JP7050218B2 - 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 - Google Patents
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Description
2 電子機器
14 ケーブル
16 コネクタ
17 ロック部材
41 ケーブル保持部
42 ロック部材操作部
Claims (11)
- コネクタにケーブルを挿入して、前記コネクタのロック部材により前記ケーブルをロックして電子機器を組み立てる電子機器組立装置であって、
前記ケーブルを保持してコネクタに挿入するケーブル保持部と、
前記ケーブル保持部によって前記ケーブルが前記コネクタに挿入された後、前記ロック部材を操作して前記ケーブルを前記コネクタにロックするロック部材操作部と、
前記電子機器に対して前記ケーブル保持部と前記ロック部材操作部とを相対的に移動させるロボット部と、
を備え、
前記ロック部材操作部は、前記コネクタに挿入された前記ケーブルが前記ケーブル保持部によって保持されている状態で前記ロック部材の操作を開始する電子機器組立装置。 - 前記ロック部材は、開姿勢で、前記ケーブル保持部による前記ケーブルの挿入を受容し、前記コネクタに前記ケーブルが挿入された状態で閉姿勢になることで前記コネクタに前記ケーブルをロックする請求項1に記載の電子機器組立装置。
- 前記開姿勢とは、前記ロック部材が前記コネクタの端子に対して起立した状態であり、前記閉姿勢とは、前記ロック部材が前記コネクタの前記端子の方に倒伏した状態である請求項2に記載の電子機器組立装置。
- 前記ロック部材操作部は、ローラを有しており、
前記ロック部材に対する操作は、前記ローラによる前記ロック部材の押圧である請求項1~3のいずれかに記載の電子機器組立装置。 - 前記ローラによる前記ロック部材の押圧が開始された後、前記ケーブル保持部は、前記ケーブルの保持を解除する請求項4に記載の電子機器組立装置。
- 前記ロボット部は、前記ケーブル保持部と前記ロック部材操作部とが装着された移動ベースを有する、請求項1~5のいずれかに記載の電子機器組立装置。
- 前記ロボット部は複数のリンク部材によって前記移動ベースを移動させる請求項6に記載の電子機器組立装置。
- 前記移動ベースには前記ケーブルと前記コネクタを撮像する撮像部が設けられ、
前記ケーブル保持部と前記ロック部材操作部のそれぞれは、前記撮像部の撮像光軸を挟んだ位置に設けられている、請求項6または7に記載の電子機器組立装置。 - コネクタにケーブルを挿入して電子機器を組み立てる電子機器組立方法であって、
ケーブル保持部に前記ケーブルを保持させるケーブル保持工程と、
ロボット部により前記コネクタに対して前記ケーブル保持部を相対的に移動させる工程と、
前記ケーブルを前記コネクタに挿入させるケーブル挿入工程と、
ロック部材操作部によりロック部材を操作して前記ケーブルを前記コネクタにロックするロック部材操作工程とを含み、
前記ロック部材操作部による前記ロック部材に対する操作を、前記コネクタに挿入された前記ケーブルが前記ケーブル保持部によって保持されている状態で開始させる電子機器組立方法。 - 前記ロボット部は、前記ケーブル保持部と前記ロック部材操作部とが装着された移動ベースを有する、請求項9に記載の電子機器組立方法。
- 前記ロボット部は複数のリンク部材によって前記移動ベースを移動させる請求項10に記載の電子機器組立方法。
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