JP7042207B2 - エレベーターおよびエレベーターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンペンプーリ装置を備えたエレベーターおよびエレベーターの制御方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０１４－２３４２９５号公報（特許文献１）がある。この公報には「コンペンプーリが上下振動した際に、ガイドレールに押付け力を与えガイドレールとの摩擦力を高めることで減衰を高めるアクチュエータ手段と、アクチュエータ手段による水平方向の変位を、コンペンプーリの上下方向の変位に変えるリンク機構手段を設け、長行程エレベーター装置であっても、コンペンプーリに発生する振動を抑制することで、乗りかごに発生する上下振動を抑制し、エレベータ装置の乗り心地を快適にする」と記載されている。

特開２０１４－２３４２９５号公報

しかしながら、上述した技術は走行中の乗りカゴにおいての乗り心地を快適にすることは可能であるものの、主ロープおよびコンペンロープの伸縮によって生じる乗りカゴの床合わせ精度の低下を防止することはできなかった。

そこで本発明は、コンペンプーリを備えた構成において、乗り場床面に対する乗りカゴの位置合わせ精度の向上を図ることが可能なエレベーターおよびエレベーターの制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りカゴと、釣合おもりと、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定してつり下げる主ロープと、前記主ロープの中間部分が巻掛けられ前記乗りカゴを上下方向に走行させる巻上機と、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定したコンペンロープと、前記コンペンロープの中間部分が巻掛けられ前記コンペンロープによって懸垂されたコンペンプーリとを備えたエレベーターにおいて、前記コンペンプーリを、前記コンペンロープに懸垂された状態から固定した状態とするためのコンペンブレーキと、所定のタイミングで前記コンペンプーリを固定するように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する制御装置とを備えたエレベーターである。

本発明によれば、コンペンプーリを備えたエレベーターおよびエレベーターの制御方法において、乗り場床面に対する乗りカゴの床合わせ精度の向上を図ることが可能になる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１実施形態のエレベーターの構成を説明するための概略構成図である。 第１実施形態のエレベーターのブロック図である。 第１実施形態のエレベーターに設けたコンペンプーリ装置の正面図である。 第１実施形態のエレベーターに設けたコンペンプーリ装置の側面図である。 第１実施形態のエレベーターに設けたコンペンブレーキの一例を示す図である。 第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図である。 第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図（その１）である。 第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図（その２）である。 第３実施形態のエレベーターの制御方法を説明するためのフローチャートである。

≪第１実施形態≫
＜エレベーターの構成＞
図１は、第１実施形態のエレベーター１の構成を説明するための概略構成図である。この図に示すエレベーター１は、建物などの内部を上下方向に貫いて設けられている昇降路１ａ、昇降路１ａの上部に設けられた機械室１ｂ、さらに昇降路１ａの下部に設けられたピット１ｃに設置されている。

昇降路１ａは、その内部に、乗りカゴ２、釣合おもり３、主ロープ４、コンペンロープ５、ガバナロープ６、および位置検出器７を収容している。また昇降路１ａは、その壁部の各乗り場階［Ｆ］に対応する位置に、乗り場ドア８を備えている。

機械室１ｂは、その内部に、巻上機１０、ガバナ装置１１、および制御装置１２を収容している。

一方、ピット１ｃは、その内部に、コンペンブレーキ１００を備えたコンペンプーリ装置２０、およびガバナ錘プーリ３０が設けられている。これらの各構成要素の詳細は、次のようである。

［乗りカゴ２］
乗りカゴ２は、昇降路１ａ内において、主ロープ４の一端につり下げられた状態で収容されている。この乗りカゴ２は、昇降路１ａの内壁面に設けられたレール（図示省略）に案内された状態で、昇降路１ａ内を上下方向に昇降する。このような乗りカゴ２の側面には、水平方向にスライドして開閉するカゴドア２ａが設けられている。

乗りカゴ２は、以降に説明する乗り場ドア８に対してカゴドア２ａが近接して対向配置されるように、昇降路１ａ内を上下方向に昇降する。だだし図１においては、他の構成要素の説明のため、昇降路１ａ内における乗りカゴ２の昇降位置を、昇降路１ａの中央付近として図示している。

そしてこのような乗りカゴ２の内部には、行き先階を指定するためのカゴ呼びボタン２ｂが設けられている。

［釣合おもり３］
釣合おもり３は、乗りカゴ２との釣り合いをとるために設けられたものであり、昇降路１ａ内において、乗りカゴ２と逆側の主ロープ４の他端につり下げられた状態で収容されている。

［主ロープ４］
主ロープ４は、乗りカゴ２と釣合おもり３とを吊り下げるためのものであり、乗りカゴ２の上部に一端が固定され、釣合おもり３に他端が固定された状態で設けられている。この主ロープ４は、中間部分が機械室１ｂ内に設けられた巻上機１０に巻き掛けられ、巻上機１０の駆動により昇降路１ａ内において乗りカゴ２および釣合おもり３を自在に昇降させる。

［コンペンロープ５］
コンペンロープ５は、巻上機１０を介しての乗りカゴ２側と釣合おもり３側とにおける主ロープ４の重量差を補償するものであり、乗りカゴ２の底部に一端を固定し、釣合おもり３に他端を固定した状態で設けられている。コンペンロープ５は、中間部分がピット１ｃ内に配置されたコンペンプーリ装置２０に巻き掛けられたことにより、ある程度の張力を保って昇降路１ａに配置された状態となっている。

［ガバナロープ６］
ガバナロープ６は、機械室１ｂ内に配置されたガバナ装置１１に乗りカゴ２の昇降速度を伝えると共に、乗りカゴの落下を防止するためのものである。このようなガバナロープ６は、連結部材６ａによって乗りカゴ２に固定されている。またガバナロープ６は、機械室１ｂ内に配置されたガバナ装置１１とピット１ｃに配置されたガバナ錘プーリ３０とに巻き掛けられた状態で、昇降路１ａに配置されている。

［位置検出器７］
位置検出器７は、特定距離感知装置であって、各乗り場階［Ｆ］に対する特定の位置を乗りカゴ２が通過したことを検知する信号を出力する。このような位置検出器７は、例えば乗りカゴ２の外周壁から昇降路１ａの内壁に向かって突出して設けられた光センサー７ａと、各乗り場階［Ｆ］の対応する高さ位置において昇降路１ａの内壁から昇降路１ａの内側に向かって突出して設けられた遮光板７ｂとで構成されたものである。

光センサー７ａは、向かい合わせて配置された発光素子と受光素子とで構成されたものであり、発光素子と受光素子とによって遮光板７ｂを挟持することにより、オン信号またはオフ信号を出力する。これにより、各乗り場階［Ｆ］に対して乗りカゴ２が所定位置に達したことを検知する。光センサー７ａは、１枚の遮光板７ｂに対して高さを変えた複数組が配置された構成であってもよい。

また遮光板７ｂは、各乗り場階［Ｆ］に対する乗りカゴ２の位置を検知することを必要とする各位置に配置されていることとする。このような位置検出器７より、乗りカゴ２が各乗り場階［Ｆ］に着床するまでの特定距離（例えば±１２５ｍｍ）や、着床した乗りカゴ２の再床合わせが許可される特定距離（例えば±７５ｍｍ）を検知することが可能であり、また各乗り場階［Ｆ］に着床している乗りカゴ２の位置が上下方向に変動したことを検知することが可能な構成となっている。

［乗り場ドア８］
乗り場ドア８は、水平方向にスライドして開閉するものであって独自の動力を持たず、乗りカゴ２のカゴドア２ａと係合することにより、カゴドア２ａに追従して開閉動作する。各乗り場階［Ｆ］における乗り場ドア８に近接する位置には、乗り場呼びボタン８ａが設けられている。また乗り場ドア８には、例えば乗り場ドア８の開閉を検知するドアスイッチ８ｂが設けられており、乗り場ドア８およびカゴドア２ａの開閉が検知される構成となっている。なお、このようなドアスイッチはカゴドア２ａに設けられてもよい。

［巻上機１０］
巻上機１０は、モーターによって回転する巻上プーリ１０ａと、巻上プーリ１０ａに設けられた速度監視装置１０ｂと、反らせ車１０ｃとを備えている。巻上プーリ１０ａおよび反らせ車１０ｃは、昇降路１ａ内から延設された主ロープ４の中間部が巻き回されるものであり、巻上プーリ１０ａの回転によって主ロープ４に吊持された乗りカゴ２および釣合おもり３を昇降させる。また速度監視装置１０ｂは、例えばエンコーダーであって、巻上プーリ１０ａの回転数によって乗りカゴ２の速度および移動量を検出するものであり、検出した情報を制御装置１２に送信する構成である。

［ガバナ装置１１］
ガバナ装置１１は、ガバナプーリ１１ａと、ガバナプーリ１１ａに設けられた速度監視装置１１ｂとを備えている。ガバナプーリ１１ａは、ガバナロープ６が巻きかけられる綱車であって、またガバナロープ６を拘束して乗りカゴ２の走行を停止させる調速機として機能する。また、速度監視装置１１ｂは、例えばエンコーダーであって、ガバナプーリ１１ａの回転数を検出し、検出した情報を制御装置１２に送信する構成である。ガバナプーリ１１ａは、速度監視装置１１ｂからの信号に基づいて、ガバナロープ６を拘束する。

［制御装置１２］
制御装置１２は、乗りカゴ２を昇降させるための巻上機１０の駆動、乗りカゴ２におけるカゴドア２ａの開閉、および以降に説明するコンペンブレーキ１００の駆動など、エレベーター１の運転を制御するものである。このような制御装置１２は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。

図２は、第１実施形態のエレベーターのブロック図である。この図に示すように、制御装置１２は、カゴ呼びボタン２ｂ、位置検出器７、乗り場呼びボタン８ａ、ドアスイッチ８ｂ、巻上機１０に設けられた速度監視装置１０ｂ、ガバナ装置１１に設けられた速度監視装置１１ｂ、巻上プーリ１０ａ、およびコンペンブレーキ１００に接続されている。これらの接続は、有線または無線によってなされている。

また制御装置１２は、巻上制御部１２ａ、ブレーキ動作判定部１２ｂ、ブレーキ解除判定部１２ｃ、およびブレーキ動作制御部１２ｄを備える。巻上制御部１２ａは、カゴ呼びボタン２ｂ、位置検出器７、乗り場呼びボタン８ａ、およびドアスイッチ８ｂからの信号に基づいて、巻上プーリ１０ａの駆動を制御する。ブレーキ動作判定部１２ｂは、速度監視装置１０ｂ，１１ｂからの信号に基づいて、コンペンブレーキ１００を動作させるタイミングであるか否かを判断する。またブレーキ解除判定部１２ｃは、カゴ呼びボタン２ｂ、乗り場呼びボタン８ａ、およびドアスイッチ８ｂからの信号に基づいて、動作させていたコンペンブレーキ１００を解除するか否かを判定する。さらにブレーキ動作制御部１２ｄは、ブレーキ動作判定部１２ｂおよびブレーキ解除判定部１２ｃでの判定に基づいて、コンペンブレーキ１００の駆動を制御する。

これらの巻上制御部１２ａ、ブレーキ動作判定部１２ｂ、ブレーキ解除判定部１２ｃ、およびブレーキ動作制御部１２ｄによる判定および制御の詳細は、以降のエレベーターの制御方法において説明する。

［コンペンプーリ装置２０］
図３は、コンペンプーリ装置２０の構成を示す正面図である。また図４は、コンペンプーリ装置２０の構成を示す側面図である。これらの図に示すコンペンプーリ装置２０は、コンペンブレーキ１００を備えたものである。このコンペンプーリ装置２０は、コンペンプーリ２１、枠体２２、一対のガイドレール２３、案内装置２４、およびコンペンブレーキ１００を備えている。

－コンペンプーリ２１－
コンペンプーリ２１は、コンペンロープ５が巻き掛けられるものであり、巻きかけられたコンペンロープ５によって懸垂されている。コンペンプーリ２１は、軸２１φを中心して回転自在である。

－枠体２２－
枠体２２は、コンペンプーリ２１の軸２１φを回転自在に支持した状態で、コンペンプーリ２１を収容する。この枠体２２は、コンペンプーリ２１を介してコンペンロープ５によって懸垂されている。

－ガイドレール２３－
ガイドレール２３は、コンペンロープ５によって懸垂されたコンペンプーリ２１の移動を上下方向に規制するためのものである。このようなガイドレール２３は、コンペンプーリ２１を挟んだ両側の位置において、ピット１ｃの床面１ｄから垂直方向に立ち上がる状態で、ピット１ｃの床面１ｄに固定されている。

－案内装置２４－
案内装置２４は、コンペンロープ５の伸縮や乗りカゴ２の走行に伴うコンペンプーリ２１の上下動を、ガイドレール２３に沿った上下方向に規制するためのものである。このような案内装置２４は、枠体２２に固定された状態で、一対のガイドレール２３のそれぞれを挟持するものであり、挟持した状態においてコンペンプーリ２１および枠体２２のガイドレール２３に沿った上下動を自在としている。このような案内装置２４は、１本のガイドレール２３に対してその上下方向に複数設けられ、これによってガイドレール２３に沿ったコンペンプーリ２１の移動を安定化させている。

－コンペンブレーキ１００－
コンペンブレーキ１００は、コンペンロープ５によって上下動自在に懸垂された状態にあるコンペンプーリ２１を固定し、その上下動を停止させるためのものである。このようなコンペンブレーキ１００は、例えば、ブラケット１０１によって枠体２２に固定して設けられた電磁ブレーキであり、制御装置１２からの信号によって、ガイドレール２３を把挟することにより、ガイドレール２３に対してコンペンプーリ２１を固定する。

図５は、第１実施形態のエレベーターに設けたコンペンブレーキ１００の一例を示す図である。この図に示すように、コンペンブレーキ１００は、ガイドレール２３を挟んで設けられた電磁コイルとバネを内蔵する本体１００ａと、バネに固定された作動板１００ｂと、作動板１００ｂに取り付けられたブレーキシュー１００ｃとを備える。図５（Ａ）に示すように、本体１００ａは、電磁コイルのオフによりバネに固定された作動板１００ｂを本体１００ａから突出させる。これにより、作動板１００ｂに取り付けられたブレーキシュー１００ｃによってガイドレール２３を強力に把持する。一方、図５（Ｂ）に示すように、本体１００ａは、電磁コイルのオンによりバネに固定された作動板１００ｂを本体１００ａ側に引き込む。これにより、ガイドレール２３に対する把持力を開放する。

このようなコンペンブレーキ１００は、図１および図２に示した制御装置１２からの信号に従って駆動される。制御装置１２によるコンペンブレーキ１００の駆動の詳細は、以降のエレベーターの制御方法において説明する。

［ガバナ錘プーリ３０］
図１に戻り、ガバナ錘プーリ３０は、錘３０ａを備えたプーリであって、ガバナロープ６が巻き掛けられ、ガバナロープ６に対して張力を与えるものである。

＜エレベーターの制御方法＞
図６は、第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す制御方法は、図２を用いて説明した制御装置１２によって実施されるコンペンブレーキ１００の動作の手順であって、制御装置１２を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを、制御装置１２の各部に実行させることによって実現される。以下、図６のフローチャートに沿って、図１～図５および必要に応じて他の図を参照しつつ、第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。

［ステップＳ１０１］
先ずステップＳ１０１において、巻上制御部１２ａは、カゴ呼びボタン２ｂおよび乗り場呼びボタン８ａの何れか一方からの信号に基づいて、巻上プーリ１０ａを駆動させ、所定の乗り場階［Ｆ］に向けての乗りカゴ２の走行を開始させる。

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、ブレーキ動作判定部１２ｂは、巻上機１０に設けられた速度監視装置１０ｂ、およびガバナ装置１１に設けられた速度監視装置１１ｂの少なくとも一方から得られた情報に基づいて、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングであるか否かを判断する。ここでは、２つの速度監視装置１０ｂ，１１ａを代表して、巻上機１０に設けられた速度監視装置１０ｂからの情報に基づいて、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングであるか否かを、以下のように判断する。

図７は、第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図である。この図は、巻上プーリ１０ａの駆動により、乗りカゴ２が走行を開始してから乗り場階［Ｆ］に着床するまでの間の乗りカゴ２の速度特性線を示すグラフであり、速度監視装置１０ｂからの信号によって得られるグラフである。このグラフに示すように、制御装置１２は、乗りカゴ２の走行開始直後においては緩やかに加速度を上昇させ（［Ｔ０］～［Ｔ１］）、次いで加速度を一定（［Ｔ１］～［Ｔ２］）として乗りカゴ２を走行させる。その後、定格速度［ｖ１］に達するまでは緩やかに加速度を低下させ（［Ｔ２］～［Ｔ３］）、加速度をゼロとした一定の定格速度［ｖ１］で乗りカゴを走行させる（［Ｔ３］～［Ｔ４］）。また、乗りカゴ２を目的の乗り場階［Ｆ］に着床させる場合には、再び緩やかに加速度を上昇させ（［Ｔ４］～［Ｔ５］）、加速度を一定とした後（［Ｔ５］～［Ｔ６］）、着床の直前には速度がゼロになるまでは緩やかに加速度を低下させる（［Ｔ６］～［Ｔ７］）。

ブレーキ動作判定部１２ｂは、このような速度特性線において、乗りカゴ２が乗り場階［Ｆ］に着床する直前の加速度変化点［Ｔ６］、すなわち乗りカゴ２の加速度が低下する方向に加速度が変化し始めた変化点を検出した場合に、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断する。

このステップＳ１０２においては、以上のようにコンペンブレーキ１００を動作させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断されるまで、判断を繰り返して待機する。そして、コンペンブレーキ１００を動作させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断された場合に、ステップＳ１０３に進む。

［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、ブレーキ動作制御部１２ｄは、図５（Ａ）に示したように、コンペンブレーキ１００を動作させてコンペンブレーキ１００によってガイドレール２３を強力に把持させ、コンペンプーリ２１を固定することにより、コンペンプーリ２１の上下動にブレーキを掛ける。

［ステップＳ１０４］
次にステップＳ１０４において、巻上制御部１２ａは、カゴ呼びボタン２ｂまたは乗り場呼びボタン８ａで指定された乗り場階［Ｆ］に対応して設けられた位置検出器７からの信号に基づいて、乗りカゴ２を乗り場階［Ｆ］に着床させる。なお、ここでの図示は省略したが、制御装置１２は、乗りカゴ２の走行を停止させた後、カゴドア２ａを駆動してカゴドア２ａを開く。

［ステップＳ１０５］
その後、ステップＳ１０５において、ブレーキ解除判定部１２ｃは、カゴ呼びボタン２ｂ、乗り場呼びボタン８ａ、およびドアスイッチ８ｂからの信号に基づいて、動作させていたコンペンブレーキ１００を解除するタイミングであるか否かを判断する。

この際、ブレーキ解除判定部１２ｃは、ドアスイッチ８ｂからの信号により、乗り場ドア８およびカゴドア２ａが閉じたことが検知され、かつカゴ呼びボタン２ｂにおいて行き先階の指定がなされるか乗り場呼びボタン８ａが操作された場合に、コンペンブレーキ１００を解除するタイミングである（ＹＥＳ）と判断する。そして、コンペンブレーキ１００を解除するタイミングである（ＹＥＳ）と判断されるまで、判断を繰り返して待機し、コンペンブレーキ１００を解除するタイミングである（ＹＥＳ）と判断された場合に、ステップＳ１０６に進む。

なお、この判断は、乗りカゴ２が走行を開始する直前を検出した場合にそのタイミングである（ＹＥＳ）と判断できればよく、制御装置１２における乗りカゴ２の移動を開始する判断、すなわち巻上機１０にトルクを掛ける判断と同様の判断であってよい。

［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、ブレーキ動作制御部１２ｄは、図５（Ｂ）に示したように、動作させていたコンペンブレーキ１００によるガイドレール２３の把持を解除する。これにより、コンペンプーリ２１の移動を自在とし、走行中における乗りカゴ２の乗り心地を確保することが可能となる。その後はステップＳ１０１に戻る。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態は、コンペンプーリ装置２０にコンペンブレーキ１００を設け、乗りカゴ２が着床する直前のタイミングで、コンペンブレーキ１００を作動させてコンペンプーリ２１を固定してその上下動を停止させる構成である。これにより、乗りカゴ２が着床する直前にはコンペンプーリ２１の上下方向の変位がゼロに抑えられ、乗りカゴ２の着床精度に対して、コンペンプーリ２１の変位が影響を及ぼすことを防止できる。この結果、乗りカゴ２の着床時における床合わせ精度の向上を図ることが可能である。しかも、乗りカゴ２の走行時における速度特性線（図７参照）に基づいて乗りカゴ２が着床する直前のタイミングを検出しているため、乗りカゴ２が移動している間においてコンペンプーリ２１の変位をゼロとしている期間を、効果的に短くすることができる。これにより、移動している乗りカゴ２の乗り心地を確保することも可能である。

≪第２実施形態≫
＜エレベーターの構成＞
図８は、第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図（その１）である。また図９は、第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明するための図（その２）である。これらの図を用いて説明する第２実施形態のエレベーターが、第１実施形態のエレベーターと異なるところは、制御装置１２のブレーキ動作判定部１２ｂ（図２参照）が実施する判断の手順にあり、他の構成は第１実施形態のエレベーターと同様である。したがって、以下においては、図６のフローチャートに示したステップＳ１０２において制御装置１２のブレーキ動作判定部１２ｂが実施する手順を説明する。

＜エレベーターの制御方法＞
［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、ブレーキ動作判定部１２ｂは、位置検出器７からの信号に基づいて、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングの判断を実施する。この際、位置検出器７は、着床した乗りカゴ２の再床合わせが許可される特定距離（例えば［ｄ］＝±７５ｍｍ）を検知したことにより、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断する。

図８に示すように、乗りカゴ２が下降運転中であれば、ブレーキ動作判定部１２ｂは、乗り場階［Ｆ］よりも＋７５ｍｍ上方の特定距離［ｄ］を乗りカゴ２の床面が通過したことを、位置検出器７が検出した時点を、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断する。

一方、図９に示すように、乗りカゴ２が上昇運転中であれば、ブレーキ動作判定部１２ｂは、乗り場階［Ｆ］よりも－７５ｍｍ下方の特定距離［ｄ］を乗りカゴ２の床面が通過したことを、位置検出器７が検出した時点を、コンペンブレーキ１００を作動させるタイミングである（ＹＥＳ）と判断する。

＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態の構成であっても、第１実施形態と同様に乗りカゴ２の着床時における床合わせ精度の向上を図ることが可能であり、しかも、再床合わせ運転許可ゾーンを監視してタイミング良くコンペンプーリ２１にブレーキを掛けてその変位をゼロとしている。したがって、第１実施形態と同様に、乗りカゴ２が移動している間においてコンペンプーリ２１の変位をゼロとしている期間を、効果的に短くすることができるため、移動している乗りカゴ２の乗り心地を確保することも可能である。

≪第３実施形態≫
＜エレベーターの構成＞
第３実施形態のエレベーターが、第１実施形態のエレベーターと異なるところは、図２に示した制御装置１２のブレーキ動作判定部１２ｂが実施する判断のプログラムにあり、他の構成は第１実施形態のエレベーターと同様である。したがって、以下においては、制御装置１２において実施されるエレベーターの制御方法のみを説明する。

＜エレベーターの制御方法＞
図１０は、第３実施形態のエレベーターの制御方法を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す制御方法は、図２を用いて説明した制御装置１２によって実施されるコンペンブレーキ１００の動作の手順であって、制御装置１２を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを、制御装置１２の各部に実行させることによって実現される。以下、図１０のフローチャートに沿って、他の図を参照しつつ第３実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。なお以下において、第１実施形態の構成要素およびステップと同一の構成要素およびステップには、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［ステップＳ１０１］
先ずステップＳ１０１において、巻上制御部１２ａは、カゴ呼びボタン２ｂおよび乗り場呼びボタン８ａの何れか一方からの信号に基づいて、巻上プーリ１０ａを駆動させ、所定の乗り場階［Ｆ］に向けての乗りカゴ２の走行を開始させる。このステップは第１実施形態のステップＳ１０１と同様である。

［ステップＳ２０１］
次にステップＳ２０１において、巻上制御部１２ａは、カゴ呼びボタン２ｂまたは乗り場呼びボタン８ａで指定された乗り場階［Ｆ］に対応して設けられた位置検出器７からの信号に基づいて、乗りカゴ２を乗り場階［Ｆ］に着床させる。なお、ここでの図示は省略したが、制御装置１２は、乗りカゴ２の移動を停止させた後、カゴドア２ａを駆動してカゴドア２ａを開く。このステップは第１実施形態のステップＳ１０４（図６参照）と同様である。

［ステップＳ２０２］
ステップＳ２０２において、ブレーキ動作判定部１２ｂは、位置検出器７からの信号に基づいて、着床した状態にある乗りカゴ２の位置が変動したか否かを判断する。

すなわち、ブレーキ動作判定部１２ｂは、着床状態にある乗りカゴ２に対する人や物の乗降による乗りカゴ２の重量変化によって乗りカゴ２が上下方向に移動し、乗り場階［Ｆ］と乗りカゴ２の高さとに差が生じたか否かを判断する。ただし、ブレーキ動作判定部１２ｂは、別の高さの位置検出器７からの信号を参照し、乗りカゴ２の乗り場床［Ｆ］に対する高さが、再床合わせが許可される特定距離（［ｄ］＝±７５ｍｍ：図８および図９参照）の範囲内である場合にのみ、乗りカゴ２の位置が変動した（ＹＥＳ）と判断する。

さらにこの場合、ブレーキ動作判定部１２ｂは、ドアスイッチ８ｂからの信号を参照し、カゴドア２ａおよび乗り場ドア８が開いている場合のみ、乗りカゴ２の位置が変動した（ＹＥＳ）と判断するようにしてもよい。

そして、乗りカゴ２の位置が変動した（ＹＥＳ）と判断されるまで、判断を繰り返して待機し、乗りカゴ２の位置が変動した（ＹＥＳ）と判断された場合に、ステップＳ２０３に進む。

［ステップＳ２０３］
ステップＳ２０３において、ブレーキ動作制御部１２ｄは、第１実施形態で説明したステップＳ１０３と同様の手順を実施し、コンペンブレーキ１００を動作させてコンペンブレーキ１００によってガイドレール２３を強力に把持させ、コンペンプーリ２１を固定し、その上下動にブレーキを掛ける。

［ステップＳ２０４］
次のステップＳ２０４において、巻上制御部１２ａは、巻上プーリ１０ａの駆動を制御し、変動した乗りカゴ２の位置を乗り場階［Ｆ］に対して再床合わせする。

［ステップＳ１０５，ステップＳ１０６］
以降のステップＳ１０５およびステップＳ１０６は、第１実施形態で説明した各ステップと同様の手順を実施し、コンペンブレーキ１００によるブレーキを解除する。これにより、走行中における乗りカゴ２の乗り心地を確保することが可能となる。その後はステップＳ１０１に戻る。

＜第３実施形態の効果＞
以上説明した第３実施形態は、コンペンプーリ装置２０にコンペンブレーキ１００を設け、着床した状態にある乗りカゴ２の位置が変位したタイミングで、コンペンブレーキ１００を作動させてコンペンプーリ２１を固定し、その上下動を停止させる構成である。これにより、着床していて停止状態にある乗りカゴ２の再床合わせを実施する場合には、コンペンプーリ２１の上下方向の変位がゼロに抑えられていて、乗りカゴ２の再床合わせ精度に対して、コンペンプーリ２１の変位が影響を及ぼすことを防止できる。この結果、乗りカゴ２の再床合わせ精度の向上を図ることが可能である。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成をた備えるものに限定されるものではない。一例として、巻上機１０やガバナプーリ１１ａに設けられた速度監視装置１０ｂ，１１ｂや位置検出器７に替えて、昇降路１ａの壁面にそって設けた磁機テープとその検出器を、乗りかご２の速度監視装置および位置検出器としてもよい。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーター
２…乗りカゴ
２ａ…カゴドア
２ｂ…カゴ呼びボタン
３…釣合おもり
４…主ロープ
５…コンペンロープ
７…位置検出器
８ａ…乗り場呼びボタン
１０…巻上機
１０ｂ，１１ｂ…速度監視装置
１２…制御装置
２１…コンペンプーリ
１００…コンペンブレーキ
［Ｆ］…乗り場階

Claims (12)

1. 乗りカゴと、釣合おもりと、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定してつり下げる主ロープと、前記主ロープの中間部分が巻掛けられ前記乗りカゴを上下方向に走行させる巻上機と、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定したコンペンロープと、前記コンペンロープの中間部分が巻掛けられ前記コンペンロープによって懸垂されたコンペンプーリとを備えたエレベーターにおいて、
   前記コンペンプーリを回転自在に支持した状態で、前記コンペンプーリを介して前記コンペンロープによって懸垂された枠体と、
   床面から垂直に立設されたガイドレールと、
   前記枠体に対して固定されたもので、前記ガイドレールに対して前記枠体の固定が自在なコンペンブレーキと、
   所定のタイミングで前記ガイドレールに前記枠体を固定させることで、前記枠体によって支持された前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する制御装置とを備えた
   エレベーター。
2. 前記制御装置は、前記乗りカゴが乗り場階に着床する直前に前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記乗りカゴの走行速度を検出する速度監視装置を備え、
   前記制御装置は、前記速度監視装置から得られた前記乗りカゴの走行速度に基づいて、
   前記乗りカゴが乗り場階に着床する直前のタイミングを検出し、検出したタイミングにおいて前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記乗りカゴの上下方向の位置を検出するための位置検出器を備え、
   前記制御装置は、前記位置検出器から得られた前記乗りカゴの位置に基づいて、前記乗りカゴが所定の乗り場階に着床する直前のタイミングを検出し、検出したタイミングにおいて前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項１に記載のエレベーター。
5. 前記乗りカゴの上下方向の位置を検出するための位置検出器を備え、
   前記制御装置は、前記乗りカゴが乗り場階に着床した状態における前記乗りカゴの位置の変動を前記位置検出器からの信号によって検知し、位置の変動を検知したタイミングにおいて前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項１に記載のエレベーター。
6. 前記制御装置は、前記巻上機の駆動による前記乗りカゴの走行が開始される直前に、前記コンペンプーリの上下動の停止状態を解除するように前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項２～５の何れか１項に記載のエレベーター。
7. 前記制御装置は、前記乗りカゴのカゴドアが閉じた場合に、前記コンペンプーリの上下動の停止状態を解除するように前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項６に記載のエレベーター。
8. 前記制御装置は、前記乗りカゴに設けられたカゴ呼びボタン、または前記乗りカゴが着床する乗り場階に設けられた乗り場呼びボタンが操作された場合に、前記コンペンプーリの上下動の停止状態を解除するように前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   請求項７に記載のエレベーター。
9. 乗りカゴと、釣合おもりと、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定してつり下げる主ロープと、前記主ロープの中間部分が巻掛けられ前記乗りカゴを上下方向に走行させる巻上機と、前記乗りカゴと前記釣合おもりとを両端に固定したコンペンロープと、前記コンペンロープの中間部分が巻掛けられ前記コンペンロープによって懸垂されたコンペンプーリと、前記コンペンプーリを回転自在に支持した状態で、前記コンペンプーリを介して前記コンペンロープによって懸垂された枠体と、床面から垂直に立設されたガイドレールと、前記枠体に対して固定されたもので、前記ガイドレールに対して前記枠体の固定が自在なコンペンブレーキとを備えたエレベーターの制御方法であって、
   制御装置が、所定のタイミングで前記ガイドレールに前記枠体を固定させることで、前記枠体によって支持された前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
   エレベーターの制御方法。
10. 前記乗りカゴが乗り場階に着床する直前に前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
    請求項９に記載のエレベーターの制御方法。
11. 前記乗りカゴが乗り場階に着床した状態における前記乗りカゴの上下方向の位置が変動した場合に、前記コンペンプーリの上下動を停止させるように、前記コンペンブレーキの駆動を制御する
    請求項９に記載のエレベーターの制御方法。
12. 前記巻上機の駆動による前記乗りカゴの走行を開始する直前に、前記コンペンプーリの上下動の停止状態を解除するように前記コンペンブレーキの駆動を制御する
    請求項１０または１１に記載のエレベーターの制御方法。

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