CN113228761B - 在uwb网络中对测距发起器和响应器的控制 - Google Patents

在uwb网络中对测距发起器和响应器的控制 Download PDF

Info

Publication number
CN113228761B
CN113228761B CN201980085244.5A CN201980085244A CN113228761B CN 113228761 B CN113228761 B CN 113228761B CN 201980085244 A CN201980085244 A CN 201980085244A CN 113228761 B CN113228761 B CN 113228761B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ranging
present disclosure
devices
rcm
field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980085244.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113228761A (zh
Inventor
李哲达
阿迪蒂亚·V·帕达基
黄文隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN113228761A publication Critical patent/CN113228761A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113228761B publication Critical patent/CN113228761B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/02—Hybrid access
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了一种在支持测距能力的无线通信系统中的方法和发送/接收设备。该方法和发送/接收设备包括：标识测距设备；以及标识包括测距装置管理信息元素(RDM IE)和所述测距设备的角色的测距控制消息(RCM)，所述RDM IE包括内容字段，其中，所述测距设备包括所述发送设备和至少一个接收设备；以及通过广播信道向所述测距设备发送包括测距回合(RR)中的所述RDM IE的RCM。

Description

在UWB网络中对测距发起器和响应器的控制
技术领域
本公开总体上涉及无线通信系统中的测距操作。特别地，提出了在UWB网络中对测距发起器和响应器的控制。
背景技术
对等端感知通信(peer aware communication，PAC)网络是一种完全分布式的通信网络，它允许PAC装置(PD)之间进行直接通信。PAC网络可能会采用网状、星形等多种拓扑结构，以支持各种服务的PD之间的交互。
发明内容
解决方案
本公开的实施例提供了在UWB网络中对测距发起器和响应器的控制。
在一个实施例中，提供了一种在支持测距能力的无线通信系统中的发送设备。所述发送设备包括处理器，所述处理器被配置为：标识测距设备；以及标识包括测距装置管理信息元素(RDM IE)和测距设备的角色的测距控制消息(RCM)，所述RDM IE包括内容字段，其中，所述测距设备包括发送设备和至少一个接收设备。所述发送设备还包括：收发器，所述收发器可操作地连接到所述处理器，所述收发器被配置为通过广播信道向所述测距设备发送包括测距回合(RR)中的RDM IE的RCM。
在另一实施例中，提供了一种在支持测距能力的无线通信系统中的接收设备。所述接收设备包括：收发器，所述收发器被配置为从发送设备接收测距控制消息(RCM)，所述RCM包括在测距回合(RR)中的测距装置管理信息元素(RDM IE)。所述接收设备还包括可操作地连接到收发器的处理器，所述处理器被配置为：标识测距设备；以及标识包括所述RDMIE的RCM和所述测距设备的角色，所述RDM IE包括内容字段，其中，所述测距设备包括所述发送设备和包含所述接收设备的一组接收设备。
在又一实施例中，提供了一种在支持测距能力的无线通信系统中的发送设备的方法。所述方法包括：标识测距设备；以及标识包括测距装置管理信息元素(RDM IE)和所述测距设备的角色的测距控制消息(RCM)，所述RDM IE包括内容字段，其中，所述测距设备包括所述发送设备和至少一个接收设备；以及通过广播信道向所述测距设备发送包括测距回合(RR)中的所述RDM IE的RCM。
根据以下附图、说明书和权利要求书，其他技术特征对于本领域技术人员而言是显而易见的。
在进行下面的详细描述之前，阐明整个专利文件中使用的某些词语和短语的定义可能是有利的：术语“耦接”及其派生词是指两个或多个元件之间的任何直接或间接通信，无论这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信两者。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与...关联”及其派生词表示包括、包含在其中、与之互连、包含、包含在其中、连接到或与……连接、耦接到或与……耦接、与……通信、与……合作、交织、并置、邻近、被绑定到或与……绑定、具有、具有……的特性、和…有关系或者与…有关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、系统或其一部分。这样的控制器可以以硬件、或硬件和软件和/或固件的组合来实现。与任何特定控制器相关的功能可以是本地或远程的集中式或分布式。短语“至少一个”当与项目列表一起使用时，意味着可以使用一个或更多个所列项目的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A，B，C，A和B，A和C，B和C，以及A和B和C。
此外，下面描述的各种功能可以由一个或更多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并记录在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适用于在合适的计算机可读程序代码中实现的一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输瞬时电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质以及可存储数据并随后覆盖的介质，例如可重写光盘或可擦除存储装置。
在整个专利文件中提供了某些其他词语和短语的定义。本领域普通技术人员将理解，在许多实例中，即使不是在大多数实例中，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前的使用以及将来的使用。
附图说明
为了更加完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图的以下描述，在附图中相同的附图标记代表相同的部件：
图1示出了根据本公开的实施例的示例无线网络；
图2示出了根据本公开的实施例的示例gNB；
图3示出了根据本公开的实施例的示例UE；
图4A示出了根据本公开的实施例的正交频分多址发送路径的高层图；
图4B示出了根据本公开的实施例的正交频分多址接收路径的高层图；
图5示出了根据本公开的实施例的示例电子装置；
图6示出了根据本公开的实施例的示例多对多场景；
图7示出了根据本公开的实施例的示例单侧双向测距；
图8示出了根据本公开的实施例的具有三个消息的示例双侧双向测距；
图9示出了根据本公开的实施例的测距的示例时间结构；
图10示出了根据本公开的实施例的具有控制器和被控制者的示例测距装置的命名法；
图11示出了根据本公开的实施例的示例一般测距回合结构；
图12示出了根据本公开的实施例的示例高级测距控制IE内容字段格式；
图13示出了根据本公开的实施例的示例安全测距PPDU格式；
图14示出了根据本公开的实施例的测距调度(RS)IE的示例内容字段；
图15示出了根据本公开的实施例的RS表的示例行；
图16示出了根据本公开的实施例的RS表的另一示例行；
图17示出了根据本公开的实施例的具有STS模式字段的RS表的示例行；
图18示出了根据本公开的实施例的具有STS模式字段的RS表的示例行；
图19示出了根据本公开的实施例的RS表的示例行；
图20示出了根据本公开的实施例的不具有装置类型字段的RS表的示例行；
图21示出了根据本公开的实施例的不具有装置类型字段的RS表的另一示例行；
图22示出了根据本公开的实施例的通过RS IE交换测距调度信息的示例消息序列图；
图23示出了根据本公开的实施例的RS表的示例修改后的行；
图24示出了根据本公开的实施例的通过RS IE交换测距调度信息的示例消息序列图；
图25示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE的示例内容字段；
图26示出了根据本公开的实施例的RIRL表的示例行；
图27示出了根据本公开的实施例的RIRL表的另一示例行；
图28示出了根据本公开的实施例的RIRL表的又一示例行；
图29示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE的示例内容字段；
图30示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE的另一示例内容字段；
图31示出了根据本公开的实施例的RIRL表的示例行；
图32示出了根据本公开的实施例的具有测距调度控制和发起器/响应器列表的ARC IE的示例内容字段格式；
图33示出了根据本公开的实施例的具有测距调度控制的ARC IE的示例内容字段格式；
图34示出了根据本公开的实施例的具有发起器/响应器列表的ARC IE的示例内容字段格式；
图35示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程；
图36示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的另一示例控制流程；
图37示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程；
图38示出了根据本公开的实施例的RS表的示例修改后的行；
图39示出了根据本公开的实施例的RS表的另一示例修改后的行；
图40示出了根据本公开的实施例的RS表的又一示例修改后的行；
图41示出了根据本公开的实施例的RIRL表的示例修改后的行/元素；
图42示出了根据本公开的实施例的RIRL表的示例修改后的行/元素；
图43示出了根据本公开的实施例的测距装置控制(RDC)IE的示例内容字段；
图44示出了根据本公开的实施例的RDC表的示例行/元素；
图45示出了根据本公开的实施例的RDC表的示例行/元素；
图46示出了根据本公开的实施例的具有地址存在字段的测距装置控制(RDC)IE的示例内容字段；
图47示出了根据本公开的实施例的具有地址类型字段的RDC表的示例行/元素；
图48示出了根据本公开的实施例的不具有地址类型字段的RDC表的示例行/元素；
图49示出了根据本公开的实施例的具有RDC IE的字段的ARC IE的示例内容字段格式；
图50示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程；
图51示出了根据本公开的实施例的具有RDC IE的字段的ARC IE的示例内容字段格式；
图52示出了根据本公开的实施例的具有用于表示装置类型和时隙索引的一个八比特组的RDC表的示例行元素；以及
图53示出了根据本公开的实施例的用于控制测距操作的方法的流程图。
具体实施方式
下面讨论的图1至图53以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例只是说明性的，不应当以任何方式被解释为对本公开的范围的限制。本领域技术人员将理解本公开的原理可以在任何适当设置的系统或装置中实施。
下列文件和标准描述通过引用并入本文，如同在本文中充分阐述一样：对等端感知通信的无线媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)规范的IEEE标准，IEEE Std 802.15.8,2017；以及低速率无线个人局域网(WPAN)的无线媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范的IEEE标准，IEEE Std 802.15.4,2105。
仅仅通过示出包括被考虑用于实现本公开的最佳模式的多个特定实施例和实施方式，从以下详细描述中，本公开的各种方面、特征和优点是明显的。本公开还能够包括其他和不同的实施例，并且其若干细节可以在各种明显的方面进行修改，所有这些都不脱离本公开的精神和范围。因此，附图和描述在本质上被视为是说明性的，而不是限制性的。在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了本公开。
下面的图1至图4B描述了在无线通信系统中并且利用正交频分复用(OFDM)或正交频分多址(OFDMA)通信技术实现的各种实施例。图1至图3的描述并不意味着暗示对可以实现不同实施例的方式的物理或架构限制。本公开的不同实施例可以在任何适当布置的通信系统中实现。
图1示出了根据本公开的实施例的示例无线网络。在图1中示出的无线网络的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用网络配置100的其他实施例。
如图1所示，无线网络包括gNB 101(例如，基站(BS))、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB 103进行通信。gNB 101还与至少一个网络130(例如因特网、专有因特网协议(IP)网络或其他数据网络)通信。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的多个第一用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。多个第一UE包括：可以位于小型企业(SB)中的UE 111；可以位于企业(E)中的UE 112；可以位于WiFi热点(HS)中的UE 113；可以位于第一住宅(R)中的UE 114；可以位于第二住宅(R)中的UE 115；可以是诸如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等的移动设备(M)的UE 116。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的多个第二UE提供对网络130的无线宽带接入。多个第二UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，一个或更多个gNB 101至gNB103可以利用5G、LTE、LTE-A、WiMAX、WiFi或其他无线通信技术彼此通信并且与UE 111-116通信。
取决于网络类型，术语“基站”或“BS”可以指被配置为提供对网络的无线接入的任何组件(或组件的集合)，诸如发送点(TP)、发送-接收点(TRP)、增强型基站(eNodeB或eNB)、5G基站(gNB)、宏小区、毫微微小区、WiFi接入点(AP)或其他无线使能装置。基站可以根据一个或更多个无线通信协议来提供无线接入，例如，5G 3GPP新无线电接口/接入(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、高速分组接入(HSPA)、Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac等。为了方便起见，术语“BS”和“TRP”在本专利文件中可互换使用，用于指代向远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。此外，取决于网络类型，术语“用户设备”或“UE”可以指任何组件，诸如“移动站”、“用户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”、或“用户设备”。为了方便起见，无论UE是移动装置(例如，移动电话或智能电话)还是通常被视为的固定装置(例如，台式计算机或售货机)，在本专利文献中使用的术语“用户设备”和“UE”都指代无线接入到BS的远程无线设备。
虚线示出了覆盖区域120和125的大致范围，为了例示和说明，它们被示为大致上是圆形的。应当清楚理解，与gNB相关联的覆盖区域，例如覆盖区域120和125，可具有包括不规则形状其他形状，这取决于gNB的配置和与自然和人造障碍物相关联的无线环境中的变化。
如下文更详细描述的，UE 111-116中的一个或更多个包括用于在高级无线通信系统中进行CSI报告的电路、程序或其组合。在某些实施例中，gNB 101-103中的一个或更多个包括用于在高级无线通信系统中的进行CSI获取的电路、程序或其组合。
虽然图1示出了无线网络的一个示例，但是可以对图1做出各种改变。例如，无线网络可以包括任何适当布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。此外，gNB 101可以直接与任何数量的UE通信并且向这些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB 102-103可以直接与网络130通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。另外，gNB 101、gNB102和/或gNB 103可以提供对其他或额外的外部网络的接入，例如外部电话网络或其他类型的数据网络。
图2示出了根据本公开的实施例的示例gNB 102。图2中示出的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的gNB 101和gNB 103可以具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各式各样的配置，并且图2不将本公开的范围限制在gNB的任何特定实施方式。
如图2中所示，gNB 102包括多个天线205a-205n、多个RF收发器210a-210n、发送(TX)处理电路215、和接收(RX)处理电路220。gNB 102还包括控制器/处理器225、存储器230和回程或网络接口235。
RF收发器210a-210n从天线205a-205n接收传入的RF信号，诸如网络100中由UE发送的信号。RF收发器210a-210n对传入的RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。该IF或基带信号被发送到RX处理电路220，RX处理电路376通过对该基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路220将经处理的基带信号发送到控制器/处理器225以进行进一步处理。
TX处理电路215从控制器/处理器225接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件、或交互式视频游戏数据)。TX处理电路215对传出的基带数据进行编码、多路复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器210a-210n从TX处理电路215接收传出的经处理的基带或IF信号，并将该基带或IF信号上变频为经由天线205a-210n发送的RF信号。
控制器/处理器225可以包括控制gNB 102的整体操作的一个或更多个处理器或其他处理装置。例如，控制器/处理器225可以根据众所周知的原理控制RF收发器210a-210n、RX处理电路220和TX处理电路215对前向信道信号的接收和反向信道信号的发送。控制器/处理器225也可以支持附加功能，例如更高级的无线通信功能。
例如，控制器/处理器225可以支持波束成形或定向路由操作，其中来自多个天线205a-205n的输出信号被不同地加权，以有效地将输出信号导向期望的方向。控制器/处理器225可以在gNB 102中支持多种其他功能中的任何一种功能。
控制器/处理器225还能够执行驻留在存储器230中的程序和其他进程，例如OS。控制器/处理器225可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器230。
控制器/处理器225还耦接到回程或网络接口235。回程或网络接口235允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他装置或系统通信。接口235可以支持通过任何合适的一个或多个有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实现为蜂窝通信系统(诸如支持5G、LTE或LTE-A的系统)的一部分时，接口235可以允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实现为接入点时，接口235可以允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如因特网)通信。接口235包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，例如以太网或RF收发器。
存储器230耦接到控制器/处理器225。存储器230的一部分可以包括RAM，并且存储器230的另一部分可以包括闪存或其他ROM。
尽管图2示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图2进行各种改变。例如，gNB 102可以包括任何数量的图2中所示的每个组件。作为特定示例，接入点可以包括多个接口235，并且控制器/处理器225可以支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路215的单个实例和RX处理电路220的单个实例，但是gNB102可以包括每个的多个实例(诸如每个RF收发器一个)。此外，图2中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加附加组件。
图3示出了根据本公开的实施例的示例UE 116。图3中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115可以具有相同或相似的配置。然而，UE具有各式各样的配置，并且图3不将本公开的范围限制在UE的任何特定实施方式。
如图3所示，UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、TX处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器340、输入/输出(I/O)接口(IF)345、触摸屏350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或更多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由网络100的gNB发送的传入的RF信号。RF收发器310对传入的RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(例如用于语音数据)或发送到处理器340以进行进一步处理(例如用于网络浏览数据)。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据或从处理器340接收其他传出的基带数据(诸如网络数据、电子邮件、或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315对输出基带数据进行编码、多路复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将该基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器340可以包括一个或更多个处理器或其他处理装置，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的整体操作。例如，处理器340可以根据众所周知的原理控制RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315对前向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器340还能够执行驻留在存储器360中的其他进程和程序，例如用于在上行链路信道上进行CSI报告的进程。处理器340可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收到的信号来执行应用362。处理器340还耦接到I/O接口345，I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机之类的其他装置的能力。I/O接口345是这些附件与处理器340之间的通信路径。
处理器340还耦接到触摸屏350和显示器355。UE 116的运营商可以使用触摸屏350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器、发光二极管显示器或能够呈现文本和/或至少诸如来自网站的有限图形的其他显示器。
存储器360耦接到处理器340。存储器360的一部分可以包括随机存取存储器(RAM)，并且存储器360的另一部分可以包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3示出了UE 116的一个示例，但是可以对图3进行各种改变。例如，图3中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器340可以被划分为多个处理器，诸如一个或更多个中央处理单元(CPU)和一个或更多个图形处理单元(GPU)。此外，虽然图3示出了配置为移动电话或智能电话的UE 116，但是UE可以被配置为作为其他类型的移动或固定装置操作。
图4A是发送路径电路的高层图。例如，发送路径电路可以用于正交频分多址(OFDMA)通信。图4B是接收路径电路的高层图。例如，接收路径电路可以用于正交频分多址(OFDMA)通信。在图4A和图4B中，对于下行链路通信，发送路径电路可以在基站(gNB)102或中继站中实施，并且接收路径电路可以在用户设备(例如，图1的用户设备116)中实施。在其他示例中，对于上行链路通信，接收路径电路450可以在基站(例如，图1的gNB 102)或中继站中实施，并且发送路径电路可以在用户设备(例如，图1的用户设备116)中实施。
发送路径电路包括信道编码和调制块405、串并(S-to-P)块410、大小为N的快速傅立叶逆变换(IFFT)块415、并串(P-to-S)块420、添加循环前缀块425和上变频器(UC)430。接收路径电路450包括下变频器(DC)455、移除循环前缀块460、串并(S-to-P)块465、大小为N的快速傅立叶变换(FFT)块470、并串(P-to-S)块475、以及信道解码和解调块480。
图4A 400和图4B 450中的至少一些组件可以以软件的形式实施，而其他组件可以通过可配置硬件的形式、或软件和可配置硬件的混合的形式来实施。特别地，注意到，在本公开文件中描述的FFT块和IFFT块可以被实施为可配置的软件算法，其中，大小N的值可以根据实施方式来修改。
此外，尽管本公开针对实施快速傅立叶变换和快速傅立叶逆变换的实施例，但这仅是示例性的，并且不能解释为限制本公开的范围。可以理解，在本公开的替代实施例中，快速傅立叶变换函数和快速傅立叶逆变换函数可以分别容易地被离散傅立叶变换(DFT)函数和离散傅立叶逆变换(IDFT)函数代替。可以理解，对于DFT和IDFT函数，N变量的值可以是任何整数(即，1、4、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数，N变量的值可以是作为2的幂的任何整数(即1、2、4、8、16等)。
在发送路径电路400中，信道编码和调制块405接收一组信息比特，将编码(例如，LDPC编码)和调制(例如，正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))应用于输入比特，以产生频域调制符号的序列。串并块410将串行调制符号转换(即，解复用)为并行数据，以产生N个并行符号流，其中N是在BS 102和UE 116中使用的IFFT/FFT大小。然后，大小为N的IFFT块415对N个并行符号流执行IFFT运算，以产生时域输出信号。并串块420转换(即，复用)来自大小为N的IFFT块415的并行时域输出符号，以产生串行时域信号。然后，添加循环前缀块425将循环前缀插入到时域信号。最后，上变频器430将添加循环前缀块425的输出调制(即，上变频)为RF频率，以便通过无线信道进行传输。在转换到RF频率之前，还可以对基带信号进行滤波。
被发送的RF信号在通过无线信道之后到达UE 116，并且与gNB 102相反的操作被执行。下变频器455将接收到的信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块460移除循环前缀以产生串行时域基带信号。串并块465将时域基带信号转换为并行时域信号。然后，大小为N的FFT块470执行FFT算法，以产生N个并行频域信号。并串块475将并行频域信号转换为经调制的数据符号的序列。信道解码和解调块480对经调制的符号进行解调然后再进行解码，以恢复原始的输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实现类似于在下行链路中向用户设备111-116进行发送的发送路径，并且可以实现类似于在上行链路中从用户设备111-116进行接收的接收路径。类似地，用户设备111-116中的每一个可以实现与用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的架构对应的发送路径，并且可以实现与用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的架构对应的接收路径。
对等端感知通信(PAC)网络是一种完全分布式的通信网络，它允许在PAC装置(PD)之间进行直接通信。PAC网络可以采用网状、星形等多种拓扑结构，以支持各种服务的PD之间的交互。尽管本公开使用PAC网络和PD作为示例来发展和说明本公开，但是要注意，本公开不限于这些网络。在本公开中开发的一般概念可以在具有不同种类的场景的各种类型的网络中采用。
图5示出了根据本公开的实施例的示例电子装置500。图5所示的电子装置500的实施例仅用于说明。图5不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
PD可以是电子装置。图5示出了根据各种实施例的网络环境500中的示例电子装置501。参照图5，网络环境500中的电子装置501可经由第一网络598(例如，短距离无线通信网络)与电子装置502进行通信，或者经由第二网络599(例如，长距离无线通信网络)与电子装置504或服务器508进行通信。根据实施例，电子装置501可经由服务器508与电子装置504进行通信。
根据实施例，电子装置501可包括处理器520、存储器530、输入装置550、声音输出装置555、显示装置560、音频570、传感器576、接口577、触觉579、相机580、电力管理588、电池589、通信接口590、用户识别模块(SIM)596、或天线597。在一些实施例中，可从电子装置501中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置560或相机模块580)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置501中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器576(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置560(例如，显示器)中。
处理器520可运行例如软件(例如，程序540)来控制电子装置501的与处理器520连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据本公开的一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器520可将从另一部件(例如，传感器576或通信接口590)接收到的命令或数据加载到易失性存储器532中，对存储在易失性存储器532中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器534中。
根据本公开的实施例，处理器520可包括主处理器521(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器521在操作上独立的或者相结合的辅助处理器523(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器523可被适配为比主处理器521耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器523实现为与主处理器521分离，或者实现为主处理器521的部分。
在主处理器521处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器523(而非主处理器521)可控制与电子装置501的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置560、传感器576或通信接口590)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器521处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器521一起来控制与电子装置501的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器176或通信接口190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器523(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器523相关的另一部件(例如，相机580或通信接口190)的部分。
存储器530可存储由电子装置501的至少一个部件(例如，处理器520或传感器576)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序540)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器530可包括易失性存储器532或非易失性存储器534。
可将程序50作为软件存储在存储器530中，并且可包括例如操作系统(OS)542、中间件544或应用546。
输入装置550可从电子装置501的外部(例如，用户)接收将由电子装置501的另一部件(例如，处理器520)使用的命令或数据。输入装置550可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出装置555可将声音信号输出到电子装置501的外部。声音输出装置555可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置560可向电子装置501的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置560可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置560可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频570可以将声音转换成电信号，并且反之亦然。根据实施例，音频570可经由输入装置550获得声音，或者经由声音输出装置555或与电子装置501直接(例如，利用有线线缆)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置502)的耳机输出声音。
传感器576可检测电子装置501的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置501外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器576可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器、或照度传感器。
接口577可支持将用于使电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502)直接(例如，利用有线线缆)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据本公开的实施例，接口577可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端578可包括连接器，其中，电子装置501可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置502)物理连接。根据实施例，连接端578可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉579可将电信号转换为可被用户经由其触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉579可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机580可捕获静止图像或运动图像。根据本公开的实施例，相机580可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理588可管理对电子装置501的供电。根据实施例，可将电力管理588实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。电池589可对电子装置501的至少一个部件供电。根据实施例，电池589可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信接口590可支持在电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502、电子装置504或服务器508)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信接口590可包括能够与处理器520(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。
根据本公开的实施例，通信接口590可包括无线通信接口592(例如，蜂窝通信接口、短距离无线通信接口、或全球导航卫星系统(GNSS)通信接口)或有线通信接口594(例如，局域网(LAN)通信接口或电力线通信(PLC))。这些通信接口中的相应一个可经由第一网络598(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连、超宽带(UWB)或红外数据协会(IrDA))或第二网络599(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。
可将这些各种类型的通信接口实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信接口592可使用存储在用户识别模块596中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络598或第二网络599)中的电子装置501。
天线597可将信号或电力发送到电子装置501的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置501的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线597可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线597可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信接口590(例如，无线通信接口592)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络598或第二网络599)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信接口590与外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线597的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据本公开的实施例，可经由与第二网络599连接的服务器508在电子装置501和外部电子装置504之间发送或接收命令或数据。电子装置502和电子装置504中的每一个可以是与电子装置501相同类型的装置，或者是与电子装置501不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置501运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置502、504或508中的一个或更多个处运行。例如，如果电子装置501可以自动执行功能或服务或者响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置501可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置501除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所请求的所述功能或服务中的至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置501。电子装置501可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器536或外部存储器538)中的可由机器(例如，电子装置501)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序540)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置501)的处理器(例如，处理器520)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够被操作来根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据本公开的实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据本公开的各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
通过发送短无线电脉冲实现的超宽带通信为无线通信带来了一些关键优势，包括低复杂度的收发器设计、利用大宽带实现的大容量、以及多路环境的对符号间干扰(ISI)的鲁棒性。同时，极窄的脉冲也降低了第三方拦截和检测的可能性，这对于具有高安全要求(例如，安全测距)的数据服务很有前景。当前，IEEE 802.15.4z正在探索和开发低速率和高速率UWB脉冲无线功能的增强功能，旨在提供更好的完整性和效率。
测距和相对定位对于各种基于位置的服务和应用(例如Wi-Fi直连、物联网(IoT)等)至关重要。随着网络装置的巨大增长，可以预见到在不久的将来对测距请求的高要求，这意味着整个测距消息交换在网络中频繁发生。这可能会加剧受电池容量限制的瓶颈。能源效率对于移动装置和自我维持的静态装置(例如，低功耗传感器)变得越来越重要。
在密集环境中的另一个关键问题是完成针对不同测距对的所有调度测距会话的延迟。基于IEEE规范中定义的测距过程，可以为每个测距对分配专用时隙。如果存在大量测距请求，则这可能会导致后面的调度对的长时延。
因此，有必要实施更有效的测距协议，以减少大量测距对所需的消息交换量。在本公开中，在一组装置和另一组装置之间提供了优化的测距过程。如图6所示，组1的一个或更多个装置具有对组2的一个或更多个装置的测距请求，反之亦然。利用无线信道的广播特性，可以基于测距操作(即，单侧双向测距(SS-TWR)和双侧双向测距(DS-TWR))分别实现优化的传输机制，与当前的标准相比，这明显地减少了所需的信息交换量。
图6示出了根据本公开的实施例的示例多对多场景600。图6所示的多对多场景600的实施例仅用于说明。图6不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图6所示，用一个或更多个装置确定组1和组2。组1中的一个或更多个装置向组2中的一个或更多个装置发出测距请求。
在本公开中，针对一对装置实现测距的消息交换，通过以下各个术语来提供所述装置和相关联的消息：发起器，其是发起并向一个或更多个响应器发送第一测距帧(RFRAME)的装置；响应器，其是期望从一个或更多个发起器接收第一RFRAME的装置；轮询，发起器发送的RFRAME和测距响应。RFRAME由响应器发送。
IEEE标准规范中忽略了两个方面，这对于将来的使用情况是必不可少的。第一个方面是一个或更多个发起器与一个或更多个响应器之间的经优化的传输过程，这对于节能至关重要。由于轮询可以广播给多个响应器，因此发起器可以通过发送单个轮询而不是发起多个单播测距回合来发起多播(即一对多)测距回合。类似地，由于测距响应也可以被广播给多个发起器，因此响应器可以将来自不同发起器的所请求的数据分别嵌入到单个测距响应消息中。利用无线信道的广播特性，经优化的传输过程对于未来的UWB网络是很有前景的。
另一个被忽略的方面是UWB网络中基于竞争的测距的选项。在IEEE规范中，一个测距回合仅包含一对装置，即一个发起器和一个响应器。在一个测距回合中，传输是被隐式调度的：响应器/发起器期望从远端接收消息，然后可以开始传输。同步帧的CFP表可以调度多个测距回合。但是，可能存在IEEE标准规范不支持的其他使用情况。例如，发起器广播轮询，但是它并不预先知道谁会做出响应。类似地，响应器可能不会预先知道谁可以发起测距，因此它可以等待并侦听一定的时间段以分别从不同的发起器收集轮询。
在本公开中，在一组装置与另一组装置之间为UWB网络提供了测距请求。如图6所示，组1的一个或更多个装置具有对组2的一个或更多个装置的测距请求，反之亦然。为了适应经优化的测距传输过程和其他新使用情况，在测距回合开始之前，需要确定并交换装置角色的配置(即，该装置的配置是发起器还是响应器，以及用于基于调度的测距的调度信息)。为了建立独立的UWB网络，本公开定义了新的控制IE以及发起器和响应器的测距调度IE，其可以通过UWB MAC进行交换。然而，本公开不排除通过高层或带外管理来交换信息的其他方法。
图7示出了根据本公开的实施例的示例单侧双向测距700。图7所示的单侧双向测距700的实施例仅用于说明。图7不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
SS-TWR涉及对单个消息从发起器到响应器的往返延迟以及返回给发起器的响应的简单测量。SS-TWR的操作如图7所示，其中装置A发起交换，而装置B做出响应从而完成交换。每个装置都精确地为消息帧的发送和接收时间加上时间戳，因此可以通过简单的减法来计算时间Tround和Treply。因此，可以通过以下等式估算飞行时间Tprop：
图8示出了根据本公开的实施例的具有三个消息的示例性双侧双向测距800。图8所示的具有三个消息的双侧双向测距800的实施例仅用于说明。图8不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
具有三个消息的DS-TWR在图8中示出，其减少了长响应延迟导致的时钟漂移所引起的估计误差。装置A是发起第一往返测量的初始器，而作为响应器装置B做出响应以完成第一往返测量，同时发起第二往返测量。每个装置都精确地为消息的发送和接收时间加上时间戳，并且可以通过以下表达式计算得出的飞行时间估算值Tprop：
图9示出了根据本公开的实施例的测距回合900的示例时间结构。图9所示的测量回合900的时间结构的实施例仅用于说明。图9不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
测距配置结合了测距回合的控制信息，其由多个时隙组成，如图9所示。时隙是完成消息交换的基本时间单位。在本公开中不排除实现与测距回合和时隙相同的功能的其他规定。取决于装置的功能，可以在测距配置中调整测距回合中的时隙持续时间和时隙数，或者将时隙持续时间和时隙数固定为默认设置。一对或多对装置可以参与测距回合以满足测距请求。
图10示出了根据本公开的实施例的具有控制器和被控制者的示例测距装置的命名法1000。图10所示的具有控制器和被控制器的测距装置的命名法1000的实施方式仅用于说明。图10不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
由下一高层确定的测距配置的设置可以从测距控制器(主导装置)发送给如图10所示的一个或更多个测距被控制者。采用不同的网络形式，测距配置可以通过发送给一个或更多个装置的专用数据帧进行传送，或者可以将测距配置嵌入到向网络中所有装置广播的同步帧中。同时，本公开不排除例如通过高层或带外管理来交换测距配置信息的其他方法。
图11示出了根据本公开的实施例的示例一般测距回合结构1100。图11所示的一般测距回合结构1100的实施例仅用于说明。图11不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
测距配置包括一个测距回合的结构，其中测距回合包含一个或更多个轮询时段(PP)和一个或更多个测距响应时段(RRP)，其中PP由一个或更多个时隙组成以从一个或多个发起器发送轮询消息，RRP由一个或更多个时隙组成以从一个或多个响应器发送响应消息。图11分别示出了具有三个消息交换的SS-TWR和DS-TWR的两个示例，但不排除其他示例。测距回合可以以测距控制时段开始，以通过UWB MAC交换测距配置。但是，如果在高层交换了测距配置，则测距回合也可以以轮询时段开始。
对于SS-TWR，一个测距包含PP和RRP。对于具有三个消息的DS-TWR，一个测距回合包含第一PP、RRP和第二PP。每个时段由一个或更多个时隙组成，其中可以如下一高层所确定的那样，来调度来自一个或多个发起器/一个或多个响应器的传输。
图12示出了根据本公开的实施例的示例高级测距控制IE内容字段格式1200。图12所示的高级测距控制IE内容字段格式1200的实施例仅用于说明。图12不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图10所示，控制器使用高级测距控制IE(ARC IE)向一个被控制器(在单播帧中)或多个被控制器(在广播帧中)发送测距配置信息。ARC IE的内容字段的格式如图12所示。字段的详细说明可以参考IEEE802.15.4z的当前规范。
在IEEE 802.15.4z的开发中，安全测距的主要增强功能是在基本PHY协议数据单元(PPDU)格式中包含加扰时间戳序列(STS)。由于受信任组中的一个或更多个远端知道装置的唯一STS，因此可以在受信任组中执行安全测距，并且显著地降低了被攻击的几率。在本公开中，该框架是基于以下事实而构建的：已经成功交换了装置的STS，这可以通过例如高层控制或带外管理来完成。如何发起/更新STS以及在装置之间如何交换STS超出了本公开的范围。
图13示出了根据本公开的实施例的示例安全测距PPDU格式1300。图13所示的安全测距PPDU格式1300的实施例仅用于说明。图13不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
可以支持三种安全测距PPDU格式，这些格式之间的区别是STS的位置、PHR的存在、以及PHY有效载荷字段，如图13所示。图13中的缩写分别表示以下定义：SHR(同步报头)；STS(加扰时间戳序列)；和PHR(PHY报头)。
在图13中，STS的位置是不同的(例如，(a)和(b))。对于图13的格式(例如(c))，没有PHY报头或数据字段(NHD)。可以将基于图13的PPDU格式的测距(例如(c))称为NHD安全测距。在本公开中不排除实现类似概念的其他规定。
在一个实施例1(E1)中，在UWB网络中提供了对发起器/响应器的控制。
发起器和响应器的控制信息(包括调度分配)和装置的角色，可以在从控制器向多个被控制器广播的测距控制帧/消息中传送。然而，本公开不排除例如通过高层或带外管理来交换该信息的其他方法。
图14示出了根据本公开的实施例的测距调度(RS)IE的示例内容字段1400。图14所示的测距调度(RS)IE 1400的内容字段的实施例仅用于说明。图14不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图15示出了根据本公开的实施例的RS表的示例行1500。图15所示的RS表1500的行的实施例仅用于说明。图15不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
在方案1(S1)的一个示例中，提供了基于调度的测距。
对于基于调度的测距，测距调度(RS)IE可以用于传送资源分配。图14和图15示出了RS IE的内容字段的示例，而IE的一般格式可以参考IEEE规范。
RS IE包含RS表，其中每行由时隙索引、分配给该时隙的装置的地址、以及表示所分配的装置的角色/类型的标志。对于地址字段，本公开不将地址字段大小限制为2、6或8个八比特组。根据网络配置，也可以使用其他更短的地址。RS表长度的字段表示RS表中的行数，其等于测距回合中的可用时隙/资源元素的数量。在UWB网络中成功交换此IE之后，控制器和被控制器知道他们各自的角色/类型以及该测距回合中的调度分配。然后，一旦测距回合开始，装置便可以相应地运行。
图16示出了根据本公开的实施例的RS表1600的另一示例行。图16所示的RS表1600的行的实施例仅用于说明。图16不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图15中的装置类型和时隙索引的字段可以组合为一个八比特组的单个字段，如图16所示。
由于如图13所示的各种PPDU格式支持测距或数据传输，因此RS IE也可用于控制在经调度的时隙中发送的RFRAME/数据帧所使用的PPDU格式。可以引入附加字段以指定STS模式，如图17所示。
图17示出了根据本公开的实施例的具有STS模式字段的RS表1700的示例行。图17所示的具有STS模式字段的RS表1700的行的实施例仅用于说明。图17不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图17中的第一个八比特组的第一个比特表示在时隙上被调度的装置的类型。接下来的两个比特可以用于表示PPDU格式的类型。STS模式字段的示例设置可以是：“00”表示不具有STS的PPDU格式，即STS模式0(SM0)；“01”表示图13的PPDU格式(例如(a))，即STS模式1(SM1)；“10”表示图13(b)的PPDU格式(例如(b))，即STS模式2(SM2)；“11”表示图13(c)的PPDU格式(例如(c))，即STS模式3(SM3)。
根据装置能力和特定应用，测距装置能够支持SM0和SM1(或SM2)的PPDU格式。然后，1比特字段可用于STS模式，从而将图17中的CP表的行减少为图18中的一行。
图18示出了根据本公开的实施例的具有STS模式字段的RS表1800的示例行。图18所示的具有STS模式字段的RS表1800的行的实施例仅用于说明。图18不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
本公开不排除实现相同功能的IE结构或有效载荷字段的其他变体。例如，如图19所示，RS表的每一行也可以用来表示一个装置，包括地址字段、分配的时隙索引和角色指示符。因此，RS表中的行数成为UWB网络中的装置数。
图19示出了根据本公开的实施例的RS表1900的示例行。图19所示的RS表1900的行的实施例仅用于说明。图19不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图19所示，第一字段表示测距装置的地址，其可以是2、6或8个八比特组的地址。第二字段和第三字段分别表示时隙数和时隙索引。每个时隙索引可以占用一个八比特组。然而，本公开不排除用于分配比特的其他选项。与图15相似，最后1比特字段表示装置类型。
图20示出了根据本公开的实施例的不具有装置类型字段的RS表2000的示例行。图20所示的不具有装置类型字段的RS表2000的行的实施例仅用于说明。图20不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图21示出了根据本公开的实施例的不具有装置类型字段的RS表2100的另一示例行。图21所示的不具有装置类型字段的RS表2100的行的实施例仅用于说明。图21不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
根据不同的使用情况，内容字段的其他变体也可以用于节省更多比特。例如，在一个发起器对应多个响应器的情况下，发起器可以是控制器，并且由于所有被控制器都是响应器，因此无需使用RS表中表示角色的标志比特。因此，可以将一行RS表(即图15和图19)简化为图20和图21。
图22示出了根据本公开的实施例的通过RS IE交换测距调度信息的示例消息序列图2200。图22中示出的通过RS IE交换测距调度信息的消息序列图2200的实施例仅用于说明。图22不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图22中示出了用于交换调度信息的消息序列图的示例。RS IE与用于测距配置的其他控制IE一起在测距控制消息中传送。可以存在一个或更多个测距被控制器。图22示出了通过RS IE交换测距调度信息的消息序列图。
代替在测距控制消息中通过RS IE直接完成对测距回合中的时隙的调度(例如，如图22所示)，可能存在一些使用情况，在这些使用状况中测距被控制器可以在测距控制消息中通过RS IE预留一定的一个或多个时隙，并可以稍后在测距回合期间交换这些时隙的调度信息。为了满足此要求，添加了表示地址和装置类型的存在的另一个字段，成为RS表的修改后的行。
图23示出了根据本公开的实施例的RS表2300的示例修改后的行。图23所示的RS表2300的修改后的行的实施例仅用于说明。图23不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图23所示，引入了表示后续地址和装置类型的存在的另外的1比特字段。如果该1比特字段的值为0，则RS表的行不包含地址和装置类型的字段，这表示相应的时隙已被预留，但尚未被调度。如果该存在指示符为1，则存在以下两个字段，并且该时隙已经被调度给分配的响应器/发起器。注意，在本公开中不排除不同类型的地址，这可以通过MCPS-DATA.request的DstAddrMode来确定。同时，在本公开中不排除实现与图19中的功能类似的具有不同比特组合的其他内容字段结构。
图24示出了根据本公开的实施例的通过RS IE交换测距调度信息的示例消息序列图2400。图24中示出的通过RS IE交换测距调度信息的消息序列图2400的实施例仅用于说明。图24不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图24所示，展示了具有图23中的结构的RS IE的消息序列图的示例。在测距回合中，测距控制消息中的RS IE可用于调度测距传输并为数据报告预留一些时隙。在测距时段之后，控制器可以通过预留的时隙再次发送RS IE，以调度剩余的预留的时隙。
图24示出了通过具有图23中的结构的RS IE交换测距调度信息的消息序列图。在一个示例中，通过测距控制消息来传送第一RS IE，以调度测距传输并预留一些未调度的时隙。在另一示例中，如果被控制器可以对该消息进行解码，则可以将第二RS IE插入RFRAME中，否则可以将其插入预留的时隙中的一个时隙，以调度剩余的时隙。
应注意的是，本公开不排除在RFRAME中包括RS IE的选项。例如，对于其中测距控制器也是测距发起器的多播DS-TWR测距场景，可以将第一RS IE插入到测距控制消息(RCM)，或者如果不存在RCM，则将其插入到轮询/测距启动消息，以调度测距传输，同时第二RS IE可以被插入到第二轮询消息以调度数据报告。
在方案2(S2)的一个示例中，提供了基于竞争的测距。
对于基于竞争的测距，测距配置可以将竞争窗口设置为所有发起器和响应器的整个测距回合。另一方面，测距配置还可以将一个测距回合划分为多个竞争时段，而每个时段可以专用于发起器的轮询或响应器的测距响应以进行竞争，如图21所示。本公开不限于定义竞争窗口/时段的方法中的任何一种方法。基于竞争的测距配置的交换还可以通过图20的测距控制帧/消息或通过高层来传送。
由于不存在用于基于竞争的测距的RS IE，因此本公开定义了一种用于通知装置的角色的单独的IE，即测距发起器/响应器列表(RIRL)IE。图25和图26示出了IE内容字段的示例，而IE的一般格式可以参考IEEE规范。
图25示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 2500的示例内容字段。图25所示的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 2500的内容字段的实施例仅用于说明。图25不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图26示出了根据本公开的实施例的RIRL表2600的示例行。图26所示的RIRL表2600的行的实施例仅用于说明。图26不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图27示出了根据本公开的实施例的RIRL表2700的另一示例行。图27所示的RIRL表2700的行的实施例仅用于说明。图27不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
RIRL IE包含RIRL表，其中每行包括装置的地址字段和表示装置的角色的比特标志。对于地址字段，本公开不将地址字段大小限制为2、6或8个八比特组。根据网络配置，也可以使用其他更短的地址。应注意的是，可以通过MCPS-DATA.request的DstAddrMode来确定不同类型的地址。不排除用于实现类似的功能的内容字段的其他结构。例如，装置类型指示符可以是RIRL表的行中的八比特组的第一比特，如图27所示。
图28示出了根据本公开的实施例的RIRL表2800的又一示例行。图28所示的RIRL表2800的行的实施例仅用于说明。图28不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
对于在一个测距发起器与一个测距响应器之间的单播测距，控制器可以将装置类型通知给被控制器，而无需使用图26(或图27)中的地址字段。为了支持多播/单播测距并包括保存在图26(或图27)中地址字段的选项以进行单播测距，图28示出了RIRL表中一行的另一个示例，其中附加的比特字段表示存在地址字段。
在图28中，装置类型指示符和地址存在指示符都包括在RIRL表的行的第一个八比特组中，而预留了第一个八比特组的其他比特。应注意的是，本公开不排除用于实现与图28所示的功能类似的功能的内容字段的其他结构。例如，可以将地址存在指示符添加到RIRLIE的开头，并可以提供图25。
由于存在的地址字段包括在RIRL IE的第一个八比特组中，因此RIRL表的每一行都可以保持为如图26或图27。
RIRL表长度的字段表示RIRL表中的行数，其等于网络中的装置数。RIRL IE的交换也可以通过测距控制帧/消息来实现，如图10所示。但是本公开并不排除例如通过高层或带外管理的其他方法。可以在RIRL表中列出参与测距回合的所有装置，但是可能不必传送装置角色的完整信息。
图29示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 2900的示例内容字段。图29所示的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 2900的内容字段的实施例仅用于说明。图29不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
或者，如图30和图31所示，控制器可以在RIRL表中列出所有发起器或响应器的地址，并将所有列出的装置的角色指示符设置为1或0，这可以节省用于交换控制信息的比特。对于那些未在RIRL表中分别检测到其地址的装置，那些装置知道其角色可以与RIRL IE中配置的角色相反。
IE内容字段的以上两个结构是一般示例。但是，也可能存在其他更简化结构的变体。例如，控制器可以形成具有发起器或响应器的地址列表的发起器列表(IL)IE或响应器列表(RL)IE。因此，不需要额外的比特来表示该装置是发起器还是响应器。对于在发起器或响应器列表中找不到其地址的装置，这些装置知道它们的角色可以是相反的。如果UWB网络在一个测距回合中只能支持一个发起器，则控制器可以简单地广播发起器的地址。在这种特殊情况下，无需使用角色指示符和表长度的字段，如图26、图25和图30所示。
图30示出了根据本公开的实施例的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 3000的另一示例内容字段。图30所示的测距发起器/响应器列表(RIRL)IE 3000的内容字段的实施例仅用于说明。图30不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图31示出了根据本公开的实施例的RIRL表3100的示例行。图31所示的RIRL表3100的行的实施例仅用于说明。图31不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
在方案3(S3)的一个示例中，基于调度和/或基于竞争的测距的控制被包括在高级测距控制(ARC)IE中。
如图12所示，RS IE和/或RIRL的内容字段也可以被包括在高级测距控制(ARC)IE中，以控制基于调度和/或基于竞争的测距。
图32示出了根据本公开的实施例的具有测距调度控制和发起器/响应器列表的ARC IE 3200的示例内容字段格式。图32所示的具有测距调度控制和发起器/响应器列表的ARC IE 3200的内容字段格式的实施例仅用于说明。图32不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图32示出了修改后的ARC IE内容字段格式的示例，其包括对测距调度的控制和发起器/响应器列表。可以在ARC IE内容字段的开头引入一个八比特组，以用作后面字段存在的控制字段。该八比特组的前三个比特用作存在指示符，分别表示存在用于实现测距配置的字段、用于测距调度的字段和用于测距发起器响应器列表的字段，而可以预留其余五个比特。本公开不限制这些字段的术语，并且不排除用于实现相同功能的比特字段的其他结构。
如果高级测距控制存在(ARCP)值为1，则存在用于测距配置的字段，包括多节点模式、测距方法、STS数据包配置、调度模式、延迟模式、时间结构指示符、块长度复用器、活动测距回合数目、3比特的预留字段、最小块持续时间、测距回合长度、测距时隙长度。否则，不存在这些字段。在IEEE 802.15.4z的开发中，本公开不排除改变ARC IE中用于测距配置的内容字段格式。这些字段是否存在可以由ARCP指示。
如果测距调度存在(RSP)为1，则存在用于实现测距调度的RS表长度和RS表的字段。如果之前已经交换过测距配置，则这些字段可以单独使用。当ARCP的值为1，调度模式的值为1时，RS表长度和RS表的字段也可以与用于测距配置的字段一起使用。如果RSP的值为0，则不存在RS表长度和RS表的字段。RS表行/元素的示例可以在图15至图21所示的方案1和图23中找到。根据实施方式和使用情况，可以选择并使用一个示例，但是本公开并不排除实现类似功能的其他结构。
如果发起器/响应器列表存在(IRLP)为1，则存在RIRL表长度和RIRL表的字段，以列出具有已知装置身份的基于竞争的测距的装置类型。在测距交换开始由控制器指定一个或多个被控制器的装置类型之前，可以单独使用这些字段。当ARCP的值为1，调度模式的值为0时，RIRL表长度和RIRL表的字段也可以与用于测距配置的字段一起使用。如果IRLP的值为0，则不存在RIRL表长度和RIRL表的字段。RIRL表和行/元素的示例可以在图25至图31所示的方案2中找到。根据实施方式和使用情况，可以选择并使用一个示例，但是本公开并不排除实现类似功能的其他结构。
图33示出了根据本公开的实施例的具有测距调度控制的ARC IE 3300的示例内容字段格式。图33所示的具有测距调度控制的ARC IE 3300的内容字段格式的实施例仅用于说明。图33不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图34示出了根据本公开的实施例的具有发起器/响应器列表的ARC IE 3400的示例内容字段格式。图34所示的具有发起器/响应器列表的ARC IE 3400的内容字段格式的实施例仅用于说明。图34不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
ARC IE可以包括来自RIRL和RS IE之一的字段。内容字段格式的示例如图33和图34所示。在图33中，修改后的ARC IE内容字段格式可以提供测距调度信息，而在图34中，修改后的ARC IE内容字段可以提供装置类型的列表。
在方案4(S4)的一个示例中，在测距控制消息(RCM)中提供了用于启用ARC IE的不同字段的控制流程。
在图35中示出了用于启用如图32所示的修改后的ARC IE的不同字段的控制流程。
图35示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程3500。图35中所示的启用修改后的ARC IE的字段的控制流程3500的实施例仅用于说明。图35不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图35所示，控制流程3500在步骤3510开始。在步骤3510中，控制流程3500确定是否实现了通过RCM的测距配置。在步骤3510中，如果实现了通过RCM的测距配置，则控制流程执行步骤3515。在步骤3510中，如果否，则控制流程3500执行步骤3505。在步骤3505中，控制流程3500执行ARCP＝0并且测距配置遵循先前的设置或者已经通过高层/带外信道进行了交换，然后控制流程3500执行步骤3520。在步骤3515中，控制流程3500执行ARCP＝1并且存在用于ARC IE中的测距配置的字段。在步骤3520中，控制流程3500确定是否实现了基于调度的测距。在步骤3520中，如果实现了控制流程3500，则控制流程3500执行步骤3550。在步骤3550中，控制流程3500确定是否实现了通过RCM的测距调度。在步骤3550中，如果否，则控制流程3500执行步骤3560。在步骤3560中，控制流程3500执行RSP＝0和IRLP＝0，并且可以通过高层或带外交换测距调度。在步骤3550中，控制流程3500确定通过RCM实现了测距调度，控制流程3500执行步骤3555。在步骤3555中，控制流程3500执行RSP＝1和IRLP＝0，并且存在用于ARC IE中的测距配置的字段。在步骤3520中，如果否，则控制流程3500执行步骤3525。在步骤3525中，控制流程3500确定控制器是否知道装置的身份。在步骤3525中，如果否，则控制流程3500执行步骤3530。在步骤3530中，控制流程3500执行IRLP＝0和RSP＝0。在步骤3525中，如果控制流程3500确定控制器知道装置的身份，则控制流程3500执行步骤3535。在步骤3535中，控制流程3500确定是否通过RCM交换了装置类型。如果否，则控制流程3500执行步骤3540。在步骤3540中，控制流程3500执行IRLP＝0和RSP＝0，并且可以通过高层/带外信道来交换装置类型信息。在步骤3535中，如果控制流程3500确定通过RCM交换了装置类型，则控制流程3500执行步骤3545。在步骤3545中，控制流程3500执行IRLP＝1和RSP＝0，并且存在用于列出装置类型的字段。
如果修改后的ARC IE具有图33中所示的内容字段，则用于启用ARC IE的字段的控制流程将从图35简化为图36。
图36示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE 3600的字段的另一示例控制流程3600。图36中所示的启用修改后的ARC IE 3600的字段的控制流程3600的实施例仅用于说明。图36不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图36所示，控制流程3600在步骤3610开始。在步骤3610中，控制流程3600确定是否实现了通过RCM的测距配置。在步骤3610中，如果通过RCM实现了测距配置，则控制流程执行步骤3615。在步骤3610中，如果否，则控制流程3600执行步骤3605。在步骤3605中，控制流程3600执行ARCP＝0并且测距配置遵循先前的设置或者已经通过高层/带外信道进行了交换，然后控制流程3600执行步骤3620。在步骤3615中，控制流程3500执行ARCP＝1并且存在用于ARC IE中的测距配置的字段。在步骤3620中，控制流程3600确定是否实现了基于调度的测距。在步骤3620中，如果否，则控制流程3600执行步骤3625。在步骤3625中，控制流程3600执行RSP＝0。在步骤3620中，控制流程3600确定执行了基于调度的测距，控制流程3600执行步骤3630。在步骤3630中，控制流程3600确定通过RCM实现了测距调度，控制流程3600执行步骤3635。在步骤3635中，控制流程3600执行RSP＝1并且存在用于ARC IE中的测距调度的字段。在步骤3630中，如果否，则控制流程3600执行步骤3640。在步骤3640中，控制流程3600执行RSP＝0并且可以通过高层或带外交换测距调度。
如果修改后的ARC IE具有图34中所示的内容字段，则用于启用ARC IE的字段的控制流程将从图35简化为图37。
在一个实施例2(E2)中，在UWB网络中提供了对具有混合的地址类型的发起器/响应器的控制。
对于具有混合地址类型(例如2个八比特组地址和8个八比特组地址)的UWB网络，可以使用附加的比特字段来表示在实施例1(E1)中引入的RS表和RIRL表的每个元素/行中的地址类型。
在方案5(S5)的一个示例中，提供了基于调度的测距。
在图38中示出了RS IE的修改后的元素的示例。
RS表的每个元素/行中的第一个八比特组的第一个比特字段可以用于表示地址类型。如果第一个比特字段的值为1，则使用2个八比特组的短地址，否则使用8个八比特组的扩展地址，反之亦然。可以使用更多的比特来区分更多的地址类型，这不是本公开所排除的。RS表的修改后的行的另一示例在图39中示出，其中引入了用于控制的另一个八比特组。
图37示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程3700。图37中所示的启用修改后的ARC IE的字段的控制流程3700的实施例仅用于说明。图37不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图37所示，控制流程3700在步骤3710开始。在步骤3710中，控制流程3700确定是否实现了通过RCM的测距配置。在步骤3710中，如果实现了通过RCM的测距配置，则控制流程执行步骤3715。在步骤3710中，如果否，则控制流程3700执行步骤3505。在步骤3705中，控制流程3700执行ARCP＝0并且测距配置遵循先前的设置或者已经通过高层/带外信道被交换，然后控制流程3700执行步骤3720。在步骤3715中，控制流程3700执行ARCP＝1并且存在用于ARC IE中的测距配置的字段。在步骤3720中，控制流程3700确定是否实现了基于调度的测距。在步骤3720中，如果否，则控制流程3700执行步骤3725。在步骤3725中，控制流程3700执行IRLP＝0。在步骤3720中，如果控制流程3700确定实现了基于调度的测距，控制流程3700执行步骤3730。在步骤3730中，控制流程3700确定控制器是否知道装置的身份。在步骤3730中，如果否，则控制流程3700执行步骤3735。在步骤3735中，控制流程3700执行IRLP＝0。在步骤3730中，控制流程3700确定控制器知道装置的身份，则控制流程3700执行步骤3740。在步骤3740中，控制流程3700确定是否通过RCM交换了装置类型。如果否，则控制流程3700执行步骤3745。在步骤3745中，控制流程3700执行IRLP＝0并且可以通过高层/带外交换装置类型信息。在步骤3740中，如果控制流程3700确定通过RCM交换了装置类型，则控制流程3700执行步骤3750。在步骤3750中，控制流程3700执行IRLP＝1并且存在用于列出ARC IE中的装置类型的字段。
图38示出了根据本公开的实施例的RS表3800的示例修改后的行。图38所示的RS表3800的修改后的行的实施例仅用于说明。图38不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图39示出了根据本公开的实施例的RS表3900的示例修改后的行。图39所示的RS表3900的修改后的行的实施例仅用于说明。图39不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图39的内容字段类似于图38的内容字段。不同之处在于，在图39中使用附加八比特组进行控制时，可以预留一些比特以备将来使用，而时隙索引字段可以占用一个八比特组。图40示出了具有地址存在字段的RS表元素的示例。
图40示出了根据本公开的实施例的RS表4000的又一示例修改后的行。图40所示的RS表4000的修改后的行的实施例仅用于说明。图40不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
在图40的第一个八比特组中，第一个比特字段用于表示地址字段的存在：如果第一个比特字段的值是1，则存在地址字段，否则不存在地址字段。根据使用情况和实施方式，如果RS表的元素/行以预定义的固定顺序堆叠，则可能不需要地址字段。然后，在接收到RSIE时，装置仍可以知道分配的时隙。
本公开并不排除以下情况：用于控制地址类型和/或地址存在的比特字段也可以包括在图17至图21和图23的内容字段格式中以用于不同使用情况下的RS表元素的各种实现。
以方案3(S3)的图32和图33所示的ARC IE中的测距调度功能，该方案中的修改后的RS表元素/行可以用于支持具有混合地址类型的测距装置。
在方案6(S6)的一个示例中，提供了基于竞争的测距。
在图41中示出了RIRL IE的修改后的元素的示例。
图41示出了根据本公开的实施例的RIRL表4100的示例修改后的行/元素。图41所示的RIRL表4100的修改后的行/元素的实施例仅用于说明。图41不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
与图39相似，用于控制的第一个八比特组的1比特字段用于表示地址类型：如果1比特字段的值是1，则使用2个八比特组的短地址，否则使用8个八比特组地址，反之亦然。本公开并不排除可以使用更多的比特来区分更多的地址类型。RIRL IE的内容字段可以遵循图25的不具有地址存在字段的内容字段或图29的具有地址存在字段的内容字段。
图42示出了根据本公开的实施例的RIRL表4200的示例修改后的行/元素。图42所示的RIRL表4200的修改后的行/元素的实施例仅用于说明。图42不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图43示出了根据本公开的实施例的测距装置控制(RDC)IE 4300的示例内容字段。图43所示的测距装置控制(RDC)IE 4300的内容字段的实施例仅用于说明。图43不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
为了在调整地址存在时更加灵活，图42示出了RIRL表的修改后的行/元素的另一个示例，其中第一个八比特组的第一个比特字段用于表示地址存在。如果地址存在字段的值为1，则表示存在该地址字段，否则不存在该地址字段。根据使用情况和实施方式，RIRLIE的某些元素可以按预定义的顺序堆叠，而不需要地址字段。在接收到RIRL IE后，装置仍可以知道当前回合中的测距类型。图38中所示的RIRL IE的具有该元素的内容字段可以遵循图25的内容字段。
以方案3(S3)的图32和图34所示的ARC IE中的RIRL IE的功能，该方案中的修改后的RIRL表元素/行可以用于支持具有混合地址类型的测距装置。
在一个实施例3(E3)中，RS IE和RIRL IE的功能被合并到同一个IE中。
如上所述，在实施例1(E1)中，在方案1(S1)中引入了RS IE，以控制用于基于调度的测距的装置类型和时隙分配，而在方案2(S2)中引入了RIRL IE，以控制具有已知装置身份的基于竞争的测距的装置类型。这两个IE可以合并成一个IE，也可以将合并得到的IE的内容字段格式包含在ARC IE中。
在方案7(S7)的一个示例中，提供了用于控制用于基于调度/竞争的测距的发起器/响应器的合并得到的IE。
图44示出了根据本公开的实施例的RDC表4400的示例行/元素。图44所示的RDC表4400的行/元素的实施例仅用于说明。图44不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
合并RS IE和RIRL IE得到的IE可以称为测距装置控制(RDC)IE，但是也可以使用其他适当的一个或多个术语。在图43和图44中示出了RDC IE内容字段格式的示例。
在一个实施例中，RDC IE被用作测距装置管理(RDM IE)。也就是说，RDC IE与RDMIE兼容。在本公开中，通常使用RDC IE和RDM IE。
图43的第一个比特字段用于表示时隙索引存在(SIP)。如果SIP的值为1，则RDC IE等同于实施例1(E1)的方案1(S1)中的RS IE，其中RDC表的长度是分配给测距装置的时隙数，并且存在RDC表中的每个元素的时隙索引字段。如果SIP的值为0，则在实施例2(E2)的方案2(S2)中，将RDC IE简化为RIRL IE，其中RDC表的长度成为被选择参与测距回合的测距装置的数量，并且不存在RDC表中每个元素的时隙索引字段。
在一个实施例中，SIP被用作所使用的时隙索引(SIU)。也就是说，SIP与SIU兼容。在本公开中，通常使用SIP和SIU。
如果可以通过MCPS-DATA.request的DstAddrMode确定RDC表中每个元素的地址字段，则不需要地址类型字段，并且图44被简化为图41。
图45示出了根据本公开的实施例的RDC表4500的示例行/元素。图45所示的RDC表4500的行/元素的实施例仅用于说明。图45不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图46示出了根据本公开的实施例的具有地址存在字段的测距装置控制(RDC)IE4600的示例内容字段；图46所示的具有地址存在字段的测距装置控制(RDC)IE 4600的内容字段的实施例仅用于说明。图46不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
根据使用情况和实施方式，RDC IE的元素可以按预定义的顺序堆叠，而不需要地址字段。为了包括对地址存在的控制，可以将一个比特字段添加到RDC IE，如图46所示。
图47示出了根据本公开的实施例的具有地址类型字段的RDC表4700的示例行/元素。图47所示的具有地址类型字段的RDC表4700的行/元素的实施例仅用于说明。图47不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图48示出了根据本公开的实施例的不具有地址类型字段的RDC表4800的示例行/元素。图48所示的不具有地址类型字段的RDC表4800的行/元素的实施例仅用于说明。图48不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
在用于控制的第一个八比特组中，第一个比特字段用于表示每个RDC表元素的时隙索引存在(SIP)，而第二个比特字段是用于表示地址字段是否存在于RDC表的每个元素中。如果AP的值为1，则存在RDC表元素的地址字段，否则不存在该地址字段。图47和图48中示出了图46中的行/元素的示例。
或者，RDC IE的内容字段可以保持与图39的内容字段相同，而地址存在(AP)字段可以由RDC表的每个元素中预留的比特中的一个预留的比特来实现，如图47或图48所示。
在方案8(S8)的一个实施例中，对发起器/响应器的控制被包括在ARC IE中以用于进行基于调度/竞争的测距。类似于实施例1(E1)的方案3(S3)，RDC IE的功能可以被包括在ARC IE中。在图49和图51中示出了修改后的内容字段格式的示例。
图49示出了根据本公开的实施例的具有RDC IE的字段的ARC IE 4900的示例内容字段格式。具有图49中所示的RDC IE的字段的ARC IE 4900的内容字段格式的实施例仅用于说明。图49不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图50示出了根据本公开的实施例的用于启用修改后的ARC IE的字段的示例控制流程5000。图50中所示的用于启用修改后的ARC IE的字段的控制流程5000的实施例仅用于说明。图50不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图50所示，控制流程5000在步骤5010开始。在步骤5010中，控制流程5000确定是否实现了通过RCM的测距配置。在步骤5010中，如果通过RCM实现了测距配置，则控制流程5000执行步骤5015。在步骤5010中，如果否，则控制流程5000执行步骤5005。在步骤5005中，控制流程5000执行ARCP＝0并且测距配置遵循先前的设置或者已经通过高层/带外信道被交换，然后控制流程5000执行步骤5030。在步骤5015中，控制流程5000执行ARCP＝1并且存在用于ARC IE中的测距配置的字段。在步骤5020中，控制流程5000确定控制器是否知道装置的身份。在步骤5020中，如果否，则控制流程5000执行步骤5025。在步骤5025中，控制流程5000执行RDCP＝0。在步骤5020中，如果控制器知道了装置身份，则控制流程5000执行步骤5030。在步骤5030中，控制流程5000确定是否实现了通过高层/带外信道的测距装置控制。在步骤5030中，如果否，则控制流程5000执行步骤5035。在步骤5035中，控制流程5000执行RDCP＝0。在步骤5030中，如果实现了通过高层/带外信道的测距装置控制，则控制流程5000执行步骤5040。在步骤5040中，控制流程5000执行RDCP＝1。在步骤5045中，控制流程5000确定是否实现了基于调度的测距。在步骤5045中，如果否，则控制流程5000执行步骤5055。在步骤5055中，控制流程5000执行SIP＝0：RDCT表用于控制装置类型。在步骤5045中，如果实现了基于调度的测距，则控制流程5000执行步骤5050。在步骤5050中，控制流程5000执行SIP＝1。RDCT表用于控制装置类型和调度时隙。
图51示出了根据本公开的实施例的具有RDC IE的字段的ARC IE 5100的示例内容字段格式。图51中所示的具有RDC IE的字段的ARC IE 5100的内容字段格式的实施例仅用于说明。图51不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
图52示出了根据本公开的实施例的具有用于表示装置类型和时隙索引的一个八比特组的RDC表5200的示例行元素。具有用于表示装置类型和时隙索引的一个八比特组的RDC表5200的元素的实施例仅用于说明。图52不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图49所示，ARC IE的修改后的内容字段格式在开始时包括用于控制的八比特组，其中第一个比特字段用于高级测距控制存在(ARCP)，第二个比特字段用于测距装置控制存在(RDCP)。在图44(具有地址类型字段)或图45(不具有地址类型字段)中示出了RDC表行/元素的示例。
如果ARCP字段的值是1，则存在以下用于测距配置的字段，包括多节点模式、测距方法、STS数据包配置、调度模式、延迟模式、时间结构指示符、块长度复用器、活动测距回合数目、3比特的预留字段、最小块持续时间、测距回合长度、测距时隙长度。否则，将不存在这些字段。在IEEE 802.15.4z的开发中，本公开不排除改变ARC IE中用于测距配置的内容字段格式。可以由ARCP字段来表示是否存在这些字段。
如果RDCP字段的值为1，则存在满足测距装置控制的字段，包括SIP、RDC表长度和RDC表。否则，不存在这些字段。如果在之前已经交换过测距配置，则可以单独使用这些字段。当ARCP的值为1时，这些字段也可以与用于测距配置的字段一起使用：当调度模式的值为1时，SIP的值为1以用于基于调度的测距；当调度模式字段的值为0时，SIP的值可以为0以用于具有已知装置身份的基于竞争的测距。如果RDCP字段的值为0，则不存在SIP、RDC表长度和RDC表的字段。在图50中示出了用于启用如图49所示的修改后的ARC IE的不同字段的控制流程。
在图51中，引入了地址存在(AP)字段以表示在RDC表的每个元素中存在地址字段。与图49的内容字段格式相比，图51的其他字段保持不变。在图47(具有地址类型字段)或图48(不具有地址类型字段)中示出了RDC表行/元素的示例。在图51中示出的用于启用修改后的ARC IE的不同字段的控制流程与图50相似。如果在RDC表的每一行/元素中需要地址字段，则将AP字段值设置为1，否则将AP字段值设置为0。
在方案9(S9)的一个实施例中，提供了具有简化后的结构的测距装置控制IE。
如图43和图45所示的测距装置控制IE每行元素使用一个八比特组来表示装置类型。但是，装置类型和时隙索引的字段也可以合并成一个八比特组，如图49所示，而RDC IE内容字段格式与图43相同。
如果图43中的SIP字段值为0，则预留了RDC表的每个行元素中的第一个八比特组的比特1-7，并且比特0用于表示装置类型(即，测距发起器或响应器)。行元素的数量等于参与的测距装置的数量。可以在测距控制消息(RCM)中传送RDC IE，如图22和图24所示，该消息用于为具有已知装置身份的基于竞争的测距来分配装置类型。
如果图42中的SIP字段值为1，则将RDC表的每个行元素中的第一个八比特组的比特1-7用作时隙索引，其表示分配给指定装置的地址字段的特定时隙，而装置类型由第一个比特(即比特0)表示。行元素的数量等于分配的时隙的数量。RDC IE可以在测距回合开始时在测距控制消息(RCM)中传送，也可以在测距回合中由控制器发送的测距帧或数据消息中传送，如图24所示。它用于为具有已知装置身份的基于调度的测距来分配装置类型和时隙。
如图9所示的时隙结构是通过交换RCM来配置的。开始时间是指RCM的交换，其可以在测距回合的第一个时隙(即时隙0)中被传送。RCM可以不在时隙0的开始时发送，并且也可以在RCM中或通过带外机制来交换相对于时隙开始的发送偏移。利用配置的时隙持续时间和分配的时隙索引，测距被控制器知道发送测距帧或数据消息的时段。
RDC表中的每个行元素的地址类型可以由MCPS-DATA.Indication中的DstAddrMode确定。如果具有RDC IE的消息在MHR的目标地址字段中包含2个八比特组(或8个八比特组)的地址，则RDC表中每个行元素的地址类型也可以是2个八比特组(或8个八比特组)。
图53示出了根据本公开实施例的用于控制测距操作的方法5300的流程图，该方法可以由发送设备(例如，如图6所示的组1或组2中的至少一个设备)执行。图53所示的方法5300的实施例仅用于说明。图53不将本公开的范围限制为任何特定实施方式。
如图53所示，方法5300在步骤5302开始。在步骤5302中，发送设备标识测距设备。在步骤5305中，发送设备标识包括测距装置管理信息元素(RDM IE)和测距设备的角色的测距控制消息(RCM)，该RDM IE包括内容字段，其中，测距设备包括发送设备和至少一个接收设备。
在一个实施例中，RDM IE的内容字段包括用于所使用的时隙索引(SIU)的字段、用于RDC表长度的字段以及用于RDC表的字段。在一个实施例中，用于SIU的字段表示是否使用了RDC表的时隙索引字段。在一个实施例中，用于RDC表长度的字段表示用于RDC表的字段中的元素数量。
在这样的实施例中，RDC表包括行元素，每个行元素包括用于测距角色的字段、用于时隙索引的字段以及用于地址的字段。在这样的实施例中，用于测距角色的字段表示测距设备作为发起器还是响应器的角色；在基于调度的测距模式中，在用于SIU的字段被设置为1时，用于时隙索引的字段标识测距设备；在基于竞争的测距中，用于SIU的字段被设置为0，以表示用于时隙索引的字段被预留并且未被使用；以及用于地址的字段标识每个测距设备。
在步骤5315中，发送设备通过广播信道向测距设备发送包括测距回合(RR)中的RDM IE的RCM。
在一个实施例中，发送设备被配置为在RR开始时或在测距帧中发送RCM；或在RR中发送传送与RCM相关联的信息的消息。
在一个实施例中，发送设备被进一步配置为接收包括RDM IE的高层信令。
在一个实施例中，发送设备被进一步配置为标识高级测距控制IE(ARC IE)，该ARCIE包括表示基于竞争的测距模式还是基于调度的测距模式的测距调度模式，调度分配和测距设备的角色是在基于调度的测距模式中针对后续RR通过RDM IE被交换的。
在这样的实施例中，RDM IE用于基于竞争的测距模式，基于发送设备标识测距设备的能力来确定测距设备的角色，并且RDM IE用于交换与测距设备的角色相关联的信息。
尽管已经利用示例性实施例描述了本公开，但可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在包括属于所附权利要求的范围内的这些改变和修改。
本申请中的任何描述都不应被理解为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的必要元件。专利主题的范围仅由权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种由无线通信系统中的控制器执行的方法，所述方法包括：
标识参与多节点测距的测距装置和所述测距装置的角色，其中，所述测距装置包括作为发起器的一个或更多个装置或作为响应器的一个或更多个装置；
向多个被控制器发送测距控制消息RCM，其中，在基于调度的测距的情况下，所述RCM包括包含行的第一测距表，其中所述行包括时隙索引、测距装置的地址和所述测距装置的角色，并且其中，所述测距装置的角色是发起器和响应器中的一个；以及
基于所述RCM，执行与所述测距装置中的至少一个测距装置的测距。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RCM还包括：
表示所述第一测距表中的行数的字段。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一测距表中的行数表示测距回合中的时隙数。
4.根据权利要求1所述的方法，
其中，在与所述角色相关的值等于零的情况下，所述测距装置的角色是所述响应器，并且
其中，在与所述角色相关的值不等于零的情况下，所述测距装置的角色是所述发起器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
在基于竞争的测距的情况下，所述RCM包括包含行的第二测距表，其中所述第二测距表的行包括测距装置的地址和相应测距装置的角色。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述RCM还包括表示所述第二测距表中的行数的字段。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二测距表中的行数表示所述测距装置的数量。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RCM还包括高级测距控制ARC信息元素IE，所述ARCIE包括：
多节点模式字段，所述多节点模式字段表示所述测距是涉及多个装置的多节点测距；以及
调度模式字段，所述调度模式字段表示是执行基于调度的测距还是执行基于竞争的测距。
9.一种无线通信系统中的控制器，所述控制器包括：
收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器联接到所述收发器且被配置为：
标识参与多节点测距的测距装置和所述测距装置的角色，其中，所述测距装置包括作为发起器的一个或更多个装置或作为响应器的一个或更多个装置；
通过所述收发器向多个被控制器发送测距控制消息RCM，其中，在基于调度的测距的情况下，所述RCM包括包含行的第一测距表，其中所述行包括时隙索引、测距装置的地址和所述测距装置的角色，并且其中，所述测距装置的角色是发起器和响应器中的一个；以及
通过所述收发器，基于所述RCM执行与所述测距装置中的至少一个测距装置的测距。
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述RCM还包括表示所述第一测距表中的行数的字段。
CN201980085244.5A 2018-12-21 2019-12-20 在uwb网络中对测距发起器和响应器的控制 Active CN113228761B (zh)

Applications Claiming Priority (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862784044P 2018-12-21 2018-12-21
US62/784,044 2018-12-21
US201962813428P 2019-03-04 2019-03-04
US62/813,428 2019-03-04
US201962822357P 2019-03-22 2019-03-22
US62/822,357 2019-03-22
US201962850242P 2019-05-20 2019-05-20
US62/850,242 2019-05-20
US201962854017P 2019-05-29 2019-05-29
US62/854,017 2019-05-29
US201962864746P 2019-06-21 2019-06-21
US62/864,746 2019-06-21
US16/719,759 2019-12-18
US16/719,759 US11536798B2 (en) 2018-12-21 2019-12-18 Control of ranging initiators and responders in an UWB network
PCT/KR2019/018241 WO2020130727A1 (en) 2018-12-21 2019-12-20 Control of ranging initiators and responders in an uwb network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113228761A CN113228761A (zh) 2021-08-06
CN113228761B true CN113228761B (zh) 2024-08-02

Family

ID=71098407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980085244.5A Active CN113228761B (zh) 2018-12-21 2019-12-20 在uwb网络中对测距发起器和响应器的控制

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11536798B2 (zh)
EP (1) EP3868162A4 (zh)
KR (1) KR20210095131A (zh)
CN (1) CN113228761B (zh)
WO (1) WO2020130727A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11178591B2 (en) * 2019-01-11 2021-11-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Ranging-specific MAC service and PIB attributes for IEEE 802.15.4Z
US11190990B2 (en) 2019-05-07 2021-11-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Framework and method for dynamic channel selection for IEEE 802.15.4z
US11202248B2 (en) * 2019-05-21 2021-12-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for specifying receiver enable times in UWB communication and ranging systems
EP3866524B1 (en) * 2020-02-14 2023-11-15 Nxp B.V. Uwb communication node and system for facilitating a secure localization of uwb communication nodes
EP4059784A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-21 Nxp B.V. Entry system and method of operating the same
KR20220167164A (ko) * 2021-06-11 2022-12-20 삼성전자주식회사 Uwb 레인징을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2023096429A1 (en) * 2021-11-26 2023-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Ultra-wideband device fop transmitting/receiving multiple packets and method for operating same
CN114007237B (zh) * 2022-01-04 2022-03-22 杭州优智联科技有限公司 Uwb系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质
KR20230135456A (ko) * 2022-03-16 2023-09-25 삼성전자주식회사 Uwb 통신을 이용한 레인징 방법 및 장치
CN116963002A (zh) * 2022-04-14 2023-10-27 华为技术有限公司 传输信令的方法和装置
WO2024077496A1 (zh) * 2022-10-11 2024-04-18 华为技术有限公司 测量方法和测量装置
WO2024092573A1 (zh) * 2022-11-02 2024-05-10 北京小米移动软件有限公司 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
WO2024151102A1 (ko) * 2023-01-11 2024-07-18 엘지전자 주식회사 초 광대역 무선 네트워크 시스템에서 하이퍼 블록 구조 기반 송신 또는 수신 방법 및 장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100647906B1 (ko) * 2005-09-15 2006-11-23 한국전자통신연구원 초광대역방식의 무선 ｕｓｂ 호스트 장치
CN101251594B (zh) * 2008-04-03 2011-04-06 北京航空航天大学 双向测距与时间比对处理终端
AU2012282685A1 (en) * 2011-07-14 2014-01-30 Interdigital Patent Holdings Inc. Method and apparatus for ranging power control for machine-to-machine communications
US9407317B2 (en) * 2013-04-03 2016-08-02 Umm Al-Qura University Differential ultra-wideband indoor positioning method
US20160014805A1 (en) * 2014-07-10 2016-01-14 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for ranging and timing offset for scheduling multi-user uplink frames
CN105898707B (zh) * 2014-09-28 2019-03-29 中国矿业大学(北京) 具有二次扩频精确测距功能的矿井wifi系统及实现方法
US10334422B2 (en) * 2015-06-15 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for wireless discovery location and ranging within a neighborhood aware network
KR102348957B1 (ko) * 2015-08-31 2022-01-10 엘지전자 주식회사 디지털 디바이스 및 그 제어 방법
US10104635B2 (en) 2016-02-28 2018-10-16 Qualcomm Incorporated Unicast and broadcast protocol for wireless local area network ranging and direction finding
WO2018048775A2 (en) 2016-09-06 2018-03-15 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of ranging measurement
US10674450B2 (en) * 2017-03-22 2020-06-02 Futurewei Technologies, Inc. System and method for asynchronous wake-up mode and related mode switching
CN206573713U (zh) * 2017-03-31 2017-10-20 天津师范大学 基于超宽带信号的无线高精度测距系统
KR102269509B1 (ko) * 2017-05-18 2021-06-25 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 경쟁 기반으로 상향링크 데이터를 전송하는 방법 및 장치
US10652925B2 (en) * 2018-09-25 2020-05-12 Apple Inc. Medium access control and channel access for access operations

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IEEE 802.15.4z MAC for Ranging;Jack Lee et al;IEEE Draft;1-67页 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20200200862A1 (en) 2020-06-25
WO2020130727A1 (en) 2020-06-25
EP3868162A4 (en) 2022-01-05
KR20210095131A (ko) 2021-07-30
EP3868162A1 (en) 2021-08-25
CN113228761A (zh) 2021-08-06
US11536798B2 (en) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113228761B (zh) 在uwb网络中对测距发起器和响应器的控制
CN113167879B (zh) 多个设备中单侧/双侧双向测距的优化传输
US11703585B2 (en) Data transmission in ranging rounds in UWB communication systems
US11516674B2 (en) Framework of secure ranging without PHY payload
CN113302518B (zh) 确认ieee 802.15.4z的测距配置的框架和方法
US11190990B2 (en) Framework and method for dynamic channel selection for IEEE 802.15.4z
CN113170508B (zh) 用于uwb装置的柔性操作结构的设备和方法
US11693109B2 (en) Framework and method for acknowledging multiple messages in UWB communication and ranging systems
US11178591B2 (en) Ranging-specific MAC service and PIB attributes for IEEE 802.15.4Z
CN113785531B (zh) 增强改变IEEE 802.15.4z中的STS索引/计数器的灵活性
US11212345B2 (en) Framework and methods to control exchange of ranging result

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant