JP7045532B1

JP7045532B1 - 駅ホーム監視システム、監視カメラ映像伝送装置、車上局装置、制御回路、記憶媒体および駅ホーム監視方法

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Publication number: JP7045532B1
Application number: JP2021568670A
Authority: JP
Inventors: 裕貴井浦; 浩西本; 潤水口; 裕康佐野; 明▲徳▼ 平
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2041-05-25
Also published as: JPWO2022249271A1; WO2022249271A1

Abstract

駅ホーム監視システム（５０）は、列車（３０）に搭載された運転台のモニタ装置（２５）に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する車上局装置（２０）と、制御情報に基づいて映像レイアウトを決定し、映像レイアウトに基づいて、駅ホーム（１７）に設置された１つ以上の監視カメラ（１６）から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成し、監視カメラ映像を車上局装置（２０）に伝送する監視カメラ映像伝送装置（１０）と、を備える。

Description

本開示は、駅ホームの状況を監視する駅ホーム監視システム、監視カメラ映像伝送装置、車上局装置、制御回路、記憶媒体および駅ホーム監視方法に関する。

従来、列車の運転士は、ワンマン運転などの場合、列車の扉の開閉などの際、運転席に設置されたモニタ装置を用いて、駅ホームの状況、すなわち乗降客の状況を監視する業務を行っている。モニタ装置には、駅に設置されている監視カメラなどで撮影された映像が送られてきており、運転士は、映像を切り替えることによって所望の位置の駅ホームの状況を監視することができる。モニタ装置に表示される映像については、自動で切り替える制御が検討されている。特許文献１には、映像切換システムが運転指令所に設置されているモニタ装置に表示される映像を自動的に切り替えることによって、列車のモニタ装置が故障した場合などにおいて、運転指令所の指令員による列車の運行を支援する技術が開示されている。

特開平９－２４８３２号公報

特許文献１に記載の技術を列車のモニタ装置に適用することで、運転士は、映像の切り替え操作を行うことなく、駅ホームの状況を監視することができる。しかしながら、駅ホームの状況、すなわち乗降客の状況は一定ではなく、駅ホームの位置、時間帯などによっても異なり、突発的に混雑状況が変化することもある。そのため、映像が自動的に切り替えられても、運転士が所望する駅ホームの位置の映像を早急に確認できない場合がある、という問題があった。運転士が所望の駅ホームの位置の映像を早急に確認するためには、駅に設置されている各監視カメラで撮影された映像を列車のモニタ装置に常時送信しておくことで、モニタ装置が表示する映像を瞬時に切り替えることができるが、駅から列車へ送信する映像データが多くなるほど必要な通信容量も増大する。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、駅と列車との間の通信容量を抑制しつつ、駅ホームの所望の位置の状況を列車のモニタ装置で監視可能な駅ホーム監視システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の駅ホーム監視システムは、列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する車上局装置と、制御情報に基づいて映像レイアウトを決定し、映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成し、監視カメラ映像を車上局装置に伝送する監視カメラ映像伝送装置と、を備えることを特徴とする。

本開示に係る駅ホーム監視システムは、駅と列車との間の通信容量を抑制しつつ、駅ホームの所望の位置の状況を列車のモニタ装置で監視できる、という効果を奏する。

実施の形態に係る駅ホーム監視システムの構成例を示す図実施の形態に係る駅ホーム監視システムの動作を示すフローチャート実施の形態に係る駅ホーム監視システムで使用される映像レイアウトの例を示す図実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置の映像制御部において映像レイアウトを自動的に切り替える例を示す第１の図実施の形態に係る列車と駅ホームとの位置関係を示す第１の図実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置の映像制御部において映像レイアウトを自動的に切り替える例を示す第２の図実施の形態に係る列車と駅ホームとの位置関係を示す第２の図実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の構成の一例を示す図

以下に、本開示の実施の形態に係る駅ホーム監視システム、監視カメラ映像伝送装置、車上局装置、制御回路、記憶媒体および駅ホーム監視方法を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る駅ホーム監視システム５０の構成例を示す図である。駅ホーム監視システム５０は、駅ホーム１７に停車している、または入線してくる列車３０に搭載されている車上局装置２０に対して、監視カメラ映像伝送装置１０が、監視カメラ１６で撮影された映像によって構成された監視カメラ映像を伝送するシステムである。列車３０の乗務員２６は、車上局装置２０のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像を確認することによって、駅ホーム１７の状況を監視することができる。駅ホーム監視システム５０は、監視カメラ映像伝送装置１０と、車上局装置２０と、を備える。

車上局装置２０は、列車３０に搭載された運転台のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する。車上局装置２０は、映像構成指示受付部２１と、映像構成指示部２２と、５ＧＤＵ／ＲＵ（5th Generation Decentralized Unit／Radio Unit）２３と、映像再生部２４と、モニタ装置２５と、を備える。

映像構成指示受付部２１は、列車３０の乗務員２６から監視カメラ映像の具体的な映像レイアウトを受け付ける。映像構成指示受付部２１は、例えば、タッチパネル、ボタンなどである。乗務員２６は、映像構成指示受付部２１を介して、予め規定された複数の映像レイアウトの中から所望の映像レイアウトを選択することができる。

映像構成指示部２２は、映像構成指示受付部２１で受け付けられた映像レイアウトに基づいて、監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報を生成する。

５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、監視カメラ映像伝送装置１０との間でＵＬ（Up Link）、およびＤＬ（Down Link）の通信を行う通信部である。５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、監視カメラ映像伝送装置１０の５ＧＣＵ（5th Generation Central Unit）１２から監視カメラ映像伝送装置１０の５ＧＤＵ／ＲＵ１１を介して、５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号、ＱｏＳ（Quality of Service）情報などを受信し、５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号、ＱｏＳ情報などに基づいて動作を行う。５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、列車３０の乗務員２６から受け付けられた映像レイアウトに基づいて映像構成指示部２２で生成された映像レイアウト情報を、監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報として監視カメラ映像伝送装置１０に送信する。また、５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、列車３０の図示しない速度発電機からの信号などに基づいて車上制御装置などで演算された列車３０の位置を示す列車３０の位置情報を、監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報として監視カメラ映像伝送装置１０に送信する。５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、監視カメラ映像伝送装置１０から監視カメラ映像を受信する。

映像再生部２４は、５ＧＤＵ／ＲＵ２３で受信された監視カメラ映像をモニタ装置２５に再生する。

モニタ装置２５は、映像再生部２４で再生された監視カメラ映像を乗務員２６に対して表示する。

監視カメラ映像伝送装置１０は、車上局装置２０から受信した制御情報に基づいて映像レイアウトを決定する。監視カメラ映像伝送装置１０は、映像レイアウトに基づいて、駅ホーム１７に設置された１つ以上の監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成し、監視カメラ映像を車上局装置２０に伝送する。監視カメラ映像伝送装置１０は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１と、５ＧＣＵ１２と、位置情報処理部１３と、映像制御部１４と、映像生成部１５と、監視カメラ１６と、を備える。

５ＧＤＵ／ＲＵ１１は、車上局装置２０との間でＵＬ、およびＤＬの通信を行う通信部である。５ＧＤＵ／ＲＵ１１は、車上局装置２０から制御情報として受信した映像レイアウト情報を映像制御部１４に出力し、車上局装置２０から制御情報として受信した列車３０の位置情報を位置情報処理部１３に出力する。５ＧＤＵ／ＲＵ１１は、５ＧＣＵ１２から５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号、ＱｏＳ情報などを取得し、車上局装置２０の５ＧＤＵ／ＲＵ２３に送信する。監視カメラ映像伝送装置１０の５ＧＤＵ／ＲＵ１１、および車上局装置２０の５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号、ＱｏＳ情報などに基づいて、監視カメラ映像伝送装置１０と車上局装置２０との間の無線通信において、無線信号の生成、無線信号の変復調などを行う。

５ＧＣＵ１２は、５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号、ＱｏＳ情報を５ＧＤＵ／ＲＵ１１に出力する。５ＧＣＵ１２は、例えば、後述するように映像制御部１４を介して映像生成部１５から取得したＱｏＳ情報に基づいて、５ＧＤＵ／ＲＵ制御信号を生成する。

位置情報処理部１３は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から取得した列車３０の位置情報に基づいて、監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報を生成する駅設備である。位置情報処理部１３は、例えば、列車３０と駅ホーム１７との位置関係によって対応する映像レイアウトが規定されたテーブルなどを保持することで、取得した列車３０の位置情報から映像レイアウト情報を生成することができる。また、位置情報処理部１３は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から列車３０の位置情報を取得していない場合、軌道回路、地上子などを用いたシステムによって列車３０の位置を検出し、検出した列車３０の位置情報に基づいて、監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報を生成する。位置情報処理部１３は、生成した映像レイアウト情報、および５ＧＤＵ／ＲＵ１１から取得した列車３０の位置情報または位置情報処理部１３で検出した列車３０の位置情報を映像制御部１４に出力する。

映像制御部１４は、制御情報である映像レイアウト情報、または制御情報である列車３０の位置情報から位置情報処理部１３で生成される映像レイアウト情報に基づいて、映像生成部１５で生成される映像レイアウトを決定する。以降の説明において、位置情報処理部１３で生成される映像レイアウト情報を第１の映像レイアウト情報と称し、車上局装置２０で生成される制御情報である映像レイアウト情報を第２の映像レイアウト情報と称することがある。映像制御部１４は、位置情報処理部１３から取得した列車３０の位置情報を用いて、映像レイアウトを決定してもよい。映像制御部１４は、第１の映像レイアウト情報および第２の映像レイアウト情報をともに取得した場合、第２の映像レイアウト情報を優先して用いる。

映像生成部１５は、映像制御部１４で決定された映像レイアウトに基づいて、駅ホーム１７に設置された１つ以上の監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成する。また、映像生成部１５は、監視カメラ１６について故障の有無などの状態を把握し、監視カメラ１６の状態の情報を映像制御部１４に通知する。映像生成部１５は、生成した監視カメラ映像を、５ＧＤＵ／ＲＵ１１を介して列車３０の車上局装置２０に伝送する。このとき、映像生成部１５は、伝送する映像種別によって、５ＧＣＵ１２に対して必要とするＱｏＳ情報を出力する。映像生成部１５は、例えば、映像制御部１４を介して、ＱｏＳ情報を５ＧＣＵ１２に出力する。

監視カメラ１６は、駅ホーム１７に設置され、駅ホーム１７の状況を撮影し、撮影した映像を映像生成部１５に出力する。なお、駅ホーム１７には複数の監視カメラ１６が設置されているものとする。そのため、監視カメラ１６は、映像生成部１５が各監視カメラ１６の位置および識別番号が対応付けられた情報を保持している場合、撮影した映像とともに、映像生成部１５が各監視カメラ１６を識別するための識別番号を出力する。なお、監視カメラ１６は、映像生成部１５が各監視カメラ１６の位置および識別番号が対応付けられた情報を保持していない場合、撮影した映像とともに、映像生成部１５が各監視カメラ１６の位置を特定するための位置情報を出力してもよい。

このように、監視カメラ映像伝送装置１０は、制御情報として監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する第２の映像レイアウト情報を取得し、第２の映像レイアウト情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定する。または、監視カメラ映像伝送装置１０は、制御情報として列車３０の位置を示す列車３０の位置情報を取得し、列車３０の位置情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定する。なお、監視カメラ映像伝送装置１０は、列車３０から制御情報を取得していない場合、位置情報処理部１３で検出された列車３０の位置情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定することができる。具体的には、位置情報処理部１３は、列車３０から制御情報を取得していない場合、検出した列車３０の位置情報に基づいて、第１の映像レイアウト情報を生成する。映像制御部１４は、第１の映像レイアウト情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定する。

つづいて、駅ホーム監視システム５０の動作について説明する。図２は、本実施の形態に係る駅ホーム監視システム５０の動作を示すフローチャートである。

車上局装置２０において、映像構成指示受付部２１は、列車３０の乗務員２６から監視カメラ映像の具体的な映像レイアウトを受け付ける（ステップＳ１０１）。図３は、本実施の形態に係る駅ホーム監視システム５０で使用される映像レイアウトの例を示す図である。図３に示す映像レイアウトは、駅ホーム監視システム５０、すなわち監視カメラ映像伝送装置１０および車上局装置２０において、予め規定されたものである。図３において、１から４は監視カメラ１６を識別するための識別番号である。なお、実際の映像レイアウトは図３の例に限定されない。映像レイアウトには、識別番号２，３の監視カメラ１６の映像を用いた２分割モード、識別番号３，４の監視カメラ１６の映像を用いた２分割モード、識別番号２の監視カメラ１６の映像を用いた全画面モードなどが含まれる。

映像構成指示部２２は、映像構成指示受付部２１で受け付けられた映像レイアウトに基づいて、監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する第２の映像レイアウト情報を生成する（ステップＳ１０２）。

５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、映像構成指示部２２で生成された第２の映像レイアウト情報、および図示しない車上制御装置などで演算された列車３０の位置を示す列車３０の位置情報を、監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報として監視カメラ映像伝送装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。なお、５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、制御情報として、映像構成指示部２２で生成された第２の映像レイアウト情報、または列車３０の位置情報の一方のみを送信してもよい。すなわち、５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、制御情報として、映像構成指示部２２で生成された第２の映像レイアウト情報、および列車３０の位置情報のうち少なくとも１つを送信する。

監視カメラ映像伝送装置１０において、５ＧＤＵ／ＲＵ１１は、車上局装置２０の５ＧＤＵ／ＲＵ２３から監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を受信する（ステップＳ１０４）。５ＧＤＵ／ＲＵ１１は、制御情報として第２の映像レイアウト情報を受信したときは第２の映像レイアウト情報を映像制御部１４に出力し、制御情報として列車３０の位置情報を受信したときは列車３０の位置情報を位置情報処理部１３に出力する。

位置情報処理部１３は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から取得した列車３０の位置情報に基づいて、監視カメラ映像の映像レイアウトを具体的に指示する第１の映像レイアウト情報を生成する（ステップＳ１０５）。前述のように、位置情報処理部１３は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から列車３０の位置情報を取得していない場合、軌道回路、地上子などを用いたシステムによって列車３０の位置を検出し、検出した列車３０の位置情報に基づいて、第１の映像レイアウト情報を生成する。位置情報処理部１３は、生成した第１の映像レイアウト情報、および列車３０の位置情報を映像制御部１４に出力する。

映像制御部１４は、第１の映像レイアウト情報、または第２の映像レイアウト情報に基づいて、映像レイアウトを決定する（ステップＳ１０６）。具体的には、映像制御部１４は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から第２の映像レイアウト情報を取得している場合は第２の映像レイアウト情報に基づいて、映像レイアウトを決定する。映像制御部１４は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から第２の映像レイアウト情報を取得せず、位置情報処理部１３から第１の映像レイアウト情報を取得している場合は第１の映像レイアウト情報に基づいて、映像レイアウトを決定する。映像制御部１４は、車上局装置２０から制御情報として、第２の映像レイアウト情報を取得し、位置情報処理部１３から第１の映像レイアウト情報を取得した場合、第２の映像レイアウト情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定する。監視カメラ映像伝送装置１０を主体にして記載すると、監視カメラ映像伝送装置１０は、車上局装置２０から制御情報として、第２の映像レイアウト情報、および列車３０の位置情報を取得した場合、第２の映像レイアウト情報に基づいて、生成する監視カメラ映像の映像レイアウトを決定する。

このように、映像制御部１４は、第１の映像レイアウト情報よりも第２の映像レイアウト情報を優先して用いる。第２の映像レイアウト情報が車上局装置２０において乗務員２６から指示された映像レイアウトに基づいて生成されたものであるのに対して、第１の映像レイアウト情報は列車３０の位置情報から生成されたものである。そのため、映像制御部１４は、乗務員２６の意思を反映させるため、第２の映像レイアウト情報を優先して用いる。なお、映像制御部１４は、５ＧＤＵ／ＲＵ１１から第２の映像レイアウト情報を取得してから規定された期間、つぎの第２の映像レイアウト情報を取得しない場合、第１の映像レイアウト情報を用いて映像レイアウトを決定するようにしてもよい。

映像制御部１４は、決定した映像レイアウトを映像生成部１５に出力する。映像制御部１４から映像生成部１５に出力される映像レイアウトは、例えば、映像制御部１４で決定された映像レイアウトが図３の左上に示す４分割モードであった場合、画面を４分割にして、左上に識別番号１の監視カメラ１６の映像を使用し、右上に識別番号２の監視カメラ１６の映像を使用し、左下に識別番号３の監視カメラ１６の映像を使用し、右下に識別番号４の監視カメラ１６の映像を使用することを指示するものである。

なお、映像制御部１４は、映像生成部１５から監視カメラ１６の状態の情報を取得し、第２の映像レイアウト情報または第１の映像レイアウト情報に基づいて決定した映像レイアウトに使用する監視カメラ１６の映像が監視カメラ１６の故障などによって映像生成部１５で取得できていない場合、映像レイアウトを変更する。例えば、映像制御部１４は、識別番号１，２の監視カメラ１６の映像を用いた図３に示す２分割モードの映像レイアウトに決定していたが、識別番号２の監視カメラ１６の故障で識別番号２の監視カメラ１６の映像が映像生成部１５で取得できていない場合、識別番号１，３の監視カメラ１６の映像を用いた図３に示す２分割モードの映像レイアウトに変更する。このように、監視カメラ映像伝送装置１０は、監視カメラ１６の状態を監視し、映像レイアウトを決定する際、規定された品質の映像を取得できていない監視カメラ１６の映像を、監視カメラ映像に使用する映像から除外する。具体的には、映像生成部１５は、監視カメラ１６の状態を監視し、監視カメラ１６の状態を映像制御部１４に通知する。映像制御部１４は、映像レイアウトを決定する際、規定された品質の映像を取得できていない監視カメラ１６の映像を、監視カメラ映像に使用する映像から除外する。規定された品質の映像を取得できない場合には、監視カメラ１６の故障によって監視カメラ１６で撮影されていない場合、監視カメラ１６で撮影された映像が鮮明ではない場合などの他、監視カメラ１６と映像生成部１５との間の伝送経路の劣化などによって映像生成部１５で鮮明な映像を取得できない場合が含まれる。

映像生成部１５は、映像制御部１４から取得した映像レイアウトに基づいて、監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成する（ステップＳ１０７）。例えば、映像生成部１５は、映像制御部１４から取得した映像レイアウトが識別番号１，２の監視カメラ１６の映像を用いた図３に示す２分割モードであった場合、識別番号１，２の監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成する。

ここで、映像生成部１５は、監視カメラ映像が実際に表示される車上局装置２０のモニタ装置２５の解像度に合わせて、生成する監視カメラ映像の解像度を適宜変更する。例えば、監視カメラ映像伝送装置１０から監視カメラ映像が伝送される対象の列車３０のモニタ装置２５の解像度が全て同一の場合、映像生成部１５は、予め設定された解像度に基づいて監視カメラ映像を生成する。監視カメラ映像伝送装置１０から監視カメラ映像が伝送される対象の列車３０のモニタ装置２５の解像度が列車３０によって異なる場合、車上局装置２０は、制御情報とともにモニタ装置２５の解像度の情報を監視カメラ映像伝送装置１０に送信する。映像生成部１５は、車上局装置２０から取得したモニタ装置２５の解像度の情報に基づいて監視カメラ映像を生成する。映像生成部１５は、車上局装置２０のモニタ装置２５の解像度の情報が不明の場合、想定される最も低い解像度で監視カメラ映像を生成する。映像生成部１５は、生成した監視カメラ映像を、５ＧＤＵ／ＲＵ１１を介して、車上局装置２０に伝送する（ステップＳ１０８）。

なお、監視カメラ映像伝送装置１０において、映像制御部１４は、第２の映像レイアウト情報に基づいて映像レイアウトを決定している場合、監視カメラ映像に含める監視カメラ１６から取得した映像の組み合わせを規定された時間間隔で自動的に切り替えるように、映像レイアウトを決定してもよい。図４は、本実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置１０の映像制御部１４において映像レイアウトを自動的に切り替える例を示す第１の図である。図５は、本実施の形態に係る列車３０と駅ホーム１７との位置関係を示す第１の図である。列車３０の乗務員２６が駅ホーム１７に設置された全てまたは複数の監視カメラ１６の映像を確認したい場合のため、車上局装置２０の映像構成指示受付部２１は、自動切り替えモードの選択を受け付け可能な構成とする。

映像制御部１４は、車上局装置２０のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像を、識別番号１，２の監視カメラ１６の映像→識別番号２，３の監視カメラ１６の映像→識別番号３，４の監視カメラ１６の映像のように規定された時間間隔で自動的に切り替えるように、映像レイアウトを決定する。これにより、乗務員２６は、駅ホーム１７の乗降客の混雑状況などに応じて、モニタ装置２５に表示される監視カメラ映像を自動的に切り替えるモードを選択することができる。監視カメラ映像伝送装置１０において、映像制御部１４は、列車３０の運行を管理する図示しない列車運行管理装置などから列車３０の編成の情報、例えば、列車３０を構成する車両数の情報を取得し、列車３０の車両数、すなわち列車３０の長さによって使用する監視カメラ１６を選択してもよい。また、映像制御部１４は、列車３０の長さ、列車３０の停車時間などによって、前述の時間間隔の長さを適宜変更してもよい。

また、監視カメラ映像伝送装置１０において、映像制御部１４が第１の映像レイアウト情報に基づいて映像レイアウトを決定している場合、位置情報処理部１３は、駅ホーム１７に入線する列車３０の位置情報に基づいて映像レイアウトを自動的に切り替えるように、第１の映像レイアウト情報を生成してもよい。映像制御部１４は、自動的に切り替えられる第１の映像レイアウト情報に基づいて映像レイアウトを切り替えるように、映像レイアウトを決定する。すなわち、監視カメラ映像伝送装置１０は、駅ホーム１７に入線する列車３０の位置情報に基づいて映像レイアウトを自動的に切り替えるように、映像レイアウトを決定する。図６は、本実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置１０の映像制御部１４において映像レイアウトを自動的に切り替える例を示す第２の図である。図７は、本実施の形態に係る列車３０と駅ホーム１７との位置関係を示す第２の図である。図４および図５の場合と同様、車上局装置２０の映像構成指示受付部２１は、自動切り替えモードの選択を受け付け可能な構成とする。

図６および図７において、識別番号１，２の監視カメラ１６の設置位置について、識別番号１の監視カメラ１６が駅ホーム１７に入線する列車３０に近い位置に設置され、識別番号２の監視カメラ１６が駅ホーム１７に入線する列車３０から遠い位置に設置されているものとする。位置情報処理部１３は、列車３０が識別番号２の監視カメラ１６が監視する領域に近づくにつれて識別番号２の監視カメラ１６の映像が大きくなるように、第１の映像レイアウト情報を生成する。これにより、乗務員２６は、列車３０の位置に応じて、モニタ装置２５に表示される監視カメラ映像を自動的に切り替えるモードを選択することができる。

ここで、監視カメラ映像伝送装置１０から車上局装置２０に伝送される監視カメラ映像のデータサイズは、映像レイアウトに係わらず同じデータサイズである。監視カメラ映像の映像レイアウトが図３に示す４分割モードであっても、２分割モードであっても、同じデータサイズである。すなわち、監視カメラ映像に含まれる映像の数に係わらず、監視カメラ映像のデータサイズは、車上局装置２０が備えるモニタ装置２５で表示される分のデータサイズになる。これにより、監視カメラ映像伝送装置１０は、監視カメラ映像の映像レイアウトに係わらず一定のデータサイズで車上局装置２０に監視カメラ映像を伝送することができる。そのため、駅ホーム監視システム５０は、監視カメラ映像に含まれる映像が増えた場合でも、監視カメラ映像伝送装置１０と列車３０との間の通信容量を抑制することができる。

車上局装置２０において、５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、監視カメラ映像伝送装置１０から監視カメラ映像を受信する（ステップＳ１０９）。５ＧＤＵ／ＲＵ２３は、受信した監視カメラ映像を映像再生部２４に出力する。映像再生部２４が監視カメラ映像を再生することによって、モニタ装置２５は、監視カメラ映像を乗務員２６に対して表示する（ステップＳ１１０）。列車３０の乗務員２６は、車上局装置２０のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像を確認することによって、駅ホーム１７の状況を監視する。

つづいて、本実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置１０のハードウェア構成について説明する。監視カメラ映像伝送装置１０において、５ＧＤＵ／ＲＵ１１は通信装置である。監視カメラ１６は、デジタルカメラなどのセンサである。５ＧＣＵ１２、位置情報処理部１３、映像制御部１４、および映像生成部１５は処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

図８は、本実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置１０が備える処理回路をプロセッサ９１およびメモリ９２で実現する場合の処理回路９０の構成の一例を示す図である。図８に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、監視カメラ映像伝送装置１０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能を監視カメラ映像伝送装置１０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。

上記プログラムは、映像制御部１４が、列車３０に搭載された運転台のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報、または制御情報から生成される第１の映像レイアウト情報に基づいて映像レイアウトを決定する第１のステップと、映像生成部１５が、映像レイアウトに基づいて、駅ホーム１７に設置された１つ以上の監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成し、監視カメラ映像を列車３０の車上局装置２０に伝送する第２のステップと、を監視カメラ映像伝送装置１０に実行させるプログラムであるとも言える。

ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図９は、本実施の形態に係る監視カメラ映像伝送装置１０が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路９３の構成の一例を示す図である。図９に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路９３については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路９３は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上では、監視カメラ映像伝送装置１０のハードウェア構成について説明したが、車上局装置２０のハードウェア構成も同様である。車上局装置２０において、映像構成指示受付部２１はタッチパネル、ボタンなどのインタフェースである。５ＧＤＵ／ＲＵ２３は通信装置である。モニタ装置２５はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイである。映像構成指示部２２および映像再生部２４は処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、駅ホーム監視システム５０において、車上局装置２０は、列車３０に搭載された運転台のモニタ装置２５に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する。監視カメラ映像伝送装置１０は、制御情報に基づいて映像レイアウトを決定し、映像レイアウトに基づいて、駅ホーム１７に設置された１つ以上の監視カメラ１６から取得した映像を用いて監視カメラ映像を生成し、監視カメラ映像を車上局装置２０に伝送する。

監視カメラ映像伝送装置１０は、車上局装置２０に対して、モニタ装置２５の１つ分の監視カメラ映像を伝送すればよく、監視カメラ映像に含まれない監視カメラ１６の映像を伝送する必要がない。これにより、駅ホーム監視システム５０は、駅と列車３０との間の通信容量を抑制しつつ、駅ホーム１７の所望の位置の状況を列車３０のモニタ装置２５で監視することができる。駅ホーム監視システム５０は、監視カメラ映像を用いた乗務員２６による監視の利便性を向上させることが可能である。また、駅ホーム監視システム５０は、乗務員２６が複数の監視カメラ１６の映像を確認したい場合でも、車上局装置２０がモニタ装置２５を１つ備えていればよいことから、省設備化を実現できる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０監視カメラ映像伝送装置、１１，２３５ＧＤＵ／ＲＵ、１２５ＧＣＵ、１３位置情報処理部、１４映像制御部、１５映像生成部、１６監視カメラ、１７駅ホーム、２０車上局装置、２１映像構成指示受付部、２２映像構成指示部、２４映像再生部、２５モニタ装置、２６乗務員、３０列車、５０駅ホーム監視システム。

Claims

列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する車上局装置と、
前記制御情報に基づいて前記映像レイアウトを決定し、前記映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて前記監視カメラ映像を生成し、前記監視カメラ映像を前記車上局装置に伝送する監視カメラ映像伝送装置と、
を備えることを特徴とする駅ホーム監視システム。
前記制御情報は、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報であり、
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記監視カメラ映像に含める前記監視カメラから取得した前記映像の組み合わせを規定された時間間隔で自動的に切り替えるように、前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駅ホーム監視システム。
前記車上局装置は、前記制御情報として、前記列車の乗務員から受け付けた前記映像レイアウト情報を前記監視カメラ映像伝送装置に送信する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の駅ホーム監視システム。
前記制御情報は、前記列車の位置を示す前記列車の位置情報であり、
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記列車の位置情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記駅ホームに入線する前記列車の位置情報に基づいて前記映像レイアウトを自動的に切り替えるように、前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駅ホーム監視システム。
前記車上局装置は、前記制御情報として、前記列車で検出された前記列車の位置情報を前記監視カメラ映像伝送装置に送信する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記車上局装置から前記制御情報として、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報、および前記列車の位置情報を取得した場合、前記映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記列車から前記制御情報を取得していない場合、駅設備で検出された前記列車の位置情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置は、前記監視カメラの状態を監視し、前記映像レイアウトを決定する際、規定された品質の前記映像を取得できていない前記監視カメラの前記映像を、前記監視カメラ映像に使用する前記映像から除外する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の駅ホーム監視システム。
前記監視カメラ映像伝送装置から前記車上局装置に伝送される前記監視カメラ映像のデータサイズは、前記映像レイアウトに係わらず同じデータサイズである、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の駅ホーム監視システム。
列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報、または前記制御情報から生成される第１の映像レイアウト情報に基づいて前記映像レイアウトを決定する映像制御部と、
前記映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて前記監視カメラ映像を生成し、前記監視カメラ映像を前記列車の車上局装置に伝送する映像生成部と、
を備えることを特徴とする監視カメラ映像伝送装置。
前記制御情報は、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する第２の映像レイアウト情報であり、
前記映像制御部は、前記第２の映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記映像制御部は、前記監視カメラ映像に含める前記監視カメラから取得した前記映像の組み合わせを規定された時間間隔で自動的に切り替えるように、前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記制御情報は、前記列車の位置を示す前記列車の位置情報であり、
さらに、
前記列車の位置情報に基づいて、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する前記第１の映像レイアウト情報を生成する位置情報処理部、
を備え、
前記映像制御部は、前記第１の映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記位置情報処理部は、前記駅ホームに入線する前記列車の位置情報に基づいて前記映像レイアウトを自動的に切り替えるように、前記第１の映像レイアウト情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記映像制御部は、前記車上局装置から前記制御情報として、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する第２の映像レイアウト情報を取得し、前記位置情報処理部から前記第１の映像レイアウト情報を取得した場合、前記第２の映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記位置情報処理部は、前記列車から前記制御情報を取得していない場合、検出した前記列車の位置情報に基づいて、前記第１の映像レイアウト情報を生成し、
前記映像制御部は、前記第１の映像レイアウト情報に基づいて、生成する前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを決定する、
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記映像生成部は、前記監視カメラの状態を監視し、前記監視カメラの状態を前記映像制御部に通知し、
前記映像制御部は、前記映像レイアウトを決定する際、規定された品質の前記映像を取得できていない前記監視カメラの前記映像を、前記監視カメラ映像に使用する前記映像から除外する、
ことを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１つに記載の監視カメラ映像伝送装置。
前記車上局装置に伝送される前記監視カメラ映像のデータサイズは、前記映像レイアウトに係わらず同じデータサイズである、
ことを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１つに記載の監視カメラ映像伝送装置。
列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を監視カメラ映像伝送装置に送信し、前記監視カメラ映像伝送装置から前記監視カメラ映像を受信する通信部と、
前記監視カメラ映像を前記モニタ装置に再生する映像再生部と、
を備えることを特徴とする車上局装置。
前記列車の乗務員から前記監視カメラ映像の具体的な前記映像レイアウトを受け付ける映像構成指示受付部と、
前記映像構成指示受付部で受け付けられた前記映像レイアウトに基づいて、前記監視カメラ映像の前記映像レイアウトを具体的に指示する映像レイアウト情報を生成する映像構成指示部と、
を備え、
前記通信部は、前記制御情報として、前記映像レイアウト情報を前記監視カメラ映像伝送装置に送信する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の車上局装置。
前記通信部は、前記制御情報として、前記列車で検出された前記列車の位置を示す前記列車の位置情報を前記監視カメラ映像伝送装置に送信する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の車上局装置。
駅ホーム監視システムを制御するための制御回路であって、
列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信、
前記制御情報に基づいて前記映像レイアウトを決定し、前記映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて前記監視カメラ映像を生成し、前記監視カメラ映像を車上局装置に伝送、
を前記駅ホーム監視システムに実施させることを特徴とする制御回路。
駅ホーム監視システムを制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記プログラムは、
列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信、
前記制御情報に基づいて前記映像レイアウトを決定し、前記映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて前記監視カメラ映像を生成し、前記監視カメラ映像を車上局装置に伝送、
を前記駅ホーム監視システムに実施させることを特徴とする記憶媒体。
車上局装置が、列車に搭載された運転台のモニタ装置に表示される監視カメラ映像の映像レイアウトを決定するための制御情報を送信する第１のステップと、
監視カメラ映像伝送装置が、前記制御情報に基づいて前記映像レイアウトを決定し、前記映像レイアウトに基づいて、駅ホームに設置された１つ以上の監視カメラから取得した映像を用いて前記監視カメラ映像を生成し、前記監視カメラ映像を前記車上局装置に伝送する第２のステップと、
を含むことを特徴とする駅ホーム監視方法。