KR101853138B1 - 무선 측위 방법 및 장치 - Google Patents

무선 측위 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101853138B1
KR101853138B1 KR1020120034748A KR20120034748A KR101853138B1 KR 101853138 B1 KR101853138 B1 KR 101853138B1 KR 1020120034748 A KR1020120034748 A KR 1020120034748A KR 20120034748 A KR20120034748 A KR 20120034748A KR 101853138 B1 KR101853138 B1 KR 101853138B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propagation delay
tap
final
effective
base station
Prior art date
Application number
KR1020120034748A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130112398A (ko
Inventor
여건민
김영일
류원
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020120034748A priority Critical patent/KR101853138B1/ko
Priority to US13/572,173 priority patent/US8620355B2/en
Publication of KR20130112398A publication Critical patent/KR20130112398A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101853138B1 publication Critical patent/KR101853138B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/011—Identifying the radio environment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Abstract

본 발명에 따른 무선 측위 방법은 기지국에 대한 동기를 획득하는 단계, 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 수집하는 단계, 복수의 전파 지연 탭 중에서 최종 전파 지연 탭을 결정하는 단계, 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 산출하는 단계 및 산출된 TDOA 값을 이용하여 단말의 위치를 도출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 측위 정확도가 향상될 수 있다.

Description

무선 측위 방법 및 장치 {MEHTOD AND APPARATUS FOR WIRELESS POSITIONING}
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 측위는 무선 통신을 이용하여 위치, 속도 또는 기타 사물의 특징에 관한 정보를 취득하는 기술이다. 최근, 위치 기반 서비스(LBS: location Based Service)에 대한 수요의 증가와 함께 무선 측위 기술의 이용 분야가 확대되고 있다. 특히, 사용자의 상황 또는 위치를 파악하여 사용자에게 적합한 서비스를 제공할 수 있는 기술에 대한 요구가 증가함에 따라, 무선 측위 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 무선 측위 방식에는 GPS(Global Positioning System), 무선 랜 기반 측위 방식, 이동통신망 기반 측위 방식 등이 있다.
한편, MBS(Multicast and Broadcast Service) 기술은 무선 통신망에서 멀티캐스트 전송을 지원하는 기술이다. MBS는 한 번의 무선 전송으로 다수의 사용자가 동시에 동일한 데이터를 수신할 수 있도록 할 수 있으며, 차세대 통신 시스템의 핵심 기술로 평가된다.
본 발명의 기술적 과제는 측위 정확도를 향상시킬 수 있는 무선 측위 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시 형태는 단말의 위치를 측정하는 무선 측위 방법이다. 상기 방법은 기지국에 대한 동기를 획득하는 단계, 상기 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 수집하는 단계, 상기 복수의 전파 지연 탭 중에서 최종 전파 지연 탭을 결정하는 단계 및 상기 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 산출하는 단계 및 상기 산출된 TDOA 값을 이용하여 상기 단말의 위치를 도출하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 전파 지연 탭은 첫 유효 전파 탭, 최대 신호 세기 탭 및 중간 유효 전파 탭을 포함하고, 상기 첫 유효 전파 탭은, 유효 전파 한계 값 이상의 신호 세기를 갖는 유효 전파 지연 탭 중에서, 가장 먼저 수신된 전파 지연 탭이고, 상기 최대 신호 세기 탭은, 상기 유효 전파 지연 탭 중에서, 최대의 신호 세기를 갖는 전파 지연 탭이고, 상기 중간 유효 전파 탭은, 상기 유효 전파 지연 탭 중에서, 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점과 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점 사이에 수신된 전파 지연 탭이다.
현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드인 경우, 상기 기지국은 MBS 기지국이고, 상기 동기 획득 단계는, 상기 기지국과의 동기 획득 여부를 판단하는 단계 및 상기 기지국과의 동기가 획득되지 않은 경우, 상기 기지국에 대한 동기화를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드가 아닌 경우, 상기 동기 획득 단계는, 상기 기지국에 대한 동기화를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 유효 전파 한계 값은 현재 전파 환경 및 시간 중 적어도 하나에 따라 변경될 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는, 상기 첫 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는, 상기 최대 신호 세기 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는, 상기 중간 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계는, 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점 및 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점에 가중치를 적용하여, 상기 최종 전파 지연 탭의 수신 시점을 결정하는 단계 및 상기 결정된 수신 시점에 기반하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭의 수신 시점 k는 아래의 수학식에 의해 결정될 수 있다.
k = (1 - alpha) * T_f + alpha * T_m
여기서, 상기 alpha는 상기 가중치로서 0 이상 1 이하의 값을 가지고, 상기 T_f는 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점이고, 상기 T_m은 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점이다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는, 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 신호 세기 및 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 시간 지연 값을 이용하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 형태는 단말의 위치를 측정하는 무선 측위 장치이다. 상기 장치는 기지국에 대한 동기를 획득하는 동기 획득부, 상기 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 수집하는 전파 지연 탭 수집부, 상기 복수의 전파 지연 탭 중에서 최종 전파 지연 탭을 결정하는 최종 전파 지연 탭 결정부 및 상기 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 산출하고, 상기 산출된 TDOA 값을 이용하여 상기 단말의 위치를 도출하는 위치 계산부를 포함하되, 상기 복수의 전파 지연 탭은 첫 유효 전파 탭, 최대 신호 세기 탭 및 중간 유효 전파 탭을 포함하고, 상기 첫 유효 전파 탭은, 유효 전파 한계 값 이상의 신호 세기를 갖는 유효 전파 지연 탭 중에서, 가장 먼저 수신된 전파 지연 탭이고, 상기 최대 신호 세기 탭은, 상기 유효 전파 지연 탭 중에서, 최대의 신호 세기를 갖는 전파 지연 탭이고, 상기 중간 유효 전파 탭은, 상기 유효 전파 지연 탭 중에서, 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점과 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점 사이에 수신된 전파 지연 탭이다.
현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드인 경우, 상기 기지국은 MBS 기지국이고, 상기 동기 획득부는, 상기 기지국과의 동기 획득 여부를 판단하고, 상기 기지국과의 동기가 획득되지 않은 경우, 상기 기지국에 대한 동기화를 수행할 수 있다.
상기 유효 전파 한계 값은 현재 전파 환경 및 시간 중 적어도 하나에 따라 변경될 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정부는, 상기 첫 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정부는, 상기 최대 신호 세기 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정부는, 상기 중간 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정부는, 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점 및 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점에 가중치를 적용하여, 상기 최종 전파 지연 탭의 수신 시점을 결정하고, 상기 결정된 수신 시점에 기반하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 결정부는, 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 신호 세기 및 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 시간 지연 값을 이용하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 무선 측위 방법에 의하면, 측위 정확도가 향상될 수 있다.
도 1은 이동통신망 기반 측위 방식의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 매크로 다이버시티를 지원하는 MBS의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 MBS 매크로 다이버시티 모드에서 각 기지국의 측위 기준 신호의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 측위 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 각각의 기지국에 대한 전파 지연 탭의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 6은 최종 전파 지연 탭 결정 방법의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 측위 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 아울러, 본 발명에서 특정 구성을 “포함”한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
도 1은 이동통신망 기반 측위 방식의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
위치 기반 서비스에는, 대표적인 예로 GPS(Global Positioning System)를 이용한 서비스가 있다. GPS 방식에서는, 가시성(LOS: Line Of Sight)이 양호한 환경에서, 다수 위성으로부터 기준 위성 신호가 수신되어 측위에 이용될 수 있다. 따라서, 가시성이 양호하지 않은 지역(GPS 음영 지역), 예를 들어 실내, 지하, 건물 또는 숲 등의 지역에서는, 정확한 측위가 수행되는 것이 불가능하거나 어려울 수 있다. 즉, GPS 방식은 가시성이 양호한 제한적인 환경에서 사용될 수 있다. 그러므로, GPS 음영 지역을 커버하는 공간 역속적(seamless)인 측위를 위해서는, 비 GPS 기반 측위가 제공되어야 한다.
실내 측위에 사용되는 비 GPS 측위 방식에는, 무선 랜을 이용한 측위 방식이 있을 수 있다. 무선 랜 기반 측위 방식에서는, 이미 위치 정보가 알려진 무선 랜 AP(Access Point)의 접속 여부에 의해, 단말 및/또는 사용자의 위치가 결정될 수 있다. 또한, 무선 랜 기반 측위 방식에서는, AP로부터 수신되는 전파 세기를 측정하여 예상 측위 영역을 감소시킴으로써, 위치 측정의 정확도가 향상될 수 있다.
상술한 GPS 기반 측위 방식 및 무선 랜 기반 측위 방식에 의해, 많은 측위 대상 지역에 대해 위치 기반 서비스가 제공될 수 있다. 그러나, 예를 들어 측위 단말에 GPS 수신기가 없는 경우, 측위 단말에 무선 랜 수신기가 없는 경우 및/또는 측위 대상 지역에 무선 랜 AP가 설치되지 않은 경우에는, GPS 기반 측위 방식 및/또는 무선 랜 기반 측위 방식이 이용될 수 없는 상황이 발생할 수 있다.
GPS 기반 측위 방식이나 무선 랜 기반 측위 방식이 사용될 수 없는 상황에서 연속적인 측위를 제공하기 위해, 기존에 범 공간적으로 설치되어 있는 이동통신 인프라가 이용될 수 있다. 이동통신 인프라를 이용한 대표적인 측위 방식에는 TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival), AOA(Angle of Arrival) 방식 등이 있다. 삼각 측량으로 대표되는 상기 측위 방식은, 복수 개의 기준 신호로부터 단말 및/또는 사용자의 위치를 결정하는 측위 방식이다.
도 1을 참조하면, 동기화된 복수의 기지국은 각각 측위 기준 신호를 측위 대상 단말로 전송할 수 있다. 이 때, 복수의 기지국은 동시에 각각 다른 측위 기준 신호(예를 들어, 프리앰블)를 측위 대상 단말로 전송할 수 있다. 단말은 상관기(correlator)를 통해 각 기지국의 측위 기준 신호를 복원할 수 있다. 또한, 단말은 각 기지국의 기준 신호가 단말에 도달하는 수신 시간 간의 차이값을 구할 수 있다. 이하, 각 기지국의 기준 신호가 단말에 도달하는 수신 시간 간의 차이는 수신 시간차라 한다. 단말은 수신 시간차 값을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식을 적용함으로써, 측위 대상 단말의 위치를 구할 수 있다.
상술한 삼각 측량 기반의 측위 방식은, GPS 및 무선 랜 기반 측위 방식에 비해 측위 정확도가 낮다는 한계점을 가진다. 이는 전파의 비가시성(NLOS: Non-Line-Of_Sight)으로 대표되는 기준 신호 전파의 왜곡 때문이다. 이동통신망 기반 측위 방식의 또 한 가지 문제점은 중계기가 혼재한 환경에서의 전파 왜곡이다. 상기 두 가지 문제점은 이동통신 기반 측위의 범용성을 떨어트리는 원인이 될 수 있다. 삼각 측량 방식은 LOS 및 중계기가 없는 상황에서 효과적인 정확도를 제공할 수 있으며, 상술한 문제점을 해결하기 위해서는 개선된 측위 방식이 요구된다.
이동통신망 기반 측위 방식에는, 삼각 측량 방식 외에 전파 지문(FP: Finger Print)을 이용한 측위 방식이 있다. 이하, 전파 지문을 이용한 측위 방식은 FP 방식이라 한다. FP 방식에서는, 현재 단말의 위치에서 수신된 시스템/네트워크/기지국 ID 에 관한 정보 및 각 기지국으로부터 수신된 기준 신호인 파일럿(Pilot) 신호에 관한 정보가 데이터 베이스화될 수 있다. 이 때, 해당 측위 시점의 정보는 상기 데이터 베이스화된 정보와 매칭될 수 있으며, 상기 두 정보가 가장 유사한 지점이 단말 및/또는 사용자의 위치로 결정될 수 있다.
FP 방식은 다수의 중계기가 혼재하는 환경에서 유효하게 사용될 수 있다. 또한, 삼각 측량 방식에서는 복수의 기지국 신호가 필요하지만, FP 방식은 단말이 복수의 기지국을 식별할 수 없는 환경, 즉 가청성(hearability)이 낮은 환경에서도 효과적으로 사용될 수 있다. 그러나, FP 방식은, 위치 식별을 위한 단위 격자(동일한 환경 및 위치로 간주되는 최소 공간 격자)의 크기가 충분히 작은 크기로 줄어들지 않는다는 문제점을 가진다. 즉 FP 방식에서는 충분한 레졸루션(resolution)을 획득하기가 어려울 수 있다. 현재 FP 기술을 사용하여 상용되는 서비스에는 SK 텔레콤의 pCell 방식 등이 있다.
상술한 삼각 측량 기반 측위 방식에서는 FP 방식에서와 달리, 별도의 데이터 베이스가 구축될 필요가 없고, 실시간 측위가 가능하다. 삼각 측량을 위한 가청성 문제는 이동통신망 기반 측위에서 매우 중요한 요소이며, 가청성이 향상되면 궁극적으로 측위 성능이 향상될 수 있다.
도 2는 매크로 다이버시티를 지원하는 MBS의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
MBS(Multicast and Broadcast Service) 기술은 무선 통신망에서 멀티캐스트 전송을 지원하는 기술이다. MBS는 한 번의 무선 전송으로 다수의 사용자가 동시에 동일한 데이터를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 매크로 다이버시티(Macro-diversity)를 지원하는 MBS 환경에서는, 복수의 기지국이 동시에 동기화될 수 있다. 동기화된 복수의 기지국은 동일한 MBS 데이터를 MBS 수신 단말로 전송함으로써 수신 측의 이득을 최대화할 수 있다. 이 때, MBS 수신 단말은 각 기지국과 하향 링크 동기를 유지하며, 각 기지국으로부터 동일한 MBS 데이터를 수신하여 합성할 수 있다. 이하, 매크로 다이버시티를 지원하는 MBS 환경은 MBS 매크로 다이버시티 모드라 한다.
MBS 환경에서는, MBS에 참여하는 기지국들 간의 동기가 정확해야 한다. 이러한 MBS의 특징은, 동일 시점에 복수의 측위 기준 신호가 동시에 전송되는 이동통신 기반 측위 방식과 유사하다. 따라서, MBS를 이용한 무선 측위 방식이 제공될 수 있다.
도 3은 MBS 매크로 다이버시티 모드에서 각 기지국의 측위 기준 신호의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3을 참조하면, 각 기지국들은 동일 시점(310)에 동일한 MBS 데이터를 MBS 수신 단말로 전송할 수 있다. MBS 수신 단말은 각 기지국의 동기 채널로부터 각각의 기지국에 대한 하향 링크 동기를 맞출 수 있다. 이 때, 복수의 기지국 각각으로부터 송신되는 MBS 데이터의 복원 시점은 서로 다를 수 있다. MBS 수신 단말의 각 기지국에 대한 동기 시점(320)은 예를 들어, 복수의 전파 지연 탭 중에서 최대의 신호 세기를 가진 전파 지연 탭의 수신 시점으로 설정될 수 있다. 여기서, 전파 지연 탭은 동기 채널의 다중 경로에 의해 발생할 수 있으며, 상관기(correlator)에 의해 구해질 수 있다. 이하, 지연 탭 및 전파 탭은 전파 지연 탭과 동일한 의미를 가진다.
동기 시점이 도출되면, MBS 수신 단말의 각 기지국에 대한 동기 시점(320) 차이는 TDOA 값 계산에 이용될 수 있으며, TDOA 값 계산에 의해 단말의 위치가 계산될 수 있다. 즉 단말은, 동기화된 각 기지국으로부터 전송되는 측위 기준 신호에 대한 수신 시간차 값을, 단말의 위치 계산에 이용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 측위 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 단말은 현재 통신 환경 및/또는 전파 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드인지 여부를 판단할 수 있다(S410).
현재 통신 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드가 아닌 경우, 단말은 측위 대상 기지국들과의 동기화를 수행하여, 각 기지국들과의 동기를 획득할 수 있다(S430). 도 4의 무선 측위 방법은 MBS 매크로 다이버시티 환경에 적용될 수 있으나, MBS 환경이 아닌 다른 통신 환경에도 적용될 수 있다.
현재 통신 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드인 경우, 단말은 MBS 기지국들과의 동기 획득 여부를 판단할 수 있다(S420). 동기가 획득되지 않은 경우, 단말은 측위 대상 기지국들, 즉 MBS 기지국들과의 동기화를 수행하여, 각 기지국들과의 동기를 획득할 수 있다(S430).
각 기지국들과의 동기가 획득되면, 단말은 전파 지연 탭을 측정하고, 각 기지국에 대한 전파 지연 탭을 수집하거나 획득할 수 있다(S440). 단말은 획득된 전파 지연 탭으로부터, 각 기지국에 대한 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다(S450). 최종 전파 지연 탭 결정 방법의 실시예는 후술하기로 한다.
단말은 결정된 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA 값을 계산할 수 있다(S460). TDOA 값이 계산되면, 단말은 계산된 TDOA 값을 이용하여 최종적으로 단말의 위치를 도출할 수 있다(S470).
도 5는 각각의 기지국에 대한 전파 지연 탭의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다. 도 5에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 신호 세기를 나타낸다. 도 5는 측위 기준 신호의 전파 지연 탭에 기반한, 수신 시간차 도출 방식을 나타낼 수 있다.
도 5를 참조하면, 각 기지국들은 동일 시점(510)에 측위 기준 신호를 수신 단말로 전송할 수 있다. 동기화된 기지국으로부터 수신되는 측위 기준 신호는, 단말 측에서 시간축 상의 복수의 기지국 신호로 나타내어질 수 있다. 하나의 기지국에 대한 측위 기준 신호는, 동기 채널의 다중 경로로 인하여, 복수의 전파 지연 탭으로 나타내어질 수 있다. 도 5는 기지국 A(571), 기지국 B(573), 기지국 C(575) 및 기지국 D(577)의 전파 지연 탭들을 도시한다.
복수의 전파 지연 탭 중 유효 전파 한계 값(540) 이하의 신호 세기를 갖는 전파 탭은 잡음으로 간주될 수 있다. 이하, 유효 전파 한계 값(540) 이상의 신호 세기를 갖는 전파 탭은 유효 전파 지연 탭(530)이라 한다. 하나의 기지국에 대한 유효 전파 지연 탭(530) 중에서, 첫 번째 전파 지연 탭은 첫 유효 전파 탭(520)이라 한다. 또한 하나의 기지국에 대한 유효 전파 지연 탭(530) 중에서, 최대의 신호 세기를 갖는 전파 지연 탭은 최대 신호 세기 탭(550)이라 한다.
여기서, 유효 전파 한계 값(540)은 각 기지국 별로 다르게 설정될 수 있으며, 하나의 기지국 내에서 전파 환경 및 시간에 따라 동적으로 변동되어 운용될 수도 있다. 유효 전파 한계 값의 변동(560)은 도 5에 도시된 바와 같이 나타내어질 수 있다.
수신 단말은 복수의 유효 전파 지연 탭 중에서 각 기지국에 대한 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다. 이 때, 수신 단말은 첫 유효 전파 탭 또는 최대 신호 세기 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다. 또한, 수신 단말은, 각 기지국에 대해, 첫 유효 전파 탭과 최대 신호 세기 탭 사이의 전파 지연 탭 중 하나를 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수도 있다. 각 기지국에 대한 최종 전파 지연 탭이 결정되면, 단말은 결정된 최종 전파 지연 탭을 이용하여 수신 시간차 및/또는 TDOA 값(280)을 도출할 수 있다. 도 5는 최대 신호 세기 탭 기준(283)의 TDOA 값 및 첫 유효 전파 탭 기준(286)의 TDOA 값을 도시한다.
상술한 바와 같이 단말은 최대 신호 세기 탭을 이용하여 수신 시간차 및/또는 TDOA 값을 계산할 수 있다. 이 때, 첫 유효 전파 탭과 최대 신호 세기 탭 사이의 시간 거리가 큰 경우, 큰 오차가 발생할 수 있다. 한편, 단말은 첫 유효 전파 탭을 이용하여 수신 시간차 및/또는 TDOA 값을 계산할 수도 있다. 이 때, 유효 전파 한계 값 설정이 잘못된 경우, 잡음에 해당되는 전파 탭이 유효 전파 지연 탭으로 판단될 수 있고, 오차가 발생될 수 있다. 따라서, 단말은 첫 유효 전파 탭으로부터 가까운 전파 지연 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정하되, 유효 신뢰도가 높은 전파 지연 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정할 필요가 있다.
도 6은 최종 전파 지연 탭 결정 방법의 실시예를 개략적으로 나타내는 개념도이다. 도 6은 하나의 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 도시한다. 도 6에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 신호 세기를 나타낸다.
최대 신호 세기 탭(620)에 가까운 전파 지연 탭이 최종 전파 지연 탭(660)으로 결정되는 경우, 단말과 기지국 간의 거리에 대한 오차가 클 수 있으며(640), TDOA 값에 큰 오차가 발생할 수 있다. 또한, 첫 유효 전파 탭(610)에 가까운 전파 지연 탭이 최종 전파 지연 탭(660)으로 결정되는 경우, 유효 전파 한계 값(630) 설정에 따라, 잡음이 유효 전파 지연 탭으로 판단될 가능성이 높다(650).
결과적으로, 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 간의 시간 간격이 작은 기지국이 높은 신뢰도를 갖는 기지국일 가능성이 높다. 따라서, 다수의 기지국이 존재하는 경우, 단말은 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 간의 시간 간격을 기준으로, TDOA 값 도출에 사용되는 기지국을 선택할 수 있다. 즉, 단말은 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 간의 시간 간격을 기준으로, TDOA 값 측정에 필요한 기지국을 선별적으로 운용할 수 있다. 예를 들어, 6개의 기지국이 존재하는 경우, 단말은 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 간의 시간 간격이 작은 기지국 3개를 선택하여 TDOA 값 도출에 이용할 수 있다. 즉, 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 간의 시간 간격이 작은 기지국이 우선적으로 TDOA 값 도출에 반영될 수 있다.
도 5에서 상술한 바와 같이, 수신 단말은 각 기지국에 대해, 첫 유효 전파 탭 또는 최대 신호 세기 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다. 또한, 수신 단말은, 각 기지국에 대해, 첫 유효 전파 탭과 최대 신호 세기 탭 사이의 전파 지연 탭 중 하나를 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수도 있다.
일 실시예로, 단말은 첫 유효 전파 탭(610) 및 최대 신호 세기 탭(620)에 가중치를 적용함으로써, 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 첫 유효 전파 탭(610)의 수신 시점 및 최대 신호 세기 탭(620)의 수신 시점에 가중치를 적용하여 하나의 시점을 구할 수 있고, 상기 구해진 시점의 전파 지연 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정할 수 있다. 이는 다음 수학식 1에 의해 나타내어질 수 있다.
[수학식 1]
최종 전파 지연 탭의 수신 시점
= (1 - alpha) * T_f + alpha * T_m
(0 <= alpha <= 1)
여기서, alpha는 0 이상 1 이하의 가중치 값을 나타내고, T_f는 첫 유효 전파 탭(610)의 수신 시점을 나타내고, T_m은 최대 신호 세기 탭(620)의 수신 시점을 나타낼 수 있다.
다른 실시예로, 단말은 각 전파 지연 탭의 수신 신호 세기 및/또는 각 전파 지연 탭의 시간 지연 값을 이용하여, 최종 전파 지연 탭을 결정할 수도 있다.
최종 전파 지연 탭 결정 방법은 상술된 실시예에 한정되지 않으며, 구현 및/또는 필요에 따라 다양한 방식으로 결정될 수 있다. 즉, 최종 전파 지연 탭 결정 방법에는, 첫 유효 전파 탭(610)과 최대 신호 세기 탭(620) 사이의 전파 지연 탭, 첫 유효 전파 탭(610), 최대 신호 세기 탭(620) 중에서 하나의 탭을 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 일반적인 모든 방법이 포함될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 측위 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 7의 무선 측위 장치는 동기 획득부(710), 전파 지연 탭 수집부(720), 최종 전파 지연 탭 결정부(730) 및 위치 계산부(740)를 포함한다.
도 7을 참조하면, 동기 획득부(710)는 현재 통신 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드인지 여부를 판단할 수 있다. 현재 통신 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드가 아닌 경우, 동기 획득부(710)는 측위 대상 기지국들과의 동기화를 수행하여, 각 기지국들과의 동기를 획득할 수 있다. 현재 통신 환경이 MBS 매크로 다이버시티 모드인 경우, 동기 획득부(710)는 MBS 기지국들과의 동기 획득 여부를 판단할 수 있다. 동기가 획득되지 않은 경우, 동기 획득부(710)는 측위 대상 기지국들, 즉 MBS 기지국들과의 동기화를 수행하여, 각 기지국들과의 동기를 획득할 수 있다.
전파 지연 탭 수집부(720)는 전파 지연 탭을 측정하고, 각 기지국에 대한 전파 지연 탭을 수집하거나 획득할 수 있다. 최종 전파 지연 탭 결정부(730)는 획득된 전파 지연 탭으로부터, 각 기지국에 대한 최종 전파 지연 탭을 결정할 수 있다. 최종 전파 지연 탭 결정 방법의 실시예는 상술한 바 있으므로, 생략하기로 한다. 위치 계산부(740)는 결정된 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA 값을 계산할 수 있다. TDOA 값이 계산되면, 위치 계산부(740)는 계산된 TDOA 값을 이용하여 최종적으로 단말의 위치를 도출할 수 있다.
상술한 무선 측위 방법 및 장치에 의하면, 측위 오차의 가장 큰 에러 소스인 NLOS에 관한 문제가 해결될 수 있으며, 가청성(hearability)에 관한 문제가 해결될 수 있다. 또한 상술한 무선 측위 방법 및 장치는 기존의 측위 방식을 모두 포함하는 범용성을 제공할 수 있다. 특히, 동기화된 MBS 매크로 다이버시티 환경을 이용한, MBS 기반의 새로운 측위 방법이 제공될 수 있다. MBS 기반 측위 방식에서는, MBS 특성을 이용하여 종래의 단일 측위 방식의 동기 획득 문제가 해결될 수 있다. 또한 MBS 환경을 이용한 무선 측위 방법은, 단말의 공간 연속적인(seamless) 측위를 가능하게 할 수 있다. 따라서 궁극적으로 이동통신 기반 측위의 성능 및 정확도가 크게 향상될 수 있다.
상술한 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

Claims (18)

  1. 단말의 위치를 측정하는 무선 측위 방법으로서,
    기지국에 대한 동기를 획득하는 단계;
    상기 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 수집하는 단계;
    상기 복수의 전파 지연 탭 중에서 첫 유효 전파 탭의 수신 시점 및 최대 신호 세기 탭의 수신 시점에 가중치를 적용하여 최종 전파 지연 탭의 수신 시점을 결정하는 단계;
    상기 결정된 수신 시점에 기초하여 상기 최종 전파 지연 탭을 결정하는 단계;
    상기 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 TDOA 값을 이용하여 상기 단말의 위치를 도출하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 전파 지연 탭은 중간 유효 전파 탭을 더 포함하고,
    상기 첫 유효 전파 탭은 유효 전파 한계 값 이상의 신호 세기를 갖는 유효 전파 지연 탭 중에서 가장 먼저 수신된 전파 지연 탭이고, 상기 최대 신호 세기 탭은 상기 유효 전파 지연 탭 중에서 최대의 신호 세기를 갖는 전파 지연 탭이고, 상기 중간 유효 전파 탭은 상기 유효 전파 지연 탭 중에서 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점과 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점 사이에 수신된 전파 지연 탭이고,
    상기 최종 전파 지연 탭의 수신 시점 k는 아래의 수학식에 의해 결정되고,
    k = (1 - alpha) * T_f + alpha * T_m
    상기 alpha는 상기 가중치로서 0 이상 1 이하의 값을 가지고, 상기 T_f는 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점이고, 상기 T_m은 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점인 무선 측위 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드인 경우,
    상기 기지국은 MBS 기지국이고,
    상기 동기 획득 단계는,
    상기 기지국과의 동기 획득 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 기지국과의 동기가 획득되지 않은 경우, 상기 기지국에 대한 동기화를 수행하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드가 아닌 경우,
    상기 동기 획득 단계는,
    상기 기지국에 대한 동기화를 수행하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 유효 전파 한계 값은 현재 전파 환경 및 시간 중 적어도 하나에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는,
    상기 첫 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는,
    상기 최대 신호 세기 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는,
    상기 중간 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정 단계에서는,
    상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 신호 세기 및 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 시간 지연 값을 이용하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법.
  11. 단말의 위치를 측정하는 무선 측위 장치로서,
    기지국에 대한 동기를 획득하는 동기 획득부;
    상기 기지국에 대한 복수의 전파 지연 탭을 수집하는 전파 지연 탭 수집부;
    상기 복수의 전파 지연 탭 중에서 첫 유효 전파 탭의 수신 시점 및 최대 신호 세기 탭의 수신 시점에 가중치를 적용하여 최종 전파 지연 탭의 수신 시점을 결정하고, 상기 결정된 수신 시점에 기초하여 상기 최종 전파 지연 탭을 결정하는 최종 전파 지연 탭 결정부; 및
    상기 최종 전파 지연 탭을 이용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 산출하고, 상기 산출된 TDOA 값을 이용하여 상기 단말의 위치를 도출하는 위치 계산부를 포함하되,
    상기 복수의 전파 지연 탭은 중간 유효 전파 탭을 더 포함하고,
    상기 첫 유효 전파 탭은 유효 전파 한계 값 이상의 신호 세기를 갖는 유효 전파 지연 탭 중에서 가장 먼저 수신된 전파 지연 탭이고, 상기 최대 신호 세기 탭은 상기 유효 전파 지연 탭 중에서 최대의 신호 세기를 갖는 전파 지연 탭이고, 상기 중간 유효 전파 탭은 상기 유효 전파 지연 탭 중에서 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점과 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점 사이에 수신된 전파 지연 탭이고,
    상기 최종 전파 지연 탭의 수신 시점 k는 아래의 수학식에 의해 결정되고,
    k = (1 - alpha) * T_f + alpha * T_m
    상기 alpha는 상기 가중치로서 0 이상 1 이하의 값을 가지고, 상기 T_f는 상기 첫 유효 전파 탭의 수신 시점이고, 상기 T_m은 상기 최대 신호 세기 탭의 수신 시점인 무선 측위 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    현재 통신 환경이 MBS(Multicast and Broadcast Service) 매크로 다이버시티(Macro-diversity) 모드인 경우,
    상기 기지국은 MBS 기지국이고,
    상기 동기 획득부는,
    상기 기지국과의 동기 획득 여부를 판단하고, 상기 기지국과의 동기가 획득되지 않은 경우, 상기 기지국에 대한 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 유효 전파 한계 값은 현재 전파 환경 및 시간 중 적어도 하나에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정부는,
    상기 첫 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정부는,
    상기 최대 신호 세기 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정부는,
    상기 중간 유효 전파 탭을 상기 최종 전파 지연 탭으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
  17. 삭제
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 최종 전파 지연 탭 결정부는,
    상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 신호 세기 및 상기 복수의 전파 지연 탭 각각의 시간 지연 값을 이용하여, 상기 최종 전파 지연 탭을 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치.
KR1020120034748A 2012-04-04 2012-04-04 무선 측위 방법 및 장치 KR101853138B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034748A KR101853138B1 (ko) 2012-04-04 2012-04-04 무선 측위 방법 및 장치
US13/572,173 US8620355B2 (en) 2012-04-04 2012-08-10 Method and apparatus for determining the position of a wireless terminal based on propagation delay taps of base stations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034748A KR101853138B1 (ko) 2012-04-04 2012-04-04 무선 측위 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130112398A KR20130112398A (ko) 2013-10-14
KR101853138B1 true KR101853138B1 (ko) 2018-04-30

Family

ID=49292690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120034748A KR101853138B1 (ko) 2012-04-04 2012-04-04 무선 측위 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8620355B2 (ko)
KR (1) KR101853138B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150330795A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Qualcomm Incorporated Method to Dynamically Adjust Assistance Data for Improved Indoor Positioning Performance
KR101653578B1 (ko) 2014-12-17 2016-09-02 주식회사 엘지유플러스 캐리어 결합을 지원하는 무선 접속 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 이를 지원하는 장치
EP3335483B1 (en) 2015-08-14 2020-04-29 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and apparatuses for positioning based on signal correlation function characteristics feedback
KR102056720B1 (ko) 2015-11-05 2020-01-22 한국전자통신연구원 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 방법 및 장치
JP6374440B2 (ja) * 2016-06-15 2018-08-15 東京エレクトロニツクシステムズ株式会社 測位端末
KR102235544B1 (ko) * 2016-12-28 2021-04-01 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 채널 지연 결정 방법, 측위 방법, 및 관련 장치
CN107846658A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 珠海格力电器股份有限公司 位置距离确定系统及方法
CN110012536B (zh) * 2018-01-05 2021-10-01 华为技术有限公司 用于终端设备的定位方法、装置及系统
WO2023060430A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 北京流体动力科学研究中心 一种基于信号抗噪声的室内定位方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100159842A1 (en) * 2008-06-19 2010-06-24 Panasonic Corporaton Wireless distance measurement system and wireless distance measurement method
US20110074632A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Electronics And Telecommunications Research Institute Wireless positioning method and apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100667562B1 (ko) 2005-05-19 2007-01-11 주식회사 에이로직스 와이브로 네트워크에서의 단말 위치 측정 방법 및 그 장치,이를 포함한 중계기
KR20100001126A (ko) 2008-06-26 2010-01-06 주식회사 케이티테크 동기 코드를 이용한 통신 단말의 위치 측정 방법, 장치 및그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100159842A1 (en) * 2008-06-19 2010-06-24 Panasonic Corporaton Wireless distance measurement system and wireless distance measurement method
US20110074632A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Electronics And Telecommunications Research Institute Wireless positioning method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20130267258A1 (en) 2013-10-10
US8620355B2 (en) 2013-12-31
KR20130112398A (ko) 2013-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101853138B1 (ko) 무선 측위 방법 및 장치
JP7394777B2 (ja) 位置サービスのためのネットワークアーキテクチャ及び方法
US9851445B2 (en) Real-time locating system using GPS time difference of arrival with digital off-air access units and remote units
Zhang et al. Cooperative localization in 5G networks: A survey
EP1380184B1 (en) Location method and system
EP3541126B1 (en) Positioning method and positioning system
US8400292B2 (en) System and method for location of mobile devices in confined environments
US8666428B2 (en) Method to support user location in in-structure coverage systems
US8135416B2 (en) Method and arrangement for determining terminal position
JP2006080681A (ja) 位置検出システムおよび位置検出方法
EP3243085A1 (en) System and method for location of mobile devices in confined environments
CN105657820A (zh) 一种用于定位室内的目标用户设备的方法及装置
US20050003842A1 (en) Network survey in radio telecommunications network
KR100622218B1 (ko) 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정장치 및 그 방법
KR101265303B1 (ko) 무선 측위 방법 및 그 장치
EP2954740B1 (en) Systems and methods for virtually synchronizing unsynchronized or loosely synchronized networks for position location determination
KR20150078324A (ko) 도달 시간 기반의 시간 동기 및 위치 획득 방법과 그 장치
Gaderer et al. Localisation in wireless sensor networks
Waadt et al. An overview of positioning systems and technologies
KR20050088594A (ko) 네트워크기반 위치제공 서비스에서 단말기의 중계기 지역인식 방법
CN115278876B (zh) 一种在5g网络和uwb共同定位的方法
KR101855378B1 (ko) 이종망 이동통신을 이용한 무선 측위 방법
KR101627579B1 (ko) 도달 시간 차이 기반의 위치 및 시간 동기 획득 방법과 그 장치
KR200323782Y1 (ko) 억세스 채널 수신기를 이용한 이동통신 단말기의 위치추적 시스템
CN115469269A (zh) 单站点短基线tdoa无人机定位的方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant