JPS5941673A - グロ−プラグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼルエンジンのグロープラグ制御装置に
関する。

（１） 従来は速熱化を実現するため温度係数のあるグロープラ
グを使用し、その抵抗値を検出してグロープラグの温度
制御を行なっている。しかし温度係数のあるグロープラ
グは冷えた時の突入電流により寿命が短かく、しかも材
料の関係上細い線を使用するので製作工程が複雑になり
コストアップとなる。

本発明は」二記問題を解決する温度係数のないグロープ
ラグを使用して速熱制御する装置を提供するものである
。温度係数のないグロープラグを使用する場合、グロー
プラグの温度を検出出来ないのでいろんな条件により前
もって設定した値で制御する必要がある。その場合始動
スイッチを切って間もない場合と、エンジン停止後間も
ない場合にはグロープラグの温度が高くなっている。そ
のような時に再び始動スイッチを入れて設定した一定時
間通電するとグロープラグの温度が」二かり過ぎ溶断し
てしまうというトラブルが起る。

本発明は制御停止後とエンジン停止後をモニターしてお
き、再始動する場合にはそのモニタ値と電（２） 源電圧とから通電時間を求めている。このように制御す
ることにより前記ｌ・ラブルを防止出来る。

本発明の実施例を第１図に承ず。１は直流バッテリで正
極は始動スイッチ２の一端と制御回路６の入力端子ＧＯ
に接続してあり、負極は接地しである。始動スイッチ２
の他端は制御回路６の入力端子６Ｉに接続しである。３
ａはクランクプーリに取付けたギア形状の円板である。

３ｂはマグネット検出器であり出力は制御回路６の入力
端子６２に接続しである。４は水温センサで出力は制御
回路６の入力端子６３に接続しである。グロープラグ５
の一端は制御回路６の出力端子６４に接続してあり、他
端は接地しである。

次に、Ｗｉ制御回路６の構成を説明する。入力端子６０
はパワートランジスタ７０のエミッタに接続しである。

入力端子６１は時限手段をなすタイマ６５の第１の入力
と論理回路６８の第１人力に接続しである。入力端子６
２はタイマ６５の第２人力に接続しである。入力端子６
３は温度設定回路６６に接続しである。出力端子６４は
パワートう（３） コレクタ７０のコレクタと１／ＶＢ’パルス発生回路６
７の人力とタイマ６５の第３人力に接続しである。タイ
マ６５の出力は論理回路６８の第２人力に接続しである
。温度設定回路６６の出力は論理回路６Ｂの第３の入力
に接続しである。

１／ＶＢ２パルス発生回路６７の出力はタイマー６５の
第４人力と論理回路６７の第４人力に接続しである。論
理回路６８の出力は駆動［１１路６９の人力に接続しで
ある。該駆動回路６９の出力はバットランジスタフ０の
ベースに接続しである。

以−■−の構成でその作動の概要を説明する。始動スイ
ッチ２が閉成されるとすべての回路が作動状態に入る。

ここでまずタイマ６５により始動スイッチ２のＯＮ信号
と回転センサ３ｂからの信号とパワトランジスタ７０か
らの信号とｌ／■Ｂ２パルス発生回路６７の信号から決
まる一定時間中の矩形波を発生する。この詳細を第２図
について説明する。

１００はアナログ変換器でデユティパルスをアナログ電
圧に変換する。アナログスイッチ１０３（４） の一端には一定電圧ＶＲが印加してあり、他端はアナロ
グスイッチ１０４の一端と抵抗１０５の一端に接続しで
ある。コントロール入力はインバータ１０２の入力と共
通にして前記１／ＶＩ３２パルス発生回路６７の出力が
印加される。アナログスイッチ１０４の他端は接地して
あり、コントロール入力はインバータ１０２の出力に接
続しである。

Ｊｌｌ、抗１０５の他端はコンデンサ１０６の一端と増
幅器６００非反転入力に接続しである。コンデンサ１０
６の他端は接地しである。

この回路１００において、１／ＶＢ２パルス発生回路６
７からのデユティパルスがＩ（レベルのときアナログス
イッチ１０３がＯＮし、インバータ１０２によりアナロ
グスイッチ１０４がＯＦＦする。Ｌレベルのときアナロ
グスイッチ１０３はＯＦＦし、アナログスイッチ１．０
４はＯＮする。アナログスイッチ１０３がＯＮしている
時間は抵抗１０５を介してコンデンサ１０６を充電し、
アナログスイッチ１０４がＯＮの時間には抵抗１０５を
介してアースに放電する。従ってコンデンサ１（５） ０６のデユティパルス比に比例したアナログ電圧となる
。おな、アナログスイッチ１０３と１０４を使用したの
は充電の場合と放電の場合の時定数を同じにするためで
ある。

エンジン作動判別回路２００は前記回転数センサ３ｂが
その信号の有無を判別する回路で、所定の周期した上で
信号が無い場合には出力はＨレベル、有る場合にはＬレ
ベルの信号を出す。抵抗２０１の一端には回転数センサ
３ｂからの信号が印加される。他端はｌ・ランジスタ２
０２のベースに接続されている。該トランジスタ２０２
のコレクタは抵抗２０４の一端と抵抗２０５の一端に接
続され、エミッタは接地されている。抵抗２０３はトラ
ンジスタ２０２のベースとエミッタの間に挿入しである
。抵抗２０４の他端は設定電圧ＶＲが印加されている。

抵抗２０５の他端はコンデンサ２０６の一端とオペアン
プ２０７の反転入力に接続しである。コンデンサ２０６
の他端は接地しである。オペアンプ２０７の非反転入力
には設定電圧ＶＲＩ　　（２０Ｂ）が印加してあり、非
反転入力（６） と出力との間に抵抗２０９が挿入しである。

回路２００において、回転数センサ３ｂからの信号のう
ち正の１４号の場合にはトランジスタ２０２　ハＯＮ　
して抵抗２０５を介してアースにコンデンサ２０６の電
荷を放電する。一方ｌ・ランジスタ２０２のしきり値電
圧以下の場合はＯＦＦして抵抗２０４．２０５を介して
コンデンサ２０６に充電する。従ってエンジン回転数に
比例してコンデンサ２０６のアナログ電圧は低くなる。

オペアンプ２０７と抵抗２０９、設定電圧ＶＲ１（２０
８）により比較器を構成しており、コンデンサ２０６の
出力が設定電圧ＶＲＩ以上の場合は出力Ｌレベル未満の
場合には出力は１（レベルとなる。設定電圧ＶＲＩの設
定によりエンジン回転数の設定が出来る。本回路はエン
ジンが作動しているかどうかを判別するので設定電圧Ｖ
ＲＩは一定電圧ＶＲになるべく近い値にしである。エン
ジン作動回路２００は作動している場合には出力はｌ−
（レベル、作動していない場合にはＬレベルの信号とな
る。

グロー制御判別回路３００は前記エンジン作動（７） 回路２００と同じ回路構成であり、作動も同しである。

ただ設定電圧ＶＲ２が別の任意の値に設定さる点のみ異
なるものである。本グローλｉ制御判別回路３００はグ
ロー制御をしている場合には出力はＨレベルであり、グ
ロー制御していない場合にはＩ、レベルとなる。

４００は第１モニタ回路である。ダイオード４０１の正
極はｎＩＪ記エフェンジン作動回路２００力に接続して
あり、負極は抵抗４０２の一端に接続しである。該抵抗
４０２の他端はコンデンサ４０３の一端と抵抗４０４の
一端とダイオード４０５の正極に接続しである。コンデ
ンサ４０３の他端とＪＩＥ抗４０４の他端は接地しであ
る。ダイオード４０５の負極は第１モニタ回Ｉｉ＆４Ｑ
Ｏの出力となっており増幅器６００の反転入力に接続し
である。

回路４００において、エンジン作動判別回路２００の出
力が［（レベルのときダイオード４０１と抵抗４０２を
介してコンデンサ４０３に充電される。

この場合抵抗４０２の抵抗値は小さな値にしてあり充電
時定数を小さくしである。エンジン作動判（８） 別回路２００がＨレベルからＬレベルになるとコンデン
サ４０３に充電された電荷は抵抗４０４を介して放電さ
れる。ダイオード４０１は抵抗４０２から放電しないた
めである。抵抗４０４の抵抗値は大きくとっである。

第３図にその特性を示ず。第３図はグロープラグに通電
していなくて冷却水温が４０°Ｃ以上でアイドリングの
状態からエンジンを停止１１シた場合の時間経過に対す
るグロープラグの温度を示す。第１モニタ回路４００の
コンデンサ４０３と抵抗４０４の時定数を選べば第３図
の特性に近（す出来る。

従って第１モニタ回路４００の出力電圧ＶＧＩはグロ温
度に比例した値となる。

第２モニタ回路５００は第１モニタ回路４００と同じ回
路構成であり、同じ作動をする。ただ異なる点はコンデ
ンサと抵抗の時定数である。

第４図はグロープラグ制御をしている状態から制御を停
止した場合の経過時間に対するグロープラグ温度を示す
。第２モニタ回路５００の時定数を選んで第４図の特性
に近似しである。従って第（９） ２モニタ回路５００の出力電圧ＶＧ２はグロープラグ制
御が停止にされてからのグロープラグ温度に比例した値
となる。

第１モニタ回路４００と第２モニタ回路５００の出力は
共通にしてアナログスイッチ５１０の人力に接続しであ
る。該アナログスイッチ５１０の出力はコンデンサ５２
０の正極と増幅器６００の反転入力に接続してあり、コ
ントロール入力はイン／”−１５３０の出力に接続しで
ある。コンデンサ５２０の負極は接地しである。インバ
ータ５３０の入力は遅延回路５４０の出力に接続しであ
る。

該遅延回路５４０の入力は前記始動スイッチ２の他端に
接続しである。アナログスイッチ５１０とコンデンサ５
２０とインバータ５３０によりサンプルホールド回路を
構成している。

しかして、始動スイッチ２が開成されると各回路の電源
が入り遅延回路５４ｂの出力はまだＬレベルとなってい
るのでインバータ５３０の出力はＩ」レベルとなりアナ
ログスイッチ５１０はＯＮして第１モニタ回路４００と
第２モニタ回路５００（１０） の出力電圧をコンデンサ５２０に充電する。そして約２
０ｍｓで遅延回路５４０の出力はＨレベルになりアナロ
グスイッチ５１０はＯｒ”　Ｔ”　して第１、第２モニ
タ間路４００及び５００の出力電圧を保持４″る。

前記アナログ変換回Ｉｌδ１０００出力Ｖ　６は電源電
圧ＶＢの逆数の２乗に比例した電■−となっている。特
開昭５４−６５２２５に説明され一〇いるように電源電
圧Ｖ　１３とグロープラグの温度ハフ１加率はＶ　１３
の２乗に比例することが示されている６従って電源電圧
Ｖ　Ｆ３の変動に対してグロープラグ５の設定温度に達
する時間はＶ　１３の逆数の２乗に比例する。従ってア
ナログ変換回路１００の出力電圧がグロープラグ５が２
５゛Ｃから設定温度に達する時間に相当する。

増幅器６００の出力はＶ（、−ＶＧｌあるいはＶＣ−Ｖ
　Ｃ２となる。物理的には現在のグロープラグ５の温度
から設定温度に達するまでの時間を示す。

７００は積分回路である。抵抗７０１の一端は接地して
あり、他端はオペアンプ７０２の反転入力に接続しであ
る。該オペアンプ７０２の非反転入力には１放小な正電
圧Ｖ　Ｒ３が印加しである。オペアンプ７０２の反転入
力と出力との間に積分：１ンデンサ７０３が接続しであ
る。なおオペアンプ７０２は単一電源用でｉｆ、　１．
￥Ｏ電圧附近から作動−するオペアンプでフェアチャイ
ルド製品番μΔ７９８相当のものである。積分回路７０
０は始動スイッチ２が閉成されると作動を開始する。始
動スイッチ２が閉成された瞬間出力は一定′屯圧Ｖ　Ｉ
’ｉ’　３までスキップし、そこから積分を１１１１始
し飽和電圧でその状態を保持゛４−る。そして始動スイ
ッチ２が開放されるともとの状態にもどる。従って始動
スイッチ２が閉成されて一定時間（約５秒）だけほぼ０
■からオペアンプ７０２に［１１加された電源電圧まで
積分されてあとは積分動作はしない。

８００は比較器で前記増幅器６０００アづ冒」グミ圧を
積分回路７００のランプ信号により矩形波に変換する。

Ｔｉ１ｌ記増幅器６００の出力電圧と１ヒ較器８００の
出力矩形波の時間幅は比例する。

以１ニタ・イマ６５の作動を要約すると、始動スイッチ
２が閉成されると今のバッテリ電圧ＶＢによりグロープ
ラグ５を常温から設定電圧（約８００’ｃ）に達成する
ための値はバッテリ電圧ＶＢの逆数の２乗となり、その
値から現在のグロープラグ５の温度をエンジンが停止あ
るいはグロープラグ制御停止からの経過時間により求め
た値を減林する。その値を変換した時間幅は現在のグロ
ープラグ５の？品度から設定温度に速やかに達成する時
間に相当する。

次に第１図において温度設定回路６６はサーミスタが内
蔵された水温センサ４からの信号と予め設定した値を比
較して水嵩が４５℃以−にの時、出力に■、レベルを未
満の時■（レベルを出す。この回路構成、作動は特開昭
５４−６５２２５に記載された内容を参考にすれば当業
者るる容易に理解出来る。

次にｌ／ＶＢ２パルス発生回路６７を第５図で説明する
。４０は逆数回路であり、比較器４１の非反転入力には
基準電圧ＶＲが印加しである。比（１３） 較器４１の非反転入力と出力との間に抵抗４９が挿入し
である。比較器４１の出力はインバータ４２の入力とし
てアナログスイッチ（以後スイッチ）４３とスイッチ４
６のコントロール入力に接続しである。該スイッチ４３
の入力にはバッテリ１の電圧ＶＢが印加しである。スイ
ッチ４３の出力４．ｒスイッチ４４の人力に接続し′Ｃ
ある。スイッチ４４の出力は接地しである。前記インバ
ータ４２の出力はスイッチ４４とスイッチ４７のコント
ロール人力に接続しである。

第１平滑回路４５は抵抗Ｒ＋とコンデンサＣＩとで構成
されている。抵抗Ｒ１の一端は４ｉＩ記スイツチ４３の
出力に接続してあり、他端は前記比較器４１の反転入力
に接続しである。コンデンサＣ１は抵抗Ｒ＋の他端とア
ースとの間に挿入しである。前記スイッチ４６の入力に
は一定電圧ＶＣが印加してあり、また該スイッチ４Ｇの
出力はスイッチ４７の人力と第２平滑回路４８の入力に
接続しである。スイッチ４７の出力は接地しである。

第２平滑回路４８は第１平滑回路４５と同じ回（１４） 路構成であるが０９時定数がより大きくしである。

第２平滑回路４８の出力が本逆数回路４ａの出力となる
。

以−にの構成で作動を第６図を参照して説明する。

いま比較器４１の出力が４１／ベルとするとスイッチ４
３とスイッチ４６はＯＮし、インバータ４２を介したス
イッチ４４と４７はＯＦＦする。するとスイッチ４３を
通じて第１平滑回路４５には電圧Ｖｘが印加され抵抗Ｒ
Ｉを介してコンデンサＧを充電する。充電電圧が基準電
圧Ｖｒを越えると比較器４１の出力は低レベルになる。

このためスイッチ４３はＯＦＦスイッチ４４はＯＮする
。これにより第１平屑回路４５のコンデンサＧに充電し
た電荷を抵抗Ｒ１とスイッチ４４を介して放電する。放
電電圧が下がって基準電圧Ｖｒ以下になると比較器４１
の出力は高レベルになる。以−にのよ・うにして自励発
振する。

比較器４１の出力及びスイッチ４３の出力波形が第６図
（Ａ）となり、第１平滑回路４５のコンデンサＣ１の波
形が第６図（■３）となる。ここで第６図においてコン
デンサＣＩの充電時間をＴｏ、充′を電流を１１、充電
電荷をΔＱ、容量を０１とし充電開始電圧と充電終了電
圧との電位差を八■Ｃとすると時間Ｔｏでは次式が成立
する。

ｉ　＋＝　（Ｖｘ−Ｖｃ）÷Ｒ。

八〇＝ＣｘΔＶｃ ΔＱＣ＝　ｉ　ｌ　ｘＴ。

従って＋１１式が成立する。

ΔＶｃ−（Ｔｏ／ＣＲ）Ｘ　（Ｖｘ−Ｖｃ）（１１放電
電流を１１′とし放電開始電圧と放電終了電圧との電位
差をＶｃ′とすると次式が成立する。

１１＝Ｖｃ／Ｒ ΔＱ＝Ｃ・ΔＶｃ ΔＱ−１１′×（Ｔ−Ｔｏ） 従って（２）式が成立する。

ΔＶｃ　′＝　Ｉ　（Ｔ　　Ｔｏ）／ＣＲＩ　ＸＶｃ（
２１ΔＶｃ−ΔＶｉ故に（１１、（２）式から（３）式
が成立する。

Ｖ　ｃ　／　Ｖ　ｘ　＝　Ｔ″ｏ　／　ｉ”−デユーテ
ィ−比　（３）（３）式から入力電圧Ｖｘの逆数とパル
スのデユティ比は比例する。

ここで大切なことは充電抵抗と放電抵抗の値が等しくな
いと（３）式は成立しないのでその分だけ誤差となる。

従ってスイッチ４３あるいはスイッチ４４を止めて抵抗
にしても動作するが充電抵抗と放電抵抗の値が異なるた
め誤差が出る。

自励発振周波数は第１平滑回路４５の０９時定数により
決まる。実験では上限の周波数は比較器４】インバータ
４２とスイッチ４３、スイッチ４４の遅れ時間で決まり
約５０　Ｋ　ＩＩＺまで動作する。

スイッチ４６は前記スイッチ４３と同じ動作を、スイッ
チ４７は前記スイッチ４４と同じ動作をするが、スイッ
チ４６の入力に印加される電圧が一定の電圧■ｏである
。第２平滑回路４８の出力電圧とパルスデユティ比との
関係はコンデンサＣ２の充電時間をＴｌ充放電時間をＴ
２、コンデンサＣ２の平均出力をＶとし、前記（３）式
を流用すると（４）式が成立する。

Ｔ　＋　／　Ｔ　２　＝　Ｖ／　Ｖ　ｏ　・＝−−（４
１ここでＴ　＋　／　Ｔ　２　＝　Ｔ　ｏ　／　Ｔであ
るので、（３）式（１７） ％式％ Ｖｃ＃ＶＲ，Ｖｏは一定だから、 Ｖ　＝　Ｖ　ＲＸ　Ｖ　ｏ　Ｘ　１　／　Ｖ　ｘ　−−
・＝　　（５１従って入力電圧Ｖｘに対して出力はＩ　
／　Ｖ　ｘが出力される。

前記と同様にスイッチ４６あるいはスイッチ４７の代わ
りにどちらか一方を抵抗にしても動作するか誤差が大き
くなる。

またスイッチ４３とスイッチ４６、スイッチ４４とスイ
ッチ４７の応答速度は等しい程精度は良くなる。

次に第１図の逆数パルス発生回路５０について説明する
。回路構成及び作動は前記逆数回路４゜の中の比較器４
１、インバータ４２、スイッチ４３．４４、第１平滑回
路４５、抵抗４９とそれぞれ同様である。従って比較器
５１の非判定入力に印加される電圧は１／ＶＢであり、
平滑回路５５の出力電圧と等しい。スイッチ５３に印加
される電圧はバッテリ電圧ＶＢであるので比較器５１の
（１８） パルスデユティの−１ｖｌ１期をＴ′、１”レベルのパ
ルス幅を１゛ｏ′とすると（２）式が成り立つ１　／　
Ｖ　Ｂ　×Ｔ　”　−Ｖ　Ｂ　Ｘ　Ｔ　ｏ　′ｆ２１従
って整理すると（３）式となる ］　／　Ｖ　Ｂ　２＝　Ｔ　ｏ　’　／　Ｔ　’　　　
　　（３１従って比較器５１の出力つまり逆数パルス発
生回路５０の出力のデユティパルス比は１／ＶＢ２に比
例することになる。

次に論理回路６８を説明する。第７図に回路構成を示す
。インバータ７１の入力とＯＲゲート７２の一方の人力
は共通にして前記タイマ６５の出力に接続される。イン
バータ７１の出力はＡＮＤケ−１・７３の一方の入力に
接続される。該Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート７３の他方の入力は
前記１／ＶＢ２パルス発生回路６７の出力に接続され、
出力は前記ＯＲゲート７２の他方の人力に接続されてい
る。該Ｏ■ンゲート７２の出力は３人力Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲ
ート７４の第１人力に接続される。該ＡＮＤゲート７４
の第２人力には前記始動スイッチ２に接続され、第３人
力には温度設定回路６６の出力に接続しである。

該Ａ　Ｎ　Ｄゲート７４の出力が論理回路６８の出力と
なる。

以−Ｌの構成で回路６８の作用を説明する。始動スイッ
チ２が閉成されない限り、また温度設定回路６６つまり
水温が４５°Ｃ未満でない限りＡ　Ｎ　Ｄゲート７４の
出力はＩ、レベルなる。始動スイッチ２か閉成され、温
度設定回路６６の出力がＩ］レレベの場合にダイヤ６５
あるいは１／ＶＢ２のパルス発生回路６７の出力を通ず
。タイマ６５の出力がＨレベルの時、インバータ７１の
出力はＩ、レベルとなりＡＮＤゲーグー７３により］／
ＶＢ２パルス発生回路６７の信号を停止するのでＯｌｉ
ｄゲーグー７２の出力は夕・イマ６５の信号が出る。逆
にタイ゛７６５の借りが１５レベルの時ＯＲゲグー・７
２の出力は１／ＶＩ３２パルス発生回路６７の信号を出
す。

駆動回路６９は前記論理回路６８の信号を増幅し゛ζパ
ワ（・ランシスタフ０を駆動する。入力は前記論理回路
６８の出力に接続しである。出力はパワトランジスタ７
０のベースに接続しである。

かくして以上の構成、作用を有する制御回路６の作動に
より、本装置は始動スイッチ２が開成されて水温が４５
°Ｃ未満の場合にまずタイマ６５によりグロープラグ５
から現在の温度から設定温度にまで急速に昇温され、設
定温度に達した後は１／Ｖ１３２パルス発生回路により
デユティ制御され設定温度が維持される。そして水温が
４５℃以」−になるとグロープラグ５への通電を停止す
る。

なお、本発明の実施に際しては、制御回路６の一部また
はほとんどをデジタル制御回路、とくにマイクロコンピ
ュータ９に置換することができる。

その場合、第１、第２モニタ回路４００．５００は各々
所定のデジタル関数発生プログラムを充当することがで
きる。

以上述べたように本発明は、通電制御停止後とエンジン
制御停止後とに対応して各々グロープラグ温度をモニタ
する構成としたため、グロープラグへの電気エネルギを
過不足なく適切制御することができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をプロ・ツク線図を示（２ｌ
） ず電気結線図、第２図は第１図中タイマ６５の詳細を示
す電気結線図、第３図は第１図中第１モニタ回路４００
の作動特性図、第４図は第１図中第２モニタ回路５００
の作動特性図、第５図は第１図中１／ＶＧ２パルス発生
回路６７の詳細電気結線図、第６図はその回路６７の作
動タイムチャート、第７図は第１図中論理回路６８の詳
細電気結線図である。 １・・・バッテリ、２・・・始動スイッチ、３ａ、３ｂ
・・・エンジン回転数を検出するだめの円板とマグネッ
ト検出器、４・・・水温センサ、５・・・グロープラグ
。 ６・・・制御退路、６５・・・時限手段をなすタイマ回
路。 ６７・・・１／ＶＧ２パルス発生回路、６８・・・論理
量＋１７０・・・パワトランジスタ、２００・・・エン
ジン作動判別回路、３００・・・グロープラグ制御判別
面に、４００・・・第１モニタ回路、５００・・・第２
モニタ回路。 代理人弁理士　岡　部　　　隆 （２２） ５　　　　　　ｃｎ ど呂　　目　　呂　　呂　　Ｏ ｃｏ　　　　　　Ｃｊ）　　　　　　　寸永０−’ｒ　
＋　Ｉ”−’ｔｓ−・ピ ″′８ αコ にロー〇諭１〉も＼明Ｉ目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バッテリよりグロープラグへ印加する電圧ＶＢヲＯＮ　
   −ＯＦ　Ｆ　シてグロープラグの発熱温度を制御する装
   置において、エンジンが停止してから時間経過と共にグ
   ロープラグの温度をモニタする第１の手段とグロープラ
   グ制御が停止ｌニしてから時間経過と共にグロープラグ
   の温度をモニタする第２の手段を有し、前記バッテリ電
   圧ＶＢの逆数の２乗に比例した信号と前記第１の手段の
   信号とｎ；１記第２の手段の信号とにより、始動スイッ
   チが閉成してから前記グロープラグが設定温度に達する
   までの時間を決める時限手段を備えることを特徴とする
   ディーゼルエンジンの始動のためるグロープラグ制御装
   置。