CN109155984B - 确定通道时延的方法、定位方法和相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备，用于计算通道时延，以提高定位精度。通信设备基于校准UE或站点的地理信息得到传播时延，通信设备还根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，通信设备根据得到的到达时间和传播时延，计算得到通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE或站点的地理信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间计算出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。

Description

确定通道时延的方法、定位方法和相关设备
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备。
背景技术
基站侧的定位算法大致可以分为两种类型：基于测距的和基于非测距的。基于测距的定位算法的基础是节点间的测距技术，目前测量两个节点之间距离的技术大体分为四种：基于到达时间(Time of Arrival；TOA)的测距技术、基于到达时间差(Time DifferenceOf Arrival；TDOA)的测距技术、基于到达角度AOA的测距技术与基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indictor；RSSI)的测距技术。
基于TOA的算法原理是在无线信号传输中，传播时间与从目标点到测量单元的距离成正比，TOA技术通过信号的传输速度和信号的传播时间来计算节点之间的距离。在二维定位场景中，TOA算法中考虑了从至少三个参考点传播过来的信号，如下图所示，通过测量传播时间来计算测量单元与信号发射器之间的距离。
基于TDOA的测距技术的理论依据是在无线信号传输中，传播时间与从目标点到测量单元的距离成正比，其核心思想是通过检测信号到达多个测量单元的时间上的不同而决定移动发射机的相对位置。
TDOA值的获取一般有两种形式。第一种形式是利用移动点到达多个基站的时间TOA，取其差值来进行估计。第二种形式是基站将一个移动点接收到的信号与另一个移动点接收到的信号进行广义互相关性(GCC)运算，从而得到TDOA的值，这种算法可以在基站和移动台不同步时，估计出TDOA的值。
针对基于TOA/TDOA机制的定位设备，所测量得到的TOA中，不仅包括了信号在空中传播的时间延迟差，也包含了通道时延差。
但是，本发明的发明人发现现有技术具有以下缺点：
在现有网络中，基于TOA/TDOA进行定位时，由于不同基站之间的传输通道难免存在差异，造成通道之间形成的时间延迟不同。如果通道时延差不能精确估计出来，由TOA值计算出来的距离，或者在TDOA机制的系统中计算出来的距离差，将存在很大的误差，使用这些数据进行定位时将影响最终的定位精度。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备，用于计算通道时延。
本发明实施例的第一方面提供一种确定通道时延的方法，包括：通信设备获取校准UE的设备位置信息后，通信设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间，设备位置信息为校准UE当前所处的位置信息。并且，通信设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。计算到达时间用到的天线和计算传播时延用到的天线相同，而到达时间包括传播时延和通道时延，从而，通信设备根据传播时延和到达时间可确定出通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
这样，通信设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延，而对设备位置信息的获取有多种方式，本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：通信设备获取校准UE的定位信息，然后通信设备根据定位信息确定设备位置信息。其中，定位信息是用来确定设备位置信息的信息，该定位信息可以由校准UE发送，也可以由通信设备根据校准UE发射的无线信号得到。这样，本发明实施例中，通信设备获取校准UE的设备位置信息具有多种方式，从而使得本发明实施例的方法满足了用户的多样化需求。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实现方式，本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，通信设备根据定位信息确定设备位置信息，包括：当定位信息符合预设相邻条件时，通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息。其中参考物包括多种类型，例如天线、发送下行公共信道信息的参考节点设备等。通信设备预存有参考物的位置信息，当定位信息符合预设相邻条件，例如，可以是校准UE位于参考物附近，从而可将参考物的参考位置信息作为设备位置信息，只要预设相邻条件确定的准确，这样得出的设备位置信息满足本发明实施例的精度要求。
结合本发明实施例的第一方面的第二种实现方式，本发明实施例的第一方面的第三种实现方式中，通信设备获取校准UE的定位信息，包括：通信设备获取校准UE向至少三个天线发射的无线信号，然后，根据无线信号计算每一天线得到的信号的RSRP。该天线的信号的RSRP即为定位信息的其中一种具体实现形式。
在本实现方式中，当定位信息符合预设相邻条件时，通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息，包括：当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，可认为校准UE离目标天线较近，从而，通信设备确定目标天线的预存的位置信息为设备位置信息，这里的目标天线和其它天线属于前述的至少三个天线。
在本实现方式中，校准UE向多个天线发射信号，通信设备计算出这些天线获取到的信号的RSRP后，确定出最大的RSRP，校准UE离该最大的RSRP对应的目标天线较近，若该最大的RSRP比其它天线的RSRP大于一预设信号阀值，则在将目标天线的位置信息确定为设备位置信息后，该设备位置信息符合本发明实施例的要求，从而实现了通信设备获取设备位置信息。
结合本发明实施例的第一方面的第三种实现方式，本发明实施例的第一方面的第四种实现方式中，为进一步提升置信度，该多个天线中的预设数量的天线指向预设方向，该预设方向为面向校准UE的方向，例如正下方。可选的，该天线包括无源天线或有源天线。
结合本发明实施例的第一方面的第二种实现方式，本发明实施例的第一方面的第五种实现方式中，通信设备获取校准UE的定位信息，包括：校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到邻区测量信息，校准UE将该邻区测量信息上报给通信设备，从而，通信设备获取校准UE发送的邻区测量信息，而通信设备预存有参考节点的位置信息；而该邻区测量信息为定位信息的其中一种具体实现形式。
在本实现方式中，当定位信息符合预设相邻条件时，通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息，包括：当邻区测量信息大于预设邻区阀值时，通信设备选择参考节点的预存的位置信息为设备位置信息。当邻区测量信息大于预设邻区阀值时，表明校准UE离参考节点较近，将该参考节点的位置信息作为校准UE的设备位置信息能符合本实现方式的方法的精度要求。这样即实现了通信设备对设备位置信息的获取。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实现方式，本发明实施例的第一方面的第六种实现方式中，通信设备获取校准UE的定位信息，包括：通信设备获取校准UE向天线发射的无线信号后，通信设备计算无线信号到达天线的角度；该角度为定位信息的其中一种具体实现形式。
从而，在本实现方式中，通信设备根据定位信息确定设备位置信息，包括：通信设备使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息。使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息是通信设备的一种定位方法，基于AOA的定位是通过计算UE发射的信号与天线的夹角来确定UE的位置，而在本实现方法中，计算到达时间是基于TOA机制，基于TOA的机制使用到的是UE发射的信号到达天线的时间，从而通过两种不同的机制配合确定出设备位置信息。若在对其它UE定位时，根据该设备位置信息得到通道时延后，基于TOA/TDOA机制计算到达时间后从中消去该通道时延，再对该其它UE定位，将能提高定位精度，这样，将两种机制得到的结果相互校准，从而提升系统的定位精度。
结合本发明实施例的第一方面的第六种实现方式，本发明实施例的第一方面的第七种实现方式中，通信设备使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息之后，本实现方式的方法还包括：通信设备根据校准UE的信号计算设备位置信息的置信度；当置信度大于预设置信度阀值时，通信设备执行根据设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。使用AOA机制，根据角度计算出的设备位置信息可能不够准确，通过本实现方法将能筛选出符合要求的设备位置信息，从而提高求出的设备位置信息和通道时延的精度。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实现方式，本发明实施例的第一方面的第八种实现方式中，通信设备获取校准UE的定位信息，包括：校准UE测量的下行参考信号的接收功率得到至少三个小区的下行RSRP，并将该信息发送给通信设备，以使通信设备获取校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP，该下行RSRP为校准UE测量的下行参考信号的接收功率，其中用于计算通道时延的天线为该至少三个小区的天线；该小区的下行RSRP即为定位信息的其中一种具体实现形式。
在本实现方式中，通信设备根据定位信息确定设备位置信息，包括：通信设备将下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度；其中通信设备预存有目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。当匹配度大于预设匹配度阀值时，通信设备选择与目标下行RSRP对应的目标位置信息为设备位置信息。该目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系可为人工预先在目标位置使用UE测量至少三个小区的目标下行RSRP后建立得到，若匹配度大于预设匹配度阀值，表示该校准UE当前处于目标位置信息的位置处或附近，将该目标位置信息作为设备位置信息符合本实现方式的精度要求，从而通信设备得到了设备位置信息。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第九种实现方式中，通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：通信设备获取校准UE发送的设备位置信息，其中设备位置信息由校准UE使用校准UE上设置的定位模块获取得到。即校准UE通过其上设置的GPS或北斗等定位模块获取到其当前所处的位置信息后，将该位置信息作为设备位置信息发送给通信设备，这样通信设备即获取到了设备位置信息。
结合本发明实施例的第一方面的第九种实现方式，本发明实施例的第一方面的第十种实现方式中，通信设备获取校准UE发送的设备位置信息之后，本实现方式的方法还包括：通信设备根据校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS。该SNS用于确定是否使用该校准UE作为计算通道时延的校准UE。当SNS大于预设SNS阀值时，该校准UE满足用于计算通道时延的要求，从而通信设备执行根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第十一种实现方式中，通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：通信设备获取定位装置发送的校准UE的设备位置信息。
结合本发明实施例的第一方面、本发明实施例的第一方面的第一种至第十一种实现方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十二种实现方式中，通信设备根据传播时延和到达时间确定通道时延，包括：通信设备根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
因到达时间包括通道时延和传播时延两部分，为获取到较准确的通道时延，该第一预设公式为：Tchannel＝Ttoa-Tpass。
其中，Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
本发明实施例第二方面提供了一种确定通道时延的方法，包括：通信设备获取校准UE和天线之间的距离信息，该距离信息由测距设备测算得到；然后，通信设备根据距离信息，计算传播时延，该传播时延为校准UE发射的无线信号在到达天线之前在空中传播的时间，即传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。并且，通信设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，该到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。而到达时间包括传播时延和通道时延，从而，通信设备根据传播时延和到达时间可确定出通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
这样，通信设备只要根据校准UE和天线之间的距离信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延，而对设备位置信息的获取有多种方式，本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，为了提高计算通道时延的精度，校准UE与天线之间为LOS传播路径。
结合本发明实施例的第二方面或第二方面的第二种实现方式，本发明实施例的第二方面的第三种实现方式中，通信设备根据传播时延和到达时间确定通道时延，包括：通信设备根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延。因到达时间包括通道时延和传播时延两部分，为获取到较准确的通道时延，该第一预设公式为：Tchannel＝Ttoa-Tpass。
其中，Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
本发明实施例第三方面提供了一种确定通道时延的方法，包括：多个校准UE向站点的天线发射无线信号，该天线接收到该无线信号后，通信设备根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1。通信设备还将预存的前述站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，而传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。这样通过设备位置信息和站点的位置信息来对传播时延进行表示。然后，根据传播时延和到达时间，计算通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
这样，通信设备根据站点的位置信息代入传播时延的表达式后，得到由站点的位置信息和校准UE的设备位置信息表示的传播时延，根据多个传播时延和多个到达时间即可求得通道时延，本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例的第三方面的第一种实现方式中，传播时延表达式为：
Tpass＝sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c；
根据传播时延和到达时间，计算通道时延，包括：根据传播时延和到达时间，使用第二预设公式计算通道时延。
第二预设公式代入传播时延和到达时间后为：Ttoa i，j＝Tj channel+sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c+TAi。
其中，Ttoa i，j为第i个校准UE的无线信号到第j个站点天线的到达时间，Tj channel为第j个站点的通道时延，(eNb_xj，eNb_yj)为第j个站点的位置信息，(Ue_xi，Ue_yi)为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，TAi为第i个校准UE的时延调整量，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。
这样的第二预设公式简洁易计算，且计算结果符合本实现方式的要求。
本发明实施例的第四方面提供一种定位方法，包括：定位设备计算通道时延T’channel，该通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；计算通道时延T’channel的方法为如上实现方式的任一实现方式的其中之一种。以及，定位设备根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa，该天线属于前述基站；从而，定位设备根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；该传播时延T’pass由从到达时间去除通道时延后得到，从而定位设备使用该传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息，将使得该位置信息不受站点的通道时延影响，因站点的设置不同，不同站点的通道时延可能不相同，因基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息需要用到至少三个天线，这些天线和相应的站点产生的通道时延可能不同，本实现方法在计算目标UE的位置信息时通过上述步骤排除了这些天线和站点的通道时延的影响，即使不同天线和站点的通道时延不同，这些不同的通道时延对目标UE的位置的计算不会产生影响，从而提高了本实现的定位的精度。
本发明实施例的第五方面提供一种通信设备，该通信设备具有上述方法中通信设备的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
获取单元，用于获取校准UE的设备位置信息；
第一计算单元，用于根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
第三计算单元，用于根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
另一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
收发器，处理器；
该收发器执行如下动作：获取校准UE的设备位置信息；
该处理器执行如下动作：根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
该处理器执行如下动作：根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
该处理器执行如下动作：根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
本发明实施例的第六方面一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面的方法。
本发明实施例的第七方面提供一种通信设备，该通信设备具有上述方法中通信设备的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
获取单元，用于获取校准UE和天线之间的距离信息，距离信息由测距设备测算得到；
第一计算单元，用于根据距离信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
第三计算单元，用于根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
另一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
收发器，处理器；
该收发器执行如下动作：获取校准UE和天线之间的距离信息，距离信息由测距设备测算得到；
该处理器执行如下动作：根据距离信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
该处理器执行如下动作：根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
该处理器执行如下动作：根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
本发明实施例的第八方面一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第二方面的方法。
本发明实施例的第九方面提供一种通信设备，该通信设备具有上述方法中通信设备的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
第一计算单元，用于根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
代入单元，用于将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据传播时延和到达时间，计算通道时延；
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
另一种可能的实现方式中，该通信设备包括：
处理器；
该处理器执行如下动作：根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
该处理器执行如下动作：将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
该处理器执行如下动作：根据传播时延和到达时间，计算通道时延；
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
本发明实施例的第十方面一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第三方面的方法。
本发明实施例的第十一方面提供一种定位设备，该定位设备具有上述方法中定位设备的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式中，该定位设备包括：
通道时延计算单元，用于计算通道时延T’channel，通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
到达时间计算单元，用于根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’doa，天线属于站点；
传播时延计算单元，用于根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
定位单元，用于使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息；
其中，通道时延计算单元包括上述第五方面、第七方面、第九方面任一方面的定位设备包括的装置。
另一种可能的实现方式中，该定位设备包括：
处理器；
该处理器执行如下动作：计算通道时延T’channel，通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
该处理器执行如下动作：根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’doa，天线属于站点；
该处理器执行如下动作：根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
该处理器执行如下动作：使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息；
其中，所述通道时延计算单元包括上述第五方面、第七方面、第九方面任一方面的通信设备包括的装置。
本发明实施例的第十二方面一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第四方面的方法。
本发明实施例提供的技术方案中，通信设备基于校准UE或站点的地理信息得到传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。通信设备还根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。通信设备根据得到的到达时间和传播时延，计算得到通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE或站点的地理信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间计算出通道时延，校准UE或站点的地理信息可以包括校准UE的设备位置信息、站点天线的位置信息、站点的位置信息、校准UE和天线之间的距离信息等多种方式，本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种确定通道时延的方法所涉及的使用场景图；
图2为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图3为本发明另一实施例的定位方法所涉及的使用场景图；
图4为本发明另一实施例提供的一种定位方法的方法流程图；
图5为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图6为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图7为图6所示的方法涉及的使用场景图；
图8为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图9为图8所示的方法涉及的使用场景图；
图10为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图11为图10所示的方法涉及的使用场景图；
图12为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图13为图12所示的方法涉及的使用场景图；
图14为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图15为本发明另一实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图16为本发明另一实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；
图17为本发明另一实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图18为本发明另一实施例提供的一种定位设备的结构示意图；
图19为本发明另一实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图；
图20为图19所示实施例的方法所涉及的使用场景图；
图21为本发明另一实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法所涉及的使用场景图。在该使用场景中，包括天线101、站点102和定位设备103和用户设备(User Equipment；UE)，其中UE包括校准UE104和目标UE105，校准UE和目标UE发射的信号可被天线获取到，天线属于对应的站点，定位设备与站点或天线连接。该站点可为基站站点。
其中，本发明实施例的定位设备还可以是其它形式的通信设备。
本发明实施例提供的技术方案中，通信设备基于校准UE或站点的地理信息得到传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。通信设备还根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。通信设备根据得到的到达时间和传播时延，计算得到通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE或站点的地理信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间计算出通道时延，校准UE或站点的地理信息可以包括校准UE的设备位置信息、站点天线的位置信息、站点的位置信息、校准UE和天线之间的距离信息等多种方式，本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
可以理解，图1所示的使用场景只是本发明实施例的其中一种，本发明实施例还可以包括多种实用场景。
本发明实施例提供了确定通道时延的方法，以及将该方法得出的通道时延用于定位校准，以提高定位精度的定位方法。其中，具体的确定通道时延的方法包括多种方法，下文即对此进行具体说明。
下文将会描述三类确定通道时延的方法，该三类具体确定通道时延的方法使用到的校准UE或站点的地理信息有所不同，具体可分别参考图2、图14和图19所示的实施例。通过这几种方法得到通道时延后，可将该通道时延用于定位校准，以提高定位精度的定位方法。如在图4所示的实施例中，基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
其中，下文的三类确定通道时延的方法，可应用于通信设备中，该通信设备具体的可以为定位设备。通过该通信设备执行本发明各实施例提供的确定通道时延的方法后可得到通道时延，然后在定位设备中利用该通道时延的结果，在定位时消去该通道时延带来的影响，从而提高定位的精度。为了使得描述上更加直观清楚，且使得确定通道时延的方法和定位方法所对应的实施例描述起来更加对应，下文的各确定通道时延的方法的实施例将以定位设备执行为例进行说明，可以理解，确定通道时延的方法的实施例还可以以其它的通信设备执行，该通信设备不一定用于定位，只要能执行本发明实施例的确定通道时延的方法即可。
图2为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。该方法应用于通信设备，其中该通信设备可为定位设备，参考图1所示的使用场景和以上内容，参阅图2，本发明实施例的确定通道时延的方法包括：
步骤201：定位设备获取校准UE的设备位置信息。
其中，校准UE为确定通道时延的方法中用到的参考UE，该UE可为任一用户使用的UE，或者是专用于进行确定通道时延的UE。设备位置信息为校准UE当前的位置信息。在本发明实施例中，定位设备获取该设备位置信息的方法具有多种，本发明实施例对此不作具体限定，具体的获取该设备位置信息的方法可参考下述实施例的描述。
步骤202：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为校准UE发射的无线信号在到达天线之前在空中传播的时间，即传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。
该定位设备预存有天线的位置信息，对定位设备获取天线的位置信息的方法本发明实施例不作具体限定，例如，可以是工作人员直接向定位设备输入天线的位置信息。
本发明实施例的天线的数量可以是至少三个，其中这些天线可以属于同一基站，也可以属于不同的基站。
其中，一个基站会与多个小区对应，该一个基站也可能包括多个天线，而每个小区与该小区的天线对应。在本发明实施例中，每个天线对应的通道时延可能是不一致的。
具体的计算传播时延的方式可以是，定位设备根据设备位置信息和天线的位置信息，计算得到校准UE和天线之间的距离，然后使用该距离除以无线信号的传播速度，即可得到校准UE发射的信号到达各个天线所需的传播时延。其中，该无线信号的传播速度可以是精确的速度，也可以是符合预设精度的数据，例如，该传播速度可以是光速0.3m/ns。
步骤203：定位设备根据校准UE向该天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。
步骤203的天线和步骤202的天线为相同的天线，通过TOA估计算法计算得到到达时间需要至少三个天线，从而，在步骤202中，预存的天线的位置信息为至少三个天线的位置信息。
具体的计算到达时间的方法，例如可以是，根据定位设备收到的校准UE的发射信号，或者校准UE侧收到的天线端发出的信号，计算该到达时间，具体的计算方式例如包括三类：第一类，主要包括互相关、匹配滤波等算法；第二类，基于代价函数的估计方法；第三类，基于特征结构的估计方法。
步骤204：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。具体的确定通道时延的方法有多种，例如，定位设备根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延。
其中，在第一预设公式中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。对第一预设公式的具体形式本发明实施例不作具体限定，只要符合通道时延和到达时间正相关，且通道时延与传播时延负相关即可。
其中，本发明实施例的通道时延包括了基站内部数据处理时间和信号在射频线上传播的时间。从而，为了精确计算出通道时延，在有的实施例中，该第一预设公式为：Tchannel＝Ttoa-Tpass
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
综上所述，定位设备获取校准UE的设备位置信息后，定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。以及，定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。从而定位设备根据传播时延和到达时间可计算出通道时延。其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，定位设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延，而对设备位置信息的获取有多种方式。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
本发明实施例的方法在计算出通道时延后，可在多种场景利用该通道时延，本发明实施例对此不作具体限定，例如在基于TOA/TDOA机制的定位方法中，由于不同站点的通道之间存在差异，导致了各个通道造成的时延存在差异。通过本发明实施例的确定通道时延的方法计算出通道时延后，可在基于TOA/TDOA机制的定位方法中消除通道时延带来的测量误差，从而提升定位精度。
如图3所示，其示出了本发明实施例的定位方法所涉及的使用场景图，由图3可知，基于TOA/TDOA机制的定位设备计算得到的到达时间TOA中包括了两部分的时间，该到达时间TOA包含了信号在基站侧的通道时延和信号在空口传播的时间，基站侧的通道时延包括了基带处理信号的时间和信号在射频线上传播的时间。通过本发明实施例提高的方法求出通道时延后，将该通道时延从TOA消除，使用该结果通过TOA/TDOA机制求出UE的位置，这样将能提升该定位方法的定位精度。
从而，本发明实施例还提供了一种定位方法，如图4所示，本发明实施例的定位方法包括：
步骤401：定位设备计算通道时延T’channel。
其中，通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
其中，计算通道时延T’channel的步骤包括图2所示的实施例的计算通道时延的方法。具体的，可以是下述各实施例所示的确定通道时延的方法。
步骤402：定位设备根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa。
其中，步骤401的通道时延所属的站点与步骤402的天线所属的站点相同，即该天线属于上述的站点。
目标UE可以是普通用户的UE，或者其它待定位的UE。
定位设备计算到达时间T’doa的方法具体的可以是，根据定位设备收到的校准UE的发射信号，或者校准UE侧收到的天线端发出的信号，计算该到达时间，具体的计算方式例如有三类：第一类，主要包括互相关、匹配滤波等算法；第二类，基于代价函数的估计方法；第三类，基于特征结构的估计方法。
步骤403：定位设备根据预设校准公式计算传播时延T’pass。
其中，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel。
该传播时延T’pass为目标UE发射的信号在到达天线之前在空中传播的时间，通过该预设校准公式计算，将通道时间从到达时间中消除了，从而得到的传播时延与基站侧的通道无关，不受通道时延的影响。
步骤404：定位设备使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息。
定位设备计算通道时延T’channel后，定位设备根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa，从而，定位设备根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；然后，定位设备使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息。因传播时延与基站侧的通道无关，不受通道时延的影响，这时求出的目标UE的位置信息不会因不同站点的通道之间存在差异而受到影响，从而本发明实施例的定位方法的定位精度得到了提高。
可以理解，本发明实施例提供的确定通道时延的方法和定位方法，可用于UMTS/WIFI/LTE领域的异步系统用户定位。可实现异步系统的自动通道校准，提高基于TOA/TDOA机制的定位精度。
本发明实施例提供了多种定位设备获取校准UE的设备位置信息的方式，下面，即对此展开说明。
一、直接从校准UE获取设备位置信息
图5为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。在图5所示的方法中，校准UE可获取其当前的位置信息，然后定位设备获取校准UE发送的设备位置信息，定位设备根据该设备位置信息确定通道时延。参考图1所示的使用场景图和上述内容，参阅图5，本发明实施例的方法包括：
步骤501：定位设备获取校准UE发送的设备位置信息。
其中，设备位置信息由校准UE使用校准UE上设置的定位模块获取得到。
在校准UE上设置有定位模块，该定位模块例如可以是GPS、北斗等定位装置，通过这些定位装置可获取精度大概为10米左右的位置信息，从而校准UE可利用GPS或北斗等定位装置能够获取该校准UE较为准确的设备位置信息。校准UE获取到该设备位置信息后将该设备位置信息发送给定位设备。从而定位设备可利用该设备位置信息计算出通道时延，以提高系统的定位精度。
定位设备获取到校准UE上报的设备位置信息后，可立即使用该设备位置信息进行通道时延的计算，或者保存该设备位置信息，在要使用该设备位置信息时，再从存储模块中读取该设备位置信息，此时该校准UE可能已经离线，仍可使用该校准UE。
在本发明有的实施例中，定位中心可能获取到多个校准UE的设备位置信息，此时定位中心可根据预设规则选择其中一个校准UE的设备位置信息。该预设规则例如可以是选择信号强度或信号功率与噪声功率的比值(Signal-to-noise ratio；SNS)最高的校准UE为用于计算的校准UE。
在本发明有的实施例中，为了确定校准UE是否适合用于确定通道时延，可在定位设备获取校准UE发送的设备位置信息之后，本发明实施例的方法还包括：定位设备根据校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS；当SNS大于预设SNS阀值时，定位设备执行根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。以使用该校准UE计算通道时延。
步骤502：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。
步骤502可参考步骤202。
步骤503：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
步骤503可参考步骤203。
步骤504：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
步骤504可参考步骤204。
在本发明有的实施例中，在根据图5所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图5的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’toa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
可以理解，在本发明有的实施例中，定位设备获取校准UE的设备位置信息，可以是定位设备获取定位装置发送的校准UE的设备位置信息。其中，定位装置可以确定校准UE的设备位置信息，例如该定位装置位于校准UE附近，而该定位装置具有GPS或北斗定位功能。
在图5所示的实施例中，定位设备获取设备位置信息是通过获取校准UE发送的设备位置信息，利用了该校准UE本身具有的定位功能，简化了本发明实施例的方法以及相应设备。
在本发明有的实施例中，定位设备获取校准UE的定位信息，该定位信息可为校准UE发送的信息，也可是根据校准UE发出的信号生成的信息，该定位信息用于确定出校准UE的设备位置信息。根据该定位信息，定位设备可确定出该校准UE的设备位置信息。
即本发明有的实施例中，在图2所示的实施例中的定位设备获取校准UE的设备位置信息的步骤，具体包括：定位设备获取校准UE的定位信息；然后，定位设备根据定位信息确定设备位置信息。
其中，对该定位信息的具体内容本发明实施例不作具体限定，可以根据不同的使用场景而不同。下面即举出四个具体实施例，以对此进行详细说明。
首先举出两个实施例，在该两个实施例中，使用到了参考物来确定校准UE的设备位置信息。在定位设备上预存有参考物的位置信息，在定位设备获取校准UE的定位信息后，定位设备根据定位信息确定设备位置信息，具体包括：当定位信息符合预设相邻条件时，定位设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息。
即，在有的实施例中，以参考物的位置信息来作为校准UE的设备位置信息，只要该校准UE符合一定的条件。其中该参考物可以是天线，或者是参考节点等设备，本发明实施例对此不做具体限定。该根据参考物的位置信息确定校准UE的设备位置信息的实施例，详看下述两个实施例。
二、以天线为参考物
图6为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。参考上述内容，参阅图6，本发明实施例的方法包括：
步骤601：定位设备获取校准UE向至少三个天线发射的无线信号。
定位设备包括至少三个天线，该三个天线可接收校准UE发射的无线信号。
其中，该三个天线可属于同一站点，也可以属于不同的站点。
其中，该天线可包括无源天线或有源天线，如含RRU等。
步骤602：定位设备根据无线信号计算每一天线得到的信号的RSRP。
定位设备通过天线获取无线信号后，对每一天线，根据该天线接收到的无线信号计算该天线接收到的信号的RSRP，其中，参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower；RSRP)是在某个符号内承载导频信号的所有资源单元(Resource Element；RE)上接收到的信号功率的平均值。该RSRP用来标识小区导频强度，即单个导频子载波的功率，其不包含噪声和干扰。该参数受信号传播过程中的路径损耗有关。
其中，步骤601和步骤602，即为上述的定位设备获取校准UE的定位信息的其中之一的具体实现方式。该RSRP即为定位信息的其中之一的具体形式。
步骤603：当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，定位设备确定目标天线的预存的位置信息为设备位置信息。
其中，目标天线和其它天线属于上述的至少三个天线。
定位设备获取到每一天线得到的信号的RSRP后，对这些天线的信号的RSRP进行相互比较，若目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，即目标天线得到的信号的RSRP明显强于其它天线的RSRP时，可以认为该校准UE位于该目标天线的附近。从而定位设备可将目标天线的位置信息作为校准UE的设备位置信息。该定位设备只要预存有该目标天线的位置信息即可，其中，该目标天线可以是系统预先确定的用于作为参考物的天线，定位设备只要预存其位置信息即可。但优选的该目标天线是上述的三个天线的其中之一，从而定位设备预先存储有该三个天线的位置信息，在确定出信号的RSRP较强的目标天线后，使用该目标天线的位置信息即可。
其中，预设信号阀值可根据实验情况进行设定，只要根据该预设信号阀值能保证该校准UE位于目标天线的附件即可，校准UE位于目标天线的附近即将目标天线的位置信息作为校准UE的设备位置信息时，产生的误差符合本发明实施例的计算精度。
由上可知，本发明实施例的方法的使用场景尤其适用于天线位于校准UE的用户可以达到的位置。这样方便定位设备实现将目标天线的预存的位置信息作为设备位置信息。
例如，如图7所示，其为图6所示的方法涉及的使用场景图。校准UE位于目标天线701附近时，校准UE发出无线信号，目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大，通过执行步骤601至603，定位设备确定目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，则定位设备将目标天线的位置信息作为校准UE的设备位置信息。
其中，步骤603即为上述的当定位信息符合预设相邻条件时，定位设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息的其中之一具体情况。
步骤604：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为校准UE发射的无线信号在到达天线之前在空中传播的时间，即传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
步骤604可参考步骤202。
步骤605：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
步骤605可参考步骤203。
步骤606：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
步骤606可参考步骤204。
为例进一步提升本发明实施例的置信度，在本发明有的实施例中，
该多个天线中的预设数量的天线指向预设方向，该预设方向为面向校准UE的方向，例如正下方。
例如，可设置某些天线具有较强的方向性且指向特定方向，典型地如正下方。
在本发明有的实施例中，在根据图6所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图6的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’doa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
在图6所示的实施例中，当校准UE到达目标天线附近时，定位设备可通告该校准UE的信号确定是否可将目标天线的位置信息作为校准UE的设备位置信息。
三、以参考节点为参考物
图8为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。在图5所示的实施例中，上述的参考物为参考节点，参考图9所示的使用场景，在该图9所示的使用场景中，包括参考节点和校准UE，以及多个天线。
定位中心采集用户发射的无限信号，并根据UE上报的邻区测量信息判断该UE是否处于参考的附近，如果该UE被认为处于参考点附近，则可认为参考节点所在的位置即为UE所在的位置。
参考图9所示的使用场景图和上述内容，参阅图8，本发明实施例的方法包括：
步骤801：校准UE计算参考节点的邻区测量信息RSRP。
其中，邻区测量信息为校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到。
校准UE位于参考节点的信号覆盖范围内时，校准UE计算参考节点的邻区测量信息RSRP。
如图9所示，在本发明的实施例中，在基站的覆盖范围内布置有小功率信号覆盖的参考节点，这些参考节点是发送下行公共信道信息的设备。定位设备预存有参考节点的位置信息。
步骤802：定位设备获取校准UE发送的邻区测量信息。
校准UE将该邻区测量信息上报给定位设备，从而定位设备获取到该邻区测量信息。
步骤803：当邻区测量信息大于预设邻区阀值时，定位设备选择参考节点的预存的位置信息为设备位置信息。
定位设备获取到校准UE发送的邻区测量信息后，定位设备判断该邻区测量信息是否大于一预设邻区阀值，若大于，则可认为该校准UE位于参考节点的附近，从而定位设备确定该参考节点的位置信息作为设备位置信息。
该预设邻区阀值可根据试验得到，例如，以校准UE距离参考节点的距离符合本发明实施例的计算精度时，校准UE根据该参考节点的下行公共信道信息计算得到的邻区测量信息为预设邻区阀值，其中，该距离例如可以是5米、10米等。
其中，步骤802即为当定位信息符合预设相邻条件时，定位设备确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息的其中之一具体实现方式。
步骤804：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间；
步骤804可参考步骤202。
步骤805：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
步骤805可参考步骤203。
步骤806：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
步骤806可参考步骤204。
在本发明有的实施例中，在根据图8所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图8的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’doa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
在图8所示的实施例中，无需依赖第三方的测量信息。只需在基站覆盖范围内布置小功率覆盖的已知位置信息的参考节点，该节点只发送下行公共信道信息。定位中心根据UE上报的邻区测量信息判断该UE是否处于参考节点的附近，如果该UE被认为处于参考节点附近，则可认为参考节点所在的位置即为UE所在的位置。
上述实施例使用到了参考物来确定校准UE的设备位置信息，在下面的实施例中，使用到了两种不同的定位机制，具体来说是采用到达角(Angle of Arrival；AOA)和TOA/TDOA联合定位的机制，利用AOA估计的定位结果计算通道时延，从而可利用该通道时延提升TOA/TDOA算法的定位精度。
四、利用AOA估计的结果确定通道时延
图10为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。参考图1所示的使用环境示意图和上述内容，在图6所示的实施例中，本发明实施例的方法包括：
步骤1001：定位设备获取校准UE向天线发射的无线信号。
校准UE发射无线信号，定位设备的天线获取到该无线信号。
一个站点的至少两个天线形成一个天线阵列，该天线阵列的天线获取到该校准UE发射的无线信号。
步骤1002：定位设备计算无线信号到达天线的角度。
定位设备获取到该校准UE发射的无线信号，从而计算该无线信号到达天线的角度。该角度的求取符合AOA机制的要求。
该角度即为定位信息，定位设备根据该角度可求得校准UE的位置信息。
例如，如图11所示，其示出了本发明实施例的使用场景图，在该图中，包括天线1101和天线1102，校准UE发射的无线信号被这两个天线获取，定位中心即可计算出该信号到达天线的角度，如，该校准UE的无线信号到达天线1101的角度θ1和，该校准UE的无线信号到达天线1102的角度θ2。
其中，步骤1001和步骤1002，即为定位设备获取校准UE的定位信息的其中之一的具体实现方式。
步骤1003：定位设备使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息。
定位设备获取到定位信息后，即可根据定位信息确定设备位置信息。在本发明实施例中，该定位信息为上述步骤求出的角度，从而定位设备可基于AOA机制通过该角度计算出该校准UE的设备位置信息。
在下述步骤1006中，使用到了TOA机制来计算传播时延，以计算出通道时延，而步骤1001至步骤1003使用到了AOA机制来计算设备位置信息，从而本发明实施例的方法适应用AOA和TOA的联合机制来求出通道时延。在求出通道时延后，即可根据该通道时延来使用TOA/TDOA机制求出其它UE的位置信息，即在这种方法中，应用了AOA和TOA/TDOA联合定位。基于AOA的定位是通过计算校准UE发射的信号与天线的夹角来确定校准UE的设备位置信息，而基于TOA/TDOA机制的定位是通过计算UE发射的信号到达天线时间来对UE进行定位，两者属于不同的两种定位机制，因而可以将两种机制得到的结果相互校准，从而提升系统的定位精度。
可选地，为了提高基于AOA机制求出的设备位置信息可靠性，本在本发明有的实施例中，执行步骤1003之后，还要通过根据定位结果的置信度对定位结果进行选择，即，定位设备使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息之后，本发明实施例的方法还包括：定位设备根据校准UE的信号计算设备位置信息的置信度；当置信度大于预设置信度阀值时，定位设备执行根据设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。这样，若置信度符合要求的设备位置信息的可靠性高，可用于执行下述步骤，以计算出通道时延，避免了使用不符合要求的设备位置信息，从而求出误差大的通道时延。
其中，具体的计算置信度的方法可以是根据校准UE发射的信号的信噪比、系统带宽等参数计算设备位置信息的置信度。而预设置信度阀值的获取可以通过试验或经验总结得到。
步骤1004：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。
步骤1004可参考步骤202。
步骤1005：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
步骤1005可参考步骤203。
步骤1006：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
步骤1006可参考步骤204。
在本发明有的实施例中，在根据图10所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图10的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’doa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
在图10所示的实施例中，定位设备采用AOA+TOA/TDOA联合定位，利用AOA估计的结果计算通道时延从而提升系统TOA/TDOA算法的定位精度。
本发明实施例的确定通道时延的方法还有其它的方式，例如，如下述实施例。
五、采用特征匹配的方式
图12为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。参考图2所示的实施例和上述内容，在图12所示的实施例中，本发明实施例的方法包括：
步骤1201：校准UE测量至少三个小区的下行RSRP。
其中，下行RSRP为校准UE测量的下行参考信号的接收功率。
校准UE测量至少三个小区的下行RSRP，然后将各个小区的下行RSRP上报给定位设备。其中步骤1204的天线为小区的天线。
例如，如图13所示，其示出了本发明实施例的方式所涉及的使用场景图。在该场景图中，包括三个小区，每个小区对应于该小区的天线。站点通过天线发送下行参考信号，从而校准UE可通过这些下行参考信号测量出不同小区的下行RSRP，然后该这些下行RSRP发送给定位设备。
步骤1202：定位设备获取校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP。
该下行RSRP即为定位信息的其中之一具体形式，根据该下行RSRP定位设备可确定出设备位置信息。
下行RSRP是UE测量的下行参考信号的接收功率。基站发射功率-下行路损＝下行RSRP。而参考信号是发射端提供给接收端用于信道估计或探测的一种已知信号，通常也称为导频。路损是指发射机与接收机之间由传播距离和传播环境引入的信号平均功率的损耗。
校准UE向定位设备发送该至少三个小区的下行RSRP，以使定位设备获取该至少三个小区的下行RSRP。
步骤1203：定位设备将下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度。
在定位设备上，预存有目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。目标下行RSRP对应的小区与校准UE发送的下行RSRP对应的小区相同，该小区相同包括小区的数量相同。
定位设备获取到校准UE上报的下行RSRP后，使用该RSRP与预存的目标RSRP进行匹配，得到匹配度，以根据匹配度决定是否使用该目标RSRP对应的目标位置信息作为设备位置信息。
在本发明有的实施例中，在定位设备上可预先建立一特征库，在该特征库中预存有多组下行RSRP与位置信息的对应关系，上述的目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系即为该特征库的其中任一对应关系。定位设备获取到校准UE发送的下行RSRP后，逐个使用该特征库的下行RSRP与校准UE的下行RSRP进行匹配，得到匹配度。
该目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系可为人工向定位设备输入。该目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系的获取可以是工作人员使用UE选择一些地点进行测量得到，该地点的位置即为目标位置信息，然后即可建立目标下行RSRP与目标位置信息的对应关系。
步骤1204：当匹配度大于预设匹配度阀值时，定位设备选择与目标下行RSRP对应的目标位置信息为设备位置信息。
得到匹配度后，定位设备判断该匹配度是否大于预设匹配度阀值，若大于，则定位设备选择与目标下行RSRP对应的目标位置信息作为校准UE的设备位置信息。匹配度大于预设匹配度阀值，表明该校准UE发送的下行RSRP与目标下行RSRP相同或接近，校准UE当前的位置与目标位置信息相同或位于目标位置信息的附近，以目标位置信息作为设备位置信息符合本发明实施例计算通道时延的精度要求。
至于，预设匹配度阀值的设定可由实验、计算或根据经验确定得到，本发明实施例对此不做具体限定。
其中，步骤1203和步骤1204，即为定位设备根据定位信息确定设备位置信息的其中之一具体实现方式。
步骤1205：定位设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延。
其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。
步骤1205可参考步骤202。
步骤1206：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。
步骤1206可参考步骤203。
步骤1207：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
步骤1207可参考步骤204。
在本发明有的实施例中，在根据图12所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图12的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’toa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
在图12所示的实施例中，通过预先记录UE在一些位置对应的三个小区下行RSRP，通过下行RSRP特征匹配的机制对校准UE定位，得到设备位置信息。
上述求取通道时延的方法中，使用到了校准UE的设备位置信息，然后根据该设备位置信息和天线的位置信息求出通道时延，在下述方法中，直接使用校准UE天线的之间的距离信息，定位设备可根据该距离信息计算通道时延，
图14为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。参考图1所示的使用场景图和上述内容，在图14所示的实施例中，本发明实施例的方法包括：
步骤1401：定位设备获取校准UE和天线之间的距离信息。
其中，距离信息由测距设备测算得到。该测距设备包括但不限于激光测距仪、具有GPS或北斗等定位功能的设备。
测距设备测算到距离信息后，工作人员可将该距离信息向定位设备发送，或者该测距设备将该距离信息发送给定位设备。
在本发明实施例的方法中，可以采取人为选点摆放校准UE的方式，进而计算通道时延。在本发明的实施例中，不依赖校准UE能提供如GPS、北斗等的第三方测量信息，并且不要求定位设备支持其它如AOA等的定位机制。
例如，用户将校准UE摆放在某一位置，然后通过激光测距仪测出该校准UE与天线的之间的距离，得到表示校准UE和天线之间的距离的距离信息，并通过另一计算机等设备将该距离信息发送给定位设备。
本发明实施例的天线的数量可以是至少三个，其中这些天线可以属于同一基站，也可以属于不同的基站。
其中，一个基站会与多个小区对应，该一个基站也可能包括多个天线，而每个小区与该小区的天线对应。在本发明实施例中，每个天线对应的通道时延可能是不一致的。
为了提高根据校准UE的信号求出的到达时间的可靠性，以及方便定位设备测量距离信息，在本发明有的实施例中，可将校准UE摆放在特定位置，在该位置，校准UE与天线之间为视距(Line Of Sight；LOS)传播路径。
步骤1402：定位设备根据距离信息，计算传播时延。
其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。
定位设备获取到该距离信息后，即可根据该距离信息计算出传播时延。
具体的计算传播时延的方式可以是，定位设备根据校准UE和天线之间的距离信息除以无线信号的传播速度，即可得到校准UE发射的信号到达各个天线所需的传播时延。其中，该无线信号的传播速度可以是精确的速度，也可以是符合预设精度的数据，例如，该传播速度可以是光速0.3m/ns。
步骤1403：定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间。
其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。
步骤1403可参考步骤203。
步骤1404：定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
定位设备根据传播时延和到达时间确定通道时延的具体方法有多种，例如，定位设备根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延。
其中，在第一预设公式中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
可选地，该第一预设公式为：Tchannel＝Ttoa-Tpass。
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
步骤1404可参考步骤204。
在本发明有的实施例中，在根据图14所示的实施例求出通道时延后，利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。
例如，在根据图14的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’doa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
综上所述，定位设备获取校准UE和天线之间的距离信息后，根据距离信息，计算传播时延，其中，距离信息由定位设备测算得到，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间；然后，定位设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；从而定位设备根据传播时延和到达时间，计算通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，定位设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
图19为本发明实施例提供的一种确定通道时延的方法的方法流程图。图19所示实施例的使用场景可参考图20所示的使用场景图。
如图20所示，该使用场景包括定位设备2003、和UE，以及与该定位设备2003连接的站点2002。站点2002的天线2101可获取UE发射的无线信号，以根据该无线信号计算该UE的位置信息，在本发明的实施例中，为了提供定位的精度，先要计算站定的通道时延，将在计算通道时延时用到的UE称为校准UE2004，该校准UE2004可为用户使用的普通的UE。在本发明的实施例中，站点的数目为多个，例如大于4个，校准UE的数据为多个，例如大于两个。即使定位设备不知校准UE的设备位置信息仍能计算出站点的通道时延。在计算出站点的通道时延后，即可对目标UE2005基于TOA/TDOA机制的定位方法进行定位时，从到达时间中消去该通道时延，可提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
参阅图19，本发明实施例的方法包括：
步骤1901：定位设备根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间。
到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。
在本发明实施例中，参与计算的站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数。且M×N≥2×N+M+N-1。
各个校准UE发射无线信号，各个站点的天线接收到该无线信号，根据该无线信号，这些站点所属的定位设备计算出多个到达时间。接收无线信号的站点的天线可为天线阵列，天线数目可能是1、2、4、8等等。
例如，第i个UE发射无线信号，该无线信号被第j个站点的天线接收到，从而该站点所属的定位设备根据该无线信号使用TOA估计算法计算得到到达时间Ttoa i，j。其中，i和j为自然数。
在本发明有的实施例中，为了确保站点的数目和校准UE的数目符合要求，本发明实施例的方法还要进行站点数目和校准UE数目的检测，确保：M×N≥2×N+M+N-1。若该条件不满足，则还要再对其它的到达时间进行计算，直至该条件满足为止。
在本发明有的实施例中，为了使得计算得到的到达时间更加可靠，使得到达时间和通道时延的计算结果符合预设的准确率，定位设备还要计算各个到达时间的到达时间置信度，然后选择到达时间置信度大于预设阀值的到达时间进行后续的通道时延的计算，以进行通道校准。这样，当上述的数目条件：M×N≥2×N+M+N-1，以及置信度条件：定位设备计算到的各个到达时间的到达时间置信度大于预设阀值，都满足时，再执行本发明实施例的方法的后续步骤，否则重复上述步骤，执行该两个条件满足为止。
步骤1902：定位设备将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延。
其中。传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数。传播时延为校准UE发射的无线信号在到达天线之前在空中传播的时间，即传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。
定位设备预存有站点的位置信息，定位设备将上述步骤1901使用到的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延。该传播时延可能不是确定的数值，该传播时延包括校准UE的设备位置信息，但该设备位置信息为未知数。
其中传播时延表达式有多种具体形式，例如，Tpass＝sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c。
其中，(eNb_xj，eNb_yj)为第j个站点的位置信息，(Ue_xi，Ue_yi)为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，Tpass具体可以为第i个校准UE发射的无线信号在到达第j个站点的天线之前在空中传播的时间，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。该无线信号传播速度例如可以是光速。
步骤1903：定位设备根据传播时延和到达时间，计算通道时延。
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
其中根据传播时延和到达时间，计算通道时延包括多种实现方式，例如，根据传播时延和到达时间，使用第二预设公式计算通道时延，定位设备将得到的多个传播时延和到达时间代入第二预设公式，得到多个方程，将该多个方程联立起来得到方程组，对该多个方程组进行计算，得到通道时延。
第二预设公式包括通道时延、到达时间、传播时延，在第二预设公式中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，第二预设公式还包括校准UE的时延调整量，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
其中，该第二预设公式具有多种形式，本发明实施例对此不作具体限定，例如，第二预设公式可以为：Ttoa i，j＝Tj channel+Tpass+TAi。将上述的到达时间和传播时延表达式：Tpass＝sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c，代入该第二预设公式后，该第二预设公式可为：
Ttoa i，j＝Tj channel+sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c+TAi；
其中，Ttoa i，j为第i个校准UE的无线信号到第j个站点天线的到达时间，Tj channel为第j个站点的通道时延，(eNb_xj，eNb_yj)为第j个站点的位置信息，(Ue_xi，Ue_yi)为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，TAi为第i个校准UE的时延调整量，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。
根据M个站点、N个校准UE的数目，通过该第二预设公式可联立M×N个方程，联立后的方程组共2×N+M+N个未知数，分别对应N个UE的位置坐标，M个站点的通道时延，N个UE的时延调整量。只要满足条件：M×N≥2×N+M+N-1，即可计算出各个站点的通道时延。
在本发明有的实施例中，根据该第二预设公式还可以计算出校准UE的位置信息，例如通过上述的第二预设公式：Ttoa i，j＝Tj channel+sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c+TAi，即可计算出校准UE的坐标信息。
在本发明有的实施例中，在根据图19所示的实施例求出通道时延后，即可利用该通道时延进行UE的位置信息的求取，即执行图4所示的定位方法。具体可参考图4所示的实施例。
例如，在根据图19的方法计算出通道时延T’channel后，对用户的UE进行定位时，首先计算得到对应的到达时间T’toa，然后根据预设校准公式计算消除通道时延后的传播时延T’pass。该预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
然后，用得到的不包括通道时延的传播时延T’pass，使用TOA/TDOA机制计算该UE所在的位置。这样求出的UE的位置因消除了通道时延，该位置信息的精度得到了提高，结果更为准确。
综上所述，根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1。然后，将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。跟着，通信设备根据传播时延和到达时间，计算通道时延。其中，通道时延和所述到达时间正相关，且与所述传播时延负相关，所述通道时延和时延调整量负相关，所述时延调整量为未知数。这样，通信设备根据站点的位置信息代入传播时延的表达式后，得到由站点的位置信息和校准UE的设备位置信息表示的传播时延，根据多个传播时延和多个到达时间即可求得通道时延，从而本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
图15为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。图15所示的通信设备可用于执行图2、图5、图6、图8、图10和图12所示实施例的确定通道时延的方法，参考图15，本发明实施例的通信设备包括：
获取单元1501，用于获取校准UE的设备位置信息。
第一计算单元1502，用于根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间。
第二计算单元1503，用于根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。
第三计算单元1504，用于根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
可选地，
获取单元1501，包括：
获取模块1505，用于获取校准UE的定位信息。
确定模块1506，用于根据定位信息确定设备位置信息。
可选地，
确定模块1506，还用于当定位信息符合预设相邻条件时，确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息。
可选地，
获取模块1505，包括：
获取子单元1507，用于获取校准UE向至少三个天线发射的无线信号；
计算子单元1508，用于根据无线信号计算每一天线得到的信号的RSRP；
确定模块1506，还用于当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，确定目标天线的预存的位置信息为设备位置信息，目标天线和其它天线属于至少三个天线。
可选地，
获取模块1505，还用于获取校准UE发送的邻区测量信息，其中邻区测量信息为校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到，通信设备预存有参考节点的位置信息；
确定模块1506，还用于当邻区测量信息大于预设邻区阀值时，通信设备选择参考节点的预存的位置信息为设备位置信息。
可选地，
获取模块1505，包括：
信号获取子单元1509，用于获取校准UE向天线发射的无线信号。
角度计算子单元1510，用于计算无线信号到达天线的角度。
确定模块1506，还用于使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息。
可选地，
通信设备还包括：
置信度计算单元1511，用于根据校准UE的信号计算设备位置信息的置信度。
第一计算单元1502，还用于当置信度大于预设置信度阀值时，执行根据设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。
可选地，
获取模块1505，还用于获取校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP，其中下行RSRP为校准UE测量的下行参考信号的接收功率，其中天线为小区的天线。
确定模块1506，还包括：
匹配子单元1512，用于将下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度。
确定子单元1513，用于当匹配度大于预设匹配度阀值时，通信设备选择与目标下行RSRP对应的目标位置信息为设备位置信息，其中通信设备预存有目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。
可选地，
获取单元1501，还用于获取校准UE发送的设备位置信息，其中设备位置信息由校准UE使用校准UE上设置的定位模块获取得到。
可选地，
通信设备还包括：
比值计算单元1514，用于根据校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS；
第一计算单元1502，还用于当SNS大于预设SNS阀值时，执行根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。
可选地，
获取单元1501，还用于获取定位装置发送的校准UE的设备位置信息。
可选地，
第三计算单元，还用于根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
第一预设公式为：Tchannel=Ttoa-Tpass
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
综上所述，获取单元1501获取校准UE的设备位置信息后，第一计算单元1502根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。以及，第二计算单元1503根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。从而第三计算单元1504根据传播时延和到达时间，计算通道时延。其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延，而对设备位置信息的获取有多种方式。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
具体请参阅图16，本发明实施例中的通信设备的另一个实施例，具体包括：该通信设备1600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)1601(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1604，以及基带电路1605、射频电路1602、天线1603，这些部件可通过总线1606进行通信。
其中，存储器1604可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器1604的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对通信设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1601可以设置为与存储器1604通信，在通信设备1600上执行存储器1604中的一系列指令操作。
上述图2、图5、图6、图8、图10和图12所示实施例中由通信设备所执行的步骤可以基于该图16所示的通信设备的硬件结构。图15所示的通信设备的装置结构可集成在本发明实施例的通信设备的硬件结构上。
具体情况如下：
该处理器1601，具有如下功能：获取校准UE的设备位置信息；根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：获取校准UE的定位信息；根据定位信息确定设备位置信息。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：当定位信息符合预设相邻条件时，确定参考物的预存的参考位置信息为设备位置信息。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
获取校准UE向至少三个天线发射的无线信号。
根据无线信号计算每一天线得到的信号的RSRP。
当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，确定目标天线的预存的位置信息为设备位置信息，目标天线和其它天线属于至少三个天线。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
获取校准UE发送的邻区测量信息，其中邻区测量信息为校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到，通信设备预存有参考节点的位置信息；
当邻区测量信息大于预设邻区阀值时，选择参考节点的预存的位置信息为设备位置信息。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
获取校准UE向天线发射的无线信号；
计算无线信号到达天线的角度；
使用AOA机制，根据角度计算设备位置信息。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
根据校准UE的信号计算设备位置信息的置信度；
当置信度大于预设置信度阀值时执行根据设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
获取校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP，其中下行RSRP为校准UE测量的下行参考信号的接收功率，其中天线为小区的天线；
将下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度；
当匹配度大于预设匹配度阀值时，选择与目标下行RSRP对应的目标位置信息为设备位置信息，其中通信设备预存有目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
获取校准UE发送的设备位置信息，其中设备位置信息由校准UE使用校准UE上设置的定位模块获取得到。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：
根据校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS；
当SNS大于预设SNS阀值时，执行根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：获取定位装置发送的校准UE的设备位置信息。
可选的，该处理器1601，具体还具有如下功能：根据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延。
综上所述，处理器1601获取校准UE的设备位置信息后，处理器1601根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。以及，处理器1601根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，其中，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。从而处理器1601根据传播时延和到达时间，计算通道时延。其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延，而对设备位置信息的获取有多种方式，从而本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法中，从到达时间中消去该通道时延，可提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
图17为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。图17所示的通信设备可用于执行图14所示的确定通道时延的方法。参考图17，本发明实施例的通信设备包括：
获取单元1701，用于获取校准UE和天线之间的距离信息，距离信息由测距设备测算得到；
第一计算单元1702，用于根据距离信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
第二计算单元1703，用于根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
第三计算单元1704，用于根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。
可选地，
校准UE与天线之间为LOS传播路径。
可选地，
第一预设公式为：Tchannel＝Ttoa-Tpass
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
综上所述，获取单元1701获取校准UE和天线之间的距离信息后，第一计算单元1702根据距离信息，计算传播时延，其中，距离信息由测距设备测算得到，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；然后，第二计算单元1703根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；从而第三计算单元1704根据传播时延和到达时间，计算通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
本发明实施例还提供一种通信设备，具体可参阅图16，该通信设备也具有与图16所示的通信设备的硬件结构类似的硬件结构。本发明实施例中的通信设备的另一个实施例，具体包括：该通信设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，以及基带电路、射频电路、天线，这些部件可通过总线进行通信。
其中，存储器可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对通信设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器可以设置为与存储器通信，在通信设备上执行存储器中的一系列指令操作。
上述图14所示实施例中由通信设备所执行的步骤可以基于本发明实施例的通信设备的硬件结构。图17所示的通信设备的装置结构可集成在本发明实施例的通信设备的硬件结构上。
具体情况如下：
该处理器，具有如下功能：
获取校准UE和天线之间的距离信息，距离信息由测距设备测算得到；
根据距离信息，计算传播时延，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到无线信号为止的时间；
根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
根据传播时延和到达时间确定通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相。
可选的，该处理器，具体还具有如下功能：
校准UE与天线之间为LOS传播路径。
可选的，该处理器，具体还具有如下功能：
据传播时延和到达时间，使用第一预设公式确定通道时延。
综上所述，处理器获取校准UE和天线之间的距离信息后，根据距离信息，计算传播时延，其中，距离信息由测距设备测算得到，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；然后，处理器根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；从而处理器根据传播时延和到达时间，计算通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE的设备位置信息和天线的位置信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间求得通道时延。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
图18为本发明实施例提供的一种定位设备的结构示意图。图18所示的定位设备可用于执行图4所示实施例的定位方法。参考图18，本发明实施例的定位设备包括：
通道时延计算单元1801，用于确定通道时延T’channel，通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
到达时间计算单元1802，用于根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa，天线属于基站；
传播时延计算单元1803，用于根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
定位单元1804，用于使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息；
其中，通道时延计算单元包括上述的图15、图17和图21任一所示的实施例的通信设备包括的装置。
综上所述，通道时延计算单元1801确定通道时延T’channel后，到达时间计算单元1802根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’doa，从而，传播时延计算单元1803根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；然后，定位单元1804使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息。因传播时延与基站侧的通道无关，不受通道时延的影响，这时求出的目标UE的位置信息不会因不同站点的通道之间存在差异而受到影响，从而本发明实施例的定位方法的定位精度得到了提高。
本发明实施例还提供一种定位设备，具体可参阅图16，该定位设备也具有与图16所示的通信设备的硬件结构类似的硬件结构。本发明实施例中的定位设备的另一个实施例，具体包括：该定位设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，以及基带电路、射频电路、天线，这些部件可通过总线进行通信。
其中，存储器可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对定位设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器可以设置为与存储器通信，在定位设备上执行存储器中的一系列指令操作。
上述图4所示实施例中由定位设备所执行的步骤可以基于本发明实施例的定位设备的硬件结构，图18所示的定位设备的装置结构可集成在本发明实施例的定位设备的硬件结构上。
具体情况如下：
该处理器，具有如下功能：
确定通道时延T’channel，通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’doa，天线属于基站；
根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；
使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息；
其中，计算通道时延T’channel的步骤包括权利要求1至16任一项的计算通道时延的方法。
综上所述，定位设备的处理器计算通道时延T’channel后，该处理器根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa，从而，该处理器根据预设校准公式计算传播时延T’pass，预设校准公式为T’pass＝T’toa-T’channel；然后，该处理器使用传播时延，基于TOA/TDOA机制计算目标UE所在的位置信息。因传播时延与基站侧的通道无关，不受通道时延的影响，这时求出的目标UE的位置信息不会因不同站点的通道之间存在差异而受到影响，从而本发明实施例的定位方法的定位精度得到了提高。
图21为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。图21所示的通信设备可用于执行图19所示的确定通道时延的方法。参考图21，本发明实施例的通信设备包括：
第一计算单元2101，用于根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
代入单元2102，用于将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
第二计算单元2103，用于根据传播时延和到达时间，计算通道时延；
其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。
可选地，
传播时延表达式为：
Tpass＝sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c；
第二预设公式代入传播时延和到达时间后为：
Ttoa i，j＝Tj channel+sqrt((eNb_xj-Ue_xi)2+(eNb_yj-Ue_yi)2)/c+TAi；
其中，Ttoa i，j为第i个校准UE的无线信号到第j个站点天线的到达时间，Tj channel为第j个站点的通道时延，(eNb_xj，eNb_yj)为第j个站点的位置信息，(Ue_xi，Ue_yi)为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，TAi为第i个校准UE的时延调整量，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。
综上所述，第一计算单元2101根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1。然后，代入单元2102将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。跟着，第二计算单元2103根据传播时延和到达时间，计算通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，并且，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。这样，通信设备根据站点的位置信息代入传播时延的表达式后，得到由站点的位置信息和校准UE的设备位置信息表示的传播时延，根据多个传播时延和多个到达时间即可求得通道时延。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。
本发明实施例还提供一种通信设备，具体可参阅图16，该通信设备也具有与图16所示的通信设备的硬件结构类似的硬件结构。本发明实施例中的通信设备的另一个实施例，具体包括：该通信设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，以及基带电路、射频电路、天线，这些部件可通过总线进行通信。
其中，存储器可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对通信设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器可以设置为与存储器通信，在通信设备上执行存储器中的一系列指令操作。
上述图19所示实施例中由通信设备所执行的步骤可以基于本发明实施例的通信设备的硬件结构。图21所示的通信设备的装置结构可集成在本发明实施例的通信设备的硬件结构上。
具体情况如下：
该处理器，具有如下功能：
根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间；
根据传播时延和到达时间，计算通道时延。
可选地，该处理器，具有如下功能：根据传播时延和到达时间，使用第二预设公式计算通道时延。
综上所述，处理器根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，站点的数目为M，校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1。然后，处理器将预存的站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，设备位置信息为未知数，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间。跟着，处理器根据传播时延和到达时间，计算通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关，并且，通道时延和时延调整量负相关，时延调整量为未知数。这样，通信设备根据站点的位置信息代入传播时延的表达式后，得到由站点的位置信息和校准UE的设备位置信息表示的传播时延，根据多个传播时延和多个到达时间即可求得通道时延。本发明实施例可准确测出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。

Claims (32)

1.一种确定通道时延的方法，其特征在于，所述方法包括：
通信设备获取校准用户设备UE的设备位置信息；
所述通信设备根据所述设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
所述通信设备根据所述校准UE向所述天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据到达时间TOA估计算法计算得到的时间；
所述通信设备根据所述传播时延和所述到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
所述第一预设公式为：Tchannel= Ttoa —Tpass，
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：
所述通信设备获取所述校准UE的定位信息；
所述通信设备根据所述定位信息确定所述设备位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述通信设备根据所述定位信息确定所述设备位置信息，包括：
当所述通信信息符合预设相邻条件时，所述通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为所述设备位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取所述校准UE的定位信息，包括：
所述通信设备获取所述校准UE向至少三个天线发射的无线信号；
所述通信设备根据所述无线信号计算每一天线得到的信号的参考信号接收功率RSRP；
所述当所述定位信息符合预设相邻条件时，所述通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为所述设备位置信息，包括：
当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，所述通信设备确定目标天线的预存的位置信息为所述设备位置信息，所述目标天线和所述其它天线属于所述至少三个天线。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取所述校准UE的定位信息，包括：
所述通信设备获取所述校准UE发送的邻区测量信息，其中所述邻区测量信息为所述校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到，所述通信设备预存有所述参考节点的位置信息；
所述当所述定位信息符合预设相邻条件时，所述通信设备确定参考物的预存的参考位置信息为所述设备位置信息，包括：
当所述邻区测量信息大于预设邻区阀值时，所述通信设备选择所述参考节点的预存的位置信息为所述设备位置信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取所述校准UE的定位信息，包括：
所述通信设备获取所述校准UE向天线发射的无线信号；
所述通信设备计算所述无线信号到达所述天线的角度；
所述通信设备根据所述定位信息确定所述设备位置信息，包括：
所述通信设备使用到达角度AOA机制，根据所述角度计算所述设备位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述通信设备使用AOA机制，根据所述角度计算设备位置信息之后，所述方法还包括：
所述通信设备根据所述校准UE的信号计算所述设备位置信息的置信度；
当所述置信度大于预设置信度阀值时，所述通信设备执行所述根据所述设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取所述校准UE的定位信息，包括：
所述通信设备获取所述校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP，其中所述下行RSRP为所述校准UE测量的下行参考信号的接收功率，其中所述天线为所述小区的天线；
所述通信设备根据所述定位信息确定所述设备位置信息，包括：
所述通信设备将所述下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度；
当所述匹配度大于预设匹配度阀值时，所述通信设备选择与所述目标下行RSRP对应的目标位置信息为所述设备位置信息，其中所述通信设备预存有所述目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：
所述通信设备获取校准UE发送的设备位置信息，其中所述设备位置信息由所述校准UE使用所述校准UE上设置的定位模块获取得到。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取校准UE发送的设备位置信息之后，所述方法还包括：
所述通信设备根据所述校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS；
当所述SNS大于预设SNS阀值时，所述通信设备执行根据所述设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通信设备获取校准UE的设备位置信息，包括：
所述通信设备获取定位装置发送的所述校准UE的设备位置信息。
12.一种确定通道时延的方法，其特征在于，所述方法包括：
通信设备获取校准UE和天线之间的距离信息，所述距离信息由测距设备测算得到；
所述通信设备根据所述距离信息，计算传播时延，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
所述通信设备根据所述校准UE向所述天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
所述通信设备根据所述传播时延和所述到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
所述第一预设公式为：Tchannel= Ttoa —Tpass；
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述校准UE与所述天线之间为视距LOS传播路径。
14.一种确定通道时延的方法，其特征在于，所述方法包括：
通信设备根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，所述站点的数目为M，所述校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
所述通信设备将预存的所述站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中所述传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，所述设备位置信息为未知数，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
所述通信设备根据所述传播时延和所述到达时间，计算通道时延；
其中，所述通道时延和所述到达时间正相关，且与所述传播时延负相关，所述通道时延和时延调整量负相关，所述时延调整量为未知数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述传播时延表达式为：
Tpass =sqrt（（eNb_xj-Ue_xi）2+（eNb_yj-Ue_yi）2）/c；
所述通信设备根据所述传播时延和所述到达时间，计算通道时延，包括：
所述通信设备根据所述传播时延和所述到达时间，使用第二预设公式计算通道时延，
所述第二预设公式代入所述传播时延和所述到达时间后为：
Ttoa i,j=Tj channel+sqrt（（eNb_xj-Ue_xi）2+（eNb_yj-Ue_yi）2）/c+TAi
其中，Ttoa i,j为第i个校准UE的无线信号到第j个站点天线的到达时间，Tj channel为第j个站点的通道时延，（eNb_xj，eNb_yj）为第j个站点的位置信息，（Ue_xi，Ue_yi）为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，TAi为第i个校准UE的时延调整量，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。
16.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
所述定位设备计算通道时延T’channel，所述通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
所述定位设备根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’toa， 所述天线属于所述站点；
所述定位设备根据预设校准公式计算传播时延T’pass，所述预设校准公式为T’pass=T’toa—T’channel；
所述定位设备使用所述传播时延，基于TOA/TDOA机制计算所述目标UE所在的位置信息；
其中，所述计算通道时延T’channel的步骤包括权利要求1至15任一项的确定通道时延的方法。
17.一种通信设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取校准UE的设备位置信息；
第一计算单元，用于根据所述设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据所述校准UE向所述天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
第三计算单元，用于根据所述传播时延和所述到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
所述第一预设公式为：Tchannel= Ttoa —Tpass；
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
18.根据权利要求17所述的通信设备，其特征在于，
所述获取单元，包括：
获取模块，用于获取所述校准UE的定位信息；
确定模块，用于根据所述定位信息确定所述设备位置信息。
19.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，
所述确定模块，还用于当所述定位信息符合预设相邻条件时，确定参考物的预存的参考位置信息为所述设备位置信息。
20.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，
所述获取模块，包括：
获取子单元，用于获取所述校准UE向至少三个天线发射的无线信号；
计算子单元，用于根据所述无线信号计算每一天线得到的信号的RSRP；
所述确定模块，还用于当目标天线得到的信号的RSRP比其它天线得到的信号的RSRP大于预设信号阀值时，确定目标天线的预存的位置信息为所述设备位置信息，所述目标天线和所述其它天线属于所述至少三个天线。
21.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取所述校准UE发送的邻区测量信息，其中所述邻区测量信息为所述校准UE根据参考节点发送的下行公共信道信息计算得到，所述通信设备预存有所述参考节点的位置信息；
所述确定模块，还用于当所述邻区测量信息大于预设邻区阀值时，所述通信设备选择所述参考节点的预存的位置信息为所述设备位置信息。
22.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，
所述获取模块，包括：
信号获取子单元，用于获取所述校准UE向天线发射的无线信号；
角度计算子单元，用于计算所述无线信号到达所述天线的角度；
所述确定模块，还用于使用AOA机制，根据所述角度计算所述设备位置信息。
23.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，
所述通信设备还包括：
置信度计算单元，用于根据所述校准UE的信号计算所述设备位置信息的置信度；
所述第一计算单元，还用于当所述置信度大于预设置信度阀值时，执行所述根据所述设备位置信息和预存的天线位置信息，计算传播时延的步骤。
24.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取所述校准UE发送的至少三个小区的下行RSRP，其中所述下行RSRP为所述校准UE测量的下行参考信号的接收功率，其中所述天线为所述小区的天线；
所述确定模块，还包括：
匹配子单元，用于将所述下行RSRP与目标下行RSRP进行匹配，得到匹配度；
确定子单元，用于当所述匹配度大于预设匹配度阀值时，所述通信设备选择与所述目标下行RSRP对应的目标位置信息为所述设备位置信息，其中所述通信设备预存有所述目标下行RSRP和目标位置信息的对应关系。
25.根据权利要求17所述的通信设备，其特征在于，
所述获取单元，还用于获取校准UE发送的设备位置信息，其中所述设备位置信息由所述校准UE使用所述校准UE上设置的定位模块获取得到。
26.根据权利要求25所述的通信设备，其特征在于，
所述通信设备还包括：
比值计算单元，用于根据所述校准UE发射的无线信号计算信号功率与噪声功率的比值SNS；
所述第一计算单元，还用于当所述SNS大于预设SNS阀值时，执行根据所述设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延的步骤。
27.根据权利要求17所述的通信设备，其特征在于，
所述获取单元，还用于获取定位装置发送的所述校准UE的设备位置信息。
28.一种通信设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取校准UE和天线之间的距离信息，所述距离信息由测距设备测算得到；
第一计算单元，用于根据所述距离信息，计算传播时延，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据所述校准UE向所述天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间；
第三计算单元，用于根据所述传播时延和所述到达时间，使用第一预设公式确定通道时延，
所述第一预设公式为：Tchannel= Ttoa —Tpass；
Tpass为传播时延、Ttoa为到达时间、Tchannel为通道时延。
29.根据权利要求28所述的通信设备，其特征在于，
所述校准UE与所述天线之间为LOS传播路径。
30.一种通信设备，其特征在于，包括：
第一计算单元，用于根据每一校准UE向每一站点的天线发射的无线信号计算到达时间，所述到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间，所述站点的数目为M，所述校准UE的数目为N，M和N为大于零的正整数，M×N≥2×N+M+N-1；
代入单元，用于将预存的所述站点的位置信息代入传播时延表达式，得到传播时延，其中所述传播时延表达式包括校准UE的设备位置信息，所述设备位置信息为未知数，所述传播时延为无线信号从所述校准UE发射开始到所述天线接收到所述无线信号为止的时间；
第二计算单元，用于根据所述传播时延和所述到达时间，计算通道时延；
其中，所述通道时延和所述到达时间正相关，且与所述传播时延负相关，所述通道时延和时延调整量负相关，所述时延调整量为未知数。
31.根据权利要求30所述的通信设备，其特征在于，
所述传播时延表达式为：
Tpass =sqrt（（eNb_xj-Ue_xi）2+（eNb_yj-Ue_yi）2）/c；
所述第二计算单元，还用于根据所述传播时延和所述到达时间，使用第二预设公式计算通道时延，
所述第二预设公式代入所述传播时延和所述到达时间后为：
Ttoa i,j=Tj channel+sqrt（（eNb_xj-Ue_xi）2+（eNb_yj-Ue_yi）2）/c+TAi ,
其中，Ttoa i,j为第i个校准UE的无线信号到第j个站点天线的到达时间，Tj channel为第j个站点的通道时延，（eNb_xj，eNb_yj）为第j个站点的位置信息，（Ue_xi，Ue_yi）为第i个校准UE的设备位置信息，c为无线信号传播速度，Tpass为传播时延，TAi为第i个校准UE的时延调整量，sqrt为平方根函数，i和j为自然数。
32.一种定位设备，其特征在于，包括：
通道时延计算单元，用于确定通道时延T’channel，所述通道时延包括站点内部数据处理时间和射频传输时间；
到达时间计算单元，用于根据目标UE向天线发射的无线信号计算到达时间T’doa， 所述天线属于所述站点；
传播时延计算单元，用于根据预设校准公式计算传播时延T’pass，所述预设校准公式为T’pass=T’toa—T’channel；
定位单元，用于使用所述传播时延，基于TOA/TDOA机制计算所述目标UE所在的位置信息；
其中，所述通道时延计算单元包括上述的权利要求17至31任一项的通信设备包括的装置。
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