JP7048443B2 - 光投射装置 - Google Patents
光投射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7048443B2 JP7048443B2 JP2018135555A JP2018135555A JP7048443B2 JP 7048443 B2 JP7048443 B2 JP 7048443B2 JP 2018135555 A JP2018135555 A JP 2018135555A JP 2018135555 A JP2018135555 A JP 2018135555A JP 7048443 B2 JP7048443 B2 JP 7048443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drawing area
- piezoelectric cantilever
- drive voltage
- piezoelectric
- partial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
- G02B26/0858—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD the reflecting means being moved or deformed by piezoelectric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
- G09G3/025—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen with scanning or deflecting the beams in two directions or dimensions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
- H04N9/3135—Driving therefor
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2310/00—Command of the display device
- G09G2310/04—Partial updating of the display screen
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
- G09G3/2007—Display of intermediate tones
- G09G3/2011—Display of intermediate tones by amplitude modulation
Description
光源と、
回転軸線の回りに往復回動して前記光源からの入射光を反射した走査光を出射するミラー部と、ミアンダパターン配列で直列に結合された複数の圧電カンチレバーを含み、外部からの駆動電圧により各圧電カンチレバーを作動させて、前記ミラー部を前記回転軸線の回りに往復回動させる圧電アクチュエータとを有する光偏向器と、
前記光偏向器からの走査光により描画される標準描画領域並びに該標準描画領域の内側にあって位置が相互に異なる第1部分描画領域及び第2部分描画領域の3つの描画領域のうちから1つを指示する描画領域指示部と、
前記描画領域指示部からの指示描画領域に応じて前記光源の輝度を制御する光源制御部と、
前記複数の圧電カンチレバーのうち駆動電圧が供給及び停止される圧電カンチレバーをそれぞれ作動圧電カンチレバー及び休止圧電カンチレバーとし、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間では、前記複数の圧電カンチレバーの全部が前記作動圧電カンチレバーとなるように、また、前記指示描画領域が前記第1部分描画領域である期間では、前記作動圧電カンチレバー及び前記休止圧電カンチレバーの組合せが第1組合せになるように、また、前記指示描画領域が前記第2部分描画領域である期間では、前記第1組合せに対して前記作動圧電カンチレバー及び前記休止圧電カンチレバーとが反対である第2組合せとなるように、前記複数の圧電カンチレバーの駆動電圧を制御する駆動電圧制御部と、
を備えることを特徴とする。
前記圧電アクチュエータの前記複数の圧電カンチレバーは、前記ミアンダパターン配列の配列順で奇数番の圧電カンチレバーから成る第1群と、偶数番の圧電カンチレバーから成る第2群とに分けられ、
前記光偏向器は、前記第1群の前記圧電カンチレバーに前記駆動電圧を給電する第1給電線と前記第2群の前記圧電カンチレバーに前記駆動電圧を給電する第2給電線とを別々に有し、
前記駆動電圧制御部は、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の両方に前記駆動電圧を供給することにより前記複数の圧電カンチレバーの全部が前記作動圧電カンチレバーとなるように、また、前記指示描画領域が前記第1部分描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の一方及び他方に前記駆動電圧をそれぞれ供給及び停止することにより前記第1組合せになるように、また、前記指示描画領域が前記第2部分描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の前記一方及び前記他方に前記駆動電圧をそれぞれ停止及び供給することにより前記第2組合せになるように、前記複数の圧電カンチレバーの駆動電圧を制御する。
前記第1部分描画領域及び前記第2部分描画領域は、相互に隣接しつつ、前記標準描画領域を2分割した描画領域として設定され、
前記駆動電圧制御部は、前記指示描画領域がそれぞれ前記第1部分描画領域又は前記第2部分描画領域である期間の前記作動圧電カンチレバーに対して、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間に供給する駆動電圧と同一の駆動電圧を供給する。
前記光偏向器は、前記回転軸線を副回転軸線として該副回転軸線に対して直交する主回転軸線の回りに、前記副回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動よりも高い周波数で前記ミラー部を往復回動させる別の圧電アクチュエータを有し、
前記走査光は、前記主回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動に対応する主走査方向と、前記副回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動に対応する副走査方向との2方向で走査され、
前記前記第1部分描画領域及び前記第2部分描画領域は、前記標準描画領域を前記副走査方向に2分割した描画領域である。
図1は、光投射装置1の主要部の構成図である。光投射装置1は、スクリーン2に映像を投射する。なお、本発明における「映像」は、白色発光の光強度分布のみで表現される車両用灯具の配光パターンを含み、スクリーン2は、例えば路面などでもよい。また、図1は、光投射装置1の構成要素のうち後述の作用等に直接関係する主要構成要素に限定して示している。したがって、光投射装置1は、図示以外の構成要素を含む。しかしながら、それらは、通常の光投射装置1が備える周知の構成要素(例:光路変更のための光学素子、走査速度を均一化する補正ミラー、投射レンズ及び光センサ等)である。
外側の圧電アクチュエータ74の作用について、詳説する。圧電アクチュエータ74の圧電カンチレバー79について、圧電カンチレバー79をX軸方向に可動枠73側(先端側)から固定枠75側(基端側)への配列順で奇数番の群(以下、「奇数群」と簡略して呼ぶ。)と偶数番の群(以下、「偶数群」と簡略して呼ぶ。)との2群に分かれている。
図2-図4は、描画領域指示部15が描画領域としてそれぞれ全体描画領域Fw、上側描画領域Fu及び下側描画領域Fdを指示したときの駆動電圧制御部14による制御過程を示す図である。全体描画領域Fw、上側描画領域Fu及び下側描画領域Fdについては、後述する。制御過程の3図のうち、1番上の図は、指示描画領域に応じた描画領域指示部15による、圧電アクチュエータ74における圧電カンチレバー79の、駆動電圧としての縦方向駆動電圧を示している。図示の例では、縦方向駆動電圧は、0V~40Vの範囲で変化している。
光投射装置1では、駆動電圧制御部14は、休止圧電カンチレバーに対して駆動電圧の供給を停止している。駆動電圧制御部14は、休止圧電カンチレバーにおける鉛等の剥離原因物質の熱拡散を促進するために、駆動電圧とは逆極性の電圧を、休止圧電カンチレバーの圧電体が抗電界を超えない範囲で休止圧電カンチレバーに供給することができる。これにより、休止圧電カンチレバーの圧電膜の剥離原因物質の熱拡散は、逆電界により一層促進される。
図5は、種々の光偏向器M1,M2,N1に対して圧電アクチュエータ74の圧電カンチレバー79の絶縁破壊を調べた実験グラフである。図5では、横軸が時間、縦軸が圧電アクチュエータ74の圧電カンチレバー79の相対容量(静電容量の、初期値との相対値)になっている。この実験では、一定時間の周期Tを設定し、Tを3等分し、最初のT/3の期間では全体描画領域Fwを生成し、次のT/3の期間では上側描画領域Fuを生成し、最後のT/3では下側描画領域Fdを生成し、Tを何度も繰り返した実験である。
光偏向器7における全体描画領域Fw、上側描画領域Fu及び下側描画領域Fdは、本発明の標準描画領域、第1部分描画領域及び第2部分描画領域に相当する。上側描画領域Fu及び下側描画領域Fdは、全体描画領域Fwを2等分割線Clで2等分割した部分描画領域となっている。全体描画領域Fwは、スクリーン2における最大描画領域となっているが、本発明の標準描画領域は、最大描画領域でなくてもよい。
Claims (5)
- 光源と、
回転軸線の回りに往復回動して前記光源からの入射光を反射した走査光を出射するミラー部と、ミアンダパターン配列で直列に結合された複数の圧電カンチレバーを含み、外部からの駆動電圧により各圧電カンチレバーを作動させて、前記ミラー部を前記回転軸線の回りに往復回動させる圧電アクチュエータとを有する光偏向器と、
前記光偏向器からの走査光により描画される標準描画領域並びに該標準描画領域の内側にあって位置が相互に異なる第1部分描画領域及び第2部分描画領域の3つの描画領域のうちから1つを指示する描画領域指示部と、
前記描画領域指示部からの指示描画領域に応じて前記光源の輝度を制御する光源制御部と、
前記複数の圧電カンチレバーのうち駆動電圧が供給及び停止される圧電カンチレバーをそれぞれ作動圧電カンチレバー及び休止圧電カンチレバーとし、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間では、前記複数の圧電カンチレバーの全部が前記作動圧電カンチレバーとなるように、また、前記指示描画領域が前記第1部分描画領域である期間では、前記作動圧電カンチレバー及び前記休止圧電カンチレバーの組合せが第1組合せになるように、また、前記指示描画領域が前記第2部分描画領域である期間では、前記第1組合せに対して前記作動圧電カンチレバー及び前記休止圧電カンチレバーとが反対である第2組合せとなるように、前記複数の圧電カンチレバーの駆動電圧を制御する駆動電圧制御部と、
を備えることを特徴とする光投射装置。 - 請求項1に記載の光投射装置において、
前記圧電アクチュエータの前記複数の圧電カンチレバーは、前記ミアンダパターン配列の配列順で奇数番の圧電カンチレバーから成る第1群と、偶数番の圧電カンチレバーから成る第2群とに分けられ、
前記光偏向器は、前記第1群の前記圧電カンチレバーに前記駆動電圧を給電する第1給電線と前記第2群の前記圧電カンチレバーに前記駆動電圧を給電する第2給電線とを別々に有し、
前記駆動電圧制御部は、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の両方に前記駆動電圧を供給することにより前記複数の圧電カンチレバーの全部が前記作動圧電カンチレバーとなるように、また、前記指示描画領域が前記第1部分描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の一方及び他方に前記駆動電圧をそれぞれ供給及び停止することにより前記第1組合せになるように、また、前記指示描画領域が前記第2部分描画領域である期間では、前記第1給電線及び前記第2給電線の前記一方及び前記他方に前記駆動電圧をそれぞれ停止及び供給することにより前記第2組合せになるように、前記複数の圧電カンチレバーの前記駆動電圧を制御することを特徴とする光投射装置。 - 請求項2に記載の光投射装置において、
前記第1部分描画領域及び前記第2部分描画領域は、相互に隣接しつつ、前記標準描画領域を2分割した描画領域として設定され、
前記駆動電圧制御部は、前記指示描画領域がそれぞれ前記第1部分描画領域又は前記第2部分描画領域である期間の前記作動圧電カンチレバーに対して、前記指示描画領域が前記標準描画領域である期間に供給する駆動電圧と同一の駆動電圧を供給することを特徴とする光投射装置。 - 請求項3に記載の光投射装置において、
前記光偏向器は、前記回転軸線を副回転軸線として該副回転軸線に対して直交する主回転軸線の回りに、前記副回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動よりも高い周波数で前記ミラー部を往復回動させる別の圧電アクチュエータを有し、
前記走査光は、前記主回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動に対応する主走査方向と、前記副回転軸線の回りの前記ミラー部の往復回動に対応する副走査方向との2方向で走査され、
前記前記第1部分描画領域及び前記第2部分描画領域は、前記標準描画領域を前記副走査方向に2分割した描画領域であることを特徴とする光投射装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の光投射装置において、
前記駆動電圧制御部は、前記休止圧電カンチレバーに対しては、前記作動圧電カンチレバーの前記駆動電圧とは、逆極性で、前記休止圧電カンチレバーの圧電体の電界が抗電界を超えない範囲の逆極性電圧を供給することを特徴とする光投射装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018135555A JP7048443B2 (ja) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 光投射装置 |
US16/514,410 US11137594B2 (en) | 2018-07-19 | 2019-07-17 | Irradiation apparatus |
EP19187035.1A EP3598197B1 (en) | 2018-07-19 | 2019-07-18 | Irradiation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018135555A JP7048443B2 (ja) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 光投射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020013004A JP2020013004A (ja) | 2020-01-23 |
JP7048443B2 true JP7048443B2 (ja) | 2022-04-05 |
Family
ID=67438006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018135555A Active JP7048443B2 (ja) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 光投射装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11137594B2 (ja) |
EP (1) | EP3598197B1 (ja) |
JP (1) | JP7048443B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004284205A (ja) | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置 |
JP2011033805A (ja) | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 映像制御装置、投写型映像表示装置および映像表示システム |
JP2013200478A (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Citizen Holdings Co Ltd | 走査型画像投影装置及び走査型画像投影装置の駆動方法 |
US20160212396A1 (en) | 2013-08-16 | 2016-07-21 | Lg Electronics Inc. | Display apparatus capable of seamlessly displaying a plurality of projection images on screen |
JP2018049217A (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | スタンレー電気株式会社 | 映像投射システム |
JP2018054752A (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | スタンレー電気株式会社 | 映像投射システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008065191A (ja) | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置 |
JP2010197662A (ja) | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Panasonic Corp | 光学反射素子 |
JP2011237707A (ja) | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置 |
JP6604816B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2019-11-13 | スタンレー電気株式会社 | 映像投射装置及びmemsミラーの制御方法 |
JP6684602B2 (ja) | 2016-01-25 | 2020-04-22 | スタンレー電気株式会社 | 光走査装置 |
JP6670143B2 (ja) | 2016-03-24 | 2020-03-18 | パイオニア株式会社 | 揺動体装置の制御装置 |
-
2018
- 2018-07-19 JP JP2018135555A patent/JP7048443B2/ja active Active
-
2019
- 2019-07-17 US US16/514,410 patent/US11137594B2/en active Active
- 2019-07-18 EP EP19187035.1A patent/EP3598197B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004284205A (ja) | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置 |
JP2011033805A (ja) | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 映像制御装置、投写型映像表示装置および映像表示システム |
JP2013200478A (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Citizen Holdings Co Ltd | 走査型画像投影装置及び走査型画像投影装置の駆動方法 |
US20160212396A1 (en) | 2013-08-16 | 2016-07-21 | Lg Electronics Inc. | Display apparatus capable of seamlessly displaying a plurality of projection images on screen |
JP2018049217A (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | スタンレー電気株式会社 | 映像投射システム |
JP2018054752A (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | スタンレー電気株式会社 | 映像投射システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200026067A1 (en) | 2020-01-23 |
EP3598197B1 (en) | 2022-06-15 |
US11137594B2 (en) | 2021-10-05 |
JP2020013004A (ja) | 2020-01-23 |
EP3598197A1 (en) | 2020-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6168353B2 (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、車両、光偏向装置の制御方法、及び光偏向装置の調整方法 | |
EP2581648B1 (en) | Vehicle lighting unit | |
US20150277107A1 (en) | Optical deflector including inner frame with circumferential rib and branch ribs | |
JP2015184591A (ja) | 光スキャナ及び車両用前照灯装置 | |
JP2016027368A (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、画像表示装置、移動体装置、及び光偏向装置の調整方法 | |
US20120194891A1 (en) | Optical beam control based on flexure actuation with positioning sensing and servo control | |
US10481391B2 (en) | Movable reflective element and two-dimensional scanning device | |
JP2017134133A (ja) | 光走査装置 | |
EP2891917B1 (en) | Optical deflection device, optical scanning apparatus, image display apparatus, and image forming apparatus | |
JP7048443B2 (ja) | 光投射装置 | |
JP7059713B2 (ja) | 光走査装置、画像表示装置、および移動体 | |
JP6508563B2 (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、画像表示装置、物体装置及び光偏向器の駆動方法 | |
JP6189137B2 (ja) | 光スキャナ | |
JP2017097193A (ja) | 光偏向装置及び光走査装置 | |
JP2009251350A (ja) | 液晶表示装置及びバックライト照明装置 | |
JP4026558B2 (ja) | 空間光変調装置及びプロジェクタ | |
JP5309895B2 (ja) | 光走査装置及び画像形成装置 | |
JP4042648B2 (ja) | 光制御デバイスの制御方法、光制御デバイス、空間光変調装置及びプロジェクタ | |
CN110058456B (zh) | 面光源装置及其驱动方法、背光装置、显示装置 | |
JP5194396B2 (ja) | 光偏向装置及び画像投影表示装置 | |
JP4442142B2 (ja) | 空間光変調装置の制御方法、空間光変調装置、及びプロジェクタ | |
CN118043717A (en) | Dual-beam scanning system and display system having multiple beam scanners | |
JP3979367B2 (ja) | 光制御デバイス、空間光変調装置及びプロジェクタ | |
JP2011059174A (ja) | 照明装置 | |
JP2005010193A (ja) | 空間光変調装置の制御方法、空間光変調装置、及びプロジェクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220311 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7048443 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |