JP7011783B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や自動二輪車等の車両に搭載される車両用表示装置に関する。

車両用表示装置として、例えば、特許文献１に開示されるものがある。この車両用表示装置は、各種車両情報を表示する表示パネルと、車両のメインスイッチの操作状態を含む各種情報が入力されると共に、これらの情報に基づいて各種車両情報を表示するための表示情報を生成して表示パネルを駆動制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、表示パネルに表示情報を表示させる際に、所望の前記表示情報を表示させるための表示制御が行われたか否かを判定する表示判定処理を行い、この表示判定処理において、表示制御がなされていなかったと判定した場合には、メインスイッチがオン状態からオフ状態へ移行した後に、表示制御の異常があった旨を報知するように促す報知処理を行う。

特開２０１１－１９５００７号公報

しかしながら、特許文献１記載の車両用表示装置は、制御部（例えば、グラフィック表示システム）からディスプレイに送信する画像データの一部に、外来ノイズなどの何らかの要因で欠損が生じた場合等に、ディスプレイ側から制御部（グラフィック表示システム）側に画像データのエラーを伝える手段がなく、車両のユーザー（運転手等）は、ディスプレイ部に表示された車両情報の確かさを確認することができない。

例えば、警告灯として機能するインジケータ（警告インジケータ）を点滅等させて、ユーザーに所定の事象（例えば、速度が上限を超過しているという事象や、エンジンの回転数がレッドゾーンに達したという事象、前方の車が急ブレーキを踏んだ、あるいは前方に急激な右折箇所がある、といったユーザーに注意を喚起すべきナビゲーション上の事象等）についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、ディスプレイでも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況であるのか、それとも、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況であるのか、の区別をつけることができない。従来の技術は、上述の問題に対する対策については考慮されておらず、ユーザーの不安感を軽減するための措置を採ることはできない。

本発明の１つの目的は、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行えるようにすることにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、車両用表示装置は、
車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
を有する車両用表示装置であって、
前記制御部は、前記制御部から前記表示器駆動部に送信される画像データに基づいて第１の誤り検出用符号を生成する第１の誤り検出用符号生成部を有し、
前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する第２の誤り検出用符号生成部を有し、
前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記第１の誤り検出用符号と、前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
前記制御部は、さらに、
前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
を有する。

第１の態様の車両用表示装置によれば、一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかが検出され、エラーが生じている場合には、報知情報出力部が、報知情報を、発光素子部及び音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために上位装置に出力する。したがって、例えば、車両用表示装置に備わる音出力部により（あるいは、上位装置に備わるインファメーションシステム等により）、音声によって「只今、ノイズによって画像が乱れています」というようなメッセージを流すことにより（又は、ブザー音等によって報知することにより、又は、発光素子の発光状態や、警告文字や図形等の表示によって報知することにより）、ユーザーに、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況であることを明確に報知することができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。つまり本態様の車両表示装置によって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定するようにしてもよい。

第２の態様では、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。

第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御部と前記表示器駆動部とは、第１のケーブルと、前記第１のケーブルとは異なる第２のケーブルと、を経由して接続され、
前記制御部が前記表示器駆動部に画像データを送信する場合には、前記第１のケーブルを経由して送信し、
前記表示器駆動部が前記制御部に、前記第２の誤り検出用符号、又は前記一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信し、
前記制御部が前記表示器駆動部に前記第１の誤り検出用符号を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信してもよい。

第３の態様では、画像データを送信するケーブルと、画像データの信頼性が低下しているかを判定するために必要な情報（信号）の通信を行うケーブルとを分けることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。

第１乃至３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、警告灯としての発光素子を備え、
前記制御部は、
前記警告灯としての発光素子の発光状態によって、前記車両に関係する事象についての警告を行っている場合に、前記表示器における画像表示によっても、前記事象についての警告を行い、
前記表示器に警告用の画像を表示しているときに、前記一致判定部による前記第１の誤り検出用符号と前記第２の誤り検出用符号との一致判定、及び前記報知情報出力部による報知情報の生成、出力を行ってもよい。

第４の態様では、警告灯としての機能をもつ発光素子（警告インジケータ）によって、ある事象についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、表示器でも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況となったのではなく、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況なのである、ということを明確に知ることができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。

第１乃至４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、周辺の照明を行う発光素子を備え、前記表示器の表示画像の信頼性が低下していることを報知する場合には、前記周辺の照明を行う発光素子は、前記周辺の照明を行う場合とは異なる発光状態となり、
前記音出力部が設けられる場合において、前記音出力部は、音又は音声によって、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するようにしてもよい。

第５の態様では、車両用表示装置に備わる照明用光源を用いて、あるいは、車両用表示装置や車両に備わる音の出力が可能な手段を用いて報知を行うことで、既存の設備を有効に活用でき、新規に追加する設備を減らすことができる。

第１乃至５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記第１及び第２の誤り検出用符号として、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）符号を用いてもよい。

第６の態様では、誤り検出の分野で使用実績のあるＣＲＣ符号を用いることで、エラー検出を確実に行うことができる。

第１の態様に従属する第７の態様において、
前記表示器に表示される１画面が複数の領域に分割され、
前記第１の誤り検出用符号生成部及び前記第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号としての前記第１及び第２の誤り検出用符号を生成し、
前記一致判定部は、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記第１、第２の誤り検出用符号の一致判定を行ってもよい。

第７の態様によれば、１画面が複数の領域に分割され、分割された１区分を単位として特定される領域について、第１、第２のＣＲＣ符号等の誤り検出用符号を生成する。例えば、１画面が１６分割される場合、「１／１６の領域（これが分割された１区分である）」毎に誤り検出用符号を生成してもよい。この場合は、「１／１６の領域」が特定された領域となる。また、例えば、「まとまりのある４個の領域、言い換えれば、４／１６の領域」を１つの領域として特定し（例えば、表示器の表示面における座標によって１つの領域を特定し）、その「４／１６の領域」について１つの誤り検出用符号を生成してもよい。そして、特定された１つの領域についての第１、第２の誤り検出用符号同士を比較（コンペアチェック）することで、表示画面中の特定の領域において信頼性が低下していることを検出することができる。例えば、１画面中の、特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。

第７の態様に従属する第８の態様において、
前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域における表示の重要性に基づいて判定される優先順位に応じて、単位時間当たりの前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成回数を調整してもよい。

第８の態様では、上記の特定された領域に表示される内容の重要度に応じて優先順位が判定される。例えば、優先順位の高い領域については、低い領域と比較して、単位時間当たりの誤り検出用符号の生成回数を多くする（言い換えれば、誤り検出用符号の生成レートを高くする）ことで、重要度の高い内容の表示についての表示エラー（描画エラー）の検出精度を高めることができる。また、重要度が比較的低い領域については、誤り検出用符号の生成レートを低くすることによって、誤り検出用符号の生成処理、比較処理（コンペアチェック処理）等に伴う機器（制御回路基板等）の負担（言い換えれば、誤り検出用符号についての処理負担）を軽減することができる。なお、優先順位の判定は、例えば、予め定められた基準に従う複数の区分（例えば、最優先、優先、最小限の処理、処理不要といった区分）に対応させて行うことができる。

第８の態様に従属する第９の態様において、前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記優先順位が低い場合は、前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成を行わないようにしてもよい。

第９の態様では、優先順位が下位の領域については、誤り検出用符号の生成が不要とされることから、機器（制御回路基板等）の、誤り検出用符号についての処理負担が軽減される。

第１０の態様において、車両用表示装置は、
車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
を有する車両用表示装置であって、
前記制御部には、画像データと、前記画像データに基づいて生成された第１の誤り検出用符号と、が入力され、かつ、前記制御部は、前記画像データのみ、又は前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号の双方を前記表示器駆動部に送信し、
前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する誤り検出用符号生成部を有し、又は、前記表示器駆動部によって受信された前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号から、前記第１の誤り検出用符号のみを分離して前記第２の誤り検出用符号として出力する誤り検出用符号分離部を有し、
前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記制御部に入力された前記第１の誤り検出用符号と、前記表示器駆動部にて生成、又は出力された前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
前記制御部は、さらに、
前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
を有する。

第１０の態様では、第１の誤り検出用符号は、制御部の外（外部）にて生成され、画像データと共に制御部へと入力される。第１の誤り検出用符号は既に生成されているため、制御部にて生成する必要がない。制御部は、画像データのみ、又は、画像データと第１の検出用符号の双方を、表示器駆動部に送信する。表示器駆動部では、誤り検出用符号生成部が、受信した画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成し（この場合は、第１～第９の態様と同じ）、又は、誤り検出用符号分離部が、受信された画像データ及び第１の誤り検出用符号から、第１の誤り検出用符号のみを分離して、これを第２の誤り検出用符号として出力する。この場合、仮に、画像データが電磁波ノイズ等の影響で、表示器駆動部にて受信された画像データにデータ化けやデータの欠損が生じている場合には、同様に、表示器駆動部にて受信された第１の誤り検出用符号についてもデータ化けやデータの欠損が生じている可能性が高い。よって、分離された第１の誤り検出用符号を、第２の誤り検出用符号として取り扱い、これを用いて第１の誤り検出用符号との比較（コンペアチェック）を行うことで、一致／不一致の判定が可能である。第１０の態様によれば、制御部の内部で第１の誤り検出用符号が生成されない場合、言い換えれば、制御部に至るまでの過程で第１の誤り検出用符号が生成される場合（例えば、外部の運行支援システムにて、ナビゲーション用の画像データと、これに付加される第１の誤り検出用符号と、が生成されて制御部へと入力される場合）においても、誤り検出用符号同士の比較（コンペアチェック）を行うことができる。よって、第１～第９の態様と同様の効果を得ることができる。

第７乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１１の態様において、
前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定してもよい。

第１１の態様では、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。例えば、誤り検出用符号の不一致ログを残しておき、ユーザー（人）が、表示画像を識別可能な所定時間にわたって連続してエラーが検出されたときに、初めてエラー検出を報知することで、ユーザーが把握することができないような短いエラーについて、そのエラーが生じる毎に報知がなされるような事態が防止される。よって、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなく、これによって、実用的な車両用表示装置が実現される。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

（ａ）は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は警告情報の表示例を示す図である。 （ａ）は、表示器における正常な表示例を示す図、（ｂ）はノイズ等の外乱によって表示が乱れた場合（表示エラーが生じた）の例を示す図である。 車両表示装置の主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。 車両用表示装置のシステム構成（ハードウエア構成）を示す図である。 車両用表示装置に搭載される液晶表示装置と、制御部（制御回路基板）とのケーブル接続の態様を示す図である。 制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。 表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。 車両用表示装置の他の例における主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。 図８の車両用表示装置における、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。 図８の車両用表示装置における、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。 （ａ）は、分割された領域単位の優先順位に応じてＣＲＣコードの生成レートを調整する例における、優先順位とコード生成数との対応付けの例を示す図、（ｂ）は、１画面の分割例及び１画面の表示例を示す図、（ｃ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与例を示す図である。 （ａ）は、１画面の分割及び１画面の表示の他の例を示す図、（ｂ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与の他の例を示す図である。 （ａ）は、車両用表示装置の、制御部の外にて生成された第１のＣＲＣが制御部に入力される例における主要部の構成例を示す図、（ｂ）は主要部の構成の他の例について、一部を抜粋して示す図である。

以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

まず、図１を参照する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は警告情報の表示例を示す図である。

図１（ａ）に示されるように、車両用表示装置１０は、ディスプレイ部としての液晶表示装置１と、車両表示情報を指針によって表示するアナログ計器２、３（ここでは、アナログ計器２はタコメータ、アナログ計器３は速度計とする）と、警告機能を有する発光素子又は発光素子部４（ここでは、マスターワーニング用のＬＥＤとする）と、周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部５（ここでは、複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部）とする）と、各種の車両情報を表示するための発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））６ａ、６ｂと、を有し、これらは、外ケース体７に収納されている。なお、アナログ計器（２、３）の数は問わない

ここで、警告機能を有する発光素子（マスターワーニング用のＬＥＤ）４と、周辺を照明する機能をもつ発光素子（複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５と、各種の車両情報を表示するためのインジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部）６ａ、６ｂと、は、少なくとも一つの発光素子を備える発光素子部を構成する。

又、図１（ａ）では図示されていないが、車両用表示装置１０は、ブザー音や音声等を出力可能な音出力部（図３、図４の符号９０、９２）を備える構成であってもよい。つまり、車両用表示装置は、少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方を備える構成である。

また、ディスプレイ部としての液晶表示装置１は、カラーの階調表示が可能であり、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：薄膜トランジスタ）からなる表示器（ＴＦＴパネル：図２、図４、図５における符号８２）と、バックライト（図３、図４、図５における符号８９）を含んで構成される。ＴＦＴパネル８２上に画像が表示され、その画像がバックライト８９により、背面から照射されることで、車両のユーザ（運転手等）はその画像を見ることができる。表示器８２としてのＴＦＴパネルは、車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器を構成する。

図１（ａ）の例では、ディスプレイ部としての液晶表示装置１のＴＦＴパネル８２には、エンジンの回転数を示す横置きの略Ｊ字状のバーグラフ８が表示され、又、バーグラフ８の内側（下側）のデジタル表示領域９において、車両情報として、水温、オイル圧、ラップタイムを表示している。但し、この表示例は一例であり、これらに限定されるものではない。

図１（ｂ）では、デジタル表示領域９において、警告情報として、現在のエンジンの回転数が具体的数値にて示されている。又、図１（ｃ）では、警告情報として、速度が８０ｋｍ／ｈに制限されている道路で、現在１２０ｋｍ／ｈと大幅なスピード超過の状態であることが示されている。なお、これらの表示例は、ノイズ等の影響がない場合の正常な表示例である。

次に、図２（ａ）、（ｂ）を参照する。（ａ）は、表示器における正常な表示例を示す図、（ｂ）はノイズ等の外乱によって表示が乱れた場合（表示エラーが生じた）の例を示す図である。

図２（ａ）において、警告機能を有する発光素子（マスターワーニング用のＬＥＤ）４の点滅や点灯色等によって、スピード超過が警告されており、これと併せて、ディスプレイ部としての液晶表示装置１のＴＦＴパネル８２においても、同じ事象（つまり、スピード超過の状態であるという事象）についての警告がなされている。

このような状況下で、図２（ｂ）に示されるように、ノイズ等の外乱によって画像に乱れ（全損、一部欠損、文字化け等を含む）が生じ、表示エラーが発生した場合、従来は何ら対策を講じることができなかったが、本実施形態では、適切な警告を、車両のユーザ（運転手等）になすことができる。

例えば、車両用表示装置に備わる音出力部により、あるいは、上位装置に備わるインファメーションシステム等により、例えば音声によって「只今、ノイズによって画像が乱れています」というようなメッセージを流すことにより（又は、ブザー音等によって報知することにより）、又は、例えば、上位装置に備わるＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）等を用いて、フロントウインドウシールド等に、「注意喚起マーク」及び「画像乱れ注意」という警告文字を表示することにより、又は、例えば、図１（ａ）で示した、周辺を照明する機能をもつ発光素子（複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５の発光状態を通常状態とは異なるものとすることによって、ユーザーに、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている状況であること、つまり、画像の信頼性が低下している状況であることを明確に報知することができる。

したがって、警告灯としての機能をもつ発光素子（警告インジケータ）等によって、ある事象についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、表示器でも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況となったのではなく、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況なのである、ということを明確に知ることができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。よって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。

次に、図３を参照する。車両表示装置の主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。

車両用表示装置１０は、車両側装置（上位装置）との間で、ケーブルやバス等の通信線を介してデータや信号の送受信を行うことができる。なお、上位装置には、情報系システム（上位システム）１００が含まれ、この情報系システム１００は、例えば、ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１０２と、スピーカドライバ１０４及びスピーカ１０６からなる音出力部（言い換えれば、上位装置に備わる音出力部）１１０と、を有する。なお、車両用表示装置１０、上位装置２０（情報系システム１００を含む）は、全体として一つの車両システムを構成する。

車両用表示装置１０は、制御部（制御回路基板）３０と、アナログ計器２（３）を駆動する計器ドライバ６２と、マスターワーニング用ＬＥＤ（警告灯）４を駆動するＬＥＤドライバ６４と、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部であり、周辺照明部又は間接照明部と言い換えることもできる）５を駆動するＬＥＤドライバ６６と、液晶表示装置１と、スピーカドライバ９０及びスピーカ９２からなる音出力部（言い換えれば、車両用表示装置１０に備わる音出力部）１０４と、を有する。

制御部（制御回路基板）３０は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）４０と、表示制御ＩＣ５０と、を有している。

表示制御ＩＣ５０は、機能ブロックとして、液晶表示装置（ディスプレイ部）１の表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に送信する画像データに基づいてＣＲＣ符号（第１のＣＲＣ符号）を生成するＣＲＣ生成部（第１のＣＲＣ生成部）５４と、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が備えるＣＲＣ生成部（第２のＣＲＣ生成部）８６から送られてきたＣＲＣ符号（第２のＣＲＣ符号）と第１のＣＲＣ符号とを比較して一致判定を行う一致判定部５６と、一致判定結果の状況を記録するログ記録部５８と、ログ記録部５８を参照して、不一致の状況（不一致の発生状況）に基づいて、車両のユーザーへの報知の要否を判定する報知要否判定部６０と、報知情報出力部６１と、を有する。

なお、ここでは、誤り検出用符号としてＣＲＣ符号を用いた例について説明するが、これに限定されるものではなく、ハミング符号等の他の誤り検出用符号を用いることもできる。

報知要否判定部６０は、ログ記録部５８を参照して、一致判定部５６において不一致が検出される状況に基づいて、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像に、車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出することで、報知の要否を判定する。

報知情報出力部６１は、報知要否判定部６０によって報知要と判定される場合に、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した報知情報を、発光素子部を構成する照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５及び音出力部９４の少なくとも一方の動作を制御するために出力することができ、又は、車両用表示装置の上位装置２０を介して報知させるために、例えば信号線ｂ６を経由して上位装置２０に出力することができる。

つまり、報知情報出力部６１は、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を、信号線ｂ６を介して上位装置２０に送ることができ、又、報知情報を、車両用表示装置に備わる音出力部９４の構成要素であるスピーカドライバ９０に送ることができ、又、報知情報を、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５を駆動するＬＥＤドライバ６６に送ることができる。なお、報知情報の各部への送信は、送信先を選択して個別に行ってもよく、各部に同時に（併行的に）行ってもよい。

ログ記録部５８及び報知要否判定部６０は、画像の信頼性低下検出部５９を構成するものであり、この画像の信頼性低下検出部５９は、制御部（制御回路基板）３０に設けられる。又、一致判定部５６は、液晶表示装置１の表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けてもよい（この点については、図７を用いて説明する）。

液晶表示装置（ディスプレイ部）１は、表示器としてのＴＦＴパネル８２と、表示器駆動部としてのＴＦＴドライバ８４と、バックライト８９と、パワーＩＣ８８と、を有している。

表示器駆動部としてのＴＦＴドライバ８４は、機能ブロックとして、第２のＣＲＣ生成部８６を有している。第２のＣＲＣ生成部８６は、制御部（表示制御ＩＣ）から送られてきた画像データ（言い換えれば、ＴＦＴドライバ８４で受信された画像データ）に基づいて第２のＣＲＣ符号を生成する。

ＭＰＵ４０は、信号線ｂ１を介して上位装置２０との間でデータ、信号及び各種の情報の通信を行うことができる。又、ＭＰＵ４０は、信号線ｂ２を介して表示制御ＩＣ５０との間で、データ、信号及び各種情報の通信を行うことができる。

又、表示制御ＩＣ５０は、信号線（例えばバス）ｂ３を介して、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に画像データを送信（転送）することができる。

又、液晶表示装置１に備わる第２のＣＲＣ生成部８６は、生成した第２のＣＲＣ符号を、信号線ｂ５を介して表示制御ＩＣ５０内の一致判定部５６に送ることができる。

次に、図４を参照する。図４は、車両用表示装置のシステム構成（ハードウエア構成）を示す図である。図４において、図３と同じ部分には同じ符号を付している。図４において、新たに追加された構成要素（図３に記載されていない構成要素）は、通信インターフェース（図中、通信Ｉ／Ｆと記載されている）３９と、電源回路４３と、バックライト制御部６９と、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４である。

通信インターフェース３９は、ＭＰＵ４０が、車両側装置（上位装置）２０との間でデータ等の授受を行う際に使用される入出力部である。電源回路４３は、ＭＰＵ４０（及び表示制御ＩＣ５０等の各部）に電源電圧を供給する。また、バックライト制御部６９は、液晶表示装置１のバックライト８９を駆動する。不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４は、表示制御ＩＣ５０が使用可能なメモリ部を構成する。図３に示されるログ記録部５８は、このメモリ部を用いて構成される。なお、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４は、表示制御ＩＣ５０に内蔵されている場合もある。

次に、図５を参照する。図５は、車両用表示装置に搭載される液晶表示装置１と、制御部（御回路基板）３０とのケーブル接続の態様を示す図である。

制御部（制御回路基板）５０は、ケーブルａ（第１のケーブル）が接続されるコネクタｃと、ケーブルｂ（第２のケーブル）が接続されるコネクタｄを有している。液晶表示装置（ディスプレイ部）１は、ケーブルａが接続されるコネクタｃ’と、ケーブルｂが接続されるコネクタｄ’を有している。ケーブルａは、画像データを通信する画像データ用ケーブルであり、ケーブルｂは、本来的には、バックライト８９の制御情報を通信するためのバックライト用ケーブルである。

なお、画像データとしては、１画面の表示画像データの他、アニメ画像の様な連続する画像、動画ファイル、ナビゲーション情報やカメラ画像等、各種のものが想定され得る。

図５の例では、制御部（制御回路基板）３０と表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４とは、第１のケーブルであるケーブルａと、第１のケーブルとは異なる第２のケーブルであるケーブルｂと、を経由して接続されることになる。

すなわち、制御部（制御回路基板）３０は、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に画像データを送信する場合には、第１のケーブルであるケーブルａを経由する信号線ｂ３を介して画像データが送信される。

表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が制御部（制御回路基板）３０に、上述した第２のＣＲＣ符号（第２の誤り検出用符号）を送信する場合、又は、上述した一致判定部５６が表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けられる例（図７）において、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が制御部（制御回路基板）３０に、一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ５’を介して送信する。

また、一致判定部５６が表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けられる例（図７）において、制御部（ＴＦＴドライバ）８４が、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に、上述した第１のＣＲＣ符号（第１の誤り検出用符号）を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ５’を介して送信する。なお、ＭＰＵ４０がバックライト８９を制御する信号を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ４を介して送信する。

このように、図５の例では、画像データを送信するために使用される信号線ｂ３が経由するケーブル（ここではケーブルａ）と、表示器（ＴＦＴパネル）８２に表示される画像にエラーが生じているか否かを判定するために必要な情報（言い換えれば、画像データの信頼性が低下しているか否かを判定するために必要な情報）の通信を行う信号線ｂ５’が経由するケーブル（ここでは、ケーブルｂ）とを別にすることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。

つまり、ケーブルａが外来ノイズ等の電気的影響を受けた場合、ケーブルａの信号線全体に影響が及ぶ。仮に、上記の判定に必要な情報（信号）の送信のために信号線ｂ５（図中、破線の矢印で示される）が使用される場合、信号線ｂ５も影響を受ける可能性が高くなり、よって、例えば、信号線ｂ５を経由して通信されるＣＲＣ符号データや一致判定結果を示す情報（信号）の信頼性も低下する可能性が高い。

図５の例では、信号線ｂ５’は、バックライト制御用のケーブルｂを経由して配線されていることから、信号線ｂ５’は、ケーブルａが受けるノイズ等の電気的な影響を最小限に回避できる可能性が高まり、ＣＲＣ符号を用いたエラー検出（言い換えれば、表示器８２の表示画像に欠損や画像化けが生じていることの検出）の精度が向上する。

このように、画像データを送信するケーブルと、画像データの信頼性が低下しているかを判定するために必要な情報（信号）の通信を行うケーブルとを分けることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。

また、ケーブルｂとして、液晶表示装置（ディスプレイ部）１におけるバックライト制御用のケーブルを用いることで、ケーブルａとは別のケーブルを別途、設ける必要がなく、よって、コネクタ設計上の負担が増大しないという効果が得られる。

次に、図６（及び図３）を参照する。図６は、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。

まず、表示制御ＩＣ５０が画像データ（描画データ）を生成し（ステップＳ１）、画像データを液晶表示装置（ディスプレイ部）１に送信（転送）する（ステップＳ２）。続いて、表示制御ＩＣ５０における第１のＣＲＣ生成部５４が、液晶表示装置（ディスプレイ部）１に送信する画像データに基づいて第１のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ３）、生成した第１のＣＲＣ符号をコンペア処理部に移す（ステップＳ４）。

ステップＳ５～Ｓ８は、液晶表示装置（ディスプレイ部）１における表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４における処理となる。表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４は、画像データを受信し（ステップＳ５）、画像データに基づいて表示器（ＴＦＴパネル）８２を駆動する（ステップＳ６）。又、第２のＣＲＣ生成部８６が受信された画像データに基づいて第２のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ７）、第２のＣＲＣ符号を、例えばシリアル通信を用いて制御部（制御回路基板）３０に返信する（ステップＳ８）。なお、第２のＣＲＣ符号の生成に用いる計算式は、第１のＣＲＣ符号の生成に用いる計算式と同じものでなければならない。

制御部（制御回路基板）３０における一致判定部５６は、一致判定（コンペアチェック）を実施し（ステップＳ９）、コンペアエラー（不一致エラー）の有無を検査し（ステップＳ１０）、ステップＳ１０でＮの場合はステップＳ１に戻り、Ｙの場合は、ＣＲＣ符号のコンペアエラー発生をシステムに記録し（ステップＳ１１）、エラー内容を解析する（ステップＳ１２）。

続いて、連続したエラーの有無を調べ（ステップＳ１３）、その結果をデータログとして記録し（ステップＳ１４）、ステップＳ１３においてＮの場合はステップＳ１に戻る。

ここで、ステップＳ１３において、連続したエラー有と判定する基準としては、種々のものが考えられる。例えば、ＣＲＣ符号同士の不一致が時間的に連続して所定期間継続する場合も想定され（状況Ａ）、また、ある程度の期間にわたって連続して不一致が検出され、その後に正常化したが、すぐにある程度の期間にわたって連続して不一致が検出される、といった状況も想定される（状況Ｂ）。

ＣＲＣ符号は、例えばフレーム毎に（あるいは、複数のフレーム単位で）、各フレームの全体（あるいは一部）の画像データに基づいて生成することができるが、例えば、１回のみ不一致が検出された場合、つまり、１フレーム期間（１／６０秒）だけ画像が乱れたような場合には、車両のユーザーには、その画像の乱れを認識（視認）することができないことから、特に、問題は生じないと考えられる。問題が生じるのは、ユーザーが認識（視認）できるエラーが生じる場合であり、この場合は、総じて、ある程度の期間（言い換えれば所定期間）にわたって不一致エラーが生じているものと考えられ、上記の状況Ａ、状況Ｂも、所定期間にわたって不一致エラーが生じているとみなすことができる可能性が高い。ステップＳ１３における連続エラーの検出は、このような点を考慮して、不要な報知をしないようにするべく、不一致エラーの状況を、所定期間における経時的なログ記録を参照し、例えば、所定期間において発生した不一致が連続するエラーの発生頻度も考慮して、慎重に判定するのが好ましい。

すなわち、図３の報知要否判定部６０は、一致判定部５６において不一致が検出される状況に基づいて、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像に車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているか、という観点からのエラー検出を実施し、報知の要否を判定する。

図６において、連続したＣＲＣ符号の不一致エラー（ユーザーが認識できるような表示エラー）が生じていることが検出されると（ステップＳ１５）、エラーの発生が報知情報出力部６１に通知され（ステップＳ１６）、続いて、報知手段が決定される（ステップＳ１７）。つまり、例えば、図３の音出力部９４により報知するか、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５の発光状態の変化により報知するか、又は、上位装置２０を介して情報システム系（上位システム系）を用いて報知するか、その他の手段を用いるか、といったことが決定される。

そして、報知情報出力部６１から出力される報知情報に基づいて、決定された報知手段が、ユーザーに、画像の信頼性が低下している状況であることを報知する（ステップＳ１８）。

次に、図７を参照する。図７は、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。図７の処理手順では、図６におけるいくつかの処理が、表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４側にて行われる。

表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４側が、画像データを液晶表示装置（ディスプレイ部）１側に送信し（ステップＳ２０）、画像データに基づいて第１のＣＲＣ符号を生成する（ステップＳ２１）。

表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４では、画像データを受信し（ステップＳ２２）、画像データに基づいて表示器（ＴＦＴパネル）８２を駆動する（ステップＳ２３）。又、受信した画像データに基づいて第２のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ２４）、第２のＣＲＣ符号をコンペア処理部に移す（ステップＳ２５）。続いて、制御部（制御回路基板）３０側から送信された第１のＣＲＣ符号を受信して、コンペアチェックエリアに格納する（ステップＳ２６）。

次に、第１のＣＲＣ符号と第２のＣＲＣ符号とのコンペアチェック（一致判定）を実施し（ステップＳ２７）、コンペアチェック結果（一致判定結果）を、制御部（制御回路基板）３０側に送信（通知）する（ステップＳ２８）。図７の例では、制御部（制御回路基板）３０における処理負担が軽減されるという効果が得られる。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行えるようにすることが可能である。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。したがって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境を実現することができる。なお、車両は広範囲に解釈されるものとする。本発明は、動く乗り物用の表示装置として広く利用することができる。

図８は、車両用表示装置の他の例における主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。図８は、図３に対応する図であり、図３と共通する部分には同じ参照符号を付している。共通する部分についての説明は省略する。また、図３の構成との差異を明確化するために、図８では、図３と異なるブロックは、太線にて強調して記載している。

図８は、全体の基本構成としては、図３とほぼ同じであるが、図８では、図３の「ＣＲＣ生成部５４、８６」が、それぞれ「分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０」に置換されている点で異なる。図８の例では、表示器（ＴＦＴパネル）８２に表示される１画面が複数の領域に分割され、分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０（第１の誤り検出用符号生成部、第２の誤り検出用符号生成部に相当する）が、「分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号」としての第１、第２の誤り検出用符号（ここでは第１、第２のＣＲＣ符号）を生成し、一致判定部５６は、上記の特定された領域についての第１、第２の誤り検出用符号（第１、第２のＣＲＣ符号）の一致判定を行う、という構成が採用される。図３の例では、第１、第２の誤り検出用符号（第１、第２のＣＲＣ符号）は、１画面全体に対するものであったが、図８の例では、第１、第２の誤り検出用符号（第１、第２のＣＲＣ符号）は、「分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号」として機能する。

例えば、１画面が１６分割される場合、「１／１６の領域（これが分割された１区分である）」毎に誤り検出用符号を生成してもよい。この場合は、「１／１６の領域」が特定された領域となる。また、例えば、「まとまりのある４個の領域、言い換えれば、４／１６の領域」を１つの領域として特定し（例えば、表示器の表示面における座標によって１つの領域を特定し）、その「４／１６の領域」について１つの誤り検出用符号を生成してもよい。図８の例では、表示画面中の特定の領域において信頼性が低下していることを検出することができる。よって、表示画面の信頼性低下に関して、より精度の高い報知、言い換えれば、どの領域に異常が生じているのかを明確に示して報知することができる。

例えば、１画面中の、特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。

次に、図９を参照する。図９は、図８の車両用表示装置における、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。図９は、図６に対応する図であり、図６と共通するステップには同じ参照符号を付している。共通するステップについての説明は省略する。また、図６の構成との差異を明確化するために、図９において、図６と異なるステップは、太線にて強調して記載している。

図９は、全体の基本動作としては、図６とほぼ同じであるが、図９では、「図６のステップＳ３」が、「ステップＳ３０、Ｓ３１」に置換され、「ステップＳ７」が、「ステップＳ７０、Ｓ７１」に置換されている。ここで、図９におけるステップＳ３０は、「制御部３０（具体的には、表示制御ＩＣ５０）側から表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４側に、ＣＲＣ符号を生成するエリア座標を送信するステップ」である。また、ステップＳ３１は、「制御部３０側にて特定されたエリア（領域）の画像データからＣＲＣ符号を生成する（但し、必要に応じて、優先順位を判定し、ＣＲＣ符号の生成レートを調整する場合を含む）ステップ」である。なお、優先順位の判定を含む処理については後述する。

また、図９におけるステップＳ７０は、「表示器駆動部８４側にて、送られてきたエリア（領域）の画像データに従って、そのエリアの画像データを切り取るステップ」である。また、図９におけるステップＳ７１は、「表示器駆動部８４側にて、切り取ったエリアの画像データからＣＲＣ符号を生成する（但し、必要に応じて、優先順位を判定し、ＣＲＣ符号の生成レートを調整する場合を含む）ステップ」である。

図８の例では、ステップＳ３０、Ｓ７０にて、ＣＲＣ符号の生成の対象なる特定領域を示すエリア座標（例えば、矩形領域の場合、表示器の表示面上における、直交座標系に対応する４点の頂点の座標）が送受信される。続いて、ステップＳ３１、Ｓ７１にて、その特定領域について、制御部３０側と表示器駆動部８４側とで画像データに基づくＣＲＣ符号の生成が行われる。そして、ステップＳ９にて、生成された２つのＣＲＣ符号同士を比較する。

比較の結果としてＣＲＣ符号に不一致が生じていることが検出された場合には、ステップＳ１０～Ｓ１８を経て、報知手段によって、表示の信頼性が低下していることが、ユーザーに報知される。この点は、先に図２等を用いて説明したとおりである。報知の態様としては、例えば、図２（ｃ）に示されるように、周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部（アンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５の発光や点滅によって報知することが含まれ、また、図１（ａ）に示されるように、各種の情報を表示する発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））６ａ、６ｂの発光や点滅等によって報知することが含まれ、また、図２（ｃ）に示されるように、スピーカ９２を介して音声によって報知することが含まれ、また、図２（ｃ）、図３に示されるように、ＨＵＤ装置１０２等の上位システム１００を介した表示等によって報知することが含まれる。言い換えれば、報知については、上記のような種々の報知態様の内の少なくとも１つを採用することができる。

また、図９において、データログの取得（ステップＳ１４）、及び、取得したデータログに基づく解析（ステップＳ１２）を行っているが、これは、ＣＲＣ符号エラーが生じる毎に報知を行うと、ユーザーが認識できないような短時間のエラーの場合にも報知がなされ、かえって煩わしさが増すことから、ある程度の時間（例えば、１フレーム期間）にわたってエラーが継続的に生じているか否かを判定し、その上で、ユーザーに報知することとしているためである。言い換えれば、図８の報知要否判定部８０は、一致判定部５６において不一致が所定期間にわたって生じている場合にのみ、報知要と判定する。このように、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器（ＴＦＴパネル等）８２の画像に、ユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。例えば、上記のとおり、誤り検出用符号の不一致ログを残しておき、ユーザー（人）が、表示画像を識別可能な所定時間にわたって連続してエラーが検出されたときに、初めてエラー検出を報知することで、ユーザーが把握することができないような短いエラーについて、そのエラーが生じる毎に報知がなされるような事態が防止される。よって、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなく、これによって、実用的な車両用表示装置が実現される。この点については、以降に説明される実施形態についても同様に適用され得る。

次に、図１０を参照する。図１０は、図８の車両用表示装置における、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。図１０は、図７に対応する図であり、図７と共通するステップには同じ参照符号を付している。共通するステップについての説明は省略する。また、図７の構成との差異を明確化するために、図１０では、図７と異なるステップは、太線にて強調して記載している。

図１０は、全体の基本動作としては、図７とほぼ同じであるが、図１０では、制御部３０側の処理に関して、ステップＳ２０の後に、「ステップＳ４０、Ｓ４１」が追加され、かつ、「図７のステップＳ２１」が、「ステップＳ４２」に置換されている。また、表示器駆動部８４側の処理に関して、「図７のステップＳ２４、Ｓ２５」が、「ステップＳ８０．Ｓ８１」に置換されている。図１０においても、図９と同様に、エリア座標により特定された領域についてＣＲＣ符号を生成し（但し、必要に応じて実行される、優先順位の判定に基づくＣＲＣ符号の生成レートの調整を含む）、そして、特定された領域についての第１、第２のＣＲＣ符号同士を比較（コンペアチェック）する処理が実行される。

次に、図１１を参照する。図１１（ａ）は、分割された領域単位の優先順位に応じてＣＲＣコードの生成レートを調整する例における、優先順位とコード生成数との対応付けの例を示す図、図１１（ｂ）は、１画面の分割例及び１画面の表示例を示す図、図１１（ｃ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与例を示す図である。図１１の例においては、図８に示される、分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０の各々は、特定された領域における表示の重要性により判定される優先順位に応じて、単位時間当たりのＣＲＣ符号の生成回数を調整する。

具体的には、１画面の中で、表示される内容の重要度に応じて、特定された領域についての優先順位が判定され（言い換えれば、優先順位が付与され）、例えば、優先順位の高い領域は、優先順位が低い領域と比較して、単位時間当たりのＣＲＣ符号の生成回数を多くする、言い換えれば、ＣＲＣ符号の生成レートを高くする。これによって、重要度の高い内容の表示についての表示エラー（描画エラー）の検出精度を高めることができ、また、重要度が比較的低い領域については、ＣＲＣ符号の生成レートを低くすることによって、ＣＲＣ符号の生成処理、比較処理（コンペアチェック処理）等に伴う機器（制御部３０を構成する制御回路基板等）の負担（言い換えれば、誤り検出用符号についての処理負担）を軽減することができる。なお、優先順位の判定（付与）は、例えば、予め定められた基準に従う複数の区分（例えば、「最優先」、「優先」、「最小限の処理」、「処理不要」といった区分）に対応させて行うことができる。

ここで、図１１（ａ）を参照する。図１１（ａ）において、優先順位は、ランク１～４に区分される。ランク１が「最優先」、ランク２が「優先」、ランク３が「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」、ランク４が「ＣＲＣ符号の生成が不要（処理不要）」という区分となる。画像更新レートを６０フレーム／秒（Ｓ）とする場合に、ランク１の「最優先」の場合は、ＣＲＣ符号の生成数（言い換えれば、ＣＲＣ符号の生成レート）は、６０回/秒、言い換えれば１フレーム毎の生成とする。ランク２の「優先」の場合、１０回／秒（Ｓ）であり、言い換えれば、０、１秒に１回の生成とする。ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」の場合、１回／秒であり、言い換えれば、１秒に１回の生成とする。ランク４の「ＣＲＣ符号の生成が不要（処理不要）」の場合、０回／秒であり、言い換えれば、ＣＲＣ符号を用いたチェックは行わない。なお、このランク４（最も低い優先順位）の対象となる領域としては、例えば、予め分かっている黒の領域（実質的に表示がない領域）や、例えば、イグニッションスイッチをオンしたときに表示されるメータの起動画面（オープニングロゴ）の領域等である。

次に、図１１（ｂ）を参照する。図１１（ｂ）では、表示器（ＴＦＴパネル）８２は、車速等を表示することが可能な、複合型の計器（計器板）３１０を実現するために使用されている。この計器（計器板）３１０は、基本的には、円周に沿って配置されるバーグラフＳＢによって車速を表示可能ないわゆるスピードメータであるが、その他の種々の情報の表示も可能となっている。また、計器（計器板）３１０は、矩形の１６個の領域（エリア）に分割されている。ここで、図１１（ｃ）を参照する。図１１（ｃ）に明記されるとおり、１画面は、Ｍ１～Ｍ１６の１６個の領域に区分される。

前掲の図９、図１０において説明したとおり、制御部３０に含まれる「分割領域のＣＲＣ生成部５４０（図８参照）」が、分割による１区分を単位とする特定の領域（特定のエリア）の座標を指定（特定）することで、制御部３０及び表示器駆動部８４の各々において、そのエリア毎に、ＣＲＣ符号を生成することが可能である。

図１１（ｂ）の例では、円周に沿って配置されるバーグラフＳＢの内側の領域において、車両の前方の道路が背景として表示されており（ここでは、路側帯３３０及び３３６、センターライン３３２、横断歩道３３４が表示されている）、そして、例えば、人が急に飛び出してきた場合等には、その人に重ねて注意喚起マーク（警告マーク）を表示させたり、あるいは、ナビゲーション用の矢印を道路に重ねて表示させたり、運行の指標となるランドマークを丸で囲って示したりする、といったことが可能となっている。但し、図１１（ｂ）の例では、背景としての道路等に重畳される、上記のような表示はなされていない。

また、図１１（ｂ）において、計器（計器板）３１０の下部には、現在の車速を示す「５８ｋｍ／ｈ」というデジタル表示がなされている。計器（計器板）３１０の最下段の１行分の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ１３～Ｍ１６）には、車速のみならず、エンジンの回転数等の、種々の車両情報等をデジタル表示することができる。

また、計器（計器板）３１０の左上の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ１）は、警告灯インジケータ領域となっており、ここでは、パーキングブレーキについてのブレーキ警告灯（ブレーキランプ）３１２、及び、充電警告灯（バッテリーランプ）３１４の各々による警告の表示が可能となっている。また、計器（計器板）３１０の右上の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ４）では、油圧警告灯（エンジンオイルランプ）３１６、及び、エンジンを冷却する冷却水の温度に関する水温警告灯３１８の各々による警告の表示が可能となっている。

この場合、図１１（ｃ）に示されるように、警告灯による表示がなされる領域である領域Ｍ１、Ｍ４が、ランク１の「最優先」と判定され、デジタル表示がなされる領域Ｍ１３～Ｍ１６が、ランク２の「優先」と判定される。なお、ここでは、Ｍ１３～Ｍ１６により構成される領域を１つの特定領域（統合された領域）とみなして、その領域に対して１つのＣＲＣ符号を生成する。これによって、１つの区分単位にＣＲＣを生成する場合に比べて、処理負担を軽減することができる。

その他の領域（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５～Ｍ１２）には、図１１（ｂ）に示されるように、バーグラフＳＢによる車速の表示や背景の道路の表示等がなされており、普通に表示がある状態であり、よって、その他の領域（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５～Ｍ１２）については、ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」と判定される。但し、このようなランク付けは一例であり、適宜、変更が可能である。

なお、上記の優先順位の判定に関しては、例えば、図８に示される「分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０」の各々が、特定されたエリア座標に基づいて切り取った画像の内容を、例えば、予め用意されている優先順位判定基準に従って判定するものであってよい。また、切り取った画像の内容に基づく優先順位の判定は、制御部３０側の「分割領域のＣＲＣ生成部５４０」でのみ行うものであってもよい。この場合は、その判定結果が、表示器駆動部８４側に送信され、表示器駆動部８４側の「分割領域のＣＲＣ生成部８６０」は、送られてきた判定結果を確認することによって、間接的（従属的）に優先順位を判定する、ということになる。

次に、図１２を参照する。図１２（ａ）は、１画面の分割及び１画面の表示の他の例を示す図、図１２（ｂ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの分割領域）を単位とした優先順位の付与の他の例を示す図である。図１２（ａ）では、計器（計器板）３１０の中央において、最も重要な表示の一つであるワーニング（Ｗａｒｎｉｎｇ）表示ＷＮがなされている。ワーニング表示ＷＮは、例えば、前方の車両との間隔が急速に少なくなり、衝突回避のためにブレーキ動作が必要となった場合等に、表示コンテンツに突然、割り込んでくるものである。このような場合、図１２（ｂ）に示されるように、ワーニング表示ＷＮがなされる領域である、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ１０、Ｍ１１により構成される領域がランク１の「最優先」と判定され、デジタル表示がなされる領域Ｍ１３～Ｍ１６は、図１１（ｃ）と同様に、ランク２の「優先」と判定され、その他のＭ１～Ｍ４、Ｍ５、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１２については、ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」と判定される。これによって、最も重要な表示の一つであるワーニング表示ＷＮについては、ＣＲＣ符号の生成レートが最も高いレベルに設定されることから、機能安全性を高めることができる。また、その他の表示については、優先順位に応じて、ＣＲＣ符号の生成レートを低減することで、ハードウエアやソフトウエアの処理負荷を軽減することができる。

このように、優先順位に応じて、ＣＲＣ符号（誤り検出用符号）の生成レートを調整することで、ハードウエア及びソフトウエアの処理負担を軽減しつつ、重要度の高い表示について重点的に表示エラーのチェックを実行することが可能である。特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。また、分割によって得られる複数の領域の内の、優先順位が低い領域については、ＣＲＣ符号の生成を行わないようにすることで、機器（制御回路基板等）の、ＣＲＣ符号についての処理負担が軽減される。

次に、図１３を参照する。図１３（ａ）は、車両用表示装置の、制御部の外にて生成された第１のＣＲＣが制御部に入力される例における主要部の構成例を示す図、図１３（ｂ）は主要部の構成の他の例を、一部抜粋して示す図である。なお、図１３の例では、先に説明した図３、又は図８の全体構成が、ほぼそのまま適用され得るが、但し、一部の構成が異なる（後述）。なお、図１３において、前掲の図面と共通する部分には同じ参照符号を付してある。共通する部分の説明は省略する。

図１３の例では、運行支援システム５００が、ナビゲーション情報としての地図データ（地図の画像データ）及び、その地図データについての第１のＣＲＣ符号を車両側に無線送信し、車両に備わるナビ情報等取得部６００が、受信した無線信号に基づいて、地図データ及び第１のＣＲＣ符号を取得し、それらを、制御部３０（の表示制御ＩＣ５０）に供給する。また、図１３の例では、図１１（ｂ）の例と同様に、表示器８２として、車速表示等を行う計器（計器板）３１０が使用される。

図１３（ａ）に示されるように、地図データＦＭＰは、計器（計器板）３１０の中央付近に表示してもよく、また、計器（計器板）３１０に隣接して、地図データ専用の表示器８５を設けて、ここに地図データＦＭＰを表示してもよい。なお、図１３（ａ）の例では、地図データＦＭＰを用いた表示は、車両の近辺の道路情報ＱＲに、現在の運行位置を示す三角のアイコンＰＳを重畳して示すものとなっている。

また、表示器駆動部８４側の構成としては、図１３（ａ）のように、ＣＲＣ生成部８６（太線で強調して示されるブロック）を設ける構成と、図１３（ｂ）のように、ＣＲＣ分離部８７（太線で強調して示されるブロック）を設ける構成と、が考えられる。

前掲の実施形態では、制御部３０（の表示制御ＩＣ５０）が、制御部３０側におけるＣＲＣ符号（第１のＣＲＣ符号）を生成していたが、図１３の例では、第１のＣＲＣ符号は、制御部３０の外（外部）にて生成され、画像データと共に制御部３０へと入力される。第１のＣＲＣ符号は既に生成されているため、制御部３０にて生成する必要がない。言い換えれば、表示制御ＩＣ５０に備わるＣＲＣ分離部５４２が、地図データ(画像データ)に付加されている第１のＣＲＣ符号を分離して取り出すことで、第１のＣＲＣ符号を取得することができる。

なお、図１３（ａ）の例では、制御部３０は、外部から入力された画像データのみを表示器駆動部８４に送信する。また、図１３（ｂ）の例では、制御部３０は、外部から入力された、画像データと第１のＣＲＣ符号の双方を、表示器駆動部８４に送信する。

図１３（ａ）では、表示器駆動部８４は、ＣＲＣ生成部８６が、受信した地図データ（画像データ）に基づいて第２のＣＲＣ符号を生成する（この点は、前掲の実施形態と同じである）。

また、図１３（ｂ）では、表示器駆動部８４は、ＣＲＣ分離部８７が、受信された画像データ（地図データ）及び第１のＣＲＣ符号から、第１のＣＲＣ符号のみを分離して出力する。この場合、仮に、画像データ（地図データ）が電磁波ノイズ等の影響で、表示器駆動部にて受信された画像データにデータ化けやデータの欠損が生じている場合には、同様に、表示器駆動部８４にて受信された第１のＣＲＣ符号についてもデータ化けやデータの欠損が生じている可能性が高い。よって、分離された第１のＣＲＣ符号を、第２のＣＲＣ符号として取り扱い、これを用いて第１のＣＲＣ符号との比較（コンペアチェック）を行うことで、一致／不一致の判定が可能となる。

このように、制御部３０の内部で第１のＣＲＣ符号が生成されない場合、言い換えれば、制御部３０に至るまでの過程で第１のＣＲＣ符号が生成される場合、例えば、図１３（ａ）に示されるように、外部の運行支援システム５００にて、ナビゲーション用の画像データ（地図データ）と、これに付加される第１のＣＲＣ符号と、が生成されて制御部３０へと入力される場合、においても、ＣＲＣ符号同士の比較（コンペアチェック）を行うことが可能となる。よって、前掲の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行うことができる。よって、信頼性が高く、より実用的な車両用表示装置を実現することができる。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・液晶表示装置（ディスプレイ部）、２、３・・・アナログ計器、４・・・警告機能を有する発光素子又は発光素子部（マスターワーニング用のＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、５・・・周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部（アンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、６ａ、６ｂ・・・各種の情報を表示する発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、７・・・外ケース体、８・・・バーグラフ、９・・・デジタル表示領域、１０・・・車両用表示装置、２０・・・上位装置、３０・・・制御部（制御回路基板）、３２・・・表示器（ＴＦＴパネル）、３９・・・通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）、４０・・・ＭＰＵ、４３・・・電源回路、５４・・・第１のＣＲＣ生成部、５６・・・一致判定部、５８・・・ログ記録部、５９・・・信頼性低下検出部、６０・・・報知要否判定部、６１・・・報知情報出力部、６２・・・計器ドライバ、６４・・・ＬＥＤドライバ、６６・・・ＬＥＤドライバ、６９・・・バックライト制御部、８２・・・表示器（ＴＦＴパネル）、８４・・・表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）、８６・・・第２のＣＲＣ生成部、８８・・・パワーＩＣ、８９・・・バックライト、９０・・・スピーカドライバ、９２・・・スピーカ、９４・・・音出力部（車両用表示装置に備わる音出力部）、１００・・・情報系システム（上位システム）、１０２・・・ＨＵＤ装置、１０４・・・スピーカドライバ、１０６・・・スピーカ、１１０・・・音出力部（上位装置に備わる音出力部）、１１２・・・不揮発性メモリ、１１４・・・揮発性メモリ、ａ・・・第１のケーブル（画像データ通信用ケーブル）、ｂ・・・第２のケーブル（バックライト制御用のケーブル）、ｂ３・・・画像データを通信する信号線、ｂ５’・・・一致判定に必要な情報（ＣＲＣ符号等）を通信する信号線（好ましい例）、ｂ５・・・信号線の好ましくない例、３１０・・・計器（計器板）、３１２・・・ブレーキ警告灯（ブレーキランプ）、３１４・・・充電警告灯（バッテリーランプ）、３１６・・・油圧警告灯（エンジンオイルランプ）、３１８・・・水温警告灯、５４０、５６０・・・分割領域のＣＲＣ生成部、Ｍ１～Ｍ１６・・・分割された領域（分割による１区分に相当する領域）。

Claims (11)

1. 車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
   少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
   前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
   前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
   を有する車両用表示装置であって、
   前記制御部は、前記制御部から前記表示器駆動部に送信される画像データに基づいて第１の誤り検出用符号を生成する第１の誤り検出用符号生成部を有し、
   前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する第２の誤り検出用符号生成部を有し、
   前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記第１の誤り検出用符号と、前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
   前記制御部は、さらに、
   前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
   前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
   を有することを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記制御部と前記表示器駆動部とは、第１のケーブルと、前記第１のケーブルとは異なる第２のケーブルと、を経由して接続され、
   前記制御部が前記表示器駆動部に画像データを送信する場合には、前記第１のケーブルを経由して送信し、
   前記表示器駆動部が前記制御部に、前記第２の誤り検出用符号、又は前記一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信し、
   前記制御部が前記表示器駆動部に前記第１の誤り検出用符号を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
4. 前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、警告灯としての発光素子を備え、
   前記制御部は、
   前記警告灯としての発光素子の発光状態によって、前記車両に関係する事象についての警告を行っている場合に、前記表示器における画像表示によっても、前記事象についての警告を行い、
   前記表示器に警告用の画像を表示しているときに、前記一致判定部による前記第１の誤り検出用符号と前記第２の誤り検出用符号との一致判定、及び前記報知情報出力部による報知情報の生成、出力を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、周辺の照明を行う発光素子を備え、前記表示器の表示画像の信頼性が低下していることを報知する場合には、前記周辺の照明を行う発光素子は、前記周辺の照明を行う場合とは異なる発光状態となり、
   前記音出力部が設けられる場合において、前記音出力部は、音又は音声によって、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
6. 前記第１及び第２の誤り検出用符号として、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）符号を用いることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
7. 前記表示器に表示される１画面が複数の領域に分割され、
   前記第１の誤り検出用符号生成部及び前記第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号としての前記第１及び第２の誤り検出用符号を生成し、
   前記一致判定部は、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記第１、第２の誤り検出用符号の一致判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
8. 前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域における表示の重要性に基づいて判定される優先順位に応じて、単位時間当たりの前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成回数を調整することを特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
9. 前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記優先順位が低い場合は、前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成を行わないことを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
10. 車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
    少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
    前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
    前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
    を有する車両用表示装置であって、
    前記制御部には、画像データと、前記画像データに基づいて生成された第１の誤り検出用符号と、が入力され、かつ、前記制御部は、前記画像データのみ、又は前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号の双方を前記表示器駆動部に送信し、
    前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する誤り検出用符号生成部を有し、又は、前記表示器駆動部によって受信された前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号から、前記第１の誤り検出用符号のみを分離して前記第２の誤り検出用符号として出力する誤り検出用符号分離部を有し、
    前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記制御部に入力された前記第１の誤り検出用符号と、前記表示器駆動部にて生成、又は出力された前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
    前記制御部は、さらに、
    前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
    前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
    を有することを特徴とする車両用表示装置。
11. 前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の車両用表示装置。

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