JP6992022B2 - 記録装置、記録方法および記録システム - Google Patents

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Description

本発明は、データに従って記録媒体に記録を行う記録装置、記録方法およびシステムに関する。
複数のインクの吐出口が配列された記録ヘッドを用いてドット形成用のデータに従って各吐出口から記録媒体へインクを吐出して記録媒体上にドットを形成することにより画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このような記録装置では、吐出口はインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する素子に対応する位置に設けられている。一方、通電により発熱する素子を用いて感熱紙に記録を行うサーマルプリンタも知られている。
これらの記録装置では、複数の吐出口のうちの一部の吐出口にごみが付着する、あるいは素子が正常に動作しない等の理由で、素子がドットを正常に形成できない状態となってしまうことがある。その場合、正常に動作しない素子が記録するはずであった位置にはドットが形成されず、画像中にスジが現れる。
特許文献1には、複数の吐出口の一部に不具合が生じたときに、不具合が生じた吐出口と隣接する位置の吐出口を用いて、不具合が生じた吐出口によって記録するはずだった位置の近傍に付加的なドットを形成して不具合の吐出口を補完する方法が開示されている。
特開平10-6488号公報
しかしながら、特許文献1の方法を用いたとしても、元画像データに基づいて定められたドット配置によっては、不具合が生じた吐出口と隣接する位置の吐出口を用いたとしても十分に補完できない場合がある。補完のためのドット形成の候補となる位置に追加のドット形成が許容されればよいが、これ以上の付加的なドットの形成が不可能である場合はその位置へは補完のためのドットを付加することはできない。
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、ドット形成が正常に行えない素子の近傍の位置の素子を用いて、より効果の高い補完記録を行うことを目的とする。
本発明は、記録媒体にドットを形成するための所定方向に配列された複数の素子を有し、ドットデータに従って前記複数の素子を用いて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、多値の入力画像データから量子化前データを生成し、前記量子化前データを量子化することにより、ドット形成についてドットの有りと無しの2値で示す前記複数の素子用のドットデータを生成する生成手段と、前記複数の素子のうち記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子を特定する特定情報を取得する取得手段と、特定された前記非正常素子用の、前記量子化前データを量子化することにより生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された素子の近傍の素子に対応するドットデータとすることで補完用のドットデータを生成する補完手段と、を有する記録装置であって、前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合には当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を高くする補正および当該素子に対応する画素の量子化の閾値を低くする補正の少なくとも一方を行うことを特徴とする。
本発明によれば、非正常素子のドットを正常時よりも増やすようにドットデータを生成することで近傍の位置の素子によって補完されるべきドットの数を増やすことができる。これによりドットを増やさない場合と比べて近傍の位置の素子が補完のために記録するドットが多くなる確率を高めることができ、より効果の高い補完記録を行うことが可能となる。
実施形態における記録装置の内部構成を示す図である。 実施形態における記録ヘッドを示す図である。 実施形態における記録制御系を示す図である。 実施形態における画像処理の過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態における吐出口、不良吐出口情報、及び吐出不良属性を示す図である。 実施形態における吐出口、不良吐出口情報、及び吐出不良属性を示す図である。 実施形態における吐出口、不良吐出口情報、及び吐出不良属性を示す図である。 実施形態における色変換処理の過程を説明するための図である。 実施形態における出力ガンマの保持形態を示す図である。 実施形態における出力ガンマの切り替えを説明するための図である。 実施形態における補完処理を説明するための図である。 実施形態における補完処理を説明するための図である。 実施形態における補完処理を説明するための図である。 実施形態におけるインデックスパターンを示す図である。 実施形態におけるインデックスパターンと補完位置を説明するための図である。 実施形態における量子化処理のディザ法で用いられる閾値を示す図である。 実施形態におけるドットの増やし方を説明するための図である。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置(以下、記録装置とも称する)の内部構成を示す斜視図である。
供給部101から供給される記録媒体Pは、搬送ローラ対103および104に挟持されながら、X方向(搬送方向)に所定の速度で搬送され、排出部102より排出される。上流側の搬送ローラ対103と下流側の搬送ローラ対104の間には、搬送方向に沿って記録ヘッド105~108が並んで配列しており、インクドットの吐出の有無を決定する2値データに従ってZ方向にインクを吐出する。記録ヘッド105、106、107、108は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出するヘッドである。各吐出口からは1回の吐出で約6plのインクが吐出される。Y方向において各記録ヘッド105~108の吐出口は、記録媒体の全幅にわたり設けられている。このようなプリンタをフルラインプリンタと称する。また、それぞれのインクは不図示のチューブを介して記録ヘッド105~108に供給されている。
スキャナコントローラ139はスキャナ110を制御することにより、記録媒体Pに記録された画像を光学的に読み取ることができる。スキャナ110はX方向において記録ヘッド108の下流に配置され、記録ヘッド105~108と並列する方向に所定のピッチで読み取り素子が設けられている。
本実施形態において、記録媒体Pは供給部101にロール状に保持された連続紙であっても良いし、あらかじめ規格サイズに切断されたカット紙であっても良い。連続紙の場合は、記録ヘッド105~108による記録動作が終了した後、画像の後端をカッタ109によって切断され、排出部102によって排紙トレイ(不図示)に排出される。
なお、本発明を適用可能な記録装置は、以上で説明したフルラインタイプの装置に限られない。例えば、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも本発明を適用することはできる。また、本実施形態はインク色毎に記録ヘッドを備える例を用いているが、1つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出する形態であってもよい。さらに、1つの吐出基板上に複数色のインクに対応したノズル列を配列した形態であってもよい。
図2(a)は本実施形態における記録ヘッドを説明するための模式図である。なお、ここでは記録ヘッド105~108のうちシアンインクの記録ヘッド105のみを示しているが、他の記録ヘッド106~108についても記録ヘッド105と同様の構成である。また、記録ヘッドに配列された各吐出口30毎にドット形成のための記録素子として電気熱変換素子(不図示)が設けられており、この電気熱変換素子を駆動することにより熱エネルギーを生成して吐出口からインクが吐出される。また、電気熱変換素子ではなく圧電素子や静電素子、MEMS素子を用いることもできる。
記録ヘッド105には、インクを吐出するための12個の吐出口seg0~11が所定方向に配列されている。図2(a)に示す例では、X方向と交差するY方向(配列方向)に配列された複数の吐出口により吐出口列31が形成されている。詳細には、seg0、2、4、6、8、10からなる小列と、seg1、3、5、7、9、11からなる小列と、が互いに1/1200インチだけY方向にずれた位置に配置され、1つの吐出口列を構成している。説明および図示の簡略化のため12個の吐出口seg0~11のみでノズル列が構成されるとして記録ヘッド105の説明をするが、実際の記録ヘッド105には、Y方向における記録媒体の全幅に対して記録可能な範囲に吐出口が設けられている。また、ここでは1つの吐出口列が2つの小列で構成される形態を示しているが、1つの列のみで構成される構成や、図2(b)に示すように4つの吐出口列を有する構成でも良い。なお、X方向とY方向とは直交する、あるいは実質的に直角と見なすことができる程度に直角に近い角度で交わるという前提で以下の説明を行う。
図3は本実施形態における記録制御系を示すブロック図である。
記録装置内の記録制御系13は、上位装置(DFE(Digital Front End))HC2に通信可能に接続されている。また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続されている。
ホスト装置HC1では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置HC2へ送信される。上位装置HC2では、受信した原稿データを記録制御系13で利用可能なデータ形式、例えばRGBで画像を表現する画像データに変換する。変換後のデータは、上位装置HC2から記録装置内の記録制御系13へ送信される。なお、ホスト装置HC1が記録制御系13で利用可能なデータ形式(例えばRGB)への変換までを行い、メインコントローラ13Aへ送信するようにしてもよい。
記録制御系13は、メインコントローラ13Aと、エンジンコントローラ13Bとに大別される。メインコントローラ13Aは、処理部131、記憶部132、操作部133、画像処理部134、通信I/F(インタフェース)135、バッファ136および通信I/F137を含む。
処理部131は、CPU等のプロセッサであり、記憶部132に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ13A全体の制御を行う。記憶部132は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、処理部131が実行するプログラムやデータを格納するとともに、処理部131にワークエリアを提供する。以下の説明では記憶部132はRAM、ROMを含むものとして説明を行う。操作部133は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。
画像処理部134は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ136は、例えば、RAM、ハードディスクやSSDである。通信I/F135は上位装置HC2との通信を行い、通信I/F137はエンジンコントローラ13Bとの通信を行う。図3において破線矢印は、記録制御系13に入力されたデータの処理の流れを例示している。上位装置HC2から通信IF135を介して受信した画像データは、バッファ136に蓄積される。画像処理部134はバッファ136からデータを読み出し、読み出したデータに所定の画像処理を施してプリントエンジンが用いる2値データを生成し、再びバッファ136に格納する。
そして、バッファ136に格納された画像処理後の2値データは、通信I/F137からエンジンコントローラ13Bへ送信される。その後、エンジンコントローラ13Bから2値データに基づく信号が各記録ヘッドへ送信され、これにより各記録ヘッド105~108に設けられた記録素子が駆動され、記録動作が行われる。
なお、ここでは処理部131、記憶部132、画像処理部134、バッファ136をそれぞれ1つずつ有している形態を記載したが、処理部131や記憶部132、画像処理部134、バッファ136を複数有する形態であっても良い。
(画像処理(画像処理解像度と記録解像度が同じ場合))
図4は本実施形態の画像処理部134が実行するデータ処理のフローチャートである。
取得した画像データの解像度(画像処理解像度)と記録解像度が同じ場合は図4(a)である。
画像処理が開始されると、まずステップS401にて画像処理部134はバッファ136から読み出されたRGBデータである画像データ(入力画像データ)を取得する。ここで、本実施形態では画像データはRGB各値8bitの情報で構成される。また、本実施形態では画像データは1200dpi×1200dpiのデータ解像度を有している。画像データは、1200dpi×1200dpiのデータ解像度の各画素に対し、0~255の256値のいずれかを示している。
次にステップS402にて、記録媒体上にドットの形成を正常に行うことができない素子を特定する情報を取得する。素子がドットの形成を正常に行うことができないとは、その素子を用いて設計上適切な位置に所望するドットの形成を行うことができないことをいう。その一例としては、例えば対応する吐出口が詰まりインクが吐出されない状態、吐出されてもインク滴がヨレてしまい本来の位置に付着しないインクの吐出不良、或いは記録素子そのものが不具合となり、ドット記録に必要な機能を果たさない場合等が該当する。ここではインクの吐出不良を例にとり、吐出不良となった吐出口(以下、不良吐出口)を特定する特定情報を取得する。
不良吐出口を特定するためには、以下の方法を用いることができる。例えば、1つの記録ヘッドのすべての吐出口からシートにインクを吐出させてテストパッチを記録し、そのテストパッチ上で画像の抜けがある箇所を光学センサまたはユーザによる目視にて認識する方法である。テストパッチ上で画像の抜けがある箇所に対応する吐出口(あるいは対応する記録素子)を不良吐出口(あるいは不良記録素子、非正常素子)として特定することができる。ユーザが目視で認識する場合には、ユーザは認識した画像の抜けの箇所についての情報をホスト装置あるいは記録制御系13のUIから記録制御系13に入力し、記憶部132はその情報を特定情報として記憶する。
また、例えば1つの記録ヘッドのすべての吐出口からインクを吐出させながら、吐出インクを光学的に検知する装置で吐出直後の飛翔インクを光学的にスキャンするようにして吐出不良を検知することもできる。この方式では、発光部と受光部とを有する光学スキャンユニットを用いる。発光部と受光部との間に形成される光軸が吐出されたインクの飛翔経路を通過するように光学スキャンユニットを走査させ、インクが吐出されている場合には発光部からの光が遮られて受光部の受光量が減少するという原理で吐出不良を検知する。
また例えば、各電気熱変換素子の直下(吐出口と反対側)に温度センサをそれぞれ設けて電気熱変換素子付近の温度変化を感知することによって不良吐出口を検知することもできる。インクが吐出された場合には新たなインクがリフィルされるので温度が下がる。一方正常に吐出されなかった場合はリフィルも正常に行われないため温度が下がりにくい。この温度変化の差によって吐出不良を検知することも可能である。この方法は短い時間で不良吐出口を検知できるため、印刷に係る時間を減らすことにもつながる点で好適である。
このようにして特定された不良吐出口を示す特定情報を記憶部132に格納しておき、ステップS402においてその情報を読み出すのである。以降ではこの特定情報を不良吐出口情報と呼ぶ。具体的には図5(a)に示すようなシアンの吐出口の吐出口番号(seg0~seg11)に対する吐出不良を示す1bitの情報である。各「0」、「1」の情報のアドレスは吐出口番号と対応付いている。本実施形態では、シアンの吐出口番号(seg5)の吐出口が吐出不良の場合を表しており、不良吐出口情報としては値「1」が格納されている。「0」は吐出不良でない事を示している。不良吐出口情報はインクの色の数分保持しており、本実施形態ではCMYK4色なので4色分の不良吐出口情報になる。
一方、図2(b)のように1つの画素に複数の吐出口30-1、30-2が割り当てられている場合には、1つの画素の不良吐出口情報の値は、吐出の状態と位置の組み合わせ、あるいはsegに含まれる複数ノズルの状態を示す2bit以上の情報となる。
次にステップS403にて吐出不良属性を生成する。先述した不良吐出口情報をもとに、吐出口に対応したY方向の各画素の画像データに対して吐出不良属性情報を紐づける(図5(c))。この属性情報は後述する濃度変換処理にて使用する。
次にステップS404にて、画像データを記録媒体上の記録に用いる各インク量に対応するインク色データ(CMYKデータ)に変換する色変換処理を実行する。本実施形態ではCMYK4色のデータについて述べるが、それ以外のインク色数のデータであってもよい。色変換処理により、入力されたRGB各値8bitの情報で構成される元画像データから、CMYK各値8bitの情報で構成されるインク色データが生成される。インク色データは、1200dpi×1200dpiのデータ解像度の各画素に対し、0~255の256値のいずれかを示している。色変換処理は3次元のルックアップテーブルや演算式による手法が用いられ、予め、記憶部132のROMに保持されているものを用いて処理がされる。
次にステップS405にて、ステップS404で生成されたインク色データに対して濃度変換処理を行い、記録媒体に付与する各インクの量を調整する。この処理は1次元の出力ガンマ処理であり、ある一色についてのデータの入力に対して変換されたデータを出力する。このパラメータは入力データの値に対する出力データの値を定義するものである。ここではパラメータとして、図8(c)に示すような1次元のルックアップテーブルを用いる。このルックアップテーブルのデータは予め記憶部132のROMに保持されていて、画像処理部134はこのデータを読み出して各画素のデータに対する出力ガンマ処理を行う。具体的には図9に示したように、メディア(記録媒体)種毎の各インク色のテーブルを、設定可能な解像度それぞれについて用意しておく。本実施形態では吐出不良属性に従ってパラメータを切り替えるのであるが、これについては後述する。
(出力ガンマ処理)
本実施形態の出力ガンマ処理の概念を図8(a)に示す。RGBのデータに対して色変換処理をしてCMYKのインク色データにした後、出力ガンマ処理を行って変換後のCMYKのインク色データを出力する。
図10を用いてさらに詳しく説明する。本実施形態ではシアンの吐出口番号seg5の吐出口が不良吐出口である場合を示している。吐出不良属性情報が「0」の画素(図10(c)白部分)に対しては、出力ガンマ処理のパラメータとして通常出力ガンマ(図10(a)破線)を使用する。一方、吐出不良属性情報が「1」の画素(図10(c)斜線部分)に対する出力ガンマ処理では通常出力ガンマではなく、かさ上げ出力ガンマを(図10(a)実線)を用いる。seg5が正常である場合には、seg5に対応する画素にも通常出力ガンマを用いるが、吐出不良状態の場合には、このようにしてインク色データの値を増やし、記録媒体に付与するインク量が増えるような補正が掛かる出力ガンマを用いる。
図10(a)のかさ上げ出力ガンマは記録濃度が低濃度側(低階調側)では通常出力ガンマと同じである。入力レンジの1/3より高濃度側(高階調側)では通常出力ガンマよりインク色データの値が増えるような1次元ルックアップテーブルとなっている。
上述した形態とは別の形態として、図8(b)に示すように、出力ガンマ処理を出力ガンマ処理1と出力ガンマ処理2に分けて行う形態を採ることもできる。この形態では、色変換処理の後、まず、処理対象の全画素に対して通常出力ガンマ(図10(a)点線)を適用して出力ガンマ処理1を行う。続いて、出力ガンマ処理2で、正常な吐出口用の(素子用の)データに対してはストレートガンマ(図10(b)破線)を適用し、不良吐出口用の(非正常素子用の)データにはオフセットガンマ(図10(b)実線)を適用して濃度変換を行う。ストレートガンマを用いると入力データと出力データは同値となる。一方オフセットガンマは、低階調はストレートガンマと同じであるが、中間調から高階調にかけて、階調が高くなるほど、ストレートガンマよりも出力されるデータの値が持ち上げられる。本実施形態では、図10(b)にあるように最大入力値を255より小さい値としている。これは記録媒体上でインクがにじむため、正常な吐出口によってインクの吐出が行われた場合(ストレートガンマが適用された場合)に記録媒体上でインクが飽和状態となる値を最大入力値としているためである。不良吐出口がある場合には不良吐出口によってインクが吐出されないため、不良吐出口とその近傍の吐出口の画素は最大入力値を入力したときに記録媒体上でインクが飽和状態にならない。そのため不良吐出口用のデータに対してオフセットガンマを適用し、出力値を通常よりも大きくすることで補完効果を得られる。本実施形態では最大入力値となったときのオフセットガンマの出力値は255である。そのため最大階調に近い領域でも高階調になるにつれより出力値が通常より持ち上がるようになっている。
なお、図8(b)に示すように、正常な吐出口によって記録を行う画素のデータは出力ガンマ処理1の後、出力ガンマ処理2を通さずに直接後段の量子化処理へと出力し、正常な吐出口のためのデータの処理を簡略化してもよい。
次にステップS406にて、出力されたインク色データに対して量子化処理を行ってドット形成の有無を示すドットデータを生成する。このドットデータはCMYK各値1bitの情報で構成される階調データである。量子化処理としては、ディザ法や誤差拡散法等を実行することができる。この処理では、画素毎にインク色データと閾値を比較して階調のレベル数を下げる。例えば2値化であれば、インク色データの値が閾値以上であれば1、インク色データの値が閾値未満であれば0を出力するようにすれば良い。本実施形態では量子化処理によって1200dpi×1200dpiのデータ解像度を有するドットデータが生成される。ドットデータは、1200dpi×1200dpiのデータ解像度の各画素に対し、レベル0~1の2値(2段階の階調値)のいずれかを示している。0はドット形成OFF、つまりドットは非形成である。1はドット形成ON、即ちドット形成である。つまり、2値データは、記録媒体上で1200dpi(X方向)×1200dpi(Y方向)の解像度で記録される各画素について、ドットの形成または非形成、即ち、インクの吐出または非吐出のいずれかを示している。
他の形態としては、一つの吐出口から一回に吐出するインク滴の大きさを可変とすることもできる。その場合のドットデータは3段階以上のレベル数をとり、例えばインク量が大、中、小の3段階であった場合、ドットデータは0~3の4値となり、3はインク量大、2はインク量中、1はインク量小、0はドット形成OFFに対応する。例えばピエゾ素子を用いてドットデータに応じて印加電圧をコントロールすることで、インク滴の大きさを可変とすることができる。
本実施形態では、不良吐出口であるseg5の吐出口を用いて記録する画素のデータに対する量子化処理のパラメータは、他の正常な吐出口で記録する画素のデータに対する量子化処理と同じである。
通常ガンマ適用時にはインク色データの値が量子化の閾値を超えられずにドットが現れなかった画素にかさ上げガンマあるいはオフセットガンマを適用する。そうすることで、閾値を超えさせてドット形成ON(以下、単にONとも記載する)にし、新たにドットを出現させることができる。新たにONとなる画素のインク色データの値は、値の持ち上げ分で閾値を超えることができるレベルにあり、元々閾値近傍の値のインク色データである。そのため、画像の階調性という観点で、吐出不良時の量子化結果は正常時の量子化結果と大きくかけ離れることはなく、正常時のドットデータに近い形となるように不良吐出口用のドットデータのドットを増やすことができる。
そして、ステップS407で不良吐出口における吐出不良を補完するための補完処理を行い、補完データを生成する。ここで、図11にインク色データから補完処理後のデータが生成されるまでを図示する。補完処理では、吐出不良属性情報において吐出不良が示されている画素のデータがドット形成ONとなっている場合には、そのデータをY方向にシフトし、Y方向において近傍の画素に振り分ける。図11(a)に示すのは、先の濃度変換処理でseg5(吐出不良)の吐出口のためのインク色データ(図11(a)斜線部)が他の吐出不良でない吐出口用のインク色データと同様に通常出力ガンマを用いて濃度変換された場合の処理である。この例では、Y方向(seg4~9)×Y方向(カラムaからfまで)の各画素のインク色データの値は全て128である。インク色データに基づき量子化されて生成された2値データでは36画素中の18の画素でONになっている。各seg間でドットの位置にばらつきがあるのはディザ閾値、あるいは誤差拡散係数など量子化パラメータによるもので、疑似中間調表現がされるように2値データが生成されているからである。2値データのONの画素(図11(a)の2値データ(補完処理前)中黒塗り箇所)のうち、吐出不良のseg5の吐出口に対応する画素のデータを隣接吐出口の画素に振り分ける。振り分け後の2値データを図11(a)の2値データ(補完処理後)に示す。本実施形態では、同じカラム(X方向に同じ位置)の隣接するseg6の吐出口用のX方向に同じカラムのデータに振り分けるように予め決められている。補完処理のデータの生成方法には特に制限がない。ここでは、不良吐出口が記録すべき画素の2値データを一旦記憶部132のRAMあるいは画像処理部134内のレジスタにコピーし、コピーしたデータをor演算等で補完先(ドットデータを移す先)の画素の2値データに加え、補完先の画素のデータとする。吐出口不良である吐出口が記録すべきであった画素のデータはドット形成がOFFを示すように更新してもよいし、ここでは放置することにしても構わない。
図11(a)における2値データにおいて、カラムdの画素では、seg5の吐出口用の画素のデータがONであるが、seg6の吐出口用の画素のデータはONではない。よってカラムdでは、seg5の吐出口に対応する画素にドットが形成されない分を、seg6の吐出口に対応する画素にドットを形成することができる。一方、カラムb、カラムfではseg5の吐出口用の画素のデータ、seg6の吐出口用の画素のデータがともにONである。この場合、seg6の吐出口用の画素には更なるONのデータの追加はなされない。補完先が埋まっているため、結果としては2画素分のドットがseg5の吐出不良により元のデータによって形成されるべきドットより少なくなってしまう。
次に、図11(b)を参照して、本実施形態による濃度変換処理から補完処理後の2値データの生成までを説明する。図11(a)を用いて説明した形態と異なる点は、吐出不良属性情報に応じてステップS405の濃度変換処理で、seg5の吐出口のためのインク色データ(図11(a)中斜線部)には、かさ上げ出力ガンマを用いた処理がなされた点である。その他の処理については図11(a)を用いて説明した場合と同じである。
本実施形態では、かさ上げ出力ガンマの効果により、図11(a)で説明した場合と比べ、データの値が高くなっているので、量子化後の2値データでseg5の吐出口用の画素は全カラムでONとなっている。このようにしてseg5の吐出口について、吐出不良でない場合と比べてONの画素を増やすことで、ONの画素の数を多くしている。カラムb、c、fではseg6の吐出口によって記録する画素のデータがONになっているので、seg5の吐出口によって記録する画素の補完に用いることはできない。しかし、カラムa、d、eでは、seg6の吐出口によって記録する画素のデータがONではなく、seg5の吐出口によって記録する画素のONをseg6へと追加することができる。図11(a)で説明した形態との比較をすると、seg5の吐出口のためのデータに3画素分余分にONのデータを発生させ、このうち2画素はseg6の吐出口によって補完記録ができるので、本実施形態では2画素多くドットを記録できることになる。このようにして、吐出不良となった吐出口用のデータにおいて、吐出不良でない場合と比べて記録されるドット数を増やすことで、通常ガンマを用いた場合よりも補完対象となるドットが増え、通常ガンマ使用時よりも記録媒体上に補完のために記録されるドットが多くなる確率を高めることができる。なお、ドットの配置によっては、かさ上げガンマの効果により吐出不良となった吐出口が本来記録すべきドットの数を上回る数のドットが近傍の吐出口によって補完されることもあり得るが、これは不良吐出口が対応する画素のドットの抜けを補填する効果を高めることが期待できる。一方ドットが過剰とならないことを考慮しながら、かさ上げ出力ガンマの出力値を適宜設定すると良い。
なお、補完処理において不良吐出口(ここではseg5)のための画素のデータを振り分ける先は隣接する吐出口のためのデータでなくてもよい。図12(a)に示す例では、Y方向に2つ隣の吐出口であるseg7の吐出口によって記録する画素にドットONの画素を振り分けている。また、図12(b)に示す例では、振り分け先は、Y方向にマイナス1画素、X方向に+1画素(図面上、一つ斜め右下の画素)の位置の画素である。また、図12(c)に示す例では、予め決められている補完先(seg4、seg6に対応する画素でX方向において同じカラムの画素)のうち、ONとなっていない画素に振り分けるようにしている。この場合には、2値データを解析し、ONとなっていない画素を特定した上で、振り分け先を決めることになる。同じカラムでseg4、6に対応する画素の両方ともONであると、このカラムのONの画素の振り分け先が無くなるが、本実施形態により別のカラムの両隣の一方がONではない画素にドットが増えれば、記録されるドット数を減らさずに済む。
また、図12(d)に示す例では、Y方向において両側に2つ隣の吐出口までの吐出口によって、X方向においてにおいて両側に2つ隣までの画素のうち、ドットONとなっていない画素にドットONの画素を振り分けている。例えばseg5のカラムcに位置する画素はseg3、seg4、seg6、seg7のいずれかの吐出口によって記録される画素であって、カラムa~eのいずれかに位置する画素にドットONの画素を振り分ければよい。図12(d)では、補完処理前の2値データにおいてカラムcの画素はseg3~7までの吐出口がドットONであるので、seg5のカラムcの画素は同じカラムには画素を振り分けられない。そこでX方向に隣のカラムであるdでドットがONとなっていないseg3の吐出口によって記録する画素にドットONの画素を振り分けている。
なお、以上の処理においては、seg5に対応する画素に対して、X方向の画素の並び順に従った順でカラムa、b、c・・eの順に補完先の決定の処理を行っている。先に処理された画素の補完先となったことによってドットONとなった画素は、別の画素の補完先とすることはできない。
補完処理において、不良吐出口となってしまった吐出口が記録すべきであった画素のデータはY方向に2つ隣、X方向に2つ隣の範囲内の画素に振り分けなければならないわけではない。補完先の範囲はかさ上げ、オフセットによるドットの増やし方や周辺の画素のドットONの数に応じても変わるが、本実施形態では本来のドットの位置から1/400inch以内の位置であるとドットの欠損が視認されにくく好ましい。また、同様の観点で1200dpiの吐出口であれば、不良吐出口を中心に両側3つ隣の吐出口(不良吐出口から1/400inch)までの吐出口用のデータに不良吐出口用のデータを振り分けることが望ましい。
また、吐出されるインク量が多くドット径が大きくなる場合や、記録媒体へ着弾後のインクのにじみ量が大きい場合等には、3つ隣(2の吐出口を挟む関係)以上離れた吐出口によっても補完効果が期待できる。このような場合には3つ隣以上の吐出口を画素振り分け先としてもよい。
ステップS407による補完処理の後、生成された補完処理後の2値データをエンジンコントローラ13Bへと送信する。エンジンコントローラ13Bは送信された2値データに従って各色の記録ヘッドを駆動する信号を記録ヘッド105~108へ送信する。これにより各記録ヘッド105~108に設けられた記録素子が駆動され、記録動作が行われる。
本実施形態では、入力データが示す画像の濃度がある程度高くなってからかさ上げ効果が出て、さらに濃度が高くなるにつれて通常出力ガンマとかさ上げ出力ガンマとの差分が大きくなるルックアップテーブルとなっている。低濃度の画像の場合には、2値データにおいて、ONの画素自体が少なく、不良吐出口に対応する画素の近傍の画素が補完可能な状態であることが期待される。また量子化処理の工夫により、補完先となる画素のデータはONとならないようにすることも可能である。このような前提のもとでは、低濃度の画像を記録する場合には、ドットを余剰に作らない方が好適であり、低濃度側ではインク色データを増やさず、中から高濃度側ではインク色データの値が増えるようなガンマとするとよい。しかし、低濃度の画像を記録する場合でも、量子化処理による疑似中間処理では、ドットの配置を完全に制御することは難しく、補完のためのデータを振り分ける画素がONで埋まっていることはあり得る。そのような場合は、低階調のインク色データの値を増やすようにしてもよい。これらは適宜使い分けることが可能である。
(第2の実施形態)
本実施形態では画像処理解像度と記録解像度が異なる場合について説明する。本実施形態では画像処理解像度が600dpi、記録解像度が1200dpiの場合について述べる。図4(b)に示す実施形態のフローチャートと図を参照して本実施形態を説明する。
第1の実施形態同様、画像処理が開始されると、まずステップS411にて画像処理部134はバッファ136から読み出された画像データ(RGBデータ)を取得する。ここで、本実施形態では画像データはRGB各値8bitの情報で構成される。また、本実施形態では画像データは600dpi×600dpiのデータ解像度を有している。画像データは、600dpi×600dpiのデータ解像度の各画素に対し、0~255の256値のいずれかを示している。
次に、ステップS412にて不良吐出口を示す情報を記憶部132より読み出す。
次に、ステップS413にて不良吐出口属性を生成する。画像処理解像度が600dpiなのに対して、吐出口は1/1200インチの距離で配置されている。このため1画素のデータ中に2つの吐出口が対応することになる。画素と吐出口の対応関係は図6(b)に示す。実線で区切られたものが1画素で、例えばseg0とseg1で1画素に対応する。先述した不良吐出口情報をもとに、吐出口に対応したY方向の各画素の画像データに対して吐出不良属性情報を紐づける。図6(a)のシアンの吐出口ではseg5が吐出不良なため、seg5に対応した画素の画像データ、つまりseg4とseg5に対応する画素の画像データに対して吐出不良属性情報を紐づける(図6(b))。この属性情報は後述する濃度変換処理にて使用する。
次にステップS414にて、色変換処理を実行する。入力されたRGB各値8bitの情報で構成される元画像データから、CMYK各値8bitの情報で構成されるインク色データが生成される。インク色データは、600dpi×600dpiのデータ解像度の各画素に対し、0~255の256値のいずれかを示している。色変換処理は3次元のルックアップテーブルや演算式による手法が用いられ、予め、記憶部132のROMに保持されているものを用いて処理を行う。
次にステップS415にて濃度変換処理を実行する。ステップS414にて生成されたインク色データを出力ガンマ処理し、記録媒体に付与される各インク量を調整する。出力ガンマ処理の1次元の濃度変換処理で各色について入力されたデータに対して変換されたデータを出力する。吐出不良属性情報をもとに出力ガンマ処理時に用いるパラメータを切り替える。切り替え方については第1の実施形態と同じであり、不良吐出口に対応する画素の階調値を持ち上げるように変換を行う。切り替える画素は吐出不良であるseg5に対応する61、62、63の各画素である。
次にステップS416にて、インク色データに対して量子化を行い、CMYK各値3bitの情報で構成される階調データを生成する。この量子化処理としては、ディザ法や誤差拡散法等を実行することができる。本実施形態では量子化処理によって600dpi×600dpiのデータ解像度を有する階調データを生成する。階調データは、600dpi×600dpiのデータ解像度の各画素に対し、レベル0~4の5値(5段階の階調値)のいずれかを示している。
次にステップS417で階調データに対してインデックス展開処理を行い、1200×1200dpiのランク解像度でCMYK各1bitの情報で構成される2値の階調データを生成する。
本実施形態では、図14の最下段に示すようなインデックスパターンA~Dを用いる。A~Dの4通りのインデックスパターンは記憶部132に記憶されており、これらのインデックスパターンを600×600dpiの画素の位置に応じて4通りのインデックスパターンのうちの一つを選択して適用することになる。
図14(A)~(D)の各画素内の数字は、階調データの階調値と比較してインクの吐出または非吐出を決定するための閾値を示している。詳細には、階調値が各画素内の閾値以上であればその画素に対してインクの吐出を定め、閾値未満であればその画素に対してインクの非吐出を定める。
例えば、図14(A)に示すインデックスパターン(以下、インデックスパターンAと称する)では、右下の画素に「1」、左上の画素に「2」、左下の画素に「3」、右上の画素に「4」の閾値が定められている。
したがって、画素群の階調値がレベル0を示す階調データが入力された場合、各画素の階調値は0として、閾値と比較する。すると、画素群内の2画素×2画素のいずれにもインクの非吐出が定められる(図14(A0))。また、階調値がレベル1の階調データが入力された場合、閾値「1」が定められた右下の画素にのみインクの吐出が定められる(図14(A1))。また、階調値がレベル2の階調データが入力された場合、閾値「1」が定められた右下の画素に加え、閾値「2」が定められた左上の画素にインクの吐出が定められる(図14(A2))。また、階調値がレベル3の階調データが入力された場合、閾値「1」、「2」が定められた右下、左上の画素に加え、閾値「3」が定められた左下の画素にインクの吐出が定められる(図14(A3))。そして、階調値がレベル4の階調データが入力された場合、画素群内の2画素×2画素のいずれにもインクの吐出が定められる(図14(A4))。図14(B)、(C)、(D)それぞれに示すインデックスパターンについても同様である。
インデックス展開処理により生成される2値データは、1200dpi×1200dpiの記録解像度を有している。詳細には、2値データは1200dpi×1200dpiの記録解像度の各画素に対し、インクの吐出または非吐出のいずれかを示している。
ここでは、吐出不良のseg5の吐出口を用いて記録する画像のデータに適応するインデックスパターンは、他の吐出不良でない吐出口で記録する画像データに適応するインデックスパターンと同じである。
本実施形態では、図14から分かるように、インデックスパターンA~Dのいずれにおいても、閾値「1」、「2」が定められた画素は、同一のインデックスパターン内ではY方向に隣接しないようになっている。このインデックスパターンA~Dを図15(a)のような所定の配置パターンに従って配置することができる。図15(a)のような配置をすると、閾値の配置は図15(c)のようになる。このような配置をすると、閾値「2」以下の階調値の階調データが入力された場合にはインクの吐出が定められる画素がY方向に隣接しない。すべての画素の階調値が2のときの図を図15(d)に示す。一方、図15(b)には各画素の補完先(1200dpi×1200dpi単位で決定)を各画素内に矢印で示している。対応する吐出口が吐出不良の場合には、各画素のドットを矢印で示す位置へ移動させる。この場合には全画素Y方向に隣接する位置へ1画素分移動させる。図15(d)に示すように配置することによってその後の補完処理で図15(b)に示す補完先へと補完を行うとすると、全てのドットは必ず補完できることなる。上述したようなインデックスパターンを用いたドット配置制御と補完先の決定を併用すると、低い階調(ここでは階調値が2以下)の濃度に対しては補完先を保障することができる点で好適である。
次に、ステップS418で不良吐出口における吐出不良を補完するための補完処理を行い、補完データを生成する。図13(a)はステップS415の濃度変換処理でseg4、seg5の吐出口のためのインク色データに対して、通常出力ガンマを用いて濃度変換した場合の256値のインク色データから補完処理後の2値データを得るまでの処理である。2値データ(補完処理後)が生成された後に、実施形態1と同じように、seg5の吐出口の吐出不良のドットを隣接するseg6によって補完している。1画素分はseg6によって救済することができるが、そのほかの画素は補完先が埋まっているせいで、結果としては2画素分のドットがseg5の吐出不良により消失することになる。
図13(b)は本実施形態による濃度変換処理で、seg4、seg5の吐出口のためのインク色データにはかさ上げ出力ガンマを用いた処理をした場合を示す。本実施形態では、かさ上げ出力ガンマの効果により、図13(a)の場合と比べ、インク色データの値が高くなっているので、量子化後の2値データでseg4、seg5の吐出口用の画素は全カラムでONとなっている。このようにしてseg4、seg5の吐出口について、吐出不良でない場合と比べて別のカラムにONの画素を増やすことで、ONの画素の数を多くしている。カラムb、c、fではseg6の吐出口によって記録する画素のデータがONになっているので、seg5の吐出口によって記録する画素の補完に用いることはできない。しかし、カラムa、d、eでは、seg6の吐出口によって記録する画素のデータがONではなく、seg5の吐出口によって記録する画素のONをseg6へと追加することができる。図13(a)で説明した形態との比較をすると、本実施形態ではseg5の吐出口のためのデータに3画素分余分にONのデータを発生させ、このうち2画素はseg6の吐出口によって補完記録ができるので、2画素多くドットを記録できることになる。
ステップS417による補完処理の後、生成された補完処理後の2値データをエンジンコントローラ13Bへと送信する。エンジンコントローラ13Bは送信された2値データに従って各色の記録ヘッドを駆動する信号を記録ヘッドへ送信する。
(第3の実施形態)
図4(b)、図14を参照して第3の実施形態の説明を行う。本実施形態では、画像処理解像度と記録解像度が異なる場合に、ステップS417のインデックス展開処理の時にドットを増やす処理を実施する。なお、ステップS411~S414については第2の実施形態と同様の処理を行うため説明を省略する。
ステップS415にて濃度変換処理を実行する。ステップS414にて生成されたインク色データを出力ガンマ処理し、記録媒体に付与される各インク量を調整する。出力ガンマ処理の1次元の濃度変換処理で各色について、入力されたデータに対して変換されたデータを出力する。吐出不良属性情報をもとに出力ガンマ処理時に用いるパラメータを切り替えることはせず、不良吐出口用のデータも正常吐出口用のデータも同じパラメータで処理する。
次にステップS416にて第2の実施形態と同様にして、インク色データに対して量子化を行い、CMYK各値3bitの情報で構成される階調データを生成する。本実施形態では量子化処理によって600dpi×600dpiのデータ解像度を有する階調データが生成する。階調データは、600dpi×600dpiのデータ解像度の各画素に対し、レベル0~4の5値(5段階の階調値)のいずれかを示している。
次にステップS417で階調データに対してインデックス展開処理を行い、CMYK各1bitの情報で構成される2値データを生成する。ここで、吐出不良のseg5の吐出口を用いて記録する画像のデータに適応するインデックスパターンは、階調データが示す階調値より1つ上の階調値のインデックスパターンを適応する。例えば、seg5の吐出口を用いて記録する階調データの階調値が1だった場合、階調値を1つ上げて2とする。図14に示すレベル2の(A2)~(D2)のいずれかのインデックスパターンを適応する。
次に、ステップS418で不良吐出口における吐出不良を補完するための補完処理を行い、補完データを生成する。補完処理については第2の実施形態と同様である。
本実施形態では、インデックス展開処理を行う際に、不良吐出口を用いて記録する画像データの階調値を1つ上げることで1つレベルが上のインデックスパターンが選択されるようにした。その他の方法として、階調値の変更を伴わずにインデックスパターンを選択できるなら、そのようにしてもよい。また、不良吐出口の画像データの階調値が0の場合は階調を上げる必要はない。
(第4の実施形態)
図4(a)、図16を用いて第4の実施形態を説明する。本実施形態では、量子化処理(S406とS416)において、不良吐出口に対応する画素におけるドット数を増やす処理を実施する。本実施形態では量子化処理の例としてディザ法を用いた例について述べる。本実施形態では画像処理解像度と記録解像度が同じ場合について実施形態を説明するが、画像処理解像度と記録解像度が異なる場合も同様の処理になる。なお、図4(a)のステップS401からステップS404までは第1の実施形態と同様の処理を行う。
次に、ステップS405にて濃度変換処理を実行する。出力ガンマ処理では吐出不良属性情報によってガンマを切り替えることはせず、不良吐出口用のデータも正常吐出口用も同じパラメータを用いる。
次にステップS406にて、インク色データに対して量子化を行い、CMYK各値1bitの情報で構成される階調データを生成する。この量子化処理では、インク色データと量子化の閾値マトリクスの閾値とを画素毎に比較し、インク色データが閾値以上であればドットをONにし、閾値を超えなければドットをOFFにする。
この量子化処理において、ステップS403にて生成された吐出不良属性情報を用いて処理を行う。図16にディザ法による量子化で用いる閾値マトリクスの一例を示す。
吐出不良属性情報が「0」の画素では、閾値マトリクス(図16(a))が使用される。一方、吐出不良属性情報が「1」の画素では、閾値マトリクスよりもドットのONが増えるような閾値マトリクス図16(b)を用いる。図16(b)の各画素に対応する閾値は、それぞれ図16(a)の閾値の半分となっている。図16(b)閾値マトリクスの閾値は閾値マトリクス図16(a)の閾値よりも低い値となっていてドットが発生しやすい。
そして、ステップS407で補完処理を行い、補完データを生成する。補完処理及びそれ以降の処理については第1の実施形態と同様である。第1の実施形態では濃度変換処理でインク色データを高くしていたが、本実施形態のようにディザ法の閾値を下げることでも第1の実施形態と同じように2値データにおいて不良吐出口用のデータのドットを増やすことができる。なお、図16(b)のような別のマトリクスを用意する代わりに、図16(a)の閾値マトリクスの不良吐出口用の閾値に、インク色データの階調に応じた値を減算するようにしてもよい。
(第5の実施形態)
図4(a)、図5(a)(c)、図17を参照して説明する。本実施形態では、2値データを生成した後にドットを増やす処理を実施する。画像処理解像度と記録解像度が同じ場合について説明するが、画像処理解像度と記録解像度が異なる場合も同様の処理になる。図5(a)に示す吐出口を用いて説明する。
まず、図4(a)のステップS404の色変換処理までは第1の実施形態と同様の処理を行う。
次にステップS405にて濃度変換処理を実行する。ステップS404にて生成されたインク色データを出力ガンマ処理し、記録媒体に付与される各インク量を調整する。出力ガンマ処理の1次元の濃度変換処理で各色について、入力されたデータに対して変換されたデータを出力する吐出不良属性情報を基に出力ガンマ処理時に用いるパラメータを切り替えることはしない。不良吐出口用のデータも正常吐出口用のデータも同じパラメータで処理する。
ステップS405の濃度変換処理を行った後の多値のインク色データの例を図17(a)に示す。図5(a)に示す吐出口を用いて形成される画素のうち、3×3の9画素のみを示して説明する。本実施形態では濃度変換処理後のデータの最高値が4080であるので、例えばその3分の2の2720以上の値である場合には2720以上であることを示す情報をデータに付加しておき、量子化処理を行う。図17(a)に示す例では上段中央、上段右、下段左の値が2720以上である。
次に、ステップS406にて量子化処理を行う。量子化処理に用いる閾値の例を図17(b)に示す。この閾値を用いて図17(a)で示すインク色データが量子化された後の2値データを図17(c)に示す。濃度変換処理後のデータでは最高値の半分以上の値であっても、量子化する際の閾値によってドットとして現れないものがある。図17(c)の場合には、上段右、下段左が多値データの値は2720以上であるのにドットとして現れていない。ステップS402の不良吐出口情報によって不良吐出口と特定された吐出口が形成すべき画像データについては、このようなデータについて、ドットとして現れるような処理を行う。
ステップS405にて2070以上の多値データは識別できるようにしてあるので、その情報に基づき、2070以上のデータがドットとして現れているかどうかを判別結果ドットとして現れていなかった場合、その位置にドットを発生させる。これによって不良吐出口に対応する画像データのドットを増やすことができる。ドットを増やした後の状態を図17(d)に示す。本実施形態ではseg5が不良吐出口であったので、seg5に対応する画素であって、かつ2070以上のデータでドットとして現れていない位置である上段右にドットを発生させる。そのあと、ステップS407にて補完処理を行う。この処理については第1の実施形態と同様である。
本実施形態では最高値の3分の2以上の値をドットとして増やすとしたが、この形態においてドットを増やすことができるのは最高値の3分の2以上の多値データがある高階調のデータのときである。また、ドットを増やす値は最高値の半分以上の値などでもよい。また、濃度変換処理後の画像データを量子化後まで記憶しておき、2値データになった後に濃度変換後の画像データと比較する形態でもよい。また、画像データが2値データになった後にドットを増やす別の方法として、不良吐出口が形成すべきドットの数をある領域毎に数えて、そのドットの数に対応したドット数分ドットを増やす形態などでもよい。
(第6の実施形態)
第1の実施形態では出力ガンマ処理時に、不良吐出口に対応するインク色データをかさ上げ出力ガンマによってガンマ処理を行うことでインク色データの値を増やし、ドットを発生させやすくした。一方で、第4の実施形態では量子化処理時の不良吐出口に対応する閾値マトリクスの閾値を低くすることによってドットを発生させやすくした。
本実施形態では、これらの方法を併用によって不良吐出口に対応する画素におけるドット数を増やす。つまり、不良吐出口に対応するデータに対して、かさ上げ出力ガンマ処理によってインク色データの値を増やし、かつ、量子化における閾値マトリクスの閾値を低くして画像データ処理を行う形態である。例えば、第1の実施形態で使用した図10に示すようなルックアップテーブルで増やす多値データの半分の値が増えるようなルックアップテーブルを使用し、残り増やすべき半分の値は例えば図16(a)の閾値マトリクスの閾値から減算する。このようにすることで、不良吐出口用のドットデータにおいて第1の実施形態で増やした不良吐出口用のドットの数と同じドット数を増やすことができる。
(その他の実施形態)
上述した実施形態では、吐出不良口が1つの場合について述べたが、2つ以上存在する場合も不良吐出口それぞれに対して1つの場合と同様の処理で対応する。具体的な例を図5(b)(d)に示す。この場合、seg5とseg7の吐出口が吐出不良である。
また、同じ画素のデータに対して複数の吐出口が対応する場合には吐出不良の数によってテーブルを変える場合こともできる。図7(a)のseg5の不良吐出口が1つであり、Cの吐出不良属性は1であるが、seg9は2つ不良吐出口があるので、cの吐出不良属性は2である。このままではseg9の方が、seg5の1吐出口不良の場合に比べてスジの程度が大きくなることが予想される。そこで、濃度変換処理で、吐出口不良属性が「1」の場合よりも、吐出口不良属性が「2」の場合の方が、インク色データの出力が増えるように、2つの場合のルックアップテーブルを異ならせる。
なお、以上で説明した各実施形態ではS401~S407、S411~S418の処理のすべてを記録装置内の画像処理部134が実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、S401~S407、S411~S418の処理のすべてをホスト装置HC1が実行する形態であっても良い。また、例えば濃度変換処理(S405)までをホスト装置HC1または上位装置HC2が、量子化処理(S406)以降を記録制御系13が実行するようにしてホスト装置HC1または上位装置HC2と記録装置のシステムによって実施する形態であっても良い。また、上位装置HC2がステップS401~S407の一部またはすべてを実行し記録制御系13は送られてきたドットデータに従って記録をするようにしても良い。
さらには、画像データはRGB各値8bit以外のbit数の情報でもよく、インク色データ(CMYKデータ)はCMYK各値8bit以外のbit数の情報でもよい。
また、画像データのデータ解像度は600dpi×600dpiと1200dpi×1200dpi以外の解像度でもよい。
また、以上の各実施形態では、実施形態としてインクジェット記録装置を例にとって説明したが、感熱紙または感熱リボンを用いて記録を行うサーマルプリンタにおいて、素子が不良となり正常な記録ができない素子(非正常素子)となった場合にも上述の各実施形態の処理を適用できる。
105~108 記録ヘッド
30 吐出口
31 吐出口列
P 記録媒体
134 画像処理部
132 記憶部

Claims (28)

  1. 記録媒体にドットを形成するための所定方向に配列された複数の素子を有し、ドットデータに従って前記複数の素子を用いて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、
    多値の入力画像データから量子化前データを生成し、前記量子化前データを量子化することにより、ドット形成についてドットの有りと無しの2値で示す前記複数の素子用のドットデータを生成する生成手段と、
    前記複数の素子のうち記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子を特定する特定情報を取得する取得手段と、
    特定された前記非正常素子用の、前記量子化前データを量子化することにより生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された素子の近傍の素子に対応するドットデータとすることで補完用のドットデータを生成する補完手段と、
    を有する記録装置であって、
    前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合には当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を高くする補正および当該素子に対応する画素の量子化の閾値を低くする補正の少なくとも一方を行うことを特徴とする記録装置。
  2. 前記素子が非正常素子であると特定されている場合と当該素子が非正常素子と特定されていない場合との間の前記非正常素子用のドットデータにおけるドット数の差について、前記生成手段は、当該素子用の前記入力画像データが第1の記録濃度を示す場合よりも当該素子用の前記入力画像データが前記第1の記録濃度よりも高い第2の記録濃度を示す場合の方が前記差を大きくとるように当該素子用の前記ドットデータを生成することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
  3. 前記素子が非正常素子であると特定されている場合と当該素子が非正常素子と特定されていない場合との間の前記量子化前データの値の差について、前記生成手段は、当該素子用の前記入力画像データが第1の記録濃度を示す場合よりも当該素子用の前記入力画像データが前記第1の記録濃度よりも高い第2の記録濃度を示す場合の方が前記差を大きくとるように当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を高くする補正を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
  4. 前記生成手段は、前記入力画像データが所定の値より低い記録濃度を示す場合には、前記素子が非正常素子であると特定された場合のドット数が、当該素子が非正常素子であると特定されていない場合のドット数と変わらないように当該素子用の前記ドットデータを生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。
  5. 前記生成手段は、前記入力画像データが所定の値より低い記録濃度を示す場合には、同じ前記入力画像データの値に対して、前記素子が非正常素子であると特定された場合の前記量子化前データの値と、当該素子が非正常素子であると特定されていない場合の前記量子化前データの値とが変わらないようにすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。
  6. 前記生成手段は、前記入力画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルによって、前記量子化前データを生成し、
    前記生成手段は、前記素子が非正常素子であると特定されていない場合は通常テーブルを使用し、前記素子が非正常素子であると特定された場合は入力値に対する出力値が通常テーブルを使用したときよりも高くなるような非正常素子用のテーブルを使用することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。
  7. 前記生成手段は、前記入力画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルによって、前記量子化前データを生成し、
    前記生成手段は、前記入力画像データの値を記録媒体の種類に応じて設定される画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルによって変換した後、前記素子が非正常素子であると特定されていない場合は通常テーブルを使用し、前記素子が非正常素子であると特定された場合は入力値に対する出力値が通常テーブルを使用したときよりも高くなるような非正常素子用のテーブルを使用して前記量子化前データを生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。
  8. 前記記録媒体の種類に応じて設定される画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルは、前記入力画像データの入力値が最大階調を示す場合の出力値を最大階調未満の値とするテーブルであることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
  9. 前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が入力画像データの値として取り得る最大の値である場合の、当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を、当該素子が非正常素子と特定されていない場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が入力画像データの値として取り得る最大の値である場合の、当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値よりも高くなるように前記量子化前データの生成を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の記録装置。
  10. 前記生成手段は、前記素子が非正常素子であると特定された場合に当該素子に対応する前記多値の入力画像データの値を高くする補正を行い、当該素子用の画素の量子化の閾値は前記素子が非正常素子であると特定されていない場合から変更せずに量子化を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。
  11. 前記生成手段は、前記素子が非正常素子であると特定された場合に当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値は前記素子が非正常素子であると特定されていない場合から変更せずに、量子化の閾値を低くする補正を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。
  12. 前記生成手段は、前記所定方向における前記入力画像データの解像度よりも前記記録媒体上に記録するドットの解像度の方が高い場合には、前記量子化前データの生成において非正常素子であると特定された素子と当該素子と前記所定方向に隣接する素子とに対応する前記量子化前データの値を高くする補正および量子化の閾値を低くする補正の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の記録装置。
  13. 前記補完手段は、前記特定された前記非正常素子用に生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された前記非正常素子の2つ隣の素子用のドットデータとすることで前記非正常素子の補完用のドットデータを生成することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の記録装置。
  14. 前記補完手段は、前記特定された前記非正常素子用に生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された前記非正常素子と隣接する素子用のドットデータとすることで前記非正常素子の補完用のドットデータを生成することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の記録装置。
  15. 前記補完手段は、前記特定された前記非正常素子用に生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された前記非正常素子用に生成された前記ドットデータから所定範囲の画素に対応する素子用の前記生成手段によって生成されたドットデータのうち、ドットを形成することが定められていない画素のドットデータとすることで前記非正常素子の補完用のドットデータを生成することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の記録装置。
  16. 前記記録ヘッドは、前記素子と対応する位置にインクの吐出口を備えており、前記素子がエネルギーを発生することによって前記吐出口からインクが吐出されることによってドットを形成することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の記録装置。
  17. 記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子は、対応する前記吐出口が塞がれていてインクを正常に吐出できない素子であることを特徴とする請求項16に記載の記録装置。
  18. 前記素子を駆動させて前記ドットの形成を正常に行えない素子を特定する特定手段と、
    前記特定手段が特定した素子を示す前記特定情報を記憶する記憶手段と、
    をさらに有し、
    前記取得手段は、前記記憶手段に記憶されている前記特定情報を取得することを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の記録装置。
  19. 前記生成手段による前記量子化前データの生成は、記録媒体に形成するドットの数を調節するための濃度変換処理であることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の記録装置。
  20. 多値の入力画像データから量子化前データを生成し、前記量子化前データを量子化することにより、所定方向に配列された複数の素子によってドットを形成するためのドット形成についてドットの有りと無しの2値で示すドットデータを生成する生成ステップと、 ドットデータに従って記録媒体にドットを形成する前記複数の素子のうち、記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子を特定する特定ステップと、
    前記特定された前記非正常素子用の、前記量子化前データを量子化することにより生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された素子の近傍のドットデータすることで補完用のドットデータを生成する補完ステップと、
    を有する記録方法において、
    前記生成ステップは、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合には当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を高くする補正および当該素子に対応する画素の量子化の閾値を低くする補正の少なくとも一方を行うことを特徴とする記録方法。
  21. 前記素子が非正常素子であると特定されている場合と当該素子が非正常素子と特定されていない場合との間の前記多値の入力画像データの値の差について、前記生成ステップは、当該素子用の前記入力画像データが第1の記録濃度を示す場合よりも当該素子用の前記入力画像データが前記第1の記録濃度よりも高い第2の記録濃度を示す場合の方が前記差を大きくとるように当該素子に対応する前記多値の入力画像データの値を高くする補正を行うことを特徴とする請求項20に記載の記録方法。
  22. 前記生成ステップは、前記素子が非正常素子であると特定された場合の前記量子化前データの値を高くする補正を行い、量子化の閾値は変更せずに量子化を行うことを特徴とする請求項20または21に記載の記録方法。
  23. 前記生成ステップは、前記入力画像データが所定の値より低い記録濃度を示す場合には、前記素子が非正常素子であると特定された場合のドット数が、当該素子が非正常素子であると特定されていない場合のドット数と変わらないように当該素子用の前記ドットデータを生成することを特徴とする請求項20乃至22のいずれか1項に記載の記録方法。
  24. 記録媒体にドットを形成するための所定方向に配列された複数の素子を有し、ドットデータに従って前記複数の素子を用いて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、
    多値の入力画像データから量子化前データを生成し、前記量子化前データを量子化することにより、ドット形成についてドットの有りと無しの2値で示す前記複数の素子用のドットデータを生成する生成手段と、
    前記複数の素子のうち記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子を特定する特定情報を取得する取得手段と、
    特定された前記非正常素子用の、前記量子化前データを量子化することにより生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された素子の近傍の素子に対応するドットデータとすることで補完用のドットデータを生成する補完手段と、
    を備える記録システムにおいて、
    前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合には当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を高くする補正および当該素子に対応する画素の量子化の閾値を低くする補正の少なくとも一方を行うことを特徴とする記録システム。
  25. 記録媒体にドットを形成するための所定方向に配列された複数の素子を有し、ドット形成の有無を示すドットデータに従って前記複数の素子を用いて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、
    多値の入力画像データから量子化前データを生成し、前記量子化前データを量子化することにより前記複数の素子用の前記ドットデータを生成する生成手段と、
    前記複数の素子のうち記録媒体へのドットの形成を正常に行えない非正常素子を特定する特定情報を取得する取得手段と、
    特定された前記非正常素子用の生成された前記ドットデータを、前記所定方向において前記特定された素子の近傍の素子に対応するドットデータとすることで前記非正常素子の補完用のドットデータを生成する補完手段と、
    を有する記録装置であって、
    前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が入力画像データの値として取り得る最大の値である場合に生成する当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を、当該素子が非正常素子と特定されていない場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が入力画像データの値として取り得る最大の値である場合に生成する当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値よりも高くなるように前記量子化前データを生成することを特徴とする記録装置。
  26. 前記生成手段は、前記量子化前データの生成において、前記素子が非正常素子であると特定された場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が前記最大の値より小さい所定の値である場合に生成する当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値を、当該素子が非正常素子と特定されていない場合であって、当該素子に対応する画素の前記多値の入力画像データの値が前記所定の値である場合に生成する当該素子に対応する画素の前記量子化前データの値よりも高くなるように前記量子化前データを生成することを特徴とする請求項25に記載の記録装置。
  27. 前記生成手段は、前記入力画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルによって、前記量子化前データを生成し、
    前記生成手段は、前記入力画像データの値を記録媒体の種類に応じて設定される画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルによって変換した後、前記素子が非正常素子であると特定されていない場合は通常テーブルを使用し、前記素子が非正常素子であると特定された場合は入力値に対する出力値が通常テーブルを使用したときよりも高くなるような非正常素子用のテーブルを使用して前記量子化前データを生成することを特徴とする請求項25または26に記載の記録装置。
  28. 前記記録媒体の種類に応じて設定される画像データの入力値に対する出力値を定めたテーブルは、前記入力画像データの入力値が最大階調を示す場合の出力値を最大階調未満の値とするテーブルであることを特徴とする請求項27に記載の記録装置。
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