CN111435887B - 一种定位处理方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位处理方法、装置及设备，涉及通信领域。该方法包括：获取定位参考信号PRS的配置信息；根据所述配置信息，生成至少一PRS；将所述配置信息发送至终端；其中，每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI‑RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。本发明的方案，解决了目前的定位参考信号无法适用5G系统使用的问题。

Description

一种定位处理方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位处理方法、装置及设备。
背景技术
OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，到达时间差定位法)是3GPP(3rdGeneration Partnership Project，第三代合作伙伴计划)引入的一种利用测量的下行链路参考信号时间差来定位的方法。在这个方法中，终端UE测量从来自服务小区和邻近小区发送的参考信号以获得RSTD(Reference signal time difference measurement，参考信号时差测量)测量值，并将RSTD测量值上报给网络定位服务器。网络定位服务器则用多点定位算法或其他算法来确定UE位置。为了提供良好的OTDOA定位性能，LTE(Long TermEvolution，长期演进)专门定义了用于支持OTDOA的PRS(positioning referencesignals，定位参考信号)，以帮助UE检测到来自足够数量邻居小区的下行链路参考信号。
由于支持波束赋形及波束扫描是5G NR(5 Generation New RAT，第五代新空口)系统中的一个重要特性，但传统的LTE系统不支持多波束PRS传输，目前的PRS无法满足在5GNR系统中实现定位处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位处理方法、装置及设备，以解决目前的定位参考信号无法适用5G系统使用的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种定位处理方法，包括：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；
将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
其中，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
其中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
获取定位参考信号PRS的配置信息，包括：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
其中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在-资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
其中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
其中，根据所述配置信息，生成至少一PRS，包括：
生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
其中，生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列，包括：
根据公式
Figure BDA0001943346980000031
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000032
Figure BDA0001943346980000033
Figure BDA0001943346980000034
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000035
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
其中，根据公式
Figure BDA0001943346980000036
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)之后，还包括：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
其中，计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置，包括：
根据公式
Figure BDA0001943346980000037
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000038
其中，
Figure BDA0001943346980000039
Figure BDA00019433469800000310
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800000311
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure BDA00019433469800000312
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure BDA00019433469800000313
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
其中，在计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置之后，还包括：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
其中，在计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置之后，还包括：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；
基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
其中，基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列，包括：
按照长度A，根据公式
Figure BDA0001943346980000041
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000042
Figure BDA0001943346980000043
Figure BDA0001943346980000044
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000045
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
其中，根据所述配置信息，生成至少一PRS，包括：
按照长度B，根据公式
Figure BDA0001943346980000046
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000047
Figure BDA0001943346980000048
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000049
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure BDA00019433469800000410
Figure BDA00019433469800000411
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure BDA00019433469800000412
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA00019433469800000413
其中，
Figure BDA00019433469800000414
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA0001943346980000051
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
其中，在将所述配置信息发送至终端之后，还包括：
发送所述至少一PRS。
其中，发送所述至少一PRS，包括：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
其中，还包括：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
其中，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种定位处理方法，包括：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
其中，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
其中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
其中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
其中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
其中，根据所述配置信息，接收PRS，包括：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
其中，根据接收到的PRS，进行定位，包括：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
其中，所述方法还包括：
将定位结果上报给定位服务器。
其中，还包括：
将定位结果上报给基站。
其中，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种网络设备，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器用于：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；
所述收发器用于：将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
其中，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
其中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
所述处理器还用于：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
其中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在-资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
其中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
其中，所述处理器还用于：
生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
其中，所述处理器还用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000081
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000082
Figure BDA0001943346980000083
Figure BDA0001943346980000084
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000085
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
其中，所述处理器还用于：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
其中，所述处理器还用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000091
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000092
其中，
Figure BDA0001943346980000093
Figure BDA0001943346980000094
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA0001943346980000095
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure BDA0001943346980000096
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure BDA0001943346980000097
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
其中，所述处理器还用于：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
其中，所述处理器还用于：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；
基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
其中，所述处理器还用于：
按照长度A，根据公式
Figure BDA0001943346980000098
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000099
Figure BDA0001943346980000101
Figure BDA0001943346980000102
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000103
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
其中，所述处理器还用于：
按照长度B，根据公式
Figure BDA0001943346980000104
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000105
Figure BDA0001943346980000106
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000107
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure BDA0001943346980000108
Figure BDA0001943346980000109
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure BDA00019433469800001010
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA00019433469800001011
其中，
Figure BDA00019433469800001012
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800001013
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
其中，所述收发器还用于：
发送所述至少一PRS。
其中，所述收发器还用于：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
其中，所述收发器还用于：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
其中，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种终端，收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述收发器用于：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
所述处理器用于：
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
其中，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
其中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
其中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
其中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
其中，所述收发器还用于：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
所述处理器还用于：
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
其中，所述处理器还用于：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
其中，所述收发器还用于：
将定位结果上报给定位服务器。
其中，所述收发器还用于：
将定位结果上报给基站。
其中，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种定位处理装置，包括：
获取模块，用于获取定位参考信号PRS的配置信息；
生成模块，用于根据所述配置信息，生成至少一PRS；
发送模块，用于将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种定位处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收至少一PRS的配置信息；
第二接收模块，用于根据所述配置信息，接收PRS；
定位模块，用于根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的定位处理方法中的步骤。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的定位处理方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的定位处理方法，首先获取定位参考信号PRS的配置信息，然后根据该配置信息，生成至少一PRS，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描；之后将该配置信息发送至终端，如此，使得终端在5G系统中接收到PRS，完成定位，保障了定位功能在5G系统中的实现。
附图说明
图1为本发明实施例的应用于网络设备的定位处理方法的流程示意图之一；
图2为PRS在符号上的示意图；
图3为PRS在时隙上的示意图；
图4为CSI-RS资源在符号上的示意图；
图5为本发明实施例的应用于网络设备的定位处理方法的流程示意图之二；
图6为本发明实施例的应用于终端的定位处理方法的流程示意图；
图7为本发明实施例的网络设备的结构示意图；
图8为本发明实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例的一种定位处理方法，包括：
步骤101，获取定位参考信号PRS的配置信息；
步骤102，根据所述配置信息，生成至少一PRS；
步骤103，将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
通过上述步骤，本发明实施例的定位处理方法，首先获取定位参考信号PRS的配置信息，然后根据该配置信息，生成至少一PRS，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描；之后将该配置信息发送至终端，如此，使得终端在5G系统中接收到PRS，完成定位，保障了定位功能在5G系统中的实现。
应该知道的是，系统中的CSI-RS是由无线链路控制RRC信令通过特定于终端UE-specific配置的参考信号，主要分为用于信道质量测量，移动性管理，波束管理以及时频跟踪的CSI-RS，同时，
1.CSI-RS为UE-specific配置，灵活支持是否发送定位信号，以及如何发送，可以支持多UE的资源共享；
2.CSI-RS用于定位的资源也可以用来同时支持其他功能的实现，实现资源的高效共享；
3.灵活的带宽和周期配置；
4.CSI-RS包含方向信息，可以支持波束扫描；
5.充足的可分配资源数目；
6.通过网络的合理调度可以实现多小区间的发送协作和干扰控制。
因此，本发明实施例中，通过CSI-RS资源的功能和配置来实现PRS，支持定位功能的实现。
在该实施例中，一组CSI-RS资源，即一个CSI-RS资源集合，配置为一个PRS。一个PRS可以配置在一个时隙内，也可以配置在多个时隙内。
可选地，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
另外，应用于本发明实施例的定位处理方法的网络设备，如基站或者定位服务器，往往会针对其对应的多个小区进行PRS生成。具体的，对于同一小区，生成一个或多个PRS，并且，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，如此，能够通过对应不同波束发送方向的PRS，组成支持多波束扫描的PRS集合。例如，高频段下，一个CSI-RS资源集合组成一个PRS，对应着一个特定的波束发送方向，而一个PRS集合对应着一组波束发送方向；低频段下，一个CSI-RS资源集合组成一个PRS，一个PRS集合包含了对应该PRS的多次重复发送，此时CSI-RS资源集合数目即为重复发送次数。
可选地，该实施例中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
获取定位参考信号PRS的配置信息，包括：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
对于终端来讲，网络设备会配置多个可能参与定位测量的小区PRS集合信息。终端通过该配置信息来检测来自不同小区的PRS集合，得到当前的PRS定位测量结果并上报网络设备，如多个基站之间的定位相关测量值，可能包括参考信号测量时间差RSTD，来波方向DOA等。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
这里，对于每个小区配置的PRS集合，会配置小区标识ID或者PRS集标识ID，区分来自不同小区的PRS。
该实施例中，对于周期发送的PRS集合，会配置每个PRS的发送周期和时隙偏置；对应每个CSI-RS资源集合，会配置组成该资源集合的每个CSI-RS的发送周期和时隙偏置。周期至少支持5-1280ms的范围，时隙偏置值在周期范围内可配置。此外，在小区未设置波束发送方向时，对应该小区将配置一个PRS，进行重复发送，所以，还可能配置PRS在一个发送周期内的重复发送次数，该重复发送次数可为波束扫描的波束个数，也可在不支持波束扫描时为了提高定位接收精度的重复发送配置为预设数值，该预设数值取值为1～64，当然，该预设数值的最大值是可配置的，不限于64。因此，在配置信息中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，在时域上，一个PSR占用多个可用下行OFDM符号，如图2所示。一个PSR(PSR块)也可以占用一个或者多个时隙，如图3所示。而且，组成PSR的一个CSI-RS资源最多只占用一个OFDM符号，并独立配置其符号位置，取值范围为[0，…，13]。
该实施例中，在频域上，会配置PRS带宽和CSI-RS资源带宽，以及PRS频域密度、CSI-RS资源频域密度和PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度中的至少一个。PRS的频域密度包括：PRS在资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度。PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。故，在配置信息中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：Ngap
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
这里，网络配置的PRS带宽支持最小带宽到小区带宽的配置，最小带宽值为满足最低定位精度的一预设带宽值。PRB级的频域密度为可选配置，如果不配置，则默认为1，即每个PRB上都占用。PRS在PRB内的频域密度支持可配置，取值可以是[1，2，3，4，6，12]。PRS集合内对应不同波束方向或者重复发送次数的不同PRS在PRB内的频域密度相同。PRS同时可以支持可配置的PRB级的频域密度，取值可以是[1，1/2，1/4，1/6]，其中，为了保持信号在频域上的连续性，一般取值为1，当取值小于1时，同时需要配置PRB位置偏置，PRB位置偏置即指示CSI-RS资源具体从哪个PRB起始点开始传输，如密度为1/2的配置，需要指示PRB位置偏置从PRB0或者PRB1开始发送。PRS信号集合内对应不同波束发送方向或者重复发送次数的不同PRS的PRB级的频域密度也相同。PRS在每个OFDM符号上可以由一个或者多个CSI-RS资源组成，不同OFDM符号上的CSI-RS资源可以占用相同或者不同的子载波，PRS在PRB内的频域密度等于一个OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度之和。
由上述内容可知，该实施例的PRS的波束发送方向是对应小区配置的波束发送方向的。因此，可选地，在配置信息中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
应该了解的是，小区配置的波束发送方向可以是小区自身已配置的波束发送方向(即小区级)，也可以是小区基于终端的位置而为PRS配置的更为精确的波束发送方向(即用户级)。如，小区自身已配置的波束发送方向为6个，但基于终端位置为PRS配置的波束发送方向为2个，则小区级波束发送方向为6个，用户级波束发送方向为2个。
具体的，对于由定位服务器配置的小区级PRS集合(多个CSI-RS资源集合)，波束方向由SSB_index参数配置来指示，终端根据配置的PRS集合(多个CSI-RS资源集合)完成信号的分时接收、测量和上报。对于由定位服务器配置的用户级PRS集合(多个CSI-RS资源集合)，波束方向可以由TCI_state或者SSB_index来指示，这里可能包含了先前得到的初始的终端位置的方向信息，因此终端在配置的有限个波束方向上完成PRS集合(多个CSI-RS资源集合)的接收、测量和上报。对于由基站配置的用户级PRS信号集合(多个CSI-RS资源集合)，波束方向可以由TCI_state或者SSB_index来指示，这里可能包含了先前得到的初始的终端位置的方向信息，因此终端在配置的有限个波束方向上完成PRS集合(多个CSI-RS资源集合)的接收、测量和上报。
该实施例中，波束方向的配置为可选，当不配置时，该配置信息也不包括波束方向，终端自己决定接收信号参考的QCL(Quasi-co-located，准共址)关系，比如参考最近一次接收的数据DMRS(DemodulationReference Sgnal，解调参考信号)的波束信息等。组成一个PRS的一组CSI-RS资源中的各个CSI-RS资源的波束信息配置相同，不同波束方向上的PRS对应的CSI-RS资源集合所配置的波束信息不同。针对定位需求，PRS的波束信息配置为每个构成PRS的CSI-RS资源集合配置，而不是每个资源独立配置，可以配置TCI_state或者SSB_index，不同波束方向上的PRS对应的CSI-RS资源集合所配置的波束信息不同。其中，波束信息包括但不限于波束方向(即波束发送方向)。
在该实施例中，一个PRS(CSI-RS资源集合)包含多个配置在不同符号上的CSI-RS资源，同时一个符号上可以配置一个或者多个CSI-RS资源，网络设备对于每个CSI-RS资源的密度独立配置频域密度，同时可以选择是否配置整个CSI-RS资源集合的密度参数。如果网络没有配置整个CSI-RS资源集合的频域密度，则PRS信号即CSI-RS资源集合的密度就通过符号上的各个CSI-RS资源密度之和得到。如图4中所示的PRS可以通过配置在9个下行OFMD符号上每个符号上配置2个密度为1的CSI-RS资源组成的CSI-RS资源集合来实现，需要配置集合中每个CSI-RS资源密度为1，可选配置整体资源集合的密度为2。
在上述内容的基础上，一方面，可选地，如图5所示，步骤102，包括：
步骤501，生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
步骤502，计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
这里，对于待生成的PSR，即当前PRS，会由其对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源序列独立生成和映射。
可选地，步骤501包括：
根据公式
Figure BDA0001943346980000191
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000192
Figure BDA0001943346980000193
Figure BDA0001943346980000194
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000195
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
如此，按照上述步骤，对当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源进行处理，就能够得到当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列。其中，scramblingID为10比特。
而为了避免不同CSI-RS资源产生相同的序列值，在配置时往往对不同的CSI-RS资源配置不同的扰码。然而，当网络设备为同一个符号上不同CSI-RS资源配置了相同的扰码，这时不同的CSI-RS资源就会产生相同的序列映射值，对应的PRS在相应的符号上序列就会出现重复值，进而可能会影响到序列的相关特性以及峰值平均功率比PAPR特性。如图4所示，对应第3个符号的CSI-RS资源，可以表示为资源1和资源2，资源1占用每个PRB的子载波#3，资源2占用每个PRB的子载波#9，这样若资源1和资源2分配了相同的扰码，则对应每个PRB中子载波#3的资源1的序列是r(0)、r(1)、r(2)、r(3)…r(n)，n＝0，1，…N-1，N为PRS带宽内的PRB数目，而对应每个PRB中子载波#9的资源2的序列是r(0)、r(1)、r(2)、r(3)…，r(n)，n＝0，1，…N-1，N为PRS带宽内的PRB数目，因此对应该符号上的PRS的序列为r(0)、r(0)、r(1)、r(1)、r(2)、r(2)、r(3)、r(3)…r(d)，d＝0，1，…2*N-1，N为PRS带宽内的PRB数目。因此，考虑对PRS的序列进行优化以增加序列的随机性，在该实施例中，在步骤501之后，还包括：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
这里，对同一符号上的不同CSI-RS资源序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列，对该组合序列中每个序列值依次进行相位的偏转，即序列值r(d)分别乘以不同的相位因子，相位因子的取值可以从[1，j，-1，-j]中选取，比如对于每个序列值依次按照d＝0，1，2，…乘以
Figure BDA0001943346980000201
或者为密度相关的因子或者其他类似相位因子；又或者，对该组合序列，取其中的目标位置的序列做翻转，如奇数或者偶数的位置的序列做整体的翻转，即翻转一半的序列与未翻转的序列重新再合并为新的序列。
在得到CSI-RS资源的序列之后，可选地，步骤502包括：
根据公式
Figure BDA0001943346980000202
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000203
其中，
Figure BDA0001943346980000204
Figure BDA0001943346980000205
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA0001943346980000206
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure BDA0001943346980000207
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure BDA0001943346980000208
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
其中，CSI-RS资源的密度参数即CSI-RS资源频域密度。
还应该知道的是，对于定位，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，p＝1，X＝1。这样，按照上述步骤，对每个CSI-RS资源的序列进行映射，得到序列映射在整个PRS带宽上的位置。
可选地，在步骤502之后，还包括：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
这样，对于待生成的PRS的各个OFDM符号，就能够根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到该当前OFDM符号上的PRS的序列，并根据计算的所有位置(即按照步骤502计算PRS的每个CSI-RS资源的序列对应的序列位置)，得到当前OFDM符号上的PRS的资源映射。在完成当前PRS的各个OFDM符号的序列和资源映射后，得到整个PRS的序列和映射。
另外，可选地，在步骤502之后，还包括：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
这里，首先根据计算的所有位置(即按照步骤502计算PRS的每个CSI-RS资源的序列对应的序列位置)，得到当前OFDM符号上的PRS的资源映射；然后会基于该当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；从而根据对应该当前PRS生成的所有OFDM符号的序列，就能够得到该当前PRS的序列。
可选地，基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列，包括：
按照长度A，根据公式
Figure BDA0001943346980000211
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000212
Figure BDA0001943346980000213
Figure BDA0001943346980000214
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000215
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
该实施例中，在网络对组成PRS的CSI-RS资源集合配置密度参数，即为PRS在PRB内的频域密度，一个PRS(CSI-RS资源集合)包含各个配置在不同符号上的CSI-RS资源，同时在一个OFDM符号上只能包含一个CSI-RS资源(即资源集合中的每个CSI-RS资源的密度都等于配置的PRS在PRB内的频域密度)的情况下，不仅能够使用上述方式生成PRS，另一方面，可选地，步骤102包括：
按照长度B，根据公式
Figure BDA0001943346980000221
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000222
Figure BDA0001943346980000223
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000224
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure BDA0001943346980000225
Figure BDA0001943346980000226
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure BDA0001943346980000227
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000228
其中，
Figure BDA0001943346980000229
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800002212
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
这样，就能够先按照长度B，
Figure BDA00019433469800002210
Figure BDA00019433469800002211
为一个PRB内的子载波数目，M为当前PRS的PRB数目，由序列的生成公式得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；然后，进一步由映射的计算公式，得到该当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置。
在该实施例中，系统预先设置不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，如下表1所示，其中，时域位置预先设置为l0：
Figure BDA0001943346980000231
表1
对应在一个PRB中起始的子载波位置可以使用位图参数来指示每个CSI-RS资源的频域占用图样的子载波偏置即k0，其中对应上表1中给出的ki的指示：
-[b3…b0]，ki＝f(i)表1中第一行
-[b11…b0]，ki＝f(i)表1中第二行
-[b5…b0]，ki＝2f(i)表1中第三行
-[b3…b0]，ki＝4f(i)表1中第四行
-[b1…b0]，ki＝f(i)表1中第五行
-对于D＝12，不需要设置子载波偏置，因为每个子载波都占用，实际起始子载波位置为子载波0。
比如：对于PRS在PRB内频域密度为2的情况，符号l0上的RE位置占用情况按照第3行的配置分别占用(k0，k0+6)，是由位图参数来指示，[b3…b0]，6比特分别给出6个可能的子载波位置，如果位图是“000001”，则RE占用从子载波0开始，PRS在该符号上即占用0和6两个RE。
另外，该实施例中，·考虑将终端PSR的测量结果上报基站，在将所述配置信息发送至终端之后，还包括：
发送所述至少一PRS。
可选地，发送所述至少一PRS，包括：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
这里，能够把在一个发送周期内不同波束方向上的不同PRS(即一个PRS集合)对应的所有CSI-RS资源配置在同一个CSI-RS资源集合内进行发送，通过设置整个资源集合参数repetition为“off”，由基站根据CSI-RS资源的波束发送方向信息的分组情况来控制实际PRS的发送。对不同的PRS对应的CSI-RS资源应用不同的波束进行发送，但对同一个PRS的不同CSI-RS资源使用相同的波束发送。这样配置一个周期上报配置(reporting setting)对应的资源配置(resource setting)就可以支持。
而对于一个reporting setting对应的一个resource setting，允许配置多个资源集合(resource set(s))。配置每个CSI-RS资源集合对应一个发送方向上的PRS，需要配置N个波束方向上的资源集合。通过给每个集合配置重复参数“repetition为“on”来控制集合内的所有资源按照相同的波束方向即配置的TCI_state或者SSB_index方向来发送。
而对于一个reporting setting允许配置多个资源配置(resource setting(s))，每个resource setting关联一个resource set。配置每个CSI-RS资源集合对应一个发送方向上的PRS，需要配置N个波束方向上的PRS集合，通过给每个集合配置重复参数“repetition”为“on”来控制集合内的所有资源按照相同的波束方向发送。
而如果假设一个PRS对应一个时隙，一个PRS集合传输对应连续多个子帧的传输，这样只要定义一个发送时机内包含的PRS传输次数N和一个发送时机的周期和一组TCI_state(作为resource set参数)即可。但该方式不支持每个发送时机中每个时隙中图样不同的情况。
还应该了解的是，该实施例中，CSI-RS资源配置PRS的反馈上报内容为"最优波束的接收功率(cri-RSRP)"或者"不上报(none)"，需要增加其他定位测量量也可选择上报，比如“参考信号测量时间差(RSTD)”，“到达方向(DOA)”“到达时间”或者其他可能上报量。终端在测量多个波束方向的PRS后，可以检测比较得到最好的来波方向信息，也可以测量得到定位相关的定时和角度信息，可以通过网路配置需要选择是否上报基站，或者是否上报定位服务器。
在该实施例中，不考虑对基站的测量上报，直接上报定位服务器，需要对网络配置的一个发送时机内的PRS集合的测量。可选地，还包括：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
又或者，可选地，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
这样，就能够使得终端根据指示信令的指示或者CSI-RS资源标记，直接对定位服务器上报测量。
具体的，通过指示信令对于PRS指示该CSI-RS资源集合用于定位功能，即组成PRS的各个CSI-RS资源都是支持定位功能的CSI-RS资源。UE在指示信令中明确了该CSI-RS资源集合的功能后，不再将测量结果反馈给基站，而是将定位参数直接上报给定位服务器。例如，在指示每个PRS集合IE信息NZP-CSI-RS-ResourceSet中增加定位功能指示如“positioning_info”，同时不向基站上报反馈，不占用上行反馈资源。如果高层配置了“positioning_info”，即该资源集合中的各个资源可以应用不同的波束进行发送。如果“positioning_info”没有配置，则UE不考虑该集合为定位功能的资源集合。
或者，通过指示信令配置PRS集合即多个CSI-RS资源集合用于定位功能，即组成PRS集合的各个CSI-RS资源都是支持定位功能的CSI-RS资源。UE在指示信令中明确了该组多个CSI-RS资源集合的功能后，不再将测量结果反馈给基站，而是将定位参数直接上报给定位服务器。
又或者，定义只针对PRS配置的资源集合，比如CSI_meas_for_Positioning，包含CSI for positioning信号集合的配置信息。
综上所述，本发明实施例的定位处理方法，首先获取定位参考信号PRS的配置信息，然后根据该配置信息，生成至少一PRS，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描；之后将该配置信息发送至终端，如此，使得终端在5G系统中接收到PRS，完成定位，保障了定位功能在5G系统中的实现。
如图6所示，本发明的实施例还提供了一种定位处理方法，包括：
步骤601，接收至少一PRS的配置信息；
步骤602，根据所述配置信息，接收PRS；
步骤603，根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
通过上述步骤601-步骤603，应用本发明实施例的方法的终端，在接收到至少一个PRS的配置信息后，就能够格级该配置信息接收PRS，然后根据接收到的PRS，进行定位。这里，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描，保障了定位功能在5G系统中的实现。
其中，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
其中，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
其中，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
其中，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
其中，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
其中，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
其中，根据所述配置信息，接收PRS，包括：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
其中，根据接收到的PRS，进行定位，包括：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
其中，所述方法还包括：
将定位结果上报给定位服务器。
其中，还包括：
将定位结果上报给基站。
其中，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
需要说明的是，该方法是与上述应用于网络设备的定位处理方法配合实现5G系统中的定位功能的，上述应用于网络设备的定位处理方法实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图7所示，本发明的实施例还提供了一种网络设备，包括：收发器710、存储器720、处理器700及存储在所述存储器720上并可在所述处理器700上运行的计算机程序；
所述处理器700用于：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；
所述收发器710用于：将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
其中，收发器710用于在处理器700的控制下接收和发送数据。在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
可选地，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
可选地，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
所述处理器700还用于：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
可选地，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
可选地，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
可选地，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在-资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
可选地，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
可选地，所述处理器700还用于：
生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
可选地，所述处理器700还用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000291
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000292
Figure BDA0001943346980000293
Figure BDA0001943346980000294
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000295
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
可选地，所述处理器700还用于：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
可选地，所述处理器700还用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000301
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000302
其中，
Figure BDA0001943346980000303
Figure BDA0001943346980000304
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA0001943346980000305
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure BDA0001943346980000306
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure BDA0001943346980000307
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
可选地，所述处理器700还用于：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
可选地，所述处理器700还用于：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；
基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
可选地，所述处理器700还用于：
按照长度A，根据公式
Figure BDA0001943346980000308
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000311
Figure BDA0001943346980000312
Figure BDA0001943346980000313
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000314
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
可选地，所述处理器700还用于：
按照长度B，根据公式
Figure BDA0001943346980000315
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000316
Figure BDA0001943346980000317
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000318
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure BDA0001943346980000319
Figure BDA00019433469800003110
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure BDA00019433469800003111
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA00019433469800003112
其中，
Figure BDA00019433469800003113
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800003114
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
可选地，所述收发器710还用于：
发送所述至少一PRS。
可选地，所述收发器710还用于：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
可选地，所述收发器710还用于：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
可选地，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
该网络设备首先生成至少一PRS，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描；之后获取生成的该至少一PRS的配置信息；然后将该配置信息发送至终端，如此，使得终端在5G系统中接收到PRS，完成定位，保障了定位功能在5G系统中的实现。
需要说明的是，该网络设备是应用了上述应用于网络设备侧的定位处理方法的网络设备，上述应用于网络设备侧的定位处理方法实施例的实现方式适用于该网络设备，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本发明实施例还提供了一种终端，包括：存储器830、处理器810、收发器820、总线接口及存储在存储器830上并可在处理器810上运行的计算机程序；
所述收发器820用于：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
所述处理器810用于：
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
在图8中，总线架构(用总线800来代表)，总线800可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线800将包括由通用处理器810代表的一个或多个处理器和存储器830代表的存储器的各种电路链接在一起。总线800还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口830在总线800和收发器820之间提供接口。收发器820可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收机和发送机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发器820从其他设备接收外部数据。收发器820用于将处理器810处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口840，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器810负责管理总线800和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器830可以被用于存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器810可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
可选地，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
可选地，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
可选地，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
可选地，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
可选地，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
可选地，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
可选地，所述收发器820还用于：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
所述处理器810还用于：
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
可选地，所述处理器810还用于：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
可选地，所述收发器820还用于：
将定位结果上报给定位服务器。
可选地，所述收发器820还用于：
将定位结果上报给基站。
可选地，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
该终端在接收到至少一个PRS的配置信息后，就能够格级该配置信息接收PRS，然后根据接收到的PRS，进行定位。这里，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描，保障了定位功能在5G系统中的实现。
需要说明的是，该终端是应用了上述应用于终端侧的定位处理方法的终端，上述应用于终端侧的定位处理方法实施例的实现方式适用于该终端，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种定位处理装置，包括：
获取模块，用于获取定位参考信号PRS的配置信息；
生成模块，用于根据所述配置信息，生成至少一PRS；
第一发送模块，用于将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
可选地，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
可选地，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
所述获取模块，包括：
获取单元，用于获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
可选地，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
可选地，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
可选地，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在-资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
可选地，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
可选地，所述生成模块，包括：
生成单元，用于生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算单元，用于计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
可选地，所述生成单元，具体用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000361
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000362
Figure BDA0001943346980000363
Figure BDA0001943346980000364
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000365
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
可选地，所述生成模块，还包括：
排列单元，用于在同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同时，将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
第一处理单元，用于对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
可选地，所述计算单元，具体用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000366
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000367
其中，
Figure BDA0001943346980000368
Figure BDA0001943346980000369
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800003610
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure BDA00019433469800003611
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure BDA0001943346980000371
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
可选地，所述生成模块，还包括：
第二处理单元，用于根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
第三处理单元，用于根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
可选地，所述生成模块，还包括：
第四处理单元，用于根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；
第五处理单元，用于基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
第六处理单元，用于根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
可选地，所述第五处理单元，具体用于：
按照长度A，根据公式
Figure BDA0001943346980000372
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000373
Figure BDA0001943346980000374
Figure BDA0001943346980000375
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000376
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
可选地，所述生成模块，包括：
第七处理单元，用于：
按照长度B，根据公式
Figure BDA0001943346980000381
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure BDA0001943346980000382
Figure BDA0001943346980000383
为系统常数，
Figure BDA0001943346980000384
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure BDA0001943346980000385
Figure BDA0001943346980000386
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
第八处理单元，用于：
根据公式
Figure BDA0001943346980000387
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure BDA0001943346980000388
其中，
Figure BDA0001943346980000389
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure BDA00019433469800003810
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
可选地，所述定位处理装置，还包括：
第二发送模块，用于发送所述至少一PRS。
可选地，所述第二发送模块，包括：
第一发送单元，用于在对于一个上报配置仅允许一个资源配置时，将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
第二发送单元，用于对于一个上报配置仅允许一个资源配置时，将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
第三发送单元，用于对于一个上报配置允许多个资源配置时，每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
第四发送单元，用于在一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙时，基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
可选地，所述定位处理装置，还包括：
第三发送模块，用于发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
可选地，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
该装置首先获取定位参考信号PRS的配置信息，然后根据该配置信息，生成至少一PRS，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描；之后将该配置信息发送至终端，如此，使得终端在5G系统中接收到PRS，完成定位，保障了定位功能在5G系统中的实现。
需要说明的是，该装置是应用了上述应用于网络设备侧的定位处理方法的装置，上述应用于网络设备侧的定位处理方法实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种定位处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收至少一PRS的配置信息；
第二接收模块，用于根据所述配置信息，接收PRS；
定位模块，用于根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
可选地，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
可选地，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
可选地，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
可选地，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
可选地，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
可选地，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
可选地，所述第二接收模块，包括：
第一接收单元，用于根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
第九处理单元，用于根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
可选地，所述定位模块，包括：
定位单元，用于若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
可选地，所述定位处理装置，还包括：
第四发送模块，用于将定位结果上报给定位服务器。
可选地，所述定位处理装置，还包括：
第五发送模块，用于将定位结果上报给基站。
可选地，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
该装置在接收到至少一个PRS的配置信息后，就能够格级该配置信息接收PRS，然后根据接收到的PRS，进行定位。这里，一个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，而生成的PRS中，对应同一小区的PRS的数量等于该小区配置的波束发送方向数，以支持多波束扫描，保障了定位功能在5G系统中的实现。
需要说明的是，该装置是应用了上述应用于终端侧的定位处理方法的装置，上述应用于终端侧的定位处理方法实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
本发明的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于网络设备侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
进一步需要说明的是，此说明书中所描述的终端包括但不限于智能手机、平板电脑等，且所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (66)

1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；
将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
获取定位参考信号PRS的配置信息，包括：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述配置信息，生成至少一PRS，包括：
生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列，包括：
根据公式
Figure FDA0001943346970000021
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000023
Figure FDA0001943346970000024
Figure FDA0001943346970000025
为系统常数，
Figure FDA0001943346970000026
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据公式
Figure FDA0001943346970000022
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)之后，还包括：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置，包括：
根据公式
Figure FDA0001943346970000027
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure FDA0001943346970000028
其中，
Figure FDA0001943346970000029
Figure FDA0001943346970000031
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure FDA0001943346970000033
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure FDA0001943346970000034
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure FDA0001943346970000035
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置之后，还包括：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置之后，还包括：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列，包括：
按照长度A，根据公式
Figure FDA0001943346970000032
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000036
Figure FDA00019433469700000410
Figure FDA00019433469700000411
为系统常数，
Figure FDA00019433469700000412
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述配置信息，生成至少一PRS，包括：
按照长度B，根据公式
Figure FDA0001943346970000041
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000042
Figure FDA0001943346970000043
为系统常数，
Figure FDA0001943346970000044
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure FDA0001943346970000045
Figure FDA0001943346970000046
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure FDA0001943346970000047
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure FDA0001943346970000048
其中，
Figure FDA0001943346970000049
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure FDA00019433469700000413
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述配置信息发送至终端之后，还包括：
发送所述至少一PRS。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，发送所述至少一PRS，包括：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
20.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
27.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，根据所述配置信息，接收PRS，包括：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，根据接收到的PRS，进行定位，包括：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将定位结果上报给定位服务器。
30.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：
将定位结果上报给基站。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
32.一种网络设备，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述处理器用于：
获取定位参考信号PRS的配置信息；
根据所述配置信息，生成至少一PRS；
所述收发器用于：将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
33.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
34.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向；
所述处理器还用于：
获取分别配置PRS集合的时域参数、频域参数和波束方向，得到所述配置信息，其中对应同一小区的PRS归属于同一PRS集合。
35.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
36.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
37.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在-资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
38.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
39.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
生成与当前PRS对应的一组CSI-RS资源中每个CSI-RS资源的序列；
计算所述序列映射在整个PRS带宽上的位置。
40.根据权利要求39所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据公式
Figure FDA0001943346970000081
得到当前CSI-RS资源的序列r(m)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000082
Figure FDA0001943346970000083
Figure FDA0001943346970000084
为系统常数，
Figure FDA0001943346970000085
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID。
41.根据权利要求40所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若同一符号上存在至少两个CSI-RS资源的序列相同，则将所述两个CSI-RS资源的序列按照实际映射在整个带宽上的顺序排列为一个组合序列；
对所述组合序列中每个序列值依次进行相位偏转或者选取目标位置的序列做翻转。
42.根据权利要求40所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据公式
Figure FDA0001943346970000086
得到所述当前PRS的每个CSI-RS资源序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure FDA0001943346970000093
其中，
Figure FDA0001943346970000094
Figure FDA0001943346970000091
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure FDA0001943346970000095
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，
Figure FDA0001943346970000096
代表每个PRB内的资源单元RE占用符号序号，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子，
Figure FDA0001943346970000097
为一个PRB内的子载波数目，wf(k′)和wt(l′)为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在频域和时域的权值，wf(k′)＝1，wt(l′)＝1，k’和l’为CSI-RS资源端口码分聚合相同资源上时分别在一个码分聚合资源内的频域子载波序号和符号序号。
43.根据权利要求39所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据当前OFDM符号上生成的所有CSI-RS资源的序列，得到所述当前OFDM符号上的PRS的序列；
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射。
44.根据权利要求39所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据计算的所有位置，得到所述当前OFDM符号上的PRS的资源映射；
基于所述当前PRS的OFDM符号，生成与每个OFDM符号对应的序列；
根据生成的所有OFDM符号的序列，得到所述当前PRS的序列。
45.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
按照长度A，根据公式
Figure FDA0001943346970000092
得到当前OFDM符号的序列r(m’)；其中，
伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000098
Figure FDA0001943346970000099
Figure FDA00019433469700000910
为系统常数，
Figure FDA00019433469700000911
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的扰码scramblingID，A＝N*D，N为所述当前PRS的PRB数目，D为所述当前PRSPRS在PRB内的频域密度。
46.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
按照长度B，根据公式
Figure FDA0001943346970000101
得到当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列r(m”)；其中，伪随机序列c(i)的初始化cinit为
Figure FDA0001943346970000102
Figure FDA0001943346970000103
为系统常数，
Figure FDA0001943346970000104
为无线帧内对应子载波间隔μ系统配置下的时隙号，l为时隙内的OFDM符号序号，nID为高层配置的scramblingID，
Figure FDA0001943346970000105
Figure FDA0001943346970000106
为一个PRB内的子载波数目，M为所述当前PRS的PRB数目；
根据公式
Figure FDA0001943346970000107
得到所述当前PRS的每个OFDM符号上整个带宽序列映射在整个PRS带宽上的位置
Figure FDA0001943346970000108
其中，
Figure FDA0001943346970000109
资源单元(k，l)p，μ是终端配置的CSI-RS资源占用在对应子载波间隔μ系统配置下端口p对应的时频位置指示，p＝1，k为频域子载波序号，l为时域中符号序号，
Figure FDA00019433469700001010
代表每个PRB内的资源单元RE占用子载波位置，n为当前CSI-RS资源的实际占用的PRB的序号，X是CSI-RS资源配置的端口数，X＝1，ρ为CSI-RS资源的密度参数，系统设置有不同CSI-RS资源频域密度对应的频域位置，βCSIRS为功率因子。
47.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述收发器还用于：
发送所述至少一PRS。
48.根据权利要求47所述的网络设备，其特征在于，所述收发器还用于：
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将所述至少一PRS的所有CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合内发送，其中不同PRS对应的CSI-RS资源使用不同的波束进行发送，同一PRS对应的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置仅允许一个资源配置，则将同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送；或者，
若对于一个上报配置允许多个资源配置，则每个资源配置关联一个CSI-RS资源集合，同一发送方向上PRS的CSI-RS资源配置在一个CSI-RS资源集合发送，一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源使用相同的波束进行发送，或者
若一个PRS对应一个时隙，且同一小区的PRS对应连续多个时隙，则基于发送周期在配置的波束方向上发送，且在一个发送周期中按照配置的PRS传输次数重复。
49.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述收发器还用于：
发送指示信令至终端，所述指示信令指示所述至少一PRS的CSI-RS资源用于定位。
50.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，与所述PRS对应的CSI-RS资源标记为用于定位的CSI-RS资源。
51.一种终端，收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述收发器用于：
接收至少一PRS的配置信息；
根据所述配置信息，接收PRS；
所述处理器用于：
根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
52.根据权利要求51所述的终端，其特征在于，一个PRS对应的一组CSI-RS资源占用多个正交频分复用OFDM符号，一个OFDM符号上配置一个或者多个CSI-RS资源。
53.根据权利要求51所述的终端，其特征在于，所述配置信息至少包括时域参数、频域参数和波束方向。
54.根据权利要求53所述的终端，其特征在于，不同PRS集合设置有不同的小区标识或者PRS集标识。
55.根据权利要求53所述的终端，其特征在于，所述时域参数包括：
每个PRS的发送周期和时隙偏置，以及每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置；或者，
每个PRS的发送周期和时隙偏置，每个CSI-RS资源的发送周期和时隙偏置，以及每个PRS在一个发送周期内的重复发送次数。
56.根据权利要求53所述的终端，其特征在于，所述频域参数包括：PRS带宽、CSI-RS资源带宽以及下列项中的至少一项：
PRS频域密度；
CSI-RS资源频域密度；
PRS对应的一组CSI-RS资源的频域密度；
其中，PRS的频域密度包括：PRS在定位参考信号资源块PRB内的频域密度；或者，PRS在PRB内的频域密度和PRB级的频域密度；
PRB内的频域密度是PRS在一个正交频分复用OFDM符号上所有CSI-RS资源的实际密度的和。
57.根据权利要求53所述的终端，其特征在于，所述波束方向包括：每个PRS的波束方向。
58.根据权利要求51所述的终端，其特征在于，所述收发器还用于：
根据所述配置信息的波束方向，接收CSI-RS资源；
所述处理器还用于：
根据所述CSI-RS资源，以及所述配置信息的时域参数和频域参数，得到PRS。
59.根据权利要求58所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若接收到指示信令，所述指示信令指示所述CSI-RS资源用于定位，或者，接收到的CSI-RS资源为用于定位的CSI-RS资源，则根据与接收到的CSI-RS资源对应的PRS进行定位。
60.根据权利要求59所述的终端，其特征在于，所述收发器还用于：
将定位结果上报给定位服务器。
61.根据权利要求51所述的终端，其特征在于，所述收发器还用于：
将定位结果上报给基站。
62.根据权利要求60或61所述的终端，其特征在于，所述定位结果的信息项由CSI-RS资源配置，所述信息项包括以下至少一项：
最优波束的接收功率；
参考信号测量时间差；
来波方向；
到达时间。
63.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取定位参考信号PRS的配置信息；
生成模块，用于根据所述配置信息，生成至少一PRS；
第一发送模块，用于将所述配置信息发送至终端；其中，
每个PRS是由一组信道状态信息参考信号CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
64.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收至少一PRS的配置信息；
第二接收模块，用于根据所述配置信息，接收PRS；
定位模块，用于根据接收到的PRS，进行定位；其中，
每个PRS是由一组CSI-RS资源配置的，且对应同一小区的PRS的数量等于所述小区配置的波束发送方向数。
65.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的定位处理方法中的步骤。
66.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求20至31中任一项所述的定位处理方法中的步骤。
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