JP6737207B2 - グロープラグの通電制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、グロープラグの通電制御装置に関し、特に、リレーを備えたグロープラグの通電制御装置に関する。

ディーゼルエンジンなどの圧縮着火の方式の内燃機関においては、燃焼室内に吸入された空気を圧縮することで加熱し、その高温となった空気に燃料を噴射することで燃料を自己着火させて燃焼させている。このような圧縮着火の方式の内燃機関では、エンジン始動時における燃焼室の温度が低いと燃料の着火性が悪くなり、エンジンが始動しにくくなる。そこで、エンジンの始動性を向上させるために、グロープラグを用いて燃焼室等を予め加熱し、燃料の着火性を改善した状態でエンジンを始動することが行なわれている。従来、このグロープラグに流す電流の制御として、グロープラグと電源との間に設けたリレーによるオンオフ制御が行なわれていた（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１９６８５３号公報

リレーによるグロープラグのオンオフ制御は、一般的に、リレーをオン状態とする時間をエンジンの温度（たとえば水温）から決定するタイマー制御として行なわれていた。このタイマー制御の上限時間は、グロープラグおよびリレーの耐故障限界時間によって定められる。近年はグロープラグの耐久性が向上しているため、この上限時間に影響しているのは、リレーの側の耐故障限界時間となっている。

耐故障限界時間の長い（耐久性の高い）リレーは、大電流に、長時間、耐えることができるが、そのサイズ（体格）が大きくなるので搭載性が悪化してしまう。一方で、車両におけるリレーの搭載スペースは限られており、体格の大きなリレーを使用することはできない。このため、タイマー制御の上限時間は、車両のリレー搭載スペースに応じて選択されたリレーのサイズにより決められることになる。従って、エンジン始動時だけでなく、エンジン始動後の通常運転中においてもグロープラグをオン状態として燃料の着火を補助したいという場合に、リレーの耐故障限界時間によってグロープラグを使用できる上限時間が決まってしまうことになるため、グロープラグを十分に活用しきれないという問題があった。

この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、グロープラグを適切に動作させつつリレーの寿命を延ばすことが可能なグロープラグの通電制御装置を提供することである。

この発明によるグロープラグの通電制御装置は、圧縮着火方式の内燃機関の各気筒に設けられ、通電により発熱するグロープラグと、グロープラグに電力を供給するための電源と、電源からグロープラグへの通電電流を目標デューティ比に従って制御する駆動回路と、電源と駆動回路との間を、電気的に接続した接続状態と、電気的に遮断した遮断状態とを切り替えるリレーと、リレーおよび駆動回路を制御する制御部と、グロープラグへの通電に応じてリレーに流れる電流を目標デューティ比から取得する取得部とを備える。制御部は、リレーが接続状態となりグロープラグへの通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの、取得部で取得したリレーに流れる電流の時間積分値が、予め設定された上限値を超えた場合に、グロープラグに電流が流れないように制御する。上限値は、リレーが接続状態となりグロープラグへの通電制御が開始されてからの経過時間に対応して変化するように設定されたリレーの許容電流値の時間積分値である。

好ましくは、制御部は、リレーが接続状態となりグロープラグへの通電制御が開始されてから所定の時点における取得部で取得したリレーを流れる電流が、所定の時点におけるリレーの許容電流値を超えていた場合に、グロープラグに電流が流れないように制御する。

好ましくは、許容電流値は、リレーが接続状態となってからの経過時間に応じて段階的に小さくなるように設定される。

好ましくは、制御部は、リレーが接続状態となりグロープラグへの通電制御を開始してから所定時間が経過するまでのリレーを流れる電流の時間積分値が所定基準を満たす場合に、リレーを流れる電流の時間積分値が上限値に近付いていると判断し、所定基準を満たす前と比較して、グロープラグへの通電電流を減少させるように目標デューティ比を制御する。

この発明に従えば、グロープラグを適切に動作させつつリレーの寿命を延ばすことが可能なグロープラグの通電制御装置を提供することができる。

本実施の形態におけるグロープラグの通電制御装置の構成の一例の概略を示す図である。 本実施の形態におけるグロー制御処理の流れを示すフローチャートである。 二次電池の電圧ごとのグロープラグの目標温度と目標デューティ比との関係を示す図である。 二次電池の電圧ごとのグロープラグの目標電流と目標デューティ比との関係を示す図である。 リレーの電流値および許容電流値ならびにそれらの時間積分値の関係を示す図である。 リレーを流れる推定電流の電流値が許容電流値を超えた場合を示す図である。 リレーを流れる推定電流の電流値の時間積分値が許容電流値の時間積分値を超えた場合を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

車両などに搭載されるディーゼルエンジンなどの圧縮着火の方式のエンジンにおいては、燃焼室内の空気を圧縮することで加熱し、その空気に燃料を噴射することで着火させる。グロープラグ３０は、このような圧縮着火の方式のエンジンの始動性および始動後の燃焼の安定性を向上させるために設けられる。グロープラグ３０は、電気ヒータを含み、エンジンの始動前および始動後に、この電気ヒータに通電されることで、燃焼室を加熱する。

図１は、本実施の形態におけるグロープラグ３０の通電制御装置の構成の一例の概略を示す図である。図１を参照して、グロープラグ３０の通電制御装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、ＧＣＵ２０と、リレー４０と、ヒューズ６０と、二次電池５０とを含む。

二次電池５０は、グロープラグ３０を含む車両の各装置に電力を供給する電源であり、たとえば、鉛蓄電池である。

ヒューズ６０は、ヒューズ６０が設けられている電気回路に所定電流以上の電流が流れると、回路を遮断することで、過大電流から回路を保護する。

ＥＣＵ１０は、リレー４０およびＧＣＵ２０を含む車両の各装置を制御する制御装置であり、各センサからの信号に応じて各装置に制御信号を出力する。

リレー４０は、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて、二次電池５０からグロープラグ３０への回路を、電気的に接続された接続状態と、電気的に遮断された遮断状態とのいずれかに切り替える。

ＥＣＵ１０は、吸気温、冷却水の水温および大気圧などに応じて決定される目標発熱量からグロープラグ３０への通電電流を制御するための目標デューティ比を決定し、その目標デューティ比を示す制御信号をＧＣＵ２０に出力する。ＧＣＵ２０は、ＥＣＵ１０からの制御信号で示される目標デューティ比に従って、二次電池５０からグロープラグ３０への通電電流を制御する。

グロープラグ３０には、二次電池５０から、ヒューズ６０、リレー４０、および、ＧＣＵ２０を経由して、電力が供給される。

なお、リレー４０を流れる電流を検出し、電流値を示す信号をＥＣＵ１０に出力する電流センサを、リレー４０とＧＣＵ２０との間に設けてもよく、二次電池５０とリレー４０との間に設けてもよい。そして、後述するリレーを流れる推定電流に変えて、電流センサによって検出される電流を用いてもよい。

以上のような構成においては、リレー４０によるグロープラグ３０のオンオフ制御は、一般的に、リレー４０をオン状態とする時間をエンジンの温度（たとえば水温）から決定するタイマー制御として行なわれていた。このタイマー制御の上限時間は、グロープラグ３０およびリレー４０の耐故障限界時間によって定められる。近年はグロープラグ３０の耐久性が向上しているため、この上限時間に影響しているのは、リレー４０の側の耐故障限界時間となっている。

耐故障限界時間が長い（耐久性の高い）リレー４０は、大電流を、長時間、流すことができるリレー４０である。リレー４０は、耐久電流が大きくなるほど、サイズが大きくなるという傾向がある。このため、耐久性の高いリレー４０を選択すると、よりサイズの大きいリレー４０を選択することとなる。しかし、車両においてはリレー４０を搭載するスペースに制限を受けることが多いので、そのような場合、許容されたスペースに応じて限定されたサイズのリレー４０を選択することになる。リレー４０に関しては、サイズが小さい程、通常、耐久性が低い。このようなリレー４０を経由してグロープラグ３０に、長時間、電流を流し続けると、リレー４０の寿命を短くしてしまう。

そこで、本実施の形態では、ＥＣＵ１０が、グロープラグ３０に流れる電流を制御する際に、グロープラグ３０への通電制御に伴ないリレー４０に流れる電流を時間積分した値が、予め設定された上限値に達した場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御するものとしている。上限値は、リレー４０が接続状態になってからの経過時間に応じて変化するように設定された許容電流値の時間積分値である。また、リレー４０が接続状態になってから所定時間が経過した時点のリレー４０を流れる電流が、リレー４０の許容電流値を超えた場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御する。これにより、タイマー制御を行なうことなく、グロープラグ３０を適切に動作させつつリレー４０の寿命を延ばすことができる。

図２は、本実施の形態におけるグロー制御処理の流れを示すフローチャートである。グロー制御処理は、ＥＣＵ１０が、リレー４０を流れる電流を時間積分した値が、リレー４０が接続状態になる経過時間に応じて変化するように設定された上限値に達した場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御するとともに、リレー４０を流れる電流が、リレー４０が接続状態になる経過時間に応じて変化するように設定された上限値に達した場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御する処理である。図２を参照して、このグロー制御処理は、ＥＣＵ１０によってリレー４０が接続状態とされた後、たとえば、ＥＣＵ１０によって所定周期で繰返し実行されるメイン処理から読出されてサブルーチンとして実行される。

まず、ＥＣＵ１０は、燃焼室への吸気経路に設けられる吸気温センサからの信号に応じた吸気温、エンジンを冷却する冷却水の循環経路に設けられる水温センサからの信号に応じた水温、および、大気圧を測定する大気圧センサからの信号に応じた大気圧から、グロープラグ３０の目標温度を決定する（ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０１）。燃焼室の壁面の温度は、これらの吸気温、水温および大気圧から推定できる。これにより、燃焼室の壁面の温度に応じたグロープラグの目標温度を決定することができる。

次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０１で決定されたグロープラグ３０の目標温度、および、二次電池５０の電圧を測定する電圧センサからの信号に応じた二次電池５０の電圧から、グロープラグ３０の目標デューティ比を決定する（Ｓ１０２）。

図３は、二次電池５０の電圧ごとのグロープラグ３０の目標温度と目標デューティ比との関係を示す図である。図３を参照して、ＥＣＵ１０のＲＯＭ（Read Only Memory）には、図３で示す関係をマップ化した二次電池５０の電圧ごとのテーブルが記憶されている。図３の「７」から「１５」の数字は二次電池５０の電圧を示す。ＥＣＵ１０は、ＲＯＭに記憶された二次電池５０の電圧に近い電圧に対応する、目標温度と目標デューティ比とのテーブルにおいて、グロープラグ３０の目標温度に対応する目標デューティ比を読み出すことで決定する。

図２に戻って、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０２で決定された目標デューティ比に従ってグロープラグ３０の通電制御を行なうよう、リレー４０およびＧＣＵ２０を制御する（Ｓ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、リレー４０を遮断状態から接続状態に切り替えるとともに、決定された目標デューティ比でグロープラグ３０への通電制御を実行する信号を、ＧＣＵ２０に出力する。これに応じて、ＧＣＵ２０は、目標デューティ比に応じてグロープラグ３０への通電制御を実行する。

これにより、グロープラグ３０による燃焼室の予熱が開始され、予熱が終了すると、エンジンが始動される。エンジンの始動後も、失火が起こらないようにして燃焼の安定性を向上させるために、始動前と同様、グロープラグ３０の加熱が継続される。

図２に戻って、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０２で決定された目標デューティ比、および、Ｓ１０２で用いた二次電池５０の電圧から、グロープラグ３０の通電制御時におけるリレー４０に流れる推定電流を取得する（Ｓ１１１）。

図４は、グロープラグ３０への通電制御時における二次電池５０の電圧ごとのリレー４０に流れる推定電流と目標デューティ比との関係を示す図である。図４を参照して、ＥＣＵ１０のＲＯＭには、図４で示す関係をマップ化した二次電池５０の電圧ごとのテーブルが記憶されている。図４において、実線は二次電池５０の電圧が７Ｖの場合を示し、破線は二次電池５０の電圧が１１Ｖの場合を示す。ＥＣＵ１０は、ＲＯＭに記憶された７Ｖと１１Ｖとの電圧に対応する、リレー４０に流れる推定電流と目標デューティ比とのテーブルにおいて、グロープラグ３０の目標デューティ比に対応する推定電流を読み出し、二次電池５０の電圧に対応するように補間することで、二次電池５０の電圧に対応するリレー４０に流れる推定電流を取得する。

そして、ＥＣＵ１０は、水温センサからの信号で示される冷却水の水温が、失火が起こり難い燃焼室の壁面の温度に対応する水温である所定温度に達したか否かを判断する（Ｓ１１２）。水温が所定温度に達した（Ｓ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、グロープラグ３０への通電制御を終了する（Ｓ１１３）。具体的には、ＧＣＵ２０によるグロープラグ３０への通電制御を停止させる信号（目標デューディ比を０とする信号）をＧＣＵ２０に送信する。これに応じて、ＧＣＵ２０は、目標デューティ比を０とすることによって、グロープラグ３０への通電制御を停止する。なお、エンジンが始動されている状態の場合は、Ｓ１１３において、リレー４０を接続状態から遮断状態に切り替えるようにしてもよい。

一方、水温が所定温度に達していない（Ｓ１１２でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、リレー４０に流れる推定電流の電流値を時間積分する（Ｓ１１４）。具体的には、ＥＣＵ１０は、リレー４０が接続状態にされてからの制御周期ごとの推定電流の電流値に制御周期の時間を掛けたものを積算していくことで、リレー４０に流れる推定電流の電流値を時間積分した時間積分値（以下、実積分値という）を算出する。

図５は、リレー４０の推定電流の電流値および許容電流値ならびにそれらの時間積分値の関係を示す図である。図５を参照して、リレー４０に流れる推定電流の電流値は、目標デューティ比が変更されない限り、図５（Ｂ）で示されるように、一定の推定電流となる。

リレー４０の寿命を延ばすためには、このリレー４０を流れる推定電流の電流値が、接続状態とされてからの経過時間に応じた上限値である許容電流値を超えないようにするとともに、この電流値の時間積分値が、許容電流値の時間積分値を超えないようにする。

図５（Ａ）は、リレー４０が接続状態とされ、グロープラグ３０への通電制御を開始してからの経過時間に応じた許容電流値の変化を示す。この許容電流値は、実験などにより予め設定される。図５（Ａ）で示されるように、接続状態とされた直後の非常に短い期間は、比較的、大きな第１の許容電流以下の電流が許容されるが、その後の短い期間は、その第１の許容電流よりは小さく、定格電流よりは大きい第２の許容電流以下の電流が許容され、その後の期間は、定格電流以下の電流が許容される。このようにリレー４０の許容電流値は、リレー４０が接続状態となってからの経過時間に応じて段階的に小さくなるように設定されている。

図５（Ｃ）は、リレー４０が接続状態とされてからの経過時間に応じた許容電流値の時間積分値（以下、許容積分値という）の変化を示す。図５（Ｄ）は、リレー４０が接続状態とされてからの経過時間に応じたリレー４０を流れる推定電流の積分値（以下「実積分値」という）を示す。

グロープラグ３０の通電制御装置の設計段階においては、通常の制御において、接続状態とされてからの経過時間に応じた電流値および実積分値が、それぞれ、許容電流値および許容積分値を超えないように、リレー４０、ＧＣＵ２０およびグロープラグ３０が選定される。しかし、通電制御装置の使用状況に応じて、接続状態とされてからの経過時間に応じたリレー４０を流れる電流値および実積分値が、それぞれ、許容電流値および許容積分値を超える状況が生じ得る。

図２に戻って、ＥＣＵ１０は、実積分値が許容積分値を超えたか否かを判断する（Ｓ１１５）。実積分値が許容積分値を超えていない（Ｓ１１５でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、実積分値が、許容積分値を所定倍（本実施の形態では０．８倍とする。）した値を超えたか否かを判断する（Ｓ１１６）。実積分値が許容積分値を所定倍した値を超えていない（Ｓ１１６でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、リレー４０を流れる推定電流の電流値が、リレー４０が接続状態とされてからの経過時間に対応する許容電流値を超えたか否かを判断する（Ｓ１１７）。

実積分値が許容積分値を超えた（Ｓ１１５でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、前述のＳ１１３の処理を実行する。リレー４０を流れる推定電流の電流値が許容電流値を超えた（Ｓ１１７でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、Ｓ１１３と同様、グロープラグ３０への通電制御を終了する（Ｓ１１８）。これにより、リレー４０の寿命が短くなるなどの影響を回避することができる。

図６は、リレー４０を流れる推定電流の電流値が許容電流値を超えた場合を示す図である。図６を参照して、リレー４０を流れる推定電流の電流値が、接続状態とされてからの経過時間に対応する許容電流値を超えたことによって、ＧＣＵ２０によって制御されている目標デューティ比が０にされ、グロープラグ３０への電流が遮断される。

図７は、リレー４０を流れる推定電流の電流値の時間積分値が許容電流値の時間積分値を超えた場合を示す図である。図７を参照して、実積分値が許容積分値を超えたことによって、ＧＣＵ２０によって制御されている目標デューティ比が０にされ、グロープラグ３０への電流が遮断される。

図２に戻って、実積分値が許容積分値を所定倍した値を超えた（Ｓ１１６でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１０は、グロープラグ３０の目標温度を所定温度（本実施の形態では一例として１００Ｋとする。）下げる（Ｓ１１９）。その後、ＥＣＵ１０は、実行する処理をＳ１０２に戻す。これにより、グロープラグ３０の目標温度が下げられた状態でグロープラグ３０による燃焼室の加熱が継続される。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図２で示したグロー制御処理において、実積分値が許容積分値を超える場合に、グロープラグ３０への通電制御を終了する処理（Ｓ１１５でＹＥＳの場合にＳ１１３を実行する処理）、実積分値が許容積分値を所定倍した値を超える場合に、グロープラグ３０の目標温度を所定温度下げる処理（Ｓ１１６でＹＥＳの場合にＳ１１９を実行する処理）、および、リレー４０を流れる推定電流の電流値が許容電流値を超える場合に、グロープラグ３０への通電制御を終了する処理（Ｓ１１７でＹＥＳの場合にＳ１１８を実行する処理）のすべてを含むようにした。しかし、これに限定されず、グロー制御処理が、これらの３つの処理のうちの少なくともいずれか１つを含むようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、グロープラグ３０の通電制御装置は、ＧＣＵ２０を備えることとした。しかし、これに限定されず、ＧＣＵ２０を備えないものであってもよい。この場合は、図２で示したグロー制御処理において、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１１６、および、Ｓ１１９は含めないようにして、Ｓ１１０において、グロープラグ３０に電流を流すようにリレー４０を接続状態に制御するようにするとともに、リレー４０には、ほぼ一定電流が流れるので、Ｓ１１４において、その一定電流を時間積分して、Ｓ１１３およびＳ１１８において、グロープラグ３０に電流を流さないようにするためにリレー４０を接続状態から遮断状態に切り替える。

［まとめ］
以上で説明した実施の形態を以下にまとめる。図１で示したように、グロープラグ３０の通電制御装置は、圧縮着火方式の内燃機関の各気筒に設けられ、通電により発熱するグロープラグ３０と、グロープラグ３０に電力を供給するための二次電池５０と、二次電池５０からグロープラグ３０への通電電流を目標デューティ比に従って制御するＧＣＵ２０と、二次電池５０とＧＣＵ２０との間を、電気的に接続した接続状態と、電気的に遮断した遮断状態とを切り替えるリレー４０と、リレー４０およびＧＣＵ２０を制御するＥＣＵ１０とを備え、図２のＳ１１１で示したように、グロープラグ３０への通電に応じてリレー４０に流れる推定電流を目標デューティ比から取得する。

図２のＳ１１５およびＳ１１３で示したように、ＥＣＵ１０は、リレー４０が接続状態となりグロープラグ３０への通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの、取得した推定電流の時間積分値が予め設定された上限値を超えた場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御する。上限値は、リレー４０が接続状態となりグロープラグ３０への通電制御が開始されてからの経過時間に対応して変化するように設定されたリレー４０の許容電流値の時間積分値である。

これにより、グロープラグ３０を適切に動作させつつ、リレー４０の寿命を延ばすことができる。

また、図２のＳ１１７およびＳ１１８で示したように、ＥＣＵ１０は、リレー４０が接続状態となりグロープラグ３０への通電制御が開始されてから所定の時点における取得した推定電流が、所定の時点におけるリレー４０の許容電流値を超えていた場合に、グロープラグ３０に電流が流れないように制御する。

また、図５（Ａ）で示したように、許容電流値は、リレー４０が接続状態となってからの経過時間に応じて段階的に小さくなるように設定される。

さらに、図２のＳ１１６およびＳ１１９で示したように、ＥＣＵ１０は、リレー４０が接続状態となりグロープラグ３０への通電制御を開始してから所定時間が経過するまでのリレー４０を流れる推定電流の時間積分値が所定基準である、リレー４０に流れる推定電流を時間積分した時間積分値が許容電流値の時間積分値を所定倍（前述の実施の形態では０．８倍）した値を超えるとの条件を満たす場合に、リレー４０を流れる電流の時間積分値が上限値に近付いていると判断し、所定基準を満たす前と比較して、グロープラグ３０への通電電流を減少させるように目標デューティ比を制御する。

これにより、リレー４０の寿命を延ばすように制御しつつ、できるだけ長くグロープラグ３０により燃焼室を加熱することができる。

前述した実施の形態においては、グロープラグ３０の通電制御装置として発明を説明した。しかし、これに限定されず、このようなグロープラグ３０の通電制御装置を備える内燃機関および車両として発明を捉えることができる。また、グロープラグ３０の通電制御装置の制御方法として発明を捉えることができる。

今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ ＥＣＵ、２０ ＧＣＵ、３０ グロープラグ、４０ リレー、５０ 二次電池、６０ ヒューズ。

Claims (4)

1. 圧縮着火方式の内燃機関の各気筒に設けられ、通電により発熱するグロープラグと、
   前記グロープラグに電力を供給するための電源と、
   前記電源から前記グロープラグへの通電電流を目標デューティ比に従って制御する駆動回路と、
   前記電源と前記駆動回路との間を、電気的に接続した接続状態と、電気的に遮断した遮断状態とを切り替えるリレーと、
   前記リレーおよび前記駆動回路を制御する制御部と、
   前記グロープラグへの通電に応じて前記リレーに流れる電流を前記目標デューティ比から取得する取得部とを備え、
   前記制御部は、前記リレーが接続状態となり前記グロープラグへの通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの、前記取得部で取得した前記リレーに流れる電流の時間積分値が、予め設定された上限値を超えた場合に、前記グロープラグに電流が流れないように制御し、
   前記上限値は、前記リレーが接続状態となり前記グロープラグへの通電制御が開始されてからの経過時間に対応して変化するように設定された前記リレーの許容電流値の時間積分値である、グロープラグの通電制御装置。
2. 前記制御部は、前記リレーが接続状態となり前記グロープラグへの通電制御が開始されてから所定の時点における前記取得部で取得した前記リレーを流れる電流が、前記所定の時点における前記リレーの許容電流値を超えていた場合に、前記グロープラグに電流が流れないように制御する、請求項１に記載のグロープラグの通電制御装置。
3. 前記許容電流値は、前記リレーが接続状態となってからの経過時間に応じて段階的に小さくなるように設定される、請求項１または請求項２に記載のグロープラグの通電制御装置。
4. 前記制御部は、前記リレーが接続状態となり前記グロープラグへの通電制御を開始してから所定時間が経過するまでの前記リレーを流れる電流の時間積分値が所定基準を満たす場合に、前記リレーを流れる電流の時間積分値が前記上限値に近付いていると判断し、前記所定基準を満たす前と比較して、前記グロープラグへの通電電流を減少させるように前記目標デューティ比を制御する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のグロープラグの通電制御装置。

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