号对应的所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述第一PRS块中不包含块序号时，根据预设计算规则确定第一PRS块对应赋形波束的发射序号；所述赋形波束的发射序号用于确定所述应赋形波束的时域位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据预先从PRS发送端获取的预设序列生成规则，区分接收到的每个PRS块，根据所述第一PRS块位置确定所述第一PRS块对应赋形波束的发射序号。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
将所述第一PRS块与获取的第二PRS块的接收时间差除以1个符号时长，对相除之商向下取整，得到第一PRS对应赋形波束发射序号与第二PRS块对应赋形波束发射序号的符号间隔值；
将所述第一PRS块与第二PRS块的接收时间差，与所述符号间隔值乘以1个符号时长之积相减，将所述相减之差确定为所述第一PRS块与所述第二PRS块的到达时间差。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤；
或者，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至8任一项所述方法的步骤。
18.一种PRS传输装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤；
或者，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求6至8任一项所述方法的步骤。
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