JP6988767B2 - 塗布装置 - Google Patents
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Description
塗布面を有する塗布対象物の前記塗布面の外周縁に設けられた塗布領域に鉛直方向から液体を吐出可能な吐出口と、前記吐出口と前記塗布領域との間の鉛直方向の距離を検出する変位センサとを有するディスペンサと、
前記ディスペンサを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、予め定められている塗布経路に沿って前記ディスペンサを移動させるディスペンサ移動制御部と、
前記変位センサにより検出された前記距離に基づいて、鉛直方向に交差する方向に延びる基準面に対する前記塗布面の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部により検出された前記塗布面の傾きに基づいて、前記塗布経路を補正する塗布経路補正部と
を備え、
前記ディスペンサ移動制御部は、前記塗布経路補正部により前記塗布経路が補正された場合、補正された前記塗布経路に沿って前記ディスペンサを移動させる。
塗布面101を有する塗布対象物100の前記塗布面101に設けられた塗布領域102に鉛直方向Zから液体を吐出可能な吐出口111と、前記吐出口111と前記塗布領域102との間の鉛直方向Zの距離D1、D2を検出する変位センサ12とを有するディスペンサ10と、
前記ディスペンサ10を駆動する駆動装置20と、
前記駆動装置20を制御して、予め定められている塗布経路R1に沿って前記ディスペンサ10を移動させるディスペンサ移動制御部31と、
前記変位センサ12により検出された前記距離D1、D2に基づいて、鉛直方向Zに交差する方向に延びる基準面Pに対する前記塗布面101の傾きを検出する傾き検出部32と、
前記傾き検出部32により検出された前記塗布面101の傾きに基づいて、前記塗布経路R1を補正する塗布経路補正部33と
を備え、
前記ディスペンサ移動制御部31は、前記塗布経路補正部33により前記塗布経路R1が補正された場合、補正された前記塗布経路R2に沿って前記ディスペンサ10を移動させる。
前記傾き検出部32は、
前記塗布面101の外周縁かつ前記塗布経路R1、R2上の少なくとも3カ所で検出された前記距離D1、D2に基づいて、前記塗布面101の傾きを検出する。
前記ディスペンサ移動制御部31は、
前記塗布面101が前記基準面Pに対して傾いている場合、前記塗布面101が前記基準面Pに対して傾いていない場合とは異なる速度で前記ディスペンサ10を移動させる。
前記傾き検出部32により検出された前記塗布面101の前記基準面Pに対する傾きが閾値以上のときに、前記塗布面101が前記基準面Pに対して傾いていない場合とは異なる速度で前記ディスペンサ10を移動させる。
前記ディスペンサ移動制御部31は、
前記基準面Pが水平面であり、前記塗布面101が水平面に対して傾いている場合、前記塗布面101が水平である場合よりも小さい速度で前記ディスペンサ10を移動させる。
10 ディスペンサ
11 ノズル
111 吐出口
12 変位センサ
20 駆動装置
30 制御装置
31 ディスペンサ移動制御部
32 傾き検出部
33 塗布経路補正部
40 画像センサ
100 塗布対象物
101 塗布面
102 塗布領域
110 回転軸
R1、R2 塗布経路
P 基準面
Claims (5)
- 塗布面を有する塗布対象物の前記塗布面に設けられた塗布領域に鉛直方向から液体を吐出可能な吐出口と、前記吐出口と前記塗布領域との間の鉛直方向の距離を検出する変位センサとを有するディスペンサと、
前記ディスペンサを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、予め定められている塗布経路に沿って前記ディスペンサを移動させるディスペンサ移動制御部と、
前記変位センサにより検出された前記距離に基づいて、鉛直方向に交差する方向に延びる基準面に対する前記塗布面の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部により検出された前記塗布面の傾きに基づいて、前記塗布経路を補正する塗布経路補正部と
を備え、
前記ディスペンサ移動制御部は、前記塗布経路補正部により前記塗布経路が補正された場合、補正された前記塗布経路に沿って前記ディスペンサを移動させる、塗布装置。 - 前記傾き検出部は、
前記塗布面の外周縁かつ前記塗布経路上の少なくとも3カ所で検出された前記距離に基づいて、前記塗布面の傾きを検出する、請求項1の塗布装置。 - 前記ディスペンサ移動制御部は、
前記塗布面が前記基準面に対して傾いている場合、前記塗布面が前記基準面に対して傾いていない場合とは異なる速度で前記ディスペンサを移動させる、請求項1または2の塗布装置。 - 前記傾き検出部により検出された前記塗布面の前記基準面に対する傾きが閾値以上のときに、前記塗布面が前記基準面に対して傾いていない場合とは異なる速度で前記ディスペンサを移動させる、請求項3の塗布装置。
- 前記ディスペンサ移動制御部は、
前記基準面が水平面であり、前記塗布面が水平面に対して傾いている場合、前記塗布面が水平である場合よりも小さい速度で前記ディスペンサを移動させる、請求項3または4の塗布装置。
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