JP2020151790A - 電子機器組み立て装置および電子機器組み立て方法 - Google Patents
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Abstract
Description
4 電子機器(ワーク)
5 供給部
6 ケーブル
6a 先端部
7 トレイ
7b ストッパー
8 ロボット部
15 コネクタ
20 ケーブル保持部
24 挟持部
24a 当接面
24b 吸着孔(吸着部)
25 ガイド部
25b 溝
25c 側壁(規制部)
25d 対向面
W1 ケーブルの先端部の幅
W2 ケーブルの幅
Claims (12)
- 供給部から供給されるケーブルを保持するケーブル保持部と、
前記ケーブルの先端部が装着されるコネクタを備えるワークに対して前記ケーブル保持ツールを移動させるロボット部と、
前記ロボット部、前記ケーブル保持部を作動させることにより、前記ケーブルを移動させる制御部と、を備え、
前記ケーブル保持部は、前記ケーブルの先端部の形状に適応する挟持部を有し、
前記制御部は、前記ケーブル保持部を前記供給部から供給される前記ケーブルに沿って移動させて前記挟持部に前記ケーブルの先端部を保持させる、電子機器組み立て装置。 - 前記挟持部は、
前記ケーブルの一の面に当接する当接面と、
前記当接面を挟んで前記ケーブルの方向に延伸し、前記ケーブル保持部が前記ケーブルに沿って移動する方向の前部に前記ケーブルの先端部の側部が侵入する溝が形成された一対のガイド部と、を有する、請求項1に記載の電子機器組み立て装置。 - 前記一対のガイド部の間隔は、前記ケーブルの幅より広くて前記ケーブルの先端部の幅より狭い、請求項2に記載の電子機器組み立て装置。
- 前記ガイド部の溝は、
前記当接面に対向し、前記ケーブルの先端部の側部を前記当接面と挟んで保持する対向面と、
保持した前記ケーブルの移動を規制する規制部と、を有する、請求項2または3に記載の電子機器組み立て装置。 - 前記制御部は、前記挟持部の前記一対のガイド部の間が前記供給部から供給される前記ケーブルを通過するように前記ケーブル保持部を移動させて、前記挟持部の前記当接面を前記ケーブルに当接させた後、前記ケーブル保持部を前記ケーブルに沿って移動させ、前記一対のガイド部の溝に前記ケーブルの先端部の側部を侵入させて前記ケーブルを保持させる、請求項4に記載の電子機器組み立て装置。
- 前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを前記挟持部で保持した状態で、前記ケーブルを真空吸着する吸着部を有する、請求項1から5のいずれかに記載の電子機器組み立て装置。
- 前記供給部は、前記ケーブルをトレイに載置した状態で供給し、
前記トレイは、載置された前記ケーブルの先端部の上方に、前記ケーブルの先端部の上方への移動を規制するストッパーを有する、請求項1から6のいずれかに記載の電子機器組み立て装置。 - 前記ストッパーは、前記挟持部が前記トレイに載置されたケーブルを保持するために移動する方向に交差する方向に延びる、請求項7に記載の電子機器組み立て装置。
- 電子機器組み立て装置によってワークが備えるコネクタにケーブルの先端部を装着する電子機器組み立て方法であって、
前記電子機器組み立て装置は、
ケーブルを供給する供給部と、
前記ケーブルを保持する挟持部を有するケーブル保持部と、を備え、
前記ケーブル保持部を前記供給部から供給される前記ケーブルに沿って移動させて前記挟持部に前記ケーブルの先端部を保持させるケーブル保持工程を含む、電子機器組み立て方法。 - 前記挟持部は、
前記ケーブルの一の面に当接する当接面と、
前記当接面を挟んで前記ケーブルの方向に延伸し、前記ケーブル保持部が前記ケーブルに沿って移動する方向の前部に前記ケーブルの先端部の側部が侵入する溝が形成された一対のガイド部と、を有し、
前記一対のガイド部の間隔は、前記ケーブルの幅より広くて前記ケーブルの先端部の幅より狭く、
前記ケーブル保持工程の前に、前記挟持部の前記一対のガイド部の間が前記供給部から供給される前記ケーブルを通過するように前記ケーブル保持部を移動させて、前記挟持部の前記当接面を前記ケーブルに当接させる挟持部当接工程を含み、
前記ケーブル保持工程において、前記ケーブル保持部を前記ケーブルに沿って移動させて、前記一対のガイド部の溝に前記ケーブルの先端部の側部を侵入させて前記ケーブルを保持する、請求項9に記載の電子機器組み立て方法。 - 前記ケーブル保持部は、保持した前記ケーブルを真空吸着する吸着部を有し、
前記ケーブル保持工程の後に、前記吸着部で前記ケーブルを真空吸着する吸着工程を含む、請求項9または10に記載の電子機器組み立て方法。 - 前記吸着工程の後に、前記ケーブル保持部を移動させて、前記ケーブルの先端部を前記コネクタに装着させる装着工程と、
前記装着工程の後に、前記吸着部の真空吸着を解除する吸着解除工程と、を含む、請求項11に記載の電子機器組み立て方法。
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