JP7006366B2 - 窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置 - Google Patents

窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置 Download PDF

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Description

本開示は、窒素酸化物センサのヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に関する。
窒素酸化物センサは、自動車の内燃機関の排気管に設置され、排気中の窒素酸化物を検出する機能を有する。
窒素酸化物センサは、センサ素子が所定の温度以上に加熱される事によって窒素酸化物を検出する機能を発揮する為、バッテリによって駆動され、センサ素子を加熱するヒータを備える（例えば、特許文献１乃至４を参照）。
特開２０１６－１０２６９９号公報 特開２００９－２７０９３２号公報 特開２００７－０２４５３８号公報 特開２００３－２６９２３１号公報
バッテリ電圧が閾値未満の場合は、バッテリを保護すべく（バッテリ上がりを回避すべく）、バッテリ電圧が閾値以上と成る迄はヒータを停止するが、バッテリ電圧が閾値以上と成った時に再びヒータを駆動しても、窒素酸化物センサが窒素酸化物を検出する機能を発揮する迄に時間が掛かる。
窒素酸化物センサが窒素酸化物を検出する機能を発揮する迄は排気浄化システム（例えば、尿素選択触媒還元システム）を本来の制御によって動作させる事が出来ない為、排気中の窒素酸化物を十分に浄化する事が出来なく成る。
以上の事情に鑑み、本開示は、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する事を目的とする。
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値以上の場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部を更に備える事が望ましい。
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部を更に備える事が望ましい。
本開示によって、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する事が出来る。
本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。 本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。 本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。 本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。 本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。 本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。 本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。 本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
［第一の実施の形態］
図１に示す様に、本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、窒素酸化物を検出するセンサ素子１０１と、バッテリ１０２によって駆動され、センサ素子１０１を加熱するヒータ１０３と、を有する窒素酸化物センサ１０４のヒータ１０３を制御するものである。
窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、バッテリ電圧が閾値以上の場合にヒータ１０３を駆動し、バッテリ電圧が閾値未満の場合にヒータ１０３を停止する制御部１０５と、バッテリ１０２を安定的に充電する事が出来るエンジン稼働中はバッテリ１０２を安定的に充電する事が出来ないエンジン始動時と比較し閾値を低く変更する閾値変更部１０６と、を備える。
エンジン始動時は、エンジン始動時点に加えエンジン始動直後のバッテリ１０２を安定的に充電する事が出来ない期間を含むものである。
エンジン稼働中の閾値は、例えば、１１［Ｖ］に設定され、エンジン始動時の閾値は、例えば、１２［Ｖ］に設定される。エンジン稼働中は、バッテリの充電が継続的に為されている状態と言える為、エンジン始動時と比較し閾値を低くしても、バッテリ上がりを十分に回避する事が出来る。
制御部１０５と閾値変更部１０６は、コントローラ１０７（例えば、エンジンコントロールユニット）に実装される。
図２に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ１００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図２のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ１００を終了する）。
最初のステップＳ１０１に於いては、制御部１０５によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しない（エンジン稼働中）と判定した場合にステップＳ１０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更しステップＳ１０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更する。
ステップＳ１０４に於いては、制御部１０５によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当するか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当しないと判定した場合にステップＳ１０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当すると判定した場合にステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０５に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０６に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ１０１に戻る。
一方、ステップＳ１０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更しステップＳ１０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更する。
ステップＳ１０７に於いては、制御部１０５によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当するか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当しないと判定した場合にステップＳ１０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当すると判定した場合にステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０８に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０９に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ１０１に戻る。
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
［第二の実施の形態］
図３に示す様に、本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００と比較すると、制御部１０５に代え、制御部２０１を備える点に於いて相違する。
制御部２０１は、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合にヒータ１０３を駆動し、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合にヒータ１０３を停止する。制御部２０１は、コントローラ１０７に実装される。
図４に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ２００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図４のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ２００を終了する）。
最初のステップＳ２０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ２０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更しステップＳ２０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更する。
ステップＳ２０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ２０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ２０１に戻る。
一方、ステップＳ２０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更しステップＳ２０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更する。
ステップＳ２０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態がステップＳ２０４と同一の所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ２０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ２０１に戻る。
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
また、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００に於いては、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続したと判定した場合にヒータ１０３を停止する為、単にバッテリ電圧の閾値を基準にヒータ１０３を停止する場合と比較しヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
［第三の実施の形態］
図５に示す様に、本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００と比較すると、所定時間変更部３０１を更に備える点に於いて相違する。
所定時間変更部３０１は、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する。所定時間変更部３０１は、コントローラ１０７に実装される。
エンジン稼働中の所定時間は、例えば、３００００［ｍｓ］に設定され、エンジン始動時の閾値は、例えば、１００［ｍｓ］に設定される。エンジン稼働中は、バッテリの充電が継続的に為されている状態と言える為、エンジン始動時と比較し所定時間を長くしても、バッテリ上がりを十分に回避する事が出来る。
図６に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ３００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図６のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ３００を終了する）。
最初のステップＳ３０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ３０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更すると共に所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更しステップＳ３０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更すると共に所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）と比較し長い所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更する。
ステップＳ３０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ３０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ３０６に進む。
ステップＳ３０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ３０１に戻る。
ステップＳ３０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ３０１に戻る。
一方、ステップＳ３０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更すると共に所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更しステップＳ３０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更すると共に所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）と比較し短い所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更する。
ステップＳ３０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ３０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ３０１に戻る。
ステップＳ３０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ３０１に戻る。
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更すると共にエンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
また、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００に於いては、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続したと判定した場合にヒータ１０３を停止する為、単にバッテリ電圧の閾値を基準にヒータ１０３を停止する場合と比較しヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
［第四の実施の形態］
図７に示す様に、本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００と比較すると、閾値変更部１０６を備えない点に於いて相違する。
図８に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ４００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図８のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ４００を終了する）。
最初のステップＳ４０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ４０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ４０３に進む。
ステップＳ４０２に於いては、所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更しステップＳ４０４に進む。具体的に言えば、所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）と比較し長い所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更する。
ステップＳ４０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ４０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ４０１に戻る。
ステップＳ４０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ４０１に戻る。
一方、ステップＳ４０３に於いては、所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更しステップＳ４０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）と比較し短い所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更する。
ステップＳ４０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧がステップＳ４０４と同一の閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ４０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ４０９に進む。
ステップＳ４０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ４０１に戻る。
ステップＳ４０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ４０１に戻る。
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
以上に説明した様に、本発明によって、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００乃至４００を提供する事が出来る。
１００ 窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
１０１ センサ素子
１０２ バッテリ
１０３ ヒータ
１０４ 窒素酸化物センサ
１０５ 制御部
１０６ 閾値変更部
１０７ コントローラ
２００ 窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
２０１ 制御部
３００ 窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
３０１ 所定時間変更部
４００ 窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置

Claims (5)

  1. 窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
    バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
    を有する窒素酸化物センサ
    の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
    バッテリ電圧が閾値以上の場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の場合に前記ヒータを停止する制御部と、
    エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、
    を備える
    事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
  2. 窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
    バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
    を有する窒素酸化物センサ
    の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
    バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、
    エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、
    を備える
    事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
  3. エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部 を更に備える
    請求項２に記載の窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
  4. 窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
    バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
    を有する窒素酸化物センサ
    の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
    バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、
    エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部と、
    を備える
    事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
  5. エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部
    を更に備える
    請求項４に記載の窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
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