JP7052083B2 - 内視鏡および内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、内視鏡システム30の外観図である。内視鏡システム30は、内視鏡10、内視鏡用プロセッサ32、光源装置34および表示装置33を備える。表示装置33は、内視鏡用プロセッサ32に接続されている。内視鏡10は、外装チューブ141に覆われた挿入部14、分岐部18、第1チューブ251に覆われた第1コード、および、第2チューブ252に覆われた第2コードを有する。挿入部14、第1コードおよび第2コードは、軟性である。
本実施の形態は、ライトガイドファイバ291がケーブル束51の周囲に分散配置された内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、5色の光源を有する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、7色の光源を有する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、プリズム35の代わりにミラーを使用する光源装置34を用いた内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、湾曲機構を備える内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、ライトガイド29が湾曲ガイドチューブ172に挿入された内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。図18は、実施の形態7の内視鏡10の部分断面図である。図18は図16と同様の断面を示す。図19は、図18のXIX-XIX線による内視鏡10の部分断面図である。
本実施の形態は、ケーブル束51を用いて湾曲部12を湾曲させる内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、形状記憶合金ワイヤ174を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態9と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態10と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、先端枠13にアングル保持体293が固定された内視鏡10に関する。実施の形態9と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、手動式引張機構を用いた湾曲機構を有する内視鏡10に関する。実施の形態10と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、4方向の湾曲にそれぞれ引張部材173を用いる内視鏡10に関する。実施の形態12と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、内視鏡用プロセッサ32に光源装置34の機能が内蔵された内視鏡システム30に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、挿入部14および操作部20を有する内視鏡10に関する。実施の形態6と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、種々の寸法の正方形の撮像素子611の比較に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、種々の寸法のカバー626の比較に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
11 軟性部
12 湾曲部
13 先端枠
134 貫通孔
135 ライトガイド溝
14 挿入部
141 外装チューブ
1411 第1領域
1412 第2領域
16 折止部
172 湾曲ガイドチューブ
173 引張部材
174 形状記憶合金ワイヤ
175 スイッチ
177 弾性体
178 ドライブ基板
179 スライダ
18 分岐部
181 分岐部外装
182 第2折止部
19 中継部
20 操作部
21 湾曲ノブ
211 湾曲軸
251 第1チューブ
252 第2チューブ
27 スコープコネクタ(第1コネクタ、コネクタ)
28 ライトガイドコネクタ(第2コネクタ)
29 ライトガイド
291 ライトガイドファイバ
292 ファイバ保持体
293 アングル保持体
294 ファイバアングル保持体
30 内視鏡システム
32 内視鏡用プロセッサ
33 表示装置
34 光源装置
341 第1ランプ
342 第2ランプ
343 第3ランプ
344 第4ランプ
345 第5ランプ
346 第6ランプ
347 第7ランプ
348 光源制御部
35 プリズム
351 第1プリズム
352 第2プリズム
353 第3プリズム
356 第1ミラー
357 第2ミラー
359 集光レンズ
51 ケーブル束
511 ケーブル素線
512 補強線
513 ケーブル被覆
519 中継ケーブル束
55 中継基板
611 撮像素子
612 撮像基板
613 スペーサ
621 撮像レンズ
624 遮光マスク
625 マスク孔
626 カバー
Claims (13)
- 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置されて前記外装チューブを貫通する照明用ファイバと、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、
前記ケーブル束および前記照明用ファイバが接続されたコネクタと、
分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
前記コネクタは、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
内視鏡。 - 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置されて前記外装チューブを貫通する照明用ファイバと、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、
前記ケーブル束および前記照明用ファイバが接続されたコネクタと、
分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
前記コネクタは、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
内視鏡。 - 前記照明用ファイバは、2つのファイバ束に分かれており、
前記外装チューブと前記第2チューブとの間に、前記ファイバ束のいずれか一方を牽引可能な牽引部を有する
請求項1または請求項2に記載の内視鏡。 - 前記挿入部の外径は、0.5ミリメートル以上である
請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記撮像素子は、正方形である
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記照明用ファイバは、前記外装チューブの内面と、前記撮像素子の隣接しない2辺との間に配置されている
請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記観察光学系は、
中央にマスク孔を有する遮光マスクと、
前記遮光マスクと前記撮像素子との間に配置されたレンズとを含む
請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記レンズは、コリメータレンズである
請求項7に記載の内視鏡。 - 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
前記照明用ファイバと前記撮像素子に信号を送受信するケーブル束とをそれぞれ牽引して、前記挿入部を屈曲させる牽引機構と
を備える内視鏡。 - 外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下で ある矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
前記照明用ファイバと前記撮像素子に信号を送受信するケーブル束とをそれぞれ牽引して、前記挿入部を屈曲させる牽引機構と
を備える内視鏡。 - 内視鏡と、内視鏡用プロセッサとを備える内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡は、
外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の半分である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバと、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、前記外装チューブを貫通する照明用ファイバとを内視鏡用プロセッサに接続するコネクタと、
分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
前記コネクタは、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装置に接続する第2コネクタとを含み、
前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部とを有し、
前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能な牽引部をさらに備える
内視鏡システム。 - 内視鏡と、内視鏡用プロセッサとを備える内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡は、
外径1ミリメートル以下の外装チューブで覆われた挿入部と、
前記挿入部の先端に固定された、一辺の長さが前記挿入部の外径の4割以上6割以下 である矩形の撮像素子を含む観察光学系と、
前記外装チューブの内面と、前記観察光学系の縁との間に配置された照明用ファイバ と、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブを貫通するケーブル束と、前記外装チュ ーブを貫通する照明用ファイバとを内視鏡用プロセッサに接続するコネクタと、
分岐部を介して前記外装チューブに接続された第1チューブと、
前記分岐部を介して前記外装チューブに接続された第2チューブとを備え、
前記コネクタは、
前記撮像素子に接続されて前記外装チューブおよび前記第1チューブを貫通する前 記ケーブル束を内視鏡用プロセッサに接続する第1コネクタと、
前記外装チューブおよび前記第2チューブを貫通する前記照明用ファイバを光源装 置に接続する第2コネクタとを含み、
前記挿入部は、先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部よりも屈曲しにくい軟性部 とを有し、
前記ケーブル束は二つの小束に分かれており、
前記外装チューブと前記第1チューブとの間に、前記小束のいずれか一方を牽引可能 な牽引部をさらに備える
内視鏡システム。 - さらに光源装置を備え、
前記光源装置は、
発光色の異なる複数の光源と、
前記光源の発光強度を制御する光源制御部とを備え、
前記内視鏡用プロセッサは、
前記光源により照明された被写体の画像を生成する
請求項11または請求項12に記載の内視鏡システム。
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