JP2010525668A - Ｏｆｄｍａ方式のシステムにおける位置を推定する装置、方法及びコンピュータアクセス可能な媒体 - Google Patents

Ｏｆｄｍａ方式のシステムにおける位置を推定する装置、方法及びコンピュータアクセス可能な媒体 Download PDF

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Abstract

本発明の実施例は、ダウンリンクにおいて基地局により又はアップリンクにおいて移動局により、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを送信することで、無線ネットワークにおける移動局の位置を判定するステップを有する方法を提供する。

Description

本発明は、OFDMA方式のシステムにおける位置推定技術を改善することに関する。
無線ネットワークにおいて、移動クライアントの位置推定は重要な情報又は特徴である。商用のモバイルボイス/VoIPサービスを可能にするため、正確な位置推定がE911サービスに求められる。次世代移動ネットワークでは、ローカライズサービス及びナビゲーションのような位置情報サービス（location based service）を可能にすることも必要になる。衛星を用いたグローバルポジショニングシステム（GPS）は非常に正確な位置情報サービスを提供するが、そのカバレッジはユビキタス（ubiquitous）ではなく、過密した都市圏や屋内環境では特にそうである。したがって、GPSのカバレッジや装置が利用できない場合にユビキタスな位置情報サービスを提供することが、無線ネットワークシステムに求められている。したがって、OFDMA方式のシステムのような無線ネットワークにおいて、位置推定技術を改善することが強く求められている。
本発明の課題は、OFDMA方式のシステムのような無線ネットワークにおいて、位置推定技術を改善することである。
本発明の一形態では移動局を有する装置が使用される。移動局は、ダウンリンク又はアップリンクで送信された、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを利用して、位置を判定することができる。
本発明の一実施例に関し、複数の基地局（BS）から受信した信号を時系列で示す図。 本発明の一実施例による到着時間差（ToA）の技法を説明するための図。 アップリンク及び/又はダウンリンク測定を使用する本発明の一実施例による三角測量法を示す図。 本発明の一実施例によるビーコンの配置及び時間と共にその配置を変更する様子を示す図。 本発明の一実施例によりるビーコンを方向付けるビームフォーミングの様子を示す図。 本発明の一実施例によるシステムを示す図。
以下、本発明の対象と考えられる事項が具体的に説明され、添付の特許請求の範囲で本発明が規定される。しかしながら、本発明は、構成及び動作方法双方の観点から、本発明の対象、特徴及び利点と共に、添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことで最良に理解されるであろう。
説明の簡明化を図るため、図示の要素は必ずしも寸法を描いたものでないことは、理解されるであろう。例えば、簡明化のため、ある要素の寸法は他の要素と比較して誇張されている。さらに、対応する又は類似する要素を示すため、参照番号は複数の図面にわたって繰り返し使用されているかもしれない。
以下の詳細な説明では、本発明の充分な理解をもたらすため、多くの具体的詳細が説明される。しかしながら、本発明はそのような具体的詳細によらず使用されてもよいことを当業者は理解するであろう。また、本発明を曖昧にしないように、周知の方法、手順、コンポーネント、ユニット及び/又は回路等は詳細には説明されていない。
本発明の実施例は様々な用途に使用されてもよい。本発明の実施例は様々な装置やシステムに関して使用されてもよい。例えば、送信機、受信機、トランシーバ、送受信機、無線通信局、無線通信装置、無線アクセスポイント（AP）、モデム、無線モデム、パーソナルコンピュータ（PC）、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、携帯用コンピュータ、携帯装置、パーソナルディジタルアシスタント（PDA）、携帯用PDA装置、ネットワーク、無線ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（LAN）、無線LAN（WLAN）、メトロポリタンエリアネットワーク（MAN）、無線WAN(WWAN)、装置及び/又はネットワーク（既存のIEEE802.16e、802.20、3GPPロングタームエボリューション（LTE）等、及び/又はロングタームエボリューション（LTE）等の標準仕様の将来のバージョンや派生的な標準仕様にしたがって動作するもの）、パーソナルエリアネットワーク（PAN）、無線PAN(WPAN)、ユニット及び/又は装置（WLAN及び/又はPAN及び/又はWPANネットワークの一部分であるもの）、単方向及び/又は双方向無線通信システム、セルラ無線電話通信システム、セルラ電話機、無線電話機、パーソナルコミュニケーションシステム（PCS）用装置、無線通信装置を内蔵したPDA装置、多入力多出力（MIMO）トランシーバ又は装置、単入力多出力（SIMO）トランシーバ又は装置、多入力単出力（MISO）トランシーバ又は装置、マルチレシーバチェイン（MRC）トランシーバ又は装置、トランシーバ又は装置（「スマートアンテナ（smart antenna）」技術又は複数アンテナ技術を使用するもの）等に使用されてもよい。本発明の一実施例は、1つ以上のタイプの無線通信信号及び/又はシステムと共に使用されてもよい。例えば、無線周波数（RF）、赤外線（IR）、周波数分割多重化（FDM）、直交FDM（OFDM）、直交周波数分割多重接続（OFDMA）、時分割多重化（TDM）、時分割多重接続（TDMA）、拡張TDMA（E-TDMA）、符号分割多重接続（CDMA）、マルチキャリア変調（MDM）、離散マルチトーン（DMT）、ブルートゥース（RTM）、ジグビー（ZigBee）（TM）等が使用されてもよい。本発明の実施例は、他の様々な装置、デバイス、システム及び/又はネットワークで使用されてもよい。
本発明の実施例を限定的するわけではないが、例えば、「処理」、「演算」、「計算」、「決定」、「設定」、「分析」又は「検査」等のような用語を使用する説明は、コンピュータ、コンピュータプラットフォーム、コンピュータシステム又は他の電子コンピュータ装置の操作及び/又は処理に適用されてもよく、それらの装置等は、コンピュータのレジスタ及び/又はメモリの中の物理量（例えば、電子的な量）として表現されるデータを、コンピュータのレジスタ及び/又はメモリその他の情報ストレージ（操作及び/又は処理を実行するための命令を格納するもの）の中の物理量として表現される他の同様なデータに変換及び/又は処理する。
本発明の実施例を限定するわけではないが、本願で使用されている「複数」及び「複数の」という用語は、例えば、「多数の」又は「2以上の」という意味を含む。「複数」及び「複数の」という用語は、本明細書を通じて、2以上の、コンポーネント、装置、要素、ユニット又はパラメータ等を記述するために使用される。例えば、「複数の局」は、2以上の局の意味を含む。
本発明の実施例の限定ではないが、本願で使用されている「マルチキャスト/ブロードキャスト」という用語は、例えば、マルチキャスト通信、ブロードキャスト通信、無線マルチキャスト通信、有線マルチキャスト通信、無線ブロードキャスト通信、有線ブロードキャスト通信、インターネット又はグローバル通信ネットワークを介したマルチキャスト通信、インターネット又はグローバル通信ネットワークを介したブロードキャスト通信、TCP/IPを用いるマルチキャスト通信、TCP/IPを用いるブロードキャスト通信、ウェブキャスト通信（例えば、ワールドワイドウェブを使用するもの）、及び/又は他のタイプの通信（例えば、ユニキャストでない通信）等を含む。
本発明による実施例は、2種類の位置情報サービスを提供し、その一方はナビゲーションのような短い又は長いセッションにおける周期的な位置情報サービスであり、他方は、位置特定サービス又はE911コール等のようなアプリケーション（これらに限定されない）により引き起こされる偶発的なイベントベースの位置情報サービスである。
周期的な位置情報サービスの場合、端末で測定及び計算を行い、エアリンクに課す余分なオーバーヘッドを節減することは、より効率的である。イベントベースの位置情報サービスの場合、測定は端末で実行されてもよいし、或いはネットワークでなされてもよく、いずれも同様なオーバーヘッドを要する。
本発明の一実施例は三角測量（triangularization）の概念を使用し、この方法は、移動局（MS）の場所に近い3つの基地局（BS）からの距離を推定する。位置の計算は、下りリンク測定値（DLメジャーメント）に基づいて移動局で実行されてもよい。或いは、直接測定したアップリンク測定値（ULメジャーメント）又はMSから報告されたDL測定値に基づいて、位置がネットワークにおいて決定されてもよい。MSが位置を計算する場合、在圏セル（サービングセル）の基地局及び隣接基地局（三角測量に含まれる基地局群）の地理的な位置情報をMSに与える必要がある。
この方法を利用する際、位置決定における主要な問題は、セルのエリアを越えて3ないし4つのBSから信頼できる信号を検出できること、そしてそのセルエリアに関して最高の精度をもたらす測定値の最良の組み合わせを特定及び使用すること等を含む。
この点に関し、限定ではないが、ほとんどのOFDMAシステム、特にワイマックス（WiMAX）は、上記の条件を満たすための支援（サポート）を非常に限定的にしか提供していない。本発明の実施例は、そのようなシステムのエアリンクにおけるいくつもの改善をもたらし、WiMAXに関する使用例が説明される。しかしながら、本発明はWiMAXに限定されず、如何なる特定の無線ネットワークにも限定されない。それらの改善は、ダウンリンク又はアップリンクにおいて、1ないし数個のトーンにパワーが集中したハイパワーシングル/マルチトーンのロケーションビーコン（LB）を含み、隣接するBSのカバレッジエリア内において、より強く伝搬できるようにする。MSによりDLトーンが測定される場合、DLトーンは、在圏セル又は隣接セルの基地局又は隣接基地局から送信されている。さらに、ULトーンは、在圏セルの基地局及び隣接基地局（BS）により測定される。
より正確な位置判定を行うため、到着時間（ToA：Time of Arrival）、受信信号強度インジケータ（RSSI：Received Signal Strength Indicator）及び到来角（AoA：Angle of Arrival）等の組み合わせが使用されてもよい。さらに、複数のアンテナを使用して、ToA及びAoAの双方の計算、そして位置情報ビーコンのビームフォーミングを行ってもよい。
ToA推定
直交周波数分割多重（OFDMA）シンボルの前にサイクリックプレフィックス（CP）を付けることで、OFDM受信機の時間同期条件は大幅に緩和される。受信機がCPウインドウの範囲内で同期している限り、受信機はOFDMシンボルを適切に復調できるはずだからである。したがって、従来の受信機は、CP持続時間全長に至るまでのToA不定性を有する。WiMAXの場合、CP持続時間は約10μsであり、これは高々3000mに及ぶ距離の不定性に変換され、位置情報誤差の許容限度を遙かに超えてしまう。したがって、そのプリアンブルの正確なToA推定値を得る必要がある。隣接するBS（BSs）は、異なるプリアンブルシーケンスを使用する。各BSのToAはそれら各自の時間相関から推定可能である。
図1(100)を参照するに、3つのBSs105、110及び115（図1のBS3には110のラベルが付いている）の位置が、（x1，y1）、（x2，y2）及び（x3，y3）のように既知であった場合、BS2の110及びBS1の105の間のToAの差分はΔt1であり、BS3の115及びBS1の105の間のToAの差分はΔt2である。さらに、図2（200）は、本発明の実施例による到着時間（ToA）の差分を示し、参照地点220、230及び240による場所210に対する三角測量が行われる。
クライアントの位置（x,y）は次式により算出可能である：
Figure 2010525668
DL又はUL位置情報ビーコン
図3（300）を参照するに、本発明の一実施例によるアップリンク310及び/又はダウンリンク320の測定値を利用する三角測量の様子を示す。さらに、図4（400）は、本発明の一実施例による位置情報ビーコン（ロケーションビーコン）を示し、及びフレームN（410）からフレームN+1（420）へ時間が経過する際にその割り当て場所が変わる様子を示す。高電力の1つ/複数のトーンの位置情報ビーコンがDLで送信され、位置判定に必要なダウンリンク測定を可能にする。或いは、位置情報ビーコンがアップリンクで送信され、複数のBSによるアップリンク測定を可能にしてもよい。その場合、ネットワークが位置判定を一般的に実行する。
以下の説明において本願実施例はDL位置情報ビーコンを説明するが、同じ原理がUL位置情報ビーコンに適用されてもよく、本発明はDLに限定されないことが理解されるであろう。
複数の位置情報ビーコン（LBs）は以下のパラメータ/オプションと共に送信される。
−送信トーン/シンボル：
−1つ又は複数個で送信する：一連のトーンについて選択されたトーンが変更される場合、複数個の送信は、時間的な及び周波数的なダイバーシチをもたらす。
−トーン/シンボルの位置：トーンの位置は、他のBSパラメータに基づいて予め指定されている/計算されている、或いはコンフィギュレーションメッセージにより指定されている。
−全てのBSについて同じトーンが使用され、その代わり異なる拡散シーケンスが使用されてもよい。
−検出及びタイミング推定に最適な同じシーケンスを用いて、異なるBSに異なるトーンが使用されてもよい。
−システムは、単一周波数のネットワーク（SFN: Single Frequency Network）だけでなく、（特に、複数の送信が行われる場合）SFNでないもの（Non-SFN）をもサポートすることができる。
−2つの送信モード
−周期的なナビゲーションタイプのサービスに関する周期的なブロードキャスト送信。
−E911サービスに関する専用の（個別の）/ユニキャストの高電力モード。
移動体について、「ロケーションアクティブセット」を決定する。ロケーションアクティブセットに属する全てのBSは、トーンを送信する。
・トーンは、同時に同じトーンで送信されるが、異なる拡散コードが使用されてもよい。
・トーンは、BSの置換シーケンスに基づいて決定されるトーン又は異なる時間に送信されてもよい。
・トーンの送信は、周期的に、又は位置情報サービス要求（ロケーションリクエスト）により引き起こされてもよい。
メジャーメントオプション（測定選択肢）
・シングルアンテナメジャーメント（1アンテナによる測定）。例えば、ToA/DToA/RSSI又はその組み合わせを使用してもよい。
・マルチアンテナメジャーメント（複数アンテナによる測定）。AoA及び/又はToA/DToA/RSSIを使用することを含む。
RSSI測定
シングルトーン送信の場合、信号は、通常の送信よりもかなり高い電力で送信される（例えば、10dBよりも高い）。したがって、シングルトーン信号は、他のBSのカバレッジエリア内に深く浸透し、複数のBSからのRSSIの推定精度を向上させる。
しかしながら、RSSIは位置に関する正確な指標ではない。パスロスの指数減衰及びログノーマルシャドウフェージング等が仮定される。RSSI（L）及びMSないしBS間の距離（d）は、次式の関係式にしたがう。
Figure 2010525668
RSSI L1、L2、．．．LNが、位置（x1,y1）、（x2,y2）、．．．（xN,yN）のBS1、BS2、．．．BSNについて測定される場合、MSの推定位置（x,y）は、次式を最小化する。
Figure 2010525668
複数のアンテナを用いたAoA推定
本発明の一実施例では、利用可能な場合、位置の精度を向上させるため、複数のアンテナがBS及び移動体で使用される。AoA推定は位置情報ビーコンと共に使用することが容易であり、AoAはBSに近い内側の場所で位置精度を向上させ、そのような場所では三角測量法が困難になるかもしれない。図5（500）を参照するに、本発明の一実施例により位置情報ビーコンをビームフォーミングしている様子が示されている（510）。
ビーコン信号は強電力かつ狭帯域なので、非常に効率的にビームフォーミングすることができる。あるBSは、いくつもの個別ビームを送信し、セクタエリア全体を実質的にカバーすることができる。各BSは、複数の角度にわたって掃引する狭いビームによりLBを送信する際、異なる拡散符号（拡散コード）を使用し、各送信信号に関する角度インデックスを表現し、例えば符号1は520、符号2は530及び符号3は540を示す。最強信号のLBが検出され、その拡散符号のインデックスが特定されると、AoAが推定される。或いは、ビーム掃引の各ステップにおいてBSが異なるトーンを使用し、トーン空間におけるLBの位置がビーム角度を特定するようにしてもよい。
狭帯域の場合、1つのAoAが存在することになる。セクタ当たりN個のアンテナが存在し、様々なビームフォーミングベクトルw＝[w1,w2,...,wN]と共に複数のビームが送信されるとする。さらに、アンテナ間隔d及び波長λに関し、角度θにおける受信信号は、次式で表現される。
Figure 2010525668
 複数のビームを決定することが可能であり、AoA推定値は、次式のようになる。
Figure 2010525668
 既存のプリアンブルベースのToA測定は、3つ以上のプリアンブルが信頼性高く検出可能な場合に基準線ロケーション（baseline location）技法のように使用されるが、RSSI及び/又はAoA測定値を活用する位置情報ビーコンは、高精度化を図り、カバレッジエリア全体を通じて位置検出の実行可能性をも拡張する。
この点に関し、限定ではないが、本発明の実施例はWiMAX-IIのような次世代WiMAXシステムの設計に適用されてもよい。WiMAX2に関して改善された位置推定は、ユビキタス性をもたらし、かつWiMAX2のカバレッジエリアにわたる位置推定の高精度化をもたらし、都市や屋内環境におけるGPSの欠点を克服する。本実施例は、位置推定の精度及びカバレッジを、WiMAXで利用可能なものに比べて大幅に改善する。
本発明の実施例は、具体的なアプリケーションに相応しいように又は具体的な設計条件に従って、ソフトウエアにより、ハードウエアにより、又はソフトウエア及びハードウエアにより実現されてもよい。本発明の実施例はユニット及び/又はサブユニットを含み、そのユニット等は、全体的に又は部分的に、互いが分離していてもよいし或いは一緒に組み合わせられてもよく、かつ当該技術分野で知られているような特定の、多用途の又は汎用のプロセッサ、コントローラ又は装置を用いて実現されてもよい。本発明の実施例は、一時的な又は長期的なデータ保存に備えて、又は特定の実施形態の動作を支援するため、バッファ、レジスタ、スタック、ストレージユニット及び/又はメモリユニットを含んでもよい。
本発明の実施例は、例えば、命令又は一群の命令を格納するマシン読取可能な媒体又は物品を用いて実現されてもよく、マシン（コンピュータ）によって実行される場合、例えば図6のシステム600により、図6の移動局（605）（不図示のプロセッサ及び1つ又は複数のアンテナ615を含む）により、又は他の適切なマシンにより該命令が実行される場合、該命令は、本発明の実施例による方法及び/又は処理をマシンが実行することを引き起こす。移動局605は基地局610と通信する。そのようなマシンは、例えば、何らかの適切なプロセシングプラットフォーム、コンピュータプラットフォーム、コンピュータ装置、処理装置、コンピュータシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサ等を含み、ハードウエア及び/又はソフトウエアの何らかの適切な組み合わせを用いて実現されてもよい。マシン読取可能な媒体又は物品は、例えば、何らかの適切なタイプのメモリユニット、メモリ装置、メモリ部品、メモリ媒体、ストレージデバイス、ストレージ部品、ストレージ媒体及び/又はストレージユニット、メモリ、取り外し可能又は可能でない媒体、消去可能又は可能でない媒体、書き込み可能又は可能でない媒体、ディジタル又はアナログ媒体、ハードディスク、フロッピディスク、コンパクトディスクリードオンリメモリ（CD-ROM）、記録可能なコンパクトディスク（CD-R）、再書込可能なコンパクトディスク（CD-RW）、光ディスク、磁気媒体、様々なタイプのディジタル多用途ディスク（DVD）、テープ、カセット等を含む。命令は、適切な如何なるタイプのコードを含んでもよく、例えば、ソースコード、コンパイルされたコード、解釈されたコード、実行可能なコード、静的なコード、動的なコード等でもよく、命令は、何らかの適切なハイレベルの、低レベルの、オブジェクト指向の、ビジュアルな、コンパイルされた及び/又はインタープリットされたプログラミング言語（例えば、C、C++、ジャバ（Java（登録商標））、ベーシック（BASIC）、パスカル（Pascal）、フォートラン（Fortran）、コボル（Cobol）、アセンブリ言語、マシンコード等）を用いて実現されてもよい。
本発明の一実施例は、アクセスされた場合に、マシンに処理を実行させる命令を提供するマシンアクセス可能な媒体を提供する。該処理は、基地局がダウンリンクにおいて又は移動局がアップリンクにおいて、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを送信することで、無線ネットワークにおける移動局の位置を判定することを含む。
さらに、マシンアクセス可能な媒体に含まれる、マシンに処理を実行させる命令が、或る命令をさらに含んでもよく、該命令は、到来時間（ToA）及び/又は受信信号強度インジケータ（RSSI）及び/又は到来角（AoA）情報を用いて、より正確な位置判定を行う処理をマシンが実行することを引き起こす。
本発明のある特徴が本願で例示及び説明されてきたが、多くの変形、置換、変更及び均等物が当業者に認識されるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、そのような変形及び変更の全てを本発明の真の精神に従うものとして包含するように意図されていることが理解されるであろう。

Claims (22)

  1. ダウンリンク又はアップリンクで送信された、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを利用して、位置を判定することができる移動局を有する装置。
  2. 前記移動局は、到着時間（ToA）及び/又は受信信号強度インジケータ（RSSI）及び/又は到来角（AoA）の情報を使用して、さらに正確な位置判定を行う、請求項1記載の装置。
  3. 複数のアンテナを利用して、ToA及びAoAの双方の計算、及び前記ロケーションビーコンのビームフォーミングを行う、請求項2記載の装置。
  4. 前記少なくとも1つのトーンが、マルチトーンである、請求項1記載の装置。
  5. 前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンがダウンリンクで送信され、位置判定に必要なダウンリンクの測定を行う、請求項1記載の装置。
  6. 複数の基地局がアップリンクの測定を行うように、前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンがアップリンクで送信され、位置判定がネットワークで実行されるようにする、請求項1記載の装置。
  7. 当該装置が、周期的なブロードキャスト送信を利用して、周期的なナビゲーションタイプのサービスを行う、請求項1記載の装置。
  8. 当該装置が、個別の/ユニキャストの高電力モードを使用して送信を行う、請求項1記載の装置。
  9. ダウンリンクにおいて基地局により又はアップリンクにおいて移動局により、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを送信することで、無線ネットワークにおける移動局の位置を判定するステップを有する方法。
  10. 到着時間（ToA）及び/又は受信信号強度インジケータ（RSSI）及び/又は到来角（AoA）の情報を使用して、さらに正確な位置判定を行う、請求項9記載の方法。
  11. 複数のアンテナを利用して、ToA及びAoAの双方の計算、及び前記ロケーションビーコンのビームフォーミングを行う、請求項10記載の方法。
  12. 前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンをダウンリンクで送信し、位置判定に必要なダウンリンクの測定を行う、請求項9記載の方法。
  13. 複数の基地局がアップリンクの測定を行うように、前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンをアップリンクで送信し、位置判定がネットワークで実行されるようにする、請求項9記載の方法。
  14. 周期的なブロードキャスト送信を利用して、周期的なナビゲーションタイプのサービスを行う、請求項9記載の方法。
  15. 個別の/ユニキャストの高電力モードを使用して送信を行う、請求項9記載の方法。
  16. アクセスされた場合にマシンに処理を実行させる命令を有するマシンアクセス可能な媒体であって、前記処理は、
    ダウンリンクにおいて基地局により又はアップリンクにおいて移動局により、少なくとも1つのトーンに電力が集中したシングル又はマルチトーンのロケーションビーコンを送信することで、無線ネットワークにおける移動局の位置を判定するステップを有する、マシンアクセス可能な媒体。
  17. 前記処理が、到着時間（ToA）及び/又は受信信号強度インジケータ（RSSI）及び/又は到来角（AoA）の情報を使用して、さらに正確な位置判定を行う、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
  18. 前記処理が、複数のアンテナを利用して、ToA及びAoAの双方の計算、及び前記ロケーションビーコンのビームフォーミングを行う、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
  19. 前記処理が、前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンをダウンリンクで送信し、位置判定に必要なダウンリンクの測定を行う、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
  20. 前記処理は、複数の基地局がアップリンクの測定を行うように、前記シングル又はマルチトーンのロケーションビーコンをアップリンクで送信し、位置判定がネットワークで実行されるようにする、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
  21. 前記処理が、周期的なブロードキャスト送信を利用して、周期的なナビゲーションタイプのサービスを行う、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
  22. 前記処理が、個別の/ユニキャストの高電力モードを使用して送信を行う、請求項16記載のマシンアクセス可能な媒体。
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