JP7301898B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
図1から図18を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図1は、実施形態の車両用表示装置が搭載された車両を示す図、図2は、実施形態の車両用表示装置のブロック図、図3は、障害情報の虚像を表示させるシーンの一例を示す図、図4は、実施形態の車両用表示装置によって表示される画像の一例を示す図、図5から図7は、実施形態の車両用表示装置の動作を示すフローチャート、図8は、要求ジェスチャーの判定表を示す図、図9は、進行支援が必要な状況を説明する図、図10は、先行車両の一例を示す図である。
実施形態の第1変形例について説明する。実施形態の第1変形例に係る車両用表示装置1は、先先行車両310の走行状態を加味してスペースレベルを決定する。図19は、実施形態の第1変形例に係るスペースレベルの判定表を示す図である。先先行車両310の車速を含む走行状態は、例えば、車車間通信によって先先行車両310から取得される。
車両画像31および枠画像32の形状は、実施形態において例示された形状には限定されない。車両画像31の形状は、先先行車両310の車種に応じて異なる形状とされてもよい。アイコン40の種類および形状は、実施形態において例示された種類および形状には限定されない。例えば、事故によって渋滞が発生している場合、事故を示すアイコン40が表示されてもよい。故障車によって渋滞が発生している場合、故障車を示すアイコン40が表示されてもよい。
2 取得部
3 ON/OFF確認部
4 シーン判別部
5 渋滞度合い処理部
6 表示処理部
7 表示器
21,22:周辺情報取得部、 23:走行情報取得部、 24:ナビ情報取得部
25:ドライバ状態取得部、 26:操作入力受付部
30:画像、 31:車両画像、 32:枠画像
40 アイコン
41:左折アイコン、 42:工事アイコン、 43:歩行者アイコン
71:画像投影部、 72:ミラー
100:車両、 101:ダッシュボード、 102:ウインドシールド
110:通信部、 120 第一の車載センサ、 130:ナビゲーション装置
140:第二の車載センサ、 150:スイッチ
200:ドライバ、 201:アイポイント
300:先行車両、 310:先先行車両
400:歩行者
Cr:交差点、 Cw:横断歩道
SG1:車両用信号機、 SG2:歩行者用信号機
VI:虚像
Claims (4)
- 先行車両の進行を阻害する障害に関する情報である障害情報を取得する取得部と、
自車両が停車または徐行しており、かつ前記先行車両が停車または徐行している状況において、前記障害情報を表示させる表示器と、
を備え、
前記表示器は、前記自車両のウインドシールドに投影する表示光によって、前記先行車両に重ねて前記障害情報の虚像を表示させる投影器であり、
前記表示器は、前記先行車両の進行を直接阻害する障害が前記先行車両の前方を走行する先先行車両である場合、前記先先行車両を模した虚像および渋滞の原因を示すアイコンの虚像を前記障害情報の虚像として表示させ、
前記表示器は、前記先行車両の進行を直接阻害する障害が先先行車両ではない場合、前記先行車両の進行を直接阻害する原因を示すアイコンの虚像を前記障害情報の虚像として表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記先行車両の車両幅が所定幅以上であること、および前記先行車両の車高が所定高さ以上であること、の少なくとも一方が成立する場合に前記障害情報を表示させる
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記表示器は、前記先行車両の前方の渋滞度合いに応じて前記先先行車両を模した虚像の大きさおよび表示距離の少なくとも一方を異ならせる
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記障害情報の虚像を表示するか否かを決定するシーン判別部を備え、
前記シーン判別部は、自車両が交差点の手前に位置する先頭車両であり、かつ前記先行車両が前記交差点の向こう側に位置する場合に前記障害情報の虚像を表示すると決定する
請求項1から3の何れか1項に記載の車両用表示装置。
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