JP2014034435A

JP2014034435A - 補助ブレーキを備えるエレベータ

Info

Publication number: JP2014034435A
Application number: JP2012175070A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Takagi; 木宏昌高; Kazuhiko Takai; 井和彦高
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-07
Also published as: CN203294980U; JP5538494B2

Abstract

【課題】小型の補助ブレーキを備えると共に、当該補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータは、昇降路８内を昇降する乗りかご１と、乗りかご１にロープ２を介して連結されたつり合いおもり３と、ロープ２を駆動させる駆動シーブ４と、当該駆動シーブ４にギア機構５を介して連結されると共に、モータケーシング１２と主軸１１とを含むモータ部１０と、主軸１１を制動する主ブレーキ２０と、主軸１１に主ブレーキ２０と別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸１１を制動する補助ブレーキ３０と、を備えている。補助ブレーキ３０は、主軸１１に固定されるディスク３１と、当該ディスク３１を押圧して制動するブレーキシュー３２と、を有し、ブレーキシュー３２は、モータケーシング１２に取付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのかご戸が開いている状態で乗りかごが昇降することを防止する補助ブレーキを備えたエレベータに関する。

従来のエレベータの構成の一例について、図１３を参照して説明する。図１３は、従来のエレベータの構成の一例を示す概略図である。従来のエレベータは、昇降路５０８内を昇降する乗りかご５０１と、昇降路５０８内を昇降するとともに乗りかご５０１にロープ５０２を介して連結されたつり合いおもり５０３と、ロープ５０２を駆動させる駆動シーブ５０４と、駆動シーブ５０４にギア機構５０５を介して連結されると共に、モータケーシング５１２と当該モータケーシング５１２内に設けられた主軸５１１とを含むモータ部５１０と、当該モータ部５１０の主軸５１１を制動する主ブレーキ５２０と、を備えている。

図１３に示すように、モータ部５１０の主軸５１１が回転することにより、ギア機構５０５を介して駆動シーブ５０４が回転し、乗りかご５０１が昇降する。乗りかご５０１が乗り場に停止して、かご戸５０７が開いている間は、主ブレーキ５２０により主軸５１１が制動される。主ブレーキ５２０に異常が生じると、かご戸５０７が開いている状態で乗りかご５０１が昇降するおそれがある。これを防止すべく、エレベータには、一般的に、２つの主ブレーキが設けられたり、主ブレーキとは別個に補助ブレーキが設けられている。

特許３４２２８０９号公報特開２０１１−１４３９７８号公報

例えば、特許文献１には、駆動シーブの回転軸に補助ブレーキが設けられたエレベータが記載されている。しかしながら、特許文献１において、補助ブレーキは、大きな駆動トルクがかかる駆動シーブの回転軸を制動するために大きな制動力を必要とする。その結果、補助ブレーキが大型になり、補助ブレーキの取付作業に多大な労力を必要とする。

一方、特許文献２には、モータの主軸に補助ブレーキが設けられたエレベータが記載されている。特許文献２において、補助ブレーキは、ディスクと当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューとを有するディスクブレーキとして構成されており、ブレーキシューが、床面にブラケットを介して固定されている。この場合、ギア機構が、モータの主軸の回転駆動を減速して駆動シーブに伝達するため、モータの主軸を制動するための制動力は、駆動シーブの回転軸を制動するための制動力よりも小さい、というメリットがある。そのため、補助ブレーキは小型になる。しかしながら、限られたエレベータ機械室の設置スペース内で高強度を要するブラケットを固定しなければならないため、いずれとして補助ブレーキの取付作業に多大な労力を必要とするという問題があった。

本発明は、以上のような点を考慮してなされたものであり、小型の補助ブレーキを備えると共に、当該補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができるエレベータを提供することを目的とする。

本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、前記ロープを駆動させる駆動シーブと、駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付けられている。

本発明のエレベータによれば、補助ブレーキは、駆動シーブの回転軸よりも小さい駆動トルクが掛かるモータ部の主軸に設けられているため、駆動シーブの回転軸に設けられている場合に比べて制動力を小さくすることができる。このため、補助ブレーキを、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキのブレーキシューは、モータケーシングに取付けられているため、当該ブレーキシューを取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができる。

例えば、前記ディスクは、前記モータケーシングから前記主ブレーキ側へ突出する主軸に固定されており、前記ギア機構は、前記モータケーシングと前記主ブレーキとの間で前記主軸に係合しており、前記ディスクは、前記モータケーシングと前記ギア機構との間で前記主軸に固定されている。これにより、従来のエレベータにおいて有効に利用されていなかった、モータケーシングとギア機構との間のスペースを有効に利用して、補助ブレーキのブレーキシューをモータケーシングに取付けることができる。

例えば、前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに支持部材を介して固定された第１ブレーキシューと、押圧部により前記モータケーシングに対して可動に設けられ、前記第１ブレーキシューとの間でディスクを押圧する第２ブレーキシューとを有する。

この場合、好ましくは、前記押圧部は、前記モータケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、前記モータケーシングと前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、前記モータケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、前記モータケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有している。このような形態によれば、補助ブレーキのブレーキシューがモータケーシングに取付られる際に、前記凸部と前記凹部とを互いに係合させることで、モータケーシングとブレーキシューとを容易に位置合せすることができる。このため、補助ブレーキの取付作業を更に容易に行うことができる。

また、前記支持部材は、コネクタ部材を介して前記モータケーシングに固定されており、前記押圧部は、前記モータケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、前記コネクタ部材と前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、前記コネクタ部材の合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、前記コネクタ部材の合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有していてもよい。このような形態によれば、支持部材をモータケーシングに直接的に固定することができない場合であっても、支持部材をモータケーシングにコネクタ部材を介して固定することができる。更に、補助ブレーキのブレーキシューがコネクタ部材に取付られる際に、前記凸部と前記凹部とを互いに係合さることで、コネクタ部材とブレーキシューとを容易に位置合せすることができる。このため、補助ブレーキの取付作業を更に容易に行うことができる。

あるいは、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、前記ロープを駆動させる駆動シーブと、駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、前記ギア機構は、ギアケーシングにより覆われており、前記ブレーキシューは、前記ギアケーシングに取付けられており、前記ブレーキシューは、前記ギアケーシングに支持部材を介して固定された第１ブレーキシューと、押圧部により前記ギアケーシングに対して可動に設けられ、前記第１ブレーキシューとの間で前記ディスクを押圧する第２ブレーキシューと、を有する。

本発明のエレベータによれば、補助ブレーキは、駆動シーブの回転軸よりも小さい駆動トルクが掛かるモータ部の主軸に設けられているため、駆動シーブの回転軸に設けられている場合に比べて制動力を小さくすることができる。このため、補助ブレーキを、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキのブレーキシューは、ギアケーシングに取付けられているため、当該ブレーキシューを取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができる。

好ましくは、前記押圧部は、前記ギアケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、前記ギアケーシングと前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、前記ギアケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、前記ギアケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有している。このような形態によれば、補助ブレーキのブレーキシューがギアケーシングに取付られる際に、前記凸部と前記凹部とを互いに係合させることで、ギアケーシングとブレーキシューとを容易に位置合せすることができる。このため、補助ブレーキの取付作業を更に容易に行うことができる。

あるいは、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、前記ロープを駆動させる駆動シーブと、駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、前記ギア機構は、ギアケーシングにより覆われており、前記ブレーキシューは、第１ブレーキシューと、当該第１ブレーキシューとの間で前記ディスクを押圧する第２ブレーキシューと、を有しており、前記第１ブレーキシューは、前記ギアケーシングに支持部材を介して固定されており、前記第２ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付けられ、押圧部により前記モータケーシングに対して可動に設けられている。

本発明のエレベータによれば、補助ブレーキは、駆動シーブの回転軸よりも小さい駆動トルクが掛かるモータ部の主軸に設けられているため、駆動シーブの回転軸に設けられている場合に比べて制動力を小さくすることができる。このため、補助ブレーキを、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキの第１ブレーキシューがギアケーシングに固定されており、第２ブレーキシューがモータケーシングに取付けられているため、これらのブレーキシューを取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができる。

また、本発明は、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むエレベータ用のモータ部に、当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキにおいて、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を備え、前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付け可能になっていることを特徴とする補助ブレーキ装置である。

あるいは、本発明のエレベータによれば、補助ブレーキは、駆動シーブの回転軸よりも小さい駆動トルクが掛かるモータ部の主軸に設けられているため、駆動シーブの回転軸に設けられている場合に比べて制動力を小さくすることができる。このため、補助ブレーキを、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキのブレーキシューは、ギアケーシングに取付けられているため、当該ブレーキシューを取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができる。

あるいは、本発明のエレベータによれば、補助ブレーキは、駆動シーブの回転軸よりも小さい駆動トルクが掛かるモータ部の主軸に設けられているため、駆動シーブの回転軸に設けられている場合に比べて制動力を小さくすることができる。このため、補助ブレーキを、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキの第１ブレーキシューがギアケーシングに固定されており、第２ブレーキシューがモータケーシングに取付けられているため、これらのブレーキシューを取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキの取付作業を容易に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態によるエレベータの構成を示す概略図である。図１のエレベータの要部を示す概略図である。図２における主ブレーキを拡大して示す概略断面図である。図２における補助ブレーキを拡大して示す概略断面図である。図２におけるモータケーシングの一端面を示す概略図である。図１に示すエレベータにおいて、支持部材がモータケーシングに固定される他の例を示す概略図である。本発明の第２の実施の形態によるエレベータの要部を示す概略図である。本発明の第３の実施の形態によるエレベータの要部を示す概略図である。図８における補助ブレーキを拡大して示す概略断面図である。図８におけるギアケーシングの一平面を示す概略図である。本発明の第４の実施の形態によるエ１レベータの構成を示す概略図である。図１１における補助ブレーキを拡大して示す概略断面図である。従来のエレベータの構成の一例を示す概略図である。

≪第１の実施の形態≫
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータの構成を示す概略図である。図２は、図１のエレベータの要部を示す概略図である。図１及び図２に示すように、本実施の形態のエレベータは、かご戸７を有し、昇降路８内を昇降する乗りかご１と、昇降路８内を昇降するとともに乗りかご１にロープ２を介して連結されたつり合いおもり３と、ロープ２を駆動させる駆動シーブ４と、当該駆動シーブ４にギア機構５を介して連結されるモータ部１０とを備えている。このうちモータ部１０は、モータケーシング１２と当該モータケーシング１２内に設けられた主軸１１とを含み、また、当該モータ部１０の主軸１１に、この主軸１１を制動する主ブレーキ２０が取付けられている。

図２に示すように、主軸１１の一端側には、主ブレーキ２０が設けられている。主ブレーキ２０は、乗りかご１が乗り場に停止してかご戸７が開いている間、かご戸７が開いている状態で乗りかご１が昇降しないように制動するためのものである。この主ブレーキ２０について、図３を参照して説明する。図３は、図２における主ブレーキ２０を拡大して示す概略断面図である。主ブレーキ２０は、図３に示すように、主軸１１に固定されるディスク２１と、当該ディスク２１を押圧して制動するブレーキシュー２２と、を有し、ブレーキシュー２２は、ギアケーシング６に取付けられている。

また、ギア機構５は、モータ部１０の主軸１１の回転駆動を減速して駆動シーブ４に増大したトルクを伝達するためのものであり、モータケーシング１２と主ブレーキ２０との間で主軸１１に係合している。ギア機構５は、図２に示すように、モータ部１０の主軸１１に設けられたギア１１ａと嵌合する主軸用ギア５ａと、駆動シーブ４の回転軸に設けられたギア４ｂと嵌合する駆動シーブ用ギア５ｂと、少なくともモータ部１０の主軸１１に設けられたギア１１ａと主軸用ギア５ａとを覆うギアケーシング６と、を有している。本実施の形態のギアケーシング６は、モータ部１０の主軸１１に設けられたギア１１ａと、主軸用ギア５ａと、駆動シーブ４の回転軸に設けられたギア４ｂと、駆動シーブ用ギア５ｂと、を覆うように構成されている。

図２に示すように、モータ部１０のモータケーシング１２は、中空空間を有する円筒状の部材を有し、このモータケーシング１２の中空空間内を主軸１１が貫通している。更に、円筒状のモータケーシング１２の端面のうち、主ブレーキ２０と反対側にある一端面１５には、補助ブレーキ３０を取付けるための複数の取付孔１６（図５参照）が設けられている。

また、図１及び図２に示すように、モータ部１０の主軸１１に主ブレーキ２０とは別個に補助ブレーキ３０が設けられ、この補助ブレーキ３０は、異常信号に基づいて当該主軸１１を制動するようになっている。ここで、「異常信号」とは、主ブレーキ２０に異常が生じた場合、あるいは、かご戸７が開いている状態で乗りかご１が昇降するおそれがある場合に発せられる信号である。

すなわち、補助ブレーキ３０は、主ブレーキ２０に異常が生じた場合等に、かご戸７が開いている状態で乗りかご１が昇降しないように制動するためのものである。この補助ブレーキ３０について、図４を参照して説明する。図４は、図２における補助ブレーキ３０を拡大して示す概略断面図である。図４に示すように、補助ブレーキ３０は、主軸１１に固定されるディスク３１と、当該ディスク３１を押圧して制動するブレーキシュー３２と、押圧部３６とを有し、このうちブレーキシュー３２は、モータケーシング１２に取付けられている。

図４に示すように、本実施の形態において、ディスク３１は、モータケーシング１２から主ブレーキ２０と反対側へ突出する主軸１１に固定されている。この場合、ディスク３１は、主軸１１の外周に接合される円筒状の連結部３１１と、当該連結部３１１と同心に配置され当該連結部３１１より大径な円筒状のディスク盤３１２とを有している。ディスク盤３１２は、従来のエレベータで用いられているものと同様に構成されてよい。

また、ブレーキシュー３２は、図４に示すように、モータケーシング１２に支持部材３５を介して固定された一対の第１ブレーキシュー３３と、押圧部３６によりモータケーシング１２に対して可動に設けられ、一対の第１ブレーキシュー３３との間でディスク３１をそれぞれ押圧する一対の第２ブレーキシュー３４とを有している。第１ブレーキシュー３３及び第２ブレーキシュー３４は、従来のエレベータで用いられているものと同様に構成されてよい。

第１ブレーキシュー３３を支持する支持部材３５は、モータケーシング１２の一端面１５に対向するように配置され、中空空間を有する円筒状の第１円筒部材３５１を有している。第１円筒部材３５１のモータケーシング１２の一端面１５と対向する面には、一対の第１ブレーキシュー３３が固定されている。第１円筒部材３５１の中空空間を、主軸１１が貫通しており、第１円筒部材３５１は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第１円筒部材３５１の外縁領域には、円周状に沿って設けられた複数の貫通孔３５２が設けられている。本実施の形態では、４つの貫通孔３５２が設けられている。この４つの貫通孔３５２の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が貫通しており、各々の固定ボルト３５３は、モータケーシング１２の一端面１５に設けられた対応する取付孔１６に螺合されている。第１円筒部材３５１は、固定ボルト３５３とナット３５６とにより締結されている。

また、第１円筒部材３５１とモータケーシング１２との間には、第１円筒部材３５１と対向するように、中空空間を有する円筒状の第２円筒部材３５４が設けられている。第２円筒部材３５４の第１円筒部材３５１と対向する面には、一対の第２ブレーキシュー３４が固定されている。この一対の第２ブレーキシュー３４は、それぞれ、対応する第１ブレーキシュー３３と対向するように配置されている。第２円筒部材３５４の中空空間には、主軸１１が貫通しており、第２円筒部材３５４は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第２円筒部材３５４の外縁領域には、第１円筒部材３５１の４つの貫通孔３５２にそれぞれ対向するように設けられた４つの貫通孔３５５が設けられている。この４つの貫通孔３５５の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が遊挿されており、第２円筒部材３５４は、固定ボルト３５３に沿って移動自在になっている。そして、第１ブレーキシュー３３と第２ブレーキシュー３４とによって、ブレーキシュー３２が構成される。

また、補助ブレーキ３０を構成する押圧部３６は、それ自体既知のソレノイドで構成されており、異常信号に基づいて、第２円筒部材３５４及び第２ブレーキシュー３４を、第１円筒部材３５１及び第１ブレーキシュー３３に向けて押圧するようになっている。この場合、押圧部３６は、第２円筒部材３５４とモータケーシング１２との間に配置され、これにより、モータケーシング１２側から第２円筒部材３５４及び第２ブレーキシュー３４を押圧するようになっている。

また、押圧部３６は、モータケーシング１２の一端面１５に円筒状の押圧部用支持部材３７を介して支持され、押圧部用支持部材３７は、押圧部３６の周囲の一部を取り囲んでいる。押圧部用支持部材３７は、中空空間を有しており、当該中空空間を主軸１１が貫通している。また、押圧部用支持部材３７の外縁領域には、第２円筒部材３５４の４つの貫通孔３５５にそれぞれ対向するように設けられた４つのねじ孔３７１が設けられている。そして、押圧部用支持部材３７の４つのねじ孔３７１の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が螺合されている。

図５は、図２におけるモータケーシング１２の一端面１５を示す概略図である。図５に示すように、本実施の形態のモータケーシング１２の一端面１５には、主軸１１の外周を取り囲むように形成された凸部１４が設けられている。一方、押圧部用支持部材３７は、モータケーシング１２の一端面１５と当接する合せ面３８を有している。押圧部用支持部材３７の合せ面３８は、一端面１５の凸部１４と互いに係合する凹部３９を有している。

先ず、このような補助ブレーキ３０の取付け作業について図４を参照して説明する。

押圧部用支持部材３７の合せ面３８の凹部３９が、モータケーシング１２の一端面１５の凸部１４に係合されて、押圧部用支持部材３７がモータケーシング１２に対して位置合せされる。次に、第２円筒部材３５４、ディスク３１の連結部３１１及び第１円筒部材３５１が、主軸１１に挿入され、第２円筒部材３５４の貫通孔３５５が、押圧部用支持部材３７のねじ孔３７１に対向するように配置されると共に、第１円筒部材３５１の貫通孔３５２が、第２円筒部材３５４の貫通孔３５５に対向するように配置される。続いて、固定ボルト３５３が、ねじ孔３５２、貫通孔３５５及びねじ孔３７１を貫通してモータケーシング１２の取付孔１６に螺合され、ナット３５６により、第１円筒部材３５１が締結される。その後、ディスク３１のディスク盤３１２が第１ブレーキシュー３３に対して位置合せされながら、連結部３１１が主軸１１に接合される。

次に、以上のような構成からなる本実施の形態のエレベータの作用について説明する。

エレベータの動作にあたっては、モータ部１０の主軸１１が回転することにより、ギア機構５を介して駆動シーブ４が回転し、乗りかご１が昇降する。乗りかご１が乗り場に停止してかご戸７が開いている間は、主ブレーキ２０により主軸１１が制動される。ここで、主ブレーキ５２０に異常が生じてしまった場合、あるいは、かご戸７が開いている状態で乗りかご１が昇降するおそれがある場合には、異常信号が発せられる。この異常信号に基づいて、補助ブレーキ３０の押圧部３６により、第２円筒部材３５４及び第２ブレーキシュー３４が、第１円筒部材３５１及び第１ブレーキシュー３３に向けて押圧される。これにより、第１円筒部材３５１及び第１ブレーキシュー３３が固定ボルト３５３に沿って移動され、一対の第１ブレーキシュー３３と一対の第２ブレーキシュー３４との間で、ディスク３１が押圧されて制動される。これにより、補助ブレーキ３０により主軸１１が制動されて、かご戸７が開いている状態で乗りかご１が昇降することを防止することができる。

本実施の形態によれば、補助ブレーキ３０は、駆動シーブ４の回転軸よりも小さい駆動トルクを出力するモータ部１０の主軸１１に設けられているため、当該補助ブレーキ３０が駆動シーブ４の回転軸に設けられた場合に比べて制動力を小さく抑えることができる。このため、補助ブレーキ３０を、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２は、モータケーシング１２に取付けられているため、当該ブレーキシュー３２を取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキ３０の取付作業を容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、ディスク３１は、モータケーシング１２から主ブレーキ２０と反対側へ突出する主軸１１に固定されているため、主ブレーキ２０が補助ブレーキ３０の取付作業を阻害せず、補助ブレーキ３０の取付作業を更に容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２をモータケーシング１２に取付ける際、モータケーシング１２の凸部１４と押圧部用支持部材３７の凹部３９とを互いに係合させることにより、モータケーシング１２とブレーキシュー３２とを位置合せすることができる。このため、補助ブレーキ３０の取付作業及び位置合せ作業を更に容易に行うことができる。

なお、上記実施の形態では、第１ブレーキシュー３３を支持する支持部材３５が、固定ボルト３５３によりモータケーシング１２に固定されている例を示したが（図４参照）、本発明はこのような例に限定されない。図６に、第１ブレーキシュー３３を支持する支持部材３５が、モータケーシング１２に固定される他の例を示す。図６に示す例では、支持部材３５の貫通孔３５２とモータケーシング１２の取付孔１６とが互いに対向するように配置されておらず、支持部材３５は、コネクタ部材５０を介してモータケーシング１２の一端面１５に固定されている。

図６において、コネクタ部材５０は、中空空間を有する円筒状の部材で構成されており、当該中空空間を主軸１１が貫通している。また、コネクタ部材５０は、支持部材３５の４つの貫通孔３５２をそれぞれ貫通する４つの固定ボルト３５３にそれぞれ螺合される４つの固定ボルト取付孔５１と、モータケーシング１２の４つの取付孔１６にそれぞれ対向するように設けられた４つのモータケーシング取付孔５２とを有している。また、コネクタ部材５０は、押圧部用支持部材３７の合せ面３８と当接する合せ面５３有している。本実施の形態において、押圧部用支持部材３７の合せ面３８には、主軸１１の外周を取り囲むように形成された凹部３９が形成され、他方、コネクタ部材５０の合せ面５３には、凹部３９と互いに係合する凸部５４が形成されている。

図６に示すコネクタ部材５０によれば、支持部材３５をモータケーシング１２に直接的に取付けることができない場合であっても、支持部材３５をモータケーシング１２に当該コネクタ部材３５を介して固定することができる。

また、図６に示すコネクタ部材５０によれば、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２をコネクタ部材５０に取付ける際、コネクタ部材５０の凸部５４と押圧部用支持部材３７の凹部３９とを互いに係合させることにより、コネクタ部材５０とブレーキシュー３２とを位置合せすることができる。このため、補助ブレーキ３０の取付作業及び位置合せ作業を更に容易に行うことができる。

≪第２の実施の形態≫
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態によるエレベータの要部を示す概略図である。図７において、補助ブレーキ３０のディスク３１が、モータケーシング１２から主ブレーキ２０側へ突出する主軸１１に固定されている。より詳細には、本実施の形態のディスク３１は、モータケーシング１２とギア機構５との間で主軸１１に固定されている。その他の構成は、第１の実施の形態と略同様である。図７において、図２に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態によっても、補助ブレーキ３０は、駆動シーブ４の回転軸よりも小さい駆動トルクを出力するモータ部１０の主軸１１に設けられているため、当該補助ブレーキ３０が駆動シーブ４の回転軸に設けられた場合に比べて制動力を小さく抑えることができる。このため、補助ブレーキ３０を、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２は、モータケーシング１２に取付けられているため、当該ブレーキシュー３２を取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキ３０の取付作業を容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、ディスク３１が、モータケーシング１２から主ブレーキ２０側へ突出する主軸１１に固定されているため、モータケーシング１２と主ブレーキ２０との間のスペースを有効に利用して、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２をモータケーシング１２に取付けることができる。更に、ディスク３１は、モータケーシング１２とギア機構５との間で主軸１１に固定されているため、従来のエレベータにおいて有効に利用されていなかった、モータケーシング１２とギア機構５との間のスペースを有効に利用して、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２をモータケーシング１２に取付けることができる。

なお、本実施の形態によれば、図７に示すように、パルスジェネレータ６０を従来通りモータケーシング１２の端部に取付けることもできる。

≪第３の実施の形態≫
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は、本発明の第３の実施の形態によるエレベータの要部を示す概略図である。図９は、図８における補助ブレーキを拡大して示す概略断面図である。図８及び図９において、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２が、ギアケーシング６の一平面６ａに取付けられており、モータケーシング１２がＬ字状のモータブラケット１９を介してギアケーシング６に取付けられている、点が異なるのみで、その他の構成は、第１の実施の形態と略同様である。図８及び図９において、図２に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示すように、本実施の形態において、補助ブレーキ３０のディスク３１は、ギアケーシング６からモータ部１０側へ突出する主軸１１に固定されている。

また、本実施の形態の補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２は、図９に示すように、ギアケーシング６に支持部材３５を介して固定された一対の第１ブレーキシュー３３と、押圧部３６によりギアケーシング６に対して可動に設けられ、一対の第１ブレーキシュー３３との間でディスク３１をそれぞれ押圧する一対の第２ブレーキシュー３４とを有している。

第１ブレーキシュー３３を支持する支持部材３５は、ギアケーシング６の一平面６ａに対向するように配置され、中空空間を有する円筒状の第１円筒部材３５１を有している。第１円筒部材３５１のギアケーシング６の一平面６ａと対向する面には、一対の第１ブレーキシュー３３が固定されている。第１円筒部材３５１の中空空間を、主軸１１が貫通しており、第１円筒部材３５１は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第１円筒部材３５１の外縁領域には、円周状に沿って設けられた複数の貫通孔３５２が設けられている。本実施の形態では、４つの貫通孔３５２が設けられている。この４つの貫通孔３５２の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が貫通しており、各々の固定ボルト３５３は、ギアケーシング６の一平面６ａに設けられた対応する取付孔９に螺合されている。第１円筒部材３５１は、固定ボルト３５３とナット３５６とにより締結されている。

また、第１円筒部材３５１とギアケーシング６の一平面６ａとの間には、第１円筒部材３５１と対向するように、中空空間を有する円筒状の第２円筒部材３５４が設けられている。第２円筒部材３５４の第１円筒部材３５１と対向する面には、一対の第２ブレーキシュー３４が固定されている。この一対の第２ブレーキシュー３４は、それぞれ、対応する第１ブレーキシュー３３と対向するように配置されている。第２円筒部材３５４の中空空間には、主軸１１が貫通しており、第２円筒部材３５４は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第２円筒部材３５４の外縁領域には、第１円筒部材３５１の４つの貫通孔３５２にそれぞれ対向するように設けられた４つの貫通孔３５５が設けられている。この４つの貫通孔３５５の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が遊挿されており、第２円筒部材３５４は、固定ボルト３５３に沿って移動自在になっている。

また、補助ブレーキ３０を構成する押圧部３６は、第２円筒部材３５４とギアケーシング６の一平面６ａとの間に配置されている。押圧部３６は、ギアケーシング６の一平面６ａに、円筒状の押圧部用支持部材３７を介して支持され、押圧部用支持部材３７は、押圧部３６の周囲の一部を取り囲んでいる。押圧部用支持部材３７は、中空空間を有しており、当該中空空間を主軸１１が貫通している。また、押圧部用支持部材３７の外縁領域には、第２円筒部材３５４の４つの貫通孔３５５にそれぞれ対向するように設けられた４つのねじ孔３７１が設けられている。この４つのねじ孔３７１の各々に対して、対応する固定ボルト３５３が螺合されている。

図１０は、図８におけるギアケーシング６の一平面６ａを示す概略図である。図１０に示すように、本実施の形態のギアケーシング６の一平面６ａには、主軸１１の外周を取り囲むように形成された凸部６ｂが設けられている。一方、押圧部用支持部材３７は、ギアケーシング６の一平面（合せ面）６ａと当接する合せ面３８を有している。押圧部用支持部材３７の合せ面３８は、一平面６ａの凸部６ｂと互いに係合する凹部３９を有している。

図８に示すように、Ｌ字状のモータブラケット１９は、一平面６ａに垂直なギアケーシング６の側面から補助ブレーキ３０の外縁を回り込んで延在している。なお、モータケーシング１２の主軸１１は、一体に成形されている必然性はなく、図８に示すように、カップリング１８によって連結されていてもよい。

本実施の形態の作用については、第１の実施の形態と略同様なため、詳細な説明は省略する。

本実施の形態によっても、補助ブレーキ３０は、駆動シーブ４の回転軸よりも小さい駆動トルクを出力するモータ部１０の主軸１１に設けられているため、当該補助ブレーキ３０が駆動シーブ４の回転軸に設けられた場合に比べて制動力を小さく抑えることができる。このため、補助ブレーキ３０を、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２は、ギアケーシング６に取付けられているため、当該ブレーキシュー３２を取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキ３０の取付作業を容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、補助ブレーキ３０のブレーキシュー３２をギアケーシング６に取付ける際、ギアケーシング６の凸部６ｂと押圧部用支持部材３７の凹部３９とを互いに係合させることにより、ギアケーシング６とブレーキシュー３２とを位置合せすることができる。このため、補助ブレーキ２０の取付作業及び位置合せ作業を更に容易に行うことができる。

≪第４の実施の形態≫
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第４の実施の形態によるエレベータの要部を示す概略図である。図１２は、図１１における補助ブレーキを拡大して示す概略断面図である。図１１及び図１２において、第１ブレーキシュー３３が、ギアケーシング６に取付けられており、第２ブレーキシュー３４が、モータケーシング１２に取付けられている。その他の構成は、第２の実施の形態と略同様である。図１１及び図１２において、図７に示す第２の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１２に示すように、本実施の形態において、ブレーキシュー３２は、ギアケーシング６に支持部材３５を介して固定された一対の第１ブレーキシュー３３と、押圧部３６によりモータケーシング１２に対して可動に設けられ、一対の第１ブレーキシュー３３との間でディスク３１をそれぞれ押圧する一対の第２ブレーキシュー３４とを有している。

第１ブレーキシュー３３を支持する支持部材３５は、ギアケーシング６の一平面６ａに対向するように配置され、中空空間を有する円筒状の第１円筒部材３５１を有している。第１円筒部材３５１のモータケーシング１２の一端面１５と対向する面には、一対の第１ブレーキシュー３３が固定されている。第１円筒部材３５１の中空空間を、主軸１１が貫通しており、第１円筒部材３５１は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第１円筒部材３５１の外縁領域には、円周状に沿って設けられた複数の貫通孔３５２が設けられている。本実施の形態では、４つの貫通孔３５２が設けられている。この４つの貫通孔３５２の各々に対して、対応する第１固定ボルト３５３ａが貫通しており、各々の第１固定ボルト３５３ａは、ギアケーシング６の一平面６ａに設けられた対応する取付孔９に螺合されている。

また、第１円筒部材３５１とモータケーシング１２の一端面１５との間には、第１円筒部材３５１と対向するように、中空空間を有する円筒状の第２円筒部材３５４が設けられている。第２円筒部材３５４の第１円筒部材３５１と対向する面には、一対の第２ブレーキシュー３４が固定されている。この一対の第２ブレーキシュー３４は、それぞれ、対応する第１ブレーキシュー３３と対向するように配置されている。第２円筒部材３５４の中空空間には、主軸１１が貫通しており、第２円筒部材３５４は、この主軸１１の回転軸に対して同軸に設けられている。また、第２円筒部材３５４の外縁領域には、円周状に沿って設けられた４つの貫通孔３５５が設けられている。この４つの貫通孔３５５の各々に対して、対応する第２固定ボルト３５３ｂが遊挿されており、各々の第２固定ボルト３５３ｂは、モータケーシング１２の一端面１５に設けられた対応する取付孔１６に螺合されている。これにより、第２円筒部材３５４は、第２固定ボルト３５３ｂに沿って移動自在になっている。

本実施の形態によっても、補助ブレーキ３０は、駆動シーブ４の回転軸よりも小さい駆動トルクを出力するモータ部１０の主軸１１に設けられているため、当該補助ブレーキ３０が駆動シーブ４の回転軸に設けられた場合に比べて制動力を小さく抑えることができる。このため、補助ブレーキ３０を、比較的小型に構成することができる。また、補助ブレーキ３０の第１ブレーキシュー３３がギアケーシング６に取付けられており、第２ブレーキシュー３４がモータケーシング１２に取付けられているため、これらのブレーキシュー３２を取付けるために、エレベータ機械室内に高強度を要するブラケットを設ける必要がない。このため、エレベータ機械室の設置スペースを有効に利用することができ、補助ブレーキ３０の取付作業を容易に行うことができる。

１乗りかご
２ロープ
３つり合いおもり
４駆動シーブ
５ギア機構
５ａ主軸用ギア
５ｂ駆動シーブ用ギア
６ギアケーシング
６ａ一平面（合せ面）
８昇降路
１０モータ部
１１主軸
１２モータケーシング
１３合せ面
１４凸部
１５一端面（合せ面）
２０主ブレーキ
３０補助ブレーキ
３１ディスク
３２ブレーキシュー
３３第１ブレーキシュー
３４第２ブレーキシュー
３５支持部材
３６押圧部
３７押圧部用支持部材
３８合せ面
３９凹部
３１２ディスク盤
３５１第１円筒部材
３５３固定ボルト
３５４第２円筒部材
５０コネクタ部材
５３合せ面
５４凸部
５０８昇降路
５０１乗りかご
５０２ロープ
５０３つり合いおもり
５０４駆動シーブ
５０５ギア機構
５０７かご戸
５１２モータケーシング
５１１主軸
５１０モータ部
５２０主ブレーキ

Claims

昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、
前記ロープを駆動させる駆動シーブと、
前記駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、
当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、
前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、
前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、
前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付けられている
ことを特徴とするエレベータ。
前記ディスクは、前記モータケーシングから前記主ブレーキ側へ突出する主軸に固定されており、
前記ギア機構は、前記モータケーシングと前記主ブレーキとの間で前記主軸に係合しており、
前記ディスクは、前記モータケーシングと前記ギア機構との間で前記主軸に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに支持部材を介して固定された第１ブレーキシューと、押圧部により前記モータケーシングに対して可動に設けられ、前記第１ブレーキシューとの間で前記ディスクを押圧する第２ブレーキシューと、を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
前記押圧部は、前記モータケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、
前記モータケーシングと前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、
前記モータケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、
前記モータケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有している
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
前記支持部材は、コネクタ部材を介して前記モータケーシングに固定されており、
前記押圧部は、前記モータケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、
前記コネクタ部材と前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、
前記コネクタ部材の合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、
前記コネクタ部材の合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有している
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、
前記ロープを駆動させる駆動シーブと、
駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、
当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、
前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、
前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、
前記ギア機構は、ギアケーシングにより覆われており、
前記ブレーキシューは、前記ギアケーシングに取付けられており、
前記ブレーキシューは、前記ギアケーシングに支持部材を介して固定された第１ブレーキシューと、押圧部により前記ギアケーシングに対して可動に設けられ、前記第１ブレーキシューとの間で前記ディスクを押圧する第２ブレーキシューと、を有する
ことを特徴とするエレベータ。
前記押圧部は、前記ギアケーシングに、押圧部用支持部材を介して支持されており、
前記ギアケーシングと前記押圧部用支持部材とは互いに当接する合せ面をそれぞれ有しており、
前記ギアケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの一方は、前記主軸の外周を取り囲むように形成された凸部を有しており、
前記ギアケーシングの合せ面及び前記押圧部用支持部材の合せ面のうちの他方は、前記凸部と互いに係合する凹部を有している
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記昇降路内を昇降するとともに前記乗りかごにロープを介して連結されたつり合いおもりと、
前記ロープを駆動させる駆動シーブと、
駆動シーブにギア機構を介して連結されると共に、モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むモータ部と、
当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと、
前記モータ部の主軸に前記主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキと、を備え、
前記補助ブレーキは、前記主軸に固定されるディスクと、当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を有し、
前記ギア機構は、ギアケーシングにより覆われており、
前記ブレーキシューは、第１ブレーキシューと、当該第１ブレーキシューとの間で前記ディスクを押圧する第２ブレーキシューと、を有しており、
前記第１ブレーキシューは、前記ギアケーシングに支持部材を介して固定されており、
前記第２ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付けられ、押圧部により前記モータケーシングに対して可動に設けられている
ことを特徴とするエレベータ。
モータケーシングと当該モータケーシング内に設けられた主軸とを含むエレベータ用のモータ部に、当該モータ部の主軸を制動する主ブレーキと別個に設けられ、異常信号に基づいて当該主軸を制動する補助ブレーキにおいて、
前記主軸に固定されるディスクと、
当該ディスクを押圧して制動するブレーキシューと、を備え、
前記ブレーキシューは、前記モータケーシングに取付け可能になっている
ことを特徴とする補助ブレーキ装置。