WO2018150956A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2018150956A1
WO2018150956A1 PCT/JP2018/004044 JP2018004044W WO2018150956A1 WO 2018150956 A1 WO2018150956 A1 WO 2018150956A1 JP 2018004044 W JP2018004044 W JP 2018004044W WO 2018150956 A1 WO2018150956 A1 WO 2018150956A1
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WO
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display
unit
error detection
detection code
vehicle
Prior art date
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PCT/JP2018/004044
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English (en)
French (fr)
Inventor
徹弘 高野
裕矢 岩田
Original Assignee
日本精機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle such as an automobile or a motorcycle.
  • Patent Document 1 As a vehicle display device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
  • This vehicle display device receives a display panel for displaying various vehicle information, and various information including an operation state of a main switch of the vehicle, and display information for displaying various vehicle information based on these information.
  • control means for driving the display panel to control the display panel.
  • Display determination processing is performed to determine whether or not, and in this display determination processing, if it is determined that display control has not been performed, there was an abnormality in display control after the main switch transitioned from the on state to the off state.
  • a notification process for prompting notification of the effect is performed.
  • the vehicular display device described in Patent Document 1 is displayed when a part of image data transmitted from a control unit (for example, a graphic display system) to the display is defective due to some cause such as external noise. There is no means for transmitting an image data error from the side to the control unit (graphic display system) side, and a vehicle user (driver or the like) cannot confirm the reliability of the vehicle information displayed on the display unit.
  • a control unit for example, a graphic display system
  • the user can perform a predetermined event (for example, an event that the speed exceeds the upper limit or an event that the engine speed has reached the red zone) , Navigation events that should alert the user that the car ahead has stepped on the brakes or suddenly turned right ahead, etc.)
  • a predetermined event for example, an event that the speed exceeds the upper limit or an event that the engine speed has reached the red zone
  • Navigation events that should alert the user that the car ahead has stepped on the brakes or suddenly turned right ahead, etc.
  • the warning indicator continues to flash, but on the other hand, the image on the display is greatly disturbed by noise.
  • the user driver, etc.
  • Display the disturbance is disturbed i.e., the reliability of the image is being reduced
  • the conventional technology does not consider measures for the above-described problem, and cannot take measures to reduce the user's anxiety.
  • One object of the present invention is to enable appropriate notification in a display device for a vehicle so as not to cause confusion for a vehicle user even when an error occurs in an image on a display.
  • Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the aspects and preferred embodiments exemplified below and the accompanying drawings.
  • the vehicle display device includes: An indicator mounted on the vehicle and displaying vehicle information; Either one or both of a light emitting element section and a sound output section including at least one light emitting element, A display driver for driving the display; A control unit that controls the display drive unit to display an image on the display unit, and controls at least one of the light emitting element unit and the sound output unit; A vehicle display device comprising: The control unit includes a first error detection code generation unit that generates a first error detection code based on image data transmitted from the control unit to the display driver unit, The display drive unit includes a second error detection code generation unit that generates a second error detection code based on image data received by the display drive unit, The control unit or the display driver has a coincidence determination unit that performs a coincidence determination between the first error detection code and the second error detection code, The control unit further includes: A notification necessity determination unit that detects whether or not an error that can be recognized by a user of the vehicle has occurred in the image of the display based on a situation in which a mis
  • the notification necessity determination unit determines that the notification is necessary, the notification information for notifying that the reliability of the image of the display is lowered is generated, and the generated notification information is used as the light emission.
  • a notification information output unit that outputs to control at least one operation of the element unit and the sound output unit, or outputs to the host device for notification via a host device of the vehicle display device;
  • the notification information output unit outputs the notification information to control the operation of at least one of the light emitting element unit and the sound output unit, or via the host device of the vehicle display device. Output to the host device for notification.
  • the vehicle display device can provide useful information that contributes to safe driving, which has not been possible in the past, and an unprecedented high-level safe driving environment can be realized.
  • the notification necessity determination unit may determine that the notification is necessary when a mismatch has occurred in the match determination unit over a predetermined period.
  • the second aspect it is possible to accurately detect whether an error that can be recognized by the user of the vehicle has occurred in the image of the display device by determining the presence or absence of notification in consideration of the inconsistency situation over time. Therefore, the possibility of unnecessary notifications can be reduced.
  • control unit and the display driver are connected via a first cable and a second cable different from the first cable,
  • control unit transmits image data to the display driver it transmits via the first cable
  • the display driver transmits the second error detection code or information indicating the result of the match determination by the match determination unit to the control unit
  • the information is transmitted via the second cable.
  • the control unit transmits the first error detection code to the display driver the control unit may transmit the first error detection code via the second cable.
  • the third aspect it is necessary for the determination by separating the cable for transmitting the image data and the cable for communicating information (signal) necessary for determining whether the reliability of the image data is lowered.
  • the degree to which information (signal) is adversely affected by noise or the like can be reduced, and thus the reliability of determination can be ensured.
  • the light emitting element portion includes a light emitting element as a warning lamp
  • the controller is When the warning about the event related to the vehicle is performed by the light emitting state of the light emitting element as the warning light, the warning about the event is performed also by the image display on the display, When the warning image is displayed on the display, the coincidence determination unit determines the match between the first error detection code and the second error detection code, and the notification information output unit reports. Information generation and output may be performed.
  • a light-emitting element having a function as a warning light is used to warn about a certain event, and at the same time, a warning is displayed on the display device for the same event.
  • the warning indicator continues to flash, on the other hand, the user (driver, etc.) cannot display when there is a situation in which the image on the display is significantly disturbed by noise or the like It is clear that the degree of the event is not so serious that the display is disturbed by disturbances such as noise (that is, the reliability of the image is reduced) Can know. Therefore, the user (driver or the like) who is driving the vehicle is not confused, and the user's anxiety can be reduced.
  • the light emitting element unit includes a light emitting element that illuminates the surrounding area, and in the case of informing that the reliability of the display image of the display device is lowered, The light emitting element that performs the illumination of is in a light emitting state different from the case of performing the surrounding illumination,
  • the sound output unit may notify that the reliability of the image of the display device is lowered by sound or sound.
  • the existing equipment is effectively used by notifying using the illumination light source provided in the vehicle display device, or using the vehicle display device or a means capable of outputting sound provided in the vehicle. It is possible to reduce the equipment to be newly added.
  • a CRC (Cyclic Redundancy Check) code may be used as the error detection code.
  • error detection can be reliably performed by using a CRC code that has been used in the field of error detection.
  • One screen displayed on the display is divided into a plurality of areas,
  • the first error detection code generation unit and the second error detection code generation unit are respectively the first and second error detection codes as an error detection code for a region specified by one division by the division. 2 error detection codes are generated,
  • the coincidence determination unit may perform the coincidence determination of the first and second error detection codes with respect to an area specified by one division by the division.
  • one screen is divided into a plurality of areas, and error detection codes such as the first and second CRC codes are generated for the area specified with the divided one section as a unit.
  • error detection codes such as the first and second CRC codes are generated for the area specified with the divided one section as a unit.
  • an error detection code may be generated for each “1/16 area (this is one divided area)”.
  • “1/16 area” is the specified area.
  • “four groups of areas, in other words, 4/16 area” is specified as one area (for example, one area is specified by coordinates on the display surface of the display), and the “ One error detection code may be generated for “4/16 region”. Then, by comparing the first and second error detection codes for one specified area (compare check), it is detected that the reliability in the specific area in the display screen is reduced.
  • the number of generations of the first and second error detection codes may be adjusted.
  • the priority order is determined according to the importance of the content displayed in the specified area. For example, it is important to increase the number of error detection code generations per unit time (in other words, increase the error detection code generation rate) in a high priority region compared to a low region. It is possible to increase the detection accuracy of display errors (drawing errors) for high-content display. Also, in areas with relatively low importance, by reducing the error detection code generation rate, devices (control circuit boards, etc.) associated with error detection code generation processing, comparison processing (compare check processing), etc. (In other words, the processing burden on the error detection code) can be reduced.
  • the priority order can be determined in correspondence with, for example, a plurality of categories according to a predetermined standard (for example, categories such as highest priority, priority, minimum processing, and processing unnecessary).
  • the first and second error detection code generators each have a low priority for a region specified in units of one division by the division. May not generate the first and second error detection codes.
  • the processing load on the error detection code of a device is reduced. .
  • the vehicle display device includes: An indicator mounted on the vehicle and displaying vehicle information; Either one or both of a light emitting element section and a sound output section including at least one light emitting element, A display driver for driving the display; A control unit that controls the display drive unit to display an image on the display unit, and controls at least one of the light emitting element unit and the sound output unit; A vehicle display device comprising: Image data and a first error detection code generated based on the image data are input to the control unit, and the control unit is configured to input only the image data or the image data and the image data Sending both first error detection codes to the display driver;
  • the display driver has an error detection code generator that generates a second error detection code based on the image data received by the display driver, or is received by the display driver.
  • An error detection code separation unit that separates only the first error detection code from the image data and the first error detection code, and outputs the first error detection code as the second error detection code;
  • the control unit or the display drive unit includes the first error detection code input to the control unit, and the second error detection code generated or output by the display drive unit.
  • a match determination unit that performs a match determination of The control unit further includes: A notification necessity determination unit that detects whether or not an error that can be recognized by a user of the vehicle has occurred in the image of the display based on a situation in which a mismatch is detected in the matching determination unit, and determines whether notification is necessary.
  • the notification necessity determination unit determines that the notification is necessary, the notification information for notifying that the reliability of the image of the display is lowered is generated, and the generated notification information is used as the light emission.
  • a notification information output unit that outputs to control at least one operation of the element unit and the sound output unit, or outputs to the host device for notification via a host device of the vehicle display device;
  • the first error detection code is generated outside (outside) the control unit and is input to the control unit together with the image data. Since the first error detection code has already been generated, it is not necessary to generate it by the control unit.
  • the control unit transmits only the image data or both the image data and the first detection code to the display driver.
  • the error detection code generation unit generates a second error detection code based on the received image data (in this case, the same as the first to ninth aspects), or an error
  • the detection code separation unit separates only the first error detection code from the received image data and the first error detection code, and outputs this as the second error detection code.
  • the display drive unit similarly there is a high possibility that the received first error detection code is also garbled or missing data. Therefore, the separated first error detection code is handled as the second error detection code, and this is used for comparison (compare check) with the first error detection code, thereby matching / mismatching. Can be determined.
  • the error detection code Comparison between each other can be performed. Therefore, the same effects as those of the first to ninth aspects can be obtained.
  • the notification necessity determination unit may determine that the notification is necessary when the mismatch determination unit causes a mismatch over a predetermined period.
  • the eleventh aspect it is possible to accurately detect whether an error that can be recognized by the user of the vehicle has occurred in the image of the display device by determining the presence or absence of notification in consideration of the inconsistency situation over time. Therefore, the possibility of unnecessary notifications can be reduced. For example, an error detection code mismatch log is left, and when a user (person) continuously detects an error for a predetermined time in which a display image can be identified, the user is notified of error detection for the first time. As for a short error that cannot be grasped, a situation in which notification is made every time the error occurs is prevented. Therefore, the user is not bothered, and a practical vehicle display device is realized.
  • (A) is a front view which shows the structural example of the display apparatus for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention, (b), (c) is a figure which shows the example of a display of warning information.
  • (A) is a figure which shows the example of a normal display in a display
  • (b) is a figure which shows the example when a display is disturb
  • FIG. 1 It is a figure which shows the aspect of the cable connection with the liquid crystal display device mounted in the display apparatus for vehicles, and a control part (control circuit board). It is a flowchart which shows the main operation
  • TFT driver display apparatus drive part
  • FIG. 9 is a flowchart showing a main operation procedure in the case where the control unit performs CRC code matching determination in the vehicle display device of FIG. 8.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a main operation procedure when the CRC code coincidence is determined by the display driver (TFT driver) in the vehicle display device of FIG. 8.
  • TFT driver display driver
  • (A) is a figure which shows the example of matching with a priority and the number of code generation in the example which adjusts the generation rate of a CRC code according to the priority of the divided area unit
  • (b) is one screen
  • C) is a figure which shows the example of giving the priority for every divided
  • (A) is a figure which shows the other example of the division
  • (b) is the assignment
  • (A) is a figure which shows the structural example of the principal part in the example in which the 1st CRC produced
  • (b) is a structure of a principal part. It is a figure which extracts and shows a part about other examples.
  • FIG. Fig.1 (a) is a front view which shows the structural example of the display apparatus for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention, (b), (c) is a figure which shows the example of a display of warning information.
  • a vehicle display device 10 includes a liquid crystal display device 1 as a display unit, and analog instruments 2 and 3 that display vehicle display information with a pointer (here, the analog instrument 2 is a tachometer).
  • the analog instrument 3 is a speedometer), a light emitting element or light emitting element part 4 having a warning function (here, an LED for master warning), and a light emitting element or light emitting element part having a function of illuminating the surroundings 5 (here, an ambient illumination LED (or LED unit) configured by arranging a plurality of LEDs in a horizontal direction) and a light emitting element or a light emitting element unit (indicator LED) for displaying various vehicle information (Or LED portion)) 6a, 6b, which are housed in the outer case body 7.
  • the number of analog instruments (2, 3) does not matter
  • a light emitting element (master warning LED) 4 having a warning function and a light emitting element having a function of illuminating the surroundings (an ambient illumination LED (or LED unit) configured by arranging a plurality of LEDs in a horizontal direction) )) 5 and indicator LEDs (or LED units) 6a and 6b for displaying various types of vehicle information constitute a light emitting element unit including at least one light emitting element.
  • the vehicle display device 10 includes a sound output unit (reference numerals 90 and 92 in FIGS. 3 and 4) that can output a buzzer sound, a sound, and the like. May be. That is, the vehicular display device includes one or both of a light emitting element unit and a sound output unit that include at least one light emitting element.
  • the liquid crystal display device 1 as a display unit can display color gradations, and is a display (TFT panel: reference numeral 82 in FIGS. 2, 4, and 5) that includes a TFT (Thin Film Transistor). And a backlight (reference numeral 89 in FIGS. 3, 4 and 5).
  • TFT panel reference numeral 82 in FIGS. 2, 4, and 5
  • TFT Thin Film Transistor
  • backlight reference numeral 89 in FIGS. 3, 4 and 5
  • An image is displayed on the TFT panel 82, and the image is illuminated from the back by the backlight 89, so that a vehicle user (driver or the like) can see the image.
  • the TFT panel as the display device 82 is mounted on a vehicle and constitutes a display device on which vehicle information is displayed.
  • a horizontal J-shaped bar graph 8 indicating the engine speed is displayed on the TFT panel 82 of the liquid crystal display device 1 as a display unit.
  • the digital display area 9 on the inner side (lower side) water temperature, oil pressure, and lap time are displayed as vehicle information.
  • this display example is an example and is not limited thereto.
  • the current engine speed is shown as a specific numerical value as warning information.
  • the warning information indicates that the road is limited to a speed of 80 km / h, and the speed is significantly exceeded at 120 km / h.
  • A is a figure which shows the example of a normal display in a display
  • (b) is a figure which shows the example when a display is disturb
  • the overspeed is warned by the flashing, lighting color, etc. of the light emitting element (master warning LED) 4 having a warning function.
  • the liquid crystal display device 1 as a display unit is displayed.
  • a warning about the same event that is, an event that the speed is exceeded.
  • a sound output unit provided in a vehicle display device or by an information system provided in a host device (or Warning by “buzzer sound” or the like, for example, using the HUD device (head-up display device) provided in the host device, etc., on the front window shield etc.
  • a light emitting element having a function of illuminating the surroundings by displaying characters or, for example, as shown in FIG.
  • a warning about a certain event is made by a light emitting element (warning indicator) having a function as a warning light, and in addition to this, when the same event is being warned by an image on the display, While the warning indicator continues to flash, on the other hand, when a situation occurs in which the image on the display is greatly disturbed by noise or the like, the user (driver, etc.) is unable to display it. It is clear that the level of the event is not serious but the display is disturbed by noise or other disturbance (that is, the reliability of the image is reduced). Can do. Therefore, the user (driver or the like) who is driving the vehicle is not confused, and the user's anxiety can be reduced. Therefore, it is possible to provide useful information that contributes to safe driving, which has not been possible in the past, and an unprecedented high level safe driving environment is realized.
  • FIG. It is a figure which shows the main structure (a function block is included) of a vehicle display apparatus, and the relationship between a vehicle display apparatus and a high-order apparatus.
  • the vehicle display device 10 can transmit / receive data and signals to / from a vehicle side device (higher level device) via a communication line such as a cable or a bus.
  • the host system includes an information system 100 (host system).
  • the information system 100 includes, for example, a HUD device (head-up display device) 102, a sound output unit including a speaker driver 104 and a speaker 106. (In other words, a sound output unit provided in the host device) 110.
  • the vehicle display device 10 and the host device 20 (including the information system 100) constitute one vehicle system as a whole.
  • the vehicle display device 10 includes a control unit (control circuit board) 30, an instrument driver 62 that drives the analog instrument 2 (3), an LED driver 64 that drives a master warning LED (warning lamp) 4, and an illumination A sound output unit (in other words, an LED driver 66 that drives an LED unit 5, which is an ambient LED unit, and can also be referred to as an ambient illumination unit or an indirect illumination unit) 5, the liquid crystal display device 1, a speaker driver 90, and a speaker 92.
  • the sound output unit 104 provided in the vehicle display device 10.
  • the control unit (control circuit board) 30 includes an MPU (microprocessing unit) 40 and a display control IC 50.
  • the display control IC 50 generates a CRC code (first CRC code) as a functional block based on image data transmitted to the display driver (TFT driver) 84 of the liquid crystal display device (display unit) 1.
  • the CRC code (second CRC code) sent from the CRC generator (second CRC generator) 86 included in the (first CRC generator) 54 and the display driver (TFT driver) 84 and the first Referring to the match determination unit 56 that performs a match determination by comparing with one CRC code, the log recording unit 58 that records the status of the match determination result, and the log recording unit 58, a mismatch situation (a mismatch occurrence situation) ),
  • a notification necessity determination unit 60 that determines whether notification to the user of the vehicle is necessary, and a notification information output unit 61.
  • a CRC code is used as an error detection code.
  • the present invention is not limited to this, and other error detection codes such as a Hamming code can also be used.
  • the notification necessity determination unit 60 refers to the log recording unit 58, and the vehicle user can recognize the image on the display (TFT panel) 82 based on the situation where the mismatch determination unit 56 detects a mismatch. Whether or not notification is necessary is determined by detecting whether an error has occurred.
  • the notification information output unit 61 generates notification information for notifying that the reliability of the image of the display (TFT panel) 82 is lowered when the notification necessity determination unit 60 determines that the notification is necessary.
  • the generated notification information can be output for controlling the operation of at least one of the lighting LED unit (ambient LED unit) 5 and the sound output unit 94 constituting the light emitting element unit, or the vehicle display In order to make a notification via the host device 20 of the device, for example, the signal can be output to the host device 20 via the signal line b6.
  • the notification information output unit 61 can send notification information for notifying that the reliability of the image of the display (TFT panel) 82 is lowered to the host device 20 via the signal line b6.
  • the notification information can be sent to the speaker driver 90 which is a component of the sound output unit 94 provided in the vehicle display device, and the notification information is driven to the illumination LED unit (ambient LED unit) 5. It can be sent to the LED driver 66.
  • the broadcast information may be transmitted to each unit individually by selecting a transmission destination, or may be performed simultaneously (concurrently) on each unit.
  • the log recording unit 58 and the notification necessity determination unit 60 constitute an image reliability decrease detection unit 59, and the image reliability decrease detection unit 59 is provided in the control unit (control circuit board) 30.
  • the coincidence determination unit 56 may be provided in the display driver (TFT driver) 84 of the liquid crystal display device 1 (this will be described with reference to FIG. 7).
  • the liquid crystal display device (display unit) 1 includes a TFT panel 82 as a display, a TFT driver 84 as a display driver, a backlight 89, and a power IC 88.
  • the TFT driver 84 as a display driver has a second CRC generator 86 as a functional block.
  • the second CRC generation unit 86 generates a second CRC code based on image data (in other words, image data received by the TFT driver 84) sent from the control unit (display control IC).
  • the MPU 40 can communicate data, signals, and various information with the host device 20 through the signal line b1. Further, the MPU 40 can communicate data, signals, and various information with the display control IC 50 through the signal line b2.
  • the display control IC 50 can transmit (transfer) image data to the display driver (TFT driver) 84 via the signal line (for example, bus) b3.
  • TFT driver display driver
  • the second CRC generation unit 86 provided in the liquid crystal display device 1 can send the generated second CRC code to the coincidence determination unit 56 in the display control IC 50 via the signal line b5.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system configuration (hardware configuration) of the vehicle display device.
  • the same parts as those in FIG. In FIG. 4, newly added components (components not described in FIG. 3) are a communication interface (described as communication I / F in the drawing) 39, a power supply circuit 43, and a backlight.
  • the communication interface 39 is an input / output unit used when the MPU 40 exchanges data and the like with the vehicle-side device (high-order device) 20.
  • the power supply circuit 43 supplies a power supply voltage to the MPU 40 (and each part such as the display control IC 50).
  • the backlight control unit 69 drives the backlight 89 of the liquid crystal display device 1.
  • the nonvolatile memory 112 and the volatile memory 114 constitute a memory unit that can be used by the display control IC 50.
  • the log recording unit 58 shown in FIG. 3 is configured using this memory unit. Note that the nonvolatile memory 112 and the volatile memory 114 may be built in the display control IC 50.
  • FIG. 5 is a diagram showing a mode of cable connection between the liquid crystal display device 1 mounted on the vehicle display device and the control unit (control circuit board) 30.
  • the control unit (control circuit board) 50 has a connector c to which the cable a (first cable) is connected and a connector d to which the cable b (second cable) is connected.
  • the liquid crystal display device (display unit) 1 includes a connector c ′ to which the cable a is connected and a connector d ′ to which the cable b is connected.
  • the cable a is an image data cable for communicating image data
  • the cable b is essentially a backlight cable for communicating control information of the backlight 89.
  • image data In addition to the display image data for one screen, various types of image data such as a continuous image such as an animation image, a moving image file, navigation information, and a camera image can be assumed as the image data.
  • a continuous image such as an animation image, a moving image file, navigation information, and a camera image
  • control unit (control circuit board) 30 and the display driver (TFT driver) 84 are a cable a that is a first cable and a second cable that is different from the first cable. It is connected via the cable b.
  • control unit (control circuit board) 30 transmits image data to the display driver (TFT driver) 84
  • the image data is transmitted via the signal line b3 passing through the cable a which is the first cable. Is sent.
  • the display driver (TFT driver) 84 transmits the above-described second CRC code (second error detection code) to the control unit (control circuit board) 30, or the above-described match determination unit 56
  • the display unit drive unit (TFT driver) 84 indicates the result of the match determination by the match determination unit to the control unit (control circuit board) 30.
  • information is transmitted, it is transmitted via a signal line b5 ′ passing through a cable b which is a second cable.
  • the control unit (TFT driver) 84 is connected to the display driver (TFT driver) 84 in the above-described manner.
  • the signal is transmitted via the signal line b5 ′ passing through the cable b which is the second cable.
  • the MPU 40 transmits a signal for controlling the backlight 89, the signal is transmitted through the signal line b4 that passes through the cable b that is the second cable.
  • the signal line b5 (indicated by a dashed arrow in the figure) is used for transmitting information (signal) necessary for the above determination, the signal line b5 is also likely to be affected, Therefore, for example, there is a high possibility that the reliability of CRC code data communicated via the signal line b5 and information (signal) indicating the coincidence determination result is also lowered.
  • the signal line b5 ′ since the signal line b5 ′ is wired via the backlight control cable b, the signal line b5 ′ minimizes the electrical influence such as noise received by the cable a. Therefore, the accuracy of error detection using a CRC code (in other words, detection of the occurrence of a defect or garbled image in the display 82) is improved.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a main operation procedure when the control unit performs CRC code matching determination.
  • the display control IC 50 generates image data (drawing data) (step S1), and transmits (transfers) the image data to the liquid crystal display device (display unit) 1 (step S2). Subsequently, the first CRC generation unit 54 in the display control IC 50 generates a first CRC code based on the image data transmitted to the liquid crystal display device (display unit) 1 (step S3), and generates the generated first The CRC code is transferred to the compare processing unit (step S4).
  • Steps S5 to S8 are processing in the display driver (TFT driver) 84 in the liquid crystal display device (display unit) 1.
  • the display driver (TFT driver) 84 receives the image data (step S5), and drives the display (TFT panel) 82 based on the image data (step S6).
  • the second CRC generation unit 86 generates a second CRC code based on the received image data (step S7), and the second CRC code is converted into a control unit (control circuit board using, for example, serial communication). ) To 30 (step S8).
  • the calculation formula used for generating the second CRC code must be the same as the calculation formula used for generating the first CRC code.
  • the coincidence determination unit 56 in the control unit (control circuit board) 30 performs a coincidence determination (compare check) (step S9), checks whether there is a compare error (mismatch error) (step S10), and N in step S10. If YES, return to step S1, and if Y, record the CRC code compare error occurrence in the system (step S11) and analyze the error content (step S12).
  • step S13 the presence / absence of continuous errors is checked (step S13), and the result is recorded as a data log (step S14). If N in step S13, the process returns to step S1.
  • step S13 various criteria can be considered as the criteria for determining that there is a continuous error. For example, it is assumed that mismatches between CRC codes continue for a predetermined period of time (Situation A), and the mismatches are detected continuously for a certain period of time and then normalized, A situation is also assumed in which disagreements are detected continuously over a certain period of time (situation B).
  • the CRC code can be generated, for example, for each frame (or in units of a plurality of frames) based on the entire (or a part of) image data of each frame. For example, a mismatch is detected only once. In this case, that is, when the image is disturbed only for one frame period (1/60 seconds), the vehicle user cannot recognize (view) the disorder of the image. It is not expected to occur. The problem arises when there is an error that can be recognized (viewed) by the user, and in this case, the discrepancy error is generally considered to have occurred for a certain period of time (in other words, the predetermined period). There is a high possibility that A and situation B can also be regarded as having a mismatch error over a predetermined period.
  • the continuous error detection in step S13 refers to the log recording over time in a predetermined period, for example, for a predetermined period so as not to notify unnecessary notification. It is preferable to make a careful judgment in consideration of the frequency of occurrence of errors in which inconsistencies that occur in FIG.
  • the notification necessity determination unit 60 in FIG. 3 has an error that can be recognized by the user of the vehicle in the image on the display (TFT panel) 82 based on the situation in which the mismatch determination unit 56 detects a mismatch. , Error detection is performed from the viewpoint of determining whether or not notification is necessary.
  • step S15 when it is detected that a continuous CRC code mismatch error (display error that can be recognized by the user) has occurred (step S15), the notification information output unit 61 is notified of the occurrence of the error (step S15).
  • step S16 Subsequently, a notification means is determined (step S17). That is, for example, notification is made by the sound output unit 94 of FIG. 3, notification is made by a change in the light emission state of the lighting LED unit (ambient LED unit) 5, or the information system system (higher system) is connected via the host device 20. It is determined whether to use the system) or other means.
  • the determined notification means notifies the user that the reliability of the image is decreasing (step S18).
  • FIG. 7 is a flowchart showing a main operation procedure in the case where the CRC code coincidence determination is performed in the display driver (TFT driver).
  • TFT driver display driver
  • the display driver (TFT panel) 84 side transmits image data to the liquid crystal display (display unit) 1 side (step S20), and generates a first CRC code based on the image data (step S21).
  • the display driver (TFT panel) 84 receives the image data (step S22), and drives the display (TFT panel) 82 based on the image data (step S23). Further, a second CRC code is generated based on the received image data (step S24), and the second CRC code is moved to the compare processing unit (step S25). Subsequently, the first CRC code transmitted from the control unit (control circuit board) 30 side is received and stored in the compare check area (step S26).
  • step S27 a comparison check (match determination) between the first CRC code and the second CRC code is performed (step S27), and the comparison check result (match determination result) is sent to the control unit (control circuit board) 30 side. Transmit (notify) (step S28).
  • step S28 Transmit (notify)
  • the vehicular display device even when an error occurs in the image of the display device, appropriate notification is made so as not to cause confusion for the vehicle user. It is possible to do so. Therefore, the user (driver or the like) who is driving the vehicle is not confused, and the user's anxiety can be reduced. Therefore, it is possible to provide useful information that contributes to safe driving, which has not been possible in the past, and it is possible to realize an unprecedented high level safe driving environment.
  • a vehicle shall be interpreted extensively.
  • the present invention can be widely used as a display device for a moving vehicle.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a main configuration (including functional blocks) in another example of the vehicle display device, and a relationship between the vehicle display device and the host device.
  • FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 3, and the same reference numerals are given to portions common to FIG. 3. Description of common parts is omitted. Further, in order to clarify the difference from the configuration in FIG. 3, in FIG. 8, blocks different from those in FIG. 3 are highlighted with bold lines.
  • FIG. 8 is almost the same as FIG. 3 as the entire basic configuration.
  • “CRC generation units 54 and 86” in FIG. 3 are changed to “CRC generation units 540 and 860 of divided areas”, respectively. It differs in that it is replaced.
  • one screen displayed on the display (TFT panel) 82 is divided into a plurality of regions, and CRC generation units 540 and 860 (first error detection code generation unit, second The first and second error detection codes (here, the first and second error detection codes) corresponding to “error detection codes for a region specified by one division as a unit”.
  • the match determination unit 56 determines whether the first and second error detection codes (first and second CRC codes) match for the specified region. Is adopted.
  • FIG. 8 the example of FIG.
  • the first and second error detection codes are for the entire screen, but in the example of FIG. 8, the first and second errors are detected.
  • the detection code functions as “an error detection code for an area specified by one division as a unit”.
  • an error detection code may be generated for each “1/16 area (this is one divided area)”.
  • “1/16 area” is the specified area.
  • “four groups of areas, in other words, 4/16 area” is specified as one area (for example, one area is specified by coordinates on the display surface of the display), and the “ One error detection code may be generated for “4/16 region”.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a main operation procedure when the control unit performs a CRC code match determination in the vehicle display device of FIG. 8.
  • FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 6, and steps common to FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. Description of common steps is omitted. Further, in order to clarify the difference from the configuration of FIG. 6, steps different from FIG. 6 are highlighted in bold lines in FIG. 9.
  • step S3 in FIG. 6 is replaced with “steps S30 and S31”, and “step S7” is changed to “ Steps S70 and S71 "are replaced.
  • step S30 in FIG. 9 is “a step of transmitting area coordinates for generating a CRC code from the control unit 30 (specifically, the display control IC 50) side to the display driver (TFT driver) 84 side”. It is.
  • step S31 “a CRC code is generated from the image data of the area (region) specified on the control unit 30 side (however, the priority is determined and the CRC code generation rate is adjusted as necessary. Step) ”. Note that processing including determination of priority will be described later.
  • step S70 in FIG. 9 is “a step of cutting out image data of the area in accordance with the image data of the area (region) sent on the display driver 84 side”. Further, the step S71 in FIG. 9 generates “a CRC code is generated from the image data of the clipped area on the display driver 84 side (however, the priority order is determined as necessary, and the CRC code generation rate is Including the case of adjusting).
  • step S30 and S70 area coordinates indicating a specific area for which a CRC code is generated (for example, in the case of a rectangular area, four points corresponding to an orthogonal coordinate system on the display surface of the display unit). The coordinates of the vertices).
  • steps S31 and S71 a CRC code based on the image data is generated on the specific region on the control unit 30 side and the display device driving unit 84 side.
  • step S9 the two generated CRC codes are compared.
  • the notification means informs the user that the display reliability is lowered through steps S10 to S18.
  • a notification mode for example, as shown in FIG. 2C, a notification is given by light emission or blinking of a light emitting element or a light emitting element unit (an ambient illumination LED (or LED unit)) 5 having a function of illuminating the surroundings.
  • the light emitting element or the light emitting element portion (indicator LED (or LED portion)) 6a, 6b for displaying various kinds of information is notified by light emission or blinking.
  • FIG. 2 includes notifying by voice through a speaker 92 as shown in FIG. 2 (c), and as shown in FIG. 2 (c) and FIG. Informing by a display or the like via the host system 100 such as the device 102 is included.
  • the host system 100 such as the device 102
  • at least one of the various notification modes as described above can be adopted.
  • step S ⁇ b> 14 data log acquisition (step S ⁇ b> 14) and analysis based on the acquired data log (step S ⁇ b> 12) are performed. This is performed when a notification is made every time a CRC code error occurs. In the case of a short time error that cannot be recognized, the notification is made and the troublesomeness is increased. Therefore, it is determined whether or not the error is continuously generated over a certain period of time (for example, one frame period), This is because the user is notified. In other words, the notification necessity determination unit 80 in FIG. 8 determines that notification is necessary only when the mismatch determination unit 56 has a mismatch over a predetermined period.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a main operation procedure in the case where the display unit drive unit (TFT driver) performs CRC code matching determination in the vehicle display device of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 7, and steps common to FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. Description of common steps is omitted. Further, in order to clarify the difference from the configuration in FIG. 7, in FIG. 10, steps different from those in FIG. 7 are highlighted with bold lines.
  • FIG. 10 is almost the same as FIG. 7 as the entire basic operation.
  • steps S40 and S41 are added after step S20, and “ “Step S21” in FIG. 7 is replaced with “Step S42”.
  • steps S24 and S25 in FIG. 7 are replaced with “steps S80 and S81”.
  • a CRC code is generated for the area specified by the area coordinates (however, including adjustment of the CRC code generation rate based on priority determination, which is executed as necessary) Then, a process of comparing (compare checking) the first and second CRC codes for the specified area is executed.
  • FIG. 11A is a diagram showing an example of correspondence between the priority order and the number of code generations in an example in which the CRC code generation rate is adjusted according to the priority order of the divided area units
  • FIG. FIG. 11C shows an example of division of one screen and an example of display of one screen
  • FIG. 11C shows an example of assigning priorities in units of one divided area (one division) in one screen.
  • each of the CRC generation units 540 and 860 of the divided area shown in FIG. 8 performs CRC per unit time according to the priority determined by the importance of display in the specified area. Adjust the number of code generations.
  • the priority order for the specified area is determined (in other words, the priority order is given) in accordance with the importance of the displayed content in one screen. For example, the priority order is high.
  • the number of CRC code generations per unit time is increased, in other words, the CRC code generation rate is increased as compared with the area having a low priority.
  • the burden in other words, the processing burden on the error detection code
  • equipment such as a control circuit board constituting the control unit 30
  • priority determination corresponds to, for example, a plurality of categories (for example, categories such as “highest priority”, “priority”, “minimum processing”, and “no processing required”) according to a predetermined standard. Can be done.
  • the priority order is divided into ranks 1 to 4.
  • Rank 1 is “highest priority”
  • rank 2 is “priority”
  • rank 3 is “CRC code generation is required (minimum processing)”
  • rank 4 is “CRC code generation is not required (processing is unnecessary)” It becomes.
  • the image update rate is 60 frames / second (S) and the rank 1 is “highest priority”
  • the number of CRC codes generated is 60 times / second, in other words. For example, it is generated every frame.
  • “priority” of rank 2 it is 10 times / second (S). In other words, it is generated once every 0 seconds.
  • rank 3 “CRC code generation is necessary (minimum processing)”, it is once per second, in other words, once per second.
  • rank 4 “CRC code generation is not required (no processing required)”, it is 0 times / second, in other words, a check using a CRC code is not performed.
  • an area to be the target of rank 4 for example, a black area that is known in advance (an area that is not substantially displayed) or, for example, displayed when an ignition switch is turned on. This is the area of the meter startup screen (opening logo).
  • the display (TFT panel) 82 is used to realize a composite-type instrument (instrument panel) 310 capable of displaying the vehicle speed and the like.
  • the instrument (instrument panel) 310 is basically a so-called speedometer capable of displaying the vehicle speed by a bar graph SB arranged along the circumference, but can display various other information. Yes.
  • the instrument (instrument panel) 310 is divided into 16 rectangular regions (areas). Here, reference is made to FIG. As clearly shown in FIG. 11C, one screen is divided into 16 areas M1 to M16.
  • the “divided area CRC generation unit 540 (see FIG. 8)” included in the control unit 30 is a specific area (specific area) with one division as a unit. By designating (specifying) the coordinates, it is possible to generate a CRC code for each area in each of the control unit 30 and the display unit drive unit 84.
  • the road ahead of the vehicle is displayed as the background in the area inside the bar graph SB arranged along the circumference (here, the roadside zones 330 and 336, the center line) 332, a pedestrian crossing 334 is displayed) and, for example, when a person suddenly jumps out, a warning mark (warning mark) is displayed over the person, or for navigation It is possible to display an arrow over the road, or to display a landmark which is an indicator of operation in a circle.
  • FIG. 11B the above-described display superimposed on a road or the like as the background is not made.
  • FIG. 11B a digital display “58 km / h” indicating the current vehicle speed is displayed at the bottom of the instrument (instrument panel) 310.
  • a digital display “58 km / h” indicating the current vehicle speed is displayed at the bottom of the instrument (instrument panel) 310.
  • areas M13 to M16 in FIG. 11C areas M13 to M16 in FIG. 11C.
  • the upper left area of the instrument (instrument panel) 310 is a warning light indicator area.
  • a brake warning light (brake lamp) 312 for the parking brake, and A warning can be displayed by each of the charging warning lamps (battery lamps) 314.
  • a hydraulic warning light (engine oil lamp) 316 and a water temperature warning light 318 relating to the temperature of the cooling water for cooling the engine can display a warning.
  • the areas M1 and M4 which are areas displayed by warning lights, are determined to be “top priority” of rank 1 and areas M13 to M16 are digitally displayed. Is determined as “priority” in rank 2.
  • an area constituted by M13 to M16 is regarded as one specific area (integrated area), and one CRC code is generated for the area. As a result, the processing load can be reduced as compared with the case where CRC is generated for one division unit.
  • the vehicle speed is displayed by the bar graph SB, the background road is displayed, and the like is displayed normally. Therefore, it is determined that the other areas (M2, M3, M5 to M12) are ranked “3, CRC code generation is necessary (minimum processing)”. However, such ranking is an example, and can be changed as appropriate.
  • the determination may be made in accordance with a priority determination criterion prepared in advance.
  • the priority order based on the contents of the cut image may be determined only by the “divided region CRC generation unit 540” on the control unit 30 side.
  • the determination result is transmitted to the display device drive unit 84 side, and the “division area CRC generation unit 860” on the display device drive unit 84 side indirectly checks the transmitted determination result. This means that the priority order is determined in an objective (subordinate) manner.
  • FIG. 12A is a diagram showing another example of division of one screen and display of one screen
  • FIG. 12B is a unit of one divided area (one divided area) in one screen. It is a figure which shows the other example of provision of the priority which was performed.
  • a warning display WN which is one of the most important displays, is made at the center of the instrument (instrument panel) 310.
  • the warning display WN suddenly interrupts the display content when, for example, the distance from the vehicle ahead decreases rapidly and a brake operation becomes necessary to avoid a collision. In such a case, as shown in FIG.
  • the area constituted by M6, M7, M10, and M11, which is the area where the warning display WN is made, is determined as “highest priority” of rank 1
  • Regions M13 to M16 in which digital display is performed are determined as “priority” in rank 2 as in FIG. 11C
  • other M1 to M4, M5, M8, M9, and M12 are ranked “ It is determined that the CRC code needs to be generated (minimum processing).
  • the warning display WN which is one of the most important displays, is set to the highest level of the CRC code generation rate, so that the functional safety can be enhanced.
  • the processing load on hardware and software can be reduced by reducing the CRC code generation rate in accordance with the priority order.
  • the processing load on the hardware and software is reduced, and high-priority display is emphasized. It is possible to perform error checking. In particular, since it is possible to check the reliability by focusing on a display area having a high degree of importance, it is possible to notify useful information with higher accuracy. In other words, it is possible to provide useful information that contributes to safe driving that has not been possible in the past, and an unprecedented high-level safe driving environment is realized.
  • the processing load on the CRC code of a device (such as a control circuit board) is reduced by not generating the CRC code. It is reduced.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a configuration example of a main part in an example in which the first CRC generated outside the control unit of the vehicle display device is input to the control unit
  • FIG. It is a figure which extracts and shows a part of other example of a structure of the principal part.
  • the entire configuration of FIG. 3 or FIG. 8 described above can be applied almost as it is, but a part of the configuration is different (described later).
  • the same reference numerals are given to the portions common to the previous drawings. Description of common parts is omitted.
  • the operation support system 500 wirelessly transmits map data (map image data) as navigation information and a first CRC code for the map data to the vehicle side, navigation information provided in the vehicle, and the like.
  • the acquisition unit 600 acquires map data and the first CRC code based on the received radio signal, and supplies them to the control unit 30 (the display control IC 50).
  • an instrument (instrument panel) 310 that displays a vehicle speed or the like is used as the indicator 82.
  • the map data FMP may be displayed near the center of the instrument (instrument panel) 310, or adjacent to the instrument (instrument panel) 310 and displayed exclusively for map data.
  • a device 85 may be provided to display the map data FMP.
  • the display using the map data FMP is shown by superimposing a triangular icon PS indicating the current operation position on the road information QR near the vehicle.
  • the control unit 30 (the display control IC 50) generates the CRC code (first CRC code) on the control unit 30 side, but in the example of FIG. 13, the first CRC code is Are generated outside (externally) the control unit 30 and input to the control unit 30 together with the image data. Since the first CRC code has already been generated, it is not necessary for the control unit 30 to generate it.
  • the CRC separation unit 542 included in the display control IC 50 can obtain the first CRC code by separating and extracting the first CRC code added to the map data (image data).
  • control unit 30 transmits only image data input from the outside to the display driver 84. Further, in the example of FIG. 13B, the control unit 30 transmits both the image data and the first CRC code input from the outside to the display driver 84.
  • the display driver 84 generates a second CRC code based on the received map data (image data) by the CRC generator 86 (this is the same as in the previous embodiment). Is).
  • the display driver 84 is such that the CRC separator 87 separates and outputs only the first CRC code from the received image data (map data) and the first CRC code. To do. In this case, if the image data (map data) is garbled or lost in the image data received by the display driver due to electromagnetic noise or the like, the display The first CRC code received by the drive unit 84 is also likely to have data corruption or data loss. Therefore, by handling the separated first CRC code as the second CRC code and using this to compare with the first CRC code (compare check), it is possible to determine match / mismatch. .
  • the present invention in the display device for a vehicle, even when an error occurs in the image on the display, it is possible to appropriately notify the vehicle user so as not to cause confusion. it can. Therefore, a highly practical and more practical vehicle display device can be realized.
  • SYMBOLS 1 Liquid crystal display device (display part), 2, 3 ... Analog meter, 4 ... Light emitting element or light emitting element part which has a warning function (LED for master warning (or LED part)), 5. ..Light-emitting elements or light-emitting element parts having a function of illuminating the surroundings (Ambient illumination LEDs (or LED parts)), 6a, 6b... LED unit)), 7 ... outer case body, 8 ... bar graph, 9 ... digital display area, 10 ... vehicle display device, 20 ... host device, 30 ... control unit (Control circuit board), 32 ... Display (TFT panel), 39 ... Communication interface (communication I / F), 40 ... MPU, 43 ...
  • Communication interface communication I / F
  • Power supply circuit 54 ... First CRC generator, 56... Match determination unit, 58... Log recording unit, 59... Reliability reduction detection unit, 60 .. notification necessity determination unit, 61 .. notification information output unit, 62. ..LED driver, 66 ... LED driver, 69 ... backlight control unit, 82 ... display (TFT panel), 84 ... display driver (TFT driver), 86 ... 2 CRC generators, 88 ... power IC, 89 ... backlight, 90 ... speaker driver, 92 ... speaker, 94 ...
  • Non-volatile memory 114 volatile memory, a, first cable (image data communication cable), b, second cable (backlight control cable), b3, image data.
  • Signal line for communication, b5 ′ ... Signal line for communicating information (CRC code etc.) necessary for coincidence determination (preferred example), b5... Unfavorable example of signal line, 310. , 312 ... Brake warning light (brake lamp), 314 ... Charging warning light (battery lamp), 316 ... Hydraulic pressure warning light (engine oil lamp), 318 ... Water temperature warning light, 540, 560 ... CRC generation unit for divided areas, M1 to M16 ... divided areas (area corresponding to one division by division).

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Abstract

車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行えるようにすること。　表示器８２と、制御部３０とを有し、制御部３０は、表示器駆動部８４に送信される画像データに基づいて生成される第１の誤り検出用符号と、表示器駆動部８４によって受信された画像データに基づいて生成される第２の誤り検出用符号との一致判定結果に基づいて、表示器８２の画像に車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出して報知の要否を判定し、車両用表示装置に備わる発光素子部（４、５）や音出力部（９０、９２）を制御して、又は、上位装置を経由することで、表示器３２の画像の信頼性が低下していることを報知させる。

Description

車両用表示装置
　本発明は、自動車や自動二輪車等の車両に搭載される車両用表示装置に関する。
　車両用表示装置として、例えば、特許文献１に開示されるものがある。この車両用表示装置は、各種車両情報を表示する表示パネルと、車両のメインスイッチの操作状態を含む各種情報が入力されると共に、これらの情報に基づいて各種車両情報を表示するための表示情報を生成して表示パネルを駆動制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、表示パネルに表示情報を表示させる際に、所望の前記表示情報を表示させるための表示制御が行われたか否かを判定する表示判定処理を行い、この表示判定処理において、表示制御がなされていなかったと判定した場合には、メインスイッチがオン状態からオフ状態へ移行した後に、表示制御の異常があった旨を報知するように促す報知処理を行う。
特開２０１１－１９５００７号公報
　しかしながら、特許文献１記載の車両用表示装置は、制御部（例えば、グラフィック表示システム）からディスプレイに送信する画像データの一部に、外来ノイズなどの何らかの要因で欠損が生じた場合等に、ディスプレイ側から制御部（グラフィック表示システム）側に画像データのエラーを伝える手段がなく、車両のユーザー（運転手等）は、ディスプレイ部に表示された車両情報の確かさを確認することができない。
　例えば、警告灯として機能するインジケータ（警告インジケータ）を点滅等させて、ユーザーに所定の事象（例えば、速度が上限を超過しているという事象や、エンジンの回転数がレッドゾーンに達したという事象、前方の車が急ブレーキを踏んだ、あるいは前方に急激な右折箇所がある、といったユーザーに注意を喚起すべきナビゲーション上の事象等）についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、ディスプレイでも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況であるのか、それとも、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況であるのか、の区別をつけることができない。従来の技術は、上述の問題に対する対策については考慮されておらず、ユーザーの不安感を軽減するための措置を採ることはできない。
　本発明の１つの目的は、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行えるようにすることにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
　以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
　第１の態様において、車両用表示装置は、
　車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
　少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
　前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
　前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
　を有する車両用表示装置であって、
　前記制御部は、前記制御部から前記表示器駆動部に送信される画像データに基づいて第１の誤り検出用符号を生成する第１の誤り検出用符号生成部を有し、
　前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する第２の誤り検出用符号生成部を有し、
　前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記第１の誤り検出用符号と、前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
　前記制御部は、さらに、
　前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
　前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
　を有する。
　第１の態様の車両用表示装置によれば、一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかが検出され、エラーが生じている場合には、報知情報出力部が、報知情報を、発光素子部及び音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために上位装置に出力する。したがって、例えば、車両用表示装置に備わる音出力部により（あるいは、上位装置に備わるインファメーションシステム等により）、音声によって「只今、ノイズによって画像が乱れています」というようなメッセージを流すことにより（又は、ブザー音等によって報知することにより、又は、発光素子の発光状態や、警告文字や図形等の表示によって報知することにより）、ユーザーに、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況であることを明確に報知することができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。つまり本態様の車両表示装置によって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。
　第１の態様に従属する第２の態様において、
　前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定するようにしてもよい。
　第２の態様では、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。
　第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
　前記制御部と前記表示器駆動部とは、第１のケーブルと、前記第１のケーブルとは異なる第２のケーブルと、を経由して接続され、
　前記制御部が前記表示器駆動部に画像データを送信する場合には、前記第１のケーブルを経由して送信し、
　前記表示器駆動部が前記制御部に、前記第２の誤り検出用符号、又は前記一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信し、
　前記制御部が前記表示器駆動部に前記第１の誤り検出用符号を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信してもよい。
　第３の態様では、画像データを送信するケーブルと、画像データの信頼性が低下しているかを判定するために必要な情報（信号）の通信を行うケーブルとを分けることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。
　第１乃至３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
　前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、警告灯としての発光素子を備え、
　前記制御部は、
　前記警告灯としての発光素子の発光状態によって、前記車両に関係する事象についての警告を行っている場合に、前記表示器における画像表示によっても、前記事象についての警告を行い、
　前記表示器に警告用の画像を表示しているときに、前記一致判定部による前記第１の誤り検出用符号と前記第２の誤り検出符号との一致判定、及び前記報知情報出力部による報知情報の生成、出力を行ってもよい。
　第４の態様では、警告灯としての機能をもつ発光素子（警告インジケータ）によって、ある事象についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、表示器でも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況となったのではなく、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況なのである、ということを明確に知ることができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。
　第１乃至４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
　前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、周辺の照明を行う発光素子を備え、前記表示器の表示画像の信頼性が低下していることを報知する場合には、前記周辺の照明を行う発光素子は、前記周辺の照明を行う場合とは異なる発光状態となり、
　前記音出力部が設けられる場合において、前記音出力部は、音又は音声によって、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するようにしてもよい。
　第５の態様では、車両用表示装置に備わる照明用光源を用いて、あるいは、車両用表示装置や車両に備わる音の出力が可能な手段を用いて報知を行うことで、既存の設備を有効に活用でき、新規に追加する設備を減らすことができる。
　第１乃至５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記誤り検出用符号として、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）符号を用いてもよい。
　第６の態様では、誤り検出の分野で使用実績のあるＣＲＣ符号を用いることで、エラー検出を確実に行うことができる。
　第１の態様に従属する第７の態様において、
　前記表示器に表示される１画面が複数の領域に分割され、
　前記第１の誤り検出用符号生成部及び前記第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号としての前記第１及び第２の誤り検出用符号を生成し、
　前記一致判定部は、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記第１、第２の誤り検出用符号の一致判定を行ってもよい。
　第７の態様によれば、１画面が複数の領域に分割され、分割された１区分を単位として特定される領域について、第１、第２のＣＲＣ符号等の誤り検出用符号を生成する。例えば、１画面が１６分割される場合、「１／１６の領域（これが分割された１区分である）」毎に誤り検出用符号を生成してもよい。この場合は、「１／１６の領域」が特定された領域となる。また、例えば、「まとまりのある４個の領域、言い換えれば、４／１６の領域」を１つの領域として特定し（例えば、表示器の表示面における座標によって１つの領域を特定し）、その「４／１６の領域」について１つの誤り検出用符号を生成してもよい。そして、特定された１つの領域についての第１、第２の誤り検出用符号同士を比較（コンペアチェック）することで、表示画面中の特定の領域において信頼性が低下していることを検出することができる。例えば、１画面中の、特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。
　第７の態様に従属する第８の態様において、
　前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域における表示の重要性に基づいて判定される優先順位に応じて、単位時間当たりの前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成回数を調整してもよい。
　第８の態様では、上記の特定された領域に表示される内容の重要度に応じて優先順位が判定される。例えば、優先順位の高い領域については、低い領域と比較して、単位時間当たりの誤り検出用符号の生成回数を多くする（言い換えれば、誤り検出用符号の生成レートを高くする）ことで、重要度の高い内容の表示についての表示エラー（描画エラー）の検出精度を高めることができる。また、重要度が比較的低い領域については、誤り検出用符号の生成レートを低くすることによって、誤り検出用符号の生成処理、比較処理（コンペアチェック処理）等に伴う機器（制御回路基板等）の負担（言い換えれば、誤り検出用符号についての処理負担）を軽減することができる。なお、優先順位の判定は、例えば、予め定められた基準に従う複数の区分（例えば、最優先、優先、最小限の処理、処理不要といった区分）に対応させて行うことができる。
　第８の態様に従属する第９の態様において、前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記優先順位が低い場合は、前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成を行わないようにしてもよい。
　第９の態様では、優先順位が下位の領域については、誤り検出用符号の生成が不要とされることから、機器（制御回路基板等）の、誤り検出用符号についての処理負担が軽減される。
　第１０の態様において、車両用表示装置は、
　車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
　少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
　前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
　前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
　を有する車両用表示装置であって、
　前記制御部には、画像データと、前記画像データに基づいて生成された第１の誤り検出用符号と、が入力され、かつ、前記制御部は、前記画像データのみ、又は前記画像データ及び前記第１の誤り検出符号の双方を前記表示器駆動部に送信し、
　前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する誤り検出用符号生成部を有し、又は、前記表示器駆動部によって受信された前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号から、前記第１の誤り検出用符号のみを分離して前記第２の誤り検出用符号として出力する誤り検出用符号分離部を有し、
　前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記制御部に入力された前記第１の誤り検出用符号と、前記表示器駆動部にて生成、又は出力された前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
　前記制御部は、さらに、
　前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
　前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
　を有する。
　第１０の態様では、第１の誤り検出用符号は、制御部の外（外部）にて生成され、画像データと共に制御部へと入力される。第１の誤り検出用符号は既に生成されているため、制御部にて生成する必要がない。制御部は、画像データのみ、又は、画像データと第１の検出用符号の双方を、表示器駆動部に送信する。表示器駆動部では、誤り検出用符号生成部が、受信した画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成し（この場合は、第１～第９の態様と同じ）、又は、誤り検出用符号分離部が、受信された画像データ及び第１の誤り検出用符号から、第１の誤り検出用符号のみを分離して、これを第２の誤り検出用符号として出力する。この場合、仮に、画像データが電磁波ノイズ等の影響で、表示器駆動部にて受信された画像データにデータ化けやデータの欠損が生じている場合には、同様に、表示器駆動部にて受信された第１の誤り検出用符号についてもデータ化けやデータの欠損が生じている可能性が高い。よって、分離された第１の誤り検出用符号を、第２の誤り検出用符号として取り扱い、これを用いて第１の誤り検出用符号との比較（コンペアチェック）を行うことで、一致／不一致の判定が可能である。第１０の態様によれば、制御部の内部で第１の誤り検出用符号が生成されない場合、言い換えれば、制御部に至るまでの過程で第１の誤り検出用符号が生成される場合（例えば、外部の運行支援システムにて、ナビゲーション用の画像データと、これに付加される第１の誤り検出用符号と、が生成されて制御部へと入力される場合）においても、誤り検出用符号同士の比較（コンペアチェック）を行うことができる。よって、第１～第９の態様と同様の効果を得ることができる。
　第７乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１１の態様において、
　前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定してもよい。
　第１１の態様では、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。例えば、誤り検出用符号の不一致ログを残しておき、ユーザー（人）が、表示画像を識別可能な所定時間にわたって連続してエラーが検出されたときに、初めてエラー検出を報知することで、ユーザーが把握することができないような短いエラーについて、そのエラーが生じる毎に報知がなされるような事態が防止される。よって、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなく、これによって、実用的な車両用表示装置が実現される。
　当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
（ａ）は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は警告情報の表示例を示す図である。 （ａ）は、表示器における正常な表示例を示す図、（ｂ）はノイズ等の外乱によって表示が乱れた場合（表示エラーが生じた）の例を示す図である。 車両表示装置の主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。 車両用表示装置のシステム構成（ハードウエア構成）を示す図である。 車両用表示装置に搭載される液晶表示装置と、制御部（制御回路基板）とのケーブル接続の態様を示す図である。 制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。 表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。 車両用表示装置の他の例における主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。 図８の車両用表示装置における、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。 図８の車両用表示装置における、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。 （ａ）は、分割された領域単位の優先順位に応じてＣＲＣコードの生成レートを調整する例における、優先順位とコード生成数との対応付けの例を示す図、（ｂ）は、１画面の分割例及び１画面の表示例を示す図、（ｃ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与例を示す図である。 （ａ）は、１画面の分割及び１画面の表示の他の例を示す図、（ｂ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与の他の例を示す図である。 （ａ）は、車両用表示装置の、制御部の外にて生成された第１のＣＲＣが制御部に入力される例における主要部の構成例を示す図、（ｂ）は主要部の構成の他の例について、一部を抜粋して示す図である。
　以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
　まず、図１を参照する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は警告情報の表示例を示す図である。
　図１（ａ）に示されるように、車両用表示装置１０は、ディスプレイ部としての液晶表示装置１と、車両表示情報を指針によって表示するアナログ計器２、３（ここでは、アナログ計器２はタコメータ、アナログ計器３は速度計とする）と、警告機能を有する発光素子又は発光素子部４（ここでは、マスターワーニング用のＬＥＤとする）と、周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部５（ここでは、複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部）とする）と、各種の車両情報を表示するための発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））６ａ、６ｂと、を有し、これらは、外ケース体７に収納されている。なお、アナログ計器（２、３）の数は問わない
　ここで、警告機能を有する発光素子（マスターワーニング用のＬＥＤ）４と、周辺を照明する機能をもつ発光素子（複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５と、各種の車両情報を表示するためのインジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部）６ａ、６ｂと、は、少なくとも一つの発光素子を備える発光素子部を構成する。
　又、図１（ａ）では図示されていないが、車両用表示装置１０は、ブザー音や音声等を出力可能な音出力部（図３、図４の符号９０、９２）を備える構成であってもよい。つまり、車両用表示装置は、少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方を備える構成である。
　また、ディスプレイ部としての液晶表示装置１は、カラーの階調表示が可能であり、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：薄膜トランジスタ）からなる表示器（ＴＦＴパネル：図２、図４、図５における符号８２）と、バックライト（図３、図４、図５における符号８９）を含んで構成される。ＴＦＴパネル８２上に画像が表示され、その画像がバックライト８９により、背面から照射されることで、車両のユーザ（運転手等）はその画像を見ることができる。表示器８２としてのＴＦＴパネルは、車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器を構成する。
　図１（ａ）の例では、ディスプレイ部としての液晶表示装置１のＴＦＴパネル８２には、エンジンの回転数を示す横置きの略Ｊ字状のバーグラフ８が表示され、又、バーグラフ８の内側（下側）のデジタル表示領域９において、車両情報として、水温、オイル圧、ラップタイムを表示している。但し、この表示例は一例であり、これらに限定されるものではない。
　図１（ｂ）では、デジタル表示領域９において、警告情報として、現在のエンジンの回転数が具体的数値にて示されている。又、図１（ｃ）では、警告情報として、速度が８０ｋｍ／ｈに制限されている道路で、現在１２０ｋｍ／ｈと大幅なスピード超過の状態であることが示されている。なお、これらの表示例は、ノイズ等の影響がない場合の正常な表示例である。
　次に、図２（ａ）、（ｂ）を参照する。（ａ）は、表示器における正常な表示例を示す図、（ｂ）はノイズ等の外乱によって表示が乱れた場合（表示エラーが生じた）の例を示す図である。
　図２（ａ）において、警告機能を有する発光素子（マスターワーニング用のＬＥＤ）４の点滅や点灯色等によって、スピード超過が警告されており、これと併せて、ディスプレイ部としての液晶表示装置１のＴＦＴパネル８２においても、同じ事象（つまり、スピード超過の状態であるという事象）についての警告がなされている。
　このような状況下で、図２（ｂ）に示されるように、ノイズ等の外乱によって画像に乱れ（全損、一部欠損、文字化け等を含む）が生じ、表示エラーが発生した場合、従来は何ら対策を講じることができなかったが、本実施形態では、適切な警告を、車両のユーザ（運転手等）になすことができる。
　例えば、車両用表示装置に備わる音出力部により、あるいは、上位装置に備わるインファメーションシステム等により、例えば音声によって「只今、ノイズによって画像が乱れています」というようなメッセージを流すことにより（又は、ブザー音等によって報知することにより）、又は、例えば、上位装置に備わるＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）等を用いて、フロントウインドウシールド等に、「注意喚起マーク」及び「画像乱れ注意」という警告文字を表示することにより、又は、例えば、図１（ａ）で示した、周辺を照明する機能をもつ発光素子（複数のＬＥＤが横方向に並べられて構成されるアンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５の発光状態を通常状態とは異なるものとすることによって、ユーザーに、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている状況であること、つまり、画像の信頼性が低下している状況であることを明確に報知することができる。
　したがって、警告灯としての機能をもつ発光素子（警告インジケータ）等によって、ある事象についての警告をなしており、これと併せて、同じ事象について、表示器でも画像による警告を行っているときに、警告インジケータの点滅等は継続しているが、一方、ノイズ等によってディスプレイ上の画像が大幅に乱れてしまった、といった事態が生じた場合に、ユーザー（運転手等）は、表示不能となる程にその事象の程度が深刻な状況となったのではなく、ノイズ等の外乱によって表示が乱れている（つまり、画像の信頼性が低下している）状況なのである、ということを明確に知ることができる。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。よって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。
　次に、図３を参照する。車両表示装置の主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。
　車両用表示装置１０は、車両側装置（上位装置）との間で、ケーブルやバス等の通信線を介してデータや信号の送受信を行うことができる。なお、上位装置には、情報系システム（上位システム）１００が含まれ、この情報系システム１００は、例えば、ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１０２と、スピーカドライバ１０４及びスピーカ１０６からなる音出力部（言い換えれば、上位装置に備わる音出力部）１１０と、を有する。なお、車両用表示装置１０、上位装置２０（情報系システム１００を含む）は、全体として一つの車両システムを構成する。
　車両用表示装置１０は、制御部（制御回路基板）３０と、アナログ計器２（３）を駆動する計器ドライバ６２と、マスターワーニング用ＬＥＤ（警告灯）４を駆動するＬＥＤドライバ６４と、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部であり、周辺照明部又は間接照明部と言い換えることもできる）５を駆動するＬＥＤドライバ６６と、液晶表示装置１と、スピーカドライバ９０及びスピーカ９２からなる音出力部（言い換えれば、車両用表示装置１０に備わる音出力部）１０４と、を有する。
　制御部（制御回路基板）３０は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）４０と、表示制御ＩＣ５０と、を有している。
　表示制御ＩＣ５０は、機能ブロックとして、液晶表示装置（ディスプレイ部）１の表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に送信する画像データに基づいてＣＲＣ符号（第１のＣＲＣ符号）を生成するＣＲＣ生成部（第１のＣＲＣ生成部）５４と、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が備えるＣＲＣ生成部（第２のＣＲＣ生成部）８６から送られてきたＣＲＣ符号（第２のＣＲＣ符号）と第１のＣＲＣ符号とを比較して一致判定を行う一致判定部５６と、一致判定結果の状況を記録するログ記録部５８と、ログ記録部５８を参照して、不一致の状況（不一致の発生状況）に基づいて、車両のユーザーへの報知の要否を判定する報知要否判定部６０と、報知情報出力部６１と、を有する。
　なお、ここでは、誤り検出用符号としてＣＲＣ符号を用いた例について説明するが、これに限定されるものではなく、ハミング符号等の他の誤り検出用符号を用いることもできる。
　報知要否判定部６０は、ログ記録部５８を参照して、一致判定部５６において不一致が検出される状況に基づいて、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像に、車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出することで、報知の要否を判定する。
　報知情報出力部６１は、報知要否判定部６０によって報知要と判定される場合に、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した報知情報を、発光素子部を構成する照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５及び音出力部９４の少なくとも一方の動作を制御するために出力することができ、又は、車両用表示装置の上位装置２０を介して報知させるために、例えば信号線ｂ６を経由して上位装置２０に出力することができる。
　つまり、報知情報出力部６１は、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を、信号線ｂ６を介して上位装置２０に送ることができ、又、報知情報を、車両用表示装置に備わる音出力部９４の構成要素であるスピーカドライバ９０に送ることができ、又、報知情報を、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５を駆動するＬＥＤドライバ６６に送ることができる。なお、報知情報の各部への送信は、送信先を選択して個別に行ってもよく、各部に同時に（併行的に）行ってもよい。
　ログ記録部５８及び報知要否判定部６０は、画像の信頼性低下検出部５９を構成するものであり、この画像の信頼性低下検出部５９は、制御部（制御回路基板）３０に設けられる。又、一致判定部５６は、液晶表示装置１の表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けてもよい（この点については、図７を用いて説明する）。
　液晶表示装置（ディスプレイ部）１は、表示器としてのＴＦＴパネル８２と、表示器駆動部としてのＴＦＴドライバ８４と、バックライト８９と、パワーＩＣ８８と、を有している。
　表示器駆動部としてのＴＦＴドライバ８４は、機能ブロックとして、第２のＣＲＣ生成部８６を有している。第２のＣＲＣ生成部８６は、制御部（表示制御ＩＣ）から送られてきた画像データ（言い換えれば、ＴＦＴドライバ８４で受信された画像データ）に基づいて第２のＣＲＣ符号を生成する。
　ＭＰＵ４０は、信号線ｂ１を介して上位装置２０との間でデータ、信号及び各種の情報の通信を行うことができる。又、ＭＰＵ４０は、信号線ｂ２を介して表示制御ＩＣ５０との間で、データ、信号及び各種情報の通信を行うことができる。
　又、表示制御ＩＣ５０は、信号線（例えばバス）ｂ３を介して、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に画像データを送信（転送）することができる。
　又、液晶表示装置１に備わる第２のＣＲＣ生成部８６は、生成した第２のＣＲＣ符号を、信号線ｂ５を介して表示制御ＩＣ５０内の一致判定部５６に送ることができる。
　次に、図４を参照する。図４は、車両用表示装置のシステム構成（ハードウエア構成）を示す図である。図４において、図３と同じ部分には同じ符号を付している。図４において、新たに追加された構成要素（図３に記載されていない構成要素）は、通信インターフェース（図中、通信Ｉ／Ｆと記載されている）３９と、電源回路４３と、バックライト制御部６９と、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４である。
　通信インターフェース３９は、ＭＰＵ４０が、車両側装置（上位装置）２０との間でデータ等の授受を行う際に使用される入出力部である。電源回路４３は、ＭＰＵ４０（及び表示制御ＩＣ５０等の各部）に電源電圧を供給する。また、バックライト制御部６９は、液晶表示装置１のバックライト８９を駆動する。不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４は、表示制御ＩＣ５０が使用可能なメモリ部を構成する。図３に示されるログ記録部５８は、このメモリ部を用いて構成される。なお、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１４は、表示制御ＩＣ５０に内蔵されている場合もある。
　次に、図５を参照する。図５は、車両用表示装置に搭載される液晶表示装置１と、制御部（御回路基板）３０とのケーブル接続の態様を示す図である。
　制御部（制御回路基板）５０は、ケーブルａ（第１のケーブル）が接続されるコネクタｃと、ケーブルｂ（第２のケーブル）が接続されるコネクタｄを有している。液晶表示装置（ディスプレイ部）１は、ケーブルａが接続されるコネクタｃ’と、ケーブルｂが接続されるコネクタｄ’を有している。ケーブルａは、画像データを通信する画像データ用ケーブルであり、ケーブルｂは、本来的には、バックライト８９の制御情報を通信するためのバックライト用ケーブルである。
　なお、画像データとしては、１画面の表示画像データの他、アニメ画像の様な連続する画像、動画ファイル、ナビゲーション情報やカメラ画像等、各種のものが想定され得る。
　図５の例では、制御部（制御回路基板）３０と表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４とは、第１のケーブルであるケーブルａと、第１のケーブルとは異なる第２のケーブルであるケーブルｂと、を経由して接続されることになる。
　すなわち、制御部（制御回路基板）３０は、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に画像データを送信する場合には、第１のケーブルであるケーブルａを経由する信号線ｂ３を介して画像データが送信される。
　表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が制御部（制御回路基板）３０に、上述した第２のＣＲＣ符号（第２の誤り検出用符号）を送信する場合、又は、上述した一致判定部５６が表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けられる例（図７）において、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４が制御部（制御回路基板）３０に、一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ５’を介して送信する。
　また、一致判定部５６が表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４内に設けられる例（図７）において、制御部（ＴＦＴドライバ）８４が、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４に、上述した第１のＣＲＣ符号（第１の誤り検出用符号）を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ５’を介して送信する。なお、ＭＰＵ４０がバックライト８９を制御する信号を送信する場合は、第２のケーブルであるケーブルｂを経由する信号線ｂ４を介して送信する。
　このように、図５の例では、画像データを送信するために使用される信号線ｂ３が経由するケーブル（ここではケーブルａ）と、表示器（ＴＦＴパネル）８２に表示される画像にエラーが生じているか否かを判定するために必要な情報（言い換えれば、画像データの信頼性が低下しているか否かを判定するために必要な情報）の通信を行う信号線ｂ５’が経由するケーブル（ここでは、ケーブルｂ）とを別にすることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。
　つまり、ケーブルａが外来ノイズ等の電気的影響を受けた場合、ケーブルａの信号線全体に影響が及ぶ。仮に、上記の判定に必要な情報（信号）の送信のために信号線ｂ５（図中、破線の矢印で示される）が使用される場合、信号線ｂ５も影響を受ける可能性が高くなり、よって、例えば、信号線ｂ５を経由して通信されるＣＲＣ符号データや一致判定結果を示す情報（信号）の信頼性も低下する可能性が高い。
　図５の例では、信号線ｂ５’は、バックライト制御用のケーブルｂを経由して配線されていることから、信号線ｂ５’は、ケーブルａが受けるノイズ等の電気的な影響を最小限に回避できる可能性が高まり、ＣＲＣ符号を用いたエラー検出（言い換えれば、表示器８２の表示画像に欠損や画像化けが生じていることの検出）の精度が向上する。
　このように、画像データを送信するケーブルと、画像データの信頼性が低下しているかを判定するために必要な情報（信号）の通信を行うケーブルとを分けることで、判定に必要な情報（信号）がノイズ等の悪影響を受ける程度を減らすことができ、よって、判定の信頼性を担保することができる。
　また、ケーブルｂとして、液晶表示装置（ディスプレイ部）１におけるバックライト制御用のケーブルを用いることで、ケーブルａとは別のケーブルを別途、設ける必要がなく、よって、コネクタ設計上の負担が増大しないという効果が得られる。
　次に、図６（及び図３）を参照する。図６は、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。
　まず、表示制御ＩＣ５０が画像データ（描画データ）を生成し（ステップＳ１）、画像データを液晶表示装置（ディスプレイ部）１に送信（転送）する（ステップＳ２）。続いて、表示制御ＩＣ５０における第１のＣＲＣ生成部５４が、液晶表示装置（ディスプレイ部）１に送信する画像データに基づいて第１のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ３）、生成した第１のＣＲＣ符号をコンペア処理部に移す（ステップＳ４）。
　ステップＳ５～Ｓ８は、液晶表示装置（ディスプレイ部）１における表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４における処理となる。表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４は、画像データを受信し（ステップＳ５）、画像データに基づいて表示器（ＴＦＴパネル）８２を駆動する（ステップＳ６）。又、第２のＣＲＣ生成部８６が受信された画像データに基づいて第２のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ７）、第２のＣＲＣ符号を、例えばシリアル通信を用いて制御部（制御回路基板）３０に返信する（ステップＳ８）。なお、第２のＣＲＣ符号の生成に用いる計算式は、第１のＣＲＣ符号の生成に用いる計算式と同じものでなければならない。
　制御部（制御回路基板）３０における一致判定部５６は、一致判定（コンペアチェック）を実施し（ステップＳ９）、コンペアエラー（不一致エラー）の有無を検査し（ステップＳ１０）、ステップＳ１０でＮの場合はステップＳ１に戻り、Ｙの場合は、ＣＲＣ符号のコンペアエラー発生をシステムに記録し（ステップＳ１１）、エラー内容を解析する（ステップＳ１２）。
　続いて、連続したエラーの有無を調べ（ステップＳ１３）、その結果をデータログとして記録し（ステップＳ１４）、ステップＳ１３においてＮの場合はステップＳ１に戻る。
　ここで、ステップＳ１３において、連続したエラー有と判定する基準としては、種々のものが考えられる。例えば、ＣＲＣ符号同士の不一致が時間的に連続して所定期間継続する場合も想定され（状況Ａ）、また、ある程度の期間にわたって連続して不一致が検出され、その後に正常化したが、すぐにある程度の期間にわたって連続して不一致が検出される、といった状況も想定される（状況Ｂ）。
　ＣＲＣ符号は、例えばフレーム毎に（あるいは、複数のフレーム単位で）、各フレームの全体（あるいは一部）の画像データに基づいて生成することができるが、例えば、１回のみ不一致が検出された場合、つまり、１フレーム期間（１／６０秒）だけ画像が乱れたような場合には、車両のユーザーには、その画像の乱れを認識（視認）することができないことから、特に、問題は生じないと考えられる。問題が生じるのは、ユーザーが認識（視認）できるエラーが生じる場合であり、この場合は、総じて、ある程度の期間（言い換えれば所定期間）にわたって不一致エラーが生じているものと考えられ、上記の状況Ａ、状況Ｂも、所定期間にわたって不一致エラーが生じているとみなすことができる可能性が高い。ステップＳ１３における連続エラーの検出は、このような点を考慮して、不要な報知をしないようにするべく、不一致エラーの状況を、所定期間における経時的なログ記録を参照し、例えば、所定期間において発生した不一致が連続するエラーの発生頻度も考慮して、慎重に判定するのが好ましい。
　すなわち、図３の報知要否判定部６０は、一致判定部５６において不一致が検出される状況に基づいて、表示器（ＴＦＴパネル）８２の画像に車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているか、という観点からのエラー検出を実施し、報知の要否を判定する。
　図６において、連続したＣＲＣ符号の不一致エラー（ユーザーが認識できるような表示エラー）が生じていることが検出されると（ステップＳ１５）、エラーの発生が報知情報出力部６１に通知され（ステップＳ１６）、続いて、報知手段が決定される（ステップＳ１７）。つまり、例えば、図３の音出力部９４により報知するか、照明用ＬＥＤ部（アンビエントＬＥＤ部）５の発光状態の変化により報知するか、又は、上位装置２０を介して情報システム系（上位システム系）を用いて報知するか、その他の手段を用いるか、といったことが決定される。
　そして、報知情報出力部６１から出力される報知情報に基づいて、決定された報知手段が、ユーザーに、画像の信頼性が低下している状況であることを報知する（ステップＳ１８）。
　次に、図７を参照する。図７は、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合における主要な動作手順を示すフロー図である。図７の処理手順では、図６におけるいくつかの処理が、表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４側にて行われる。
　表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４側が、画像データを液晶表示装置（ディスプレイ部）１側に送信し（ステップＳ２０）、画像データに基づいて第１のＣＲＣ符号を生成する（ステップＳ２１）。
　表示器駆動部（ＴＦＴパネル）８４では、画像データを受信し（ステップＳ２２）、画像データに基づいて表示器（ＴＦＴパネル）８２を駆動する（ステップＳ２３）。又、受信した画像データに基づいて第２のＣＲＣ符号を生成し（ステップＳ２４）、第２のＣＲＣ符号をコンペア処理部に移す（ステップＳ２５）。続いて、制御部（制御回路基板）３０側から送信された第１のＣＲＣ符号を受信して、コンペアチェックエリアに格納する（ステップＳ２６）。
　次に、第１のＣＲＣ符号と第２のＣＲＣ符号とのコンペアチェック（一致判定）を実施し（ステップＳ２７）、コンペアチェック結果（一致判定結果）を、制御部（制御回路基板）３０側に送信（通知）する（ステップＳ２８）。図７の例では、制御部（制御回路基板）３０における処理負担が軽減されるという効果が得られる。
　以上説明したように、本発明の実施形態によれば、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行えるようにすることが可能である。よって、車両走行中のユーザー（運転手等）に混乱が生じず、ユーザーの不安感を軽減することができる。したがって、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境を実現することができる。なお、車両は広範囲に解釈されるものとする。本発明は、動く乗り物用の表示装置として広く利用することができる。
　図８は、車両用表示装置の他の例における主要な構成（機能ブロックを含む）、及び車両用表示装置と上位装置との関係を示す図である。図８は、図３に対応する図であり、図３と共通する部分には同じ参照符号を付している。共通する部分についての説明は省略する。また、図３の構成との差異を明確化するために、図８では、図３と異なるブロックは、太線にて強調して記載している。
　図８は、全体の基本構成としては、図３とほぼ同じであるが、図８では、図３の「ＣＲＣ生成部５４、８６」が、それぞれ「分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０」に置換されている点で異なる。図８の例では、表示器（ＴＦＴパネル）８２に表示される１画面が複数の領域に分割され、分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０（第１の誤り検出用符号生成部、第２の誤り検出用符号生成部に相当する）が、「分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出符号」としての第１、第２の誤り検出用符号（ここでは第１、第２のＣＲＣ符号）を生成し、一致判定部５６は、上記の特定された領域についての第１、第２の誤り検出用符号（第１、第２のＣＲＣ符号）の一致判定を行う、という構成が採用される。図３の例では、第１、第２の誤り検出符号（第１、第２のＣＲＣ符号）は、１画面全体に対するものであったが、図８の例では、第１、第２の誤り検出符号（第１、第２のＣＲＣ符号）は、「分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出符号」として機能する。
　例えば、１画面が１６分割される場合、「１／１６の領域（これが分割された１区分である）」毎に誤り検出用符号を生成してもよい。この場合は、「１／１６の領域」が特定された領域となる。また、例えば、「まとまりのある４個の領域、言い換えれば、４／１６の領域」を１つの領域として特定し（例えば、表示器の表示面における座標によって１つの領域を特定し）、その「４／１６の領域」について１つの誤り検出用符号を生成してもよい。図８の例では、表示画面中の特定の領域において信頼性が低下していることを検出することができる。よって、表示画面の信頼性低下に関して、より精度の高い報知、言い換えれば、どの領域に異常が生じているのかを明確に示して報知することができる。
　例えば、１画面中の、特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。
　次に、図９を参照する。図９は、図８の車両用表示装置における、制御部でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。図９は、図６に対応する図であり、図６と共通するステップには同じ参照符号を付している。共通するステップについての説明は省略する。また、図６の構成との差異を明確化するために、図９において、図６と異なるステップは、太線にて強調して記載している。
　図９は、全体の基本動作としては、図６とほぼ同じであるが、図９では、「図６のステップＳ３」が、「ステップＳ３０、Ｓ３１」に置換され、「ステップＳ７」が、「ステップＳ７０、Ｓ７１」に置換されている。ここで、図９におけるステップＳ３０は、「制御部３０（具体的には、表示制御ＩＣ５０）側から表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）８４側に、ＣＲＣ符号を生成するエリア座標を送信するステップ」である。また、ステップＳ３１は、「制御部３０側にて特定されたエリア（領域）の画像データからＣＲＣ符号を生成する（但し、必要に応じて、優先順位を判定し、ＣＲＣ符号の生成レートを調整する場合を含む）ステップ」である。なお、優先順位の判定を含む処理については後述する。
　また、図９におけるステップＳ７０は、「表示器駆動部８４側にて、送られてきたエリア（領域）の画像データに従って、そのエリアの画像データを切り取るステップ」である。また、図９におけるステップＳ７１は、「表示器駆動部８４側にて、切り取ったエリアの画像データからＣＲＣ符号を生成する（但し、必要に応じて、優先順位を判定し、ＣＲＣ符号の生成レートを調整する場合を含む）ステップ」である。
　図８の例では、ステップＳ３０、Ｓ７０にて、ＣＲＣ符号の生成の対象なる特定領域を示すエリア座標（例えば、矩形領域の場合、表示器の表示面上における、直交座標系に対応する４点の頂点の座標）が送受信される。続いて、ステップＳ３１、Ｓ７１にて、その特定領域について、制御部３０側と表示器駆動部８４側とで画像データに基づくＣＲＣ符号の生成が行われる。そして、ステップＳ９にて、生成された２つのＣＲＣ符号同士を比較する。
　比較の結果としてＣＲＣ符号に不一致が生じていることが検出された場合には、ステップＳ１０～Ｓ１８を経て、報知手段によって、表示の信頼性が低下していることが、ユーザーに報知される。この点は、先に図２等を用いて説明したとおりである。報知の態様としては、例えば、図２（ｃ）に示されるように、周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部（アンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））５の発光や点滅によって報知することが含まれ、また、図１（ａ）に示されるように、各種の情報を表示する発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））６ａ、６ｂの発光や点滅等によって報知することが含まれ、また、図２（ｃ）に示されるように、スピーカ９２を介して音声によって報知することが含まれ、また、図２（ｃ）、図３に示されるように、ＨＵＤ装置１０２等の上位システム１００を介した表示等によって報知することが含まれる。言い換えれば、報知については、上記のような種々の報知態様の内の少なくとも１つを採用することができる。
　また、図９において、データログの取得（ステップＳ１４）、及び、取得したデータログに基づく解析（ステップＳ１２）を行っているが、これは、ＣＲＣ符号エラーが生じる毎に報知を行うと、ユーザーが認識できないような短時間のエラーの場合にも報知がなされ、かえって煩わしさが増すことから、ある程度の時間（例えば、１フレーム期間）にわたってエラーが継続的に生じているか否かを判定し、その上で、ユーザーに報知することとしているためである。言い換えれば、図８の報知要否判定部８０は、一致判定部５６において不一致が所定期間にわたって生じている場合にのみ、報知要と判定する。このように、経時的な不一致状況を考慮して報知の有無を判定することによって、表示器（ＴＦＴパネル等）８２の画像に、ユーザーが認識し得るエラーが生じているかを的確に検出することができ、よって、不要な報知がなされる可能性を低減できる。例えば、上記のとおり、誤り検出用符号の不一致ログを残しておき、ユーザー（人）が、表示画像を識別可能な所定時間にわたって連続してエラーが検出されたときに、初めてエラー検出を報知することで、ユーザーが把握することができないような短いエラーについて、そのエラーが生じる毎に報知がなされるような事態が防止される。よって、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなく、これによって、実用的な車両用表示装置が実現される。この点については、以降に説明される実施形態についても同様に適用され得る。
　次に、図１０を参照する。図１０は、図８の車両用表示装置における、表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）でＣＲＣ符号の一致判定を行う場合の主要な動作手順を示すフロー図である。図１０は、図７に対応する図であり、図７と共通するステップには同じ参照符号を付している。共通するステップについての説明は省略する。また、図７の構成との差異を明確化するために、図１０では、図７と異なるステップは、太線にて強調して記載している。
　図１０は、全体の基本動作としては、図７とほぼ同じであるが、図１０では、制御部３０側の処理に関して、ステップＳ２０の後に、「ステップＳ４０、Ｓ４１」が追加され、かつ、「図７のステップＳ２１」が、「ステップＳ４２」に置換されている。また、表示器駆動部８４側の処理に関して、「図７のステップＳ２４、Ｓ２５」が、「ステップＳ８０．Ｓ８１」に置換されている。図１０においても、図９と同様に、エリア座標により特定された領域についてＣＲＣ符号を生成し（但し、必要に応じて実行される、優先順位の判定に基づくＣＲＣ符号の生成レートの調整を含む）、そして、特定された領域についての第１、第２のＣＲＣ符号同士を比較（コンペアチェック）する処理が実行される。
　次に、図１１を参照する。図１１（ａ）は、分割された領域単位の優先順位に応じてＣＲＣコードの生成レートを調整する例における、優先順位とコード生成数との対応付けの例を示す図、図１１（ｂ）は、１画面の分割例及び１画面の表示例を示す図、図１１（ｃ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの区分）を単位とした優先順位の付与例を示す図である。図１１の例においては、図８に示される、分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０の各々は、特定された領域における表示の重要性により判定される優先順位に応じて、単位時間当たりのＣＲＣ符号の生成回数を調整する。
　具体的には、１画面の中で、表示される内容の重要度に応じて、特定された領域についての優先順位が判定され（言い換えれば、優先順位が付与され）、例えば、優先順位の高い領域は、優先順位が低い領域と比較して、単位時間当たりのＣＲＣ符号の生成回数を多くする、言い換えれば、ＣＲＣ符号の生成レートを高くする。これによって、重要度の高い内容の表示についての表示エラー（描画エラー）の検出精度を高めることができ、また、重要度が比較的低い領域については、ＣＲＣ符号の生成レートを低くすることによって、ＣＲＣ符号の生成処理、比較処理（コンペアチェック処理）等に伴う機器（制御部３０を構成する制御回路基板等）の負担（言い換えれば、誤り検出用符号についての処理負担）を軽減することができる。なお、優先順位の判定（付与）は、例えば、予め定められた基準に従う複数の区分（例えば、「最優先」、「優先」、「最小限の処理」、「処理不要」といった区分）に対応させて行うことができる。
　ここで、図１１（ａ）を参照する。図１１（ａ）において、優先順位は、ランク１～４に区分される。ランク１が「最優先」、ランク２が「優先」、ランク３が「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」、ランク４が「ＣＲＣ符号の生成が不要（処理不要）」という区分となる。画像更新レートを６０フレーム／秒（Ｓ）とする場合に、ランク１の「最優先」の場合は、ＣＲＣ符号の生成数（言い換えれば、ＣＲＣ符号の生成レート）は、６０回/秒、言い換えれば１フレーム毎の生成とする。ランク２の「優先」の場合、１０回／秒（Ｓ）であり、言い換えれば、０、１秒に１回の生成とする。ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」の場合、１回／秒であり、言い換えれば、１秒に１回の生成とする。ランク４の「ＣＲＣ符号の生成が不要（処理不要）」の場合、０回／秒であり、言い換えれば、ＣＲＣ符号を用いたチェックは行わない。なお、このランク４（最も低い優先順位）の対象となる領域としては、例えば、予め分かっている黒の領域（実質的に表示がない領域）や、例えば、イグニッションスイッチをオンしたときに表示されるメータの起動画面（オープニングロゴ）の領域等である。
　次に、図１１（ｂ）を参照する。図１１（ｂ）では、表示器（ＴＦＴパネル）８２は、車速等を表示することが可能な、複合型の計器（計器板）３１０を実現するために使用されている。この計器（計器板）３１０は、基本的には、円周に沿って配置されるバーグラフＳＢによって車速を表示可能ないわゆるスピードメータであるが、その他の種々の情報の表示も可能となっている。また、計器（計器板）３１０は、矩形の１６個の領域（エリア）に分割されている。ここで、図１１（ｃ）を参照する。図１１（ｃ）に明記されるとおり、１画面は、Ｍ１～Ｍ１６の１６個の領域に区分される。
　前掲の図９、図１０において説明したとおり、制御部３０に含まれる「分割領域のＣＲＣ生成部５４０（図８参照）」が、分割による１区分を単位とする特定の領域（特定のエリア）の座標を指定（特定）することで、制御部３０及び表示器駆動部８４の各々において、そのエリア毎に、ＣＲＣ符号を生成することが可能である。
　図１１（ｂ）の例では、円周に沿って配置されるバーグラフＳＢの内側の領域において、車両の前方の道路が背景として表示されており（ここでは、路側帯３３０及び３３６、センターライン３３２、横断歩道３３４が表示されている）、そして、例えば、人が急に飛び出してきた場合等には、その人に重ねて注意喚起マーク（警告マーク）を表示させたり、あるいは、ナビゲーション用の矢印を道路に重ねて表示させたり、運行の指標となるランドマークを丸で囲って示したりする、といったことが可能となっている。但し、図１１（ｂ）の例では、背景としての道路等に重畳される、上記のような表示はなされていない。
　また、図１１（ｂ）において、計器（計器板）３１０の下部には、現在の車速を示す「５８ｋｍ／ｈ」というデジタル表示がなされている。計器（計器板）３１０の最下段の１行分の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ１３～Ｍ１６）には、車速のみならず、エンジンの回転数等の、種々の車両情報等をデジタル表示することができる。
　また、計器（計器板）３１０の左上の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ１）は、警告灯インジケータ領域となっており、ここでは、パーキングブレーキについてのブレーキ警告灯（ブレーキランプ）３１２、及び、充電警告灯（バッテリーランプ）３１４の各々による警告の表示が可能となっている。また、計器（計器板）３１０の右上の領域（図１１（ｃ）における領域Ｍ４）では、油圧警告灯（エンジンオイルランプ）３１６、及び、エンジンを冷却する冷却水の温度に関する水温警告灯３１８の各々による警告の表示が可能となっている。
　この場合、図１１（ｃ）に示されるように、警告灯による表示がなされる領域である領域Ｍ１、Ｍ４が、ランク１の「最優先」と判定され、デジタル表示がなされる領域Ｍ１３～Ｍ１６が、ランク２の「優先」と判定される。なお、ここでは、Ｍ１３～Ｍ１６により構成される領域を１つの特定領域（統合された領域）とみなして、その領域に対して１つのＣＲＣ符号を生成する。これによって、１つの区分単位にＣＲＣを生成する場合に比べて、処理負担を軽減することができる。
　その他の領域（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５～Ｍ１２）には、図１１（ｂ）に示されるように、バーグラフＳＢによる車速の表示や背景の道路の表示等がなされており、普通に表示がある状態であり、よって、その他の領域（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５～Ｍ１２）については、ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」と判定される。但し、このようなランク付けは一例であり、適宜、変更が可能である。
　なお、上記の優先順位の判定に関しては、例えば、図８に示される「分割領域のＣＲＣ生成部５４０、８６０」の各々が、特定されたエリア座標に基づいて切り取った画像の内容を、例えば、予め用意されている優先順位判定基準に従って判定するものであってよい。また、切り取った画像の内容に基づく優先順位の判定は、制御部３０側の「分割領域のＣＲＣ生成部５４０」でのみ行うものであってもよい。この場合は、その判定結果が、表示器駆動部８４側に送信され、表示器駆動部８４側の「分割領域のＣＲＣ生成部８６０」は、送られてきた判定結果を確認することによって、間接的（従属的）に優先順位を判定する、ということになる。
　次に、図１２を参照する。図１２（ａ）は、１画面の分割及び１画面の表示の他の例を示す図、図１２（ｂ）は、１画面における、分割された１つの領域（１つの分割領域）を単位とした優先順位の付与の他の例を示す図である。図１２（ａ）では、計器（計器板）３１０の中央において、最も重要な表示の一つであるワーニング（Ｗａｒｎｉｎｇ）表示ＷＮがなされている。ワーニング表示ＷＮは、例えば、前方の車両との間隔が急速に少なくなり、衝突回避のためにブレーキ動作が必要となった場合等に、表示コンテンツに突然、割り込んでくるものである。このような場合、図１２（ｂ）に示されるように、ワーニング表示ＷＮがなされる領域である、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ１０、Ｍ１１により構成される領域がランク１の「最優先」と判定され、デジタル表示がなされる領域Ｍ１３～Ｍ１６は、図１１（ｃ）と同様に、ランク２の「優先」と判定され、その他のＭ１～Ｍ４、Ｍ５、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１２については、ランク３の「ＣＲＣ符号の生成が必要（最小限の処理）」と判定される。これによって、最も重要な表示の一つであるワーニング表示ＷＮについては、ＣＲＣ符号の生成レートが最も高いレベルに設定されることから、機能安全性を高めることができる。また、その他の表示については、優先順位に応じて、ＣＲＣ符号の生成レートを低減することで、ハードウエアやソフトウエアの処理負荷を軽減することができる。
　このように、優先順位に応じて、ＣＲＣ符号（誤り検出用符号）の生成レートを調整することで、ハードウエア及びソフトウエアの処理負担を軽減しつつ、重要度の高い表示について重点的に表示エラーのチェックを実行することが可能である。特に重要度の高い表示領域に絞って信頼度のチェックができることから、より精度の高い、有用な情報の報知が可能となる。言い換えれば、従来できなかった安全運転に資する有益な情報の提供が可能となり、従来にないハイレベルな安全運転環境が実現される。また、分割によって得られる複数の領域の内の、優先順位が低い領域については、ＣＲＣ符号の生成を行わないようにすることで、機器（制御回路基板等）の、ＣＲＣ符号についての処理負担が軽減される。
　次に、図１３を参照する。図１３（ａ）は、車両用表示装置の、制御部の外にて生成された第１のＣＲＣが制御部に入力される例における主要部の構成例を示す図、図１３（ｂ）は主要部の構成の他の例を、一部抜粋して示す図である。なお、図１３の例では、先に説明した図３、又は図８の全体構成が、ほぼそのまま適用され得るが、但し、一部の構成が異なる（後述）。なお、図１３において、前掲の図面と共通する部分には同じ参照符号を付してある。共通する部分の説明は省略する。
　図１３の例では、運行支援システム５００が、ナビゲーション情報としての地図データ（地図の画像データ）及び、その地図データについての第１のＣＲＣ符号を車両側に無線送信し、車両に備わるナビ情報等取得部６００が、受信した無線信号に基づいて、地図データ及び第１のＣＲＣ符号を取得し、それらを、制御部３０（の表示制御ＩＣ５０）に供給する。また、図１３の例では、図１１（ｂ）の例と同様に、表示器８２として、車速表示等を行う計器（計器板）３１０が使用される。
　図１３（ａ）に示されるように、地図データＦＭＰは、計器（計器板）３１０の中央付近に表示してもよく、また、計器（計器板）３１０に隣接して、地図データ専用の表示器８５を設けて、ここに地図データＦＭＰを表示してもよい。なお、図１３（ａ）の例では、地図データＦＭＰを用いた表示は、車両の近辺の道路情報ＱＲに、現在の運行位置を示す三角のアイコンＰＳを重畳して示すものとなっている。
　また、表示器駆動部８４側の構成としては、図１３（ａ）のように、ＣＲＣ生成部８６（太線で強調して示されるブロック）を設ける構成と、図１３（ｂ）のように、ＣＲＣ分離部８７（太線で強調して示されるブロック）を設ける構成と、が考えられる。
　前掲の実施形態では、制御部３０（の表示制御ＩＣ５０）が、制御部３０側におけるＣＲＣ符号（第１のＣＲＣ符号）を生成していたが、図１３の例では、第１のＣＲＣ符号は、制御部３０の外（外部）にて生成され、画像データと共に制御部３０へと入力される。第１のＣＲＣ符号は既に生成されているため、制御部３０にて生成する必要がない。言い換えれば、表示制御ＩＣ５０に備わるＣＲＣ分離部５４２が、地図データ(画像データ)に付加されている第１のＣＲＣ符号を分離して取り出すことで、第１のＣＲＣ符号を取得することができる。
　なお、図１３（ａ）の例では、制御部３０は、外部から入力された画像データのみを表示器駆動部８４に送信する。また、図１３（ｂ）の例では、制御部３０は、外部から入力された、画像データと第１のＣＲＣ符号の双方を、表示器駆動部８４に送信する。
　図１３（ａ）では、表示器駆動部８４は、ＣＲＣ生成部８６が、受信した地図データ（画像データ）に基づいて第２のＣＲＣ符号を生成する（この点は、前掲の実施形態と同じである）。
　また、図１３（ｂ）では、表示器駆動部８４は、ＣＲＣ分離部８７が、受信された画像データ（地図データ）及び第１のＣＲＣ符号から、第１のＣＲＣ符号のみを分離して出力する。この場合、仮に、画像データ（地図データ）が電磁波ノイズ等の影響で、表示器駆動部にて受信された画像データにデータ化けやデータの欠損が生じている場合には、同様に、表示器駆動部８４にて受信された第１のＣＲＣ符号についてもデータ化けやデータの欠損が生じている可能性が高い。よって、分離された第１のＣＲＣ符号を、第２のＣＲＣ符号として取り扱い、これを用いて第１のＣＲＣ符号との比較（コンペアチェック）を行うことで、一致／不一致の判定が可能となる。
　このように、制御部３０の内部で第１のＣＲＣ符号が生成されない場合、言い換えれば、制御部３０に至るまでの過程で第１のＣＲＣ符号が生成される場合、例えば、図１３（ａ）に示されるように、外部の運行支援システム５００にて、ナビゲーション用の画像データ（地図データ）と、これに付加される第１のＣＲＣ符号と、が生成されて制御部３０へと入力される場合、においても、ＣＲＣ符号同士の比較（コンペアチェック）を行うことが可能となる。よって、前掲の実施形態と同様の効果を得ることができる。
　以上説明したように、本発明によれば、車両用表示装置において、表示器の画像にエラーが生じている場合にも、車両のユーザーに混乱を生じさせないように、適切な報知を行うことができる。よって、信頼性が高く、より実用的な車両用表示装置を実現することができる。
　本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
　１・・・液晶表示装置（ディスプレイ部）、２、３・・・アナログ計器、４・・・警告機能を有する発光素子又は発光素子部（マスターワーニング用のＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、５・・・周辺を照明する機能をもつ発光素子又は発光素子部（アンビエント照明用ＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、６ａ、６ｂ・・・各種の情報を表示する発光素子又は発光素子部（インジケータＬＥＤ（又はＬＥＤ部））、７・・・外ケース体、８・・・バーグラフ、９・・・デジタル表示領域、１０・・・車両用表示装置、２０・・・上位装置、３０・・・制御部（制御回路基板）、３２・・・表示器（ＴＦＴパネル）、３９・・・通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）、４０・・・ＭＰＵ、４３・・・電源回路、５４・・・第１のＣＲＣ生成部、５６・・・一致判定部、５８・・・ログ記録部、５９・・・信頼性低下検出部、６０・・・報知要否判定部、６１・・・報知情報出力部、６２・・・計器ドライバ、６４・・・ＬＥＤドライバ、６６・・・ＬＥＤドライバ、６９・・・バックライト制御部、８２・・・表示器（ＴＦＴパネル）、８４・・・表示器駆動部（ＴＦＴドライバ）、８６・・・第２のＣＲＣ生成部、８８・・・パワーＩＣ、８９・・・バックライト、９０・・・スピーカドライバ、９２・・・スピーカ、９４・・・音出力部（車両用表示装置に備わる音出力部）、１００・・・情報系システム（上位システム）、１０２・・・ＨＵＤ装置、１０４・・・スピーカドライバ、１０６・・・スピーカ、１１０・・・音出力部（上位装置に備わる音出力部）、１１２・・・不揮発性メモリ、１１４・・・揮発性メモリ、ａ・・・第１のケーブル（画像データ通信用ケーブル）、ｂ・・・第２のケーブル（バックライト制御用のケーブル）、ｂ３・・・画像データを通信する信号線、ｂ５’・・・一致判定に必要な情報（ＣＲＣ符号等）を通信する信号線（好ましい例）、ｂ５・・・信号線の好ましくない例、３１０・・・計器（計器板）、３１２・・・ブレーキ警告灯（ブレーキランプ）、３１４・・・充電警告灯（バッテリーランプ）、３１６・・・油圧警告灯（エンジンオイルランプ）、３１８・・・水温警告灯、５４０、５６０・・・分割領域のＣＲＣ生成部、Ｍ１～Ｍ１６・・・分割された領域（分割による１区分に相当する領域）。

Claims (11)

  1. 　車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
    　少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
    　前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
    　前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
    　を有する車両用表示装置であって、
    　前記制御部は、前記制御部から前記表示器駆動部に送信される画像データに基づいて第１の誤り検出用符号を生成する第１の誤り検出用符号生成部を有し、
    　前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する第２の誤り検出用符号生成部を有し、
    　前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記第１の誤り検出用符号と、前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
    　前記制御部は、さらに、
    　前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
    　前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
    　を有することを特徴とする車両用表示装置。
  2. 　前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記制御部と前記表示器駆動部とは、第１のケーブルと、前記第１のケーブルとは異なる第２のケーブルと、を経由して接続され、
    　前記制御部が前記表示器駆動部に画像データを送信する場合には、前記第１のケーブルを経由して送信し、
    　前記表示器駆動部が前記制御部に、前記第２の誤り検出用符号、又は前記一致判定部による一致判定の結果を示す情報を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信し、
    　前記制御部が前記表示器駆動部に前記第１の誤り検出用符号を送信する場合は、前記第２のケーブルを経由して送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、警告灯としての発光素子を備え、
    　前記制御部は、
    　前記警告灯としての発光素子の発光状態によって、前記車両に関係する事象についての警告を行っている場合に、前記表示器における画像表示によっても、前記事象についての警告を行い、
    　前記表示器に警告用の画像を表示しているときに、前記一致判定部による前記第１の誤り検出用符号と前記第２の誤り検出符号との一致判定、及び前記報知情報出力部による報知情報の生成、出力を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 　前記発光素子部が設けられる場合において、前記発光素子部は、周辺の照明を行う発光素子を備え、前記表示器の表示画像の信頼性が低下していることを報知する場合には、前記周辺の照明を行う発光素子は、前記周辺の照明を行う場合とは異なる発光状態となり、
    　前記音出力部が設けられる場合において、前記音出力部は、音又は音声によって、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  6. 　前記誤り検出用符号として、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）符号を用いることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  7. 　前記表示器に表示される１画面が複数の領域に分割され、
    　前記第１の誤り検出用符号生成部及び前記第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての誤り検出用符号としての前記第１及び第２の誤り検出用符号を生成し、
    　前記一致判定部は、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記第１、第２の誤り検出用符号の一致判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
  8. 　前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域における表示の重要性に基づいて判定される優先順位に応じて、単位時間当たりの前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成回数を調整することを特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
  9. 　前記第１及び第２の誤り検出用符号生成部は、それぞれ、前記分割による１区分を単位として特定される領域についての前記優先順位が低い場合は、前記第１及び第２の誤り検出用符号の生成を行わないことを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
  10. 　車両に搭載され、かつ車両情報が表示される表示器と、
    　少なくとも１つの発光素子を備える発光素子部及び音出力部のいずれか一方、又は、双方と、
    　前記表示器を駆動する表示器駆動部と、
    　前記表示器駆動部を制御して前記表示器に画像を表示させると共に、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
    　を有する車両用表示装置であって、
    　前記制御部には、画像データと、前記画像データに基づいて生成された第１の誤り検出用符号と、が入力され、かつ、前記制御部は、前記画像データのみ、又は前記画像データ及び前記第１の誤り検出符号の双方を前記表示器駆動部に送信し、
    　前記表示器駆動部は、前記表示器駆動部によって受信された画像データに基づいて第２の誤り検出用符号を生成する誤り検出用符号生成部を有し、又は、前記表示器駆動部によって受信された前記画像データ及び前記第１の誤り検出用符号から、前記第１の誤り検出用符号のみを分離して前記第２の誤り検出用符号として出力する誤り検出用符号分離部を有し、
    　前記制御部又は前記表示器駆動部は、前記制御部に入力された前記第１の誤り検出用符号と、前記表示器駆動部にて生成、又は出力された前記第２の誤り検出用符号との一致判定を行う一致判定部を有し、
    　前記制御部は、さらに、
    　前記一致判定部において不一致が検出される状況に基づいて、前記表示器の画像に前記車両のユーザーが認識し得るエラーが生じているかを検出し、報知の要否を判定する報知要否判定部と、
    　前記報知要否判定部によって報知要と判定される場合に、前記表示器の画像の信頼性が低下していることを報知するための報知情報を生成し、生成した前記報知情報を、前記発光素子部及び前記音出力部の少なくとも一方の動作を制御するために出力する、又は、前記車両用表示装置の上位装置を介して報知させるために前記上位装置に出力する報知情報出力部と、
    　を有することを特徴とする車両用表示装置。
  11. 　前記報知要否判定部は、前記一致判定部において不一致が所定期間にわたって生じている場合に報知要と判定することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の車両用表示装置。
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