CN111348505A - 电梯及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯及电梯控制方法，能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

Description

电梯及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及具备补偿滑轮装置的电梯及电梯控制方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利特开2014-234295号公报(专利文献1)。该公报中记载了“在长行程电梯装置中设置当补偿滑轮上下振动时会向导轨施加推力以增大与导轨之间的摩擦力从而加大衰减的衰减单元、将衰减单元造成的水平方向上的位移转变为补偿齿轮在上下方向上的位移的连杆机构单元，通过抑制补偿滑轮上产生的振动，从而抑制轿厢所产生的上下振动，以使电梯装置提供舒适的乘坐感”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－234295号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述技术尽管能够使正在行驶的轿厢中的乘坐感变得舒适，然而，并不能防止因主钢丝绳和补偿钢丝绳的伸缩所导致的轿厢平层精度的下降。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯及电梯控制方法，其能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，例如采用权利要求书所记载的结构。

本申请包含多个用于解决上述技术问题的技术手段，可列举如下的电梯为例，其包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

发明效果

根据本发明，在具备补偿滑轮的电梯及电梯控制方法中，能够提高轿厢对于电梯厅地面的平层精度。

上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的电梯的结构的简要结构图。

图2是实施方式1的电梯的框图。

图3是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的主视图。

图4是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的侧视图。

图5是实施方式1的电梯中设置的补偿制动器的示例图。

图6是用于说明实施方式1的电梯控制方法的流程图。

图7是用于说明实施方式1的电梯控制方法的图。

图8是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其一)。

图9是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其二)。

图10是用于说明实施方式3的电梯的控制方法的流程图。

具体实施方式

《第一实施方式》

<电梯结构>

图1是用于说明实施方式1的电梯1的结构的简要结构图。该图所示的电梯1设置在沿上下方向贯穿建筑物等内部而设置的井道1a、设置于井道1a上部的机械室1b、以及设置于井道1a下部的底坑1c中。

井道1a内部收纳有轿厢2、对重3、主钢丝绳4、补偿钢丝绳5、限速器钢丝绳6和位置检测器7。井道1a的壁部的与各电梯厅楼层[F]对应的位置上具备电梯厅门8。

机械室1b的内部收纳有曳引机10、限速器装置11和控制装置12。

另一方面，底坑1c的内部设有具备补偿制动器100的补偿滑轮装置20、以及限速器配重滑轮30。这些构成要素各自的详情如下所述。

[轿厢2]

轿厢2在井道1a内以在主钢丝绳4的一端下垂的状态被收纳。该轿厢2以被设置于井道1a内壁面的导轨(其图示省略)引导的状态，在井道1a内沿上下方向进行升降。这样的轿厢2的侧面设有沿水平方向滑动进行开闭的轿厢门2a。

轿厢2以轿厢门2a接近后文中说明的电梯厅门8并相向配置的方式在井道1a内沿上下方向进行升降。图1中，为了对其它构成要素进行说明，将轿厢2在井道1a内的升降位置图示在井道1a的中央附近。

而且，在这样的轿厢2的内部设有用于指定目标楼层的轿厢呼叫按钮2b。

[对重3]

对重3是为了与轿厢2取得平衡而设置的，其在井道1a内以在轿厢2相反侧的主钢丝绳4的另一端下垂的状态被收纳。

[主钢丝绳4]

主钢丝绳4用于吊住轿厢2和对重3，以一端固定在轿厢2的上部且另一端固定在对重3上的状态进行设置。该主钢丝绳4的中间部分被卷绕在设于机械室1b内的曳引机10上，在曳引机10的驱动下，使轿厢2和对重3在井道1a内自由升降。

[补偿钢丝绳5]

补偿钢丝绳5对经由曳引机10的轿厢2侧和对重3侧的主钢丝绳4的重量差进行补偿，以一端固定在轿厢2的底部且另一端固定在对重3上的状态进行设置。补偿钢丝绳5的中间部分被卷绕在配置于底坑1c内的补偿滑轮装置20，从而处于保持一定程度的张力来配置在井道1a内的状态。

[显示器钢丝绳6]

显示器钢丝绳6用于将轿厢2的升降速度传递至配置于机械室1b内的限速器装置11，并且防止轿厢跌落。这样的限速器钢丝绳6通过连结构件6a固定在轿厢2上。另外，限速器钢丝绳6以卷绕在配置于机械室1b内的限速器装置11和配置于底坑1c的限速器配重滑轮30的状态配置在井道1a内。

[位置检测器7]

位置检测器7是特定距离感知装置，输出检测到轿厢2通过与各电梯厅楼层[F]相对应的特定位置的信号。这样的位置检测器7例如由从轿厢2的外周壁向井道1a的内壁突出设置的光传感器7a、以及在各电梯厅楼层[F]的对应高度位置从井道1a的内壁向井道1a的内侧突出设置的遮光板7b来构成。

光传感器7a由彼此相向配置的发光元件和光接收元件构成，通过由发光元件和光接收元件夹持遮光板7b，输出导通信号或断开信号。从而，检测到轿厢2相对于各电梯厅楼层[F]到达了规定位置的情况。光传感器7a是针对一块遮光板7b配置高度可变的多组的结构。

另外，遮光板7b配置在需要检测轿厢2相对于各电梯厅楼层[F]的位置的各个位置处。利用这样的位置检测器7，可以检测出轿厢2平层至各电梯厅楼层[F]为止的特定距离(例如±125mm)、已平层的轿厢2被允许再平层的特定距离(例如±75mm)，还能够检测出平层在各电梯厅楼层[F]的轿厢2的位置在上下方向发生变动的情况。

[电梯厅门8]

电梯厅门8是沿水平方向滑动进行开闭的门，其不具备独立的动力，而是通过与轿厢2的轿厢门2a卡合，追随着轿厢门2a进行开闭动作。在各电梯厅楼层[F]的接近电梯厅门8的位置上，设有电梯厅呼叫按钮8a。电梯厅门8上还设有例如用于检测电梯厅门8的开闭的门开关8b，构成为检测电梯厅门8和轿厢门2a的开闭。这样的门开关也可以设置在轿厢门2a上。

[曳引机10]

曳引机10具备通过电动机旋转的曳引轮10a、设置在曳引轮10a上的速度监视装置10b、以及反绳轮10c。曳引轮10a和反绳轮10c上卷绕着从井道1a内延伸出来的主钢丝绳4的中间部，通过曳引轮10a的旋转，挂在主钢丝绳4上的轿厢2和对重3进行升降。速度监视装置10b例如是编码器，其根据曳引轮10a的转速检测轿厢2的速度和移动量，并将检测出的信息发送至控制装置12。

[限速器装置11]

限速器装置11具备限速器滑轮11a、以及设置在限速器滑轮11a上的速度监视装置11b。限速器滑轮11a是卷绕着限速器钢丝绳6的滑轮，作为对限速器钢丝绳6进行约束以使轿厢2停止行驶的调速器来发挥作用。另外，速度监视装置11b例如是编码器，其检测限速器滑轮11a的转速，并将检测出的信息发送至控制装置12。限速器滑轮11a基于来自速度监视装置11b的信号，对限速器钢丝绳6进行约束。

[控制装置12]

控制装置12控制电梯1的运行，例如用于使轿厢2升降的曳引机10的驱动、轿厢2的轿厢门2a的开闭、后文中说明的补偿制动器100的驱动等。这样的控制装置12由微机等计算机构成。计算机具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

图2是实施方式1的电梯的框图。如图所示，控制装置12连接至轿厢呼叫按钮2b、位置检测器7、电梯厅呼叫按钮8a、门开关8b、设置于曳引机10的速度监视装置10b、设置于限速器装置11的速度监视装置11b、曳引轮10a和补偿制动器100。这些连接通过有线或无线的方式实现。

另外，控制装置12具备曳引控制部12a、制动器动作判定部12b、制动器解除判定部12c和制动器动作控制部12d。曳引控制部12a基于来自轿厢呼叫按钮2b、位置检测器7、电梯厅呼叫按钮8a和门开关8b的信号，控制曳引轮10a的驱动。制动器动作判定部12b基于来自速度监视装置10b、11b的信号，判断是否是使补偿制动器100进行动作的时刻。制动器解除判定部12c基于来自轿厢呼叫按钮2b、电梯厅呼叫按钮8a和门开关8b的信号，判定是否解除正在动作的补偿制动器100。制动器动作控制部12d基于制动器动作判定部12b和制动器解除判定部12c的判定，控制补偿制动器100的驱动。

这些曳引控制部12a、制动器动作判定部12b、制动器解除判定部12c和制动器动作控制部12d的判定及控制的详情将在后文的电梯控制方法中进行说明。

[补偿滑轮装置20]

图3是表示补偿滑轮装置20的结构的主视图。图4是表示补偿滑轮装置20的结构的侧视图。这些图示的补偿滑轮装置20具备补偿制动器100。该补偿滑轮装置20具备补偿滑轮21、壳体22、一对导轨23、引导装置24和补偿制动器100。

—补偿滑轮21—

补偿滑轮21上卷绕着补偿钢丝绳5，且被所卷绕的补偿钢丝绳5悬垂。补偿滑轮21以轴21φ为中心自由地旋转。

—壳体22—

壳体22以支承着补偿滑轮21的轴21φ使其自由旋转的状态将补偿滑轮21收纳在内。该壳体22经由补偿滑轮21而被补偿钢丝绳5悬垂。

—导轨23—

导轨23用于限制被补偿钢丝绳5悬垂的补偿滑轮21在上下方向上的移动。这样的导轨23在夹住补偿滑轮21的两侧位置上从底坑1c的地面1d沿垂直方向竖起的状态固定于底坑1c的地面1d。

—引导装置24—

引导装置24用于在沿着导轨23的上下方向上限制随着补偿钢丝绳5的伸缩和轿厢2的行驶而产生的补偿滑轮21的上下移动。这样的引导装置24在固定于壳体22的状态下将一对导轨23分别夹持，在夹持着的状态下使补偿滑轮21和壳体22沿着导轨23自由地上下移动。这样的引导装置24针对一根导轨23沿其上下方向设置多个，从而使补偿滑轮21沿着导轨23的移动变得稳定。

—补偿制动器100—

补偿制动器100用于固定处于被补偿钢丝绳5悬垂而自由地上下移动的状态的补偿滑轮21，使其停止上下移动。这样的补偿制动器100例如是通过支架101固定设置在壳体22上的电磁制动器，其根据来自控制装置12的信号，夹住导轨23，从而使补偿滑轮21相对于导轨23固定。

图5是实施方式1的电梯中设置的补偿制动器100的示例图。如图所示，补偿制动器100具备将导轨23夹在中间而设置的内置有电磁线圈和弹簧的主体100a、固定在弹簧上的动作板100b、以及安装在动作板100b上的制动器蹄片100c。如图5(A)所示，主体100a在电磁线圈断开时，使固定在弹簧上的动作板100b从主体100a突出。从而，导轨23被安装在动作板100b上的制动器蹄片100c强有力地把持。另一方面，如图5(B)所示，主体100a在电磁线圈导通时，将固定在弹簧上的动作板100b拉向主体100a侧。从而，导轨23上的把持力被释放。

这样的补偿制动器100根据来自图1和图2所示的控制装置12的信号进行驱动。控制装置12对补偿制动器100的驱动的详情将在后文的电梯控制方法中进行说明。

[限速器配重滑轮30]

返回图1，限速器配重滑轮30是具备配重30a的滑轮，其上卷绕限速器钢丝绳6，对限速器钢丝绳6施加张力。

<电梯控制方法>

图6是用于说明实施方式1的电梯控制方法的流程图。该流程图所示的控制方法是用图2说明的控制装置12所实施的补偿制动器100的动作步骤，通过构成控制装置12的CPU使控制装置12的各部执行存储在ROM、RAM中的程序来实现。下面，依据图6的流程图，参照图1～图5及根据需要参照其它附图，对实施方式1的电梯控制方法进行说明。

[步骤S101]

首先，在步骤S101中，曳引控制部12a基于来自轿厢呼叫按钮2b和电梯厅呼叫按钮8a中的任一方的信号，驱动曳引轮10a，使轿厢2开始向着规定的电梯厅楼层[F]行驶。

[步骤S102]

步骤S102中，制动器动作判定部12b基于从设置于曳引机10的速度监视装置10b和设置于限速器装置11的速度监视装置11b中的至少一方得到的信息，判断是否是使补偿制动器100进行动作的时刻。这里，以2个速度监视装置10b、11a作为代表，基于来自设置于曳引机10的速度监视装置10b的信息，如下所述地判断是否是使补偿制动器100进行动作的时刻。

图7是用于说明实施方式1的电梯控制方法的图。该图是表示在曳引轮10a的驱动下轿厢2开始行驶后到平层至电梯厅楼层[F]为止的期间内轿厢2的速度特性线的曲线图，是根据来自速度监视装置10b的信号得到的曲线图。如该曲线图所示，控制装置12在轿厢2开始行驶之后立即使加速度缓慢上升([T0]～[T1]),然后使加速度保持固定([T1]～[T2])，轿厢2以此方式行驶。之后，使加速度缓慢下降直至达到额定速度[v1]([T2]～[T3])，轿厢以加速度为零的固定的额定速度[v1]行驶([T3]～[T4])。另外，在轿厢2要平层至目标电梯厅楼层[F]的情况下，使加速度再次缓慢上升([T4]～[T5])，在加速度保持固定之后([T5]～[T6])，使加速度缓慢下降直至即将平层时速度刚好为零为止([T6]～[T7])。

制动器动作判定部12b在检测出上述速度特性线中轿厢2即将平层至电梯厅楼层[F]时的加速度变化点[T6]、即加速度开始向轿厢2的加速度下降的方向变化的变化点的情况下，判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)。

在该步骤S102中，反复地进行判断并待机，直至如上述那样判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)为止。然后，在判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)的情况下，前进至步骤S103。

[步骤S103]

步骤S103中，制动器动作控制部12d如图5(A)所示地使补偿制动器100进行动作，利用补偿制动器100对导轨23进行强有力的把持，固定补偿滑轮21，从而对补偿滑轮21的上下移动进行制动。

[步骤S104]

接着，在步骤S104中，曳引控制部12a基于来自与由轿厢呼叫按钮2b或电梯厅呼叫按钮8a指定的电梯厅楼层[F]相对应而设置的位置检测器7的信号，使轿厢2平层至电梯厅楼层[F]。这里省略了图示，但控制装置12在轿厢2停止行驶之后，驱动轿厢门2a以打开轿厢门2a。

[步骤S105]

之后，在步骤S105中，制动器解除判定部12c基于来自轿厢呼叫按钮2b、电梯厅呼叫按钮8a和门开关8b的信号，判断是否是解除正在动作的补偿制动器100的时刻。

此时，制动器解除判定部12c在根据来自门开关8b的信号检测出电梯厅门8和轿厢门2a关闭，且轿厢呼叫按钮2b上被指定了目标楼层或电梯厅呼叫按钮8a被操作了的情况下，判断为是解除补偿制动器100的时刻(是)。并且，重复进行判断并待机，直至判断为是解除补偿制动器100的时刻(是)为止，在判断为是解除补偿制动器100的时刻(是)的情况下，前进至步骤S106。

该判断可以是在检测出轿厢2即将开始行驶的情况下判断为是这一时刻(是)，也可以是与控制装置12使轿厢2开始移动的判断、即曳引机10产生转矩的判断相同的判断。

[步骤S106]

步骤S106中，制动器动作控制部12d如图5(B)所示地解除正在动作的补偿制动器100对导轨23的把持。从而，补偿滑轮21可自由移动，能够确保正在行驶的轿厢2的乘坐感。之后，返回至步骤S101。

<实施方式1的效果>

以上说明的实施方式1中，在补偿滑轮装置20中设置补偿制动器100，在轿厢2即将平层的时刻，使补偿制动器100进行动作，从而固定补偿滑轮21使其停止上下移动。从而，能够在轿厢2即将平层时将补偿滑轮21在上下方向上的位移抑制为零，能够防止补偿滑轮21的位移对轿厢2的平层精度造成的影响。结果是，能够提高轿厢2平层时的平层精度。而且，由于基于轿厢2行驶时的速度特性线(参照图7)来检测轿厢2即将平层前的时刻，因此能够有效地缩短在轿厢2移动的期间内使补偿滑轮21的位移为零的期间。由此，也能够确保正在移动的轿厢2的乘坐感。

《实施方式2》

<电梯结构>

图8是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其一)。图9是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其二)。用这些图说明的实施方式2的电梯与实施方式1的电梯的不同之处在于控制装置12的制动器动作判定部12b(参照图2)实施的判断的步骤，其它结构与实施方式1的电梯相同。因此，以下说明在图6的流程图所示的步骤S102中控制装置12的制动器动作判定部12b所实施的步骤。

<电梯控制方法>

[步骤S102]

步骤S102中，制动器动作判定部12b基于来自位置检测器7的信号，判断使补偿制动器100进行动作的时刻。此时，当位置检测器7检测到已平层的轿厢2被允许再平层的特定距离(例如[d]＝±75mm)，判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)。

如图8所示，若轿厢2在下降的运行过程中，则制动器动作判定部12b将位置检测器7检测到轿厢2的地面通过电梯厅楼层[F]上方+75mm的特定距离[d]处的时刻，判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)。

另一方面，如图9所示，若轿厢2在上升的运行过程中，则制动器动作判定部12b将位置检测器7检测到轿厢2的地面通过电梯厅楼层[F]下方-75mm的特定距离[d]处的时刻，判断为是使补偿制动器100进行动作的时刻(是)。

<实施方式2的效果>

以上说明的实施方式2的结构也可以与实施方式1同样地提高轿厢2平层时的平层精度，并且对再平层运行许可区域进行监视，从而及时地对补偿滑轮21进行制动来使其位移为零。因而，能够与实施方式1同样地有效缩短在轿厢2移动的期间内使补偿滑轮21的位移为零的期间，因此也能够确保正在移动的轿厢2的乘坐感。

《实施方式3》

<电梯结构>

实施方式3的电梯与实施方式1的电梯的不同之处在于图2所示的控制装置12的制动器动作判定部12b实施的判断的程序，其它结构与实施方式1的电梯相同。因此，以下仅对控制装置12中实施的电梯控制方法进行说明。

<电梯控制方法>

图10是用于说明实施方式3的电梯控制方法的流程图。该流程图所示的控制方法是用图2说明的控制装置12所实施的补偿制动器100的动作步骤，通过构成控制装置12的CPU使控制装置12的各部执行存储在ROM、RAM中的程序来实现。下面，按照图10的流程图，参照其它附图对实施方式3的电梯控制方法进行说明。下文中，对于和实施方式1的构成要素及步骤相同的构成要素及步骤标注相同的标号，并省略重复的说明。

[步骤S101]

首先，在步骤S101中，曳引控制部12a基于来自轿厢呼叫按钮2b和电梯厅呼叫按钮8a中的任一方的信号，驱动曳引轮10a，使轿厢2开始向着规定的电梯厅楼层[F]行驶。这一步骤与实施方式1的步骤S101相同。

[步骤S201]

接着，在步骤S201中，曳引控制部12a基于来自与由轿厢呼叫按钮2b或电梯厅呼叫按钮8a指定的电梯厅楼层[F]相对应设置的位置检测器7的信号，使轿厢2平层至电梯厅楼层[F]。这里省略了图示，但控制装置12在轿厢2停止移动之后，驱动轿厢门2a以打开轿厢门2a。这一步骤与实施方式1的步骤S104(参照图6)相同。

[步骤S202]

步骤S202中，制动器动作判定部12b基于来自位置检测器7的信号，判断处于已平层状态的轿厢2的位置是否发生变动。

即，制动器动作判定部12b判断是否有人或物进出处于平层状态的轿厢2而使轿厢2的重量发生变化，进而导致轿厢2在上下方向上移动，使得电梯厅楼层[F]与轿厢2产生高度差。其中，制动器动作判定部12b参照来自其他高度的位置检测器7的信号，仅在轿厢2相对于电梯厅地面[F]的高度在允许再平层的特定距离([d]＝±75mm:参照图8和图9)的范围内的情况下，才判断为轿厢2的位置发生了变动(是)。

而且，在这种情况下，制动器动作判定部12b也可以参照来自门开关8b的信号，仅在轿厢门2a和电梯厅门8都打开的情况下，判断为轿厢2的位置发生了变动(是)。

并且，重复地进行判断并待机，直至判断为轿厢2的位置发生了变动(是)为止，在判断为轿厢2的位置发生了变动(是)的情况下，前进至步骤S203。

[步骤S203]

步骤S203中，制动器动作控制部12d实施与实施方式1中说明的步骤S103相同的步骤，使补偿制动器100进行动作，利用补偿制动器100强有力地把持导轨23，从而固定补偿滑轮21，对其上下移动进行制动。

[步骤S204]

在接下来的步骤S204中，曳引控制部12a控制曳引轮10a的驱动，使发生变动的轿厢2的位置相对于电梯厅楼层[F]进行再平层。

[步骤S105、步骤S106]

之后的步骤S105和步骤S106实施与实施方式1中说明的各步骤相同的步骤，解除补偿制动器100的制动。由此，能够确保正在行驶的轿厢2的乘坐感。之后，返回至步骤S101。

<实施方式3的效果>

以上说明的实施方式3中，在补偿滑轮装置20中设置补偿制动器100，在处于已平层状态的轿厢2的位置发生变动的时刻，使补偿制动器100进行动作，从而固定补偿滑轮21使其停止上下移动。从而，在处于已平层的停止状态的轿厢2实施再平层的情况下，能够将补偿滑轮21在上下方向上的位移抑制为零，并能防止补偿滑轮21的位移对轿厢2的再平层精度造成的影响。结果是，能够提高轿厢2的再平层精度。

此外，本发明并不局限于上述实施方式及变形例，也包含各种变形例。例如，上述实施方式是为了便于理解本发明而进行的详细说明，并不限于要具备所说明的所有结构。例如，也可以将沿着井道1a的壁面设置的磁条及其检测器作为轿厢2的速度监视装置及位置检测器，来代替设置于曳引机10和限速器滑轮11a的速度监视装置10b、11b和位置检测器7。另外，可以将某实施方式的结构的一部分替换成其它实施方式的结构，另外，还可以将其他实施方式的结构加入到某个实施方式的结构中。另外，关于各实施方式的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、替换。

标号说明

1 电梯，

2 轿厢，

2a 轿厢门，

2b 轿厢呼叫按钮，

3 对重，

4 主钢丝绳，

5 补偿钢丝绳，

7 位置检测器，

8a 电梯厅呼叫按钮，

10 曳引机，

10b、11b 速度监视装置，

12 控制装置，

21 补偿滑轮，

100 补偿制动器，

[F] 电梯厅楼层。

Claims (12)

1.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：

用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及

控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时固定所述补偿滑轮。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

具备检测所述轿厢的行驶速度的速度监视装置，

所述控制装置基于从所述速度监视装置得到的所述轿厢的行驶速度，检测所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，

所述控制装置基于从所述位置检测器得到的所述轿厢的位置，检测所述轿厢即将平层至规定的电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，

所述控制装置根据来自所述位置检测器的信号来检测所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢的位置变动，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测到位置变动的时刻固定所述补偿滑轮。

6.如权利要求2至5的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

7.如权利要求6所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢的轿厢门关闭的情况下，解除所述补偿滑轮的固定状态。

8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在设置于所述轿厢的轿厢呼叫按钮或设置于所述轿厢将要平层的电梯厅楼层的电梯厅呼叫按钮被操作的情况下，解除所述补偿滑轮的固定状态。

9.一种电梯控制方法，该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯控制方法的特征在于，

通过驱动用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器，在规定的时刻固定所述补偿滑轮。

10.如权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时固定所述补偿滑轮。

11.如权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢在上下方向上的位置发生变动的情况下，固定所述补偿滑轮。

12.如权利要求10或11所述的电梯控制方法，其特征在于，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

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