JP7052083B2 - 内視鏡および内視鏡システム - Google Patents

内視鏡および内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
JP7052083B2
JP7052083B2 JP2020563311A JP2020563311A JP7052083B2 JP 7052083 B2 JP7052083 B2 JP 7052083B2 JP 2020563311 A JP2020563311 A JP 2020563311A JP 2020563311 A JP2020563311 A JP 2020563311A JP 7052083 B2 JP7052083 B2 JP 7052083B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
endoscope
insertion portion
connector
cable bundle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020563311A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2020138091A1 (ja
Inventor
邦彦 尾登
浩平 池谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Publication of JPWO2020138091A1 publication Critical patent/JPWO2020138091A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7052083B2 publication Critical patent/JP7052083B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00117Optical cables in or with an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/00167Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

本発明は、内視鏡および内視鏡システムに関する。
消化管等の臓器の内面を観察可能な内視鏡が使用されている(特許文献1)。内視鏡の太さ、長さおよび画質等の仕様は、観察対象部位の特性に応じて定められる。小児の内視鏡検査に適した、直径3ミリメートル程度の内視鏡が提案されている(特許文献2)。
特開2011-19792号公報 特開2008-212309号公報
膵胆管の末梢部、および、気管支の第3分岐以降の領域等、直径3ミリメートルの内視鏡であっても、到達できない部位が存在する。一つの側面では、さらに細径の内視鏡を提供することを目的とする。
内視鏡は、外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置されて前記外装チューブを貫通する照明用ファイバと、前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、前記ケーブル束および前記照明用ファイバが接続されたコネクタと、分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、前記コネクタは、前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える。
一つの側面では、細径の内視鏡を提供できる。
内視鏡システムの外観図である。 内視鏡の先端の外観図である。 図2のII-II線による内視鏡の部分断面図である。 図3のIV-IV線による挿入部の断面図である。 先端枠の斜視図である。 ファイバ保持体とライトガイドファイバとを示す斜視図である。 分岐部の構成を説明する説明図である。 光源装置の構成を説明する説明図である。 実施の形態2の内視鏡の先端の外観図である。 図9のX-X線による内視鏡の部分断面図である。 図10のIX-IX線による挿入部の断面図である。 実施の形態3の光源装置の構成を説明する説明図である。 実施の形態4の光源装置の構成を説明する説明図である。 実施の形態5の光源装置の構成を説明する説明図である。 実施の形態6の内視鏡の外観図である。 実施の形態6の挿入部の部分断面図である。 実施の形態6の内視鏡の操作部の構成を説明する説明図である。 実施の形態7の内視鏡の部分断面図である。 図18のXIX-XIX線による内視鏡の部分断面図である。 実施の形態8の挿入部の断面図である。 実施の形態9の内視鏡の操作部の構成を説明する説明図である。 実施の形態10の内視鏡の操作部の構成を説明する説明図である。 実施の形態11の引張機構の構成を説明する説明図である。 実施の形態11の引張機構の構成を説明する説明図である。 実施の形態12の引張機構の構成を説明する説明図である。 実施の形態12の内視鏡の先端の外観図である。 実施の形態13の引張機構の構成を説明する説明図である。 実施の形態14の内視鏡の先端の外観図である。 実施の形態15の内視鏡システムの外観図である。 実施の形態16の内視鏡の外観図である。 実施の形態17の撮像素子の撮像面に沿った挿入部の断面図を示す。 実施の形態17の第1変形例の撮像素子の撮像面に沿った挿入部の断面図を示す。 実施の形態17の第2変形例の撮像素子の撮像面に沿った挿入部の断面図を示す。 実施の形態18の内視鏡の先端の外観図である。
[実施の形態1]
図1は、内視鏡システム30の外観図である。内視鏡システム30は、内視鏡10、内視鏡用プロセッサ32、光源装置34および表示装置33を備える。表示装置33は、内視鏡用プロセッサ32に接続されている。内視鏡10は、外装チューブ141に覆われた挿入部14、分岐部18、第1チューブ251に覆われた第1コード、および、第2チューブ252に覆われた第2コードを有する。挿入部14、第1コードおよび第2コードは、軟性である。
外装チューブ141、第1チューブ251および第2チューブ252は、分岐部18で相互に連通している。第1チューブ251の端部には、内視鏡用プロセッサ32に接続されるスコープコネクタ27が設けられている。第2チューブ252の端部には、光源装置34に接続されるライトガイドコネクタ28が設けられている。スコープコネクタ27は、本実施の形態の第1コネクタの一例であり、ライトガイドコネクタ28は本実施の形態の第2コネクタの一例である。
図2は、内視鏡10の先端の外観図である。図3は、図2のII-II線による内視鏡10の部分断面図である。図4は、図3のIV-IV線による挿入部14の断面図である。図5は、先端枠13の斜視図である。
外装チューブ141の先端に、先端枠13が固定されている。図5に示すように、先端枠13は長手方向に略正方形の貫通孔134が設けられた略円筒形状である。貫通孔134の対向する2つの内面の外側に、外面に開口する略U字溝状のライトガイド溝135が設けてある。
貫通孔134の内側に、先端側からカバー626、遮光マスク624、撮像レンズ621、および、2個のスペーサ613が配置されている。スペーサ613と、撮像素子611および撮像基板612とが積層されている。カバー626、およびスペーサ613は透光性である。遮光マスク624の中央に、マスク孔625が設けられている。
撮像レンズ621は、コリメータレンズであり、マスク孔625を通過した光線を、スペーサ613を介して撮像素子611に略垂直に入射させる。すなわち、遮光マスク624、撮像レンズ621および撮像素子611は、ピンホールカメラを形成している。コリメータレンズの作用により、撮像素子611を構成する各画素には、光が垂直に入射するため、撮像素子611の端部でも明るい画像を撮影可能である。
ライトガイド溝135と外装チューブ141との間に、ファイバ保持体292が固定されている。ファイバ保持体292には、4本のライトガイドファイバ291が1列に固定されている。ファイバ保持体292の構成については後述する。
図4に示すように、挿入部14において、外装チューブ141の内側に、ケーブル束51および2本のライトガイド29が挿通されている。ケーブル束51には、5本のケーブル素線511と、4本の補強線512とが含まれており、ケーブル被覆513で覆われている。
ケーブル素線511は、銅線等の導電体の外側が絶縁性の被覆で覆われた構成である。信号の送受信に用いられるケーブル素線511は、同軸ケーブルであっても良い。ケーブル素線511は、撮像基板612を介して、撮像素子611に接続されている。補強線512は、たとえばアラミド繊維を撚り合せた糸である。
たとえば、撮像基板612にはケーブル素線511接続用のピンが立設されており、ケーブル素線511はそれぞれのピンに半田付け等の手法により接続される。ケーブル素線511とピンとの接続部に、絶縁性の接着剤が塗布される。
撮像基板612と、ケーブル素線511の端部とのそれぞれにコネクタが接続されていても良い。両者のコネクタが嵌め合わされることにより、撮像基板612とケーブル素線511とが接続される。
図4に示すように、ライトガイド29は、4本のライトガイドファイバ291が、被覆に覆われた構成である。図6は、ファイバ保持体292とライトガイドファイバ291とを示す斜視図である。ライトガイドファイバ291は、本実施の形態の照明用ファイバの一例である。
挿入部14の先端側でライトガイド29の被覆が除去されて、ライトガイドファイバ291が露出している。ライトガイドファイバ291は、1列に配列した状態でファイバ保持体292に固定されている。
図7は、分岐部18の構成を説明する説明図である。分岐部18は、分岐部外装181を有する。分岐部外装181は、3個の開口を有する中空部材である。開口に外装チューブ141、第1チューブ251および第2チューブ252がそれぞれ接続されて、略Y字形を構成している。
前述のとおり、外装チューブ141の内側に、ケーブル束51および2本のライトガイド29が挿通されている。分岐部18においてケーブル束51とライトガイド29とが分離しており、第1チューブ251内にケーブル束51が、第2チューブ252内に2本のライトガイド29がそれぞれ挿通されている。
挿入部14は、外径が1ミリメートル以下、0.5ミリメートル以上である。たとえば、挿入部14の外径が1ミリメートルである場合、外装チューブ141の肉厚は0.1ミリメートル強であり、外装チューブ141の内径は、0.7ミリメートルから0.8ミリメートル程度である。なお、挿入部14および外装チューブ141の断面形状が円形では無い場合には、最大径と最小径との平均により、外径および内径を定める。
撮像素子611は、1辺が挿入部14の外径の半分の長さである略正方形板状である。たとえば、挿入部14の外径が1ミリメートルである場合、撮像素子611は一辺が0.4ミリメートルから0.5ミリメートル程度、すなわち挿入部14の外径の4割から5割程度である。撮像基板612は、撮像素子611と同サイズ、または一回り大きい略正方形基板である。
撮像基板612には、撮像素子611との接続用の電極パッドが設けられている。撮像基板612は、撮像素子611を駆動するドライバIC等を内蔵した部品内蔵基板であっても良い。
挿入部14の外径が0.5ミリメートルである場合、外装チューブ141の肉厚は0.1ミリメートル程度であり、外装チューブ141の内径は、外装チューブ141の内径は0.2ミリメートルから0.3ミリ程度である。撮像素子611は、一辺が0.14ミリメートルから0.2ミリメートル程度である。撮像素子611は、正方形に限定しない。たとえば、長方形または八角形等の、任意の形状の撮像素子611を使用できる。
なお、ライトガイド29に含まれるライトガイドファイバ291の数は例示である。同様に、ケーブル束51に含まれるケーブル素線511の数および補強線512の数も例示である。信号線に使用されるケーブル素線511は、同軸ケーブルであっても良い。信号線に使用されるケーブル素線511は、ケーブル束51の内部で2本一組に撚りあわされた、いわゆるツイストペアケーブルであっても良い。
図3に示すように、外装チューブ141は、先端においては先端枠13、およびファイバ保持体292と水密に接合されている。したがって、挿入部14は、先端から直径の2倍程度の長さの部分は、硬性になっている。
図4に示すように、先端以外の部分においては、外装チューブ141の内部に若干の空間が確保されている。そのため、挿入部14は、柔軟であり、親内視鏡のチャンネル、および、観察対象の管腔に沿って屈曲可能である。
図8は、光源装置34の構成を説明する説明図である。光源装置34は、第1ランプ341、第2ランプ342および第3ランプ343の3個の光源と、プリズム35と、集光レンズ359とを含む。
3個の光源は、たとえばそれぞれの発光色が異なるLED(Light Emitting Diode)である。たとえば、第1ランプ341は赤色LEDであり、第2ランプ342は緑色LEDであり、第3ランプ343は青色LEDである。第1ランプ341は近赤外線LEDであっても良い。第3ランプ343は紫外線LEDであっても良い。
第1ランプ341、第2ランプ342および第3ランプ343は、それぞれ光源制御部348に接続されている。光源制御部348は、それぞれの光源の発光強度を制御する。
プリズム35は、3つの面から照射された光を1つの面から出射するクロスダイクロイックプリズムである。第1ランプ341、第2ランプ342および第3ランプ343から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、プリズム35の入射面に垂直に入射する。
プリズム35から出射する平行光は、集光レンズ359を介して、光源装置34に接続されたライトガイド29の端面に入射する。
図1から図8を使用して、本実施の形態の内視鏡10の使用方法の概要を説明する。ユーザは、患者に挿入済の親内視鏡のチャンネルに、挿入部14を挿入する。なお、親内視鏡の代わりに、ガイドチューブ等を使用しても良い。挿入部14は、親内視鏡のチャンネル先端から突出し、親内視鏡の太さでは挿入不可能な末梢部まで挿入可能である。
光源装置34から出射した照明光は、ライトガイドファイバ291を介して、挿入部14の先端から照射する。照明光により照らされた範囲を、マスク孔625および撮像レンズ621を介して撮像素子611で撮影する。撮像素子611からケーブル素線511を介して内視鏡用プロセッサ32に映像信号が伝送される。内視鏡用プロセッサ32により映像信号の処理が行われ、表示装置33に映像が表示される。
前述のとおり、遮光マスク624、撮像レンズ621および撮像素子611は、ピンホールカメラを形成しているため、撮像素子611は、焦点深度の深い画像を撮影できる。したがって、細い管腔の観察に適した画像を撮影できる。
図示を省略するタッチパネルまたはスイッチを介して、ユーザは光源装置34から照射される光を調整できる。光源装置34は、内視鏡用プロセッサ32を介して制御されても良い。
たとえば、ユーザが白色光による観察を行なう場合には、光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から照射される光が白色光になるように、第1ランプ341から第3ランプ343の発光量のバランスを調整する。
近赤外光線免疫療法(NIR-PIT:Near infrared photo-immunotherapy)を行なう場合には、がん細胞に特異的に結合する抗体薬剤を患者に事前に投与しておく。抗体薬剤には、光吸収体(IR700)が接合されている。
内視鏡10により、患部を観察した後に、ユーザは近赤外光線免疫療法用の光の照射を指示する。光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から照射される光が近赤外線になるように、第1ランプ341から第3ランプ343の発光量のバランスを調整する。
光源制御部348は、近赤外光線免疫療法用の光と、観察用の白色光とが同時にライトガイドファイバ291の先端から照射されるように、第1ランプ341から第3ランプ343の発光量のバランスを調整することが望ましい。ユーザは、目標部位が照明光により照明されるように挿入部14の先端位置を調整することにより、目標部位に近赤外光線免疫療法用の光を照射できる。
近赤外光線免疫療法を用いることにより、がん細胞のみを正確に死滅させることができ、副作用の少ないがん治療が実現できると期待されている。
光線力学的診断(PDD:Photodynamic Diagnosis)を行なう場合には、5-アミノレブリン酸(5-ALA: 5-aminolevulinic acid)を患者に事前に投与しておく。5-ALAが投与されることにより、がん細胞にプロトポルフィリンIX(PpIX:Protoporphyrin IX)が蓄積する。ユーザは、光線力学的診断用の光の照射を指示する。光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から波長が375ナノメートルから445ナノメートルの青色光を照射するように、第1ランプ341から第3ランプ343の発光量のバランスを調整する。
観察中の視野内に、プロトポルフィリンIXが蓄積したがん細胞が含まれる場合には、波長が600ナノメートルから740ナノメートルの赤色蛍光が発光する。したがって、ユーザは容易にがんを発見できる。
ユーザは、光線力学的診断に続いて、光線力学的治療(PDT:Photodynamic Therapy)を施行しても良い。ユーザは、光線力学的治療用の光の照射を指示する。光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から波長が600ナノメートルから740ナノメートルの赤色光、または、波長が480ナノメートルから580ナノメートルの緑色光を照射するように、第1ランプ341から第3ランプ343の発光量のバランスを調整する。光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から赤色光と緑色光とを混合した光を照射させても良い。
プロトポルフィリンIXは、照射された赤色光および緑色光により励起されて、活性酸素を発生する。プロトポルフィリンIXが蓄積したがん細胞は、発生した活性酸素により傷害を受けて、死滅する。光線力学的診断および光線力学的治療を用いることにより、がん細胞を確実に発見するとともに正確に死滅させることができ、副作用の少ないがん治療が実現できると期待されている。
本実施の形態によると、細径の内視鏡10を提供できる。たとえば、チャンネル内径が1ミリメートル強である気管支向け内視鏡、または、泌尿器向け内視鏡等を親内視鏡に使用し、これらの親内視鏡では到達できない末梢の部位を観察できる。
また、起上台を有する十二指腸用内視鏡を親内視鏡に使用して、膵胆管の内部を観察することもできる。内視鏡的乳頭括約筋切開術(EST:Endoscopic Sphincteropapillotomy)を行なわなくても、挿入部14を容易に乳頭括約筋の奥に挿入できるため、患者に対する侵襲を少なくできる。
本実施の形態によると、ピンホールカメラを使用することにより、焦点深度が深く、挿入部14先端の近傍から、管腔の奥まで観察可能な内視鏡10を提供できる。また、ピンホールカメラを使用することにより、簡素な構造で、組立が容易な内視鏡10を提供できる。したがって、低コストの内視鏡10を提供できる。
なお、ピンホールカメラの代わりに、対物レンズを用いて撮像素子611に像を結像する通常の観察光学系を使用しても良い。このようにすることにより、ピンホールカメラを使用する場合よりも明るい画像を撮影可能な内視鏡10を提供できる。
本実施の形態によると、通常の白色光による観察と、近赤外光線免疫療法との双方に使用可能な内視鏡システム30を提供できる。末梢部に発生した腫瘍に確実に近赤外光線を照射できるため、治療効果の向上が期待できる。
本実施の形態によると、通常の白色光による観察と、光線力学的診断および光線力学的治療との双方に使用可能な内視鏡システム30を提供できる。末梢部に発生した腫瘍を光線力学的診断により確実に発見し、光線力学的治療に必要な励起光を確実に照射できるため、早期発見および早期治療が期待できる。
本実施の形態によると、複数の光源から放射される光を組み合わせて使用するため、明るい照明光を照射する内視鏡システム30を提供できる。管腔の奥まで十分な明るさで照明を行い、観察できる。
内視鏡システム30は、光源装置34が照射する光源の色を高速で切り替える、いわゆる面順次方式であっても良い。小さい撮像素子611を用いても、高解像度の映像を得られる内視鏡システム30を提供できる。
[実施の形態2]
本実施の形態は、ライトガイドファイバ291がケーブル束51の周囲に分散配置された内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図9は、実施の形態2の内視鏡10の先端の外観図である。図10は、図9のX-X線による内視鏡10の部分断面図である。図11は、図10のIX-IX線による挿入部14の断面図である。
外装チューブ141の先端に、先端枠13が固定されている。先端枠13は長手方向に略正方形の貫通孔134が設けられた略円筒形状である。先端枠13の外周は、パイプ状のファイバ保持体292に覆われている。図9に示すように、ファイバ保持体292の端面に、ライトガイドファイバ291の端面が均等に配置されている。
図11に示すように、挿入部14においては、ライトガイドファイバ291はケーブル束51を取り囲んで配置されている。ライトガイドファイバ291は、ケーブル束51と平行であっても、ケーブル束51の周囲に螺旋状に巻き付けられていても良い。
本実施の形態によると、ライトガイドファイバ291を束ねないため、実施の形態1に比べて細い挿入部14を実現できる。また、実施の形態1と同様の太さの挿入部14で、太いケーブル素線511を使用した内視鏡10を実現できる。太いケーブル素線511を使用することにより、ノイズの少ない画像を表示する内視鏡システム30を提供できる。
本実施の形態によると、挿入部14端部の全周から照明光を照射するため、不要な影が発生せず、良好な観察視野を得られる内視鏡10を提供できる。
[実施の形態3]
本実施の形態は、5色の光源を有する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図12は、実施の形態3の光源装置34の構成を説明する説明図である。光源装置34は、第1ランプ341、第2ランプ342、第3ランプ343、第4ランプ344および第5ランプ345の5個の光源と、第1プリズム351および第2プリズム352の2個のプリズム35と、集光レンズ359とを含む。
5個の光源は、たとえばそれぞれの発光色が異なるLEDである。たとえば、第1ランプ341は赤色LEDであり、第2ランプ342は広帯域の緑色LEDであり、第3ランプ343は広帯域の青色LEDであり、第4ランプ344は狭帯域の緑色LEDであり、第5ランプ345は狭帯域の青色LEDである。第1ランプ341は、近赤外線LEDであっても良い。第3ランプ343は紫外線LEDであっても良い。
第1ランプ341、第2ランプ342、第3ランプ343、第4ランプ344および第5ランプ345は、それぞれ光源制御部348に接続されている。光源制御部348は、それぞれの光源の発光強度を制御する。第1プリズム351および第2プリズム352は、クロスダイクロイックプリズムである。
第2ランプ342、第4ランプ344および第5ランプ345から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、第1プリズム351の入射面に垂直に入射する。第1プリズム351から出射する平行光は、第2プリズム352の一つの入射面に垂直に入射する。第1ランプ341および第3ランプ343から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、第2プリズム352の他の入射面に垂直に入射する。
第2プリズム352から出射する平行光は、集光レンズ359を介して、光源装置34に接続されたライトガイド29の端面に入射する。
たとえば、ユーザが白色光による観察を行なう場合には、光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から照射される光が白色光になるように、第1ランプ341から第5ランプ345の発光量のバランスを調整する。
たとえば、ユーザが血管強調画像による観察を行なう場合には、光源制御部348は、ライトガイドファイバ291の先端から照射される光が紫と緑との混合光になるように、第1ランプ341から第5ランプ345の発光量のバランスを調整する。内視鏡用プロセッサ32により、撮像素子611が取得した映像信号の処理が行われ、表示装置33に血管強調画像が表示される。
本実施の形態によると、5色の光源を用いることにより、様々な観察および治療を行なえる内視鏡システム30を提供できる。
[実施の形態4]
本実施の形態は、7色の光源を有する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図13は、実施の形態4の光源装置34の構成を説明する説明図である。光源装置34は、第1ランプ341、第2ランプ342、第3ランプ343、第4ランプ344、第5ランプ345、第6ランプ346、第7ランプ347の7個の光源と、第1プリズム351、第2プリズム352および第3プリズム353の3個のプリズム35と、集光レンズ359とを含む。
7個の光源は、たとえばそれぞれの発光色が異なるLEDである。たとえば、第1ランプ341は赤色LEDであり、第2ランプ342は広帯域の緑色LEDであり、第3ランプ343は広帯域の青色LEDであり、第4ランプ344は狭帯域の緑色LEDであり、第5ランプ345は狭帯域の青色LEDであり、第6ランプ346は近赤外線LEDであり、第7ランプ347は紫外線LEDである。
第1ランプ341、第2ランプ342、第3ランプ343、第4ランプ344、第5ランプ345、第6ランプ346および第7ランプ347は、それぞれ光源制御部348に接続されている。光源制御部348は、それぞれの光源の発光強度を制御する。第1プリズム351、第2プリズム352および第3プリズム353は、クロスダイクロイックプリズムである。
第2ランプ342、第4ランプ344および第5ランプ345から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、第1プリズム351の入射面に垂直に入射する。第1プリズム351から出射する平行光は、第2プリズム352の一つの入射面に垂直に入射する。第1ランプ341および第3ランプ343から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、第2プリズム352の他の入射面に垂直に入射する。
第2プリズム352から出射する平行光は、第3プリズム353の一つの入射面に垂直に入射する。第6ランプ346および第7ランプ347から放射された光は、それぞれコリメータレンズを介して平行光になって、第3プリズム353の他の入射面に垂直に入射する。第3プリズム353から出射する平行光は、集光レンズ359を介して、光源装置34に接続されたライトガイド29の端面に入射する。
本実施の形態によると、7色の光源を用いることにより、様々な観察および治療を行なえる内視鏡システム30を提供できる。
[実施の形態5]
本実施の形態は、プリズム35の代わりにミラーを使用する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図14は、実施の形態5の光源装置34の構成を説明する説明図である。光源装置34は、第1ランプ341、第2ランプ342および第3ランプ343の3個の光源と、第1ミラー356および第2ミラー357の2枚のミラーと、集光レンズ359とを含む。
3個の光源は、たとえばそれぞれの発光色が異なるLEDである。たとえば、第1ランプ341は赤色LEDであり、第2ランプ342は緑色LEDであり、第3ランプ343は青色LEDである。第1ランプ341は近赤外線LEDであっても良い。第3ランプ343は紫外線LEDであっても良い。
第1ランプ341、第2ランプ342および第3ランプ343は、それぞれ光源制御部348に接続されている。光源制御部348は、それぞれの光源の発光強度を制御する。
第1ミラー356は、第3ランプ343から放射される波長の光を反射し、それ以外の波長の光を透過するダイクロイックミラーである。第2ミラー357は、第1ランプ341から放射される波長の光を反射し、それ以外の波長の光を透過するダイクロイックミラーである。第1ミラー356と第2ミラー357とは、直交して配置されている。
第1ランプ341から放射された光は、コリメータレンズを介して平行光になって、第2ミラー357に斜めに入射し、第2ミラー357により反射されて集光レンズ359に到達する。第2ランプ342から放射された光は、コリメータレンズを介して平行光になって、第1ミラー356および第2ミラー357を透過して集光レンズ359に到達する。
第3ランプ343から放射された光は、コリメータレンズを介して平行光になって、第1ミラー356に斜めに入射し、第1ミラー356により反射された後に、第2ミラー357を透過して、集光レンズ359に到達する。
それぞれの光源から放射されて集光レンズ359に到達した光は、集光レンズ359を介して、光源装置34に接続されたライトガイド29の端面に入射する。
本実施の形態によると、プリズム35の代わりにミラーを使用するため、軽量で安価な光源装置34を備える内視鏡システム30を提供できる。
[実施の形態6]
本実施の形態は、湾曲機構を備える内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図15は、実施の形態6の内視鏡10の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、挿入部14および操作部20を有する。操作部20には、湾曲ノブ21が設けられている。
挿入部14は長尺であり、一端が折止部16を介して操作部20に接続されている。挿入部14は外装チューブ141に覆われており、操作部20側から順に軟性部11、湾曲部12および先端枠13を有する。湾曲部12は、湾曲ノブ21の操作に応じて湾曲する。
操作部20から突出する分岐部18から、第1チューブ251に覆われた第1コード、および、第2チューブ252に覆われた第2コードが分岐する。第1チューブ251の端部には、スコープコネクタ27が設けられている。第2チューブ252の端部には、ライトガイドコネクタ28が設けられている。
図16は、実施の形態6の挿入部14の部分断面図である。図16は、図3と同様の断面を示す。外装チューブ141は、比較的屈曲しやすい第1領域1411と、第1領域1411に比べると屈曲しにくい第2領域1412とを有する。第1領域1411と第2領域1412とは、一体成形されている。
第1領域1411は硬度が低い樹脂材料により形成されており、第2領域1412は、硬度が高い樹脂材料により形成されている。第1領域1411は、外装チューブ141の先端からたとえば50ミリメートル程度の範囲である。
挿入部14のうち、第1領域1411で覆われており、かつ、内部に先端枠13等の構成部品を含まない部分が、図15を使用して説明した湾曲部12を構成する。挿入部14のうち、第2領域1412で覆われた部分が、同じく図15を使用して説明した軟性部11を構成する。
図17は、実施の形態6の内視鏡10の操作部20の構成を説明する説明図である。図17においては、湾曲ノブ21周辺の構成を模式的に示し、分岐部18、第1チューブ251およびスコープコネクタ27の図示を省略する。
湾曲ノブ21は、湾曲軸211を中心に回動可能である。2本のライトガイド29は、湾曲軸211に互いに逆向きに数回巻きつけられている。湾曲軸211は、本実施の形態の牽引部の一例である。
ユーザが、湾曲ノブ21を時計周りに回した場合、図17における上側のライトガイド29は湾曲ノブ21に巻き取られ、下側のライトガイド29は湾曲ノブ21から解かれる。したがって、上側のライトガイド29が引っ張られて、下側のライトガイド29が弛む。以上により、湾曲部12が図17における上向きに湾曲する。
ユーザが、湾曲ノブ21を反時計周りに回した場合、図17における下側のライトガイド29は湾曲ノブ21に巻き取られ、上側のライトガイド29は湾曲ノブ21から解かれる。したがって、下側のライトガイド29が引っ張られて、上側のライトガイド29が弛む。以上により、湾曲部12が図17における下向きに湾曲する。
本実施の形態によると、ライトガイド29が湾曲ワイヤを兼ねるため、湾曲機構を有する細径の内視鏡10を提供できる。
なお、図17を使用して説明した操作部20の構成は一例である。ユーザが、2本のライトガイド29のいずれかを選択して牽引可能な、任意の構成を使用できる。たとえば、図19における湾曲軸211を長手方向の中央部で図17の面内で揺動可能に支持し、湾曲軸211の先端に湾曲ノブ21の代わりにユーザが把持可能な把持部を設けても良い。
ユーザが、湾曲軸211を図17における時計回りに揺動させることにより、湾曲部12が図17における上向きに湾曲する。ユーザが、湾曲軸211を図17における反時計周りに揺動させることにより、湾曲部12が図17における下向きに湾曲する。
ユーザが、牽引可能なライトガイド29は、いずれか1本のみであっても良い。1方向のみにのみ湾曲可能な、いわゆる1方向湾曲の内視鏡10を提供できる。
[実施の形態7]
本実施の形態は、ライトガイド29が湾曲ガイドチューブ172に挿入された内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。図18は、実施の形態7の内視鏡10の部分断面図である。図18は図16と同様の断面を示す。図19は、図18のXIX-XIX線による内視鏡10の部分断面図である。
本実施の形態の外装チューブ141は、全体が1種類の樹脂材料により形成されている。図19に示すように、ライトガイド29はチューブ状の湾曲ガイドチューブ172に挿入されている。湾曲ガイドチューブ172の先端は、挿入部14の先端からたとえば50ミリメートル程度に位置している。
挿入部14のうち、湾曲ガイドチューブ172が存在しない部分は、湾曲ガイドチューブ172が存在する部分に比べて屈曲しやすい。挿入部14のうち、湾曲ガイドチューブ172が存在しない部分が、湾曲部12を構成する。挿入部14のうち、湾曲ガイドチューブ172が存在する部分が、軟性部11を構成する。
本実施の形態によると、全長にわたって均一な長尺のチューブを適宜切断して外装チューブ141を作成できる。そのため、製造時の廃棄部材が少ない内視鏡10を提供できる。
[実施の形態8]
本実施の形態は、ケーブル束51を用いて湾曲部12を湾曲させる内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
図20は、実施の形態8の挿入部14の断面図である。図20は、図19と同様の断面を示す。本実施の形態においては、ケーブル束51は2束に別れて形成されている。それぞれのケーブル束51には、3本のケーブル素線511と、1本の補強線512とが含まれており、ケーブル被覆513で覆われている。
図示を省略するが、2本のケーブル束51は撮像基板612の対向する2辺の縁に固定されている。図17を使用して説明した実施の形態6におけるライトガイド29の代わりに、2束のケーブル束51を湾曲軸211に巻きつけることにより、湾曲機構を実現できる。
本実施の形態によると、補強線512を含むケーブル束51を湾曲機構に使用することにより、耐久性の高い内視鏡10を提供できる。
操作部20に湾曲ノブ21および湾曲軸211を2組配置し、一方の湾曲軸211にライトガイド29を巻きつけ、他方の湾曲軸211にケーブル束51を巻きつけることにより、いわゆる4方向湾曲が可能な内視鏡10を提供できる。
ケーブル束51は、1束のままで撮像基板612の縁に固定されても良い。ユーザは、1本のケーブル束51を牽引するか否かを選択できる。1方向のみにのみ湾曲可能な、いわゆる1方向湾曲の内視鏡10を提供できる。
[実施の形態9]
本実施の形態は、形状記憶合金ワイヤ174を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
図21は、実施の形態9の内視鏡10の操作部20の構成を説明する説明図である。図21においては、挿入部14および操作部20の構成を模式的に示し、分岐部18、第2チューブ252およびライトガイドコネクタ28の図示を省略する。
操作部20に、2個のスイッチ175が設けられている。2個のスイッチ175は、両方が同時にON状態にならないように構成されている。それぞれのスイッチ175は、形状記憶合金ワイヤ174を介してドライブ基板178に接続されている。ドライブ基板178は、操作部20に固定されている。スイッチ175は、挿入部14の長手方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。
撮像素子611は、ケーブル束51、中継基板55および中継ケーブル束519を介して、スコープコネクタ27に接続されている。ライトガイド29に束ねられたライトガイドファイバ291の一端はファイバ保持体292に固定されている。ライトガイド29の他端側は、図21においては図示を省略するライトガイドコネクタ28に接続されている。ライトガイド29は、中途でスイッチ175に固定されている。
一方のスイッチ175がON状態になった場合、当該スイッチ175に接続されたドライブ基板178が動作して、形状記憶合金ワイヤ174を収縮させる。形状記憶合金ワイヤ174に引っ張られて、スイッチ175が挿入部14から離れる側にスライドする。形状記憶合金ワイヤ174およびスイッチ175は、本実施の形態の牽引部の一例である。
スイッチ175のスライドにより、ON状態になったスイッチ175側のライトガイド29が引っ張られて、湾曲部12が湾曲する。
本実施の形態によると、操作部20を小型化した湾曲機能付きの内視鏡10を提供できる。
[実施の形態10]
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態9と共通する部分については、説明を省略する。
図22は、実施の形態9の内視鏡10の操作部20の構成を説明する説明図である。図22においては、挿入部14および操作部20の構成を模式的に示し、分岐部18、第2チューブ252およびライトガイドコネクタ28の図示を省略する。
撮像素子611は、ケーブル束51、中継基板55および中継ケーブル束519を介して、スコープコネクタ27に接続されている。操作部20に、2個のスライダ179が設けられている。ライトガイド29に束ねられたライトガイドファイバ291の一端はファイバ保持体292に固定されている。ライトガイド29の他端側は、図22においては図示を省略するライトガイドコネクタ28に接続されている。ライトガイド29は、中途でスライダ179に固定されている。
ユーザが一方のスライダ179をスライドさせることにより、スライダ179に固定されたライトガイド29が引っ張られて、湾曲部12が湾曲する。ユーザが他方のスライダ179をスライドさせることにより、湾曲部12が反対向きに湾曲する。スライダ179は、本実施の形態の牽引部の一例である。
なお、2個のスライダ179が連動し、一方がスライドした場合に、他方が反対向きにスライドするように構成されていても良い。
本実施の形態によると、簡素な構成の湾曲機能付きの内視鏡10を提供できる。
[実施の形態11]
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態10と共通する部分については、説明を省略する。
図23Aおよび図23Bは、実施の形態11の引張機構の構成を説明する説明図である。図23Aおよび図23Bにおいては、操作部20に設けられた引張機構の構成を模式的に示し、それ以外の部分の図示を省略する。
1組のスイッチ175の間に、ブロック状の弾性体177が配置されている。スイッチ175の弾性体177に対向する面は、凸面である。弾性体177のスイッチ175に対向する面は、平面である。
スイッチ175と弾性体177との間に、ライトガイド29が配置されている。図23Aは、スイッチ175が操作される前の状態を示す。スイッチ175と弾性体177とは離れており、ライトガイド29は自然長の状態である。
図23Bは、スイッチ175が操作された後の状態を示す。ユーザの指により、図23Bにおける右側のスイッチ175が押し込まれて、弾性体177を変形させている。弾性体177の変形に伴い、右側のライトガイド29が緩やかに屈曲する。これにより、挿入部14内のライトガイド29が引っ張られる。
弾性体177は十分に柔軟であるため、図23Bの左側の面における変形量は少ない。したがって、他方のライトガイド29は引っ張られない。以上により、図23における右側のライトガイド29に対応する側に、湾曲部12が湾曲する。
ユーザがスイッチ175から指を離すことにより、弾性体177が元の形状に戻り、湾曲部12が元の形状に戻る。
本実施の形態によると、簡単な構成で、自動的に元の形状に戻る湾曲機構を有する内視鏡10を提供できる。
[実施の形態12]
本実施の形態は、先端枠13にアングル保持体293が固定された内視鏡10に関する。実施の形態9と共通する部分については、説明を省略する。
図24は、実施の形態12の引張機構の構成を説明する説明図である。図24においては、挿入部14および操作部20の構成を模式的に示し、分岐部18、第2チューブ252、ライトガイドコネクタ28、ファイバ保持体292およびライトガイド29の図示を省略する。
本実施の形態においては、スイッチ175にはライトガイド29の代わりに引張部材173が固定されている。引張部材173は、たとえば金属製の湾曲ワイヤである。引張部材173に、ケーブル束51に含まれる補強線512を利用しても良い。
図25は、実施の形態12の内視鏡10の先端の外観図である。先端枠13には2個のファイバ保持体292に加えて2個のアングル保持体293が固定されている。ファイバ保持体292とアングル保持体293とは、先端枠13の外周に沿って交互に等分配置されている。アングル保持体293には、それぞれ2本の引張部材173の端部が固定されている。
一方のスイッチ175がON状態になった場合、ON状態になったスイッチ175側の引張部材173が引っ張られて、湾曲部12が湾曲する。
実施の形態9と同様にライトガイド29を引っ張るスイッチ175と、引張部材173を引っ張るスイッチ175とを併用することにより、上下左右の任意の方向に湾曲操作が可能な、いわゆる4方向湾曲の内視鏡10を提供できる。
[実施の形態13]
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態10と共通する部分については、説明を省略する。
図26は、実施の形態13の内視鏡10の操作部20の構成を説明する説明図である。図26においては、挿入部14および操作部20の構成を模式的に示し、分岐部18、第2チューブ252、ライトガイドコネクタ28、ファイバ保持体292およびライトガイド29の図示を省略する。
本実施の形態においては、スライダ179にはライトガイド29の代わりに引張部材173が固定されている。引張部材173は、たとえば金属製の湾曲ワイヤである。引張部材173に、ケーブル束51に含まれる補強線512を利用しても良い。
本実施の形態の内視鏡10の先端の外観図は、図25と同様である。先端枠13に、アングル保持体293を介して引張部材173の端部が固定されている。
ユーザが一方のスライダ179をスライドさせることにより、スライドしたスライダ179に固定された引張部材173が引っ張られて、湾曲部12が湾曲する。
本実施の形態によると、簡素な構成の湾曲機能付きの内視鏡10を提供できる。
[実施の形態14]
本実施の形態は、4方向の湾曲にそれぞれ引張部材173を用いる内視鏡10に関する。実施の形態12と共通する部分については、説明を省略する。
図27は、実施の形態14の内視鏡10の先端の外観図である。先端枠13に、4個のファイバアングル保持体294が固定されている。ファイバアングル保持体294は、先端枠13の縁に等分に配置されている。
それぞれのファイバアングル保持体294には、中央に2本の引張部材173が、両端に1本ずつのライトガイドファイバ291が固定されている。図示を省略するが、操作部には、4個のスイッチ175が設けられ、それぞれのスイッチ175とファイバアングル保持体294との間に、引張部材173が固定されている。
一個のスイッチ175がON状態になった場合、ON状態になったスイッチ175側の引張部材173が引っ張られて、湾曲部12が湾曲する。
本実施の形態によると、ライトガイドファイバ291に引張力による負荷を掛けない内視鏡10を提供できる。ライトガイドファイバ291の端部が先端枠13の周囲に分散配置されているため、不要な影が発生せず、良好な観察視野を得られる内視鏡10を提供できる。
[実施の形態15]
本実施の形態は、内視鏡用プロセッサ32に光源装置34の機能が内蔵された内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図28は、実施の形態15の内視鏡システム30の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、外装チューブ141に覆われた挿入部14、中継部19、および、第1チューブ251に覆われた第1コードを有する。挿入部14および第1コードは、軟性である。
中継部19は、外装チューブ141および第1チューブ251のいずれよりも太い筒状である。外装チューブ141と第1チューブ251とは、中継部19を介して相互に連通している。
第1チューブ251の端部には、内視鏡用プロセッサ32に接続されるスコープコネクタ27が設けられている。スコープコネクタ27は、本実施の形態のコネクタの一例である。ケーブル束51およびライトガイド29は、外装チューブ141、中継部19、および第1チューブ251を介して内視鏡用プロセッサ32に接続される。
中継部19が存在することにより、ユーザは表示装置33から目を離すことなく、挿入部14を親内視鏡に挿入した長さを把握できる。中継部19の内部に、撮像素子611に接続されたケーブル素線511を、太いケーブルに接続するコネクタを設けても良い。途中から太いケーブルを使用することにより、映像信号の減衰が防止できる。したがってノイズの少ない良好な画像を表示装置33に表示できる。
なお、中継部19および第1チューブ251を設ける代わりに、外装チューブ141の端部にスコープコネクタ27を設けても良い。たとえば先端側の部分と、スコープコネクタ27に近い部分とで外装チューブ141の色を異ならせること、または外装チューブ141の表面にメモリを設けることにより、ユーザは挿入部14を親内視鏡に挿入した長さを把握できる。
本実施の形態によると、内視鏡用プロセッサ32と光源装置34とが一体であるため、設置および内視鏡検査の準備が容易な内視鏡システム30を提供できる。
[実施の形態16]
本実施の形態は、挿入部14および操作部20を有する内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
図29は、実施の形態16の内視鏡10の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、挿入部14および操作部20を有する。操作部20には、湾曲ノブ21が設けられている。
挿入部14は長尺であり、一端が折止部16を介して操作部20に接続されている。挿入部14は外装チューブ141に覆われており、操作部20側から順に軟性部11、湾曲部12および先端枠13を有する。湾曲部12は、湾曲ノブ21の操作に応じて湾曲する。
操作部20から突出する第2折止部182から、第1チューブ251に覆われた第1コードが伸びる。第1チューブ251の端部には、スコープコネクタ27が設けられている。
本実施の形態によると、光源装置34の機能が内蔵された内視鏡用プロセッサ32と組み合わせて使用する内視鏡10を提供できる。
[実施の形態17]
本実施の形態は、種々の寸法の正方形の撮像素子611の比較に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図30は、実施の形態17の撮像素子611の撮像面に沿った挿入部14の断面図を示す。図30においては、先端枠13およびライトガイドファイバ291の図示を省略して、外装チューブ141および撮像素子611を模式的に示す。
図30において、実線および二点鎖線の正方形は、それぞれ寸法の異なるNo.1からNo.5までの撮像素子611を示す。Dは外装チューブ141の外径を示す。Aは、それぞれの撮像素子611の1辺の長さを示す。図30においては、実線で示すNo.2の撮像素子611の1辺の長さの寸法線を図示する。
表1は、No.1からNo.5の撮像素子611の1辺の長さAと外装チューブ141の外径Dとの関係、および、当該寸法の撮像素子611の有効性を示す。
Figure 0007052083000001
有効性の「1」は、外装チューブ141の端面の面積を有効に活用できる良好な寸法であるという評価を意味する。有効性の「2」は、中程度の評価を意味する。有効性の「3」は、低い評価を示す。たとえばNo.1では、撮像素子611が大きすぎて外装チューブ141を非常に薄くする必要があるために、有効性の評価が低い。No.5では、撮像素子611が小さすぎて挿入部14の端面の面積を有効に活用できないために、有効性の評価が低い。
表1に示すように、撮像素子611の1辺の長さAは、外装チューブ141の外径Dの4割よりも長く、外装チューブ141の外径Dの7割よりも短いことが望ましい。撮像素子611の1辺の長さAは、外装チューブ141の外径Dの5割から6割程度であることが、さらに望ましい。
図31は、実施の形態17の第1変形例の撮像素子611の撮像面に沿った挿入部14の断面図を示す。図31に示す撮像素子611は、4つの角をそれぞれ斜めに切り落とした8角形である。図31に示すように角を斜めに切り落とした撮像素子611を使用することにより、表1のNo.1に示す比較的1辺の長い撮像素子611であっても有効性を1にできる。
図32は、実施の形態17の第2変形例の撮像素子611の撮像面に沿った挿入部14の断面図を示す。図32に示す撮像素子611は、縦横の辺の長さが異なる長方形である。撮像素子611の縦横の辺の比率は任意である。
[実施の形態18]
本実施の形態は、種々の寸法のカバー626の比較に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図33は、実施の形態18の内視鏡10の先端の外観図である。図33においては、先端枠13、ライトガイドファイバ291およびファイバ保持体292の図示を省略して、外装チューブ141およびカバー626を模式的に示す。
図33において、実線および二点鎖線の角丸正方形は、それぞれ寸法の異なるNo.6からNo.10までのカバー626を示す。Dは外装チューブ141の外径を示す。Bは、それぞれのカバー626の1辺の長さを示す。図33においては、実線で示すNo.7のカバー626の1辺の長さの寸法線を図示する。
表2は、No.6からNo.10のカバー626の1辺の長さBと外装チューブ141の外径Dとの関係、および、当該カバー626を用いた設計の有効性を示す。なお、図3に示すように撮像素子611はカバー626の寸法と同等の寸法であるか、または、カバー626の寸法よりも小さい寸法である。
Figure 0007052083000002
有効性の「1」は、外装チューブ141の端面の面積を有効に活用できる良好な寸法であるという評価を意味する。有効性の「2」は、中程度の評価を意味する。有効性の「3」は、低い評価を示す。たとえばNo.6では、カバー626が大きすぎてライトガイドファイバ291およびファイバ保持体292を配置する場所を十分に確保できない、有効性の評価が低い。No.10では、カバー626および撮像素子611が小さすぎて挿入部14の端面の面積を有効に活用できないために、有効性の評価が低い。
表2に示すように、カバー626の1辺の長さBは、外装チューブ141の外径Dの4割弱よりも長く、外装チューブ141の外径Dの7割よりも短いことが望ましい。カバー626の1辺の長さBは、外装チューブ141の外径Dの5割から6割強程度であることが、さらに望ましい。
各実施例で記載されている技術的特徴(構成要件)はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10 内視鏡
11 軟性部
12 湾曲部
13 先端枠
134 貫通孔
135 ライトガイド溝
14 挿入部
141 外装チューブ
1411 第1領域
1412 第2領域
16 折止部
172 湾曲ガイドチューブ
173 引張部材
174 形状記憶合金ワイヤ
175 スイッチ
177 弾性体
178 ドライブ基板
179 スライダ
18 分岐部
181 分岐部外装
182 第2折止部
19 中継部
20 操作部
21 湾曲ノブ
211 湾曲軸
251 第1チューブ
252 第2チューブ
27 スコープコネクタ(第1コネクタ、コネクタ)
28 ライトガイドコネクタ(第2コネクタ)
29 ライトガイド
291 ライトガイドファイバ
292 ファイバ保持体
293 アングル保持体
294 ファイバアングル保持体
30 内視鏡システム
32 内視鏡用プロセッサ
33 表示装置
34 光源装置
341 第1ランプ
342 第2ランプ
343 第3ランプ
344 第4ランプ
345 第5ランプ
346 第6ランプ
347 第7ランプ
348 光源制御部
35 プリズム
351 第1プリズム
352 第2プリズム
353 第3プリズム
356 第1ミラー
357 第2ミラー
359 集光レンズ
51 ケーブル束
511 ケーブル素線
512 補強線
513 ケーブル被覆
519 中継ケーブル束
55 中継基板
611 撮像素子
612 撮像基板
613 スペーサ
621 撮像レンズ
624 遮光マスク
625 マスク孔
626 カバー

Claims (13)

  1. 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置されて前記外装チューブを貫通する照明用ファイバと、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、
    前記ケーブル束および前記照明用ファイバが接続されたコネクタと、
    分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
    前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
    前記コネクタは、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
    前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
    前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
    前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
    前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
    内視鏡。
  2. 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置されて前記外装チューブを貫通する照明用ファイバと、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、
    前記ケーブル束および前記照明用ファイバが接続されたコネクタと、
    分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
    前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
    前記コネクタは、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
    前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
    前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
    前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
    前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
    内視鏡。
  3. 前記照明用ファイバは、2つのファイバ束に分かれており、
    前記外装チューブと前記第2チューブとの間に、前記ファイバ束のいずれか一方を牽引可能な牽引部を有する
    請求項1または請求項2に記載の内視鏡。
  4. 前記挿入部の外径は、0.5ミリメートル以上である
    請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の内視鏡。
  5. 前記撮像素子は、正方形である
    請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の内視鏡。
  6. 前記照明用ファイバは、前記外装チューブの内面と、前記撮像素子の隣接しない2辺との間に配置されている
    請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の内視鏡。
  7. 前記観察光学系は、
    中央にマスク孔を有する遮光マスクと、
    前記遮光マスクと前記撮像素子との間に配置されたレンズとを含む
    請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の内視鏡。
  8. 前記レンズは、コリメータレンズである
    請求項7に記載の内視鏡。
  9. 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
    前記照明用ファイバと前記撮像素子に信号を送受信するケーブル束とをそれぞれ牽引して、前記挿入部を屈曲させる牽引機構と
    を備える内視鏡。
  10. 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下で ある矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
    前記照明用ファイバと前記撮像素子に信号を送受信するケーブル束とをそれぞれ牽引して、前記挿入部を屈曲させる牽引機構と
    を備える内視鏡。
  11. 内視鏡と、内視鏡用プロセッサとを備える内視鏡システムにおいて、
    前記内視鏡は、
    外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、前記外装チューブを貫通する照明用ファイバとを内視鏡用プロセッサに接続するコネクタと、
    分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
    前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
    前記コネクタは、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
    前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
    前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
    前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
    前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
    内視鏡システム。
  12. 内視鏡と、内視鏡用プロセッサとを備える内視鏡システムにおいて、
    前記内視鏡は、
    外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
    前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下 である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
    前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバ と、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、前記外装チュ ーブを貫通する照明用ファイバとを内視鏡用プロセッサに接続するコネクタと、
    分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
    前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
    前記コネクタは、
    前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前 記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
    前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装 置に接続する第2コネクタとを含み、
    前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部 とを有し、
    前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
    前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能 な牽引部をさらに備える
    内視鏡システム。
  13. さらに光源装置を備え、
    前記光源装置は、
    発光色の異なる複数の光源と、
    前記光源の発光強度を制御する光源制御部とを備え、
    前記内視鏡用プロセッサは、
    前記光源により照明された被写体の画像を生成する
    請求項11または請求項12に記載の内視鏡システム。
JP2020563311A 2018-12-28 2019-12-24 内視鏡および内視鏡システム Active JP7052083B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018248160 2018-12-28
JP2018248160 2018-12-28
PCT/JP2019/050640 WO2020138091A1 (ja) 2018-12-28 2019-12-24 内視鏡および内視鏡システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020138091A1 JPWO2020138091A1 (ja) 2021-09-09
JP7052083B2 true JP7052083B2 (ja) 2022-04-11

Family

ID=71125768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020563311A Active JP7052083B2 (ja) 2018-12-28 2019-12-24 内視鏡および内視鏡システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11986163B2 (ja)
JP (1) JP7052083B2 (ja)
CN (1) CN112368626B (ja)
DE (1) DE112019006478B4 (ja)
WO (1) WO2020138091A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009013787A1 (ja) * 2007-07-26 2009-01-29 Fujitsu Limited 紙葉厚み検出装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7033364B1 (ja) 2020-12-16 2022-03-10 株式会社Spiエンジニアリング 内視鏡
WO2022145098A1 (ja) * 2020-12-28 2022-07-07 浜松ホトニクス株式会社 光源ユニット、及び、光学ヘッド
CN113288018A (zh) * 2021-07-14 2021-08-24 德州可恩口腔医院股份有限公司 一种内窥镜照明光学系统
CN116158726A (zh) * 2023-04-25 2023-05-26 上海宇度医学科技股份有限公司 一种一次性内窥镜

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000028929A (ja) 1998-07-14 2000-01-28 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡対物光学系
JP2001137180A (ja) 1999-11-15 2001-05-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2017185024A (ja) 2016-04-05 2017-10-12 パナソニック株式会社 内視鏡
JP2017195965A (ja) 2016-04-25 2017-11-02 パナソニック株式会社 内視鏡

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4991957A (en) * 1987-09-08 1991-02-12 Olympus Optical Co., Ltd. Borescope apparatus
JP2740662B2 (ja) * 1988-12-28 1998-04-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用対物レンズ
US5188094A (en) * 1991-09-30 1993-02-23 Adair Edwin Lloyd Heat sterilizable electronic video endoscope
US5704892A (en) * 1992-09-01 1998-01-06 Adair; Edwin L. Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways
JP2003180617A (ja) * 2001-12-21 2003-07-02 Pentax Corp 蛍光診断用システム
US7591780B2 (en) * 2002-03-18 2009-09-22 Sterling Lc Miniaturized imaging device with integrated circuit connector system
US6979290B2 (en) * 2002-05-30 2005-12-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Apparatus and methods for coronary sinus access
US20050228452A1 (en) * 2004-02-11 2005-10-13 Mourlas Nicholas J Steerable catheters and methods for using them
JP4391956B2 (ja) * 2005-03-15 2009-12-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用挿入部及び内視鏡
JP4928984B2 (ja) 2007-03-02 2012-05-09 Hoya株式会社 極細径内視鏡の先端部
WO2008122033A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Wilson-Cook Medical, Inc. Endoscopic apparatus having an outer rail
CN101371776A (zh) * 2007-11-29 2009-02-25 上海雷硕医疗器械有限公司 一种带有吸取及给药通道的内窥镜
US20100280525A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
JP5377130B2 (ja) 2009-07-17 2013-12-25 Hoya株式会社 内視鏡
JP5931388B2 (ja) 2010-09-29 2016-06-08 オリンパス株式会社 内視鏡、医療用マニピュレータ、および操作ワイヤ
WO2012132637A1 (ja) * 2011-03-29 2012-10-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
CN102499615A (zh) * 2011-09-26 2012-06-20 首都医科大学 照明光源装置以及取样和控制方法
US20130197309A1 (en) 2012-01-31 2013-08-01 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
JP6196110B2 (ja) 2013-09-25 2017-09-13 テルモ株式会社 医療用の長尺部材
DE102013224683A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf und endoskop
JP6340424B2 (ja) * 2014-07-09 2018-06-06 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡用光源装置
US10463399B2 (en) * 2014-11-06 2019-11-05 Asimion Inc. Visually assisted entry of a Veress needle with a tapered videoscope for microlaparoscopy
JP6396788B2 (ja) 2014-12-24 2018-09-26 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP6557506B2 (ja) * 2015-04-27 2019-08-07 Hoya株式会社 内視鏡の配管部材の接続方法及び接続構造
JP6461343B2 (ja) 2015-07-10 2019-01-30 オリンパス株式会社 形状検出装置
US9829698B2 (en) 2015-08-31 2017-11-28 Panasonic Corporation Endoscope
US10548633B2 (en) * 2016-02-26 2020-02-04 Nanosurgery Technology Corporation Video needle syringe
US10578855B2 (en) * 2016-04-25 2020-03-03 Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. Endoscope
CN105996968A (zh) * 2016-05-09 2016-10-12 南京琦光光电科技有限公司 医疗内窥镜用led光源及光谱设计方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000028929A (ja) 1998-07-14 2000-01-28 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡対物光学系
JP2001137180A (ja) 1999-11-15 2001-05-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2017185024A (ja) 2016-04-05 2017-10-12 パナソニック株式会社 内視鏡
JP2017195965A (ja) 2016-04-25 2017-11-02 パナソニック株式会社 内視鏡

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009013787A1 (ja) * 2007-07-26 2009-01-29 Fujitsu Limited 紙葉厚み検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112368626A (zh) 2021-02-12
DE112019006478B4 (de) 2023-11-16
US20210267439A1 (en) 2021-09-02
US11986163B2 (en) 2024-05-21
CN112368626B (zh) 2022-07-19
JPWO2020138091A1 (ja) 2021-09-09
WO2020138091A1 (ja) 2020-07-02
DE112019006478T5 (de) 2021-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7052083B2 (ja) 内視鏡および内視鏡システム
US7998064B2 (en) Endoscope insertion portion
JP5702028B2 (ja) 内視鏡
JP3872852B2 (ja) 内視鏡tv観察システム、内視鏡tv観察システムに使用される光源ユニット、及び内視鏡用小型光源ユニット
US8038606B2 (en) Endoscope insertion portion
EP1834572A1 (en) Endoscope-use insertion unit
WO2012137737A1 (ja) 内視鏡及び内視鏡用照明装置
EP1834575A1 (en) Endoscope-use insertion unit
EP2454985A1 (en) Aperture stop
WO2015174289A1 (ja) 内視鏡システム
US8221312B2 (en) Endoscope
JP2006346185A (ja) 内視鏡システム
WO2013140961A1 (ja) 光源装置及び内視鏡システム
JP2012245285A (ja) 光源装置
JP2007021084A (ja) 内視鏡
JP2010022700A (ja) 内視鏡システム
CN109068970B (zh) 内窥镜装置
JP2010063485A (ja) 内視鏡用照明光学系及び内視鏡
JP2012011145A (ja) 医療機器
JP5138444B2 (ja) 内視鏡
JP3486804B2 (ja) 斜視内視鏡用挿入部の先端構造
JP5399742B2 (ja) 補助具及びそれを用いる内視鏡システム
JPH0966020A (ja) 内視鏡装置
JP5790190B2 (ja) 内視鏡
JP2002159445A (ja) 電子内視鏡装置および電子内視鏡装置のスコープ

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201214

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210928

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7052083

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150