WO2017056412A1 - モニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラム - Google Patents

モニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラム Download PDF

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monitor
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displayed
monitors
failure
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将彰 井上
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
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    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators

Definitions

  • the present invention relates to a monitor control system, a monitor control method, and a monitor control program, and more particularly, to a monitor control system, a monitor control method, and a monitor control program for displaying information to be displayed on a failure monitor on another monitor.
  • monitors that display a captured image of a camera
  • monitors that displays position information and surrounding information of the host vehicle for car navigation
  • monitors that digitally displays information such as vehicle speed and fuel remaining amount.
  • Patent Document 1 discloses an in-vehicle navigation system capable of independently controlling display of a plurality of monitor screens.
  • Patent Document 1 when any one of the monitors fails, there is a problem that the driver cannot grasp information to be displayed on the failed monitor.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a monitor control system, a monitor control method, and a monitor control program that allow a driver to appropriately grasp information to be displayed according to the situation.
  • the purpose is to do.
  • the monitor control system includes a plurality of monitors, a failure detection unit that detects a failure of the monitor, and a first monitor that is one of the plurality of monitors by the failure detection unit.
  • a monitor control unit configured to display a part or all of information to be displayed on the first monitor on a second monitor closest to the first monitor among the plurality of monitors when a failure is detected.
  • the monitor control method includes a step of detecting a failure of a plurality of monitors, and if a failure is detected in a first monitor that is one of the plurality of monitors, the first monitor Displaying part or all of the information to be displayed on the second monitor closest to the first monitor among the plurality of monitors.
  • the monitor control program includes: a process for detecting a failure of a plurality of monitors; and if a failure is detected in a first monitor that is one of the plurality of monitors, the first monitor And causing the computer to execute a process of displaying a part or all of the information to be displayed on the second monitor closest to the first monitor among the plurality of monitors.
  • a monitor control system a monitor control method, and a monitor control program that allow a driver to appropriately grasp information to be displayed according to the situation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitor control system according to a first exemplary embodiment. It is the conceptual diagram which looked at the own vehicle carrying the monitor control system shown in FIG. It is the conceptual diagram which looked ahead from the driver's seat of the own vehicle carrying the monitor control system shown in FIG. It is the conceptual diagram which looked at the some monitor provided in the monitor control system shown in FIG. It is a block diagram which shows the structure of the computer which mounted the program of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a monitor control system in which the monitor control device according to the first embodiment is mounted.
  • the monitor control apparatus according to the present embodiment and the monitor control system including the monitor control system include information that should be displayed on the failed monitor when any of the plurality of monitors provided in the vehicle fails. Display on the monitor closest to. Thereby, the monitor control apparatus according to the present embodiment and the monitor control system including the monitor control apparatus can make the driver appropriately grasp the information to be displayed according to the situation. This will be specifically described below.
  • the monitor control system 1 includes a monitor control device 10, a camera 13, a position information acquisition unit 14, various sensors 15, and monitors M1 to M6.
  • the camera 13 captures the area around the host vehicle 20.
  • the camera 13 includes an imaging unit that captures an area around the host vehicle 20 and a drive unit that drives the imaging unit and changes the direction of an image captured by the imaging unit (that is, the imaging direction).
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the host vehicle 20 on which the monitor control system 1 is mounted as viewed from above. As shown in FIG. 2, three cameras 13 a, 13 b, and 13 c are arranged as the camera 13 in the host vehicle 20. Note that the top view means that the object is viewed from directly above.
  • the camera 13 a is disposed at a position corresponding to the right side mirror of the host vehicle 20.
  • the camera 13a captures the right side of the host vehicle 20 and the rear side (the shooting range 30a) of the surrounding area of the host vehicle 20.
  • the camera 13a also captures an area that becomes a blind spot behind the right side of the host vehicle 20.
  • the camera 13b is disposed at a position corresponding to the left side mirror of the host vehicle 20.
  • the camera 13b captures the left side of the host vehicle 20 and the rear thereof (the shooting range 30b) in the peripheral area of the host vehicle 20.
  • the camera 13b also captures an area that becomes a blind spot behind the left side of the host vehicle 20.
  • the camera 13c is disposed behind the host vehicle 20.
  • the camera 13 c captures the back of the host vehicle 20 (the shooting range 30 c) in the peripheral area of the host vehicle 20.
  • the number of cameras 13 is not limited to three, and an arbitrary number of cameras may be provided according to the number of monitors.
  • the position information acquisition unit 14 acquires position information and surrounding information of the host vehicle 20 using a GPS (Global Positioning System) function or the like.
  • GPS Global Positioning System
  • the various sensors 15 detect vehicle speed, engine speed, remaining amount of fuel, and the like.
  • the case where the camera 13, the position information acquisition unit 14, and the various sensors 15 are provided is described as an example, but the present invention is not limited to this. Necessary devices may be appropriately added according to the contents to be displayed on the monitor.
  • the monitors M1 to M6 are provided in the host vehicle 20 and display predetermined information (for example, information acquired by the camera 13, the position information acquisition unit 14, various sensors 15, etc.).
  • FIG. 3 is an external view of the vehicle 20 mounted with the monitor control system 1 as viewed from the driver's seat.
  • FIG. 4 is a conceptual view of the monitors M1 to M6 provided in the monitor control system 1 as viewed from above.
  • FIG. 4 also shows the front window 21 and the handle 22.
  • the monitor M1 is a main monitor provided in the vicinity (the back side) of the handle 22, and the vehicle speed, engine speed, and remaining fuel detected by the various sensors 15 are displayed. Display information such as quantity.
  • the monitor M2 has a translucent panel provided at the center on the right side of the front window 21 or above the front window 21, and the position information and surrounding information of the host vehicle 20 acquired by the position information acquisition unit 14 are passed over the front window 21. It is displayed according to the scenery that enters the driver's view.
  • the monitor M2 is a so-called HUD (Head Up Display).
  • the HUD is a device that projects and displays an image by a projection device using optics on a transparent glass or plastic element.
  • the monitor M3 is a side monitor provided on the right side of the monitor M1, which is the main monitor, and displays an image photographed by the camera 13a. That is, the monitor M3 displays a captured image of the peripheral area including the blind spot on the right rear side of the host vehicle 20.
  • the monitor M4 is a side monitor provided on the left side of the monitor M1, which is the main monitor, and displays an image taken by the camera 13b. That is, the monitor M4 displays a captured image of the peripheral area including the blind spot on the left rear side of the host vehicle 20.
  • the monitor M5 is mounted on a car navigation system disposed on the left front side of the driver's seat, and displays the position information, surrounding information, and the like of the host vehicle 20 acquired by the position information acquisition unit 14.
  • the monitor M6 is a back monitor provided in the upper center of the front window 21, and displays an image taken by the camera 13c. That is, the monitor M6 displays a captured image behind the host vehicle 20.
  • the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of two or more monitors can be provided. What is necessary is just to be provided.
  • the monitor control device 10 displays information acquired by the camera 13, the position information acquisition unit 14, and the various sensors 15 on the monitors M1 to M6. Further, when the monitor control device 10 detects a failure of the monitors M1 to M6, the monitor control device 10 displays information to be displayed on the failed monitor on another monitor that has not failed.
  • the monitor control device 10 includes a monitor control unit 11 and a failure detection unit 12.
  • the monitor control unit 11 may include a storage unit.
  • the configuration is not limited thereto, and the monitor control unit 11 may be configured to have a separate storage unit.
  • the failure detection unit 12 is a unit that detects each failure of the monitors M1 to M6. There are various failure detection methods. For example, the failure detection unit 12 periodically transmits a request signal to each of the monitors M1 to M6, and the failure is detected depending on whether or not there is a response from each of the monitors M1 to M6. Done. Of course, a monitor that does not need to detect a failure may be excluded from the failure detection target.
  • the monitor control unit 11 displays information acquired from an external device such as the camera 13 on the monitors M1 to M6 in a normal state where no failure is detected. Further, when a failure is detected in any of the monitors M1 to M6 by the failure detection unit 12, the monitor control unit 11 stores part or all of the information to be displayed on the failed monitor in the failed monitor. Display on the nearest monitor (hereinafter also referred to as alternative monitor).
  • the monitor control unit 11 displays information such as the vehicle speed, the engine speed, and the remaining amount of fuel to be displayed on the failed monitor M1. Is displayed on the monitor M3 closest to. Accordingly, the driver can grasp information to be displayed on the failed monitor M1 while minimizing a change in line of sight before and after the monitor failure.
  • the monitor closest to the failed monitor is, for example, a monitor having a center position with the shortest linear distance from the center position of the failure monitor on the X, Y, and Z axes shown in FIG.
  • the monitor that is closest to the failed monitor is set by previously storing a table that defines the correspondence between each monitor and its alternative monitor in the storage unit of the monitor control device 10 and referring to the table. Also good. For example, when the monitor closest to the monitor M1 is the monitor M2, the correspondence relationship that the alternative monitor when the monitor M1 breaks down is the monitor M2 is determined as a table, and the alternative monitor is referred to by referring to the table. It may be set.
  • a table that defines the correspondence relationship may be created by image processing technology using a camera.
  • a camera is installed above the driver's seating position. This camera is connected to the monitor control device 10.
  • the monitor control apparatus 10 outputs test signals to the monitors M1 to M6, and displays test images such as numbers 1 to 6 on the monitors M1 to M6, respectively.
  • the camera shoots the monitors M1 to M6 on which 1 to 6 are displayed, and the monitor control apparatus 10 displays test images such as numbers 1 to 6 by pattern matching and triangulation using luminance values and the like.
  • the positions of the monitors M1 to M6 are analyzed.
  • the positional relationship between the monitors M1 to M6 can be grasped, and a table that defines the correspondence between the failure monitor and the alternative monitor can be created.
  • the monitor closest to the failure monitor can be specified.
  • the above-described camera is preferably a twin-lens camera in order to measure positions in the three axes of the X axis, the Y axis, and the Z axis shown in FIG. According to this configuration, the monitor closest to the failed monitor can be identified even if the monitor mounting position or display position is not fixed but varies.
  • the monitor control unit 11 may display only a part of information to be displayed on the failure monitor on the alternative monitor.
  • the monitor control unit 11 may cause the monitor M3 to display only speed information having a high degree of importance among information to be displayed on the failed monitor M1.
  • the monitor control unit 11 controls the display format of the alternative monitor according to the failure monitor. In other words, the monitor control unit 11 controls the display format of the alternative monitor according to which of the monitors M1 to M6 has failed.
  • the monitor control unit 11 in the monitor M3 closest to the monitor M1 displays information (video information) displayed on the monitor M3 from the beginning and information to be displayed on the failed monitor M1 (video information) Speed information, etc.) are superimposed and displayed.
  • the monitor control unit 11 uses the monitor M5 closest to the monitor M4 to display the information (position information and surrounding information of the own vehicle 20) displayed on the monitor M5 from the beginning, and the failed monitor.
  • Information to be displayed on M4 (video information) is displayed separately.
  • a combination of each monitor and the display format of information displayed on the monitor is stored in advance in the storage unit of the monitor control device 10 as a table. Based on this table, the monitor control unit 11 may change the display format.
  • the monitor control unit 11 may control the display format of the alternative monitor according to the alternative monitor as well as the failure monitor. In other words, the monitor control unit 11 displays the display format of the alternative monitor not only according to which monitor among the monitors M1 to M6 has failed, but also according to which monitor among the monitors M1 to M6 is displayed as an alternative. May be controlled.
  • the storage unit of the monitor control device 10 stores in advance a combination of a failure monitor, an alternative monitor, and a display format as a table. Based on this table, the monitor control unit 11 may change the display format.
  • the monitor control unit 11 is not limited to the configuration for controlling the display format of the alternative monitor according to the failure monitor or the alternative monitor, but the type of information to be displayed on the fault monitor or the type of information displayed on the alternative monitor.
  • the display format of the alternative monitor may be controlled accordingly.
  • the monitor control unit 11 checks the type of information to be displayed on the failed monitor M1 and the type of information displayed from the beginning on the monitor M3 closest to the monitor M1. .
  • the type of information to be displayed on the failed monitor M1 is character information such as speed information
  • the type of information displayed on the monitor M3 from the beginning is video information captured by the camera 13a. .
  • the monitor control unit 11 determines that there is a low possibility of confusion with these, and displays them in a superimposed manner.
  • the monitor control unit 11 checks the type of information to be displayed on the failed monitor M4 and the type of information displayed on the monitor M5 closest to the monitor M4.
  • the type of information to be displayed on the failed monitor M4 is video information captured by the camera 13b, and the type of information displayed on the monitor M5 from the beginning is map information. Therefore, the monitor control unit 11 determines that there is a high possibility that they will be confused, and displays them separately.
  • monitor control unit 11 controls the display format of the alternative monitor according to the type of information to be displayed on the failure monitor and the type of information displayed on the alternative monitor will be described more specifically.
  • the signal output to each monitor is classified and stored in advance in the storage unit of the monitor control device 10 based on the type of information to be displayed. Further, the storage unit of the monitor control device 10 stores the type of information to be displayed on the failure monitor and the combination of the type of information to be displayed on the alternative monitor and the display format in association with each other. And the monitor control part 11 changes a display format based on the correspondence.
  • a signal for displaying information such as vehicle speed, engine speed, and remaining amount of fuel is set as type A
  • a signal for displaying information such as position information and surrounding information of the host vehicle 20 is set as type B
  • a signal for displaying the captured video information is classified as type C and stored in the storage unit of the monitor control device 10.
  • the monitor control unit 11 determines the information (video information) displayed from the beginning on the alternative monitor and the failure from the correspondence relationship between the type A and type C stored in the storage unit and the display format by the combination thereof.
  • Information to be displayed by the monitor (speed information, etc.) is superimposed and displayed.
  • the method for controlling the display format of the alternative monitor according to the failure monitor or the alternative monitor is the same except that the display format is classified according to the type of monitor instead of the type of information.
  • the monitor control unit 11 displays information to be displayed on the failure monitor on the monitor closest to the failure monitor. Let A monitor closer to the failure monitor is selected as an alternative monitor with higher priority.
  • the monitor control unit 11 displays information to be displayed on the monitor M1 on the monitor M4 that is the second closest to the monitor M1.
  • the storage unit of the monitor control device 10 stores a combination of each monitor, the alternative monitor, the alternative monitor, and the closest monitor in a table.
  • Information that should be displayed on the fault monitor on the monitor closest to the alternative monitor in which the failure is detected based on this table when the fault detection unit 12 cannot detect the fault with the alternative monitor, such as when the fault monitor detects a fault on the alternative monitor. Is displayed. Further, when creating a table in which the correspondence relationship is determined by the above-described image processing technique, the position of each monitor is calculated, and the table is created based on the position.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a computer in which the monitor control program of the present invention is installed.
  • the computer 17 includes at least a processor 101, an IF (Inter Face) unit 102, and a storage unit 103.
  • the storage unit 103 is a storage device such as a memory.
  • the storage unit 103 stores a monitor control program, video information 1033, position information / peripheral information 1034, and speed information 1035. More specifically, the monitor control program includes a failure detection program 1031 and a control program 1032.
  • the storage unit 103 stores not only speed information but also engine speed information, fuel remaining amount information, and the like.
  • the failure detection program 1031 is a computer program in which a method for detecting each failure of the plurality of monitors M1 to M6 is implemented.
  • the control program 1032 is a computer program in which a method for controlling information displayed on each monitor, in particular, a method for displaying information to be displayed on the failure monitor on another monitor is implemented.
  • the video information 1033 is information on an image taken by the camera 13.
  • the position information and the surrounding information 1034 are the position information and the surrounding information of the host vehicle 20 acquired using the GPS function or the like.
  • the speed information 1035 is information on the vehicle speed detected by the speed sensors of the various sensors 15.
  • the processor 101 is a control device such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the IF unit 102 is an interface for performing input / output between the computer 17 and the outside. Therefore, the IF unit 102 receives the video information 1033 from the camera 13. Further, the IF unit 102 receives the position information of the host vehicle and the surrounding information 1034 acquired using GPS or the like. The IF unit 102 receives speed information 1035 detected by the various sensors 15. Further, the IF unit 102 outputs video information 1033, position information and peripheral information 1034, speed information 1035, and the like to each of the monitors M1 to M6, and displays them on the screen.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processor 101 first reads the failure detection program 1031 and the control program 1032 from the storage unit 103 and executes them. Thereby, the computer 17 operates as the failure detection unit 12, the monitor control unit 11, and the like.
  • the monitor control unit 11 replaces the information to be displayed on the failure monitor with the monitor closest to the failure monitor among the monitors M1 to M6. You may display on the monitor determined according to the brightness of the surrounding area.
  • the monitor control unit 11 determines the information to be displayed on the failure monitor according to the time zone among the monitors M1 to M6 instead of the monitor closest to the failure monitor. It may be displayed on another monitor.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media (tangible storage medium).
  • non-transitory computer-readable media examples include magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (random access memory)) are included.
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer-readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • this program is not limited to the OS ( A case where the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with Operating System or application software is also included in the embodiment of the present invention. Furthermore, the present invention is also applicable to the case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing all or part of the processing of the program by a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. It is included in the embodiment.
  • the monitor control apparatus includes information to be displayed on the failed monitor when any of the plurality of monitors provided in the vehicle fails. Display on the monitor closest to the failed monitor. Accordingly, the monitor control device according to the present embodiment and the monitor control system including the monitor control device can display information to be displayed on the failure monitor while minimizing a change in the driver's line of sight before and after the monitor failure. Can be grasped.
  • the present invention can be suitably applied to, for example, a monitor control system, a monitor control method, and a monitor control program that can be mounted on the host vehicle.

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Abstract

本発明にかかるモニタ制御システム（１）は、複数のモニタ（Ｍ１～Ｍ６）と、モニタの故障を検出する故障検出部（１２）と、故障検出部（１２）によって複数のモニタ（Ｍ１～Ｍ６）の一つであるモニタ（Ｍ１）に故障が検出された場合、モニタ（Ｍ１）に表示させるべき情報の一部又は全部を、複数のモニタ（Ｍ１～Ｍ６）のうちモニタ（Ｍ１）に最も近いモニタ（Ｍ３）に表示させるモニタ制御部（１１）と、を備える。それにより、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能になる。

Description

モニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラム
　本発明は、モニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムに関し、特に、故障モニタに表示させるべき情報を他のモニタに表示させるモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムに関する。
　近年、車両内には、カメラの撮影画像を表示するモニタ、カーナビ用に自車両の位置情報及び周辺情報を表示するモニタ、車両速度や燃料残量等の情報をデジタルで表示するモニタ等、様々な種類の複数のモニタが設けられている。
　例えば、特許文献１には、複数台のモニタの画面を独立に表示制御可能な車載用ナビゲーションシステムが開示されている。
特開平７－３１１０５２号公報
　しかし、特許文献１の構成では、何れかのモニタが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を運転者が把握できないという問題があった。
　本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムを提供することを目的とする。
　本実施形態の第１の態様に係るモニタ制御システムは、複数のモニタと、前記モニタの故障を検出する故障検出部と、前記故障検出部によって前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させるモニタ制御部と、を備える。
　本実施形態の第２の態様に係るモニタ制御方法は、複数のモニタの故障を検出するステップと、前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させるステップと、を備える。
　本実施形態の第３の態様に係るモニタ制御プログラムは、複数のモニタの故障を検出する処理と、前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させる処理と、をコンピュータに実行させる。
　本実施形態により、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムを提供することができる。
実施の形態１にかかるモニタ制御システムの構成を示すブロック図である。 図１に示すモニタ制御システムが搭載された自車両を上面視した概念図である。 図１に示すモニタ制御システムが搭載された自車両の運転席から前方を見た概念図である。 図１に示すモニタ制御システムに設けられた複数のモニタを上面視した概念図である。 本発明のプログラムを実装したコンピュータの構成を示すブロック図である。
　以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１にかかるモニタ制御装置が搭載されたモニタ制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、車両に設けられた複数のモニタのうち何れかが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を、その故障したモニタに最も近いモニタに表示させる。それにより、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることができる。以下、具体的に説明する。
　図１に示すように、モニタ制御システム１は、モニタ制御装置１０と、カメラ１３と、位置情報取得部１４と、各種センサ１５と、モニタＭ１～Ｍ６と、を備える。
（カメラ１３）
　カメラ１３は自車両２０の周辺領域を撮影する。例えば、カメラ１３は、自車両２０の周辺領域を撮影する撮像部と、撮像部を駆動し、撮像部で撮影される画像の方向（即ち、撮影方向）を変更する駆動部と、により構成される。
（カメラ１３の配置例）
　図２は、モニタ制御システム１が搭載された自車両２０を上面視した概念図である。図２に示すように、自車両２０には、カメラ１３として３台のカメラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが配置されている。なお、上面視したとは、対象物を真上より見たことを意味する。
　カメラ１３ａは、自車両２０の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１３ａは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の右側及びその後方（撮影範囲３０ａ）を撮影する。特にカメラ１３ａは、自車両２０の右側後方において死角となる領域も撮影する。
　カメラ１３ｂは、自車両２０の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１３ｂは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の左側及びその後方（撮影範囲３０ｂ）を撮影する。特にカメラ１３ｂは、自車両２０の左側後方において死角となる領域も撮影する。
　カメラ１３ｃは、自車両２０の後方に配置されている。カメラ１３ｃは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の後方（撮影範囲３０ｃ）を撮影する。なお、カメラ１３の台数は３台に限定されず、モニタの数に応じて任意の台数のカメラが設けられていてもよい。
（位置情報取得部１４）
　位置情報取得部１４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能等を用いて自車両２０の位置情報及び周辺情報を取得する。
（各種センサ１５）
　各種センサ１５は、車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等を検知する。
　なお、本実施の形態では、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５が設けられている場合を例に説明しているが、これに限られない。モニタに表示させる内容に応じて、必要な機器が適宜追加されてもよい。
（モニタＭ１～Ｍ６）
　モニタＭ１～Ｍ６は、自車両２０内に設けられ、所定の情報（例えば、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５などによって取得された情報）をそれぞれ表示する。
（モニタＭ１～Ｍ６の配置例）
　図３は、モニタ制御システム１が搭載された自車両２０の運転席から前方を見た外観図である。また、図４は、モニタ制御システム１に設けられたモニタＭ１～Ｍ６を上面視した概念図である。なお、図４には、フロントウィンドウ２１及びハンドル２２も示されている。
　図３及び図４に示すように、モニタＭ１は、ハンドル２２の近傍（奥側）に設けられたメインモニタであって、各種センサ１５によって検知された車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報を表示する。
　モニタＭ２は、フロントウィンドウ２１の右側中央又はその上方に設けられた半透明のパネルを有し、位置情報取得部１４によって取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報等を、フロントウィンドウ２１越しに運転者の視界に入る景色に合わせて表示する。モニタＭ２は、所謂ＨＵＤ(Head Up Display)である。ＨＵＤは、透明なガラス又はプラスチックの素子に光学を用いた投射装置により画像を投影し表示する装置である。
　モニタＭ３は、メインモニタであるモニタＭ１の右側に設けられたサイドモニタであって、カメラ１３ａによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ３は、自車両２０の右側後方の死角を含む周辺領域の撮影画像を表示する。
　モニタＭ４は、メインモニタであるモニタＭ１の左側に設けられサイドモニタであって、カメラ１３ｂによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ４は、自車両２０の左側後方の死角を含む周辺領域の撮影画像を表示する。
　モニタＭ５は、運転席の左側前方に配置されたカーナビゲーションシステムに搭載され、位置情報取得部１４によって取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報等を表示する。
　モニタＭ６は、フロントウィンドウ２１の上部中央に設けられたバックモニタであって、カメラ１３ｃによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ６は、自車両２０の後方の撮影画像を表示する。
　なお、本実施の形態では、自車両２０内に６個のモニタＭ１～Ｍ６が設けられている場合を例に説明しているが、これに限られず、２個以上の任意の数のモニタが設けられていればよい。
（モニタ制御装置１０）
　モニタ制御装置１０は、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５によって取得された情報をモニタＭ１～Ｍ６に表示させる。さらに、モニタ制御装置１０は、モニタＭ１～Ｍ６の故障を検出した場合に、故障したモニタに表示させるべき情報を、故障していない他のモニタに表示させる。
　具体的には、モニタ制御装置１０は、モニタ制御部１１と、故障検出部１２と、を備える。なお、モニタ制御部１１は記憶部を含む構成であってもよい。またこれに限らず、モニタ制御部１１は記憶部を別にする構成であってもよい。
　故障検出部１２は、モニタＭ１～Ｍ６のそれぞれの故障を検出する部である。故障検出方法は様々であるが、例えば、故障検出部１２から各モニタＭ１～Ｍ６に対して周期的に要求信号を送信し、それに対する各モニタＭ１～Ｍ６からの応答の有無によって故障の検出が行われる。なお、当然ながら、故障を検出する必要の無いモニタは故障検出対象から除外されてもよい。
　モニタ制御部１１は、故障が検出されていない通常状態では、カメラ１３等の外部機器から取得した情報をモニタＭ１～Ｍ６に表示させる。さらに、モニタ制御部１１は、故障検出部１２によってモニタＭ１～Ｍ６の何れかのモニタに故障が検出された場合、故障したモニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、その故障したモニタに最も近いモニタ（以下、代替モニタとも称す）に表示させる。
　例えば、故障検出部１２によってモニタＭ１の故障が検出された場合、モニタ制御部１１は、故障したモニタＭ１に表示させるべき車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報を、モニタＭ１に最も近いモニタＭ３に表示させる。それにより、運転者は、モニタ故障前後での視線の変化を最小限に抑えつつ、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報を把握することができる。
　故障したモニタに最も近いモニタの設定について具体的に説明する。故障したモニタに最も近いモニタとは、例えば、図４で示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における故障モニタの中心位置からの直線距離が最も短い中心位置を持つモニタのことである。
　故障したモニタに最も近いモニタの設定は、モニタ制御装置１０の記憶部に各モニタとその代替モニタとの対応関係を定めたテーブルを予め記録させておき、そのテーブルを参照することで行われてもよい。例えば、モニタＭ１に最も近いモニタがモニタＭ２である場合、モニタＭ１が故障した際の代替モニタがモニタＭ２であるとした対応関係をテーブルとして定めておき、そのテーブルを参照することで代替モニタが設定されてもよい。
　さらに、対応関係を定めたテーブルを予め記憶するのではなく、カメラ用いた画像処理技術により対応関係を定めたテーブルを作成してもよい。例えば、運転者の着席位置の上方にカメラを設置する。このカメラをモニタ制御装置１０に接続する。モニタ制御装置１０は、テスト信号をモニタＭ１～Ｍ６に出力し、例えば１から６の数字などのテスト画像をモニタＭ１～Ｍ６にそれぞれ表示させる。カメラは、１から６が表示されたモニタＭ１～Ｍ６を撮影し、モニタ制御装置１０は、輝度値等を用いたパターンマッチング及び三角測量法により、１から６の数字などのテスト画像が表示されているモニタＭ１～Ｍ６の位置を解析する。この解析により、各モニタＭ１～Ｍ６の位置関係を把握することができ、故障モニタ及び代替モニタの対応関係を定めたテーブルを作成することができる。このテーブルを参照することにより、故障モニタに最も近いモニタを特定することができる。なお、上述のカメラは図４に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸における位置を計測するために、２眼カメラが好ましい。この構成によれば、モニタの取り付け位置や表示位置が固定でなく変動する場合であっても、故障したモニタに最も近いモニタを特定することができる。
　なお、モニタ制御部１１は、故障モニタに表示させるべき情報の一部のみを代替モニタに表示させてもよい。例えば、モニタ制御部１１は、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報のうち重要度の高い速度情報のみをモニタＭ３に表示させてもよい。
　また、モニタ制御部１１は、故障モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する。換言すると、モニタ制御部１１は、モニタＭ１～Ｍ６のうち何れのモニタが故障したのかに応じて、代替モニタの表示形式を制御する。
　例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ１が故障した場合、モニタＭ１に最も近いモニタＭ３において、モニタＭ３に当初から表示させている情報（映像情報）と、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報（速度情報等）と、を重ね合わせて表示させる。
　例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ４が故障した場合、モニタＭ４に最も近いモニタＭ５において、モニタＭ５に当初から表示させている情報（自車両２０の位置情報及び周辺情報）と、故障したモニタＭ４に表示させるべき情報（映像情報）と、を区分して表示させる。
　具体的には、モニタ制御装置１０の記憶部に、各モニタとモニタに表示される情報の表示形式との組み合わせをテーブルとして予め記憶させておく。このテーブルに基づいて、モニタ制御部１１は、表示形式を変更すればよい。
　なお、モニタ制御部１１は、故障モニタだけでなく代替モニタに応じて当該代替モニタの表示形式を制御してもよい。換言すると、モニタ制御部１１は、モニタＭ１～Ｍ６のうち何れのモニタが故障したのかだけでなく、モニタＭ１～Ｍ６のうち何れのモニタが代替表示するのかに応じて、当該代替モニタの表示形式を制御してもよい。
　具体的には、モニタ制御装置１０の記憶部に、故障モニタと代替モニタと表示形式との組み合わせをテーブルとして予め記憶させておく。このテーブルに基づいて、モニタ制御部１１は、表示形式を変更すればよい。
　さらに、モニタ制御部１１は、故障モニタや代替モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する構成に限られず、故障モニタに表示させるべき情報の種類や、代替モニタに表示させている情報の種類に応じて、代替モニタの表示形式を制御する構成であってもよい。
　例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ１が故障した場合、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報の種類と、モニタＭ１に最も近いモニタＭ３に当初から表示させている情報の種類と、をチェックする。ここで、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報の種類は、速度情報等の文字情報であって、モニタＭ３に当初から表示させている情報の種類は、カメラ１３ａによって撮影された映像情報である。そのため、モニタ制御部１１は、これらを混同する可能性が低いと判断し、これらを重ね合わせて表示させる。
　例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ４が故障した場合、故障したモニタＭ４に表示させるべき情報の種類と、モニタＭ４に最も近いモニタＭ５に表示させている情報の種類と、をチェックする。ここで、故障したモニタＭ４に表示させるべき情報の種類は、カメラ１３ｂによって撮影された映像情報であって、モニタＭ５に当初から表示させている情報の種類は、地図情報である。そのため、モニタ制御部１１は、これらを混同する可能性が高いと判断し、これらを区分して表示させる。
　以下、モニタ制御部１１が、故障モニタに表示させるべき情報の種類や代替モニタに表示させている情報の種類に応じて、代替モニタの表示形式を制御する実施形態をより具体的に説明する。
　モニタ制御装置１０の記憶部に、各モニタに出力する信号を、表示させる情報の種類に基づいて予め分類して記憶させておく。さらに、モニタ制御装置１０の記憶部に、故障モニタに表示させるべき情報の種類及び代替モニタに表示させる情報の種類の組み合わせと、表示形式と、を対応させて記憶させておく。そして、モニタ制御部１１はその対応関係に基づいて表示形式を変更する。
　例えば、車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報を表示させる信号を種類Ａとし、自車両２０の位置情報及び周辺情報等の情報を表示させる信号を種類Ｂとし、カメラ１３によって撮影された映像情報を表示させる信号を種類Ｃとして分類し、モニタ制御装置１０の記憶部に記憶させておく。ここで、故障モニタへ種類Ａに分類された信号を出力しており、代替モニタへ種類Ｃに分類された信号を出力しているとする。この場合、モニタ制御部１１は、記憶部に記憶された種類Ａ及び種類Ｃとこれの組み合わせによる表示形式との対応関係から、代替モニタに当初から表示させている情報（映像情報）と、故障モニタが表示させるべき情報（速度情報等）と、を重ね合わせて表示する。なお、故障モニタや代替モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する方法も、情報の種類ではなくモニタの種類に応じて分類する点を除き、同様である。
　モニタ制御部１１は、故障モニタに最も近いモニタが何らかの理由（自身の故障等）により当該故障モニタを代替できない場合、故障モニタに表示させるべき情報を、当該故障モニタに２番目に近いモニタに表示させる。なお、故障モニタに近いモニタほど高い優先度で代替モニタとして選択される。
　例えば、モニタＭ１が故障したがモニタＭ３がモニタＭ１を代替できない場合、モニタ制御部１１は、モニタＭ１に表示させるべき情報を、モニタＭ１に２番目に近いモニタＭ４に表示させる。
　より具体的には、モニタ制御装置１０の記憶部は、各モニタと代替モニタと代替モニタと最も近いモニタとの組み合わせをテーブルに記憶する。故障検出部１２が故障モニタとともに代替モニタにおいて故障を検出したときなど、代替モニタにより代替できない場合、このテーブルに基づいて、故障が検出された代替モニタに最も近いモニタに故障モニタで表示させるべき情報を表示する。また、上述の画像処理技術により対応関係を定めたテーブルを作成する場合には、各モニタのそれぞれの位置を算出し、その位置に基づいてテーブルを作成すればよい。
（本発明のプログラムを実装したコンピュータの構成）
　図５は、本発明のモニタ制御プログラムを実装したコンピュータの構成を示すブロック図である。図５に示すように、コンピュータ１７は、プロセッサ１０１と、ＩＦ（Inter Face）部１０２と、記憶部１０３と、を少なくとも備える。
　記憶部１０３は、メモリ等の記憶装置である。記憶部１０３は、モニタ制御プログラムと、映像情報１０３３と、位置情報及び周辺情報１０３４と、速度情報１０３５と、を記憶する。モニタ制御プログラムについてより具体的に説明すると、故障検出プログラム１０３１と、制御プログラム１０３２と、によって構成されている。なお、記憶部１０３には、速度情報だけでなく、エンジンの回転数情報、燃料の残量情報なども記憶されている。
　故障検出プログラム１０３１は、複数のモニタＭ１～Ｍ６のそれぞれの故障を検出する方法が実装されたコンピュータプログラムである。制御プログラム１０３２は、各モニタに表示させる情報の制御方法、特に故障モニタに表示させるべき情報を他のモニタに表示させる方法が実装されたコンピュータプログラムである。
　映像情報１０３３は、カメラ１３によって撮影された画像の情報である。位置情報及び周辺情報１０３４は、ＧＰＳ機能等を用いて取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報である。速度情報１０３５は、各種センサ１５の速度センサによって検知された車両速度の情報である。
　プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御装置である。ＩＦ部１０２は、コンピュータ１７と外部との入出力を行うインタフェースである。そのため、ＩＦ部１０２は、カメラ１３から映像情報１０３３を受け付ける。また、ＩＦ部１０２は、ＧＰＳ等を用いて取得された自車両の位置情報及び周辺情報１０３４を受け付ける。また、ＩＦ部１０２は、各種センサ１５によって検知された速度情報１０３５等を受け付ける。さらに、ＩＦ部１０２は、モニタＭ１～Ｍ６のそれぞれに対して映像情報１０３３、位置情報及び周辺情報１０３４、速度情報１０３５等を出力し、画面に表示させる。
　プロセッサ１０１は、まず記憶部１０３から故障検出プログラム１０３１及び制御プログラム１０３２を読み込み、それぞれ実行する。これにより、コンピュータ１７は、故障検出部１２及びモニタ制御部１１等として動作する。
＜その他の実施の形態＞
　以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
　例えば、モニタ制御部１１は、自車両２０の周辺領域の明るさが所定範囲外である場合、故障モニタに表示させるべき情報を、故障モニタに最も近いモニタに代えて、モニタＭ１～Ｍ６のうち周辺領域の明るさに応じて決定されたモニタに表示させてもよい。
　さらに、モニタ制御部１１は、時間帯が所定時間外である場合、故障モニタに表示させるべき情報を、故障モニタに最も近いモニタに代えて、モニタＭ１～Ｍ６のうち時間帯に応じて決定されたモニタに表示させてもよい。
　また、上述の装置の任意の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operating System）もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。さらに、このプログラムの処理の全てもしくは一部がコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットによって行われて、上述の実施の形態の機能が実現される場合も、本発明の実施の形態に含まれる。
　このように、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、車両に設けられた複数のモニタのうち何れかが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を、その故障したモニタに最も近いモニタに表示させる。それにより、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、モニタ故障前後での運転者の視線の変化を最小限に抑えつつ、故障モニタに表示させるべき情報を運転者に把握させることができる。
　この出願は、２０１５年９月３０日に出願された日本出願特願２０１５－１９３４９８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、例えば自車両に搭載可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムに好適に適用することができる。
　１　モニタ制御システム
　１０　モニタ制御装置
　１１　モニタ制御部
　１２　故障検出部
　１３　カメラ
　１４　位置情報取得部
　１５　各種センサ
　１７　コンピュータ
　２０　自車両
　２１　フロントウィンドウ
　２２　ハンドル
　１３ａ，１３ｂ，１３ｃ　カメラ
　３０ａ，３０ｂ，３０ｃ　撮影範囲
　１０１　プロセッサ
　１０２　ＩＦ部
　１０３　記憶部
　１０３１　故障検出プログラム
　１０３２　制御プログラム
　１０３３　映像情報
　１０３４　位置情報及び周辺情報
　１０３５　速度情報
　Ｍ１～Ｍ６　モニタ

Claims (8)

  1. 　複数のモニタと、
    　前記モニタの故障を検出する故障検出部と、
    　前記故障検出部によって前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させるモニタ制御部と、
    　を備えた、モニタ制御システム。
  2. 　前記モニタ制御部は、
    　前記第１モニタ、又は、当該第１モニタに表示させるべき情報の種類、に応じて、前記第２モニタの表示形式を制御する、
    　請求項１に記載のモニタ制御システム。
  3. 　前記モニタ制御部は、
    　さらに、前記第２モニタ、又は、当該第２モニタに表示されている情報の種類、に応じて、前記第２モニタの表示形式を制御する、
    　請求項２に記載のモニタ制御システム。
  4. 　前記モニタ制御部は、
    　前記第２モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記第２モニタに最も近い第３モニタに表示させる、請求項１～３の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
  5. 　前記モニタ制御部は、
    　自車両の周辺領域の明るさが所定範囲外である場合、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記複数のモニタのうち前記周辺領域の明るさに応じて決定された第４モニタに表示させる、
    　請求項１～４の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
  6. 　前記モニタ制御部は、
    　時間帯が所定時間外である場合、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記複数のモニタのうち前記時間帯に基づいて決定された第５モニタに表示させる、
    　請求項１～５の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
  7. 　複数のモニタの故障を検出するステップと、
    　前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させるステップと、
    　を備えた、モニタ制御方法。
  8. 　複数のモニタの故障を検出する処理と、
    　前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記複数のモニタのうち前記第１モニタに最も近い第２モニタに表示させる処理と、
    　をコンピュータに実行させるモニタ制御プログラム。
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