JP2010022700A - 内視鏡システム - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
Abstract
【課題】白色光による通常画像の解像度や各色、特にＧ（緑）の感度を低下させることなく、画質を低下させることなく、赤外光による赤外蛍光画像を取得することができ、構造や構成が簡単で、変更や改造が少ない、低コストである内視鏡システムを提供する。
【解決手段】白色光と赤外光とを時系列的に切り替えて射出する光源装置と、白色光および赤外光によってそれぞれ照明された観察部位のカラー画像および赤外画像を取得するための撮像デバイスと有し、撮像デバイスは、カラー画像の各画素に対応する画素を構成する複数の撮像素子、およびそれらの前面に配置されるカラーフィルタを有し、カラーフィルタは、それぞれ、複数の撮像素子に対応し、異なる電磁波を透過させる複数種類の特定波長透過フィルタを有し、その内の１種類以上の特定波長透過フィルタは、赤外波長域の特定波長域においても透過するものであり、同一の画素の前記撮像素子から白色光と赤外光との切り替えに応じた画像信号を取得することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図３
【解決手段】白色光と赤外光とを時系列的に切り替えて射出する光源装置と、白色光および赤外光によってそれぞれ照明された観察部位のカラー画像および赤外画像を取得するための撮像デバイスと有し、撮像デバイスは、カラー画像の各画素に対応する画素を構成する複数の撮像素子、およびそれらの前面に配置されるカラーフィルタを有し、カラーフィルタは、それぞれ、複数の撮像素子に対応し、異なる電磁波を透過させる複数種類の特定波長透過フィルタを有し、その内の１種類以上の特定波長透過フィルタは、赤外波長域の特定波長域においても透過するものであり、同一の画素の前記撮像素子から白色光と赤外光との切り替えに応じた画像信号を取得することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図３
Description
本発明は、内視鏡システムに関し、詳しくは、白色光による通常観察に加え、赤外光による特殊な観察が可能な内視鏡システムに関する。
内視鏡は、その挿入部が人体等の生体の体腔内に挿入されて、臓器の診断や治療、標本の採取等に使用される。内視鏡の挿入部先端には、画像を取得するための撮像デバイスや、観察部位を照明するための照明光の出射口が設けられている。内視鏡内部には、光ファイバの束（バンドル）からなるライトガイドが挿通されている。
このような内視鏡を用いる内視鏡システムでは、キセノンランプ等の白色光源がライトガイドに接続され、この光源からの白色光がライトガイドによって挿入部先端まで伝送される。こうして、挿入部先端まで伝送された白色光は、挿入部先端に設けられている出射口から照明光として出射され、観察部位を照明する。
このような内視鏡を用いる内視鏡システムでは、キセノンランプ等の白色光源がライトガイドに接続され、この光源からの白色光がライトガイドによって挿入部先端まで伝送される。こうして、挿入部先端まで伝送された白色光は、挿入部先端に設けられている出射口から照明光として出射され、観察部位を照明する。
この照明光によって照明された観察部位から反射した戻り光は、挿入部先端に設けられている撮像デバイスに入射し、観察部位の画像を表す画像信号、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラー画像信号に変換され、観察部位のカラー画像として取得される。
このような観察部位のカラー画像の画像信号を得るために、内視鏡に用いられる撮像デバイスとしては、電荷結合素子（ＣＣＤ(charge coupled device)）や相補形金属酸化膜半導体素子（ＣＭＯＳ(complementary metal oxide semiconductor)）等の撮像素子（受光素子）とカラーフィルタ、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタとからなる画像センサなどが用いられている。
このような観察部位のカラー画像の画像信号を得るために、内視鏡に用いられる撮像デバイスとしては、電荷結合素子（ＣＣＤ(charge coupled device)）や相補形金属酸化膜半導体素子（ＣＭＯＳ(complementary metal oxide semiconductor)）等の撮像素子（受光素子）とカラーフィルタ、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタとからなる画像センサなどが用いられている。
一方、内視鏡システムを用いて医者などの術者が患者等の体腔内の患部を観察部位として診察するときに、上述した白色光などの可視光を患部等の観察部位に照射してこれを観察する通常観察とともに、生体組織の特定部位から特殊な光を得ることができる特定波長の電磁波（光）を特定部位などを含む患部に照射しこれを観察する特殊な観察が行われている。
例えば、生体組織の特定部位からの自家蛍光や生体の特定部位に注入した薬物の蛍光を観察し、観察した蛍光から生体組織の特定部位の変性や、癌などの疾患の患部を診断する技術も知られている。例えば、生体組織に励起光を照射すると、励起光よりも波長の長い蛍光が発生する。また、癌細胞においては酵素が正常な細胞よりも多く分泌されるので、細胞内の酵素により分解される蛍光剤などを生体内に注入して発生する蛍光を観察することにより、癌疾患の患部を診断することができる。
例えば、生体組織の特定部位からの自家蛍光や生体の特定部位に注入した薬物の蛍光を観察し、観察した蛍光から生体組織の特定部位の変性や、癌などの疾患の患部を診断する技術も知られている。例えば、生体組織に励起光を照射すると、励起光よりも波長の長い蛍光が発生する。また、癌細胞においては酵素が正常な細胞よりも多く分泌されるので、細胞内の酵素により分解される蛍光剤などを生体内に注入して発生する蛍光を観察することにより、癌疾患の患部を診断することができる。
また、赤外光を生体組織に照射すると、血管組織やリンパ系組織のみから反射光を得ることができることが知られている。このような赤外光を使用した内視鏡としては、例えば非特許文献１に、赤外光（赤外線）の組織透過性に着目し、新型の電子内視鏡（電子スコープ）に赤外レーザ光を導入した内視鏡装置を用いて早期胃癌の深達度診断に応用する例が示されている。
この非特許文献１は、通常の電子内視鏡に内蔵されているＣＣＤが近赤外光に対しても良好な感度を持つことを利用し、通常の電子内視鏡に対し、造影剤として近赤外領域に最大吸収波長を持つインドシアニングリーン（ＩＣＧ：indocyanine green）を、赤外光源として赤外レーザ（ＬＤ：laser diode）を使用して、胃壁の粘膜表面から深さ３ｍｍまでの情報として、胃壁における血中ＩＧＣ濃度の変化を得、粘膜より深部の情報を画像的に表現することにより深部病変の質的・量的診断の可能性を示すものであるが、赤外線電子内視鏡の基礎的検討を行っているに過ぎない。
この非特許文献１は、通常の電子内視鏡に内蔵されているＣＣＤが近赤外光に対しても良好な感度を持つことを利用し、通常の電子内視鏡に対し、造影剤として近赤外領域に最大吸収波長を持つインドシアニングリーン（ＩＣＧ：indocyanine green）を、赤外光源として赤外レーザ（ＬＤ：laser diode）を使用して、胃壁の粘膜表面から深さ３ｍｍまでの情報として、胃壁における血中ＩＧＣ濃度の変化を得、粘膜より深部の情報を画像的に表現することにより深部病変の質的・量的診断の可能性を示すものであるが、赤外線電子内視鏡の基礎的検討を行っているに過ぎない。
このように、通常観察とともに赤外光を用いた特殊な観察ができる電子内視鏡システムが、特許文献１に開示されている。この電子内視鏡システムにおいては、カラー画像を撮像するために撮像素子前面に配置されていたカラーフィルタを、それぞれ異なる波長の電磁波を透過させる複数種類の特定波長透過フィルタを撮像素子の各画素にそれぞれ対応するようマトリクス状に配列されたカラーフィルタを開示している。
すなわち、特許文献１では、図１２（ａ）に示すように、通常観察のためのカラー画像を撮像するために、撮像素子前面に配置されていたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過させるためのＩＲカットフィルタ付きのＲフィルタ１００Ｒ、Ｇフィルタ１００Ｇ、Ｂフィルタ１００Ｂを撮像デバイスの碁盤目状（正方格子状）に配置された各撮像素子（受光素子：ＰＤ（フォトダイオード）：図示せず）にそれぞれ対応するよう碁盤目状に配列されていた従来の可視波長領域のカラーフィルタ１００を、赤外（ＩＲ）光を用いた特殊な観察を可能とするために、図１２（ｂ）に示すように、従来の可視波長領域のカラーフィルタ１００の一部のＩＲカットフィルタ付きのＧフィルタ１００ＧをＩＲ光（赤外線、特に近赤外線）のみを透過させるＩＲフィルタ１１０ＩＲに変更したカラーフィルタ１１０を開示している。
また、図１３（ａ）に示すように、従来の可視波長領域のカラーフィルタ１２４において、撮像デバイス１２０のハニカム状に配置されている各撮像素子（ＰＤ）１２２上に配置されたＲフィルタ１２４Ｒ、Ｇフィルタ１２４Ｇ１、１２４Ｇ２、Ｂフィルタ１２４Ｂがハニカム状に配列されている場合にも、特許文献１にも記載されているように、碁盤目状に配列されている場合と同様に、ＩＲ光を用いた特殊な観察を可能とするために、図１３（ｂ）に示すように、従来のカラーフィルタ１２４の各撮像素子１２２上の各フィルタの一部のＧフィルタ１２４Ｇ２をＩＲ光（赤外線、特に近赤外線）のみを透過させるＩＲフィルタ１３２ＩＲに変更してＩＲフィルタ１３２ＩＲを撮像素子１２２上に搭載するカラーフィルタ１３２を持つ撮像デバイス１３０が用いられる。
すなわち、特許文献１では、図１２（ａ）に示すように、通常観察のためのカラー画像を撮像するために、撮像素子前面に配置されていたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過させるためのＩＲカットフィルタ付きのＲフィルタ１００Ｒ、Ｇフィルタ１００Ｇ、Ｂフィルタ１００Ｂを撮像デバイスの碁盤目状（正方格子状）に配置された各撮像素子（受光素子：ＰＤ（フォトダイオード）：図示せず）にそれぞれ対応するよう碁盤目状に配列されていた従来の可視波長領域のカラーフィルタ１００を、赤外（ＩＲ）光を用いた特殊な観察を可能とするために、図１２（ｂ）に示すように、従来の可視波長領域のカラーフィルタ１００の一部のＩＲカットフィルタ付きのＧフィルタ１００ＧをＩＲ光（赤外線、特に近赤外線）のみを透過させるＩＲフィルタ１１０ＩＲに変更したカラーフィルタ１１０を開示している。
また、図１３（ａ）に示すように、従来の可視波長領域のカラーフィルタ１２４において、撮像デバイス１２０のハニカム状に配置されている各撮像素子（ＰＤ）１２２上に配置されたＲフィルタ１２４Ｒ、Ｇフィルタ１２４Ｇ１、１２４Ｇ２、Ｂフィルタ１２４Ｂがハニカム状に配列されている場合にも、特許文献１にも記載されているように、碁盤目状に配列されている場合と同様に、ＩＲ光を用いた特殊な観察を可能とするために、図１３（ｂ）に示すように、従来のカラーフィルタ１２４の各撮像素子１２２上の各フィルタの一部のＧフィルタ１２４Ｇ２をＩＲ光（赤外線、特に近赤外線）のみを透過させるＩＲフィルタ１３２ＩＲに変更してＩＲフィルタ１３２ＩＲを撮像素子１２２上に搭載するカラーフィルタ１３２を持つ撮像デバイス１３０が用いられる。
また、特許文献２には、被観察体内部の被観察領域に向けて可視波長帯域の光を含む照明光および赤外線波長帯域の異なる波長の蛍光を励起させる複数の励起光を出射する光源部（照明手段）と、被観察体内部に挿入される挿入部の先端に配置され、被観察領域からの可視領域の照明光の戻り光および被観察領域から発せられる赤外領域の蛍光を撮像するＣＣＤ（撮像手段）と、ＣＣＤの光入射側に配置され、少なくとも複数の励起光を遮光するカットフィルタとを有する内視鏡装置が開示されている。
この内視鏡装置では、光源部を、可視光および励起光の波長帯域を含む光を出射するキセノンランプ等の光源と、光源から出射された光を、病変部を照明する可視波長帯域のＲ光、Ｇ光、Ｂ光および病変部に付与されている蛍光剤を励起して蛍光を発生する赤外波長帯域の２種の励起光（ＩＲ１光、ＩＲ２光）とに変換するＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタおよびＩＲ１フィルタ、ＩＲ２フィルタからなる照射フィルタと、照射フィルタの各カラーフィルタの切替を制御するタイミングジェネレータとで構成し、または、可視光の波長帯域を含む光を出射するキセノンランプ等の光源と、光源から出射された光を可視波長帯域のＲ光、Ｇ光およびＢ光に変換するＲフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタからなる照射フィルタと、赤外波長帯域の２種の励起光（ＩＲ１光およびＩＲ２光）を出射するレーザ光源と、照射フィルタの切替およびレーザ光源からの２種の励起光の照射を制御するタイミングジェネレータとで構成するとともに、内視鏡の先端部に、レンズ系、励起光カットフィルタおよびＣＣＤからなる撮像系を設け、光源からの光を照射フィルタ、または照射フィルタおよびレーザ光源を用い、時間順次でＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ１光およびＩＲ２光を病変部に照射し、病変部からの戻り光としてのＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲＦ１およびＩＲＦ２（赤外蛍光）を時間順次で、ＣＣＤに入射させ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲＦ１およびＩＲＦ２の画像信号を得ている。
この内視鏡装置では、光源部を、可視光および励起光の波長帯域を含む光を出射するキセノンランプ等の光源と、光源から出射された光を、病変部を照明する可視波長帯域のＲ光、Ｇ光、Ｂ光および病変部に付与されている蛍光剤を励起して蛍光を発生する赤外波長帯域の２種の励起光（ＩＲ１光、ＩＲ２光）とに変換するＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタおよびＩＲ１フィルタ、ＩＲ２フィルタからなる照射フィルタと、照射フィルタの各カラーフィルタの切替を制御するタイミングジェネレータとで構成し、または、可視光の波長帯域を含む光を出射するキセノンランプ等の光源と、光源から出射された光を可視波長帯域のＲ光、Ｇ光およびＢ光に変換するＲフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタからなる照射フィルタと、赤外波長帯域の２種の励起光（ＩＲ１光およびＩＲ２光）を出射するレーザ光源と、照射フィルタの切替およびレーザ光源からの２種の励起光の照射を制御するタイミングジェネレータとで構成するとともに、内視鏡の先端部に、レンズ系、励起光カットフィルタおよびＣＣＤからなる撮像系を設け、光源からの光を照射フィルタ、または照射フィルタおよびレーザ光源を用い、時間順次でＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ１光およびＩＲ２光を病変部に照射し、病変部からの戻り光としてのＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲＦ１およびＩＲＦ２（赤外蛍光）を時間順次で、ＣＣＤに入射させ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲＦ１およびＩＲＦ２の画像信号を得ている。
「赤外線電子内視鏡の基礎的検討」高祖均、辰巳嘉英、藤野博也、時田和彦、児玉正 (京都府医大)、医学の歩み、第１５０巻、第３号、第２２５〜２２６頁、１９８９年７月１５日発行
特開２００６−６２９９号公報
特開２００６−１０２４８１号公報
ところで、特許文献１に開示された電子内視鏡システムでは、図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示す従来のカラーフィルタ１１０および１３２を用いるが、これらのカラーフィルタ１１０および１３２においては、図１２（ａ）および図１３（ａ）に示す従来の可視波長領域のカラーフィルタ１００および１２４の内の一部のＩＲカットフィルタ付きのＧフィルタ１００Ｇや１２４Ｇ２を、すなわち各画素を構成する４つの撮像素子（ＰＤ）上のＩＲカットフィルタ付きのＲフィルタ、Ｂフィルタ、２個のＧフィルタの内の１個のＧフィルタ１００Ｇおよび１２４Ｇ２をＩＲフィルタ１１０ＩＲおよび１３２ＩＲで置き換えているので、通常観察のための白色光による通常画像の解像度は低下しないが、Ｇ（緑）の感度が低下することになり、その結果、画質が低下してしまうという問題がある。
一方、特許文献２に開示の内視鏡装置では、病変部に照射する光を、内視鏡に接続される光源部側において、光源から出射される光を時間順次で、ＲＧＢおよび２種のＩＲの各カラーフィルタによってＲＧＢおよび２種のＩＲの各光に切り替えて射出し、あるいは、ＲＧＢの各光の切替は同様に行い、２種のＩＲの各光のみをレーザ光源から射出して、内視鏡の挿入部の撮像系の側ではカラーフィルタを用いていないので、解像度の低下や上記Ｇ（緑）の感度低下などはないが、特許文献１に開示の撮像方式とはが全く異なり、照射フィルタを回転駆動する機構などが必要となり、特許文献１に開示の電子内視鏡システムに比べ、光源部の構成が複雑となるという問題がある。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、白色光による通常観察に加え、赤外光による特殊な観察が可能な内視鏡システムにおいて、白色光による通常画像の解像度や各色の感度、特にＧ（緑）の感度を低下させることなく、その結果、画質を低下させることなく、赤外光による赤外画像、特に、赤外蛍光画像を取得することができ、構造や構成が簡単で、従来の装置構成の変更や改造が少ないもしくは不要で、低コストである内視鏡システムを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、白色光と赤外光とを時系列的に切り替えて射出するように制御可能な光源装置と、前記光源装置から射出された前記白色光および前記赤外光によってそれぞれ照明された観察部位のカラー画像および赤外画像を取得するための撮像デバイスとを有し、前記撮像デバイスは、取得される前記カラー画像の各画素に対応する画素を構成する複数の撮像素子、およびそれらの前面に配置されるカラーフィルタを有し、前記カラーフィルタは、それぞれ、異なる電磁波を透過させる複数種類の特定波長透過フィルタを有し、前記複数種類の特定波長透過フィルタが、概ね前記撮像デバイスの各画素を構成する前記複数の撮像素子に対応するようにマトリクス状に配列され、前記複数種類の特定波長透過フィルタの内の１種類以上の特定波長透過フィルタは、赤外波長域の特定波長域においても透過するものであり、同一の画素の前記撮像素子から前記白色光と前記赤外光との切り替えに応じた画像信号を取得することを特徴とする内視鏡システムを提供するものである。
ここで、前記電磁波は、前記白色光を構成するＲ（赤）光、Ｇ（緑）光およびＢ（青）光と、前記赤外光とを含み、前記複数種類の特定波長透過フィルタは、Ｒフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタであるのが好ましい。
また、前記赤外光は、前記観察部位を照明し、前記観察部位から前記赤外波長域の特定波長域の赤外蛍光を発生させる励起光であり、前記励起光の波長域は、前記赤外蛍光の特定波長域と異なり、前記赤外波長域の特定波長域において透過する１種類以上の特定波長透過フィルタは、前記励起光によって前記観察部位から発生した前記赤外蛍光を透過するフィルタであり、前記赤外画像は、前記励起光によって前記観察部位から発生し、前記赤外蛍光を透過するフィルタを透過した前記赤外蛍光から前記撮像素子によって取得された赤外画像信号による赤外蛍光画像であるのが好ましい。
白色光として、光の３原色を構成するＲ光、Ｇ光およびＢ光を用い、カラー画像信号を得るためのカラーフィルタとして、Ｒフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタを用いることにより、白色光による通常画像の解像度や各色の感度を低下させることなく、その結果画質を低下させることなく、従来と同様にして、通常観察に適したカラー画像を構成するためのＲＧＢ画像信号を得ることができる。
また、励起光として、赤外光を用い、通常観察に適したカラー画像信号を得るためのカラーフィルタとして、赤外光によって励起されて観察部位から発生し、励起光の波長域と異なる波長域を持つ赤外蛍光を透過するフィルタを用いることにより、従来の装置構成の変更や改造をあまりすることなく、簡単かつ安価な構造や構成の装置により、励起光から分離された赤外蛍光よる赤外画像信号を確実に得ることができ、特殊な観察として、非特許文献１に提案されているような早期胃癌の深達度診断への応用を始めとして、様々な赤外画像観察を確実に行うことができる。
また、前記赤外光は、前記観察部位を照明し、前記観察部位から前記赤外波長域の特定波長域の赤外蛍光を発生させる励起光であり、前記励起光の波長域は、前記赤外蛍光の特定波長域と異なり、前記赤外波長域の特定波長域において透過する１種類以上の特定波長透過フィルタは、前記励起光によって前記観察部位から発生した前記赤外蛍光を透過するフィルタであり、前記赤外画像は、前記励起光によって前記観察部位から発生し、前記赤外蛍光を透過するフィルタを透過した前記赤外蛍光から前記撮像素子によって取得された赤外画像信号による赤外蛍光画像であるのが好ましい。
白色光として、光の３原色を構成するＲ光、Ｇ光およびＢ光を用い、カラー画像信号を得るためのカラーフィルタとして、Ｒフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタを用いることにより、白色光による通常画像の解像度や各色の感度を低下させることなく、その結果画質を低下させることなく、従来と同様にして、通常観察に適したカラー画像を構成するためのＲＧＢ画像信号を得ることができる。
また、励起光として、赤外光を用い、通常観察に適したカラー画像信号を得るためのカラーフィルタとして、赤外光によって励起されて観察部位から発生し、励起光の波長域と異なる波長域を持つ赤外蛍光を透過するフィルタを用いることにより、従来の装置構成の変更や改造をあまりすることなく、簡単かつ安価な構造や構成の装置により、励起光から分離された赤外蛍光よる赤外画像信号を確実に得ることができ、特殊な観察として、非特許文献１に提案されているような早期胃癌の深達度診断への応用を始めとして、様々な赤外画像観察を確実に行うことができる。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタは、前記赤外蛍光の透過率が高く、前記励起光の透過率が低いのが好ましい。
このようなカラーフィルタを用いることにより、一般に励起光の光強度より弱い赤外蛍光も検出でき、励起光から分離された赤外蛍光画像信号を確実に得ることができ、赤外蛍光画像を確実に得ることができる。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタを２種以上用いて、前記励起光および前記赤外蛍光を含む赤外光の２種以上の赤外画像信号を取得し、取得された２種以上の赤外画像信号を用いて前記観察部位から発生する前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記観察部位で反射された前記励起光の励起光反射強度を算出し、算出された前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記励起光反射強度を用いて前記赤外蛍光画像および赤外励起光画像を取得するのが好ましい。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｂ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＲ光の透過率が低いＢフィルタであるのが好ましい。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｇ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光およびＲ光の透過率が低いＧフィルタであるのが好ましい。
このようなカラーフィルタを２種以上用いることにより、一般に励起光の光強度より弱い赤外蛍光であっても、励起光の反射による赤外励起光画像信号および励起光から分離された赤外蛍光画像信号を同時に得ることができ、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
このようなカラーフィルタを用いることにより、一般に励起光の光強度より弱い赤外蛍光も検出でき、励起光から分離された赤外蛍光画像信号を確実に得ることができ、赤外蛍光画像を確実に得ることができる。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタを２種以上用いて、前記励起光および前記赤外蛍光を含む赤外光の２種以上の赤外画像信号を取得し、取得された２種以上の赤外画像信号を用いて前記観察部位から発生する前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記観察部位で反射された前記励起光の励起光反射強度を算出し、算出された前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記励起光反射強度を用いて前記赤外蛍光画像および赤外励起光画像を取得するのが好ましい。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｂ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＲ光の透過率が低いＢフィルタであるのが好ましい。
また、前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｇ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光およびＲ光の透過率が低いＧフィルタであるのが好ましい。
このようなカラーフィルタを２種以上用いることにより、一般に励起光の光強度より弱い赤外蛍光であっても、励起光の反射による赤外励起光画像信号および励起光から分離された赤外蛍光画像信号を同時に得ることができ、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
また、前記カラーフィルタは、前記赤外蛍光を透過するフィルタとして、Ｂ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光、Ｒ光および前記励起光の透過率が低いＢフィルタおよびＧ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光、Ｒ光および前記励起光の透過率が低いＧフィルタとを有し、さらに、Ｒ光、前記励起光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＢ光の透過率が低いＲフィルタとを有するのが好ましい。
また、前記Ｂフィルタは、４００ｎｍ〜５００ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、３８０ｎｍ以下、５３０ｎｍ〜７９０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、前記Ｇフィルタは、４９０ｎｍ〜５８０ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、４８０ｎｍ以下、６００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、前記Ｒフィルタは、５９０ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、５８０ｎｍ以下の波長域の透過率が１０％以下であるのが好ましい。
このようなカラーフィルタを用いることにより、通常のカラー画像の解像度や各色の感度や画質を低下させることなく、通常観察に適したカラー画像に加え、特殊な観察用の赤外画像として、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
また、前記カラー画像の１画素に対応する前記撮像デバイスの１画素は、４つの撮像素子によって構成され、前記カラーフィルタとして、これらの４つの撮像素子には、それぞれの前面に、１つのＲフィルタ、１つのＧフィルタおよび２つのＧフィルタが配置されるのが好ましい。
このようにカラーフィルタを配置することにより、特に、Ｇ（緑）の感度を低下させることなく、したがって、通常のカラー画像の解像度や画質を低下させることなく、通常観察に適したカラー画像に加え、特殊な観察用の赤外画像として、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
また、前記撮像素子は、ＣＣＤ素子、またはＣＭＯＳ素子であるのが好ましい。
このような撮像素子を用いることにより、従来の装置構成の変更や改造をあまりすることなく、簡単かつ安価な構造や構成の装置により、通常観察に供するためのカラー画像信号に加え、特殊な観察供するための赤外画像信号として、赤外蛍光画像信号および赤外励起光画像信号を同時に得ることができる。
また、前記Ｂフィルタは、４００ｎｍ〜５００ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、３８０ｎｍ以下、５３０ｎｍ〜７９０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、前記Ｇフィルタは、４９０ｎｍ〜５８０ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、４８０ｎｍ以下、６００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、前記Ｒフィルタは、５９０ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、５８０ｎｍ以下の波長域の透過率が１０％以下であるのが好ましい。
このようなカラーフィルタを用いることにより、通常のカラー画像の解像度や各色の感度や画質を低下させることなく、通常観察に適したカラー画像に加え、特殊な観察用の赤外画像として、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
また、前記カラー画像の１画素に対応する前記撮像デバイスの１画素は、４つの撮像素子によって構成され、前記カラーフィルタとして、これらの４つの撮像素子には、それぞれの前面に、１つのＲフィルタ、１つのＧフィルタおよび２つのＧフィルタが配置されるのが好ましい。
このようにカラーフィルタを配置することにより、特に、Ｇ（緑）の感度を低下させることなく、したがって、通常のカラー画像の解像度や画質を低下させることなく、通常観察に適したカラー画像に加え、特殊な観察用の赤外画像として、赤外蛍光画像および赤外励起光画像を同時に得ることができる。
また、前記撮像素子は、ＣＣＤ素子、またはＣＭＯＳ素子であるのが好ましい。
このような撮像素子を用いることにより、従来の装置構成の変更や改造をあまりすることなく、簡単かつ安価な構造や構成の装置により、通常観察に供するためのカラー画像信号に加え、特殊な観察供するための赤外画像信号として、赤外蛍光画像信号および赤外励起光画像信号を同時に得ることができる。
また、前記光源装置は、第１の波長で発光する第１の発光素子と、前記第１の波長と異なる赤外波長域の波長で発光する第２の発光素子と、前記第１の発光素子の発光で励起され、前記第１の波長と異なる発光波長で第１の蛍光を発光する１以上の蛍光体を含む第３の発光素子とを有し、前記第２の発光素子の発光で励起されて、前記第３の発光素子から発光する第２の蛍光が、前記第１の発光素子の発光で励起されて、前記第３の発光素子から発光する前記第１の蛍光の１／１０以下であり、前記第１の発光素子、前記第２の発光素子および前記第３の発光素子を組み合わせてなり、前記第３の発光素子を透過した前記第１の発光素子の発光光と前記第３の発光素子から発光された前記第１の蛍光とが混合された白色光が前記第３の発光素子から射出されるのが好ましい。
このような光源装置を用いることにより、波長の異なる２つの発光、例えば、白色光と赤外光を導光することができ、光源装置を小型化でき、細径化でき、低コストにすることができる。
このような光源装置を用いることにより、波長の異なる２つの発光、例えば、白色光と赤外光を導光することができ、光源装置を小型化でき、細径化でき、低コストにすることができる。
ここで、前記第２の発光素子の発光で励起されて発光する前記第２の蛍光が、前記第１の発光素子の発光で励起されて発光する前記第１の蛍光の１／１００以下、または１／１００００以下、もしく前記第１の蛍光に対して実質的に無視できるのが好ましい。
また、前記光源装置は、さらに、前記第１の発光素子の発光による第１の励起光を導光する第１の光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体は、前記第１の光ファイバの出射端に配置され、前記第１の光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記１以上の蛍光体から発光する前記第１の蛍光は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体で混合されて前記第３の発光素子から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体を通って前記第３の発光素子から出射されるのが好ましい。
このような光源装置を用いることにより、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。
また、前記光源装置は、さらに、前記第１の発光素子の発光による第１の励起光を導光する第１の光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体は、前記第１の光ファイバの出射端に配置され、前記第１の光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記１以上の蛍光体から発光する前記第１の蛍光は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体で混合されて前記第３の発光素子から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体を通って前記第３の発光素子から出射されるのが好ましい。
このような光源装置を用いることにより、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。
また、前記光源装置は、さらに、前記第２の発光素子の発光光を導光する第２の光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体は、前記第２の光ファイバの出射端にも位置するように配置され、前記第２の発光素子の発光光は、前記第２の光ファイバによって導光され、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体を通って前記第３の発光素子から出射されるのが好ましい。あるいは、さらに、前記第１の発光素子の発光による第１の励起光を導光する第１の光ファイバおよび前記第２の発光素子の発光光を導光する第２の光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記蛍光体は、前記第１の光ファイバの出射端および前記第２の光ファイバの出射端に配置され、前記第１の光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記蛍光体から発光する前記第１の蛍光および前記第１の励起光は、前記第３の発光素子の前記蛍光体で混合されて前記蛍光体から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記第２の光ファイバによって導光され、前記第３の発光素子の前記蛍光体を通って前記蛍光体から出射されるのが好ましい。
このような光源装置を用いても、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。
このような光源装置を用いても、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。
また、前記第１の光ファイバと前記第２の光ファイバとは、同一の１つの光ファイバであり、この１つの光ファイバは、前記第１の発光素子の発光による前記第１の励起光および前記第２の発光素子の発光光を導光し、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体は、前記１つの光ファイバの出射端に配置され、前記１つの光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記１以上の蛍光体から発光する前記第１の蛍光は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体で混合されて前記第３の発光素子から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記１つの光ファイバによって導光され、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体を通って前記第３の発光素子から出射されるのが好ましい。
また、前記第２の光ファイバまたは前記１つの光ファイバは、そのコアに酸化ゲルマニウムを含むのが好ましい。さらに、前記第１の発光素子の発光による第１の励起光および前記第２の発光素子の発光光を導光する１つの光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記蛍光体は、前記１つの光ファイバの出射端に配置され、前記１つの光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記蛍光体から発光する前記第１の蛍光および前記第１の励起光は、前記第３の発光素子の前記蛍光体で混合されて前記蛍光体から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記１つの光ファイバによって導光され、前記第３の発光素子の前記蛍光体を通って前記蛍光体から出射されるのが好ましい。
また、前記第２の発光素子は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体の下に実装されているのが好ましい。
また、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、共に、同じ前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体の下に実装されているのが好ましい。
このような１つの光ファイバおよび蛍光体を用いることにより、波長の異なる２つの発光、すなわち白色光および赤外光を同軸で導光することができ、光源装置を小型化でき、細径化でき、低コストにすることができ、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。また、白色光と赤外光との発光源をほぼ同一とすることができ、もしくは、白色光と赤外光とを同軸で導光して射出位置をほぼ同一とすることができ、例えば時系列的に白色光による通常画像と、赤外光による画像を取得して、表示する場合であっても、画像のズレや影の見え方の差を小さくして、両画像間の比較を行い易くすることができる。
また、前記第２の光ファイバまたは前記１つの光ファイバは、そのコアに酸化ゲルマニウムを含むのが好ましい。さらに、前記第１の発光素子の発光による第１の励起光および前記第２の発光素子の発光光を導光する１つの光ファイバを有し、前記第３の発光素子の前記蛍光体は、前記１つの光ファイバの出射端に配置され、前記１つの光ファイバによって導光された前記第１の励起光で励起された前記蛍光体から発光する前記第１の蛍光および前記第１の励起光は、前記第３の発光素子の前記蛍光体で混合されて前記蛍光体から出射され、前記第２の発光素子の発光光は、前記１つの光ファイバによって導光され、前記第３の発光素子の前記蛍光体を通って前記蛍光体から出射されるのが好ましい。
また、前記第２の発光素子は、前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体の下に実装されているのが好ましい。
また、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、共に、同じ前記第３の発光素子の前記１以上の蛍光体の下に実装されているのが好ましい。
このような１つの光ファイバおよび蛍光体を用いることにより、波長の異なる２つの発光、すなわち白色光および赤外光を同軸で導光することができ、光源装置を小型化でき、細径化でき、低コストにすることができ、効率の良い波長の異なる２つの発光光による照明、例えば、白色照明および赤外照明ならびに装置の小型化を実現することができる。また、白色光と赤外光との発光源をほぼ同一とすることができ、もしくは、白色光と赤外光とを同軸で導光して射出位置をほぼ同一とすることができ、例えば時系列的に白色光による通常画像と、赤外光による画像を取得して、表示する場合であっても、画像のズレや影の見え方の差を小さくして、両画像間の比較を行い易くすることができる。
本発明によれば、上記構成により、白色光による通常画像の解像度や各色の感度、特にＧ（緑）の感度を低下させることなく、その結果画質を低下させることなく、赤外光による赤外画像、特に赤外蛍光画像を取得することができ、白色光による通常観察に加え、赤外光による特殊な観察をすることができ、構造や構成が簡単で、従来の装置構成の変更や改造が少ないもしくは不要で、低コストであり、多くの様々な用途に適用可能な内視鏡システムを提供することができる。
本発明によれば、通常観察に用いる３原色のカラーフィルタ、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ(緑）、Ｂ(青）カラーフィルタを用いて可視波長領域（可視域）の撮像を行うと共に、赤外域波長による撮像画像を、通常観察に用いる３原色（ＲＧＢ）のカラーフィルタ内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより撮像を行うことができる。特に、赤外光で励起する赤外蛍光励起時においても、可視域の撮像を行う３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより赤外励起光の反射強度を撮像素子により励起光データを取り込み、これとは別の可視域の撮像を行う３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより赤外蛍光光の強度を撮像素子により赤外蛍光データを取り込み、取り込まれた励起光データおよび赤外蛍光データを適宜、演算処理することにより、各々の画像、すなわち、赤外励起光画像および赤外蛍光画像を表示することができる。
本発明によれば、通常観察に用いる３原色のカラーフィルタ、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ(緑）、Ｂ(青）カラーフィルタを用いて可視波長領域（可視域）の撮像を行うと共に、赤外域波長による撮像画像を、通常観察に用いる３原色（ＲＧＢ）のカラーフィルタ内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより撮像を行うことができる。特に、赤外光で励起する赤外蛍光励起時においても、可視域の撮像を行う３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより赤外励起光の反射強度を撮像素子により励起光データを取り込み、これとは別の可視域の撮像を行う３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより赤外蛍光光の強度を撮像素子により赤外蛍光データを取り込み、取り込まれた励起光データおよび赤外蛍光データを適宜、演算処理することにより、各々の画像、すなわち、赤外励起光画像および赤外蛍光画像を表示することができる。
また、本発明において、赤外光を透過する蛍光体を用いた白色光を出射する光源装置を用いるものでは、波長の異なる２つの発光を同軸で導光することができ、小型化でき、細径化でき、低コストで、用途の多い内視鏡システムを提供することができ、さらに、効率の良い白色照明および装置の小型化を実現することができ、また、白色光と赤外光との発光源をほぼ同一とすることができ、もしくは、白色光と赤外光とを同軸で導光して射出位置をほぼ同一とすることができ、特に、時系列的に白色光による通常画像と、赤外光による赤外画像を取得して、表示する場合であっても、画像のズレや影の見え方の差を小さくして、両画像間の比較を行い易くすることができる。
本発明に係る内視鏡システムを、添付の図面に示す好適実施例に基づいて、以下に詳細に説明する。
本発明の内視鏡システムは、白色光による通常観察時には、可視域撮像素子、および３原色、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ(緑）、Ｂ(青）のカラーフィルタを用いてカラー画像データを取り込み、通常のカラー画像を表示すると共に、赤外光で励起する赤外蛍光観察時においても、通常観察時に用いる可視域撮像素子および３原色（ＲＧＢ）のカラーフィルタを用い、３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つのカラーフィルタにより赤外励起光の反射強度を撮像素子により励起光画像データを取り込み、これとは別の３原色（ＲＧＢ）の内の少なくとも一つ以上のカラーフィルタにより赤外蛍光光の強度を撮像素子により赤外蛍光画像データを取り込み、取り込まれた各々の画像データを適宜、演算処理して、各々の画像、すなわち赤外励起光画像および赤外蛍光画像を表示することができるものである。
さらに、本発明の内視鏡システムは、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うことにより、交互に白色光による通常のカラー画像データと、赤外励起光の反射強度画像データや赤外蛍光画像データを取り込み、これらの画像データを演算処理して、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を白色光による通常画像とともに表示することができるものである。
さらに、本発明の内視鏡システムは、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うことにより、交互に白色光による通常のカラー画像データと、赤外励起光の反射強度画像データや赤外蛍光画像データを取り込み、これらの画像データを演算処理して、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を白色光による通常画像とともに表示することができるものである。
図１は、本発明の内視鏡システムの一実施例を示す模式的断面図である。図２は、図１に示す内視鏡システムの内視鏡の先端部の一実施例を示す斜視図である。図３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図２に示す内視鏡の先端部の撮像部に用いられる撮像デバイスの一実施例を示す模式的正面図および模式的断面図である。
図１に示す内視鏡システム１０は、内視鏡１２と制御装置１４とを有している。図１では、内視鏡１２を模式的な断面図で示し、その内部の光学系の配置および光路を示している。
図１に示す内視鏡システム１０は、内視鏡１２と制御装置１４とを有している。図１では、内視鏡１２を模式的な断面図で示し、その内部の光学系の配置および光路を示している。
内視鏡１２は、先端に小型テレビカメラ（ＣＣＤカメラ）を搭載し、取得した画像情報を電気信号として制御装置１４へ伝送する、いわゆる電子内視鏡である。
内視鏡１２は、体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の先端のアングル操作や、挿入部１６の先端からの吸引、送気・送水等の操作を行うための操作部１８と、内視鏡１２を制御装置１４に着脱可能に接続するコネクタ部２０と、操作部１８とコネクタ部２０とをつなぐユニバーサルコード部２２とからなる。
なお、構成を分り易く示すために、図１における内視鏡１２の寸法比率は実際とは異ならせている。例えば、挿入部１６は、実際には、他の部分に比べて大幅に細く、かつ観察部位に到達するのに十分な長さを有している。また、図１では省略するが、内視鏡１２の内部には、画像光学系以外にも、後述する組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネル５８や、送気・送水用のチャンネル６０等（図２参照）が設けられている。
内視鏡１２は、体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の先端のアングル操作や、挿入部１６の先端からの吸引、送気・送水等の操作を行うための操作部１８と、内視鏡１２を制御装置１４に着脱可能に接続するコネクタ部２０と、操作部１８とコネクタ部２０とをつなぐユニバーサルコード部２２とからなる。
なお、構成を分り易く示すために、図１における内視鏡１２の寸法比率は実際とは異ならせている。例えば、挿入部１６は、実際には、他の部分に比べて大幅に細く、かつ観察部位に到達するのに十分な長さを有している。また、図１では省略するが、内視鏡１２の内部には、画像光学系以外にも、後述する組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネル５８や、送気・送水用のチャンネル６０等（図２参照）が設けられている。
挿入部１６は、可撓性を持つ軟性部２４と、アングル部２６と、硬性である先端部２８とから構成される。先端部２８には、観察部位へ光を照射する照射口３０と、検査対象となる観察部位の画像を撮像して画像情報を取得する撮像部（ＣＣＤカメラ）３２とが設けられている。なお、挿入部１６の先端部２８の詳細については後述する。
アングル部２６は、軟性部２４と先端部２８との間に設けられ、操作部１８からのワイヤ操作やアクチュエータの作動操作などにより湾曲可能な構成とされている。アングル部２６は、例えば、上方へは０度〜２１０度、下方へは０度〜９０度、左右へはそれぞれ０度〜１００度というように、その内視鏡１２が使用される部位等に応じて定められた任意の角度に湾曲でき、アングル部２６を湾曲させることで、先端部２８の照射口３０および撮像部３２を目的とする観察部位に向けることができる。アングル部２６の最小曲げ半径は、例えばＲ７．５ｍｍとされている。
アングル部２６は、軟性部２４と先端部２８との間に設けられ、操作部１８からのワイヤ操作やアクチュエータの作動操作などにより湾曲可能な構成とされている。アングル部２６は、例えば、上方へは０度〜２１０度、下方へは０度〜９０度、左右へはそれぞれ０度〜１００度というように、その内視鏡１２が使用される部位等に応じて定められた任意の角度に湾曲でき、アングル部２６を湾曲させることで、先端部２８の照射口３０および撮像部３２を目的とする観察部位に向けることができる。アングル部２６の最小曲げ半径は、例えばＲ７．５ｍｍとされている。
制御装置１４は、２つの半導体レーザ光源（発光素子）である、励起光光源となる青色レーザダイオード（以下、ＬＤという）（Ｂ−ＬＤ）３４および赤外ＬＤ３６（ＩＲ−ＬＤ）と、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６とを時系列的に発光させるように制御する光源制御器３８と、プロセッサ４０とを有する。
光源制御器３８は、交互に、白色光による撮像信号（通常のカラー画像信号）と、赤外光による撮像信号（赤外励起光の画像信号（励起光反射強度）や赤外蛍光光による赤外蛍光画像信号（蛍光反射強度））と電気信号としてを取り込むために、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うように、白色光を発生させる青色ＬＤ３４と赤外ＬＤ３６とを時系列的に発光させるように制御するものである。例えば、光源制御器３８は、垂直同期信号に応じて、白色光と赤外光とを交互に照射することができる。このとき、白色光による撮像信号と、赤外光による撮像信号とは、時系列的に飛び飛びに取得される。
プロセッサ４０は、内視鏡１２から伝送された撮像信号（通常のカラー画像信号、赤外励起光の画像信号および赤外蛍光画像信号）をデジタル画像データ（通常のカラー画像データ、赤外励起光画像データ、赤外蛍光画像データ）信号に変換し、これらの画像データを演算処理して、また、画像処理して、白色光による通常画像とともに、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を取得し、これらの画像を映像信号として、図示しないテレビモニタ等の画像出力装置に供給して、これらの画像を表示させるためのものである。
光源制御器３８は、交互に、白色光による撮像信号（通常のカラー画像信号）と、赤外光による撮像信号（赤外励起光の画像信号（励起光反射強度）や赤外蛍光光による赤外蛍光画像信号（蛍光反射強度））と電気信号としてを取り込むために、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うように、白色光を発生させる青色ＬＤ３４と赤外ＬＤ３６とを時系列的に発光させるように制御するものである。例えば、光源制御器３８は、垂直同期信号に応じて、白色光と赤外光とを交互に照射することができる。このとき、白色光による撮像信号と、赤外光による撮像信号とは、時系列的に飛び飛びに取得される。
プロセッサ４０は、内視鏡１２から伝送された撮像信号（通常のカラー画像信号、赤外励起光の画像信号および赤外蛍光画像信号）をデジタル画像データ（通常のカラー画像データ、赤外励起光画像データ、赤外蛍光画像データ）信号に変換し、これらの画像データを演算処理して、また、画像処理して、白色光による通常画像とともに、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を取得し、これらの画像を映像信号として、図示しないテレビモニタ等の画像出力装置に供給して、これらの画像を表示させるためのものである。
内視鏡１２の内部には、２本の光ファイバ４２および４４と、１本のデータケーブル４６とが挿通されており、２本の光ファイバ４２および４４の先端には、照射口３０が配置され、１本のデータケーブルと４６の先端には、撮像部３２が取り付けられている。
内視鏡１２の挿入部１６の先端部２８の照射口３０の近傍において、光ファイバ４２の先端には、１以上の蛍光体によって被覆されたもしくは１以上の蛍光体を含む蛍光体部４８が、取り付けられて配置されている。
内視鏡１２の挿入部１６の先端部２８の照射口３０の近傍において、光ファイバ４２の先端には、１以上の蛍光体によって被覆されたもしくは１以上の蛍光体を含む蛍光体部４８が、取り付けられて配置されている。
光ファイバ４２および４４は、内視鏡１２内に挿通され、一方で、内視鏡１２の手元側（基端側）のコネクタ部２０が制御装置１４に着脱されることによりそれぞれ制御装置１４の青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６に接続され、他方で、内視鏡１２のコネクタ部２０からユニバーサルコード部２２を経て、挿入部１６の先端部２８まで延在している。内視鏡１２の先端部２８において、光ファイバ４２は、その先端が蛍光体部４８の位置まで伸びており、青色ＬＤ３４からの青色光を内視鏡１２の先端へ向けて導光（導波）し、蛍光体部４８に入射させ、照明光となる白色光（または擬似白色光）として照射口３０から出射させ、光ファイバ４４は、その先端が照射口３０まで伸びており、赤外ＬＤ３６からの赤外光を内視鏡１２の先端へ向けて導光し、照射口３０から出射させる。
また、データケーブル４６は、内視鏡１２の撮像信号伝送用のケーブルであり、内視鏡１２のコネクタ部２０が制御装置１４に接続されることにより、一方の端部（基端）が制御装置１４のプロセッサ４０に接続され、内視鏡１２内を挿通して、コネクタ部２０、ユニバーサルコード部２２から操作部１８に至り、操作部１８から挿入部１６の軟性部２４およびアングル部２６を経て先端部２８に至り、他方の端部（先端）が先端部２８において撮像部（ＣＣＤカメラ）３２に接続される。
この撮像部３２によって取得された画像情報は、データケーブル４６を介してプロセッサ４０に送られ、画像処理された後、所定の表示画像情報に変換され、図示しない画像出力装置に動画または静止画として出力される、例えば、ＣＲＴやＬＣＤからなるテレビモニタ等の画像表示装置に動画または静止画として表示され、あるいはプリンタ装置で静止画像としてプリントアウトされる。
この撮像部３２によって取得された画像情報は、データケーブル４６を介してプロセッサ４０に送られ、画像処理された後、所定の表示画像情報に変換され、図示しない画像出力装置に動画または静止画として出力される、例えば、ＣＲＴやＬＣＤからなるテレビモニタ等の画像表示装置に動画または静止画として表示され、あるいはプリンタ装置で静止画像としてプリントアウトされる。
本発明においては、青色ＬＤ３４から出射され、光ファイバ４２に入射した青色励起光は、光ファイバ４２によって蛍光体部４８へ送られ、蛍光体部４８を励起する。蛍光体部４８は、青色励起光の一部をそれとは異なる波長の蛍光に変換して出射するとともに、残りの励起光を透過させる。蛍光体部４８から出射された蛍光と励起光が合わさって、例えば白色（擬似白色）の照明光が得られる。この白色照明光は、照射口３０から出射され、観察部位を照射する。
すなわち、青色ＬＤ３４から出射された青色励起光は、光ファイバ４２に入射され、光ファイバ４２によって導光されて、蛍光体部４８に導光される。蛍光体部４８に導光された青色励起光は、蛍光体部４８の蛍光体を励起して、白色（または擬似白色）光に変換され、白色（または擬似白色）光として、照射口３０から出射される。
すなわち、青色ＬＤ３４から出射された青色励起光は、光ファイバ４２に入射され、光ファイバ４２によって導光されて、蛍光体部４８に導光される。蛍光体部４８に導光された青色励起光は、蛍光体部４８の蛍光体を励起して、白色（または擬似白色）光に変換され、白色（または擬似白色）光として、照射口３０から出射される。
一方、赤外ＬＤ３６から出射され、光ファイバ４４に入射した赤外光は、光ファイバ４４によって内視鏡１２内を導光され、照射口３０から出射され、観察部位を照射する。
すなわち、赤外ＬＤ３６から出射された赤外光は、光ファイバ４４に入射され、光ファイバ４４によって導光されて、光ファイバ４４先端から照射口３０を経てそのまま出射される。
ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光源制御器３８、光ファイバ４２、４４および蛍光体部４８は、光源装置５０を構成する。なお、光源装置５０においては、図示しないが、青色ＬＤ３４と光ファイバ４２との間および赤外ＬＤ３６と光ファイバ４４との間には、青色ＬＤ３４からの青色励起光および赤外ＬＤ３６からの赤外光をそれぞれ光ファイバ４２および４４に漏れなく、かつ効率よく入射させるためのコリメータレンズが配置されるのが好ましく、光ファイバ４４の先端には、赤外光の拡がり角を増すための凹レンズが設けられるのが好ましい。
すなわち、赤外ＬＤ３６から出射された赤外光は、光ファイバ４４に入射され、光ファイバ４４によって導光されて、光ファイバ４４先端から照射口３０を経てそのまま出射される。
ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光源制御器３８、光ファイバ４２、４４および蛍光体部４８は、光源装置５０を構成する。なお、光源装置５０においては、図示しないが、青色ＬＤ３４と光ファイバ４２との間および赤外ＬＤ３６と光ファイバ４４との間には、青色ＬＤ３４からの青色励起光および赤外ＬＤ３６からの赤外光をそれぞれ光ファイバ４２および４４に漏れなく、かつ効率よく入射させるためのコリメータレンズが配置されるのが好ましく、光ファイバ４４の先端には、赤外光の拡がり角を増すための凹レンズが設けられるのが好ましい。
なお、青色ＬＤ３４としては、例えば、波長４４５ｎｍの青色の半導体レーザ光源を用いることができ、蛍光体部４８の蛍光体としては、例えば、ＹＡＧ（ＹＡＧ：Ｃｅ）（蛍光波長５３０〜５８０ｎｍ）系の黄色蛍光体、あるいはα−サイアロン（α−ＳｉＡｌＯＮ）と赤色領域で発光するＣａＡｌＳｉＮ３を用いることができる。
このような半導体レーザ光源からの青光を励起光として、このような蛍光体部４８の蛍光体を励起すると、蛍光体部４８からは、蛍光体部４８の蛍光体によって変換された黄色から赤色にわたる蛍光あるいは赤から緑にわたる蛍光と蛍光体部４８を透過した青色の励起光とが出射される。この２種類の光が合わさることで、照射口３０からは、白色の発光を得ることができる。
一方、赤外ＬＤ３６としては、例えば、波長７８５ｎｍの半導体レーザ光源を用いることができる。このような半導体レーザ光源からの赤外光は、そのまま照射口３０から出射される。
すなわち、本発明で蛍光体として、ＹＡＧ（ＹＡＧ：Ｃｅ２＋）を用いる場合、波長が５２０ｎｍを超えるとほとんど吸収無くなり、発光しなくなる。さらに、波長が５５０ｎｍを超える発光スペクトルの長波長側では全く光らなくなる。
このような半導体レーザ光源からの青光を励起光として、このような蛍光体部４８の蛍光体を励起すると、蛍光体部４８からは、蛍光体部４８の蛍光体によって変換された黄色から赤色にわたる蛍光あるいは赤から緑にわたる蛍光と蛍光体部４８を透過した青色の励起光とが出射される。この２種類の光が合わさることで、照射口３０からは、白色の発光を得ることができる。
一方、赤外ＬＤ３６としては、例えば、波長７８５ｎｍの半導体レーザ光源を用いることができる。このような半導体レーザ光源からの赤外光は、そのまま照射口３０から出射される。
すなわち、本発明で蛍光体として、ＹＡＧ（ＹＡＧ：Ｃｅ２＋）を用いる場合、波長が５２０ｎｍを超えるとほとんど吸収無くなり、発光しなくなる。さらに、波長が５５０ｎｍを超える発光スペクトルの長波長側では全く光らなくなる。
本発明においては、青色ＬＤ３４として、波長４００〜５５０ｎｍ、好ましくは、４００〜５００ｎｍの従来公知の青紫〜青色半導体レーザ光源を用いることができる。
また、本発明においては、赤外ＬＤ３６として、波長６３０ｎｍ以上、好ましくは、６３０〜８００ｎｍ、より好ましくは６５０〜８００ｎｍの従来公知の赤〜赤外半導体レーザ光源を用いることができる。
また、本発明においては、蛍光体部４８の蛍光体として、青色光励起緑−黄色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２ＳｉＯ４：Ｅｕ２＋（蛍光波長５００〜５８０ｎｍ）、ＳｒＧａ２Ｓ４：Ｅｕ２＋，α−ＳｉＡｌＯＮ：Ｅｕ２＋，Ｃａ３Ｓｃ２Ｓｉ３０１２：Ｃｅ３＋、青色光励起赤色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２Ｓｉ５Ｎ８：Ｅｕ２＋、ＣａＡｌＳｉＮ３：Ｅｕ２＋等を用いることができる。
また、本発明においては、赤外ＬＤ３６として、波長６３０ｎｍ以上、好ましくは、６３０〜８００ｎｍ、より好ましくは６５０〜８００ｎｍの従来公知の赤〜赤外半導体レーザ光源を用いることができる。
また、本発明においては、蛍光体部４８の蛍光体として、青色光励起緑−黄色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２ＳｉＯ４：Ｅｕ２＋（蛍光波長５００〜５８０ｎｍ）、ＳｒＧａ２Ｓ４：Ｅｕ２＋，α−ＳｉＡｌＯＮ：Ｅｕ２＋，Ｃａ３Ｓｃ２Ｓｉ３０１２：Ｃｅ３＋、青色光励起赤色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２Ｓｉ５Ｎ８：Ｅｕ２＋、ＣａＡｌＳｉＮ３：Ｅｕ２＋等を用いることができる。
内視鏡１２の挿入部１６の先端部２８には、図２に示すように、検査対象の画像を撮像する撮像部３２が配置されている。
撮像部３２は、検査対象の画像情報を取得するための撮像デバイス（ＣＣＤセンサ）５２と、撮像デバイス５２によって検査対象を撮像するための光学系としての対物レンズ５４およびレンズ５４に入射した画像（光）を撮像デバイス５２の撮像面に入射させるためのプリズム５６とを有する。また、撮像デバイス５２の出力信号は、処理基板５３によって所定の処理を施されて出力される。処理基板５３から出力された出力信号を伝達する出力信号線は、データケーブル４６として１つにまとめられている。
撮像部３２は、検査対象の画像情報を取得するための撮像デバイス（ＣＣＤセンサ）５２と、撮像デバイス５２によって検査対象を撮像するための光学系としての対物レンズ５４およびレンズ５４に入射した画像（光）を撮像デバイス５２の撮像面に入射させるためのプリズム５６とを有する。また、撮像デバイス５２の出力信号は、処理基板５３によって所定の処理を施されて出力される。処理基板５３から出力された出力信号を伝達する出力信号線は、データケーブル４６として１つにまとめられている。
また、先端部２８には、観察部位を照明するための光を投射する２本の光ファイバ４２および４４の先端部分が配置され、上述したように、光ファイバ４２の先端には蛍光体部４８が設けられ、蛍光体部４８と光ファイバ４４の先端は、照射口３０に配置される。
さらに、先端部２８には、組織の採取等を行う鉗子を検査対象の観察部位に挿入するために、内視鏡１２の操作部１８の基端側の鉗子口（図示せず）および挿入部１６の内部に挿通されている鉗子チャンネル５８の先端側鉗子口５８ａや、観察部位に空気や水等を送るために、内視鏡１２の操作部１８および挿入部１６の内部に挿通されている送気／送水チャンネル６０の送気／送水口６０ａ等が開口している。
さらに、先端部２８には、組織の採取等を行う鉗子を検査対象の観察部位に挿入するために、内視鏡１２の操作部１８の基端側の鉗子口（図示せず）および挿入部１６の内部に挿通されている鉗子チャンネル５８の先端側鉗子口５８ａや、観察部位に空気や水等を送るために、内視鏡１２の操作部１８および挿入部１６の内部に挿通されている送気／送水チャンネル６０の送気／送水口６０ａ等が開口している。
ここで、撮像部３２の撮像デバイス５２は、本発明の特徴的な部分であって、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、カラー画像の１画素に対応する撮像デバイス５２としての１画素を、ハニカム状の配置される４つの撮像素子（受光素子）６２、図示例では、ＰＤ（発光ダイオード）と、これらの４つの撮像素子６２のそれぞれの前面（入射側）に配置される色の異なる４個のカラーフィルタ６４、図示例では１個のＲフィルタ６４Ｒ、１個のＢフィルタ６４Ｂおよび２個のＧフィルタ６４Ｇとで構成し、この画素を所定画素数、例えば、細系内視鏡では実際のＰＤ数で６４０×４８０画素、精査用途では１２８０×４８０画素、平面状に並列したものである。
ここで、本発明に用いられる撮像素子６２は、可視波長領域および近赤外または赤外波長領域の光を検出することができれば、すなわちこれらの光を受光して光電変換して受光量（光強度）に応じた電気信号を出力することができるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、通常観察用の白色光による可視画像を撮像する撮像デバイスに用いられる可視域撮像素子は、近赤外または赤外波長領域にも感度を有していることが知られているので、撮像素子６２として、通常の可視域撮像素子、例えば、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子などを用いることができる。
すなわち、本発明に用いられる撮像デバイス５２としては、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子などの通常の可視域撮像素子を用いる撮像素子６２と、所定（ＲＧＢ）の可視波長領域に光に加え、近赤外または赤外（ＩＲ）波長領域の光を検出することができるＲＧＢフィルタなどのカラーフィルタを用いるカラーフィルタ６４とを組み合せたＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの画像センサを用いることができる。
すなわち、本発明に用いられる撮像デバイス５２としては、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子などの通常の可視域撮像素子を用いる撮像素子６２と、所定（ＲＧＢ）の可視波長領域に光に加え、近赤外または赤外（ＩＲ）波長領域の光を検出することができるＲＧＢフィルタなどのカラーフィルタを用いるカラーフィルタ６４とを組み合せたＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの画像センサを用いることができる。
また、本発明においては、撮像部３２の撮像デバイス５２のＲフィルタ６４Ｒ、Ｂフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇ、６４Ｇなどのカラーフィルタ６４は、図３（ｂ）に示すように、撮像素子６２の前面（光入射側）に設けられるが、図１２および図１３に示す従来カラーフィルタにおいて、同時に配置されているＩＲカットフィルタが配置されていないことが特徴である。
また、カラーフィルタ６４のＲフィルタ６４Ｒ、Ｂフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇ、６４Ｇの内、１種以上のカラーフィルタが赤外光を透過するフィルタである必要がある。
すなわち、図３（ａ）に示す撮像デバイス５２は、図１３（ａ）に示す撮像デバイス１２０と、撮像素子およびその配置パターンならびにカラーフィルタの各ＲＧＢフィルタの配置パターン（フィルタパターン）において同じであるが、カラーフィルタ６４の各フィルタ６４Ｒ、６０Ｂおよび６４Ｇが、ＩＲフィルタを備えていない点および赤外光を透過する点において異なる。
また、カラーフィルタ６４のＲフィルタ６４Ｒ、Ｂフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇ、６４Ｇの内、１種以上のカラーフィルタが赤外光を透過するフィルタである必要がある。
すなわち、図３（ａ）に示す撮像デバイス５２は、図１３（ａ）に示す撮像デバイス１２０と、撮像素子およびその配置パターンならびにカラーフィルタの各ＲＧＢフィルタの配置パターン（フィルタパターン）において同じであるが、カラーフィルタ６４の各フィルタ６４Ｒ、６０Ｂおよび６４Ｇが、ＩＲフィルタを備えていない点および赤外光を透過する点において異なる。
ところで、本発明においては、特に、光源装置５０の赤外ＬＤ３６から射出される赤外光は、光ファイバ４４の先端から照射口３０を通って検査対象となる観察部位に励起光として照射され、反射赤外光による観察部位の観察に用いられると共に、観察部位を励起して観察部位から赤外波長領域の蛍光を発生させるものとして用いられるのが好ましい。特に、赤外ＬＤ３６から射出される赤外光は、観察部位に励起光として照射され、観察部位に注入された蛍光剤、例えば非特許文献１に開示されている赤外色素インドシアニングリーン（ＩＣＧ）などの蛍光剤を励起して、照射された赤外光と異なる赤外波長域の蛍光、いわゆる赤外蛍光を発生させるものとして用いられる。そこで、撮像部３２では、このようにして励起光として赤外光が照射された観察部位から発生する赤外蛍光および反射した赤外反射光を撮像デバイス５２によって検出し、すなわち光電変換して画像信号（赤外蛍光画像データおよび赤外励起光画像データ）として取得する。
したがって、撮像デバイス５２のカラーフィルタ６４のＲフィルタ６４Ｒ、Ｂフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇ、６４Ｇの内、１種以上のカラーフィルタが、できるだけ赤外蛍光を透過し、できるだけ励起光である赤外ＬＤ３６からの赤外光を透過しないカラーフィルタ、すなわち、赤外蛍光の透過率が高く、赤外ＬＤ３６からの赤外光の透過率が低いカラーフィルタであるのが好ましい。
このような赤外蛍光を透過するカラーフィルタとしては、例えば、Ｂ光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＲ光の透過率が低いＢフィルタ、より好ましくは、Ｇ光およびＲ光の透過率に加え、さらに励起光である赤外ＬＤ３６からの赤外光の透過率が低いＢフィルタであるのが好ましく、また、Ｇ光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光およびＲ光の透過率が低いＧフィルタ、より好ましくは、Ｂ光およびＲ光の透過率に加え、さらに励起光である赤外ＬＤ３６からの赤外光の透過率が低いＧフィルタであるのが好ましい。
このとき、Ｒフィルタとしては、Ｒ光、励起光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＢ光の透過率が低いカラーフィルタを用いるのが好ましい。
本発明においては、撮像デバイス５２のカラーフィルタ６４のＢフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇとして、赤外蛍光を透過するカラーフィルタとして用いることができる上述したようなＢフィルタおよびＧフィルタを用い、Ｒフィルタ６４Ｒとして上述のＲフィルタを用いるのが好ましい。
このような赤外蛍光を透過するカラーフィルタとしては、例えば、Ｂ光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＲ光の透過率が低いＢフィルタ、より好ましくは、Ｇ光およびＲ光の透過率に加え、さらに励起光である赤外ＬＤ３６からの赤外光の透過率が低いＢフィルタであるのが好ましく、また、Ｇ光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光およびＲ光の透過率が低いＧフィルタ、より好ましくは、Ｂ光およびＲ光の透過率に加え、さらに励起光である赤外ＬＤ３６からの赤外光の透過率が低いＧフィルタであるのが好ましい。
このとき、Ｒフィルタとしては、Ｒ光、励起光および赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＢ光の透過率が低いカラーフィルタを用いるのが好ましい。
本発明においては、撮像デバイス５２のカラーフィルタ６４のＢフィルタ６４ＢおよびＧフィルタ６４Ｇとして、赤外蛍光を透過するカラーフィルタとして用いることができる上述したようなＢフィルタおよびＧフィルタを用い、Ｒフィルタ６４Ｒとして上述のＲフィルタを用いるのが好ましい。
このようなＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタとしては、図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタを挙げることができる。
図４は、ＢＧＲ各フィルタの分光透過率の一例を示すグラフであり、図５は、図４に示すＢＧＲ各フィルタの分光透過率の６００ｎｍ以上の波長域を部分的に拡大したグラフであり、図６は、図５に示すＲＧＢフィルタの各々の分光透過率を対数表示したグラフである。なお、図４〜図６において、Ｂフィルタを実線、Ｇフィルタを点線、Ｒフィルタを１点鎖線で示す。
図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタは、略４００ｎｍ〜略５００ｎｍおよび略８００ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略３８０ｎｍ以下、略５３０ｎｍ〜略７９０ｎｍの波長域の透過率が略１０％以下である。このＢフィルタは、４５０ｎｍ付近の波長域に略８５％の透過率のピークを持ち、略８６０ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
また、図４〜図６に示す分光透過率を持つＧフィルタは、略４９０ｎｍ〜略５８０ｎｍおよび略８００ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略４８０ｎｍ以下、略６００ｎｍ〜略７５０ｎｍの波長域の透過率が略１０％以下である。このＧフィルタは、５３０ｎｍ付近の波長域に略８３％の透過率のピークを持ち、略８７０ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
また、図４〜図６に示す分光透過率を持つＲフィルタは、略５９０ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略５８０ｎｍ以下の波長域の透過率が、略１０％以下である。このＲフィルタは、略７００ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
図４は、ＢＧＲ各フィルタの分光透過率の一例を示すグラフであり、図５は、図４に示すＢＧＲ各フィルタの分光透過率の６００ｎｍ以上の波長域を部分的に拡大したグラフであり、図６は、図５に示すＲＧＢフィルタの各々の分光透過率を対数表示したグラフである。なお、図４〜図６において、Ｂフィルタを実線、Ｇフィルタを点線、Ｒフィルタを１点鎖線で示す。
図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタは、略４００ｎｍ〜略５００ｎｍおよび略８００ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略３８０ｎｍ以下、略５３０ｎｍ〜略７９０ｎｍの波長域の透過率が略１０％以下である。このＢフィルタは、４５０ｎｍ付近の波長域に略８５％の透過率のピークを持ち、略８６０ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
また、図４〜図６に示す分光透過率を持つＧフィルタは、略４９０ｎｍ〜略５８０ｎｍおよび略８００ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略４８０ｎｍ以下、略６００ｎｍ〜略７５０ｎｍの波長域の透過率が略１０％以下である。このＧフィルタは、５３０ｎｍ付近の波長域に略８３％の透過率のピークを持ち、略８７０ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
また、図４〜図６に示す分光透過率を持つＲフィルタは、略５９０ｎｍ以上の波長域の透過率が略５０％以上であり、略５８０ｎｍ以下の波長域の透過率が、略１０％以下である。このＲフィルタは、略７００ｎｍ以上の波長域の透過率が略９９％である。
このような図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタは、本発明の内視鏡システム１０の内視鏡１２の撮像部３２の撮像デバイス５２のカラーフィルタ６４のＢフィルタ６４Ｂ、Ｇフィルタ６４ＧおよびＲフィルタ６４Ｒとして好ましく用いることができる。
なお、このような図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタは、従来のカラーフィルタ、例えば、富士フイルムエレクトロニクスマテリアルズ株式会社製のカラーフィルタ“カラーモザイク”（商品名）のＲＧＢの各フィルタに対して各種顔料を混合することにより、得ることができる。
なお、上記実施例においては、カラーフィルタ６４として、ＲＧＢの各フィルタを用いているが、本発明はこれに限定されず、一次独立な３色以上のフィルタを用いることができる。例えば、カラーフィルタ６４としてＣ(シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ(イエロー) の各フィルタを用いることができる。
なお、このような図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタは、従来のカラーフィルタ、例えば、富士フイルムエレクトロニクスマテリアルズ株式会社製のカラーフィルタ“カラーモザイク”（商品名）のＲＧＢの各フィルタに対して各種顔料を混合することにより、得ることができる。
なお、上記実施例においては、カラーフィルタ６４として、ＲＧＢの各フィルタを用いているが、本発明はこれに限定されず、一次独立な３色以上のフィルタを用いることができる。例えば、カラーフィルタ６４としてＣ(シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ(イエロー) の各フィルタを用いることができる。
本発明の内視鏡システムにおいては、時系列的に照射される白色光および赤外光の内の赤外光を励起光として用いると共に、赤外蛍光を透過するフィルタを２種以上用いて、赤外励起光および赤外蛍光を含む赤外光の２種以上の赤外画像信号を取得し、取得された２種以上の赤外画像信号を用いて観察部位から発生する赤外蛍光の蛍光反射強度および観察部位で反射された励起光反射強度を算出し、算出された赤外蛍光の蛍光反射強度および励起光反射強度を用いて赤外蛍光画像および赤外励起光画像を取得することができる。
ところで、赤外光を使用した内視鏡システムとしては、上述した非特許文献１に、赤外光（赤外）線の組織透過性に着目し、電子内視鏡に赤外レーザ光（赤外ＬＤ光）を導入した内視鏡システムを用いて早期胃癌の深度診断に応用する例が開示されている。
ところで、赤外光を使用した内視鏡システムとしては、上述した非特許文献１に、赤外光（赤外）線の組織透過性に着目し、電子内視鏡に赤外レーザ光（赤外ＬＤ光）を導入した内視鏡システムを用いて早期胃癌の深度診断に応用する例が開示されている。
そこで、図１に示す内視鏡システム１０を用い、蛍光剤として、上述した非特許文献１に開示の赤外色素インドシアニングリーン（ＩＣＧ）を用い、例えば、励起波長７８０ｎｍの励起光で励起し、観察波長８１０ｎｍで検査対象となる観察部位を蛍光観察する場合に、波長７８０ｎｍの赤外光を励起光として出射する赤外ＬＤを赤外ＬＤ３６として用いると共に、内視鏡１２の撮像部３２の撮像デバイス５２のカラーフィルタ６４のＢフィルタ６４Ｂ、Ｇフィルタ６４ＧおよびＲフィルタ６４Ｒとして、図４〜図６に示す分光透過率を持つＢフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタを用いて、励起光による赤外蛍光および励起光の反射光を検出する場合について説明する。
各Ｂフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタの透過率（フレネル損失は除く）は、以下の通りである。
７８０ｎｍ ８１０ｎｍ
Ｒフィルタ ９９．１％ ９９．９％
Ｇフィルタ ２５．６％ ５８．４％
Ｂフィルタ １．４％ ７４．４％
各Ｂフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタの透過率（フレネル損失は除く）は、以下の通りである。
７８０ｎｍ ８１０ｎｍ
Ｒフィルタ ９９．１％ ９９．９％
Ｇフィルタ ２５．６％ ５８．４％
Ｂフィルタ １．４％ ７４．４％
内視鏡システム１０の制御装置１４の赤外ＬＤ３６から波長７８０ｎｍの赤外光を出射し、光ファイバ４４によって導光し、照射口３０からＩＣＧが注入された観察部位に励起光として照射して、ＩＣＧを励起する。観察部位に注入されたＩＣＧの赤外光による励起によって発生する赤外蛍光を撮像部３２の撮像デバイス５２で画像信号として取得する。
ここで、赤外蛍光の波長８１０ｎｍの蛍光反射強度をＢ（青）フィルタで画像信号として取得すると、取得された画像信号には励起光の成分も加わる。
ここで、赤外蛍光の波長８１０ｎｍの蛍光反射強度をＢ（青）フィルタで画像信号として取得すると、取得された画像信号には励起光の成分も加わる。
すなわち、波長７８０ｎｍの反射強度をＰ７８０、Ｂフィルタの透過率をＴ（Ｂ７８０）、波長８１０ｎｍの反射強度をＰ８１０、Ｂフィルタの透過率をＴ（Ｂ８１０）とすると、Ｂフィルタの信号強度Ｓ（Ｂ）は、下記式（１）となる。
Ｓ（Ｂ）＝Ｐ７８０ｘＴ（Ｂ７８０）＋Ｐ８１０ｘＴ（Ｂ８１０）…（１）
Ｇ（緑）フィルタの場合も、同様に、波長７８０ｎｍの反射強度をＰ７８０、Ｇフィルタの透過率をＴ（Ｇ７８０）、波長８１０ｎｍの反射強度をＰ８１０、Ｇフィルタの透過率をＴ（Ｇ８１０）とすると、Ｇフィルタの信号強度Ｓ（Ｇ）は、下記式（２）となる。
Ｓ（Ｇ）＝Ｐ７８０ｘＴ（Ｇ７８０）＋Ｐ８１０ｘＴ（Ｇ８１０）…（２）
Ｓ（Ｂ）＝Ｐ７８０ｘＴ（Ｂ７８０）＋Ｐ８１０ｘＴ（Ｂ８１０）…（１）
Ｇ（緑）フィルタの場合も、同様に、波長７８０ｎｍの反射強度をＰ７８０、Ｇフィルタの透過率をＴ（Ｇ７８０）、波長８１０ｎｍの反射強度をＰ８１０、Ｇフィルタの透過率をＴ（Ｇ８１０）とすると、Ｇフィルタの信号強度Ｓ（Ｇ）は、下記式（２）となる。
Ｓ（Ｇ）＝Ｐ７８０ｘＴ（Ｇ７８０）＋Ｐ８１０ｘＴ（Ｇ８１０）…（２）
上記式（１）および（２）の連立方程式を、Ｐ７８０とＰ８１０とに対して解くことにより、波長８１０ｎｍの反射強度Ｐ８１０を求めることができ、赤外蛍光の波長８１０ｎｍにおける赤外画像信号を得ることができ、赤外蛍光による赤外蛍光画像を得ることができる。
さらに、実際の蛍光強度にたいしても、励起光の反射強度に対する信号強度の比が、所定の範囲にあるかどうかで判断することもできるため、励起光強度に対して規格化した蛍光強度をより強調して表示することもできる。
さらに、実際の蛍光強度にたいしても、励起光の反射強度に対する信号強度の比が、所定の範囲にあるかどうかで判断することもできるため、励起光強度に対して規格化した蛍光強度をより強調して表示することもできる。
本発明の内視鏡システムを用いて、このような方法を実施することにより、上述したようなＩＣＧなどの蛍光剤を静脈注射して血管陰影を増強し、粘膜下の血管網が浮き出たせると同時に、癌巣に一致した異常血管像から早期癌の内、リンパ節転移の危険がない粘膜内癌（ｍ癌）と、リンパ節転移が７〜１５％程度みられる粘膜下層まで浸潤した癌（ｓｍ癌）との鑑別に役立ち、早期癌、例えば早期胃癌の内視鏡的治療における術前検査に役立つことが期待できる。
なお、本発明の内視鏡システムは、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うことにより、交互に白色光による通常のカラー画像データと、赤外励起光の反射強度画像データや赤外蛍光画像データを取り込み、これらの画像データを演算処理して、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を白色光による通常のカラー画像とともに表示することができるものであるので、上述した早期癌などの術前検査のみならず、早期癌の内の粘膜内癌（ｍ癌）などの内視鏡的治療自体も、同じ内視鏡システムを用いて行うことができる。
なお、本発明の内視鏡システムは、時系列的に白色光と赤外励起光の切り替えを行うことにより、交互に白色光による通常のカラー画像データと、赤外励起光の反射強度画像データや赤外蛍光画像データを取り込み、これらの画像データを演算処理して、赤外励起光による反射画像や赤外蛍光画像を白色光による通常のカラー画像とともに表示することができるものであるので、上述した早期癌などの術前検査のみならず、早期癌の内の粘膜内癌（ｍ癌）などの内視鏡的治療自体も、同じ内視鏡システムを用いて行うことができる。
図１に示す内視鏡システム１０においては、光源装置として、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光源制御器３８、光ファイバ４２、４４および蛍光体部４８を備える光源装置５０を用い、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６を時系列的に発光させ、青色ＬＤ３４からの青色励起光を光ファイバ４２で導光して、その先端に設けられた蛍光体部４８において擬似白色光として照射口３０から出射すると共に、赤外ＬＤ３６からの赤外励起光を光ファイバ４４で導光して、そのまま照射口３０から出射して、時系列的に白色光と赤外励起光を切り替えて出射しているが、本発明はこれに限定されず、時系列的に白色光と赤外励起光を切り替えて出射できれば、どのような光源装置を用いても良い。
例えば、本発明の内視鏡システムにおいて、青色励起光と赤外励起光とを１本の光ファイバで導光する光源装置を用いても良いし、特許文献１および２に開示の光源装置を用いてもよいし、時系列的に白色光と赤外励起光を切り替えて出射する従来公知の光源装置を用いても良い。
例えば、本発明の内視鏡システムにおいて、青色励起光と赤外励起光とを１本の光ファイバで導光する光源装置を用いても良いし、特許文献１および２に開示の光源装置を用いてもよいし、時系列的に白色光と赤外励起光を切り替えて出射する従来公知の光源装置を用いても良い。
図７は、青色励起光と赤外励起光とを１本の光ファイバで導光する光源装置を用いる本発明の内視鏡システムの他の実施例を示す模式的断面図である。図８は、図７に示す内視鏡システムの内視鏡の先端部の一実施例を示す斜視図である。図９は、図７に示す内視鏡システムに用いられる光源装置の詳細を示す模式図である。
図７に示す内視鏡システム１０ａは、図１に示す内視鏡システム１０と、内視鏡１２では２本の光ファイバ４２および４４を備えているのに対して内視鏡１２ａでは１本の光ファイバ６６のみしか備えていない点および制御装置１４ａでは赤外光と青色励起光とを１本の光ファイバ６６に入射させるための光路調整部３８を備えている点を除いて、同様な構成を有するものであるので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略し、主に相違する点について説明する。
図７に示す内視鏡システム１０ａは、図１に示す内視鏡システム１０と、内視鏡１２では２本の光ファイバ４２および４４を備えているのに対して内視鏡１２ａでは１本の光ファイバ６６のみしか備えていない点および制御装置１４ａでは赤外光と青色励起光とを１本の光ファイバ６６に入射させるための光路調整部３８を備えている点を除いて、同様な構成を有するものであるので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略し、主に相違する点について説明する。
図７に示す内視鏡システム１０ａは、内視鏡１２ａと制御装置１４ａとを有している。
内視鏡１２ａは、内視鏡１２と同様に、先端に小型テレビカメラ（ＣＣＤ）を搭載し、取得した画像情報を電気信号として制御装置１４ａへ伝送する、いわゆる電子内視鏡であり、挿入部１６と、操作部１８と、コネクタ部２０と、ユニバーサルコード部２２とからなり、挿入部１６は、軟性部２４と、アングル部２６と、先端部２８とから構成される。
制御装置１４ａは、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６と、光源制御器３８と、プロセッサ４０と、青色ＬＤ３４からの青色光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とを、それぞれ後述する１本の光ファイバ６６に入射させるための光路調整部６８とを有する。
内視鏡１２ａは、内視鏡１２と同様に、先端に小型テレビカメラ（ＣＣＤ）を搭載し、取得した画像情報を電気信号として制御装置１４ａへ伝送する、いわゆる電子内視鏡であり、挿入部１６と、操作部１８と、コネクタ部２０と、ユニバーサルコード部２２とからなり、挿入部１６は、軟性部２４と、アングル部２６と、先端部２８とから構成される。
制御装置１４ａは、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６と、光源制御器３８と、プロセッサ４０と、青色ＬＤ３４からの青色光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とを、それぞれ後述する１本の光ファイバ６６に入射させるための光路調整部６８とを有する。
内視鏡１２ａの内部には、１本の光ファイバ６６と、１本のデータケーブル４６が挿通されており、データケーブル４６の先端には、撮像部３２が取り付けられている。
光ファイバ６６は、内視鏡１２ａの手元側（基端側）のコネクタ部２０が制御装置１４ａに接続されることにより、その基端が光路調整部６８に接続され、青色ＬＤ３４からの青色光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とを、それぞれ光路調整部６８を介して、内視鏡１２ａの先端へ向けて導光（導波）する。光ファイバ６６は、内視鏡１２ａ内に挿通され、一方の端部（基端）が制御装置１４ａの光路調整部６８に接続され、他方端部（先端）が内視鏡１２ａのコネクタ部２０からユニバーサルコード部２２を経て、挿入部１６の先端部２８まで延在している。
光ファイバ６６は、内視鏡１２ａの手元側（基端側）のコネクタ部２０が制御装置１４ａに接続されることにより、その基端が光路調整部６８に接続され、青色ＬＤ３４からの青色光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とを、それぞれ光路調整部６８を介して、内視鏡１２ａの先端へ向けて導光（導波）する。光ファイバ６６は、内視鏡１２ａ内に挿通され、一方の端部（基端）が制御装置１４ａの光路調整部６８に接続され、他方端部（先端）が内視鏡１２ａのコネクタ部２０からユニバーサルコード部２２を経て、挿入部１６の先端部２８まで延在している。
図８に示すように、内視鏡１２ａの挿入部１６の先端部２８の照射口３０の近傍において、１以上の蛍光体によって被覆されたもしくは１以上の蛍光体を含む蛍光体部４８が、光ファイバ６６の先端に取り付けられて配置されている。
内視鏡１２ａの先端部２８において、光ファイバ６６は、その先端が蛍光体部４８の位置まで伸びており、青色ＬＤ３４からの青色光を蛍光体部４８に入射させ、照明光となる白色光（または擬似白色光）として照射口３０から出射させると共に、赤外ＬＤ３４からの赤外光を蛍光体部４８に入射させ、そのまま、好ましくは蛍光体部４８に吸収させることなく、また波長変換させることなく通過させ、照射口３０から出射させる。
内視鏡１２ａの先端部２８において、光ファイバ６６は、その先端が蛍光体部４８の位置まで伸びており、青色ＬＤ３４からの青色光を蛍光体部４８に入射させ、照明光となる白色光（または擬似白色光）として照射口３０から出射させると共に、赤外ＬＤ３４からの赤外光を蛍光体部４８に入射させ、そのまま、好ましくは蛍光体部４８に吸収させることなく、また波長変換させることなく通過させ、照射口３０から出射させる。
本実施例においては、青色ＬＤ３４から出射され、光路調整部６８を経て光ファイバ６６に入射した青色励起光は、光ファイバ６６によって蛍光体部４８へ送られ、蛍光体部４８を励起する。蛍光体部４８は、青色励起光の一部をそれとは異なる波長の蛍光に変換して出射するとともに、残りの励起光を透過させる。蛍光体部４８から出射された蛍光と励起光が合わさって、例えば白色の照明光が得られる。この白色照明光は、照射口３０から出射され、観察部位を照射する。
一方、赤外ＬＤ３６から出射され、光路調整部６８を経て光ファイバ６６に入射した赤外光は、光ファイバ６６によって蛍光体部４８へ送られて、蛍光体部４８を通過し、照射口３０から出射され、観察部位を照射する。
一方、赤外ＬＤ３６から出射され、光路調整部６８を経て光ファイバ６６に入射した赤外光は、光ファイバ６６によって蛍光体部４８へ送られて、蛍光体部４８を通過し、照射口３０から出射され、観察部位を照射する。
すなわち、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６からそれぞれ出射された青色励起光および赤外光は、光路調整部６８によって一致した光路とされて光ファイバ６６に入射され、光ファイバ６６によって導波されて、蛍光体部４８に導入される。蛍光体部４８に導入された青色励起光は、蛍光体部４８の蛍光体を励起して、白色（または擬似白色）光に変換され、白色（または擬似白色）光として、照射口３０から出射され、蛍光体部４８に導入された赤外光は、できるだけそのまま、好ましくは蛍光体部４８に吸収されることもなく、また、波長変換されることもなく、蛍光体部４８を通過してそのまま赤外光として、照射口３０から出射される。
ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光路調整部６８、光ファイバ６６、光源制御器３８および蛍光体部４８は、光源装置５０ａを構成する。
ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光路調整部６８、光ファイバ６６、光源制御器３８および蛍光体部４８は、光源装置５０ａを構成する。
ここで、図９に、図７に示す内視鏡システム１０ａに用いられる光源装置５０ａの詳細を示す。
同図に示すように、光源装置５０ａは、青色励起光を出射する青色ＬＤ３４と、青色励起光の出射方向に対して直交する方向に赤外光を出射する赤外ＬＤ３６と、青色ＬＤ３４からの青色励起光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とが交差する位置に配置され、青色励起光を透過し、赤外光を直交する方向に反射して、赤外光の光路を青色励起光の光路と一致させるダイクロイックミラー７０と、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６とダイクロイックミラー７０との間にそれぞれ配置されるコリメータレンズ７２ａおよび７２ｂと、赤外光および青色励起光の一致した１本の光路の延長上に入射端が配置される光ファイバ６６と、ダイクロイックミラー７０と光ファイバ６６との間に配置される集光レンズ７４と、光ファイバ６６の先端部分を保持する保持端部７６と、保持端部７６によって保持された光ファイバ６６の先端に取り付けられる蛍光体部４８とを有する。ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光路調整部６８および光源制御器３８は、光源部５１ａを構成する。
同図に示すように、光源装置５０ａは、青色励起光を出射する青色ＬＤ３４と、青色励起光の出射方向に対して直交する方向に赤外光を出射する赤外ＬＤ３６と、青色ＬＤ３４からの青色励起光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とが交差する位置に配置され、青色励起光を透過し、赤外光を直交する方向に反射して、赤外光の光路を青色励起光の光路と一致させるダイクロイックミラー７０と、青色ＬＤ３４および赤外ＬＤ３６とダイクロイックミラー７０との間にそれぞれ配置されるコリメータレンズ７２ａおよび７２ｂと、赤外光および青色励起光の一致した１本の光路の延長上に入射端が配置される光ファイバ６６と、ダイクロイックミラー７０と光ファイバ６６との間に配置される集光レンズ７４と、光ファイバ６６の先端部分を保持する保持端部７６と、保持端部７６によって保持された光ファイバ６６の先端に取り付けられる蛍光体部４８とを有する。ここで、青色ＬＤ３４、赤外ＬＤ３６、光路調整部６８および光源制御器３８は、光源部５１ａを構成する。
ここで、ダイクロイックミラー７０と、コリメータレンズ７２ａおよび７２ｂと、集光レンズ７４とは、光路調整部６８を構成し、また、光ファイバ６６の先端分を保持する保持端部７６と、蛍光体部４８とは、発光部７８を構成する。
また、青色ＬＤ３４は、本実施例の第１の発光素子に相当し、青色励起光は、第１の波長で発光する励起光に相当し、また、赤外ＬＤ３６は、本実施例の第２の発光素子に相当し、赤外光は、青色励起光の第１の波長と異なる第２の波長で発光する光に相当する。
また、発光部７８は、第３の発光素子に相当し、白色光または擬似白色光は、青色励起光によって励起された蛍光体部４８で波長変換されて、蛍光体部４８から出射される第１の波長と異なる発光波長で第１の蛍光に相当する。
また、青色ＬＤ３４は、本実施例の第１の発光素子に相当し、青色励起光は、第１の波長で発光する励起光に相当し、また、赤外ＬＤ３６は、本実施例の第２の発光素子に相当し、赤外光は、青色励起光の第１の波長と異なる第２の波長で発光する光に相当する。
また、発光部７８は、第３の発光素子に相当し、白色光または擬似白色光は、青色励起光によって励起された蛍光体部４８で波長変換されて、蛍光体部４８から出射される第１の波長と異なる発光波長で第１の蛍光に相当する。
本実施例においては、赤外光によって励起されて蛍光体部４８から発光する蛍光（本実施例の第２の蛍光）は、青色励起光によって励起されて蛍光体部４８から発光する蛍光（本実施例の第１の蛍光）の１／１０以下であり、好ましくは１／１００以下であるのが良く、より好ましくは、１／１００００以下であるのが良く。最も好ましくは、本実施例の第２の蛍光は、本実施例の第１の蛍光に対して実質的に無視できるのが良い。すなわち、最も好ましくは、蛍光体部４８に導入された赤外光は、蛍光体部４８の蛍光体に吸収されることもなく、また、波長変換されることもなく、蛍光体部４８を通過してそのまま出射されるのが良い。
なお、発光部７８の蛍光体部４８は、その蛍光体が青色励起光によって励起され、青色励起光を波長変換して蛍光を発光し、白色光または擬似白色光として出射する。この際、波長変換された蛍光と青色励起光とが混合された光が、白色光または擬似白色光であっても良いが、波長変換された蛍光自体が、白色光または擬似白色光であっても良い。
なお、発光部７８の蛍光体部４８は、その蛍光体が青色励起光によって励起され、青色励起光を波長変換して蛍光を発光し、白色光または擬似白色光として出射する。この際、波長変換された蛍光と青色励起光とが混合された光が、白色光または擬似白色光であっても良いが、波長変換された蛍光自体が、白色光または擬似白色光であっても良い。
ここで、蛍光体部４８は、蛍光体部分を構成する、固定、固化用樹脂と、拡散材で構成される。このとき、赤外域における蛍光体の屈折率、および固定化用樹脂、拡散材の屈折率を考慮し、赤外域に対して散乱が大きい材料系で構成することにより、赤や赤外域の光に対して散乱させる効果を追加したものであるのが良い。こうすることにより、図１に示す光源装置５０のように、赤外光を導光するための光ファイバ４４の先端に必要となる、赤外の拡がり角を増すための凹レンズを不要とすることができる。すなわち、蛍光体部４８を構成する蛍光体ガラスや、骨材、バインダなどを適切に選択することにより、蛍光体に、赤色光や赤外光に対して散乱体として光の拡がり角を拡げる働きを付与することができる。これにより、半導体レーザ光源を用いた場合に、その可干渉性により生じるスペックルなど、撮像の障害となる現象も防ぐことができる。
なお、本実施例の好ましい特徴の１つは、赤外光を通す時に蛍光体部４８の蛍光体を散乱体として用いることができるということである。
なお、本実施例の好ましい特徴の１つは、赤外光を通す時に蛍光体部４８の蛍光体を散乱体として用いることができるということである。
また、図示例では、本実施例の第１の発光素子として青色ＬＤ３４を用い、本実施例の第２の発光素子として赤外ＬＤ３６を用い、本実施例の第３の発光素子として、青色ＬＤ３４からの青色励起光によって白色光となる蛍光を発する蛍光体部４８を用いているが、本実施例はこれに限定されず、第１および第２の発光素子として、波長の異なる２つの半導体レーザ光源を用い、また、一方の半導体レーザ光源からの励起光によって励起される蛍光体からなる蛍光体部を備える第３の発光源を用い、第３の発光源から励起光と異なる波長の蛍光を発光させることができ、他方の半導体レーザ光源からの光によって励起される蛍光体から発光する蛍光が第３の発光源からの蛍光の１／１０以下であれば、いかなる半導体レーザ光源を用いても良いし、いかなる蛍光体を用いても良い。
第１の発光素子として、例えば蛍光体の励起効率の良い、波長４０５ｎｍの青紫光の半導体レーザ光源を用いて、光の変換効率を向上させても良い。これにより、蛍光体部４８の発熱量を抑えることができ、安定した発光を得ることができる。そのほかにも、半導体レーザ光源の励起光の波長および蛍光体部４８の蛍光体の物性を選択することにより、内視鏡１２ａによる観察の目的に応じた色の照明光を得るようにしても良い。
第１の発光素子として、例えば蛍光体の励起効率の良い、波長４０５ｎｍの青紫光の半導体レーザ光源を用いて、光の変換効率を向上させても良い。これにより、蛍光体部４８の発熱量を抑えることができ、安定した発光を得ることができる。そのほかにも、半導体レーザ光源の励起光の波長および蛍光体部４８の蛍光体の物性を選択することにより、内視鏡１２ａによる観察の目的に応じた色の照明光を得るようにしても良い。
上述したように、蛍光体として、ＹＡＧ（ＹＡＧ：Ｃｅ２＋）を用いる場合、波長が５２０ｎｍを超えるとほとんど吸収が無くなり、発光しなくなる。さらに、波長が５５０ｎｍを超える発光スペクトルの長波長側では全く光らなくなる。
また、緑のＳＨＧレーザを光ファイバ６６で導波させて、先端に蛍光体４８がある場合と無い場合とを比較すると、後者では、ほとんどスペックル干渉が見られない。この理由は、蛍光体と蛍光体を固めるときの樹脂やガラスとの屈折率差により、屈折、反射、散乱等により、スペックルが発生しなくなるからである。この時の緑レーザの透過率は、５０〜６０％を超え、十分使用可能である。もちろん、発光スペクトルより長波長では、蛍光体の吸収はなく、固めるための樹脂、例えば、エポキシ樹脂やシリコーン樹脂、ガラスでは赤外の波長程度（〜１５００ｎｍ）までは吸収無く問題ないといえる。
また、緑のＳＨＧレーザを光ファイバ６６で導波させて、先端に蛍光体４８がある場合と無い場合とを比較すると、後者では、ほとんどスペックル干渉が見られない。この理由は、蛍光体と蛍光体を固めるときの樹脂やガラスとの屈折率差により、屈折、反射、散乱等により、スペックルが発生しなくなるからである。この時の緑レーザの透過率は、５０〜６０％を超え、十分使用可能である。もちろん、発光スペクトルより長波長では、蛍光体の吸収はなく、固めるための樹脂、例えば、エポキシ樹脂やシリコーン樹脂、ガラスでは赤外の波長程度（〜１５００ｎｍ）までは吸収無く問題ないといえる。
また、上記実施例では、蛍光体部４８の蛍光体によって、光源からの入力光（励起光）の一部を波長変換しているが、蛍光体を選択することにより、入力光の全部を波長変換して、観察に適した所望の色の出力光を得るようにしてもよい。すなわち、上記の例では、上述したように、蛍光体を青色光で励起し、青色光の一部を黄緑色と赤色の光へ変換し、残りの青色光（透過光）を併せて白色化しているが、さらに演色性を高めるためには、２種以上の蛍光体を用い、例えば紫色光から紫外線（４００ｎｍ以下、例えば３８０ｎｍや３６５ｎｍ）で、ＲＧＢ３色の蛍光体を励起するのが望ましい。また、ＲＧＢにさらにオレンジを加えるなど、蛍光体をさらに増やすと、より一層演色性の高い望ましい出力光を得ることができる。
光ファイバ６６は、青色励起光と赤外光を共に効率よく導光できる物であるのが好ましく、また、単一コアを持つ同様の構成の光ファイバであるのが好ましい。
図１０に、光ファイバ６６の一実施例の断面構成を示す。光ファイバ６６は、中心部から順に、コア６６ａ、クラッド６６ｂ、ハードクラッド６６ｃ、ポリイミドの補強材６６ｄ、および、テフロン被覆６６ｅを有している。例えば、コア６６ａを直径２００μｍとし、クラッド６６ｂの厚さを３５μｍ、ハードクラッド６６ｃを約５μｍ、ポリイミドの補強材６６ｄを５〜１０μｍ、テフロン被覆６６ｅを約１００μｍとすると、光ファイバ６６の直径は、およそ０．３〜０．５ｍｍとなる。これは、従来のライトガイドの直径の半分以下に相当する。
光ファイバ６６として単一コアの光ファイバを用いることで、従来のバンドルの光ファイバを用いたライトガイドのように、光ファイバ間での摩擦を生じることがなく、実質的に強度を増すことができる。また、繰り返し使用に伴う光ファイバの破損による経時的な光出力の低下という問題を防ぐことができる。さらに、内視鏡１２ａの挿入部２８の細径化を大幅に促進することや、曲げ半径を小さくすることも可能となる。
図１０に、光ファイバ６６の一実施例の断面構成を示す。光ファイバ６６は、中心部から順に、コア６６ａ、クラッド６６ｂ、ハードクラッド６６ｃ、ポリイミドの補強材６６ｄ、および、テフロン被覆６６ｅを有している。例えば、コア６６ａを直径２００μｍとし、クラッド６６ｂの厚さを３５μｍ、ハードクラッド６６ｃを約５μｍ、ポリイミドの補強材６６ｄを５〜１０μｍ、テフロン被覆６６ｅを約１００μｍとすると、光ファイバ６６の直径は、およそ０．３〜０．５ｍｍとなる。これは、従来のライトガイドの直径の半分以下に相当する。
光ファイバ６６として単一コアの光ファイバを用いることで、従来のバンドルの光ファイバを用いたライトガイドのように、光ファイバ間での摩擦を生じることがなく、実質的に強度を増すことができる。また、繰り返し使用に伴う光ファイバの破損による経時的な光出力の低下という問題を防ぐことができる。さらに、内視鏡１２ａの挿入部２８の細径化を大幅に促進することや、曲げ半径を小さくすることも可能となる。
ところで、図１に示す光源装置５０に用いられている、先端の蛍光体部４８まで青色励起光を導光する光ファイバ４２は、青色励起光専用であるため、青色励起光を効率よく、例えば、９０％以上の効率で導光することができるが、赤外光を通すことができない。
これに対し、図１０に示す光ファイバ６６は、青色励起光および赤外光の両方を導光する必要があるため、そのコア４０ａに赤外光を通すための添加剤として、例えば、酸化マグネシウムが混入されているものである。この光ファイバ６６は、酸化マグネシウムが混入されているため、青色励起光は８５〜８６％の効率でしか導光できなくなるので、多少効率は落ちるが、赤外光も同様に、また同等に導光することができる。
これに対し、図１０に示す光ファイバ６６は、青色励起光および赤外光の両方を導光する必要があるため、そのコア４０ａに赤外光を通すための添加剤として、例えば、酸化マグネシウムが混入されているものである。この光ファイバ６６は、酸化マグネシウムが混入されているため、青色励起光は８５〜８６％の効率でしか導光できなくなるので、多少効率は落ちるが、赤外光も同様に、また同等に導光することができる。
なお、図１に示す光源装置５０に用いられる光ファイバ４２および４４として、図１０に示すような単一コアの光ファイバを用いても良い。この場合に、光ファイバ４２および４４は、それぞれ青色励起光および赤外光の各々に専用の光ファイバとすることができるので、効率よく、高い効率で導光することができる。
なお、本実施例に用いられる光ファイバ６６は、青色励起光および赤外光の両方を導光できれば、どのようなものでも良い。
また、赤外光を通すために光ファイバ６６のコア６６ａに混入する添加剤も、光ファイバ６６に、青色励起光および赤外光の両方を導光できる機能を付与できれば、どのようなものでも良い。
なお、本実施例に用いられる光ファイバ６６は、青色励起光および赤外光の両方を導光できれば、どのようなものでも良い。
また、赤外光を通すために光ファイバ６６のコア６６ａに混入する添加剤も、光ファイバ６６に、青色励起光および赤外光の両方を導光できる機能を付与できれば、どのようなものでも良い。
次に、ダイクロイックミラー７０は、光路調整部６８を構成するもので、青色ＬＤ３４から出射された青色励起光を透過し、赤外ＬＤ３６から出射された赤外光を直交する方向に反射して、赤外光の光路を青色励起光の光路と一致させる半透過半反射鏡であり、図示例では、青色ＬＤ３４からの青色励起光の出射光路上であって、青色ＬＤ３４からの青色励起光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とが交差する位置に配置される。なお、このダイクロイックミラー７０は、図示例のものに限定されず、青色ＬＤ３４から出射された青色励起光を反射し、赤外ＬＤ３６から出射された赤外光を透過して、赤外光の光路を青色励起光の光路と一致させるものであっても良い。
コリメータレンズ７２ａおよび７２ｂは、光路調整部６８を構成するもので、青色ＬＤ３４からの青色励起光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とをそれぞれダイクロイックミラー７０の入射面に集光させるもので、凸レンズからなるものである。
また、集光レンズ７４も、光路調整部６８を構成するもので、ダイクロイックミラー７０から出射される青色励起光と赤外光とを光ファイバ６６の入射面に集光させるもので、凸レンズからなるものである。
コリメータレンズ７２ａおよび７２ｂは、光路調整部６８を構成するもので、青色ＬＤ３４からの青色励起光と赤外ＬＤ３６からの赤外光とをそれぞれダイクロイックミラー７０の入射面に集光させるもので、凸レンズからなるものである。
また、集光レンズ７４も、光路調整部６８を構成するもので、ダイクロイックミラー７０から出射される青色励起光と赤外光とを光ファイバ６６の入射面に集光させるもので、凸レンズからなるものである。
保持端部７６は、発光部７８を構成するもので、光ファイバ６６の先端部を支持し、この先端部に蛍光体部４８を取り付けるためのものである。
発光部７８は、光ファイバ６６の先端部、蛍光体部４８および保持端部７６からなり、蛍光体部４８で白色光を発光させて出射させ、かつ赤外光も出射させるものである。
本実施例の光源装置５０ａにおいては、青色ＬＤ３４をＯＮすると、ダイクロイックミラー７０と光ファイバ６６の入射面に集光させるコリメーターレンズ７２ａおよび７２ｂならびに集光レンズ７４を通って、光ファイバ６６の先端の蛍光体部４８に達する。この時、青色励起光と蛍光体部４８内の蛍光体からの黄色〜赤色の光により、白色光となる。必要に応じて赤外ＬＤ３６を点灯させて赤外光を出射させることができる。
発光部７８は、光ファイバ６６の先端部、蛍光体部４８および保持端部７６からなり、蛍光体部４８で白色光を発光させて出射させ、かつ赤外光も出射させるものである。
本実施例の光源装置５０ａにおいては、青色ＬＤ３４をＯＮすると、ダイクロイックミラー７０と光ファイバ６６の入射面に集光させるコリメーターレンズ７２ａおよび７２ｂならびに集光レンズ７４を通って、光ファイバ６６の先端の蛍光体部４８に達する。この時、青色励起光と蛍光体部４８内の蛍光体からの黄色〜赤色の光により、白色光となる。必要に応じて赤外ＬＤ３６を点灯させて赤外光を出射させることができる。
次に、図７に示す内視鏡システムの実施例の変形例について説明する。
図１１は、本発明の内視鏡システムの他の実施例を示す模式的断面図である。
図１１に示す内視鏡システム１０ｂは、図７に示す内視鏡システム１０ａと、制御装置の光源部の構成が異なる点および内視鏡の先端部に蛍光体部を備えていない点を除いて、同様な構成を有するものであるので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略し、主に相違する点について説明する。
図１１は、本発明の内視鏡システムの他の実施例を示す模式的断面図である。
図１１に示す内視鏡システム１０ｂは、図７に示す内視鏡システム１０ａと、制御装置の光源部の構成が異なる点および内視鏡の先端部に蛍光体部を備えていない点を除いて、同様な構成を有するものであるので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略し、主に相違する点について説明する。
同図に示す内視鏡システム１０ｂは、内視鏡１２ｂと制御装置１４ｂとを有している。
内視鏡１２ｂの挿入部１６の先端部２８において、光ファイバ６６の先端に蛍光体部を備えておらず、光ファイバ６６の先端部は、直接内視鏡１２ｂの先端部２８の先端の照射口３０に繋がっている。
制御装置１４ｂは、白色光と赤外光とを射出する光源ユニット８０および光源ユニット８０から時系列的に白色光と赤外光とを出射させるように制御する光源制御器８２を備える光源部５１ｂと、プロセッサ４０とを有する。
なお、光源ユニット８０および光源制御器８２を備える光源部５１ｂと、光ファイバ６６とは、本実施例の光源装置５０ｂを構成する。
内視鏡１２ｂの挿入部１６の先端部２８において、光ファイバ６６の先端に蛍光体部を備えておらず、光ファイバ６６の先端部は、直接内視鏡１２ｂの先端部２８の先端の照射口３０に繋がっている。
制御装置１４ｂは、白色光と赤外光とを射出する光源ユニット８０および光源ユニット８０から時系列的に白色光と赤外光とを出射させるように制御する光源制御器８２を備える光源部５１ｂと、プロセッサ４０とを有する。
なお、光源ユニット８０および光源制御器８２を備える光源部５１ｂと、光ファイバ６６とは、本実施例の光源装置５０ｂを構成する。
光源ユニット８０は、図７〜９に示す青色ＬＥＤ３４および赤外ＬＥＤ３６に用いられるものと同様な青色ＬＥＤチップおよび赤外ＬＥＤチップを、図７〜図９に示す蛍光体部４８と同様な蛍光体が混入された蛍光体入り樹脂によって同一の封止領域に封止することにより形成されたものを用いることができる。光源ユニット８０は、図示しないが、例えば、共通基板上に形成された凹部に接着剤によってそれぞれ青色ＬＥＤチップおよび赤外ＬＥＤチップを固定し、凹部内の青色ＬＥＤチップおよび赤外ＬＥＤチップを蛍光体が混入された蛍光体入り樹脂によって同一の封止領域に封止して樹脂封止部を形成することによって得ることができる。
このような青色ＬＥＤチップからの青光を励起光として、このような樹脂封止部の蛍光体を励起すると、樹脂封止部からは、樹脂封止部の蛍光体によって変換された黄色または黄色から赤色にわたる蛍光と樹脂封止部を透過した青色の励起光とが出射される。この２種類の光が合わさることで、光源ユニット８０からは、白色の発光を得ることができる。したがって、青色ＬＥＤチップと蛍光体が混入された樹脂封止部とは、青色光励起白色ＬＥＤを構成する。
一方、赤外ＬＥＤチップから射出された赤外光は、樹脂封止部内の蛍光体をあまり励起せず、樹脂封止部内の蛍光体によって変換される蛍光も少なく、その殆どがそのまま樹脂封止部を通過し、光源ユニット８０からは、赤外発光を得ることができる。
すなわち、光源ユニット８０の青色ＬＥＤチップと蛍光体入り樹脂からなる樹脂封止部とは、白色（または擬似白色）ＬＥＤを構成し、樹脂封止部から白色光（または擬似白色光）を出射する。また、光源ユニット８０の赤外ＬＥＤチップは、赤外光を出射し、樹脂封止部をそのまま通過させ、赤外光を外部に出射する。
一方、赤外ＬＥＤチップから射出された赤外光は、樹脂封止部内の蛍光体をあまり励起せず、樹脂封止部内の蛍光体によって変換される蛍光も少なく、その殆どがそのまま樹脂封止部を通過し、光源ユニット８０からは、赤外発光を得ることができる。
すなわち、光源ユニット８０の青色ＬＥＤチップと蛍光体入り樹脂からなる樹脂封止部とは、白色（または擬似白色）ＬＥＤを構成し、樹脂封止部から白色光（または擬似白色光）を出射する。また、光源ユニット８０の赤外ＬＥＤチップは、赤外光を出射し、樹脂封止部をそのまま通過させ、赤外光を外部に出射する。
本実施例においては、光源ユニット８０の青色ＬＥＤチップとして、上述した青色ＬＥＤ３４と同様に、波長４００〜５５０ｎｍ、好ましくは４００〜５００ｎｍの従来公知の青紫〜青色ＬＥＤ光源を用いることができる。
また、本実施例においては、光源ユニット８０の赤外ＬＥＤチップとして、上述した赤外ＬＥＤ３６と同様に、波長６３０ｎｍ以上、好ましくは６３０〜８００ｎｍ、より好ましくは６５０〜８００ｎｍの従来公知の赤〜赤外ＬＥＤ光源を用いることができる。
また、本実施例においては、樹脂封止部に混入させる蛍光体として、蛍光体部４８内の蛍光体と同様に、青色光励起緑−黄色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２ＳｉＯ４：Ｅｕ２＋（蛍光波長５００〜５８０ｎｍ）、ＳｒＧａ２Ｓ４：Ｅｕ２＋，α−ＳｉＡｌＯＮ：Ｅｕ２＋，Ｃａ３Ｓｃ２Ｓｉ３０１２：Ｃｅ３＋、青色光励起赤色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２Ｓｉ５Ｎ８：Ｅｕ２＋、ＣａＡｌＳｉＮ３：Ｅｕ２＋等を用いることができる。
また、本実施例においては、光源ユニット８０の赤外ＬＥＤチップとして、上述した赤外ＬＥＤ３６と同様に、波長６３０ｎｍ以上、好ましくは６３０〜８００ｎｍ、より好ましくは６５０〜８００ｎｍの従来公知の赤〜赤外ＬＥＤ光源を用いることができる。
また、本実施例においては、樹脂封止部に混入させる蛍光体として、蛍光体部４８内の蛍光体と同様に、青色光励起緑−黄色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２ＳｉＯ４：Ｅｕ２＋（蛍光波長５００〜５８０ｎｍ）、ＳｒＧａ２Ｓ４：Ｅｕ２＋，α−ＳｉＡｌＯＮ：Ｅｕ２＋，Ｃａ３Ｓｃ２Ｓｉ３０１２：Ｃｅ３＋、青色光励起赤色蛍光体（Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ）２Ｓｉ５Ｎ８：Ｅｕ２＋、ＣａＡｌＳｉＮ３：Ｅｕ２＋等を用いることができる。
本実施例の光源ユニット８０においては、赤外光によって励起されて蛍光体入り樹脂からなる樹脂封止部から発光する蛍光（本実施例の第２の蛍光）は、青色励起光によって励起されて樹脂封止部から発光する蛍光（本実施例の第１の蛍光）の１／１０以下であり、好ましくは、１／１００以下であるのが良く、より好ましくは、１／１００００以下であるのが良く。最も好ましくは、本実施例の第２の蛍光は、本実施例の第１の蛍光に対して実質的に無視できるのが良い。すなわち、最も好ましくは、樹脂封止部を通過する赤外光は、樹脂封止部内の蛍光体に吸収されることもなく、また、波長変換されることもなく、樹脂封止部を通過してそのまま出射されるのが良い。
なお、樹脂封止部は、その蛍光体が青色励起光によって励起され、青色励起光を波長変換して蛍光を発光し、白色光または擬似白色光として出射する。この際、波長変換された蛍光と青色励起光とが混合された光が、白色光または擬似白色光であっても良いが、波長変換された蛍光自体が、白色光または擬似白色光であっても良い。
なお、樹脂封止部は、その蛍光体が青色励起光によって励起され、青色励起光を波長変換して蛍光を発光し、白色光または擬似白色光として出射する。この際、波長変換された蛍光と青色励起光とが混合された光が、白色光または擬似白色光であっても良いが、波長変換された蛍光自体が、白色光または擬似白色光であっても良い。
ここで、樹脂封止部は、蛍光体入り樹脂を構成する、固定、固化用樹脂との屈折率差を考慮し、蛍光体そのものと充填剤に対する粒径を赤外域に対して吸収が小さく、かつ散乱が大きい材料系で構成することにより、赤や赤外域の光に対して散乱させる効果を追加したものであるのが良い。こうすることにより、従来の光源装置のように、赤外光を出射する赤外ＬＥＤチップを、青色励起光を出射する青色ＬＥＤチップとは分離して蛍光体が入らない樹脂で封止する必要性を無くすことができる。すなわち、樹脂封止部の蛍光体入り樹脂を構成する蛍光体ガラスや骨材、バインダなどを適切に選択することにより、蛍光体に、赤色光や赤外光に対して散乱体として光の拡がり角を拡げる働きを付与することができる。これにより、ＬＥＤ光源を用いた場合に、その可干渉性により生じるスペックルなど、撮像の障害となる現象を防ぐことができる。
なお、本実施例の好ましい特徴の１つは、赤外光を通す時に樹脂封止部内の蛍光体を散乱体として用いることができるということである。
なお、本実施例の好ましい特徴の１つは、赤外光を通す時に樹脂封止部内の蛍光体を散乱体として用いることができるということである。
また、図示例では、本実施例の第１の発光素子として青色ＬＥＤチップを用い、本実施例の第２の発光素子として赤外ＬＥＤチップを用い、本実施例の第３の発光素子として、青色ＬＥＤチップからの青色励起光によって白色光となる蛍光を発する蛍光体入り樹脂で封止された樹脂封止部を用いているが、本実施例はこれに限定されず、第１および第２の発光素子として、波長の異なる２つのＬＥＤ光源を用い、また、一方のＬＥＤ光源からの励起光によって励起される蛍光体入り樹脂で封止された樹脂封止部を備える第３の発光源を用い、第３の発光源から励起光と異なる波長の蛍光を発光させることができ、他方のＬＥＤ光源からの光によって励起される蛍光体入り樹脂で封止された樹脂封止部から発光する蛍光が第３の発光源からの蛍光の１／１０以下であれば、いかなるＬＥＤ光源を用いても良いし、いかなる蛍光体入り樹脂を用いても良い。
なお、本実施例における青色ＬＥＤチップ、赤外ＬＥＤチップおよび樹脂封止部に混入させる蛍光体は、上述した第１実施例における青色ＬＥＤ３４、赤外ＬＥＤ３６および蛍光体部４８内の蛍光体と同様に機能を有し、同様な効果を奏するものを用いることができる。
なお、本実施例における青色ＬＥＤチップ、赤外ＬＥＤチップおよび樹脂封止部に混入させる蛍光体は、上述した第１実施例における青色ＬＥＤ３４、赤外ＬＥＤ３６および蛍光体部４８内の蛍光体と同様に機能を有し、同様な効果を奏するものを用いることができる。
以上、本発明の内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
例えば、さらに、撮像デバイスの撮像素子（受光素子）に対し、カラーフィルタの無い画素を設けて赤外蛍光の検出感度を上げても良いし、図３（ａ）に示す撮像デバイスの場合には、２個あるＧ（緑）画素に別の混合フィルタを用いて、さらに励起波長の吸収を挙げても良い。
例えば、さらに、撮像デバイスの撮像素子（受光素子）に対し、カラーフィルタの無い画素を設けて赤外蛍光の検出感度を上げても良いし、図３（ａ）に示す撮像デバイスの場合には、２個あるＧ（緑）画素に別の混合フィルタを用いて、さらに励起波長の吸収を挙げても良い。
また、本発明の内視鏡システムは、例えば、以下のような用途にも適用することができる。すなわち、本発明の技術は、内視鏡による赤外画像観察の用途にはもちろん、内視鏡以外の赤外画像観察の用途にも用いることができる。
１．内視鏡、血管観察、血流測定、赤外蛍光、
例えば、非特許文献の「赤外線内視鏡システムによるsentinel lymph node観察」（成宮徳親、二村浩史、藤崎順子、荒川廣志、一志公夫、田尻久雄（東京慈恵会医科大学内視鏡科、東京慈恵会医科大学外科）、内視鏡、Ｖｏｌ．４５、Ｎｏ．１２(２００３)− ２３３８頁〜２３４５頁）に開示されたSentinel lymph node（ＳＮ：病変部から最初にリンパ流が到達するリンパ節）診断などにも適用可能である。
この非特許文献に開示の赤外線観察でも、胃癌において、ＳＮ診断を行うためのトレーサとして色素であるindocyanine green（ＩＣＧ）が用いられており、ＩＣＧが病変部に注入され、リンパ流を流れるＩＣＧのため、リンパ管が濃い青色の線として描出され、臨床例でも病変部にＩＣＧ局注後、ＩＣＧがリンパ管からＳＮに流れていくのが明瞭に観察されたことが開示され、通常の内視鏡像に比べ、赤外線画像が明瞭であり、赤外線画像では、通常の内視鏡像で不可視なリンパ流、ＳＮが明瞭に描出され、赤外線観察がＳＮ診断に有用な新しい方法と思われることが開示されている。
１．内視鏡、血管観察、血流測定、赤外蛍光、
例えば、非特許文献の「赤外線内視鏡システムによるsentinel lymph node観察」（成宮徳親、二村浩史、藤崎順子、荒川廣志、一志公夫、田尻久雄（東京慈恵会医科大学内視鏡科、東京慈恵会医科大学外科）、内視鏡、Ｖｏｌ．４５、Ｎｏ．１２(２００３)− ２３３８頁〜２３４５頁）に開示されたSentinel lymph node（ＳＮ：病変部から最初にリンパ流が到達するリンパ節）診断などにも適用可能である。
この非特許文献に開示の赤外線観察でも、胃癌において、ＳＮ診断を行うためのトレーサとして色素であるindocyanine green（ＩＣＧ）が用いられており、ＩＣＧが病変部に注入され、リンパ流を流れるＩＣＧのため、リンパ管が濃い青色の線として描出され、臨床例でも病変部にＩＣＧ局注後、ＩＣＧがリンパ管からＳＮに流れていくのが明瞭に観察されたことが開示され、通常の内視鏡像に比べ、赤外線画像が明瞭であり、赤外線画像では、通常の内視鏡像で不可視なリンパ流、ＳＮが明瞭に描出され、赤外線観察がＳＮ診断に有用な新しい方法と思われることが開示されている。
２．術中の赤外による血管観察（例えば、NOVADQ社SPYシステムのような術中の赤外による血管観察システム）、
３．指の血管、血流量観察システムの光源、オメガ、スペックル観察によるもの、
４．動物の薬物動態観察システム（赤外蛍光）、
５．歯科、矯正歯科、咬筋酸素動態の測定、義歯プラスチックの判別、
６．蛍光スペクトル差法、
可視域と赤外域との両用は、解像度を低下させずに複数の蛍光体を使える可能性がある。そのポイントは、可視域においてもある程度透過させ、混合している顔料比率を変えることで、赤外域の吸収を変えることである。ここから、可視域と赤外域との各画素データから、演算によって励起光と蛍光光の強度を推定することが重要である。さらに、このとき、励起光強度に対する蛍光強度を示すことが重要である。
７．レーザドップラーによる蛍光の流れの視覚化
３．指の血管、血流量観察システムの光源、オメガ、スペックル観察によるもの、
４．動物の薬物動態観察システム（赤外蛍光）、
５．歯科、矯正歯科、咬筋酸素動態の測定、義歯プラスチックの判別、
６．蛍光スペクトル差法、
可視域と赤外域との両用は、解像度を低下させずに複数の蛍光体を使える可能性がある。そのポイントは、可視域においてもある程度透過させ、混合している顔料比率を変えることで、赤外域の吸収を変えることである。ここから、可視域と赤外域との各画素データから、演算によって励起光と蛍光光の強度を推定することが重要である。さらに、このとき、励起光強度に対する蛍光強度を示すことが重要である。
７．レーザドップラーによる蛍光の流れの視覚化
１０、１０ａ、１０ｂ 内視鏡システム
１２、１２ａ、１２ｂ 内視鏡
１４、１４ａ、１４ｂ 制御装置
１６ 挿入部
１８ 操作部
２０ コネクタ部
２２ ユニバーサルコード部
２４ 軟性部
２６ アングル部（湾曲部）
２８ 先端部
３０ 照射口
３２ 撮像部（ＣＣＤカメラ）
３４ 青色レーザダイオード（青色ＬＤ）
３６ 赤外レーザダイオード（赤外ＬＤ）
３８、８２ 光源制御部
４０ プロセッサ
４２、４４、６６ 光ファイバ
４６ データケーブル
４８ 蛍光体部
５０、５０ａ、５０ｂ 光源装置
５１ａ、５１ｂ 光源部
５２ 撮像デバイス（ＣＣＤセンサ）
５３ 処理基板
５４ レンズ（対物レンズ）
５６ プリズム
５８ 鉗子チャンネル
６０ 送気・送水チャンネル
６２ 撮像素子（受光素子）
６４ カラーフィルタ
６４Ｂ Ｂ（青）フィルタ
６４Ｇ Ｇ（緑）フィルタ
６４Ｒ Ｒ（赤）フィルタ
６６ａ コア
６６ｂ クラッド
６６ｃ ハードクラッド
６６ｄ 補強材
６６ｅ テフロン被覆
６８ 光路調整部
７０ ダイクロイックミラー
７２ａ、７２ｂ コリメータレンズ
７４ 集光レンズ
７６ 保持端部
７８ 発光部
８０ 光源ユニット
１２、１２ａ、１２ｂ 内視鏡
１４、１４ａ、１４ｂ 制御装置
１６ 挿入部
１８ 操作部
２０ コネクタ部
２２ ユニバーサルコード部
２４ 軟性部
２６ アングル部（湾曲部）
２８ 先端部
３０ 照射口
３２ 撮像部（ＣＣＤカメラ）
３４ 青色レーザダイオード（青色ＬＤ）
３６ 赤外レーザダイオード（赤外ＬＤ）
３８、８２ 光源制御部
４０ プロセッサ
４２、４４、６６ 光ファイバ
４６ データケーブル
４８ 蛍光体部
５０、５０ａ、５０ｂ 光源装置
５１ａ、５１ｂ 光源部
５２ 撮像デバイス（ＣＣＤセンサ）
５３ 処理基板
５４ レンズ（対物レンズ）
５６ プリズム
５８ 鉗子チャンネル
６０ 送気・送水チャンネル
６２ 撮像素子（受光素子）
６４ カラーフィルタ
６４Ｂ Ｂ（青）フィルタ
６４Ｇ Ｇ（緑）フィルタ
６４Ｒ Ｒ（赤）フィルタ
６６ａ コア
６６ｂ クラッド
６６ｃ ハードクラッド
６６ｄ 補強材
６６ｅ テフロン被覆
６８ 光路調整部
７０ ダイクロイックミラー
７２ａ、７２ｂ コリメータレンズ
７４ 集光レンズ
７６ 保持端部
７８ 発光部
８０ 光源ユニット
Claims (11)
- 白色光と赤外光とを時系列的に切り替えて射出するように制御可能な光源装置と、
前記光源装置から射出された前記白色光および前記赤外光によってそれぞれ照明された観察部位のカラー画像および赤外画像を取得するための撮像デバイスとを有し、
前記撮像デバイスは、取得される前記カラー画像の各画素に対応する画素を構成する複数の撮像素子、およびそれらの前面に配置されるカラーフィルタを有し、
前記カラーフィルタは、それぞれ、異なる電磁波を透過させる複数種類の特定波長透過フィルタを有し、
前記複数種類の特定波長透過フィルタが、概ね前記撮像デバイスの各画素を構成する前記複数の撮像素子に対応するようにマトリクス状に配列され、
前記複数種類の特定波長透過フィルタの内の１種類以上の特定波長透過フィルタは、赤外波長域の特定波長域においても透過するものであり、
同一の画素の前記撮像素子から前記白色光と前記赤外光との切り替えに応じた画像信号を取得することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記電磁波は、前記白色光を構成するＲ（赤）光、Ｇ（緑）光およびＢ（青）光と、前記赤外光を含み、
前記複数種類の特定波長透過フィルタは、Ｒフィルタ、ＧフィルタおよびＢフィルタである請求項１に記載の内視鏡システム。 - 前記赤外光は、前記観察部位を照明し、前記観察部位から前記赤外波長域の特定波長域の赤外蛍光を発生させる励起光であり、前記励起光の波長域は、前記赤外蛍光の特定波長域と異なり、
前記赤外波長域の特定波長域において透過する１種類以上の特定波長透過フィルタは、前記励起光によって前記観察部位から発生した前記赤外蛍光を透過するフィルタであり、
前記赤外画像は、前記励起光によって前記観察部位から発生し、前記赤外蛍光を透過するフィルタを透過した前記赤外蛍光から前記撮像素子によって取得された赤外画像信号による赤外蛍光画像である請求項１または２に記載の内視鏡システム。 - 前記赤外蛍光を透過するフィルタは、前記赤外蛍光の透過率が高く、前記励起光が低い請求項３に記載の内視鏡システム。
- 前記赤外蛍光を透過するフィルタを２種以上用いて、前記励起光および前記赤外蛍光を含む赤外光の２種以上の赤外画像信号を取得し、取得された２種以上の赤外画像信号を用いて前記観察部位から発生する前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記観察部位で反射された前記励起光の励起光反射強度を算出し、算出された前記赤外蛍光の蛍光反射強度および前記励起光反射強度を用いて前記赤外蛍光画像および赤外励起光画像を取得する請求項３または４に記載の内視鏡システム。
- 前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｂ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＲ光の透過率が低いＢフィルタである請求項３〜５のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 前記赤外蛍光を透過するフィルタは、Ｇ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光およびＲ光の透過率が低いＧフィルタである請求項３〜６のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 前記カラーフィルタは、
前記赤外蛍光を透過するフィルタとして、Ｂ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光、Ｒ光および前記励起光の透過率が低いＢフィルタおよびＧ光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｂ光、Ｒ光および前記励起光の透過率が低いＧフィルタとを有し、
さらに、Ｒ光、前記励起光および前記赤外蛍光の透過率が高く、Ｇ光およびＢ光の透過率が低いＲフィルタとを有する請求項３〜７のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記Ｂフィルタは、４００ｎｍ〜５００ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、３８０ｎｍ以下、５３０ｎｍ〜７９０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、
前記Ｇフィルタは、４９０ｎｍ〜５８０ｎｍおよび８００ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、４８０ｎｍ以下、６００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の透過率が１０％以下であり、
前記Ｒフィルタは、５９０ｎｍ以上の波長域の透過率が５０％以上であり、５８０ｎｍ以下の波長域の透過率が１０％以下である請求項２〜７のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記カラー画像の１画素に対応する前記撮像デバイスの１画素は、４つの撮像素子によって構成され、前記カラーフィルタとして、これらの４つの撮像素子には、それぞれの前面に、１つのＲフィルタ、１つのＧフィルタおよび２つのＧフィルタが配置される請求項１〜９のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 前記撮像素子は、ＣＣＤ素子、またはＣＭＯＳ素子である請求項１〜１０のいずれかに記載の内視鏡システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008189766A JP2010022700A (ja) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | 内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010022700A true JP2010022700A (ja) | 2010-02-04 |
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