JP4419880B2 - グロープラグの通電制御方法及び装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の始動を補助するグロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置に関し、特に、マイクロコンピュータを備えるグロープラグ通電制御装置に関する。
一般にディーゼル自動車等においては、外気の温度が低くてエンジンが冷却されているような状態で始動される場合、シリンダ内の空気を圧縮しても燃料着火温度まで達しないため、これを補助する目的からグロープラグが取り付けられている。
近年、エンジンの始動性向上の要請に応え、グロープラグは、エンジン始動当初に直流電圧を印加することにより、短時間のうちに高温にまで昇温できるようになってきているが、それ故、直流電圧の印加時間を適切に制御しないと、グロープラグに大きな負担が掛かる。即ち、グロープラグへの直流電圧の印加時間が不必要に長くなると、過昇温となり、グロープラグが断線するなどの不具合が生じることがある。
ところで、近年のグロープラグ通電制御装置として、グロープラグへの通電制御等の精度を高める目的で、マイクロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータにより通電制御を含めた各種制御を実行するものが普及している。このようなマイクロコンピュータを備えたグロープラグ通電制御装置では、キースイッチをオンすると、マイクロコンピュータに電力が供給され、マイクロコンピュータが初期通電期間だけグロープラグへＰＷＭ通電で例えば実行電圧１１Ｖを印加する。（以下、初期通電という。）さらに、その後は、プラグ温度を所定温度（例えば９００℃）に保つように、ＰＷＭ通電で例えば実行電圧7Vを印加する通電制御を行う。（以下、保持通電という。）
しかし、このようなマイクロコンピュータを備えるグロープラグ通電制御装置を用いてグロープラグの通電制御を行った場合、例えば、以下のような状況において問題が生じることがある。即ち、操作者がキースイッチをオンしてグロープラグに通電している最中にキースイッチをオフし、更にその後短時間のうちに、再びキースイッチをオンしてグロープラグに通電させるような場合である（以下、このような再通電を短時間再通電という）。この場合には、再びグロープラグ通電制御装置が制御を始める段階では、先の通電でグロープラグが昇温しているため、短時間のオフではグロープラグが十分降温していない。このため、グロープラグがまだある程度の高温状態から、再び通電が開始されることになり、マイクロコンピュータは、グロープラグの初期の状態に通電される初期通電期間と同じ実行電圧，同じ通電時間で、印加され続け、その後、保持通電を行う。このため、グロープラグが過昇温となる。
このような問題を解決するため、いくつかの提案がなされている。例えば、特許文献１では、キースイッチをオフした後もグロープラグの温度が所定の温度以下になるまでマイクロコンピュータの作動が維持され、最新のグロープラグ通電電力量を算出し、短時間再通電に備えるグロープラグ通電制御装置が提案されている。
特開２００４−１０８１８９号公報
しかし、特許文献１の従来技術では、適切な制御量を算出するために電圧と電流を計測する計測回路が必要であり、構造が複雑となると共にコスト削減の障害となっていた。本発明はこのような問題を解決するものであり、その目的は、構造が簡単で安価であるなどの効果を奏するグロープラグ通電制御装置を提供することである。
第１の発明においては、エンジンに設置されたグロープラグと、前記グロープラグに電圧を印加するバッテリーと、前記バッテリーから前記グロープラグへの通電および遮断を制御する制御手段と、前記制御手段に制御開始を促すキースイッチとを備えるグロープラグ通電制御装置であって、前記制御手段は、マイクロコンピュータを備えており、前記マイクロコンピュータは、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間及びエンジンの温度のパラメータを取得し、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間及び前記エンジンの温度のパラメータに応じて、前記バッテリーから前記グロープラグへの通電量を制御するものであり、前記マイクロコンピュータの記憶装置は、前記グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達するまでの初期通電時間（ｔｐ）をエンジン温度毎に定義した第１のマップを有しており、前記マイクロコンピュータの記憶装置は、さらに、前記初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、前記グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ ２ ）を定数として有しており、前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達したと判断した以降に前記キースイッチがオフした場合に、前記第２の所要時間（ｔｓ ２ ）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つことを特徴とするグロープラグ通電制御装置を提供する。
上述したように、前記マイクロコンピュータの記憶装置は、前記グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達するまでの初期通電時間（ｔｐ）をエンジン温度毎に定義した第１のマップを有しており、前記第１のマップに基づいて前記エンジンの温度のパラメータに応じた初期通電時間（ｔｐ）を決定すると、エンジン温度に応じて最適な初期通電時間（ｔｐ）を決定することが出来る。
特に、前記マイクロコンピュータの記憶装置は、前記初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、前記グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ２）を定数として有しており、前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達したと判断した以降に前記キースイッチがオフした場合に、第２の所要時間（ｔｓ２）を使って待機することが出来る。
また、請求項２に記載の発明のように、前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達したと判断した以降に前記キースイッチがオフした後に再び前記キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第２の所要時間をｔｓ２としたとき、第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を下記数式により算出すると、エンジンの温度に応じて最適な第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を算出することが出来る。
（数式）
Figure 0004419880
また、請求項３に記載の発明のように、前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達する前に前記キースイッチがオフした場合に、前記第２の所要時間をｔｓ２、前記初期通電時間をｔｐ、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間をｔｏｎとしたとき、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第１の所要時間（ｔｓ１）を下記数式により算出すると、エンジン温度に応じて最適な第１の所要時間（ｔｓ１）を算出することが出来る。
（数式）
Figure 0004419880
また、請求項４に記載の発明のように、前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達する前に前記キースイッチがオフした後に再び前記キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第１の所要時間をｔｓ１としたとき、第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を下記数式により算出すると、エンジン温度に応じて最適な第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を算出することが出来る。
（数式）
Figure 0004419880
第２の本発明においては、エンジンに設置されたグロープラグへの通電および遮断を制御する制御方法において、
前記グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達するまでの初期通電時間（ｔｐ）をエンジン温度毎に定義した第１のマップを記憶装置に予め記憶し、キースイッチがオンされた場合に、エンジンの温度のパラメータを取得し、前記第１のマップに基づいて、前記エンジンの温度のパラメータに応じた初期通電時間（ｔｐ）を取得し、前記初期通電時間（ｔｐ）の間前記グロープラグに電圧を印加し、初期通電時間（ｔｐ）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ１と、前記グロープラグに前記第１のマップに基づいて決定される初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ２）を記憶装置に予め記憶し、前記ステップ１の実行中において、前記初期通電時間（ｔｐ）の経過後に前記キースイッチがオフした場合に、第２の所要時間（ｔｓ２）を呼出し、前記グロープラグへの通電を遮断し、前記第２の所要時間（ｔｓ２）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ２と、前記ステップ２の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を算出し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の間前記グロープラグに電圧を印加し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ３とを備えるグロープラグ通電制御方法を提供する。
これによると、グロープラグへの通電中において初期通電時間（ｔｐ）の経過後に短時間再通電された場合に、キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた最適な第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を得ることが出来るため、グロープラグの過昇温を防止することが出来る。
特に、請求項６に記載の発明のように、前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第２の所要時間をｔｓ２としたとき、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を下記数式により算出すると、キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた最適な第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を得ることが出来る。
（数式）
Figure 0004419880
また、請求項７に記載の発明のように、前記ステップ１の実行中において、前記初期通電時間（ｔｐ）の経過する前に前記キースイッチがオフした場合に、エンジンの温度のパラメータを取得し、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第１の所要時間（ｔｓ１）を算出し、前記第１の所要時間（ｔｓ１）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ５と、前記ステップ５の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間（ｔｏｎ）に応じた第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を算出し、前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の間前記グロープラグに電圧を印加し、第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ６とを備えると良く、特に、請求項８に記載の発明のように、定数として得られる第２の所要時間をｔｓ２、前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間をｔｏｎとしたとき、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの前記第１の所要時間（ｔｓ１）を下記数式により算出すると良く、また、請求項９に記載の発明のように、前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第１の所要時間をｔｓ１としたとき、前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を下記数式により算出すると良い。
これによると、グロープラグへの通電中において初期通電時間（ｔｐ）の経過する前に短時間再通電された場合に、初期通電時間（ｔｐ）にキースイッチがオンしていた時間（ｔｏｎ）に応じた最適な第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を得ることが出来るため、グロープラグの過昇温を防止することが出来る。
（数式）
Figure 0004419880
（数式）
Figure 0004419880
また、請求項１０に記載の発明においては、キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間（ｔｐ）又は前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）又は前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の間前記グロープラグに電圧を印加し、前記所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップを含むグロープラグ通電制御方法において、前記グロープラグに前記第１のマップに基づいて決定される初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ２）を記憶装置に予め記憶し、前記所定時間（ｔａ）の経過後もキースイッチがオンし続けていた場合に、第２の所要時間（ｔｓ２）を呼出し、第２の所要時間（ｔｓ２）を取得後から前記第２の所要時間（ｔｓ２）が経過するまでの間だけ前記キースイッチがオフするのを待つステップ７と、前記ステップ７の実行中において、前記キースイッチがオフした場合に、前記ステップ７に引続き、前記第２の所要時間（ｔｓ２）が経過するまでの間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ８と、前記ステップ８の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を算出し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の間前記グロープラグに電圧を印加するステップ９とを備えることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のグロープラグ通電制御方法を提供する。
これによると、操作者がキースイッチをオフし忘れてオンし続けていた場合に、グロープラグへの通電を制御することが出来、バッテリー消費電力を抑制することが出来る。
本発明の実施形態の構成を図面に従って説明する。図１は、本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の構成を示す構成図である。図１に示すように本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置は、キースイッチ１と、エンジン２と、バッテリー３と、エンジンＥＣＵ４と、グロープラグ通電スイッチ５と、グロープラグ６とから構成される。グロープラグ通電スイッチ５は、短時間に通電と非通電を繰り返すため、トランジスタや、パワーＭＯＳＦＥＴ、サイリスタ等から構成される電子的なスイッチング素子、あるいはこれを含むスイッチング回路を使用すると良い。
このように構成されたグロープラグ通電制御装置では、エンジンＥＣＵ４はバッテリー３の電圧と、エンジン２の温度と、キースイッチ１のオン／オフ信号を入力し、所定のタイミングにより、グロープラグ通電スイッチ５の通電を制御する。グロープラグ通電スイッチ５が通電すると、バッテリー３からグロープラグ６へ電圧が印加される。
本実施形態では、グロープラグ通電制御にエンジンＥＣＵを活用するため、グロープラグの通電制御のための新たなマイクロコンピュータを必要としないだけでなく、自動車のエンジンＥＣＵでは、様々な制御を行なうため、元々、バッテリー３の電圧と、エンジン２の温度と、キースイッチ１のオン／オフ信号が入力されているが、これらの元々入力されているパラメータからグロープラグの通電制御を行なう構成となっているため、構造が簡単で安価なグロープラグ通電制御装置を提供することが出来る。
なお、本実施形態では、ＥＣＵ４とグロープラグ通電スイッチ５は別に構成されているが、図２に示すように、ＥＣＵ４とグロープラグ通電スイッチ５は一体に構成されていても良い。
図３乃至６は、本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理を示すフローチャートである。図３は初期通電時の処理を示すフローチャートであり、図４はグロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達した後における短時間再通電時の処理を示すフローチャートであり、図５は、グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達する前における短時間再通電時の処理を示すフローチャートであり、図６は、キースイッチオン放置時における待機処理を示すフローチャートである。
本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理は、大きく分けて、第１の制御Ｓ１と、第２の制御Ｓ２と、第３の制御Ｓ３と、第４の制御Ｓ４とからなる。この通電制御では、概略以下の処理が行なわれる。即ち、第１の制御Ｓ１は、操作者がキースイッチをオンすると、バッテリーからグロープラグにＰＷＭ通電で例えば実行電圧１１Ｖを印加し、短時間に昇温させ目標温度（Ｔ１）（例えば９００℃）まで上昇させる。さらに保持通電で例えば実行電圧7Vを印加し目標温度（Ｔ１）を維持し、操作者の始動指示（エンジンのクランキング）を待つ。第２の制御Ｓ２は、グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達した後にスイッチがオフされた場合に、一時待機し、グロープラグの温度が下がりきる前に、再び操作者がキースイッチをオンした場合は、最適な再通電時間が算出され、通電制御が行なわれる。一方、第３の制御Ｓ３は、グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達する前にスイッチがオフされた場合に、一時待機し、グロープラグの温度が下がりきる前に、再び操作者がキースイッチをオンした場合は、最適な再通電時間が算出され、通電制御が行なわれる。第４の制御Ｓ４は、目標温度（Ｔ１）を維持する保持通電が所定時間経過した後もキースイッチがオンのまま放置されていた場合に、バッテリー電源の消費電力を抑制する為グロープラグへの通電をオフし、一時待機する。これにより短時間再通電におけるグロープラグの過昇温を防止することが出来る。以下詳細に説明する。
第１の制御Ｓ１は、Ｓ１０１からＳ１１３よりなる。Ｓ１は、操作者がキースイッチをオンすると、バッテリーからグロープラグにPWM通電で例えば実行電圧11V相当を印加し、短時間に昇温させ目標温度（Ｔ１）（例えば９００℃）まで上昇させる。さらにＰＷＭ通電で例えば実行電圧7V相当を印加し目標温度（Ｔ１）を維持し、操作者の始動指示（エンジンのクランキング）を待つ。
即ち、Ｓ１０１では、バッテリー電圧が所定電圧、例えば、１４．５Ｖ（定格電圧が１２Ｖのバッテリーの場合）以下であるか否かを判断し、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以下である場合は、Ｓ１０２へ進み、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以上の場合は、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。これによりバッテリー電圧が異常に高い、即ち、電源系統に異常がある場合に、グロープラグへの通電制御を終了することが出来る。Ｓ１０２では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ１０３では、グロープラグ通電スイッチとなる電子部品に電源投入する。Ｓ１０４では、初期通電時間（ｔｐ）マップに基づいてエンジン水温に応じた初期通電時間（ｔｐ）を決定する。また、目標温度（Ｔ１）を維持するため、保持通電時間（ｔａ）マップに基づいて、エンジン水温に応じた保持通電時間（ｔａ）を決定する。ここで、初期通電時間（ｔｐ）マップは、試験により測定されたエンジン水温に応じた初期通電時間（ｔｐ）をコンピュータの記憶装置に予め記憶したものであり、保持通電時間（ｔａ）マップは、試験により測定されたエンジン水温に応じた保持通電時間（ｔａ）をコンピュータの記憶装置に予め記憶したものである。Ｓ１０５では、エンジン水温が高水温であるか否か、例えば４０℃以下であるか否かを判断し、エンジン水温が４０℃以下である場合は、Ｓ１０６へ進み、エンジン水温が４０℃以上の場合は、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。これによりエンジン水温が十分に高い、即ち、エンジンが稼動していてグロープラグへの通電の必要がない場合にグロープラグへの通電制御を終了することが出来る。Ｓ１０６では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ１０８へ進み、オフしている場合は、Ｓ１０７へ進む。Ｓ１０７については後述する。Ｓ１０８では、通電の要否を判断する。即ちカウンタ変数（ｔ）が、Ｓ１０３にて求めた通電時間である初期通電時間（ｔｐ）＋保持通電時間（ｔａ）より小さい場合は、Ｓ１１０へ進み、大きい場合は、Ｓ１０９へ進む。Ｓ１０９では、エンジンが稼動中か否かを判断し、稼動中の場合は、グロープラグへの通電の必要がないため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。一方、稼動中でない場合は、後述する第４の制御Ｓ４へ進み、グロープラグへの通電を一時中断する。これにより、操作者がキースイッチをオンしたことを忘れて放置している可能性がある場合に、グロープラグへの通電を一時中断し、バッテリー電源の消費電力を抑制することが出来る。Ｓ１１０では、初期通電の要否を判断する。即ちカウンタ変数（ｔ）が、Ｓ１０３にて求めた初期通電時間（ｔｐ）より小さい場合は、Ｓ１１１へ進み、大きい場合は、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１１では、バッテリーからグロープラグへ初期通電（例えば実行電圧11V）を印加する。Ｓ１１２では、グロープラグへ保持通電（例えば実行電圧７V）を行い目標温度（Ｔ１）を維持する。Ｓ１１３では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算し、Ｓ１０４へ戻る。
Ｓ１０７では、カウンタ変数（ｔ）が、Ｓ１０３にて求めた通電時間である初期通電時間（ｔｐ）より小さいか否かを判断する。即ち、通電時間によってグロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達しているか判断する。初期通電時間（ｔｐ）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達している場合には、後述する第２の制御Ｓ２へ進み、初期通電時間（ｔｐ）より小さい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達していない場合には、後述する第３の制御Ｓ３へ進む。
第２の制御Ｓ２は、Ｓ２０１からＳ２１８よりなる。第２の制御Ｓ２は、グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達した後にスイッチがオフされた場合に、一時待機し、グロープラグの温度が下がりきる前に、再び操作者がキースイッチをオンした場合は、最適な再通電時間が算出され、通電制御が行なわれる。
即ち、Ｓ２０１では、短時間再通電対応処理が不要となるまでの時間を記憶装置から呼出し、所要時間（ｔｓ2）を設定する。ここで、所要時間（ｔｓ2）は、短時間再通電対応処理が不要となるまでの時間、即ち、グロープラグに初期通電時間（ｔｐ）の間通電してもグロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）（例えば５５０℃）としたとき、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）から初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの冷却時間で、エンジンとグロープラグの組合わせで決まる固有値であり、その結果を試験にて求めて記憶装置に予め定数として記憶したものである。Ｓ２０２では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ２０３では、グロープラグ通電スイッチをオフし、グロープラグへの通電を遮断する。Ｓ２０４では、カウンタ変数（ｔ）がＳ２０１にて決定した所要時間（ｔｓ2）より小さいか否かを判断する。即ち、グロープラグへの通電が遮断されている時間を調べている。カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ2）より小さい場合は、Ｓ２０５へ進み、カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ2）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が十分下がっており、再通電処理の必要がなくなった場合には、グロープラグへの通電制御を終了する。Ｓ２０５では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ２０７へ進み、オフしている場合は、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０６では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算し、Ｓ２０３へ戻る。Ｓ２０７では、再通電時間（ｔｐｒ2）を下記数式より算出する。また、目標温度を維持するため、保持通電時間（ｔａ）マップに基づいて、エンジン水温に応じた保持通電時間（ｔａ）を決定する。ここでｔｐはＳ１０３にて得られる初期通電時間であり、ｔｏｆｆはキースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間、即ち、カウンタ変数（ｔ）の値であり、ｔｓ2はＳ２０１にて得られる所要時間である。
（数式）
Figure 0004419880
Ｓ２０８では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ２０９では、バッテリー電圧が所定電圧、例えば、１４．５Ｖ（定格電圧が１２Ｖのバッテリーの場合）以下であるか否かを判断し、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以下である場合は、Ｓ２１０へ進み、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以上の場合は、電源系統に異常があるため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。Ｓ２１０では、エンジン水温が４０℃以下であるか否かを判断し、エンジン水温が４０℃以下である場合は、Ｓ２１１へ進み、エンジン水温が４０℃以上の場合は、エンジンが温まっていてグロープラグへの通電の必要がないため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。Ｓ２１１では、通電の要否を判断する。即ちカウンタ変数（ｔ）が、Ｓ２０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ2）＋保持通電（ｔａ）より小さい場合は、Ｓ２１３へ進み、大きい場合は、Ｓ２１２へ進む。Ｓ２１２では、エンジンが稼動中か否かを判断し、稼動中の場合は、グロープラグへの通電の必要がないため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。一方、稼動中でない場合は、後述する第４の制御Ｓ４へ進み、バッテリー電源の消費電力を抑制する為グロープラグへの通電を一時中断する。Ｓ２１３では、初期通電の要否を判断する。即ちカウンタ変数（ｔ）が、Ｓ２０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ2）より小さい場合は、Ｓ２１４へ進み、大きい場合は、Ｓ２１５へ進む。Ｓ２１４では、バッテリーからグロープラグへ初期通電（例えば実行電圧１１Ｖ）を印加する。Ｓ２１５では、グロープラグへ保持通電（例えば実行電圧７Ｖ）を行い目標温度（Ｔ１）を維持する。Ｓ２１６では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算する。Ｓ２１７では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ２０９へ戻り、オフしている場合は、Ｓ２１８へ進む。Ｓ２１８では、グロープラグの温度を判断する。カウンタ変数（ｔ）が、Ｓ２０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ2）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達している場合には、Ｓ２０１へ戻り、再通電時間（ｔｐｒ2）より小さい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達していない場合には、後述する第３の制御Ｓ３へ進む。
第３の制御Ｓ３は、Ｓ３０１からＳ３１８よりなる。第３の制御Ｓ３は、グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達する前にスイッチがオフされた場合に、一時待機し、グロープラグの温度が下がりきる前に、再び操作者がキースイッチをオンした場合は、最適な再通電時間が算出され、通電制御が行なわれる。
即ちＳ３０１では、キースイッチオフ時の温度から初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの所要時間（ｔｓ1）を下記数式より算出する。ここでｔｓ2はＳ２０１にて得られる前記所要時間であり、ｔｏｎは初期通電時間（ｔｐ）にキースイッチがオンしていた時間であり、ｔｐはＳ１０３にて得られる初期通電時間である。
（数式）
Figure 0004419880
Ｓ３０２では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ３０３では、グロープラグ通電スイッチをオフし、グロープラグへの通電を遮断する。Ｓ３０４では、カウンタ変数（ｔ）がＳ３０１にて決定した所要時間（ｔｓ1）より小さいか否かを判断する。即ち、グロープラグへの通電が遮断されている時間を調べている。カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ1）より小さい場合は、Ｓ３０５へ進み、カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ1）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が十分下がっており、再通電処理の必要がなくなった場合には、グロープラグへの通電制御を終了する。Ｓ３０５では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ３０７へ進み、オフしている場合は、Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０６では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算し、Ｓ３０３へ戻る。Ｓ３０７では、再通電時間（ｔｐｒ1）を下記数式より算出する。また、目標温度を維持するため、保持通電時間（ｔａ）マップに基づいて、エンジン水温に応じた保持通電時間（ｔａ）を決定する。ここでｔｐはＳ１０３にて得られる初期通電時間であり、ｔｏｆｆはキースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間、即ち、カウンタ変数（ｔ）の値であり、ｔｓ1はＳ３０１にて得られる所要時間である。
（数式）
Figure 0004419880
Ｓ３０８では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ３０９では、バッテリー電圧が所定電圧、例えば、１４．５Ｖ（定格電圧が１２Ｖのバッテリーの場合）以下であるか否かを判断し、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以下である場合は、Ｓ３１０へ進み、バッテリー電圧が１４．５Ｖ以上の場合は、電源系統に異常があるため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。Ｓ３１０では、エンジン水温が４０℃以下であるか否かを判断し、エンジン水温が４０℃以下である場合は、Ｓ３１１へ進み、エンジン水温が４０℃以上の場合は、エンジンが温まっていてグロープラグへの通電の必要がないため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。Ｓ３１１では、通電の要否を判断する。即ちカウンタ変数（ｔ）が、Ｓ３０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ1）＋保持通電時間（ｔａ）より小さい場合は、Ｓ３１３へ進み、大きい場合は、Ｓ３１２へ進む。Ｓ３１２では、エンジンが稼動中か否かを判断し、稼動中の場合は、グロープラグへの通電の必要がないため、グロープラグへの通電をオフし制御を終了する。一方、稼動中でない場合は、後述する第４の制御Ｓ４へ進み、バッテリー電源の消費電力を抑制する為グロープラグへの通電を一時中断する。Ｓ３１３では、初期通電の要否を判断する。即ち、カウンタ変数（ｔ）が、Ｓ３０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ1）より小さい場合は、Ｓ３１４へ進み、大きい場合は、Ｓ３１５へ進む。Ｓ３１４では、バッテリーからグロープラグへ初期通電（例えば実行電圧11V）を印加する。Ｓ３１５では、グロープラグへ保持通電（例えば実行電圧7V）を行い目標温度（Ｔ１）を維持する。Ｓ３１６では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算する。Ｓ３１７では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ３０９へ戻り、オフしている場合は、Ｓ３１８へ進む。Ｓ３１８では、グロープラグの温度を判断する。カウンタ変数（ｔ）が、Ｓ３０７にて求めた通電時間である再通電時間（ｔｐｒ1）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達している場合には、第２の制御Ｓ２へ戻り、再通電時間（ｔｐｒ1）より小さい場合、即ち、グロープラグの温度が目標温度（Ｔ１）に到達していない場合には、Ｓ３０１へ戻る。
第４の制御Ｓ４は、Ｓ４０１からＳ４０６よりなる。Ｓ４は、目標温度（Ｔ１）を維持する保持通電が所定時間経過した後もキースイッチがオンのまま放置されていた場合に、バッテリー電源の消費電力を抑制する為グロープラグへの通電をオフし、一時待機する。
即ち、Ｓ４０１では、短時間再通電対応処理が不要となるまでの時間を決定するため、記憶装置から呼出し、所要時間（ｔｓ2）を設定する。Ｓ４０２では、経過時間の判定に用いるカウンタ変数（ｔ）を初期化（０を代入）する。Ｓ４０３では、グロープラグ通電スイッチをオフし、グロープラグへの通電を遮断する。Ｓ４０４では、カウンタ変数（ｔ）がＳ４０１にて決定した所要時間（ｔｓ2）より小さいか否かを判断する。即ち、グロープラグへの通電が遮断されている時間を調べている。カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ2）より小さい場合は、Ｓ４０５へ進み、カウンタ変数（ｔ）が所要時間（ｔｓ2）より大きい場合、即ち、グロープラグの温度が十分下がっており、再通電処理の必要がなくなった場合には、グロープラグへの通電制御を終了する。Ｓ４０５では、操作者がキースイッチをオンしているか否かを判断し、オンしている場合はＳ４０６へ進み、オフしている場合は、第２の制御Ｓ２のＳ２０３へ進む。Ｓ４０６では、通電時間がサイクルタイム（例えば１秒）を経過したら、カウンタ変数（ｔ）に１を加算し、Ｓ４０３へ戻る。
本実施形態によると、グロープラグへの通電中において初期通電時間（ｔｐ）の経過後に短時間再通電された場合に、キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた最適な再通電時間（ｔｐｒ2）を得ることが出来き、又、初期通電時間（ｔｐ）の経過する前に短時間再通電された場合に、初期通電時間（ｔｐ）にキースイッチがオンしていた時間（ｔｏｎ）に応じた最適な再通電時間（ｔｐｒ1）を得ることが出来るため、グロープラグの過昇温を防止することが出来る。
図７及び図８は、本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の作動等を示す説明図である。
図７の（ａ）では、ｔ０にて、キースイッチがオンになると、ｔ０からｔ１まで、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ１からｔｚまで、グロープラグに保持通電が行なわれる。
図７の（ｂ）では、ｔ０にてキースイッチがオンになると、ｔ０からｔ１の間（初期通電時間ｔｐ）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ１からｔ２までの間保持通電が行なわれ、目標温度Ｔ１が維持される。その後、ｔ２にてキースイッチがオフになると、グロープラグへの通電もオフされ、グロープラグの温度は初期温度Ｔ２まで下降する。初期温度Ｔ２は初期通電時間ｔｐの間通電してもグロープラグが過昇温とならない温度である。その後、ｔ３にてキースイッチがオンになると、ｔ３からｔ４の間（初期通電時間ｔｐ）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ４からｔｚまでの間保持通電が行なわれ、目標温度Ｔ１が維持される。ここで、グロープラグの温度が目標温度Ｔ１から初期温度Ｔ２へ下降するまでの所要時間をｔｓ2としたとき、ｔ２にてキースイッチがオフになり、再度ｔ３にてキースイッチがオンになるまでの時間ｔｏｆｆは、所定時間ｔｓ2以上である。即ち、ｔ３時点はグロープラグの温度が十分下がった状態であるため、ｔ０からｔ１までの通電時間（初期通電時間ｔｐ）と、ｔ３からｔ４までの通電時間（初期通電時間ｔｐ）が同じ時間であっても、グロープラグは過昇温とならない。
図８の（ｃ）では、ｔ０にてキースイッチがオンになると、ｔ０からｔ１の間（初期通電時間ｔｐ）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ１からｔ２までの間保持通電が行なわれ、目標温度Ｔ１が維持される。その後、ｔ２にてキースイッチがオフになると、グロープラグへの通電もオフされ、グロープラグの温度は下降する。その後、ｔ３にてキースイッチがオンになると、ｔ３からｔ４の間（再通電時間ｔｐｒ2）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ４からｔｚまでの間保持通電が行なわれ、目標温度Ｔ１が維持される。このとき、ｔ２にてキースイッチのオフされ、再度ｔ３にてキースイッチがオンになるまでの時間ｔｏｆｆが所定時間ｔｓ2未満である。即ち、ｔ３時点はグロープラグの温度が十分下がっていない状態であるため、ｔｏｆｆに応じて再通電時間ｔｐｒ2を算出し最適な通電を行なっている。これによりグロープラグは過昇温とならない。
図８の（ｄ）では、ｔ０にてキースイッチがオンになると、ｔ０からｔ１の間（初期通電時間ｔｐ）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇する。その後、ｔ１にてキースイッチがオフになると、グロープラグへの通電もオフされ、グロープラグの温度は下降する。その後、ｔ２にてキースイッチがオンになると、ｔ２からｔ３の間（再通電時間ｔｐｒ1）、グロープラグに初期通電が行なわれ、グロープラグの温度が急上昇し、グロープラグの温度が目的温度Ｔ１に到達する。その後、ｔ３からｔｚまでの間保持通電が行なわれ、目標温度Ｔ１が維持される。ここで、グロープラグの温度が初期温度Ｔ２へ下降するまでの所要時間をｔｓ1としたとき、ｔ１にてキースイッチがオフになり、再度ｔ２にてキースイッチがオンになるまでの時間ｔｏｆｆは、所定時間ｔｓ1未満である。即ち、ｔ２時点はグロープラグの温度が十分下がっていない状態であるため、ｔｏｎ（ｔ０からｔ１）に応じて再通電時間ｔｐｒ1を算出し最適な通電を行なっている。これによりグロープラグは過昇温とならない。
図９は、本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の通電時間定義マップを説明する説明図である。図９の（ａ）は、グロープラグ温度が目標温度（Ｔ１）（９００℃）に到達するまでの通電時間（ｔｐ）を試験により測定した結果を示すグラフである。縦軸はグロープラグ温度（ｔｐ）（℃）であり、横軸はグロープラグへの通電時間（Ｓ）である。ａの線はエンジン水温を−２５℃一定とした場合の特性であり、ｂの線はエンジン水温を２５℃一定とした場合の特性である。ここで、グロープラグの性能や、バッテリー電圧などの環境は一定とする。図９の（ａ）から分かるように、グロープラグの性能や、バッテリー電圧などの環境を一定とした場合、エンジン水温が高くなるほど、グロープラグへの通電時間は長くなる。これは温度が高くなるとグロープラグの抵抗値が大きくなり、電流が流れ難いためである。図９の（ｂ）は、図９の（ａ）によって得られたグロープラグへの通電時間をプロットしたグラフである。縦軸はグロープラグへの通電時間（Ｓ）であり、横軸はエンジン水温（℃）である。本実施形態の発明においては、試験により、図９の（ｂ）に示されるようなエンジン水温毎のグロープラグへの通電時間を予め測定しておく。この試験によって得られた測定値をエンジンＥＣＵの記憶装置にエンジン水温毎の初期通電時間（ｔｐ）定義マップとして記憶している。
図１０は、本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の再通電時間定義を説明する説明図である。図１０は、グロープラグ温度が目標温度（Ｔ１）（９００℃）から初期温度（Ｔ２）（５５０℃）に下降するまでの所要時間（ｔｓ2）を試験により測定した結果を示すグラフである。縦軸はグロープラグ温度（℃）であり、横軸は所要時間（ｔｓ2）（Ｓ）である。ａの線はエンジンが温まっていない状態でエンジン水温２５℃時の冷却特性であり、ｂの線はエンジンが温まっている状態でエンジン水温８０℃時の冷却特性である。本試験結果から判るように、グロープラグの目標温度（Ｔ１）（９００℃）が同じであれば、エンジン温度即ち運転状況に関係なく、初期温度（Ｔ２）（５５０℃）に降下するまでの所要時間は略一定となる。
本実施形態の発明においては、試験により、図１０に示されるような所要時間（ｔｓ２）を予め測定しておく。この試験によって得られた測定値をエンジンＥＣＵの記憶装置に所要時間（ｔｓ2）定数として記憶している。
以上述べたように本実施形態では、キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた最適な制御量を算出することが出来、グロープラグの過昇温を防止しているので、構造が簡単で安価なグロープラグ通電制御装置を提供することが出来る。また、キースイッチがオンしていた時間（ｔｏｎ）、バッテリー電圧及びエンジン温度に応じて最適な制御量を調整することが出来る。
なお、本発明に用いられる構成は本発明の課題を達成出来るものであれば、本実施例の構成に限定されない。例えばグロープラグは１つではなく、複数であってもよく、制御ＥＣＵとしてはエンジンＥＣＵではなく、別のマイクロコンピュータであっても良く、エンジン温度パラメータとしてはエンジン水温以外のパラメータ、例えば、燃料温度、吸気温度、排気温度等であっても良く、バッテリーの定格電圧は１２Ｖ以外、例えば２４Ｖであっても良い。
本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の構成を示す構成図（１）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の構成を示す構成図（２）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理を示すフローチャート（１）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理を示すフローチャート（２）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理を示すフローチャート（３）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の処理を示すフローチャート（４）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の作動等を示す説明図（１）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の作動等を示す説明図（２）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の通電時間定義マップを説明する説明図（１）である。 本発明における実施形態のグロープラグ通電制御装置の通電時間定義マップを説明する説明図（２）である。
符号の説明
１ キースイッチ
２ エンジン
３ バッテリー
４ エンジンＥＣＵ
５ グロープラグ通電スイッチ
６ グロープラグ

Claims (10)

  1. エンジンに設置されたグロープラグと、
    前記グロープラグに電圧を印加するバッテリーと、
    前記バッテリーから前記グロープラグへの通電および遮断を制御する制御手段と、
    前記制御手段に制御開始を促すキースイッチとを備えるグロープラグ通電制御装置であって、
    前記制御手段は、マイクロコンピュータを備えており、
    前記マイクロコンピュータは、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間及びエンジンの温度のパラメータを取得し、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間及び前記エンジンの温度のパラメータに応じて、前記バッテリーから前記グロープラグへの通電量を制御するものであり、
    前記マイクロコンピュータの記憶装置は、前記グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達するまでの初期通電時間（ｔｐ）をエンジン温度毎に定義した第１のマップを有しており、
    前記マイクロコンピュータの記憶装置は、さらに、前記初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、前記グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ ２ ）を定数として有しており、
    前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達したと判断した以降に前記キースイッチがオフした場合に、前記第２の所要時間（ｔｓ ２ ）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つことを特徴とするグロープラグ通電制御装置。
  2. 前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達したと判断した以降に前記キースイッチがオフした後に再び前記キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第２の所要時間をｔｓ２としたとき、第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を下記数式により算出し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の間前記グロープラグに電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載のグロープラグ通電制御装置。
    （数式）

    Figure 0004419880
  3. 前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達する前に前記キースイッチがオフした場合に、前記第２の所要時間をｔｓ２、前記初期通電時間をｔｐ、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間をｔｏｎとしたとき、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第１の所要時間（ｔｓ１）を下記数式により算出し、前記第１の所要時間（ｔｓ１）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つことを特徴とする請求項１に記載のグロープラグ通電制御装置。
    （数式）
    Figure 0004419880
  4. 前記マイクロコンピュータは、前記グロープラグが前記目標温度（Ｔ１）に到達する前に前記キースイッチがオフした後に再び前記キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第１の所要時間をｔｓ１としたとき、第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を下記数式により算出し、前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の間前記グロープラグに電圧を印加することを特徴とする請求項３に記載のグロープラグ通電制御装置。
    （数式）
    Figure 0004419880
  5. エンジンに設置されたグロープラグへの通電および遮断を制御する制御方法において、
    前記グロープラグが目標温度（Ｔ１）に到達するまでの初期通電時間（ｔｐ）をエンジン温度毎に定義した第１のマップを記憶装置に予め記憶し、キースイッチがオンされた場合に、エンジンの温度のパラメータを取得し、前記第１のマップに基づいて、前記エンジンの温度のパラメータに応じた初期通電時間（ｔｐ）を取得し、前記初期通電時間（ｔｐ）の間前記グロープラグに電圧を印加し、初期通電時間（ｔｐ）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ１と、
    前記グロープラグに前記第１のマップに基づいて決定される初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ２）を記憶装置に予め定数として記憶し、前記ステップ１の実行中において、前記初期通電時間（ｔｐ）の経過後に前記キースイッチがオフした場合に、前記グロープラグへの通電を遮断し、前記第２の所要時間（ｔｓ２）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ２と、
    前記ステップ２の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を算出し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の間前記グロープラグに電圧を印加し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ３とを備えるグロープラグ通電制御方法。
  6. 前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第２の所要時間をｔｓ２としたとき、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を下記数式により算出することを特徴とする請求項５に記載のグロープラグ通電制御方法。
    （数式）
    Figure 0004419880
  7. 前記ステップ１の実行中において、前記初期通電時間（ｔｐ）の経過する前に前記キースイッチがオフした場合に、エンジンの温度のパラメータを取得し、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第１の所要時間（ｔｓ１）を算出し、前記第１の所要時間（ｔｓ１）の間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ５と、
    前記ステップ５の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間（ｔｏｎ）に応じた第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を算出し、前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の間前記グロープラグに電圧を印加し、第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の経過後、所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップ６とを備える請求項５又は６に記載のグロープラグ通電制御方法。
  8. 定数として得ることができる前記第２の所要時間をｔｓ２、前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記初期通電時間（ｔｐ）の間にキースイッチがオンしていた時間をｔｏｎとしたとき、前記グロープラグの温度が、前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの前記第１の所要時間（ｔｓ１）を下記数式により算出することを特徴とする請求項７に記載のグロープラグ通電制御方法。
    （数式）
    Figure 0004419880
  9. 前記第１のマップに基づき得られる初期通電時間をｔｐ、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間をｔｏｆｆ、前記第１の所要時間をｔｓ１としたとき、前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）を下記数式により算出することを特徴とする請求項８に記載のグロープラグ通電制御方法。
    （数式）
    Figure 0004419880
  10. キースイッチがオンした場合に、前記初期通電時間（ｔｐ）又は前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）又は前記第１の再通電時間（ｔｐｒ１）の間前記グロープラグに電圧を印加し、前記所定時間（ｔａ）の間前記グロープラグの温度を保つステップを含むグロープラグ通電制御方法において、
    前記グロープラグに前記第１のマップに基づいて決定される初期通電時間（ｔｐ）の間通電しても前記グロープラグが過昇温とならない温度を初期温度（Ｔ２）としたとき、グロープラグの温度が、前記目標温度（Ｔ１）から前記初期温度（Ｔ２）へ下降するまでの第２の所要時間（ｔｓ２）を記憶装置に予め記憶し、前記所定時間（ｔａ）の経過後もキースイッチがオンし続けていた場合に、前記第２の所要時間（ｔｓ２）が経過するまでの間だけ前記キースイッチがオフするのを待つステップ７と、
    前記ステップ７の実行中において、前記キースイッチがオフした場合に、前記ステップ７に引続き、前記第２の所要時間（ｔｓ２）が経過するまでの間だけ前記キースイッチが再びオンするのを待つステップ８と、
    前記ステップ８の実行中において、前記キースイッチが再びオンした場合に、前記キースイッチがオフしてから再びオンするまでの時間（ｔｏｆｆ）に応じた第２の再通電時間（ｔｐｒ２）を算出し、前記第２の再通電時間（ｔｐｒ２）の間前記グロープラグに電圧を印加するステップ９とを備えることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のグロープラグ通電制御方法。
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