CN107846658A - 位置距离确定系统及方法 - Google Patents
位置距离确定系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107846658A CN107846658A CN201710965421.1A CN201710965421A CN107846658A CN 107846658 A CN107846658 A CN 107846658A CN 201710965421 A CN201710965421 A CN 201710965421A CN 107846658 A CN107846658 A CN 107846658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reference device
- detection sensor
- sensor
- communicated
- display terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
- H04W56/001—Synchronization between nodes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种位置距离确定系统及方法，其中，该系统包括：X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备、位置检测传感器、位置确定设备，其中：所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信；位置确定设备，用于根据所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。通过上述方案解决了现有方案中无法及时更新和准确确定传感器的技术问题，达到了简单高效到对传感器的位置进行确定和更新，并可以实现时间同步的目的。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种位置距离确定系统及方法。
背景技术
目前，为了实现互联网设备之间的时间同步，一般需要借助主设备一个点对其它设备进行时间同步，然后该方式存在误差较大、且同步时间较长。目前，传感器地址位置信息大多数是通过地址拨码设置区分，再通过现场核查来确定传感器的具体位置，这些信息都需要人工进行现场操作，操作完成后还需要在显示界面上标注记录的信息，以进行备案。
然而，这种方式存在工程设置复杂、位置变更非常不方便，没有全局的准确信息显示的问题。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种位置距离确定系统，以简单高效到对传感器的位置进行确定和更新，并可以实现时间同步，该系统包括：X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备、位置检测传感器、位置确定设备，其中：
所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信；
所述位置确定设备，用于根据所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。
在一个实施方式中，所述位置确定设备还用于将所述位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
在一个实施方式中，上述系统还包括：
显示终端，与所述位置确定设备相连，用于显示所述目标建筑内部传感器的分布。
在一个实施方式中，所述显示终端，与所述位置检测传感器相连，用于向所述位置检测传感器发送当前时间，所述位置检测传感器根据所述当前时间和时延，对自身时间进行修正。
在一个实施方式中，所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备为传感器。
在一个实施方式中，所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备通过无线方式或有线方式进行通信。
本发明实施例还提供了一种位置距离确定方法，以简单高效到对传感器的位置进行确定和更新，并可以实现时间同步，该方法包括：
获取位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延；
根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。
在一个实施方式中，所述位置检测传感器存储自身的位置信息。
在一个实施方式中，在根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置之后，还包括：
将所述位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
在一个实施方式中，在将所述位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图之后，还包括：
将所述分布图传输至显示终端进行显示。
在一个实施方式中，上述方法还包括：
所述位置检测传感器接收显示终端发送过来的时间信息；
所述位置检测传感器根据所述时间信息，和位置检测传感器与显示终端之间的传输时延，对位置检测传感器的时间进行修正。
在上述实施例中，提供了一种位置距离确定系统，包括：X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备、位置检测传感器、位置确定设备，根据位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定位置检测传感器的位置(即，X方向的位置、Y方向的位置、Z方向的位置)，通过上述方式解决了现有方案中无法及时更新和准确确定传感器的技术问题，达到了简单高效到对传感器的位置进行确定和更新，并可以实现时间同步的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的位置距离确定系统的结构框图；
图2是根据本发明实施例的位置距离确定方法的方法流程图；
图3是根据本发明实施例的显示终端体现的整个传感器的布局信息图；
图4是根据本发明实施例的基准点传感器的设置和信息采集方式示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本例中，提供了一种位置距离确定系统，如图1所示，该系统包括：X方向的基准设备101、Y方向的基准设备102、Z方向的基准设备103、位置检测传感器104、位置确定设备105，其中：
位置检测传感器104，与X方向的基准设备101、Y方向的基准设备102和Z方向的基准设备103进行通信；
位置确定设备105，用于根据位置检测传感器104，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。
在实现的时候，在目标建筑物中一般会设置多个位置检测传感器，即，设置多个具备位置检测功能的传感器。为了实现多个位置检测传感器的分布的有效显示，使得人们可以直观看出在目标建筑物中传感器的位置分布。上述位置确定设备还可以将位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
为了使得分布图可以被清楚展示，上述位置确定系统还可以包括：显示终端，与位置确定设备105相连，用于显示所述目标建筑内部传感器的分布。
在确定出各个设备和传感器的位置之后，也就可获取显示终端与各个位置检测传感器之间信息传输的时延，从而也就可以通过显示终端实现对多个位置检测传感器之间的时间同步。在一个实施方式中，显示终端，可以与位置检测传感器相连，用于向位置检测传感器发送当前时间，位置检测传感器根据所述当前时间和时延，对自身时间进行修正，从而实现时间同步。
上述的X方向的基准设备101、Y方向的基准设备102、Z方向的基准设备103可以是传感器，通过这些传感器可以与建筑物内的位置检测传感器104进行通信。
在实现的时候，位置检测传感器104，与X方向的基准设备101、Y方向的基准设备102和Z方向的基准设备103之间可以通过无线方式或有线方式进行通信。
基于上述的位置距离确定系统进行距离确定的方法，可以如图2所示，可以包括如下步骤：
步骤201：获取位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延；
步骤202：根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置确定设备的位置。
在实现的时候，位置传感器可以存储自身的位置信息，并以自身的位置信息作为自身的标识信息，在与别的设备进行通信的时候，可以发送自身的位置信息，使得信息接收方可以确认是来自哪个传感器的信息。
考虑到在目标建筑物中一般会设置多个位置检测传感器，即，设置多个具备位置检测功能的传感器。为了实现多个位置检测传感器的分布的有效显示，使得人们可以直观看出在目标建筑物中传感器的位置分布。在根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置确定设备的位置之后，还可以包括：将所述位置确定设备的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
在将所述位置确定设备的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图之后，还可以包括：将所述分布图传输至显示终端进行显示，使得人们可以直接通过显示终端进行查看。
在一个实施方式中，通过时延还可以进行时间修正，例如，位置检测传感器可以接收显示终端发送过来的时间信息，并根据时间信息，和位置检测传感器与显示终端之间的传输时延，对位置检测传感器的时间进行修正。
下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
在本例中，提出了一种自动生成传感器位置信息和自动进行时间同步的方法，操作方便且准确性较高。通过上述方式解决了现有的无线传感器在建筑内的布局位置检测，以及传感器的时间同步问题，以保证各传感器的时间一致，通过上述方式可自动提供对应位置的检测信息，且可在显示界面上提供整个网络传感器的布局图。具体的，采用本例的无线传感器装置，减少工程安装调试，可按照工程实际情况自动生成传感器的布局图，并且保证了信息传递的实时性，便于信息管理，为整个建筑管理系统提供准确的分析。
具体的，在建筑内设置X、Y、Z三个方向的基准点，根据基准点与各无线传感器在相互通信时产生的时延进行位置确定，通过距离和空间位置进行立体网络化的传感器显示，建立区域级的环境传感器参数，以便于信息管理。其中，每个传感器可以测试固定区域或某个点的信息数据，通过将这些数据转换为整个建筑内部的信息模型，为整个建筑管理系统提供准确的分析。如图3所示为在显示终端体现的整个传感器的布局信息图，图4是基准点传感器的设置和信息采集方式。
下面对上述方法进行具体说明：
本例提供了一种带有位置检测及自动布局的传感器，以实现建筑内部各种传感器的自动生成布局网络的方法。可以由基准位置传感器、带有位置检测功能的传感器、传感器信息汇总装置，显示终端四部分组成。这四部分相互之间通过无线的方式进行通信连接。
基准位置传感器是由代表三个X、Y、Z方向定点的传感器组成，在整个网络通信建立后，现有X、Y、Z三个定点传感器与网络内部的其它传感器逐个进行通信连接，由信息汇总装置记录每个传感器与X、Y、Z传感器发送接收到信息的时间，并取消最大值和最小进行均值计算。
其中，带有位置检测功能的传感器放置在建筑内部不同位置进行状态检测，每个传感器会根据基准位置传感器给出的最终位置信息保存自己的X、Y、Z值。
传感器信息汇总装置，从X、Y、Z三个基准传感器中任意选取一个作为各传感器的信息汇总中心，并保存各传感器的时延信息，作为与显示终端的信息交互接口。
其中，显示终端用于显示整个建筑内部的传感器的布局和状态信息，并通过统计每个传感器X、Y、Z值得到一个最大值，将此最大值作为三维显示坐标的最大值。
在整个传感器网络的位置信息建立后，网络通信恢复为正常的信息交互状态，传感器可以在每次的回复信息中携带自身的位置信息，并将自己的位置信息作为自身的身份标识。显示终端在接收到每个传感器的身份标识之后，可在显示终端上通过三维图像显示传感器的分布情况，并将显示终端的当前时间同步给各传感器，各传感器根据自身的时延对时间进行修订。显示终端根据每个传感器检测的信息，对整个建筑状态信息进行分析，提供给集控中心进行管理。
在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：提供了一种位置距离确定系统，包括：X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备、位置检测传感器、位置确定设备，根据位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定位置确定设备的位置(即，X方向的位置、Y方向的位置、Z方向的位置)，通过上述方式解决了现有方案中无法及时更新和准确确定传感器的技术问题，达到了简单高效到对传感器的位置进行确定和更新，并可以实现时间同步的目的。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种位置距离确定系统，其特征在于，包括：X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备、位置检测传感器、位置确定设备，其中：
所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信；
所述位置确定设备，用于根据所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置确定设备还用于将所述位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
显示终端，与所述位置确定设备相连，用于显示所述目标建筑内部传感器的分布。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示终端，与所述位置检测传感器相连，用于向所述位置检测传感器发送当前时间，所述位置检测传感器根据所述当前时间和时延，对自身时间进行修正。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备、Z方向的基准设备为传感器。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置检测传感器，与所述X方向的基准设备、Y方向的基准设备和所述Z方向的基准设备通过无线方式或有线方式进行通信。
7.一种基于权利要求1至6中任一项所述位置距离确定系统进行距离确定的方法，其特征在于，包括：
获取位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延；
根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置检测传感器存储自身的位置信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述位置检测传感器，与X方向的基准设备、Y方向的基准设备和Z方向的基准设备进行通信时的时延，确定所述位置检测传感器的位置之后，还包括：
将所述位置确定设备的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述位置检测传感器的位置转换为目标建筑内部传感器的分布图之后，还包括：
将所述分布图传输至显示终端进行显示。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述位置检测传感器接收显示终端发送过来的时间信息；
所述位置检测传感器根据所述时间信息，和位置检测传感器与显示终端之间的传输时延，对位置检测传感器的时间进行修正。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710965421.1A CN107846658A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 位置距离确定系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710965421.1A CN107846658A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 位置距离确定系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107846658A true CN107846658A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61662488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710965421.1A Pending CN107846658A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 位置距离确定系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107846658A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1368648A (zh) * | 2001-02-06 | 2002-09-11 | 株式会社日立制作所 | 位置计算方法、位置计算装置及其程序 |
| CN101313621A (zh) * | 2005-09-27 | 2008-11-26 | 高通股份有限公司 | 使用具有定时偏移的传输器的位置定位 |
| CN101325802A (zh) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | 华为技术有限公司 | 终端定位方法与终端定位系统 |
| CN101846737A (zh) * | 2009-03-25 | 2010-09-29 | 何丽莉 | 基于无线传输延迟的传感器网络节点定位方法 |
| US20120015669A1 (en) * | 2009-02-12 | 2012-01-19 | China Academy Of Telecommunications Technology | Method and device for positioning terminal in long term evolution system |
| CN103261911A (zh) * | 2010-12-14 | 2013-08-21 | 崔沃在 | 用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置 |
| US20130267258A1 (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for wireless positioning |
-
2017
- 2017-10-17 CN CN201710965421.1A patent/CN107846658A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1368648A (zh) * | 2001-02-06 | 2002-09-11 | 株式会社日立制作所 | 位置计算方法、位置计算装置及其程序 |
| CN101313621A (zh) * | 2005-09-27 | 2008-11-26 | 高通股份有限公司 | 使用具有定时偏移的传输器的位置定位 |
| CN101325802A (zh) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | 华为技术有限公司 | 终端定位方法与终端定位系统 |
| US20120015669A1 (en) * | 2009-02-12 | 2012-01-19 | China Academy Of Telecommunications Technology | Method and device for positioning terminal in long term evolution system |
| CN101846737A (zh) * | 2009-03-25 | 2010-09-29 | 何丽莉 | 基于无线传输延迟的传感器网络节点定位方法 |
| CN103261911A (zh) * | 2010-12-14 | 2013-08-21 | 崔沃在 | 用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置 |
| US20130267258A1 (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for wireless positioning |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5522942B2 (ja) | 無線メッシュネットワークにおける、フィールドデバイスのメッセージ経路の視覚的マッピング | |
| US9781546B2 (en) | Server information handling system wireless management and topology | |
| US9807728B2 (en) | Server information handling system wireless management and topology | |
| CN103782188B (zh) | 位置推断装置、位置推断方法及集成电路 | |
| US9189938B2 (en) | Automatically locating fire alarms | |
| US11405760B1 (en) | Systems and methods for sensing, recording, analyzing and reporting environmental conditions in data centers and similar facilities | |
| WO2008097809A2 (en) | Monitoring device mesh network systems and methods | |
| CN103201593A (zh) | 噪声模式取得装置以及具备该噪声模式取得装置的位置检测装置 | |
| CN103353981A (zh) | 基于rfid/无线网络的火灾逃生云指挥系统和方法 | |
| CN204595942U (zh) | 巡逻装置 | |
| CN104090263B (zh) | 基于rfid技术的定位方法、系统 | |
| CN206212028U (zh) | 启用nfc的无线过程通信网关 | |
| CN110289685A (zh) | 配电网资源的巡检方法、终端设备和存储介质 | |
| CN105930250A (zh) | 一种it设备机柜u位管理方法及u位管理器 | |
| JP2022124845A (ja) | 作業実績管理システム及び作業実績管理方法 | |
| CN107102833A (zh) | 线路信息互动方法及电子设备 | |
| CN104569909A (zh) | 一种室内的定位系统及方法 | |
| CN106255198A (zh) | 采集施工定位系统和方法 | |
| CN100458803C (zh) | 斜坡位移监测系统 | |
| JP2016114361A (ja) | 測位方法、サーバ及びプログラム | |
| CN107846658A (zh) | 位置距离确定系统及方法 | |
| CN105737338A (zh) | 电量信息计算方法、装置、多联机空调器系统及其外机 | |
| CN106970350A (zh) | 一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统及方法 | |
| CN105184433A (zh) | 危险环境中作业人员安全监测及评估系统 | |
| CN106950925A (zh) | 过程控制系统中的位置依赖控制访问 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180327 |