JP7017366B2 - 機械式駐車装置用昇降リフト装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降台を昇降駆動する機械式駐車装置用昇降リフト装置に関する。

従来の機械式駐車装置用昇降リフト装置として、リフトを、昇降路の四隅に４本の柱（昇降ガイド）を立て、各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材（昇降フレームや昇降台など）を連結し、他端にカウンターウェートを吊り下げ、減速機付きの駆動モータにより昇降駆動する形式で設置する場合、一般に、昇降部材を４本の吊りチェーンで、つるべ式に吊り下げて、これら吊りチェーンを片軸の駆動モータで回転駆動する形式や、昇降部材を４本のエンドレスチェーンで吊り下げて、これらエンドレスチェーンを両軸の駆動モータで回転駆動する形式が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開平１０－３７５１０号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置用昇降リフト装置は、ブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合、例えば昇降台の予期しない落下事故が発生して、昇降台上に搭載されている駐車車両まで巻き込んで、故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになる事態を招いてしまう。

本発明の目的は、ブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合でも、安全性の向上と共に、駐車車両を巻き込んで故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになる事態を回避することができる機械式駐車装置用昇降リフト装置を提供することにある。

第１態様に係る機械式駐車装置用昇降リフト装置は、駆動用モータの回転駆動によって昇降台を上昇または下降させて、前記昇降台上に搭載した状態の駐車車両を移動する機械式駐車装置用昇降リフト装置において、前記駆動用モータの回転軸に対して制動力を与えて前記昇降台を所定位置に停止させることができる第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置を設けたことを特徴とする。

第１態様に係る機械式駐車装置用昇降リフト装置によれば、第一ブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合、他方の第二ブレーキ装置によって昇降台を所定の位置に停止保持させることができるので、安全性の向上と共に、駐車車両を巻き込んで故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになる事態を回避することができる。

第２態様に係る機械式駐車装置用昇降リフト装置は、第１態様に係る機械式駐車装置用昇降リフト装置において、前記第一ブレーキ装置の制動動作後に、前記第二ブレーキ装置に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする。

第２態様に係る機械式駐車装置用昇降リフト装置によれば、第一ブレーキ装置が正常であれば、第二ブレーキ装置に責任を負わせることなく、第一ブレーキ装置が作動したときに昇降台を所定の位置に停止させることができる。しかも、第一ブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合は、昇降台が所定の停止位置を通過したことをセンサなどの検出装置によって検出し、この検出に基づいて作動する第二ブレーキ装置によって昇降台を所定の位置に停止保持させることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記第一ブレーキ装置および前記第二ブレーキ装置に対してほぼ同時に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置が共に正常であれば、第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置が作動したときに昇降台を所定の位置に停止させることができる。しかも、いずれか一方のブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合でも、他方の健全なブレーキ装置によって昇降台１を所定の位置に停止保持させることができる。

本発明による多階式駐車装置によれば、第一ブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合、他方の第二ブレーキ装置によって昇降台を所定の位置に停止保持させることができるので、安全性の向上と共に、駐車車両を巻き込んで故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになる事態を回避することができる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置用昇降リフト装置の概略構成を示す斜視図である。 図１に示した第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置の動作タイミングを示すフローチャートである。 本発明の他の実施例による機械式駐車装置用昇降リフト装置の第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置の動作タイミングを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置用昇降リフト装置の概略構成を示す斜視図である。

機械式駐車装置は、駐車車両の入出庫階と、その上方または下方に形成された駐車階との間で、駐車車両の移動を行う昇降リフト装置を有して構成されている。この昇降リフト装置は、概略構成を示す図１のように、鉛直方向に延びて配置された図示しないガイドレールなどに沿って昇降可能な昇降台１を有している。

この昇降台１は、様々な構成のリフト用駆動装置により上述したガイドレールに沿って昇降駆動される。ここでリフト用駆動装置は、図示を省略した一対のガイドレールの下部間に可回転的に支持されて簡略化して示した回転駆動軸２と、回転駆動軸２の両側部にそれぞれ結合された駆動側スプロケット３Ａ，３Ｂと、回転駆動軸２の中間に配置された駆動用モータ４、減速機５、第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７と、図示を省略した一対のガイドレールの上方部で可回転的に支持された従動側スプロケット８Ａ，８Ｂと、上下方向で対向する駆動側スプロケット３Ａと従動側スプロケット８Ａに掛けられたチェーン９Ａ，９Ｂと、上下方向で対向する駆動側スプロケット３Ｂと従動側スプロケット８Ｂに掛けられたチェーン１０Ａ，１０Ｂと、カウンターウェート１１などを有している。

駆動側スプロケット３Ａに掛けられたチェーン９Ａは、その一端がカウンターウェート１１に連結され、その他端が昇降台１に連結されている。また従動側スプロケット８Ａに掛けられたチェーン９Ｂは、その一端がカウンターウェート１１に連結され、その他端が昇降台１に連結されている。同様に、駆動側スプロケット３Ｂに掛けられたチェーン１０Ａは、その一端がカウンターウェート１１に連結され、その他端が昇降台１に連結されている。また従動側スプロケット８Ｂに掛けられたチェーン１０Ｂは、その一端がカウンターウェート１１に連結され、その他端が昇降台１に連結されている。

また駆動用モータ４は、図示を省略した回転軸を有しており、二つの第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７は、駆動用モータ４における同じ回転軸に対してそれぞれ制動力を与えるように構成されている。

図示しない制御装置を介して駆動用モータ４が回転駆動されると、減速機５を介して回転駆動軸２が回転され、回転駆動軸２に結合された駆動側スプロケット３Ａ，３Ｂが回転される。例えば、駆動側スプロケット３Ａ，３Ｂが時計方向に回転されると、各チェーン９Ａ～１０Ｂを介してカウンターウェート１１が下方に駆動されると共に、各チェーン９Ａ～１０Ｂを介して昇降台１が上方へと駆動される。これに対して、駆動側スプロケット３Ａ，３Ｂが反時計方向に回転されると、各チェーン９Ａ～１０Ｂを介して昇降台１が下方に駆動されると共に、チェーン９Ａ～１０Ｂを介してカウンターウェート１１が上方へと駆動される。

昇降台１が所定の高さ位置に達したとき、図示しない制御装置は第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７に動作信号を与えて、駆動用モータ４の回転軸に対して制動力を与える。第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７としては、制動力を作用させるタイミングについて種々考えられるが、本実施例では、図示しない制御装置によって第一ブレーキ装置６を作動させて停止保持した後、第二ブレーキ装置７を作動させて停止保持するようにしている。

図２は、第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７の動作タイミングを示すフローチャートである。

先ず、図示しない制御装置はステップＳ１で、駆動用モータ４を回転駆動させて昇降台１を所定の方向に移動させる。昇降台１が所定の位置に達したとき、制御装置はステップＳ２で、駆動用モータ４を停止させると共に、ステップＳ３で第一ブレーキ装置６を作動させて停止保持させる。その後、制御装置はステップＳ４で、第二ブレーキ装置７を作動させて停止保持させる。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置６が正常であれば、第二ブレーキ装置７に責任を負わせることなく、ステップＳ３で第一ブレーキ装置６が作動したときに昇降台１を所定の位置に停止させることができる。しかし、第一ブレーキ装置６に予期しない故障が発生していた場合は、昇降台１が所定の停止位置を通過したことをセンサなどの検出装置によって検出し、この検出に基づいて作動する第二ブレーキ装置７によって昇降台１を所定の位置に停止保持させることができる。

従って、第一ブレーキ装置６に予期しない故障が発生していた場合でも、昇降台１が衝撃を伴って衝突する事態の発生を防止することができる。このような望まない衝突は、昇降台１だけでなく、昇降台１上に搭載されている駐車車両にもダメージを与えてしまい、復旧作業を一層大掛かりなものにしてしまう。しかし、このような事態が発生することを防止することができる。第一ブレーキ装置６の故障修理に際して、昇降台１を昇降移動させる必要がある場合、制御装置から第一ブレーキ装置６を切り離し、第二ブレーキ装置７を第一ブレーキ装置６として使用することもできる。

図３は、本発明の他の実施例による第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７の動作タイミングを示すフローチャートである。

図示しない制御装置はステップＳ１で、駆動用モータ４を回転駆動させて昇降台１を所定の方向に移動させるのは先の実施例と同様である。昇降台１が所定の位置に達したとき、制御装置はステップＳ２で、駆動用モータ４を停止させると共に、ステップＳ５で第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７をほぼ同時に作動させて停止保持させる。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置６または第二ブレーキ装置７のいずれか一方に予期しない故障が発生していた場合、他方の第二ブレーキ装置７または第一ブレーキ装置６によって停止保持させることができる。

本実施例においても、一方のブレーキ装置に故障が発生していても、他方のブレーキ装置によって停止保持させることができるため、昇降台１に搭載された状態の駐車車両が機械式駐車装置の他の構造物に衝突させてしまって、故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになるのを回避することができる。

尚、本発明に実施に際しては、昇降台１を上方または下方に移動させるためのリフト用駆動装置は図示の構成のものに限らず、駆動用モータ４の回転駆動によって昇降台１を上昇または下降させて駐車車両を移動する構成で、駆動用モータ４の回転軸に対して制動力を与えて昇降台１を所定位置に停止させることができる第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７を有した構成に適用することができる。

以上説明したように本発明は、駆動用モータ４の回転駆動によって昇降台１を上昇または下降させて、昇降台１上に搭載した状態の駐車車両を移動する機械式駐車装置用昇降リフト装置において、駆動用モータ４の回転軸２に対して制動力を与えて昇降台１を所定位置に停止させることができる第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置６に予期しない故障が発生していた場合、他方の第二ブレーキ装置７によって昇降台１を所定の位置に停止保持させることができるので、安全性の向上と共に、駐車車両を巻き込んで故障回復のための作業が大掛かりで長時間を有するようになる事態を回避することができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、第一ブレーキ装置６の制動動作後に、第二ブレーキ装置７に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置６が正常であれば、第二ブレーキ装置７に責任を負わせることなく、第一ブレーキ装置６が作動したときに昇降台１を所定の位置に停止させることができる。しかし、第一ブレーキ装置６に予期しない故障が発生していた場合は、昇降台１が所定の停止位置を通過したことをセンサなどの検出装置によって検出し、この検出に基づいて作動する第二ブレーキ装置７によって昇降台１を所定の位置に停止保持させることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７に対してほぼ同時に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７が共に正常であれば、第一ブレーキ装置６および第二ブレーキ装置７が作動したときに昇降台１を所定の位置に停止させることができる。しかも、いずれか一方のブレーキ装置に予期しない故障が発生していた場合でも、他方の健全なブレーキ装置によって昇降台１を所定の位置に停止保持させることができる。

１ 昇降台
３Ａ，３Ｂ 駆動側スプロケット
４ 駆動用モータ
６ 第一ブレーキ装置
７ 第二ブレーキ装置

Claims (3)

1. 駆動用モータの回転駆動によって昇降台を上昇または下降させて、前記昇降台上に搭載した状態の駐車車両を移動する機械式駐車装置用昇降リフト装置において、
   前記駆動用モータは、前記駆動用モータの回転軸に対して制動力を与えて前記昇降台を所定位置に停止させる第一ブレーキ装置および第二ブレーキ装置を備え、
   前記第一ブレーキ装置は、前記駆動用モータの前記回転軸における減速機と反対の側に対して制動力を与える配置とされ、
   前記第二ブレーキ装置は、前記駆動用モータの前記回転軸における前記減速機の側に対して制動力を与える配置とされ、
   前記第二ブレーキ装置は、前記駆動用モータと前記減速機とに挟まれて、前記駆動用モータの一端側に配置されるとともに、前記第一ブレーキ装置は、前記駆動用モータの他端側に配置され、
   前記駆動用モータと前記減速機と前記第一ブレーキ装置と前記第二ブレーキ装置とが一体的に構成された、ことを特徴とする機械式駐車装置用昇降リフト装置。
2. 前記第一ブレーキ装置の制動動作後に、前記第二ブレーキ装置に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置用昇降リフト装置。
3. 前記第一ブレーキ装置および前記第二ブレーキ装置に対してほぼ同時に制動動作を行わせるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置用昇降リフト装置。
   

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