JP7048358B2 - 車両用表示投影装置 - Google Patents
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Description
(1) 運転者の視界内またはその近傍に実像と重なる状態で可視情報を投影する車両用表示投影装置であって、
前記運転者に提示すべき表示コンテンツの情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部が生成した複数の前記表示コンテンツに対して表示の優先順位を割り当てる優先順位割当部と、
車両の運転に影響を及ぼす可能性のある障害物を検知する障害物検知部と、
少なくとも前記障害物検知部が新たな障害物を検知した場合に、複数の前記表示コンテンツの表示位置を、割り当てられた前記優先順位に応じて変更し再配置する表示位置調整部と、
を備え、
前記表示位置調整部は、各前記表示コンテンツの重要度およびその変化を監視し、当該変化が所定以上であることを検知した場合には、複数の前記表示コンテンツの表示位置を、割り当てられた前記優先順位に応じて変更し再配置する、
車両用表示投影装置。
上記(1)に記載の車両用表示投影装置。
上記(1)に記載の車両用表示投影装置。
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の車両用表示投影装置。
更に、上記(1)の構成の車両用表示投影装置によれば、新たな障害物が検出されない場合であっても、運転状況の変化を反映して、複数の表示コンテンツを再配置することができる。例えば、既に長い間検出されていた障害物が急に車両に接近した場合のように、重要度が高くなった場合に、表示コンテンツを再配置できる。また、この再配置を重要度の所定以上の変化を検知した場合のみに限定することにより、再配置が頻繁に発生するのを避けることができ、運転者の感じる煩わしさを解消できる。
図1は、本発明を実施する車両用表示投影装置を搭載した自動車の車体10を側方から視た状態における主要な構成要素のレイアウトおよび接続状態の概要である。図1において左側および右側が、それぞれ車体10のフロント側およびリア側である。
図2は、運転者19の運転時の前方視界の例である。図2においてX軸方向は車両の左右方向を表し、Y軸方向は車両の上下方向を表している。また、図2の紙面に対して垂直な方向が車両の進行方向前方であり、視界の奥行き方向(Z)でもある。
(1)各障害物に気づきやすくするためのマークなどの注意喚起表示。
(2)交差点などにおける進路変更方向を指示する矢印パターン。
(3)走行中の道路において実在しない仮想的な標識や路面標示のパターン。
(4)現在の車両の車速など車両の走行状態を表す文字情報。
図3(a)および図3(b)は、それぞれ運転者19の前方視界に映る実像および表示コンテンツの虚像の例である。
CA:障害物の注意喚起表示用、優先順位=1(最高)
CB:2番目のコンテンツ、優先順位=2
CC:3番目のコンテンツ、優先順位=3
CD:4番目のコンテンツ、優先順位=4(最低)
運転者19の目の位置(EP)、視線および各像の位置関係の例を図4に示す。
図4に示すように、視線検出装置14が検出した運転者19のアイポイントEPの位置と、視線の方向とに基づいて、例えば二次元平面30における注視中心位置Ppを算出することができる。また、この視線を延長したZ方向の先のコンテンツ表示領域20Bなどに表示される各表示コンテンツの虚像17や、検出障害物D02、配置禁止領域A1と、注視中心位置Ppとの相対的なX-Y方向の位置関係を算出することができる。
図5は、検出された障害物の実像および運転者の注視点と各領域との関係の例である。
図5に示した例では、運転者19の前方視界内に検出障害物D02として歩行者が現れ、且つ注視中心位置Ppが障害物範囲A2内に収まっていない場合を想定している。
図6は、検出された障害物の実像および運転者の注視点と各領域との関係の例である。
図6に示した例では、運転者19の前方視界内に検出障害物D02として歩行者が現れ、且つ注視中心位置Ppが障害物範囲A2内に収まっている場合を想定している。
検出された障害物の実像および運転者の注視点と各領域との関係の例を図7(a)および図7(b)にそれぞれ示す。
図8は、車両用表示投影装置の主要な動作例-1である。重畳描画制御部12は、必要に応じて生成した各表示コンテンツの像をHUD本体11で投影すると共に、拡張現実の技術を適用して虚像17と実像との重畳表示を行う。この重畳表示の際に、図8に示した制御を重畳描画制御部12が実施する。図8の制御について以下に説明する。
図9は、車両用表示投影装置の主要な動作例-2である。図9に示した動作は、図8に示した動作例-1の変形例である。重畳描画制御部12は、生成した各表示コンテンツの像をHUD本体11で投影すると共に、拡張現実の技術を適用して虚像17と実像との重畳表示を行う。この重畳表示の際に、図9に示した制御を重畳描画制御部12が実施する。図9の制御について以下に説明する。
上述の車両用表示投影装置においては、ヘッドアップディスプレイで投影する虚像を実像に重ね合わせて表示する際に、例えば新たな障害物が現れると、虚像の表示コンテンツが障害物の実像の視認を妨げないように表示コンテンツを再配置する(S15)ので、安全の確保が容易になる。また、運転者19が障害物に気づいていない状況においては、障害物に対する注意喚起するための表示コンテンツCAを該当する障害物の近傍に表示したまま、それよりも優先順位の低い表示コンテンツを障害物から離れた位置に再配置する(S16)ので、運転者19が障害物の存在に気づきやすくなる。
[1] 運転者の視界内またはその近傍に実像と重なる状態で可視情報を投影する車両用表示投影装置であって、
前記運転者に提示すべき表示コンテンツの情報を生成する表示情報生成部(重畳描画制御部12)と、
前記表示情報生成部が生成した複数の前記表示コンテンツに対して表示の優先順位を割り当てる優先順位割当部(S13、S33)と、
車両の運転に影響を及ぼす可能性のある障害物を検知する障害物検知部(障害物検出装置16、S11)と、
少なくとも前記障害物検知部が新たな障害物を検知した場合に、複数の前記表示コンテンツの表示位置を、割り当てられた前記優先順位に応じて変更し再配置する表示位置調整部(S16)と、
を備えたことを特徴とする車両用表示投影装置。
上記[1]に記載の車両用表示投影装置。
上記[1]に記載の車両用表示投影装置。
上記[1]に記載の車両用表示投影装置。
上記[1]乃至[4]のいずれかに記載の車両用表示投影装置。
11 HUD本体
12 重畳描画制御部
13 ナビゲーション装置
14 視線検出装置
15 先進運転支援装置
16 障害物検出装置
17 虚像
18 ステアリングホイール
19 運転者
20A,20B,20C,20D コンテンツ表示領域
21B,21C,21D 移動ベクトル
30 二次元平面
A0,A1,A1B 配置禁止領域
A2 障害物範囲
A01 第1領域
A02 第2領域
A03 第3領域
A04 第4領域
D01,D02 検出障害物
EP アイポイント
Pc 障害物中心位置
Pp 注視中心位置
PLT 左上座標
PRB 右下座標
WS ウインドシールド
Claims (4)
- 運転者の視界内またはその近傍に実像と重なる状態で可視情報を投影する車両用表示投影装置であって、
前記運転者に提示すべき表示コンテンツの情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部が生成した複数の前記表示コンテンツに対して表示の優先順位を割り当てる優先順位割当部と、
車両の運転に影響を及ぼす可能性のある障害物を検知する障害物検知部と、
少なくとも前記障害物検知部が新たな障害物を検知した場合に、複数の前記表示コンテンツの表示位置を、割り当てられた前記優先順位に応じて変更し再配置する表示位置調整部と、
を備え、
前記表示位置調整部は、各前記表示コンテンツの重要度およびその変化を監視し、当該変化が所定以上であることを検知した場合には、複数の前記表示コンテンツの表示位置を、割り当てられた前記優先順位に応じて変更し再配置する、
車両用表示投影装置。 - 前記表示位置調整部は、複数の前記表示コンテンツの中で、前記障害物検知部が検知した新たな障害物と関連のある特定表示コンテンツに割り当てられた第1の優先順位と、他の表示コンテンツに割り当てられた前記優先順位とを比較し、前記第1の優先順位よりも優先順位が低い表示コンテンツを前記再配置の対象とする、
請求項1に記載の車両用表示投影装置。 - 前記表示位置調整部は、複数の前記表示コンテンツのうち、表示する可視情報と実像との重ね合わせが必要な特定表示コンテンツ以外の表示コンテンツを、移動前の表示位置よりも運転者に近い所定領域に移動して表示を継続する、
請求項1に記載の車両用表示投影装置。 - 前記表示位置調整部は、前記再配置により移動した後の各前記表示コンテンツの表示位置が、前記障害物検知部の検知した障害物の領域と重なる場合には、該当する前記表示位置を前記障害物の領域の外側に更に移動する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車両用表示投影装置。
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