CN203294980U - 电梯以及辅助制动器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯以及辅助制动器装置，该辅助制动器为小型，能够容易地进行该辅助制动器的安装作业。电梯具备：在井道(8)内升降的轿厢(1)；经由绳索(2)与轿厢(1)连结的对重(3)；驱动绳索(2)的驱动绳轮(4)；经由齿轮机构(5)与该驱动绳轮(4)连结、并且包括马达壳体(12)和主轴(11)的马达部(10)；对主轴(11)进行制动的主制动器(20)；以及与主制动器(20)相独立地设置在主轴(11)上、并根据异常信号对该主轴(11)进行制动的辅助制动器(30)。辅助制动器(30)具有固定在主轴(11)上的盘(31)和按压该盘(31)来进行制动的制动靴(32)，制动靴(32)安装在马达壳体(12)上。

Description

电梯以及辅助制动器装置

技术领域

本实用新型涉及电梯以及辅助制动器装置，该辅助制动器防止轿厢在电梯的轿厢门打开的状态下进行升降。 

背景技术

参照图13对以往的电梯结构的一例进行说明。图13是表示以往的电梯结构的一例的概略图。以往的电梯具备：轿厢501，在井道508内升降；对重503，在井道508内升降，并且经由绳索502与轿厢501连结；驱动绳轮504，驱动绳索502；马达部510，经由齿轮机构505与驱动绳轮504连结，并且包括马达壳体512和设置在该马达壳体512内的主轴511；以及主制动器520，对该马达部510的主轴511进行制动。 

如图13所示，通过马达部510的主轴511旋转，由此经由齿轮机构505而驱动绳轮504旋转，轿厢501升降。在轿厢501停止在层站而轿厢门507打开的期间，通过主制动器520来制动主轴511。当主制动器520产生异常时，轿厢501有可能在轿厢门507打开的状态下进行升降。为了防止该问题，电梯中一般设置有两个主制动器、或者与主制动器相独立地设置有辅助制动器。 

专利文献1：日本特许3422809号公报 

专利文献2：日本特开2011-143978号公报 

例如，在专利文献1中记载有一种在驱动绳轮的旋转轴上设置有辅助制动器的电梯。但是，在专利文献1中，辅助制动器为了对被施加较大的驱动力矩的驱动绳轮的旋转轴进行制动，需要较大的制动力。结果，辅助制动器变得大型，辅助制动器的安装作业需要大量劳力。 

另一方面，在专利文献2中记载有一种在马达的主轴上设置有辅助制动器的电梯。在专利文献2中，辅助制动器构成为具有盘和按压该盘来进行制动的制动靴的盘式制动器，制动靴经由托架固定在地板面上。在该情况下， 齿轮机构将马达主轴的旋转驱动减速而传递到驱动绳轮，因此具有的优点为，用于对马达主轴进行制动的制动力比用于对驱动绳轮的旋转轴进行制动的制动力小。因此，辅助制动器变得小型。但是，必须在有限的电梯机房的设置空间内固定需要高强度的托架，因此还是存在辅助制动器的安装作业需要大量劳力这种问题。 

实用新型内容

本实用新型是对以上那种问题进行考虑而完成的，其目的在于提供一种电梯，具备小型的辅助制动器，并且能够容易地进行该辅助制动器的安装作业。 

本实用新型的电梯具备：轿厢，在井道内升降；对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；驱动绳轮，驱动上述绳索；马达部，经由齿轮机构与驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动；上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，上述制动靴安装在上述马达壳体上。 

根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的制动靴安装在马达壳体上，因此不需要为了安装该制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

例如，上述盘固定在从上述马达壳体向上述主制动器侧突出的主轴上，上述齿轮机构在上述马达壳体和上述主制动器之间与上述主轴卡合，上述盘在上述马达壳体和上述齿轮机构之间固定在上述主轴上。由此，能够有效地利用在以往的电梯中未被有效地利用的、马达壳体和齿轮机构之间的空间，能够将辅助制动器的制动靴安装在马达壳体上。 

例如，上述制动靴具有：第一制动靴，经由支承部件固定在上述马达 壳体上；以及第二制动靴，被设置为通过按压部而相对于上述马达壳体可动，在与上述第一制动靴之间对盘进行按压。 

在该情况下，优选为，上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述马达壳体上，上述马达壳体和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，上述马达壳体的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，上述马达壳体的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。根据这种方式，在将辅助制动器的制动靴安装到马达壳体上时，通过使上述凸部和上述凹部相互卡合，由此能够将马达壳体和制动靴容易地对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器的安装作业。 

此外，也可以为，上述支承部件经由连接部件固定在上述马达壳体上，上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述马达壳体上，上述连接部件和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，上述连接部件的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，上述连接部件的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。根据这种方式，即使在不能够将支承部件直接固定在马达壳体上的情况下，也能够经由连接部件将支承部件固定在马达壳体上。并且，在将辅助制动器的制动靴安装到连接部件上时，通过使上述凸部和上述凹部相互卡合，能够将连接部件和制动靴容易地对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器的安装作业。 

或者，本实用新型的电梯具备：轿厢，在井道内升降；对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；驱动绳轮，驱动上述绳索；马达部，经由齿轮机构与驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动；上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，上述齿轮机构由齿轮箱覆盖，上述制动靴安装在上述齿轮箱上，上述制动靴具有：第一制动靴，经由支承部件固定在上述齿轮箱上；以及第二制动靴，被设置为通过按压部而相对于上述齿轮箱 可动，在与上述第一制动靴之间按压上述盘。 

根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的制动靴安装在齿轮箱上，因此不需要为了安装该制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

优选为，上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述齿轮箱上，上述齿轮箱和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，上述齿轮箱的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，上述齿轮箱的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。根据这种方式，在将辅助制动器的制动靴安装到齿轮箱上时，通过使上述凸部和上述凹部相互卡合，能够将齿轮箱和制动靴容易地对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器的安装作业。 

或者，本实用新型的电梯具备：轿厢，在井道内升降；对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；驱动绳轮，驱动上述绳索；马达部，经由齿轮机构与驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动；上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，上述齿轮机构由齿轮箱覆盖，上述制动靴具有第一制动靴和在与该第一制动靴之间按压上述盘的第二制动靴，上述第一制动靴经由支承部件固定在上述齿轮箱上，上述第二制动靴安装在上述马达壳体上，并被设置为通过按压部而相对于上述马达壳体可动。 

根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的第一制动靴固定在齿轮箱上，第二制动靴安装 在马达壳体上，因此不需要为了安装这些制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

此外，本实用新型的辅助制动器装置的特征在于，该辅助制动器为，与对马达部的主轴进行制动的主制动器相独立地设置在电梯用的马达部上，并根据异常信号对该主轴进行制动，该电梯用的马达部包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴，在该辅助制动器中，具备固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，上述制动靴能够安装在上述马达壳体上。 

实用新型的效果 

根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的制动靴安装在马达壳体上，因此不需要为了安装该制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

或者，根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的制动靴安装在齿轮箱上，因此不需要为了安装该制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

或者，根据本实用新型的电梯，辅助制动器设置在与驱动绳轮的旋转轴相比被施加较小的驱动力矩的马达部的主轴上，因此与设置在驱动绳轮的旋转轴上的情况相比，能够减小制动力。因此，能够将辅助制动器构成为比较小型。此外，辅助制动器的第一制动靴固定在齿轮箱上，第二制动靴安装在马达壳体上，因此不需要为了安装这些制动靴而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器的安装作业。 

附图说明

图1是表示本实用新型第一实施方式的电梯结构的概略图。 

图2是表示图1的电梯的主要部分的概略图。 

图3是将图2中的主制动器放大表示的概略剖面图。 

图4是将图2中的辅助制动器放大表示的概略剖面图。 

图5是表示图2中的马达壳体的一端面的概略图。 

图6是表示在图1所示的电梯中支承部件被固定在马达壳体上的其他例子的概略图。 

图7是表示本实用新型第二实施方式的电梯的主要部分的概略图。 

图8是表示本实用新型第三实施方式的电梯的主要部分的概略图。 

图9是将图8中的辅助制动器放大表示的概略剖面图。 

图10是表示图8中的齿轮箱的一个平面的概略图。 

图11是表示本实用新型第四实施方式的电梯结构的概略图。 

图12是将图11中的辅助制动器放大表示的概略剖面图。 

图13是表示以往的电梯结构的一例的概略图。 

符号的说明 

1   轿厢 

2   绳索(rope) 

3   对重 

4   驱动绳轮(drive sheave) 

5   齿轮机构(gear mechanism) 

5a  主轴用齿轮(gear for main shaft) 

5b  驱动绳轮用齿轮(gear for drive sheave) 

6   齿轮箱(gear casing) 

6a  一个平面(接合面) 

8   井道 

10  马达部 

11  主轴 

12  马达壳体(motor casing) 

13  接合面 

14  凸部 

15  一端面(接合面) 

20  主制动器(main brake) 

30  辅助制动器(supplementary brake) 

31  盘(disk) 

32  制动靴(brake shoe) 

33  第一制动靴(first brake shoe) 

34  第二制动靴(second brake shoe) 

35  支承部件 

36  按压部 

37  按压部用支承部件 

38  接合面 

39  凹部 

312 盘板(disk plate) 

351 第一圆筒部件 

353 固定螺栓 

354 第二圆筒部件 

50  连接部件(connector member) 

53  接合面 

54  凸部 

508 井道 

501 轿厢 

502 绳索(rope) 

503 对重 

504 驱动绳轮(drive sheave) 

505 齿轮机构(gear mechanism) 

507 轿厢门 

512 马达壳体(motor casing) 

511 主轴 

510 马达部(motor portion) 

520 主制动器(main brake) 

具体实施方式

第一实施方式 

以下，参照附图对本实用新型的第一实施方式进行说明。图1是表示本实用新型的一个实施方式的电梯结构的概略图。图2是表示图1的电梯的主要部分的概略图。如图1及图2所示，本实施方式的电梯具备：轿厢1，具有轿厢门7，在井道8内升降；对重3，在井道8内升降，并且经由绳索2与轿厢1连结；驱动绳轮4，驱动绳索2；以及马达部10，经由齿轮机构5与该驱动绳轮4连结。其中，马达部10包括马达壳体12和设置在该马达壳体12内的主轴11，此外，在该马达部10的主轴11上安装有对该主轴11进行制动的主制动器20。 

如图2所示，在主轴11的一端侧设置有主制动器20。主制动器20用于进行制动，以便在轿厢1停止在层站而轿厢门7打开的期间、轿厢1不会在轿厢门7打开的状态下进行升降。参照图3对该主制动器20进行说明。图3是将图2中的主制动器20放大表示的概略剖面图。如图3所示，主制动器20具有固定在主轴11上的盘21和按压该盘21来进行制动的制动靴22，制动靴22安装在齿轮箱6上。 

此外，齿轮机构5用于将马达部10的主轴11的旋转驱动减速而将增大了的力矩传递到驱动绳轮4，并在马达壳体12和主制动器20之间与主轴11卡合。如图2所示，齿轮机构5具有：主轴用齿轮5a，与设置在马达部10的主轴11上的齿轮11a嵌合；驱动绳轮用齿轮5b，与设置在驱动绳轮4的旋转轴上的齿轮4b嵌合；以及齿轮箱6，至少覆盖设置在马达部10的主轴11上的齿轮11a和主轴用齿轮5a。本实施方式的齿轮箱6构成为，覆盖设置在马达部10的主轴11上的齿轮11a、主轴用齿轮5a、设置在驱动绳轮4的旋转轴上的齿轮4b、以及驱动绳轮用齿轮5b。 

如图2所示，马达部10的马达壳体12具有圆筒状的部件，该圆筒状的部件具有中空空间，主轴11贯通该马达壳体12的中空空间。并且，在圆筒状的马达壳体12的端面中、处于主制动器20的相反侧的一端面15上，设置有用于安装辅助制动器30的多个安装孔16(参照图5)。 

此外，如图1及图2所示，在马达部10的主轴11上与主制动器20相独立地设置有辅助制动器30，该辅助制动器30根据异常信号来对该主轴11进行制动。此处，所谓“异常信号”是指，在主制动器20产生了异常的情况、或者轿厢1有可能在轿厢门7打开的状态下进行升降的情况下发出的信号。 

即，辅助制动器30用于进行制动，以便在主制动器20产生了异常等的情况下，轿厢1不会在轿厢门7打开的状态下进行升降。参照图4对该辅助制动器30进行说明。图4是将图2中的辅助制动器30放大表示的概略剖面图。如图4所示，辅助制动器30具有固定在主轴11上的盘31、按压该盘31来进行制动的制动靴32以及按压部36，其中，制动靴32安装在马达壳体12上。 

如图4所示，在本实施方式中，盘31固定在从马达壳体12向主制动器20的相反侧突出的主轴11上。在该情况下，盘31具有与主轴11的外周接合的圆筒状的连结部311、以及与该连结部311同心地配置且比该连结部311大径的圆筒状的盘板312。盘板312与以往的电梯使用的盘板同样地构成即可。 

此外，如图4所示，制动靴32具有：一对第一制动靴33，经由支承部件35固定在马达壳体12上；以及一对第二制动靴34，被设置为通过按压部36而相对于马达壳体12可动，在与一对第一制动靴33之间分别按压盘31。第一制动靴33及第二制动靴34与以往的电梯使用的制动靴同样地构成即可。 

支承第一制动靴33的支承部件35具有圆筒状的第一圆筒部件351，该第一圆筒部件351被配置为与马达壳体12的一端面15对置、并具有中空空间。在第一圆筒部件351的与马达壳体12的一端面15对置的面上，固定有一对第一制动靴33。主轴11贯通第一圆筒部件351的中空空间，第一圆筒部件351相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第一圆筒部件351的外缘区域，设置有沿着圆周状而设置的多个贯通孔352。在本实施方式中，设置有四个贯通孔352。对应的固定螺栓353贯通这四个贯通孔352的每个，各个固定螺栓353螺合到设置在马达壳体12的一端面15上的对应的安装孔16中。第 一圆筒部件351通过固定螺栓353和螺母356来紧固。 

此外，在第一圆筒部件351和马达壳体12之间，与第一圆筒部件351对置地设置有具有中空空间的圆筒状的第二圆筒部件354。在第二圆筒部件354的与第一圆筒部件351对置的面上，固定有一对第二制动靴34。该一对第二制动靴34被配置为，分别与对应的第一制动靴33对置。主轴11贯通第二圆筒部件354的中空空间，第二圆筒部件354相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第二圆筒部件354的外缘区域设置有四个贯通孔355，这四个贯通孔355被设置为分别与第一圆筒部件351的四个贯通孔352对置。对于这四个贯通孔355的每个松动插入有对应的固定螺栓353，第二圆筒部件354沿着固定螺栓353移动自如。而且，通过第一制动靴33和第二制动靴34来构成制动靴32。 

此外，构成辅助制动器30的按压部36为，其本身由已知的螺线管构成，根据异常信号将第二圆筒部件354及第二制动靴34朝向第一圆筒部件351及第一制动靴33按压。在该情况下，按压部36配置在第二圆筒部件354和马达壳体12之间，由此，从马达壳体12侧按压第二圆筒部件354及第二制动靴34。 

此外，按压部36经由圆筒状的按压部用支承部件37支承在马达壳体12的一端面上，按压部用支承部件37包围按压部36周围的一部分。按压部用支承部件37具有中空空间，主轴11贯通该中空空间。此外，在按压部用支承部件37的外缘区域设置有四个螺纹孔371，这四个螺纹孔371被设置为分别与第二圆筒部件354的四个贯通孔355对置。而且，对于按压部用支承部件37的四个螺纹孔371的每个，螺合有对应的固定螺栓353。 

图5是表示图2中的马达壳体12的一端面15的概略图。如图5所示，在本实施方式的马达壳体12的一端面15上设置有凸部14，该凸部14形成为包围主轴11的外周。另一方面，按压部用支承部件37具有与马达壳体12的一端面15抵接的接合面38。按压部用支承部件37的接合面38具有与一端面15的凸部14相互卡合的凹部39。 

首先，参照图4对这种辅助制动器30的安装作业进行说明。 

按压部用支承部件37的接合面38的凹部39与马达壳体12的一端面15的凸部14卡合，而按压部用支承部件37相对于马达壳体12被对位。接着，将 第二圆筒部件354、盘31的连结部311及第一圆筒部件351套在主轴11上，第二圆筒部件354的贯通孔355被配置为与按压部用支承部件37的螺纹孔371对置，并且第一圆筒部件351的贯通孔352被配置为与第二圆筒部件354的贯通孔355对置。接着，固定螺栓353贯通于贯通孔352、贯通孔355及螺纹孔371而与马达壳体12的安装孔16螺合，并通过螺母356来紧固第一圆筒部件351。之后，盘31的盘板312相对于第一制动靴33被对位，并且连结部311与主轴11接合。 

接着，对由以上那样的结构构成的本实施方式的电梯的作用进行说明。 

在电梯动作时，马达部10的主轴11进行旋转，由此经由齿轮机构5而驱动绳轮4旋转，轿厢1进行升降。在轿厢1停止在层站而轿厢门7打开的期间，通过主制动器20来制动主轴11。此处，在主制动器20产生了异常的情况、或者轿厢1有可能在轿厢门7打开的状态下进行升降的情况下，发出异常信号。根据该异常信号，通过辅助制动器30的按压部36，将第二圆筒部件354及第二制动靴34朝向第一圆筒部件351及第一制动靴33按压。由此，第一圆筒部件351及第一制动靴33沿着固定螺栓353移动，在一对第一制动靴33和一对第二制动靴34之间盘31被按压而制动。由此，通过辅助制动器30来制动主轴11，能够防止轿厢1在轿厢门7打开的状态下进行升降。 

根据本实施方式，辅助制动器30设置在与驱动绳轮4的旋转轴相比、输出较小驱动力矩的马达部10的主轴11上，因此与该辅助制动器30被设置在驱动绳轮4的旋转轴上的情况相比，能够将制动力抑制得较小。因此，能够将辅助制动器30构成为比较小型。此外，辅助制动器30的制动靴32安装在马达壳体12上，因此不需要为了安装该制动靴32而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器30的安装作业。 

此外，根据本实施方式，盘31固定在从马达壳体12向主制动器20的相反侧突出的主轴11上，因此主制动器20不会妨碍辅助制动器30的安装作业，能够更容易地进行辅助制动器30的安装作业。 

此外，根据本实施方式，在将辅助制动器30的制动靴32安装到马达壳体12上时，通过使马达壳体12的凸部14和按压部用支承部件37的凹部39相 互卡合，能够将马达壳体12和制动靴32进行对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器30的安装作业及对位作业。 

另外，在上述实施方式中，表示了支承第一制动靴33的支承部件35通过固定螺栓353固定到马达壳体12上的例子(参照图4)，但本实用新型并不限定于这种例子。图6表示支承第一制动靴33的支承部件35固定到马达壳体12上的其他例子。在图6所示的例子中，支承部件35的贯通孔352和马达壳体12的安装孔16未被配置为相互对置，而支承部件35经由连接部件50固定在马达壳体12的一端面15上。 

在图6中，连接部件50由具有中空空间的圆筒状的部件构成，主轴11贯通该中空空间。此外，连接部件50具有：四个固定螺栓安装孔51，与分别贯通支承部件35的四个贯通孔352的四个固定螺栓353分别螺合；以及四个马达壳体安装孔52，设置为与马达壳体12的四个安装孔16分别对置。此外，连接部件50具有与按压部用支承部件37的接合面38抵接的接合面53。在本实施方式中，在按压部用支承部件37的接合面38上形成有凹部39，该凹部39形成为包围主轴11的外周，另一方面，在连接部件50的接合面53上形成有与凹部39相互卡合的凸部54。 

根据图6所示的连接部件50，即使在不能够将支承部件35直接安装到马达壳体12上的情况下，也能够经由该连接部件50将支承部件35固定到马达壳体12上。 

此外，根据图6所示的连接部件50，在将辅助制动器30的制动靴32安装到连接部件50上时，通过使连接部件50的凸部54和按压部用支承部件37的凹部39相互卡合，能够将连接部件50和制动靴32进行对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器30的安装作业及对位作业。 

第二实施方式 

接着，参照图7对本实用新型的第二实施方式进行说明。图7是表示本实用新型第二实施方式的电梯的主要部分的概略图。在图7中，辅助制动器30的盘31固定在从马达壳体12向主制动器20侧突出的主轴11上。更详细地，本实施方式的盘31在马达壳体12和齿轮机构5之间固定在主轴11上。其他结构与第一实施方式大致同样。在图7中，对于与图2所示的第一实施方式相 同的部分赋予相同符号而省略详细的说明。 

根据本实施方式，辅助制动器30也设置在与驱动绳轮4的旋转轴相比、输出较小驱动力矩的马达部10的主轴11上，因此与该辅助制动器30被设置在驱动绳轮4的旋转轴上的情况相比，能够将制动力抑制得较小。因此，能够将辅助制动器30构成为比较小型。此外，辅助制动器30的制动靴32安装在马达壳体12上，因此不需要为了安装该制动靴32而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器30的安装作业。 

此外，根据本实施方式，盘31固定在从马达壳体12向主制动器20侧突出的主轴11上，因此能够有效地利用马达壳体12和主制动器20之间的空间，而将辅助制动器30的制动靴32安装在马达壳体12上。并且，盘31在马达壳体12和齿轮机构5之间固定在主轴11上，因此能够有效地利用在以往的电梯中未被有效地利用的、马达壳体12和齿轮机构5之间的空间，而将辅助制动器30的制动靴32安装在马达壳体12上。 

另外，根据本实施方式，如图7所示，也能够将脉冲发生器60如以往那样安装在马达壳体12的端部。 

第三实施方式 

接着，参照图8及图9对本实用新型的第三实施方式进行说明。图8是表示本实用新型第三实施方式的电梯的主要部分的概略图。图9是将图8中的辅助制动器放大表示的概略剖面图。在图8及图9中，不同点仅为，辅助制动器30的制动靴32安装在齿轮箱6的一个平面6a上、马达壳体12经由L字形的马达托架19安装在齿轮箱6上，其他结构与第一实施方式大致同样。在图8及图9中，对于与图2所示的第一实施方式相同的部分赋予相同符号而省略详细的说明。 

如图8所示，在本实施方式中，辅助制动器30的盘31固定在从齿轮箱6向马达部10侧突出的主轴11上。 

此外，如图9所示，本实施方式的辅助制动器30的制动靴32具有：一对第一制动靴33，经由支承部件35固定在齿轮箱6上；以及一对第二制动靴34，被设置为通过按压部36而相对于齿轮箱6可动，在与一对第一制动靴33之间 分别按压盘31。 

支承第一制动靴33的支承部件35具有圆筒状的第一圆筒部件351，该第一圆筒部件351被配置为与齿轮箱6的一个平面6a对置、并具有中空空间。在第一圆筒部件351的与齿轮箱6的一个平面6a对置的面上，固定有一对第一制动靴33。主轴11贯通第一圆筒部件351的中空空间，第一圆筒部件351相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第一圆筒部件351的外缘区域，设置有沿着圆周状而设置的多个贯通孔352。在本实施方式中，设置有四个贯通孔352。对应的固定螺栓353贯通这四个贯通孔352的每个，各个固定螺栓353与设置在齿轮箱6的一个平面6a上的对应的安装孔9螺合。第一圆筒部件351通过固定螺栓353和螺母356而被紧固。 

此外，在第一圆筒部件351和齿轮箱6之间，与第一圆筒部件351对置地设置有具有中空空间的圆筒状的第二圆筒部件354。在第二圆筒部件354的与第一圆筒部件351对置的面上，固定有一对第二制动靴34。该一对第二制动靴34被配置为分别与对应的第一制动靴33对置。主轴11贯通第二圆筒部件354的中空空间，第二圆筒部件354相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第二圆筒部件354的外缘区域设置有四个贯通孔355，这四个贯通孔355被设置为分别与第一圆筒部件351的四个贯通孔352对置。对于这四个贯通孔355的每个松动插入有对应的固定螺栓353，第二圆筒部件354沿着固定螺栓353移动自如。 

此外，构成辅助制动器30的按压部36配置在第二圆筒部件354和齿轮箱6的一个平面6a之间。按压部36经由圆筒状的按压部用支承部件37支承在齿轮箱6的一个平面6a上，按压部用支承部件37包围按压部36周围的一部分。按压部用支承部件37具有中空空间，主轴11贯通该中空空间。此外，在按压部用支承部件37的外缘区域设置有四个螺纹孔371，这四个螺纹孔371被设置为分别与第二圆筒部件354的四个贯通孔355对置。对于这四个螺纹孔371的每个螺合有对应的固定螺栓353。 

图10是表示图8中的齿轮箱6的一个平面6a的概略图。如图10所示，在本实施方式的齿轮箱6的一个平面6a上设置有凸部6b，该凸部6b形成为包围主轴11的外周。另一方面，按压部用支承部件37具有与齿轮箱6的一个平面 (接合面)6a抵接的接合面38。按压部用支承部件37的接合面38具有与一个平面6a的凸部6b相互卡合的凹部39。 

如图8所示，L字形的马达托架19为，从与一个平面6a垂直的齿轮箱6的侧面起包围辅助制动器30的外缘而延伸。另外，马达壳体12的主轴11并非必然一体地成形，也可以如图8所示那样通过联轴器18来连结。 

本实施方式的作用与第一实施方式大致同样，因此省略详细的说明。 

根据本实施方式，辅助制动器30也设置在与驱动绳轮4的旋转轴相比输出较小驱动力矩的马达部10的主轴11上，因此与该辅助制动器30被设置在驱动绳轮4的旋转轴上的情况相比，能够将制动力抑制得较小。因此，能够将辅助制动器30构成为比较小型。此外，辅助制动器30的制动靴32安装在齿轮箱6上，因此不需要为了安装该制动靴32而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器30的安装作业。 

此外，根据本实施方式，在将辅助制动器30的制动靴32安装到齿轮箱6上时，通过使齿轮箱6的凸部6b和按压部用支承部件37的凹部39相互卡合，能够将齿轮箱6和制动靴32进行对位。因此，能够更容易地进行辅助制动器30的安装作业及对位作业。 

第四实施方式 

接着，参照图11及图12对本实用新型的第四实施方式进行说明。图11是表示本实用新型第四实施方式的电梯结构的概略图。图12是将图11中的辅助制动器放大表示的概略剖面图。在图11及图12中，第一制动靴33安装在齿轮箱6上，第二制动靴34安装在马达壳体12上。其他结构与第二实施方式大致同样。在图11及图12中，对于与图7所示的第二实施方式相同的部分赋予相同符号而省略详细的说明。 

如图12所示，在本实施方式中，制动靴32具有：一对第一制动靴33，经由支承部件35固定在齿轮箱6上；以及一对第二制动靴34，被设置为通过按压部36而相对于马达壳体12可动，在与一对第一制动靴33之间分别按压盘31。 

支承第一制动靴33的支承部件35具有圆筒状的第一圆筒部件351，该第 一圆筒部件351被配置为与齿轮箱6的一个平面6a对置、并具有中空空间。在第一圆筒部件351的与马达壳体12的一端面15对置的面上，固定有一对第一制动靴33。主轴11贯通第一圆筒部件351的中空空间，第一圆筒部件351相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第一圆筒部件351的外缘区域，设置有沿着圆周状而设置的多个贯通孔352。在本实施方式中，设置有四个贯通孔352。对应的第一固定螺栓353a贯通这四个贯通孔352的每个，各个第一固定螺栓353a螺合在设置在齿轮箱6的一个平面6a上的对应的安装孔9中。 

此外，在第一圆筒部件351和马达壳体12的一端面15之间，与第一圆筒部件351对置地设置有具有中空空间的圆筒状的第二圆筒部件354。在第二圆筒部件354的与第一圆筒部件351对置的面上固定有一对第二制动靴34。该一对第二制动靴34被配置为分别与对应的第一制动靴33对置。主轴11贯通第二圆筒部件354的中空空间，第二圆筒部件354相对于该主轴11的旋转轴同轴地设置。此外，在第二圆筒部件354的外缘区域，设置有沿着圆周状而设置的四个贯通孔355。对于这四个贯通孔355的每个松动插入对应的第二固定螺栓353b，各个第二固定螺栓353b螺合在设置在马达壳体12的一端面15上的对应的安装孔16中。由此，第二圆筒部件354沿着第二固定螺栓353b移动自如。 

此外，构成辅助制动器30的按压部36其本身由已知的螺线管构成，根据异常信号将第二圆筒部件354及第二制动靴34朝向第一圆筒部件351及第一制动靴33按压。在该情况下，按压部36配置在第二圆筒部件354和马达壳体12之间，由此，从马达壳体12侧按压第二圆筒部件354及第二制动靴34。 

根据本实施方式，辅助制动器30也设置在与驱动绳轮4的旋转轴相比输出较小驱动力矩的马达部10的主轴11上，因此与该辅助制动器30被设置在驱动绳轮4的旋转轴上的情况相比，能够将制动力抑制得较小。因此，能够将辅助制动器30构成为比较小型。此外，辅助制动器30的第一制动靴33安装在齿轮箱6上，第二制动靴34安装在马达壳体12上，因此不需要为了安装这些制动靴32而在电梯机房内设置需要高强度的托架。因此，能够有效地利用电梯机房的设置空间，并能够容易地进行辅助制动器30的安装作业。 

Claims (9)

1.一种电梯，其特征在于，

具备：

轿厢，在井道内升降；

对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；

驱动绳轮，驱动上述绳索；

马达部，经由齿轮机构与上述驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；

主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及

辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动，

上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，

上述制动靴安装在上述马达壳体上。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述盘固定在从上述马达壳体向上述主制动器侧突出的主轴上，

上述齿轮机构在上述马达壳体和上述主制动器之间与上述主轴卡合，

上述盘在上述马达壳体和上述齿轮机构之间固定在上述主轴上。

3.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，

上述制动靴具有：第一制动靴，经由支承部件固定在上述马达壳体上；以及第二制动靴，被设置为通过按压部而相对于上述马达壳体可动，在与上述第一制动靴之间对上述盘进行按压。

4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，

上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述马达壳体上，

上述马达壳体和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，

上述马达壳体的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，

上述马达壳体的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。

5.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，

上述支承部件经由连接部件固定在上述马达壳体上，

上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述马达壳体上，

上述连接部件和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，

上述连接部件的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，

上述连接部件的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。

6.一种电梯，其特征在于，

具备：

轿厢，在井道内升降；

对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；

驱动绳轮，驱动上述绳索；

马达部，经由齿轮机构与驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；

主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及

辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动，

上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，

上述齿轮机构由齿轮箱覆盖，

上述制动靴安装在上述齿轮箱上，

上述制动靴具有：第一制动靴，经由支承部件固定在上述齿轮箱上；以及第二制动靴，被设置为通过按压部而相对于上述齿轮箱可动，在与上述第一制动靴之间按压上述盘。

7.如权利要求6所述的电梯，其特征在于，

上述按压部经由按压部用支承部件支承在上述齿轮箱上，

上述齿轮箱和上述按压部用支承部件分别具有相互抵接的接合面，

上述齿轮箱的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的一方具有形成为包围上述主轴的外周的凸部，

上述齿轮箱的接合面及上述按压部用支承部件的接合面中的另一方具有与上述凸部相互卡合的凹部。

8.一种电梯，其特征在于，

具备：

轿厢，在井道内升降；

对重，在上述井道内升降，并且经由绳索与上述轿厢连结；

驱动绳轮，驱动上述绳索；

马达部，经由齿轮机构与驱动绳轮连结，并且包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴；

主制动器，对该马达部的主轴进行制动；以及

辅助制动器，与上述主制动器相独立地设置在上述马达部的主轴上，并根据异常信号对该主轴进行制动，

上述辅助制动器具有固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，

上述齿轮机构由齿轮箱覆盖，

上述制动靴具有第一制动靴和在与该第一制动靴之间按压上述盘的第二制动靴，

上述第一制动靴经由支承部件固定在上述齿轮箱上，

上述第二制动靴安装在上述马达壳体上，并被设置为通过按压部而相对于上述马达壳体可动。

9.一种辅助制动器装置，其特征在于，

该辅助制动器为，与对马达部的主轴进行制动的主制动器相独立地设置在电梯用的马达部上，并根据异常信号对该主轴进行制动，该电梯用的马达部包括马达壳体和设置在该马达壳体内的主轴，

在该辅助制动器中，具备固定在上述主轴上的盘和按压该盘来进行制动的制动靴，

上述制动靴能够安装在上述马达壳体上。

Images