CN113573229B - 一种定位校正方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及通信技术领域，提供一种定位校正方法及装置，用以提高定位精度和定位准确率，其中，方法包括：第一设备先根据参考信息，生成误差校正参数ECP；第一设备再将ECP发送给第二设备，以使第二设备基于由ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对目标设备进行定位。第一设备根据参考信息生成ECP，第二设备根据ECP对目标设备的第一定位测量值进行校正，以提高定位精度和定位准确率。

Description

一种定位校正方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，提供了一种定位校正方法及装置。
背景技术
随着科技的发展，自动驾驶、工业物联网等技术在实际生活中的应用，越来越多的终端设备采用基站定位的方式，确定自身的位置信息。
具体地，基站根据接收终端设备的定位参考信号，或者向终端设备发送定位参考信号，获取与所述终端设备相关的测量值，并将测量值发送到定位管理实体(LocationManagement Function，LMF)中进行位置计算。
但采用上述方法计算得到的位置信息，其定位精度较低，影响定位准确性。有鉴于此，本申请实施例中提出了一种定位校正方法及装置。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位校正方法及装置，用以提高定位精度和定位准确率。
本申请实施例提供的一种定位校正方法，应用于第一设备，包括：
第一设备根据参考信息，生成误差校正参数(Error Correction Parameter，ECP)；
所述第一设备将所述ECP发送给第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对所述目标设备进行定位。
可选的，所述第一设备根据参考信息，生成误差校正参数ECP，包括：
第一设备根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内。
可选的，在第一设备生成误差校正参数ECP之前，进一步包括：
所述第一设备接收定位管理实体LMF根据第二定位测量值生成的所述IM参考设备的预估位置；
其中，所述第二定位测量值是基站根据接收IM参考设备的定位参考信号或向所述IM参考设备发送的定位参考信号确定的。
可选的，若所述第一设备是所述基站，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是上行定位参考信号；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是下行定位参考信号。
可选的，所述ECP至少包括：
所述第二定位测量值的校正值；
所述第二定位测量值的误差范围；
判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
可选的，所述第一设备将所述ECP发送给第二设备，包括：
所述第一设备通过特定网络接口，将所述ECP发送给所述第二设备。
可选的，包括：
若所述第一设备是服务基站或者非服务基站，第二设备是所述LMF，则所述特定网络接口为新空口定位协议接口(New Radio Positioning Protocol Annex，NRPPa)或者长期演进定位协议接口(Long Term Evolution Positioning Protocol Annex，LPPa)，所述非服务基站是用于辅助所述服务基站提供定位服务的基站；或者，
若所述第一设备是所述非服务基站，第二设备是所述服务基站，则所述非服务基站通过X2或者Xn，将所述ECP发送给所述服务基站；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，第二设备是所述LMF或用户设备UE，则所述特定网络接口为NRPPa、LPPa、长期演进定位协议(Long Term Evolution PositioningProtocol，LPP)或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中的一种。
可选的，所述第一设备根据参考信息，生成误差校正参数ECP，包括：
所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP；
所述第一设备将所述ECP发送给所述第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值对所述目标设备进行定位；
其中，所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内。
可选的，包括：所述第一设备和所述第二设备均为所述LMF。
第二方面，本申请实施例还提供了一种针对目标设备的定位校正方法，应用于第二设备，包括：
第二设备根据第一设备发送的误差校正参数ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
所述第二设备基于校正后的第一定位测量值，生成所述目标设备的预估位置。
可选的，进一步包括：
若所述第二设备接收到多个第一设备发送的ECP，则所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP；
所述第二设备根据所述参考ECP，校正所述目标设备的第一定位测量值。
可选的，所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP，包括：
若所述各个ECP均为第二定位测量值的校正值或者所述第二定位测量值的误差范围，则所述第二设备将所述各个ECP的平均值或者加权平均值，作为所述参考ECP；或者，
若所述各个ECP均为判断完整性监测IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件，则所述第二设备对所述各个ECP执行逻辑与操作或者逻辑或操作，并将计算结果作为所述参考ECP。
第三方面，本申请实施例还提供了一种定位校正装置，应用于第一设备，包括：
误差生成单元，用于根据参考信息，生成误差校正参数ECP；
发送单元，用于将所述ECP发送给第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对所述目标设备进行定位。
可选的，根据参考信息，生成误差校正参数ECP，所述误差生成单元用于：
根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内。
可选的，在生成误差校正参数ECP之前，所述误差生成单元进一步用于：
接收定位管理实体LMF根据第二定位测量值生成的所述IM参考设备的预估位置；
其中，所述第二定位测量值是基站根据接收IM参考设备的定位参考信号或向所述IM参考设备发送的定位参考信号确定的。
可选的，包括：
若所述第一设备是所述基站，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是上行定位参考信号；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是下行定位参考信号。
可选的，所述ECP至少包括：
所述第二定位测量值的校正值；
所述第二定位测量值的误差范围；
判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
可选的，将所述ECP发送给第二设备，所述发送单元用于：
通过特定网络接口，将所述ECP发送给所述第二设备。
可选的，包括：
若所述第一设备是服务基站或者非服务基站，第二设备是所述LMF，则所述特定网络接口为新空口定位协议接口NRPPa或者长期演进定位协议接口LPPa，所述非服务基站是用于辅助所述服务基站提供定位服务的基站；或者，
若所述第一设备是所述非服务基站，第二设备是所述服务基站，则所述非服务基站通过X2或者Xn，将所述ECP发送给所述服务基站；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，第二设备是所述LMF或用户设备UE，则所述特定网络接口为NRPPa、LPPa、长期演进定位协议LPP或者无线资源控制RRC中的一种。
可选的，根据参考信息，生成误差校正参数ECP，所述误差生成单元用于：
根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP；
将所述ECP发送给所述第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值对所述目标设备进行定位；
其中，所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内。
可选的，包括：所述第一设备和所述第二设备均为所述LMF。
第四方面，本申请实施例还提供了一种针对目标设备的定位校正方法，应用于第二设备，包括：
校正单元，用于根据第一设备发送的误差校正参数ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
定位单元，用于基于校正后的第一定位测量值，生成所述目标设备的预估位置。
可选的，所述校正单元进一步用于：
若接收到多个第一设备发送的ECP，则所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP；
根据所述参考ECP，校正所述目标设备的第一定位测量值。
可选的，基于各个ECP，生成对应的参考ECP，所述校正单元用于：
若所述各个ECP均为第二定位测量值的校正值或者所述第二定位测量值的误差范围，则所述第二设备将所述各个ECP的平均值或者加权平均值，作为所述参考ECP；或者，
若所述各个ECP均为判断完整性监测IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件，则所述第二设备对所述各个ECP执行逻辑与操作或者逻辑或操作，并将计算结果作为所述参考ECP。
本申请实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一种定位校正方法或者针对目标设备的定位校正方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行上述任意一种定位校正方法或者针对目标设备的定位校正方法的步骤。
本申请有益效果如下：
本申请实施例提供的定位校正方法及装置，该方法包括第一设备先根据参考信息，生成ECP；第一设备再将ECP发送给第二设备，以使第二设备基于由ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对目标设备进行定位。第一设备根据参考信息生成ECP，第二设备根据ECP对目标设备的第一定位测量值进行校正，以提高定位精度和定位准确率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例的一种定位校正方法的流程示意图；
图2a为具体实施例一的架构示意图；
图2b为具体实施例一的定位校正的流程示意图；
图3a为具体实施例二的架构示意图；
图3b为具体实施例二的定位校正的流程示意图；
图4a为具体实施例三的架构示意图；
图4b为具体实施例三的定位校正的流程示意图；
图5a为具体实施例四的架构示意图；
图5b为具体实施例四的定位校正的流程示意图；
图6为具体实施例五的定位校正的流程示意图；
图7为本申请实施例中的一种定位校正装置的结构示意图；
图8为本申请实施例中的一种针对目标设备的定位校正装置的结构示意图；
图9为本申请实施例中的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。为了解决定位精度低、定位准确率差的问题，参阅图1所示，本申请实施例中提供了一种定位校正方法，采用该方法进行定位校正的过程如下：
S101：第一设备根据参考信息，生成ECP；
S102：第一设备将ECP发送给第二设备；
S103：第二设备根据第一设备发送的ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
S104：第二设备基于校正后的第一定位测量值，生成目标设备的预估位置。
本申请实施例的目标设备是提出定位需求的用户设备(User Equipment，UE)；参考信息可为完整性监测(Integrity Monitoring，IM)参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，和参考基站发送的辅助数据两种；第一设备包括服务基站、非服务基站、IM参考设备和LMF；第二设备包括LMF、服务基站和UE。其中，对于目标设备来说，其与IM参考设备处于同一基站的覆盖范围内，或者，其处于参考基站的覆盖范围内。以下提供了几种具体实施例，详细描述了采用不同的第一设备、第二设备和参考信息，对UE进行定位校正的过程。
参阅图2a所示，提供了具体实施例一的架构示意图，在具体实施例一中，第一设备为服务基站和非服务基站，参考设备为IM参考设备，第二设备为LMF。在具体实施例一中，可以包含N个第一设备，N为大于1的整数，图2a中仅示出了包含两台第一设备的情况。参阅图2b所示，提供了具体实施例一的定位校正的流程示意图。
S201：IM参考设备按照获取的上行定位参考信号(Up Line PositioningReference Signal，UL PRS)参数的配置信息，向服务基站和非服务基站发送UL PRS。
IM参考设备从服务基站或者LMF中获取UL PRS参数的配置信息，所述配置信息包括发送时频域资源、带宽、准同址(Quasi Co-Location，QCL)波束指示信息等。
S202：服务基站和非服务基站，针对配置的UL PRS参数进行定位测量，得到第二定位测量值。
在具体实施例一中可采用的定位测量方法包括但不限于，上行到达时间差(UpLine Time Difference of Arrival，UL TDOA)定位、上行到达角度(Up Line Angel ofArrival，UL AoA)定位、增强小区ID(Enhanced-Cell Idi，E-CID)的定位方法。因此，在具体实施例一中，第二定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
S203：服务基站和非服务基站，分别基于LMF根据第二定位测量值生成的IM参考设备的预估位置，和IM参考设备的实际位置之间的差值生成ECP。
在具体实施例一中，所述ECP可为以下三种类型的一种：
类型一：用于校正基站接收的每个UL PRS波束的第二定位测量值的校正值。
类型二：基站接收的每个UL PRS波束的第二定位测量值的误差范围。
例如，TDOA的误差范围是(1-3)s。
类型三：判断IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
具体地，计算IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，得到IM参考设备的水平位置误差值和垂直位置误差值；
若水平位置误差值大于完好性水平位置阈值的概率，低于低风险要求值，且垂直位置误差值大于完好性垂直位置阈值的概率，低于低风险要求值时，判定IM参考设备的预估位置符合完好性监测条件。其中，低风险要求值指的是，定位误差超过了容忍限度的概率。
若水平位置误差值超过了水平位置告警门限值，和/或，垂直位置误差值超过了垂直位置告警门限值时，表征定位误差超过了系统能够正常工作时所允许的最大水平位置/垂直位置的误差值。
S204：服务基站和非服务基站分别通过特定网络接口，将ECP发送给LMF。
在具体实施例一中，特定网络接口包括但不限于，新空口定位协议接口(NewRadio Positioning Protocol Annex，NRPPa)、长期演进定位协议接口(Long TermEvolution Positioning Protocol Annex，LPPa)或者其他新定义的逻辑接口。
S205：LMF根据服务基站和非服务基站发送的多个ECP，校正UE的第一定位测量值。
在执行步骤201之前，可根据前述记载的定位测量方法，得到UE的第一定位测量值。同样地，第一定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
在具体实施例一中，LMF分别接收到服务基站和非服务基站发送的ECP，则LMF基于各个ECP，先生成对应的参考ECP；再根据参考ECP，校正UE的第一定位测量值。
具体地，不同的ECP类型，生成参考ECP的方式也有所不同。
针对类型一和类型二的ECP，LMF将各个ECP的平均值或者加权平均值，作为参考ECP；
针对类型三的ECP，LMF对各个ECP执行逻辑与或者逻辑或操作，并将计算结果作为参考ECP。
若LMF接收到不符合完好性监测条件的ECP，也会根据所述ECP对第一定位测量值进行校正，并基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置，由于此时的定位误差超过了系统能够正常工作时所允许的最大水平位置/垂直位置的误差值，因此，系统会向UE发出告警信号，告知此时的定位结果可信度很低。
S206：LMF基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
参阅图3a所示，提供了具体实施例二的架构示意图，在具体实施例二中，第一设备为服务基站和非服务基站，参考设备为IM参考设备，第二设备为服务基站。在具体实施例二中，可以包含N个第一设备，N为大于1的整数，图3a中仅示出了包含两台第一设备的情况。参阅图3b所示，提供了具体实施例二的定位校正的流程示意图。
S301：IM参考设备按照获取的UL PRS参数的配置信息，向服务基站和非服务基站发送UL PRS。
S302：服务基站和非服务基站，针对配置的UL PRS参数进行定位测量，得到第二定位测量值。
S303：服务基站和非服务基站，分别基于LMF根据第二定位测量值生成的IM参考设备的预估位置，和IM参考设备的实际位置之间的差值生成ECP。
在具体实施例二中，所述ECP可为以下三种类型的一种：
类型一：用于校正基站接收的每个UL PRS波束的第二定位测量值的校正值。
类型二：基站接收的每个UL PRS波束的第二定位测量值的误差范围。
类型三：判断IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
S304：非服务基站通过特定网络接口，将ECP发送给服务基站。
在具体实施例二中，服务基站是估算UE位置的基站。特定网络接口包括但不限于，X2、Xn、其他新定义的逻辑接口，其中，X2、Xn指的是接入网设备演进型基站(Evolved NodeB，eNB)或5g网络中的基站设备gNB之间的逻辑接口；同时，服务基站通过自身的内部接口，将自身计算得到的ECP发送到相应模块中，以执行后续操作。
S305：服务基站根据自身和非服务基站发送的多个ECP，校正UE的第一定位测量值。
在执行步骤301之前，可根据前述记载的定位测量方法，得到UE的第一定位测量值。同样地，第一定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
在具体实施例二中，服务基站分别接受到自身和非服务基站发送的ECP，则服务基站基于各个ECP，先生成对应的参考ECP；再根据参考ECP，校正UE的第一定位测量值。
具体地，不同的ECP类型，生成参考ECP的方式也有所不同。
针对类型一和类型二的ECP，服务基站将各个ECP的平均值或者加权平均值，作为参考ECP；
针对类型三的ECP，服务基站对各个ECP执行逻辑与或者逻辑或操作，并将计算结果作为参考ECP。
若服务基站接收到不符合完好性监测条件的ECP，也会根据所述ECP对第一定位测量值进行校正，并基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置，由于此时的定位误差超过了系统能够正常工作时所允许的最大水平位置/垂直位置的误差值，因此，系统会向UE发出告警信号，告知此时的定位结果可信度很低。
S306：服务基站基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
参阅图4a所示，提供了具体实施例三的架构示意图，在具体实施例三中，第一设备为IM参考设备，参考设备为IM参考设备，第二设备为LMF。在具体实施例三中，可以包含N个第一设备，N为大于1的整数，图4a中仅示出了包含一台第一设备的情况。参阅图4b所示，提供了具体实施例三的定位校正的流程示意图。
S401：IM参考设备按照获取的下行定位参考信号(Down Line PositioningReference Signal，DL PRS)参数的配置信息，向服务基站和非服务基站发送DL PRS。
IM参考设备从服务基站或者LMF中获取DL PRS参数的配置信息，所述配置信息包括发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
S402：服务基站和非服务基站根据发送的DL PRS参数进行定位测量，得到第二定位测量值。
在具体实施例三中可采用的定位测量方法包括但不限于，下行到达时间差(DownLine Time Difference of Arrival，DL TDOA)定位、信号到达时间(Time of Arrival，TOA)定位、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)定位。因此，在具体实施例三中，第二定位测量值包括但不限于TDOA、TOA。
S403：IM参考设备基于LMF根据第二定位测量值生成的IM参考设备的预估位置，和IM参考设备的实际位置之间的差值生成ECP。
在具体实施例三中，所述ECP可为以下三种类型的一种：
类型四：用于校正基站或者传输接收点(Transmission Receiving Point，TRP)每个DL PRS波束的第二定位测量值的校正值。
类型五：基站或者TRP的每个DL PRS波束的第二定位测量值的误差范围。
类型六：判断IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
S404：IM参考设备通过特定网络接口，将ECP发送给LMF。
在具体实施例三中，IM参考设备还可以通过特定网络接口，将ECP发送给估算UE位置的基站。特定网络接口包括但不限于NRPPa、LPPa、长期演进定位协议(Long TermEvolution Positioning Protocol，LPP)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)或者其他新定义的逻辑接口。
S405：LMF根据IM参考设备发送的ECP，校正UE的第一定位测量值。
在执行步骤401之前，可根据前述记载的定位测量方法，得到UE的第一定位测量值。同样地，第一定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
在具体实施例三中，估算UE位置的基站也可以根据IM参考设备发送的ECP，校正UE的第一定位测量值。若LMF或者估算UE位置的基站接收到多个IM参考设备发送的ECP，则LMF或者估算UE位置的基站基于各个ECP，先生成对应的参考ECP；再根据参考ECP，校正UE的第一定位测量值。
具体地，不同的ECP类型，生成参考ECP的方式也有所不同。
针对类型四和类型五的ECP，LMF或者估算UE位置的基站将各个ECP的平均值或者加权平均值，作为参考ECP；
针对类型六的ECP，LMF或者估算UE位置的基站对各个ECP执行逻辑与或者逻辑或操作，并将计算结果作为参考ECP。
若LMF或者估算UE位置的基站接收到不符合完好性监测条件的ECP，也会根据所述ECP对第一定位测量值进行校正，并基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置，由于此时的定位误差超过了系统能够正常工作时所允许的最大水平位置/垂直位置的误差值，因此，系统会向UE发出告警信号，告知此时的定位结果可信度很低。
S406：LMF基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
在具体实施例三中，估算UE位置的基站也可以基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
参阅图5a所示，提供了具体实施例四的架构示意图，在具体实施例四中，第一设备为IM参考设备，参考设备为IM参考设备，第二设备为UE。在具体实施例四中，可以包含N个第一设备，N为大于1的整数，图5a中仅示出了包含一台第一设备的情况。参阅图5b所示，提供了具体实施例四的定位校正的流程示意图。
S501：IM参考设备按照获取的DL PRS参数的配置信息，向服务基站和非服务基站发送DL PRS。
IM参考设备从服务基站或者LMF中获取DL PRS参数的配置信息，所述配置信息包括发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
S502：服务基站和非服务基站根据发送的DL PRS参数进行定位测量，得到第二定位测量值。
在具体实施例四中可采用的定位测量方法包括但不限于，下行到达时间差(DownLine Time Difference of Arrival，DL TDOA)定位、信号到达时间(Time of Arrival，TOA)定位、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)定位。因此，在具体实施例四中，第二定位测量值包括但不限于TDOA、TOA。
S503：IM参考设备基于LMF根据第二定位测量值生成的IM参考设备的预估位置，和IM参考设备的实际位置之间的差值生成ECP。
在具体实施例四中，所述ECP可为以下三种类型的一种：
类型四：用于校正基站或者传输接收点(Transmission Receiving Point，TRP)每个DL PRS波束的第二定位测量值的校正值。
类型五：基站或者TRP的每个DL PRS波束的第二定位测量值的误差范围。
类型六：判断IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
S504：IM参考设备通过特定网络接口，将ECP发送给LMF或者执行中转的基站，以使LMF或者执行中转的基站将ECP转发给UE。
在具体实施例四中，所述UE是用于估算自身位置的设备。特定网络接口包括但不限于NRPPa、LPPa、LPP、RRC或者其他新定义的逻辑接口。
S505：UE根据IM参考设备发送的ECP，校正UE的第一定位测量值。
在执行步骤501之前，可根据前述记载的定位测量方法，得到UE的第一定位测量值。同样地，第一定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
在具体实施例四中，若UE接收到多个IM参考设备发送的ECP，则UE基于各个ECP，先生成对应的参考ECP；再根据参考ECP，校正UE的第一定位测量值。
具体地，不同的ECP类型，生成参考ECP的方式也有所不同。
针对类型四和类型五的ECP，UE将各个ECP的平均值或者加权平均值，作为参考ECP；
针对类型五的ECP，UE对各个ECP执行逻辑与或者逻辑或操作，并将计算结果作为参考ECP。
若UE接收到不符合完好性监测条件的ECP，也会根据所述ECP对第一定位测量值进行校正，并基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置，由于此时的定位误差超过了系统能够正常工作时所允许的最大水平位置/垂直位置的误差值，因此，系统会向UE发出告警信号，告知此时的定位结果可信度很低。
S506：UE基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
参阅图6所示，提供了具体实施例五的定位校正的流程示意图。
S601：LMF根据参考基站发送的辅助数据，生成ECP。
若UE处于至少两个基站的重合覆盖范围内时，将所述至少两个基站中的任意一个基站确定为参考基站，参考基站通过与其他基站进行线上或者线下监测，或者参考基站通过与其他基站进行信息交互，获取辅助数据。所述辅助数据包括但不限于基站间的时间偏移，或者基站发射机故障等信息。
S602：LMF将ECP发送给自身。
LMF通过自身的内部接口将ECP发送给相应模块，进行后续处理。
S603：LMF根据ECP，校正UE的第一定位测量值。
在执行步骤601之前，可根据前述记载的定位测量方法，得到UE的第一定位测量值。同样地，第一定位测量值包括但不限于TDOA、AOA。
S604：LMF基于校正后的第一定位测量值，生成UE的预估位置。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供了一种定位校正装置，参阅图7所示，至少包括误差生成单元701和发送单元702，其中，
误差生成单元701，用于根据参考信息，生成误差校正参数ECP；
发送单元702，用于将所述ECP发送给第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对所述目标设备进行定位。
可选的，根据参考信息，生成误差校正参数ECP，所述误差生成单元701用于：
根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内。
可选的，在生成误差校正参数ECP之前，所述误差生成单元701进一步用于：
接收定位管理实体LMF根据第二定位测量值生成的所述IM参考设备的预估位置；
其中，所述第二定位测量值是基站根据接收IM参考设备的定位参考信号或向所述IM参考设备发送的定位参考信号确定的。
可选的，包括：
若所述第一设备是所述基站，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是上行定位参考信号；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是下行定位参考信号。
可选的，所述ECP至少包括：
所述第二定位测量值的校正值；
所述第二定位测量值的误差范围；
判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件。
可选的，将所述ECP发送给第二设备，所述发送单元702用于：
通过特定网络接口，将所述ECP发送给所述第二设备。
可选的，包括：
若所述第一设备是服务基站或者非服务基站，第二设备是所述LMF，则所述特定网络接口为新空口定位协议接口NRPPa或者长期演进定位协议接口LPPa，所述非服务基站是用于辅助所述服务基站提供定位服务的基站；或者，
若所述第一设备是所述非服务基站，第二设备是所述服务基站，则所述非服务基站通过X2或者Xn，将所述ECP发送给所述服务基站；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，第二设备是所述LMF或用户设备UE，则所述特定网络接口为NRPPa、LPPa、长期演进定位协议LPP或者无线资源控制RRC中的一种。
可选的，根据参考信息，生成误差校正参数ECP，所述误差生成单元701用于：
根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP；
将所述ECP发送给所述第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值对所述目标设备进行定位；
其中，所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内。
可选的，包括：所述第一设备和所述第二设备均为所述LMF。
基于同一发明构思，参阅图8所示，本申请实施例还提供了一种针对目标设备的定位校正方法，应用于第二设备，至少包括校正单元801和定位单元802，其中，
校正单元801，用于根据第一设备发送的误差校正参数ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
定位单元802，用于基于校正后的第一定位测量值，生成所述目标设备的预估位置。
可选的，所述校正单元801进一步用于：
若接收到多个第一设备发送的ECP，则所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP；
根据所述参考ECP，校正所述目标设备的第一定位测量值。
可选的，基于各个ECP，生成对应的参考ECP，所述校正单元801用于：
若所述各个ECP均为第二定位测量值的校正值或者所述第二定位测量值的误差范围，则所述第二设备将所述各个ECP的平均值或者加权平均值，作为所述参考ECP；或者，
若所述各个ECP均为判断完整性监测IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件，则所述第二设备对所述各个ECP执行逻辑与操作或者逻辑或操作，并将计算结果作为所述参考ECP。
在一些可能的实施方式中，本申请实施例还提供一种电子设备，参阅图9所示，电子设备900可以至少包括至少一个处理器901、以及至少一个存储器902。其中，存储器1002存储有程序代码，当程序代码被处理器901执行时，使得处理器901执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的定位校正方法中的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的业务控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的定位校正方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于业务控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种定位校正方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
第一设备根据参考信息，生成误差校正参数ECP；
所述第一设备将所述ECP发送给第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对所述目标设备进行定位；
所述第一设备根据参考信息，生成误差校正参数ECP，包括：
第一设备根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP；其中，所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内；所述ECP包括以下一项或多项：第二定位测量值的校正值，所述第二定位测量值的误差范围，判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件；或者
所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP；其中，所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内；所述辅助数据包括基站间的时间偏移，或者基站发射机故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一设备根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP，则在第一设备生成误差校正参数ECP之前，进一步包括：
所述第一设备接收定位管理实体LMF根据第二定位测量值生成的所述IM参考设备的预估位置；
其中，所述第二定位测量值是基站根据接收IM参考设备的定位参考信号或向所述IM参考设备发送的定位参考信号确定的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一设备是所述基站，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是上行定位参考信号；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是下行定位参考信号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备将所述ECP发送给第二设备，包括：
所述第一设备通过特定网络接口，将所述ECP发送给所述第二设备。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
若所述第一设备是服务基站或者非服务基站，第二设备是所述LMF，则特定网络接口为新空口定位协议接口NRPPa或者长期演进定位协议接口LPPa，所述非服务基站是用于辅助所述服务基站提供定位服务的基站；或者，
若所述第一设备是所述非服务基站，第二设备是所述服务基站，则所述非服务基站通过X2或者Xn，将所述ECP发送给所述服务基站； 或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，第二设备是所述LMF或用户设备UE，则所述特定网络接口为NRPPa、LPPa、长期演进定位协议LPP或者无线资源控制RRC中的一种。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP，则所述第一设备和所述第二设备均为LMF。
7.一种针对目标设备的定位校正方法，其特征在于，应用于第二设备，包括：
第二设备根据第一设备发送的误差校正参数ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
所述第二设备基于校正后的第一定位测量值，生成所述目标设备的预估位置；
其中，所述ECP是所述第一设备根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值生成的；所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内；所述ECP包括以下一项或多项：第二定位测量值的校正值，所述第二定位测量值的误差范围，判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件；或者
所述ECP是所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据生成的；所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内；所述辅助数据包括基站间的时间偏移，或者基站发射机故障。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若所述第二设备接收到多个第一设备发送的ECP，则所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP；
所述第二设备根据所述参考ECP，校正所述目标设备的第一定位测量值。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP，包括：
若所述各个ECP均为第二定位测量值的校正值或者所述第二定位测量值的误差范围，则所述第二设备将所述各个ECP的平均值或者加权平均值，作为所述参考ECP；或者，
若所述各个ECP均为判断完整性监测IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件，则所述第二设备对所述各个ECP执行逻辑与操作或者逻辑或操作，并将计算结果作为所述参考ECP。
10.一种定位校正装置，其特征在于，应用于第一设备，包括：
误差生成单元，用于根据参考信息，生成误差校正参数ECP；
发送单元，用于将所述ECP发送给第二设备，以使所述第二设备基于由所述ECP校正后的目标设备的第一定位测量值，对所述目标设备进行定位；
根据参考信息，生成误差校正参数ECP，所述误差生成单元用于：
根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP；其中，所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内；所述ECP包括以下一项或多项：第二定位测量值的校正值，所述第二定位测量值的误差范围，判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件；或者
根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP；其中，所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内；所述辅助数据包括基站间的时间偏移，或者基站发射机故障。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述误差生成单元根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值，生成误差校正参数ECP，则在生成误差校正参数ECP之前，所述误差生成单元进一步用于：
接收定位管理实体LMF根据第二定位测量值生成的所述IM参考设备的预估位置；
其中，所述第二定位测量值是基站根据接收IM参考设备的定位参考信号或向所述IM参考设备发送的定位参考信号确定的。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，包括：
若所述第一设备是所述基站，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是上行定位参考信号；或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，且所述参考设备是所述IM参考设备，则所述定位参考信号是下行定位参考信号。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，将所述ECP发送给第二设备，所述发送单元用于：
通过特定网络接口，将所述ECP发送给所述第二设备。
14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，包括：
若所述第一设备是服务基站或者非服务基站，第二设备是所述LMF，则特定网络接口为新空口定位协议接口NRPPa或者长期演进定位协议接口LPPa，所述非服务基站是用于辅助所述服务基站提供定位服务的基站；或者，
若所述第一设备是所述非服务基站，第二设备是所述服务基站，则所述非服务基站通过X2或者Xn，将所述ECP发送给所述服务基站； 或者，
若所述第一设备是所述IM参考设备，第二设备是所述LMF或用户设备UE，则所述特定网络接口为NRPPa、LPPa、长期演进定位协议LPP或者无线资源控制RRC中的一种。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据，生成所述ECP，则所述第一设备和所述第二设备均为LMF。
16.一种针对目标设备的定位校正装置，其特征在于，应用于第二设备，包括：
校正单元，用于根据第一设备发送的误差校正参数ECP，校正目标设备的第一定位测量值；
定位单元，用于基于校正后的第一定位测量值，生成所述目标设备的预估位置；
其中，所述ECP是所述第一设备根据完整性监测IM参考设备的预估位置与实际位置之间的差值生成的；所述IM参考设备与所述目标设备处于同一基站的覆盖范围内；所述ECP包括以下一项或多项：第二定位测量值的校正值，所述第二定位测量值的误差范围，判断所述IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件；或者
所述ECP是所述第一设备根据参考基站发送的辅助数据生成的；所述目标设备处于所述参考基站的覆盖范围内；所述辅助数据包括基站间的时间偏移，或者基站发射机故障。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述校正单元进一步用于：
若接收到多个第一设备发送的ECP，则所述第二设备基于各个ECP，生成对应的参考ECP；
根据所述参考ECP，校正所述目标设备的第一定位测量值。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，基于各个ECP，生成对应的参考ECP，所述校正单元用于：
若所述各个ECP均为第二定位测量值的校正值或者所述第二定位测量值的误差范围，则所述第二设备将所述各个ECP的平均值或者加权平均值，作为所述参考ECP；或者，
若所述各个ECP均为判断完整性监测IM参考设备的预估位置是否符合预设完好性监测条件，则所述第二设备对所述各个ECP执行逻辑与操作或者逻辑或操作，并将计算结果作为所述参考ECP。
19.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~6或者权利要求7-9中任一所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括程序代码，所述程序代码用于在电子设备上运行，使得所述电子设备执行权利要求1~6或者权利要求7-9中任一所述方法的步骤。
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