JP7022811B2

JP7022811B2 - 吊り足場、その設置方法、及び、吊り足場の昇降ユニット

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Publication number: JP7022811B2
Application number: JP2020202191A
Authority: JP
Inventors: 透井田; 暁伸渡辺
Original assignee: JFE Engineering Corp; Nisso Industries Co Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp; Nisso Industries Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2040-12-04
Also published as: JP2021092138A

Description

本発明は、吊り足場、その設置方法、及び、吊り足場の昇降ユニットに係り、特に、ボイラや焼却炉等の中空構造物内での作業に用いるのに好適な、設置位置や場所を問わず、極めて容易に設置することが可能な吊り足場、その設置方法、及び、吊り足場の昇降ユニットに関する。

火力発電所のボイラやサイロ、コークス炉、焼却炉といった各種炉内で補修や点検、清掃、メンテナンス等の作業を行う場合、まず作業を行う為の足場を炉内に設置する必要がある。

例えば特許文献１では、ボイラにおける炉底部の傾斜管の任意の傾斜に沿って設置することが可能な炉内足場に関する技術が開示されている。

又、特許文献２では、天井部の中心から離れた位置に開口が形成された中空構造物においても、内部で展開して吊り足場の設置が可能な足場の支持構造に関する技術が開示されている。

特開平７－３０５４９７号公報特開２０１５－５９３０３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、傾斜管の任意の傾斜にのみ設置が可能であるため、設置場所が限られてしまうという課題があった。又、特許文献２に開示された技術では、分解された吊り足場の部品を炉内で組み立てるのに時間がかかり、容易に設置することができないだけでなく、中空構造物内部の高さ方向の断面形状の変化に対応させて足場を伸縮させることができないという課題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、設置位置や場所を問わず、極めて容易に設置することが可能な、安定した吊り足場、その設置方法、及び、作業員による搬送が可能な吊り足場の昇降ユニットを提供することを課題とする。

本発明は、中空構造物の上方の架台と、該架台に取付けられて、前記中空構造物の天井開口部から挿入可能な、前記中空構造物内で上下方向に配設される支柱と、前記支柱に沿って上下動可能なフレームと、前記フレームに装着され、前記支柱と直交する面内で伸縮・回動可能な少なくとも４本のシザースビームと、各シザースビームの先端に配設され、前記中空構造物の内壁面に当接して前記シザースビームを支持するための壁当てユニットと、少なくとも前記シザースビームの先端同士を結ぶよう周状に取付けられるフロアパネルと、前記フロアパネルに取付けられる手摺と、を備えたことを特徴とする吊り足場により、前記課題を解決するものである。

ここで、前記フロアパネルが、前記シザースビームの先端に取付けられて伸縮する連結用フロアパネルと、前記支柱と前記シザースビームの先端に周状に取付けられたフロアパネルを結ぶ乗込み用フロアパネルを含むことができる。

本発明は、又、中空構造物の上方の架台と、該架台に取付けられて、前記中空構造物の天井開口部から挿入可能な、前記中空構造物内で上下方向に配設される支柱と、前記支柱に沿って上下動可能なフレームと、前記フレームに装着され、前記支柱と直交する面内で伸縮・回動可能なビームと、前記ビームの先端に配設され、前記中空構造物の内壁面に当接して前記ビームを支持するための壁当てユニットと、前記ビームに取付けられるフロアパネルと、前記フロアパネルに取付けられる手摺と、を備えた吊り足場の支柱に取付けられ、前記吊り足場のフレームを前記支柱に沿って昇降させるための、前記支柱に対して着脱自在な昇降ユニットであって、該昇降ユニットが、前記支柱に着脱可能とされた移動用支柱に装着可能とされ、作業員により搬送可能とされていることを特徴とする吊り足場の昇降ユニットを提供するものである。

本発明は、又、前記吊り足場を中空構造物内に設置する方法であって、前記中空構造物の上方の架台を使って、前記中空構造物の天井開口部から、前記支柱を前記中空構造物内に搬入するステップと、前記中空構造物上部に飛び出した前記支柱にフレームを設置し、縮んだ状態の前記シザースビームを装着するステップと、縮んだ状態の前記シザースビームが装着されたフレームを前記天井開口部から挿入し、前記支柱に沿って降下するステップと、前記中空構造物内で前記シザースビームを伸長して、その先端同士を周状に結ぶフロアパネルを取付けるステップと、前記シザースビームの回動及び伸長により前記シザースビームの先端を前記中空構造物の内壁面に当接させるステップと、展開したフロアパネルに乗込み用フロアパネルを取付けるステップと、前記フロアパネルに手摺を取付けるステップと、を有することを特徴とする吊り足場の設置方法を提供するものである。

本発明は、又、前記吊り足場を中空構造物内に設置する方法であって、前記中空構造物の上方の架台を使って、前記中空構造物の天井開口部から、前記支柱を前記中空構造物内に搬入するステップと、前記中空構造物上部に飛び出した前記支柱にフレームを設置するステップと、前記フレームを前記天井開口部から挿入し、前記支柱に沿って降下するステップと、降下後の前記フレームに縮んだ状態の前記シザースビームを装着するステップと、前記中空構造物内の所定位置で前記シザースビームを伸長して、その先端同士を周状に結ぶフロアパネルを取付けるステップと、前記シザースビームの回動及び伸長により前記シザースビームの先端を前記中空構造物の内壁面に当接させるステップと、展開したフロアパネルに乗込み用フロアパネルを取付けるステップと、前記フロアパネルに手摺を取付けるステップと、を有することを特徴とする吊り足場の設置方法を提供するものである。

本発明によれば、設置位置や場所を問わず、安定した吊り足場を極めて容易に設置することが可能となる。

本発明の実施形態が配設された、ごみ焼却炉のボイラの一部を切り欠いて示す斜視図本発明の第１実施形態におけるボイラの天井開口部近くの構成を拡大して示す斜視図本発明の第１実施形態におけるボイラのシザースビーム周辺を拡大して示す斜視図本発明の第１実施形態におけるボイラのフロアパネル周辺を拡大して示す斜視図本発明の第１実施形態で用いられるシザースユニットの構成例を示す立面図本発明の第１実施形態で用いられる隅部用の壁当てユニットの構成例を示す（Ａ）平面図及び（Ｂ）立面図本発明の第１実施形態で用いられる中間部用の壁当てユニットの構成例を示す（Ａ）平面図及び（Ｂ）立面図本発明の第１実施形態を炉内に設置する手順を示す流れ図設置手順のステップＳ２で支柱を組み立てている様子を示す縦断面図設置手順のステップＳ５で片側のシザースユニットをフレームに取付けている様子を示す縦断面図設置手順のステップＳ６でフレームと共に片側のシザースユニットを降下している様子を示す縦断面図ボイラの上部より見た天井開口部の形状の例を示す平面図設置手順のステップＳ７で吊り下げ装置台車を移動して反対側のシザースユニット用の開口を確保している様子を示す縦断面図設置手順のステップＳ８で反対側のシザースユニットを降下してフレームの反対側に取付けている様子を示す縦断面図設置手順のステップＳ１０でシザースビームを伸長する前の状態を示す縦断面図設置手順のステップＳ１０における（Ａ）シザースビーム伸長前の状態及び（Ｂ）シザースビーム伸長後の状態を示す、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う水平断面図設置手順のステップＳ１１でシザースビームを壁面まで展開した状態を示す縦断面図図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿う水平断面図設置手順のステップＳ１３でフロアパネルに手摺を取付けた状態を示す縦断面図図１９のＸＸ－ＸＸ線に沿う水平断面図本発明の第２実施形態の全体構成を示す斜視図本発明の第２実施形態の要部を示す平面図本発明の第２実施形態の要部を示す立面図本発明の第２実施形態の要部を示す右側面図本発明の第２実施形態で用いられる中間部用の壁当てユニットの構成例を示す（Ａ）平面図及び（Ｂ）立面図本発明の第２実施形態でシザースビームを伸長する機構を示す立面図本発明の第２実施形態の制御回路の構成を示すブロック図本発明の第２実施形態を炉内に設置する手順を示す流れ図設置手順のステップＳ２３でフレームを取付け、設置手順のステップＳ２４で昇降ユニットを取付けた状態を示す斜視図設置手順のステップＳ２５で昇降ユニット及びフレームを降下している状態を示す斜視図設置手順のステップＳ２６でシザースユニット及び壁当てユニットを取付けた状態を示す斜視図設置手順のステップＳ２７で踊り場パネルを取付け、設置手順のステップＳ２８でシザース制御盤を取付けた状態を示す斜視図設置手順のステップＳ２９でシザースユニットを少し伸長している状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３０でフロアパネルを設置して片側のみ固定した状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３１で片側のシザースユニットを伸長してフロアパネルを固定した状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３２でフロアパネル周りの手摺を取付けた状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３３で壁面寄りのフロアパネルを拡張している状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３４で反対側のフロアパネルを拡張している状態を示す斜視図設置手順のステップＳ３５で伸縮フロアパネルとその手摺を取付けた状態を示す斜視図本発明の第２実施形態の完成後の全体構成を示す斜視図本発明の第２実施形態で吊り足場のフロアが広がる様子を示す平面図本発明の第２実施形態で吊り足場のフロアが広がる様子を示す立面図本発明の第２実施形態で用いる昇降ユニットを移動用支柱に装着した状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）立面図及び（Ｃ）左側面図本発明の第２実施形態で用いる昇降ユニットの搬送状態を示す立面図本発明の第２実施形態で用いる昇降ユニットを支柱に装着して下降させている様子を示す立面図

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に記載した内容により限定されるものではない。また、以下に記載した実施形態における構成要件には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。更に、以下に記載した実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせてもよいし、適宜選択して用いてもよい。

本発明の実施形態に係る吊り足場１００が装着されるごみ焼却炉のボイラ１０の全体構成を図１に示す。

図示しない焼却炉に隣接され、排ガスから熱回収するためのボイラ１０は、排ガスの流通路を屈曲せしめる２つの偏向部１２、１４により区分され、排ガス流れ方向の上流側から第１放射室２０、第２放射室２２及び対流伝熱室３０を備えている。焼却炉から導入される排ガスは、第１放射室２０の下方から上方へ、第２放射室２２の上方から下方へ、そして対流伝熱室３０の下方から上方へ流通される。

第１放射室２０及び第２放射室２２は、排ガスからの放射熱を受けて蒸気を発生させる放射伝熱面をそれぞれ備えている。

対流伝熱室３０は、排ガス流れ方向の上流側から、例えばスクリーン管３２、水平蒸発管３４、２次過熱器３６、１次過熱器３８、及びエコノマイザ４０などを備えている。２次過熱器３６、１次過熱器３８は、それぞれ、水平方向に配列した複数の伝熱管を高さ方向に多段に設けた伝熱管群を備え、その伝熱管群が対流伝熱面を構成しており、排ガスとの熱交換により蒸気を発生して更に過熱するようにされている。スクリーン管３２には伝熱管が旗形に備えられ、対流伝熱室３０に導入される排ガスを冷却するようにされている。水平蒸発管３４は、エコノマイザ４０により加温された水を加熱し、蒸気を発生させる伝熱管である。

本発明に係る吊り足場１００を設置するための架台１１０は、図１に示したように、第１放射室２０の例えば長方形の天井開口部２１の上方に設置される。

本発明の第１実施形態に係る架台１１０は、図２及び図３に詳細に示す如く、第１放射室２０の天井開口部２１から挿入可能な、第１放射室２０内で上下方向に配設される支柱１２０と、支柱１２０に沿って上下動可能なフレーム１３０と、フレーム１３０に装着され、支柱１２０と直交する水平面内で伸縮・回転可能なシザースビーム１４０を有するシザースユニット１３９と、シザースビーム１４０の先端に配設され、第１放射室２０の内壁面２０Ｗ（例えば、図６、図１７参照）に当接してシザースビーム１４０を支持するための壁当てユニット１４２と、図４に示されるように、シザースユニット１３９に取付けられるフロアパネル１６０及び伸縮する連結用フロアパネル（伸縮フロアパネルとも称する）１６２と、フロアパネル１６０及び連結用（伸縮）フロアパネル１６２にそれぞれ取付けられる手摺１７０及び伸縮手摺１７２（後出図１９、図２０参照）とを主に備えている。

シザースビーム１４０の基部には、図５に詳細に示す如く、ボールねじ機構が内蔵された電動のシリンダモーター１４１が配設されており、該シリンダモーター１４１によりシザースビーム１４０の基部に配設された固定ホルダ１４１Ｆと可動ホルダ１４１Ｍの上下方向間隔を変えることで、シザースビーム１４０の水平方向長さを変えられるようになっている。

壁当てユニット１４２のうち、設置対象（ここでは第１放射室２０）の隅部に配設されるものは、図６（Ａ）（平面図）及び図６（Ｂ）（立面図）に詳細に示す如く、設置対象の内壁面２０Ｗと対向するように互いに直交方向に配設された、例えば弾性体製のロール１４３、１４４と、ロール１４３、１４４をそれぞれ回転自在に支持するステー１４５、１４６と、ロール１４３、１４４をそれぞれ内壁面２０Ｗの方向に付勢するコイルばね１４７、１４８と、ステー１４５、１４６を支持するポスト１４９と、ポスト１４９を支持するベース１５０とで構成されている。

又、中間部に配設される壁当てユニット１４２は、図７（Ａ）（平面図）及び図７（Ｂ）（立面図）に詳細に示す如く、図６（Ａ）（Ｂ）の構成のうち、一方のロール１４４、ステー１４６、コイルばね１４８が省略されたものになっている。なお、壁当てユニット１４２の構成は、これに限定されず、ロール１４３、１４４を例えば２連として、保持力を高めることもできる。

以下の説明では、符号の複雑化を避けるため、隅部用の壁当てユニットと中間部用の壁当てユニットについて同じ符号１４２を用いる。

以下、図８に示すフローチャートに従って、設置手順を説明する。

まず、ステップＳ１で、第１放射室２０の天井開口部２１上に架台１１０をセットする。なお、架台１１０が常設されている場合は、ステップＳ１は不要である。

次いでステップＳ２で、例えば単位長さ１．５ｍ程度の支柱１２０を第１放射室２０内に搬入して組立てる。具体的には、架台１１０内側の台車１１１に配設された支柱降下用の電動ピニオンギア１１２に支柱１２０をセットする。そして、電動ピニオンギア１１２で支柱１２０の両側面に形成されたラック１２０Ｒ、１２０Ｌを降下しながら支柱１２０の連結を繰り返して、下方に延長する（図９参照）。なお、支柱１２０の組み立て用として使用された台車１１１は、支柱１２０が所望の長さになったら分解して撤去される。

次いでステップＳ３に進み、例えばギヤ１１７及びチェーン１１８でなる吊り下げ装置１１６を介して支柱１２０を架台１１０上の吊り下げ装置台車１１４へ吊り替える（図１０参照）。ここで、ギヤ１１７及びチェーン１１８を介して支柱１２０を吊り下げるのは、下端が自由端となる支柱１２０の傾きの調整を可能とするためである。なお、架台１１０に取り付けられた手巻ウインチとワイヤーによって支柱１２０を吊り降ろし、開口上に掛け渡した仮受け材によって吊り降ろした支柱を支持し、支柱を継ぎ足すこともできる。

次いでステップＳ４に進み、片側（図の右側）のシザースビーム装着用フレーム（右側用フレームと称する）１３０Ｒを支柱１２０に取付ける。

次いでステップＳ５に進み、片側（図の右側）のシザースビーム（右側シザースビームと称する）１４０Ｒを備えた右側シザースユニット１３９Ｒを右側用フレーム１３０Ｒに取付ける。なお、後出第２実施形態のように、フレーム及びシザースユニットの昇降用の装置を省略し、フレーム上部に接続された昇降ユニットを設けた場合は、該昇降ユニットが炉内へ降下した後に、フレームと全てのシザースユニットを組立てることができる。

次いでステップＳ６に進み、支柱１２０右側面のラック１２０Ｒと噛み合う右側シザースユニット１３９Ｒの電動ピニオンギア１４８Ｒにより、右側用フレーム１３０Ｒと右側シザースユニット１３９Ｒを支柱１２０に沿って降下させる（図１１参照）。なお、第２実施形態のように、昇降ユニットによって昇降を行うこともできる。

次いでステップＳ７に進み、図１２に例示するような平面形状をした長方形の天井開口部２１（例えば図１、図２参照）に対して、架台１１０上の吊り下げ装置台車１１４を図１３に矢印Ａで示すように右側に移動し、反対側（図の左側）のシザースビーム（左側シザースビームと称する）１４０Ｌを備えた左側シザースユニット１３９Ｌ用の挿入開口を確保する。なお、吊り下げ装置台車１１４及び電動ピニオンギア１１２を省略し、架台１１０をレール上に設けて、架台ごと移動しても良い。

次いでステップＳ８に進み、左側シザースユニット１３９Ｌを支柱１２０上の左側シザースユニット１３９Ｌ装着用フレーム（左側用フレームと称する）１３０Ｌに取付け、支柱１２０左側面のラック１２０Ｌと噛み合う左側シザースユニット１３９Ｌの電動ピニオンギア１４８Ｌにより支柱１２０に沿って降下させる。そして、左側用フレーム１３０Ｌと右側用フレーム１３０Ｒを連結させる（図１４参照）。

次いでステップＳ９に進み、連結されたフレーム１３０を足場が必要な所定位置（高さ）まで降下させる（図１５参照）。

次いでステップＳ１０に進み、図１６（Ａ）に示すような、縮められた状態のシザースビーム１４０Ｒ、１４０Ｌを、その基部に装着されたシリンダモーター１４１Ｒ、１４１Ｌによりフロアパネル１６０、連結用フロアパネル１６２の取付けに適した図１６（Ｂ）に示す位置まで伸長する。なお、第２実施形態のように、このタイミングですべてのシザースユニット及び制御盤を取付け、フレームに取り付けられた電動シリンダによってシザースユニットを伸長させることもできる。

シザースユニット伸長後、組み立て用足掛かり１３４に人が下り、固定長のフロアパネル１６０及び伸縮可能な連結用フロアパネル１６２を敷き詰める。

次いでステップＳ１１に進み、シリンダモーター１４１Ｒ、１４１Ｌによりシザースビーム１４０Ｒ、１４０Ｌを更に展開して、図１７（縦断面図）及び図１８（水平断面図）に示すように、壁当てユニット１４２Ｒ、１４２Ｌを第１放射室２０の内壁面２０Ｗに押し当てる。

次いでステップＳ１２に進み、乗込み用フロアパネル１６４を取付ける。

次いでステップＳ１３に進み、図１９（縦断面図）及び図２０（水平断面図）に示すように、フロアパネル１６０、連結用フロアパネル１６２、乗込み用フロアパネル１６４の内外周に手摺１７０及び伸縮手摺１７２を取付ける。

以上のようにして、簡単な操作により炉内に作業用足場を設置することができる。

なお、解体は、上記の設置と逆に行えばよい。

この第１実施形態においては、天井開口部２１から降ろした支柱１２０が、広げた状態の吊り足場１００の中心に位置しており、上方から懸架される吊り足場１００のバランスを容易にとることができる。

なお、配管等の存在により、広げた状態の吊り足場１００の中心に物理的に支柱１２０を通すことができない場合も多い。このような場合に適した、広げた状態の吊り足場１００の中心からずれた位置に支柱１２０を通すようにした本発明の第２実施形態について説明する。

第２実施形態の全体構成を図２１に、要部の平面図を図２２に、立面図を図２３に、右側面図を図２４に示す。図において、１１０は組立式の架台（上部架台とも称する）、１２０は支柱、１３０はシザース基部ユニットとなるフレーム、１３９はシザースユニット、２３０は、第１実施形態と異なり左右一体化されたフレーム１３０を昇降するための昇降ユニット、２４２は壁当てユニット、３００はシザース制御盤である。

第２実施形態では、支柱１２０が、広げた状態の吊り足場１００の図２２の右下側、図２３の右側、図２４の左側にオフセットされている。従って、第２実施形態では、前後左右のバランスをとりながら、シザースビーム１４０を伸長する必要がある。

そこで、図２５（Ａ）（平面図）及び図２５（Ｂ）（立面図）に示す如く、壁当てユニット２４２のロール１４３に加わる荷重を検出するためのロードセル２４４と、コイルばね１４７が縮んでロール１４３が所定量以上シリンダ２４６内に引き込まれたことを、先端ロール２５４の内壁面２０Ｗへの接触により検知するリミットスイッチ２５２を設けている。なお、リミットスイッチ２５２を省略して、ロードセル２４４で検知した荷重値に達した際に停止させることもできる。

更に、図２６に例示するように、左右一体化されたフレーム１３０を昇降するために設けた昇降ユニット２３０に、昇降用モータ２３２、シザースビーム１４０の伸長制御用のシザース制御盤３００、及び、例えばタッチパネル式のコントローラー２９０を設けている。

シザース制御盤３００には、図２７に示す如く、コントローラー２９０からシザース（ビーム）Ｌ移動量、シザース（ビーム）Ｒ移動量、移動停止荷重値が入力されるＰＬＣ（プログラマブルコントローラー）３１０と、シザースユニット１３９Ｌ用のサーボアンプ３１２Ｌと、シザースユニット１３９Ｒ用のサーボアンプ３１２Ｒが備えられている。

サーボアンプ３１２Ｌ、３１２Ｒの出力は、サーボモーターとされたシザースユニット１３９Ｌ、１３９Ｒのシリンダモーター１４１Ｌ、１４１Ｒに入力され、シリンダモーター１４１Ｌ、１４１Ｒのエンコーダ出力により、シザースビーム１４０Ｌ、１４０Ｒの長さがそれぞれ位置フィードバック制御される。

シザースユニット１３９Ｌ、１３９Ｒのロードセル２４４Ｌ、２４４Ｒの出力は、ＰＬＣ３１０に圧力フィードバックされ、ロードセル２４４Ｌ、２４４Ｒで検出される荷重が所定値となった時にシザースビーム１４０Ｌ、１４０Ｒの伸長が停止される。

従って、図２６に示したように、シリンダモーター１４１の先端（図では下端）が上方向に縮むと、その移動により蛇腹状のシザースビーム１４０が外側方向へ伸長する。そして、シリンダモーター１４１の先端の移動量が設定値に達するか、又は、壁当てユニット２４２のロードセル２４４が設定荷重値になったことを検知すると、シリンダモーター１４１の下端の移動を終了する。更に、リミットスイッチ２５２の作動により緊急停止される。

本実施形態では、第１実施形態と異なり、図２６に示したように、シザースビーム１４０を伸ばす前にフロアパネル１６０、及びその手摺１７０を取付けている。

第２実施形態の設置手順を図２８に示す。

先ずステップＳ２１で、第１実施形態と同様に天井開口部上方に架台（上部架台とも称する）１１０をセットする。

次いでステップＳ２２で、第１実施形態と同様に支柱１２０を搬入して組立てる。

次いでステップＳ２３で、図２９に示すように、フレーム１３０を支柱１２０に取付ける。

次いでステップＳ２４で、同じく図２９に示すように、昇降ユニット２３０を支柱１２０に取付けて、電源及びフレーム１３０と接続する。

次いでステップＳ２５で、図３０に示すように、昇降ユニット２３０及びフレーム１３０を降下する。

次いでステップＳ２６で、図３１に示すように、フレーム１３０に、シザースユニット１３９及び壁当てユニット２４２を取付ける。この際、シザースユニット１３９は、例えばロープを用いて手作業で頂部より吊り下ろし、取付部で待機している作業員が受け取って取付けることができる。

次いでステップＳ２７で、図３２に示すように、シザース基部ユニット１３９Ｂの上方に、第１実施形態の組み立て用足掛かり１３４に代わる踊り場パネル１３６を取付ける。

次いでステップＳ２８で、同じく図３２に示すように、昇降ユニット２３０にシザース制御盤３００を取付けて、シザースユニット１３９との配線を接続する。

次いでステップＳ２９に進み、図３３に示すように、各シザースユニット１３９を、例えば手動操作で少し（例えば５０ｃｍ程度）伸長する。

次いでステップＳ３０に進み、図３４に示すように、シザースユニット１３９上にフロアパネル１６０を設置し、片側（例えば図の下側）のみピンで固定する。この際、フロアパネル１６０は、例えばロープを用いて手作業で頂部より吊り下ろし、取付部で待機している作業員が受け取って取付けることができる。

次いでステップＳ３１に進み、図３５に示すように、片側（例えば図の右側）のシザースユニット１３９Ｒを伸長して、フロアパネル１６０を固定する。

次いでステップＳ３２に進み、図３６に示すように、フロアパネル１６０の周りの手摺１７０を取付ける。

次いでステップＳ３３に進み、図３７に示すように、例えば狭い側の壁面寄り（図の右側）のフロアパネル１６０Ｒを自動運転で拡張する。

自動運転終了後、ステップＳ３４に進み、図３８に示すように、反対側の広い側の壁面寄り（図の左側）のフロアパネル１６０Ｌも、自動運転で拡張する。

次いでステップＳ３５に進み、図３９に示すように、伸縮する連結用フロアパネル（伸縮フロアパネルとも称する）１６２及び、その伸縮手摺１７２を取付けて完成する。

完成後の全体構成を図４０に示す。

吊り足場１００のフロアが第1放射室２０内で広がる様子を図４１（平面図）及び図４２（立面図）に示す。

シザースユニット１３９の先端と根本が回転軸となっているので、シザースユニット１３９Ｌ、１３９Ｒの伸縮量によってフロアパネル１６０の位置が決定する。

従って、例えば左側フロアパネル１６０Ｌの位置Ｌに対する左上シザースユニット１３９ＬＵ、左下シザースユニット１３９ＬＢの伸縮量ＢＬＵ、ＢＬＢを細かく設定することにより、サーボ制御でシリンダモーター１４１の移動量を補正しながら左側フロアパネル１６０Ｌを平行に動かすことができる。右側フロアパネル１６０Ｒについても同様である。

左右のシザースユニット１３９Ｌ、１３９Ｒの伸縮割合を揃えることにより、支柱１２０が傾き過ぎないように制御することができる。なお、支柱１２０の傾きが問題とならない場合には、第２実施形態においても、ロードセル２４４やリミットスイッチ２５２を省略することができる。

更に、この第２実施形態では、図４３（Ａ）（平面図）、図４３（Ｂ）（立面図）及び図４３（Ｃ）（左側面図）に示すような昇降ユニット２３０の移動用支柱１２２を設け、これにより昇降ユニット２３０を作業員が移動できるようにしている。

即ち、移動用支柱１２２に設けた三角形状の底部フレーム１２４には車輪１２６を設け、図４４に示すように、作業員が１人で昇降ユニット２３０を搬送できるようにしている。これにより、作業員は昇降ユニット２３０を容易且つ迅速に移動できる。

昇降ユニット２３０を支柱１２０に装着する際には、図４５（Ａ）に示す如く移動用支柱１２２を支柱１２０の上に載せ、図４５（Ｂ）に示す如く連結すれば、図４５（Ｃ）に示すように昇降ユニット２３０が支柱１２０に沿って下降可能となる。

上記のように、前記実施形態においては、上部中心の小さな開口部より支柱を投入し、浮いた足場を支柱に出させて炉内へ入れ、マジックハンドのように伸縮する構造としたので、湾曲したボイラ内部にも対応可能である。又、足場の部材を分割したので、中空構造物の天井開口部が小さくても搬入可能となる。更に、中空構造物内で足場部材を構成する伸長可能なビーム（実施形態ではシザースユニット）が水平面内で回動・伸縮して足場を展開するので、設置位置や場所を問わず、極めて容易に設置することが可能となる。又、中空構造物の水平断面形状は円形に限らず、四隅にかかるモーメントが大きくなるが、ビームの先端に壁当てユニット１４２、２４２を設けて内壁面に当てるようにしたので、補強部材を追加しなくても軽量で充分な強度を確保できる。更に、伸縮に回転を組合わせることによって、軽量且つ強度の確保が可能となる。

前記実施形態においては、伸縮可能なビームとしてシザースビーム１４０を用いていたので、軽量で且つ高い強度を供すことができる。なお、ビームの種類は、これに限定されない。

又、前記実施形態においては、ギヤ１１７とチェーン１１８で構成される吊り下げ装置１１６を用いて支柱１２０を吊り下げるようにしたので、支柱１２０の傾きを容易に調整することができる。なお、吊り下げ装置１１６の構成はこれに限定されない。

又、前記実施形態においては、壁当てユニット１４２、２４２を単一のロールを用いて構成したので、構成が簡略である。なお、ロールを例えば２連として、保持力を高めることもできる。

又、前記実施形態においては、ラックアンドピニオン機構によりシザースビーム１４０を上下動するようにしたので、作業が容易になる。なお、ホイスト等の荷役装置を使って、シザースビーム１４０を吊り下げてフレーム１３０に固定することも可能である。

更に、前記実施形態においては、本発明を、ごみ焼却炉のボイラの第１放射室に適用した場合について説明していたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、ボイラの第２放射室や、サイロ、コークス炉、焼却炉一般に適用可能である。

１０…ボイラ
２０…第１放射室
２０Ｗ…内壁面
２１…天井開口部
１００…吊り足場
１１０…架台
１１１…台車
１１２、１４８Ｒ、１４８Ｌ…電動ピニオンギア
１１４…吊り下げ装置台車
１１６…吊り下げ装置
１１７…ギヤ
１１８…チェーン
１２０…支柱
１２０Ｒ、１２０Ｌ…ラック
１２２…移動用支柱
１２４…底部フレーム
１２６…車輪
１３０、１３０Ｒ、１３０Ｌ…フレーム
１３６…踊り場パネル
１３９、１３９Ｒ(Ｕ)、１３９Ｒ(Ｂ)、１３９Ｌ(Ｕ)、１３９Ｌ(Ｂ)…シザースユニット
１４０、１４０Ｒ、１４０Ｌ…シザースビーム
１４１、１４１Ｒ、１４１Ｌ…シリンダモーター
１４１Ｆ…固定ホルダ
１４１Ｍ…可動ホルダ
１４２、１４２Ｒ、１４２Ｌ、２４２…壁当てユニット
１４３、１４４、２５４…ロール
１４５、１４６…ステー
１４７、１４８…コイルばね
１４９…ポスト
１５０…ベース
１６０、１６０Ｒ、１６０Ｌ…フロアパネル
１６２…連結用（伸縮）フロアパネル
１６４…乗込み用フロアパネル
１７０…手摺
１７２…伸縮手摺
２３０…昇降ユニット
２４４、２４４Ｒ、２４４Ｌ…ロードセル
２４６…シリンダ
２５２…リミットスイッチ
２９０…コントローラー
３００…シザース制御盤
３１０…ＰＬＣ（プログラマブルコントローラー）
３１２Ｒ、３１２Ｌ…サーボアンプ

Claims

中空構造物の上方の架台と、
該架台に取付けられて、前記中空構造物の天井開口部から挿入可能な、前記中空構造物内で上下方向に配設される支柱と、
前記支柱に沿って上下動可能なフレームと、
前記フレームに装着され、前記支柱と直交する面内で伸縮・回動可能な少なくとも４本のシザースビームと、
各シザースビームの先端に配設され、前記中空構造物の内壁面に当接して前記シザースビームを支持するための壁当てユニットと、
少なくとも前記シザースビームの先端同士を結ぶよう周状に取付けられるフロアパネルと、
前記フロアパネルに取付けられる手摺と、
を備えたことを特徴とする吊り足場。
前記フロアパネルが、前記シザースビームの先端に取付けられて伸縮する連結用フロアパネルと、前記支柱と前記シザースビームの先端に周状に取付けられたフロアパネルを結ぶ乗込み用フロアパネルを含むことを特徴とする請求項１に記載の吊り足場。
中空構造物の上方の架台と、
該架台に取付けられて、前記中空構造物の天井開口部から挿入可能な、前記中空構造物内で上下方向に配設される支柱と、
前記支柱に沿って上下動可能なフレームと、
前記フレームに装着され、前記支柱と直交する面内で伸縮・回動可能なビームと、
前記ビームの先端に配設され、前記中空構造物の内壁面に当接して前記ビームを支持するための壁当てユニットと、
前記ビームに取付けられるフロアパネルと、
前記フロアパネルに取付けられる手摺と、
を備えた吊り足場の支柱に取付けられ、前記吊り足場のフレームを前記支柱に沿って昇降させるための、前記支柱に対して着脱自在な昇降ユニットであって、該昇降ユニットが、前記支柱に着脱可能とされた移動用支柱に装着可能とされ、作業員により搬送可能とされていることを特徴とする吊り足場の昇降ユニット。
請求項１又は２に記載の吊り足場を中空構造物内に設置する方法であって、
前記中空構造物の上方の架台を使って、前記中空構造物の天井開口部から、前記支柱を前記中空構造物内に搬入するステップと、
前記中空構造物上部に飛び出した前記支柱にフレームを設置し、縮んだ状態の前記シザースビームを装着するステップと、
縮んだ状態の前記シザースビームが装着されたフレームを前記天井開口部から挿入し、前記支柱に沿って降下するステップと、
前記中空構造物内で前記シザースビームを伸長して、その先端同士を周状に結ぶフロアパネルを取付けるステップと、
前記シザースビームの回動及び伸長により前記シザースビームの先端を前記中空構造物の内壁面に当接させるステップと、
展開したフロアパネルに乗込み用フロアパネルを取付けるステップと、
前記フロアパネルに手摺を取付けるステップと、
を有することを特徴とする吊り足場の設置方法。
請求項１又は２に記載の吊り足場を中空構造物内に設置する方法であって、
前記中空構造物の上方の架台を使って、前記中空構造物の天井開口部から、前記支柱を前記中空構造物内に搬入するステップと、
前記中空構造物上部に飛び出した前記支柱にフレームを設置するステップと、
前記フレームを前記天井開口部から挿入し、前記支柱に沿って降下するステップと、
降下後の前記フレームに縮んだ状態の前記シザースビームを装着するステップと、
前記中空構造物内の所定位置で前記シザースビームを伸長して、その先端同士を周状に結ぶフロアパネルを取付けるステップと、
前記シザースビームの回動及び伸長により前記シザースビームの先端を前記中空構造物の内壁面に当接させるステップと、
展開したフロアパネルに乗込み用フロアパネルを取付けるステップと、
前記フロアパネルに手摺を取付けるステップと、
を有することを特徴とする吊り足場の設置方法。