JP6984364B2 - 媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を加熱して乾燥等の処理をする媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法に関する。

例えば、特許文献１〜３には、用紙等の媒体にインク等の液体を吐出して印刷する印刷装置が開示されている。この印刷装置は、印刷済みの媒体に加熱等の熱処理を施して乾燥させる乾燥装置（加熱部の一例）を有する媒体処理装置を備える。乾燥装置の温度が目標温度に達していない状態で印刷済みの媒体を乾燥装置に搬入すると、乾燥が不十分で印刷面が擦れるなどした際に印刷品質が低下する。そのため、印刷処理等の所定処理を開始する前に乾燥装置の発熱体を加熱し、乾燥装置の温度を事前に目標温度まで昇温させておく予備加熱（ウォーミングアップ動作）を行う必要がある。

例えば特許文献２には、媒体を表面側から加熱する加熱機構（加熱部の一例）を備える液体噴射装置において、媒体の表面を所定の温度の加熱状態にするために、媒体の表面温度（例えば紙面温度）を検出したＩＲセンサーの検出結果に基づき、加熱部を温度制御する構成が知られている。

しかし、印刷前の段階では、乾燥装置の加熱は内部に媒体がない状態で行われるので、ＩＲセンサー等の温度センサーは、媒体のない支持面（搬送面）を検出対象とすることになる。しかし、支持面は、媒体の材質（紙等）と異なる材質（金属等）であり、媒体と輻射率が異なるため、支持面の表面温度を基に加熱部が温度制御されると、その温度は媒体に適した温度とは異なる恐れがある。その結果、例えば媒体の乾燥が不十分になったり、支持面の材質によっては媒体が過度な熱ダメージを受けたりする心配がある。このため、温度センサーで媒体の表面温度を検出して加熱機構を温度制御する必要がある。

特開２００６−１９２７７９号公報 特開２０１６−１３７６０４号公報 特開２０１６−１３７６０５号公報

しかしながら、所定処理に先立ち加熱部を目標温度に達するまで温度制御して加熱部を予備加熱するウォーミングアップ動作に時間を要し、加熱部が目標温度に達するまでの比較的長い時間に亘り媒体の同じ箇所が加熱され続けると、媒体が熱ダメージにより損傷し、予備加熱に使用した媒体を印刷に使用できず、例えば損紙として捨てられることになる。その一方で、この種の媒体処理装置において、媒体の捨てる部分を減らす又は無くしたいという要望がある。

本発明の目的は、媒体の加熱に適した温度まで加熱部を予備加熱するウォーミングアップ動作において、加熱対象として使用した媒体の熱ダメージによる損傷を防止しつつ、媒体の表面温度に基づく加熱部の温度制御を適切に行うことができる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱領域における前記媒体の表面温度を検出する温度センサーと、前記温度センサーにより検出される前記媒体の表面温度に基づき前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部を制御して前記媒体の表面温度を所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、当該ウォーミングアップ動作において前記温度センサーによる被検出領域に前記媒体が位置する所定の範囲で、前記媒体を搬送させる。

この構成によれば、媒体の加熱に適した温度まで加熱部を予備加熱するウォーミングアップ動作において、加熱対象として使用した媒体の熱ダメージによる損傷を防止しつつ、媒体の表面温度に基づく加熱部の温度制御を適切に行うことができる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、所定処理を指示する処理指令を受けたときに、前記ウォーミングアップ動作を開始し、前記媒体の表面温度が前記所定の温度範囲まで上昇したと検出したとき、前記ウォーミングアップ動作を終了し、所定処理を開始することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが所定処理を指示すると、処理指令を受け付けた制御部によって、ウォーミングアップ動作が開始される。制御部は加熱部を温度制御して媒体の表面温度が所定の温度範囲まで上昇すると、ウォーミングアップ動作を終了し、所定処理が開始される。このため、ユーザーは所定処理を指示すれば、加熱部が媒体の表面温度を適切な所定の温度範囲に加熱できる状態になった後、媒体に対する所定処理を開始させることができる。

上記媒体処理装置では、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送は、前記所定処理における前記媒体の搬送速度に対応する速度での前記媒体の搬送を含むことが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作ではその後実施される所定処理における媒体の搬送速度に対応する速度での媒体の搬送が含まれるため、所定処理が行われるときに媒体の表面温度を適切な温度に加熱することができる。よって、所定処理における媒体の搬送速度によらず、媒体の表面温度の精度が向上し、媒体を適切に乾燥することができる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作を終了した後、前記加熱部の出力を所定の範囲に維持した状態で、前記媒体の下流側の端部を前記加熱領域より上流側に搬送させ、前記加熱領域より上流側への搬送が終了した後、前記所定処理を開始することが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作を終了した後、媒体の下流側の端部が加熱領域より上流側に搬送され、媒体が温度センサーの被検出領域から退避しても、加熱部の出力が所定の範囲に維持されるため、温度センサーが媒体以外の例えば支持面（搬送面）の表面温度に基づき加熱部を温度制御することによる加熱部の誤作動を防ぐことができる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記温度センサーにより検出される前記媒体の表面温度が前記所定の温度範囲より低い特定温度以上であるときに、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送を行うことが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作では、媒体を加熱部で加熱しても媒体の表面温度が特定温度に達する前は媒体の搬送が行われず、媒体の表面温度が特定温度に達してから媒体の搬送が行われる。よって、ウォーミングアップ動作における媒体の搬送量を減らし節電に寄与できる。この場合、媒体の搬送開始タイミングを外部環境に左右されない検出温度（実温度）で決めるため、例えば媒体の搬送開始タイミングを待機時間で決める構成に比べ、搬送開始タイミングが早すぎたり遅すぎたりすることを回避でき、節電効果及び精度の高い温度制御を実現できる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作の開始から所定時間を経過すると、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送を行うことが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作の開始から所定時間を経過する前は、ウォーミングアップ動作における媒体の搬送が行われず、所定時間を経過すると、ウォーミングアップ動作における媒体の搬送が行われる。よって、ウォーミングアップ動作における媒体の搬送量を減らし節電に寄与できる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送として、下流側へ向かう搬送と、前記下流側と反対側の上流側へ向かう搬送とを行うことが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作において、媒体が下流側へ向かう搬送と、上流側へ向かう搬送とが行われるので、ウォーミングアップ動作で搬送される媒体のうち加熱部の加熱対象となる部分の長さを相対的に短く抑えることができる。また、上流側へ向かう搬送が含まれることでウォーミングアップ動作を終えた後、媒体を所定処理の開始位置まで上流側へ向かって搬送される搬送量（例えば頭出し搬送量）を相対的に短くできる頻度が増す。このため、ウォーミングアップ動作終了から、所定処理を開始するまでの平均待機時間を相対的に短くすることができる。この結果、所定処理のスループットの向上に寄与する。

上記媒体処理装置では、前記下流側へ向かう搬送における第１搬送速度よりも、前記上流側へ向かう搬送における第２搬送速度が大きいことが好ましい。
この構成によれば、媒体が上流側へ向かう搬送では、媒体が下流側へ向かうときの第１搬送速度よりも大きな第２搬送速度で搬送される。このため、媒体が下流側へ向かう搬送で加熱領域から外へ出たばかりの領域が、上流側へ向かう搬送に切り換わって直ぐに加熱領域に入っても、そのとき媒体は下流側へ搬送されるときの第１搬送速度よりも大きな第２搬送速度で上流側へ搬送されるので、媒体のその領域が受ける熱ダメージによる損傷を防止できる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送で、前記媒体の下流側への搬送が開始されるときに前記加熱部の加熱中において媒体の表面温度が最高になる位置にある当該媒体上の領域を、前記加熱領域から外れた位置まで搬送させることが好ましい。

この構成によれば、ウォーミングアップ動作で媒体が搬送される際、加熱部の加熱中において媒体の表面温度が最高になる位置にある当該媒体上の領域が、加熱領域から外れた位置まで搬送される。媒体の下流側へ向かう搬送と、上流側へ向かう搬送とが行われても、媒体のその領域が加熱領域の外へ一旦出てある程度の温度まで放冷された後に、搬送向きの切り換えにより再び加熱領域に入ることになるので、媒体の一部の熱ダメージによる損傷も効果的に防止できる。

上記媒体処理装置では、前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送で、所定のタイミングで前記加熱領域の上流側端部に位置する当該媒体の領域を、前記加熱領域よりも下流側の位置まで搬送することが好ましい。

この構成によれば、所定のタイミングで加熱領域にある媒体上の領域の全てが加熱領域の外へ一旦出る。よって、加熱部により加熱された媒体上の領域は全て一旦ある程度の温度まで放冷されるので、媒体の熱ダメージによる損傷を一層効果的に防止できる。

上記課題を解決する媒体処理装置の制御方法は、媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部により加熱される加熱領域における前記媒体の表面温度を検出する温度センサーとを備える媒体処理装置における制御方法であり、前記加熱部により前記媒体の表面温度を所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、当該ウォーミングアップ動作中に、前記温度センサーによる被検出領域に前記媒体上の領域が位置する所定の範囲で前記媒体を搬送させる。この方法によれば、ウォーミングアップ動作において、媒体の熱ダメージによる損傷を抑えつつ、加熱部を適切な温度に温度制御することができる。

一実施形態における媒体処理装置を備えた印刷装置を示す模式側断面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 加熱領域における媒体表面温度の温度分布を示すグラフ。 媒体がセット位置にあるときの印刷装置の要部模式側断面図。 ウォーミングアップ動作を行う印刷装置の要部模式側断面図。 図５とは異なるウォーミングアップ動作を行う印刷装置の要部模式側断面図。 上流側へ向かう搬送を説明する印刷装置の要部模式側断面図。 ウォーミングアップ動作終了後の動作を説明する印刷装置の要部模式側断面図。 印刷処理を行う印刷装置の要部模式側断面図。 温度調整シーケンスを示すフローチャート。

以下、媒体処理装置を備えた印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを吐出して用紙等の媒体に印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置（媒体処理装置）１１は、媒体９９に液体（例えばインク）を吐出して媒体９９に印刷する印刷ユニット２０と、印刷ユニット２０による印刷済みの媒体９９を処理対象とする乾燥装置４０とを備える。本例の印刷装置１１が扱うインクは、例えば染料インク又は顔料インクからなり、溶媒又は分散媒として例えば水等の蒸発可能な液体成分を含む。印刷装置１１は、媒体９９を搬送経路に沿って案内可能に支持する支持面１３と、媒体９９を支持面１３に沿って搬送する搬送部の一例としての搬送機構１４と、を備える。搬送機構１４は、印刷済みの媒体９９を支持する搬送台３１を備える。搬送台３１は、印刷ユニット２０に対して搬送方向Ｙの下流側の位置に配置される。乾燥装置４０は、搬送台３１上を搬送される媒体９９の搬送経路を挟んで搬送台３１と対向する位置に配置される。

印刷ユニット２０は、搬送される媒体９９に向かって液体（例えばインク）を吐出して印刷する印刷部の一例としての印刷機構２１と、支持面１３のうち水平な部分を形成するとともに印刷機構２１と対向する箇所で媒体９９を支持する支持台１９（例えばプラテン）とを備える。印刷機構２１は、支持台１９と対向する側が開口する収容体１２内に収容される。

媒体９９は、例えば、長尺状のロール紙である。搬送機構１４は、印刷前の長尺状の媒体９９が円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１を回転可能に支持する第１回転軸１５と、印刷済みの媒体９９がロール状に巻き取られたロール体Ｒ２を支持する第２回転軸１６とを有する。第１回転軸１５は、媒体９９が搬送される搬送経路の上流側の位置に配置され、第２回転軸１６は搬送経路の下流側の位置に配置される。給送モーター７３（図２参照）を動力源として第１回転軸１５が回転駆動することにより、搬送機構１４はロール体Ｒ１から媒体９９を繰り出す。また、搬送機構１４は、巻取モーター７４（図２参照）を動力源として第２回転軸１６を回転駆動させることにより媒体９９をロール体Ｒ２として巻き取る。

また、搬送機構１４は、媒体９９の搬送経路の、第１回転軸１５と第２回転軸１６との間の位置に、媒体９９に接した状態で回転する搬送ローラー１７を有する。搬送ローラー１７は、搬送方向Ｙに印刷機構２１と対向する印刷領域ＰＡより上流側に配置される。搬送ローラー１７は、搬送モーター７２（図２参照）を動力源として印刷機構２１の印刷動作に合わせて回転駆動され、媒体９９を搬送方向Ｙに搬送する。

なお、本実施形態では、支持面１３に沿って搬送される媒体９９の搬送経路に沿う方向を、「搬送方向Ｙ」と呼ぶ。このため、搬送方向Ｙは、図１に実線の矢印で示すように、搬送経路上の位置に応じて変化する。例えば、印刷領域ＰＡでは搬送方向Ｙは水平方向である。また、例えば、印刷領域ＰＡより下流側で、媒体９９がロール体Ｒ２に巻き取られるまでの搬送領域では、搬送方向Ｙは下流側ほど鉛直下方に傾斜する斜め方向である。

ここで、支持面１３は、搬送方向Ｙにおける搬送ローラー１７より上流側でロール体Ｒ１から繰り出された媒体９９を支持する第１支持面１３Ａと、搬送方向Ｙにおいて印刷領域ＰＡを含み、搬送ローラー１７より下流側で媒体９９を支持する第２支持面１３Ｂと、印刷領域ＰＡよりも下流側で媒体９９を支持する第３支持面１３Ｃと、を有する。第２支持面１３Ｂは、搬送ローラー１７より下流側で媒体９９を支持する支持台１９の上面（鉛直上方側の面）である。第３支持面１３Ｃは、印刷済みの媒体９９を支持する搬送台３１の上面である。搬送台３１は、印刷領域ＰＡと、とロール体Ｒ２を支持する第２回転軸１６と、の間の搬送経路上の区間に配置される。乾燥装置４０は、搬送台３１に支持される印刷済みの媒体９９を加熱して乾燥させる。

図１に示すように、印刷機構２１は、液体（例えばインク）を吐出する印刷ヘッド２２を有する。印刷ヘッド２２は、吐出した液体を媒体９９に付着（着弾）させることで媒体９９に印刷する。印刷機構２１は、一例としてシリアル印刷方式であり、印刷ヘッド２２を保持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３の移動を案内するガイド軸２４とを有する。印刷ヘッド２２は、媒体９９の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する幅方向Ｘ（例えば走査方向）にキャリッジ２３と共に往復移動しながらインクを吐出する。そして、印刷ヘッド２２が幅方向Ｘに移動して１走査分の印刷が行われる印字動作と、媒体９９を次の印刷位置まで搬送する搬送動作とが繰返し行われることにより、媒体９９に画像等の印刷が施される。なお、印刷機構２１は、ライン印刷方式であってもよい。ライン印刷方式の印刷機構２１は、媒体９９の幅全域を一度に印刷可能に液体を吐出する長尺状の印刷ヘッド２２を有する。そして、搬送機構１４により一定速度で搬送中の媒体９９に対して印刷ヘッド２２から液体を一斉に吐出して媒体９９に画像等を印刷する。

図１に示す乾燥装置４０は、印刷ユニット２０による印刷を終えて液体が付着した媒体９９を熱処理により乾燥させる。印刷装置１１は、前述のように、印刷済みの媒体９９を支持する搬送台３１を備え、乾燥装置４０は、搬送台３１の第３支持面１３Ｃ（搬送面）に沿って搬送中の印刷済みの媒体９９を加熱して乾燥させる。搬送台３１は、印刷済みの媒体９９を支持する第３支持面１３Ｃ（以下、単に「支持面１３Ｃ」ともいう。）を含む支持面部材３２と、支持面部材３２をその幅方向Ｘの両端部で支持する左右一対のサイドフレーム３３（図１では一方のみ図示）とを有する。支持面部材３２は、一対のサイドフレーム３３により、支持面１３Ｃが下流側ほど鉛直下方になる下り勾配の斜面を形成する図１に示す斜めの姿勢で支持されている。支持面部材３２は、印刷装置１１で使用される媒体９９の最大幅よりも幅方向Ｘに広く、かつ乾燥装置４０（図１参照）が加熱する加熱領域ＨＡよりも搬送方向Ｙに長い。

図１に示すように、乾燥装置４０は、加熱機構４１と、加熱機構４１を収容する筐体４２と、筐体４２内において加熱機構４１を囲む経路で循環する気流の通路となる送気路４６と、送気路４６を通る経路で気流を発生させる送風機４７とを備える。加熱機構４１は、支持面１３Ｃと対向する位置に配置され、支持面１３Ｃに支持された媒体９９を加熱する。加熱機構４１は、加熱源となる発熱体４３を有する。発熱体４３は、例えばヒーター管である。発熱体４３は、支持面１３Ｃと対向する位置に搬送方向Ｙに間隔を開けて複数（図１の例では２つ）配置される。発熱体４３に対して支持面１３Ｃ側と反対側の位置には、凹曲面状の反射面を有する反射板４４が配置される。支持面１３Ｃと反対側に向かう発熱体４３の熱は反射板４４によりその大部分が支持面１３Ｃに向かって反射される。これにより、発熱体４３からの輻射の大部分が支持面１３Ｃに向かう。なお、以下の明細書では、搬送方向Ｙの上流側に位置する発熱体４３を第１の発熱体４３Ａ、搬送方向Ｙの下流側に位置する発熱体４３を第２の発熱体４３Ｂと呼ぶ場合がある。第２の発熱体４３Ｂは、搬送方向Ｙにおいて最も下流側に位置する発熱体である。

筐体４２内に形成される送気路４６は、外気を取り込む吸気口４６ａと支持面１３Ｃに向けて開口する吹出口４６ｂとを有する。加熱機構４１は、搬送方向Ｙにおいて、吸気口４６ａと吹出口４６ｂとの間に位置する。本例では、加熱機構４１よりも搬送方向Ｙの下流側の位置に吸気口４６ａが配置され、加熱機構４１よりも搬送方向Ｙの上流側の位置に吹出口４６ｂが配置される。

送風機４７は、送気路４６内に配置されたファン４８を有する。送風機４７は、図１に実線の矢印ＡＦで示す方向に気流を発生させられる向き（送風方向）に配置され、吸気口４６ａから送気路４６内に取り込まれる気体を吹出口４６ｂに向けて流動させる。吹出口４６ｂにつながる送気路４６の、ファン４８より下流側の部分は、流路が狭められる形状である。また、送気路４６のファン４８より下流側の部分は、支持面１３Ｃに対して斜め下流側へ向かって気流を吹き付け可能な角度で傾斜する状態で延設される。これにより、吹出口４６ｂから吹き出した気流が、支持面１３Ｃ上の媒体９９の表面（印刷面）に沿って搬送方向Ｙに流れる。なお、乾燥装置４０の幅方向Ｘの長さによっては、ファン４８による送風量にばらつきが生じる虞があるため、ファン４８は幅方向Ｘに複数並べて配置されてもよい。

加熱機構４１は、筐体４２における吹出口４６ｂと吸気口４６ａとの間の範囲でかつ支持面１３Ｃに対向する部分に配置される図１に示す金網４９を有する。発熱体４３の熱は金網４９越しに支持面１３Ｃ上の媒体９９に伝えられる。また、金網４９により、吹出口４６ｂから吸気口４６ａに向かう気流が支持面１３Ｃに沿って流れるように誘導される。こうすることで吹出口４６ｂから吹き出した気流が、加熱機構４１が発熱体４３によって加熱する加熱領域ＨＡを、搬送方向Ｙに沿って流れる。

このため、加熱領域ＨＡでは、発熱体４３からの輻射熱と気流とにより、媒体９９の表面に吐出されたインクに含有される液体の蒸発が促進される。また、媒体９９の表面近傍に蒸気が滞留し飽和蒸気圧に近い拡散層が形成されると、媒体９９からの液体の蒸発が阻害される。本例においては、媒体９９の表面近傍の蒸気が気流によって吹き払われるので、媒体９９から液体を連続的に蒸発させることができる。また、加熱領域ＨＡでは、発熱体４３からの輻射熱及び気流により、支持面１３Ｃを有する支持面部材３２が加熱される。このため、媒体９９は加熱領域ＨＡにおいて発熱体４３からの輻射熱及び気流に加え、支持面１３Ｃから伝達される熱によっても加熱される。

また、乾燥装置４０内には、加熱領域ＨＡにおける媒体９９の表面温度（以下、「媒体表面温度」ともいう。）を検出する温度センサー５０が取り付けられる。本例の温度センサー５０は、対象物から離れた位置からその表面温度を検出可能な非接触式のセンサーである。温度センサー５０は、例えば赤外線センサーである。温度センサー５０は、筐体４２内における送気路４６よりも内側の位置に、図１に一点鎖線で示す矢印方向を指向する姿勢角で支持される。温度センサー５０は、媒体９９上の被検出領域における媒体表面温度を検出する。本例の温度センサー５０は、加熱領域ＨＡにおいて、搬送方向Ｙにおける温度分布中で最高温度の位置を被検出領域とする。温度センサー５０の検出光の通り道は、反射板４４及び金網４９に形成された各開口（図示略）を通じて確保される。なお、温度センサー５０は、赤外線センサー以外の非接触式センサーでもよい。

次に、図２を参照して印刷装置１１の電気的構成について説明する。図２に示すように、印刷装置１１は制御部６０（コントローラー）を備える。制御部６０には、入力系として、入力部６１と、乾燥装置４０の温度を検出可能な温度センサー５０と、印刷領域ＰＡよりも搬送方向Ｙの上流側に位置する搬送経路上の所定位置で媒体９９を検知可能な媒体センサー５１と、媒体９９の搬送量に比例する数のパルスを含むパルス信号を出力するエンコーダー５２とが電気的に接続される。制御部６０は、入力部６１からの印刷ジョブ、温度センサー５０の検出信号、媒体センサー５１の検出信号、及びエンコーダー５２からのパルス信号を、不図示の入力インターフェイスを介して入力する。

また、制御部６０には、出力系として、複数の駆動回路（図示せず）を介して、発熱体４３、ファン４８の動力源であるファンモーター７１、搬送ローラー１７の動力源である搬送モーター７２、第１回転軸１５の動力源である給送モーター７３、第２回転軸１６の動力源である巻取モーター７４及び印刷ヘッド２２が電気的に接続される。また、印刷装置１１がシリアルプリンターである本例では、キャリッジ２３の動力源であるキャリッジモーターが駆動回路（いずれも図示略）を介して制御部６０に電気的に接続される。

図２に示す制御部６０は、ＣＰＵと、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit（特定用途向けＩＣ））と、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー（いずれも図示略）等からなる記憶部８１（メモリー）とを備える。ＣＰＵは、記憶部８１に記憶された制御プログラムを実行することにより、印刷制御を含む各種の制御を司る。制御プログラムには、図２に示すプログラムＰＲが含まれている。プログラムＰＲは、印刷装置１１の電源投入後、最初の印刷動作を開始する前に、乾燥装置４０を媒体９９の乾燥に使用される所定の温度範囲内の目標温度に昇温するまで加熱するウォーミングアップ動作を行うための温度調整シーケンスを実行させるプログラムである。このプログラムＰＲは、例えば図１０にフローチャートで示されるプログラムを含む。制御部６０は、電源投入後、入力部６１から最初の印刷ジョブなど最初の印刷指令を受け付けると、記憶部８１から読み出したプログラムＰＲを実行することにより温度調整シーケンスを行う。そして、制御部６０は、この温度調整シーケンスにより温度センサー５０が検出する媒体表面温度が所定の温度範囲で示される目標温度に昇温するまで乾燥装置４０を予備加熱するウォーミングアップ動作を行う。

また、制御部６０は、温度調整シーケンスで使用する第１カウンター８２及び第２カウンター８３を備える。第１カウンター８２は、媒体９９の搬送経路上の位置（搬送位置）を把握するための計数処理を行う。また、第２カウンター８３は、ウォーミングアップ動作において媒体９９の搬送を開始する条件に待機時間が設定されている場合、その待機時間を計時する計時処理を行う。

制御部６０は、印刷ジョブ（印刷指令）を受け付ける。印刷ジョブ（印刷指令）は、ユーザーが印刷装置１１と有線又は無線で通信可能に接続されたホスト装置（図示略）又は印刷装置１１が備える操作パネル（図示略）を操作することで、指令される。印刷ジョブには、印刷制御に必要な各種のコマンドと、ユーザーにより指定された印刷モード等の印刷条件に係る印刷条件情報と、印刷画像データとが含まれる。制御部６０は、ホスト装置から受け付けた印刷ジョブ中の印刷条件情報に基づき印刷モードを把握する。

ここで、印刷モードには、印刷品質よりも印刷速度を優先する高速印刷モードと、印刷速度よりも印刷品質を優先する高精細印刷モード（低速印刷モード）と、これらの中間の印刷速度及び印刷品質が設定された普通印刷モード（中速印刷モード）とが含まれる。印刷モードは、媒体９９の搬送速度を規定する印刷条件情報の１つである。制御部６０は、印刷モードを基に、受け付けた印刷ジョブに基づく印刷処理における媒体９９の搬送速度を取得する。

図２に示すエンコーダー５２は、搬送モーター７２の回転量、すなわち搬送ローラー１７により搬送される媒体９９の搬送量に比例する数のパルスを含むパルス信号を出力する。制御部６０は、エンコーダー５２から入力したパルス信号を基に例えばパルスエッジの数を計数する第１カウンター８２を備える。第１カウンター８２は、印刷領域ＰＡよりも搬送方向Ｙの上流側の所定位置にある媒体センサー５１が、媒体９９の下流側先端を検知したときの検知信号を入力すると、リセットされる。制御部６０は、エンコーダー５２から入力される例えば位相の異なるＡ相，Ｂ相のパルス信号を基に媒体９９が搬送されている向き（搬送向き）が、媒体９９の搬送方向Ｙの下流側（正方向）であるか、上流側（逆方向）であるかを判定する。そして、制御部６０は、搬送向きが下流側であれば、第１カウンター８２の計数値を「１」ずつ加算し、搬送向きが上流側であれば、第１カウンター８２の計数値を「１」ずつ減算する計数処理を行う。制御部６０は、媒体９９の先端が媒体センサー５１の被検知位置に達したときの位置を基準（例えば原点）とする媒体９９の搬送経路上の搬送位置を、第１カウンター８２の計数値から把握する。なお、第１カウンター８２は、一例としてＡＳＩＣが内蔵する電子回路により実現されるが、ソフトウェアにより構成されてもよい。

また、制御部６０は、発熱体４３を通電する電流値を制御して発熱体４３の加熱温度を制御する。また、制御部６０は、ファンモーター７１の回転速度を制御する。また、制御部６０は、搬送系の各モーター７２〜７４の回転方向及び回転速度を制御する。さらに制御部６０は、印刷ジョブに含まれる印刷画像データを出力し、印刷ヘッド２２に液体（例えばインク）を吐出させて媒体９９上に印刷画像データに基づく画像等を印刷させる。

次に、図３を参照して乾燥装置４０の加熱領域ＨＡにおける温度分布について説明する。図３に示すグラフにおいて、横軸が媒体９９における搬送方向Ｙの位置を示す搬送位置であり、縦軸が媒体表面温度Ｔｓである。なお、横軸は、図３において左方向が搬送方向Ｙになっている。

また、図３に示すグラフにおいて、搬送位置Ｈ１は第１の発熱体４３Ａと対向する位置であり、搬送位置Ｈ２は第２の発熱体４３Ｂと対向する位置である。また、加熱領域ＨＡの上流端位置が加熱開始位置Ｈｉｎ（搬入位置）、加熱領域ＨＡの下流端位置が加熱終了位置Ｈｏｕｔ（搬出位置）である。

図３に示すように、加熱領域ＨＡにおける温度分布は、２つの発熱体４３Ａ，４３Ｂと対向する２つの搬送位置Ｈ１，Ｈ２に２つの温度ピークを有する。加熱開始位置Ｈｉｎから加熱が開始された媒体９９の媒体表面温度Ｔｓは、まず第１の発熱体４３Ａと対向する搬送位置Ｈ１で１つ目の温度ピークになり、続いて第２の発熱体４３Ｂと対向する搬送位置Ｈ２で２つ目の温度ピークになる。搬送位置Ｈ２では、第１の発熱体４３Ａで加熱された領域が更に第２の発熱体４３Ｂにより加熱されるため、２つ目の温度ピークは１つ目の温度ピークよりも高温である。このため、加熱領域ＨＡ内の媒体表面温度Ｔｓは、搬送位置Ｈ２で最高温度となる。

温度センサー５０の被検出領域（読取位置）は、第２の発熱体４３Ｂと対向する搬送位置Ｈ２であり、温度センサー５０は媒体９９の最高表面温度を媒体表面温度Ｔｓとして検出する。そして、乾燥装置４０は、最高温度である媒体表面温度Ｔｓが目標温度Ｔｐとなるように制御部６０により温度制御される。

また、図３に示すグラフにおいて、上限温度ＴＬは、媒体９９に熱ダメージを与えない限界の加熱温度である。目標温度Ｔｐ（最高温度）は、上限温度ＴＬ未満の値に設定される。目標温度Ｔｐは、媒体９９の材質に応じた上限温度ＴＬを基にそれ未満の温度に設定される。例えば媒体９９が用紙である場合、上限温度ＴＬは例えば１００〜１２０℃の範囲内の所定値（一例として１１０℃）とされ、目標温度Ｔｐは例えば８０〜１００℃の範囲内の所定値（一例として９０℃）に設定される。

また、媒体９９が加熱領域ＨＡを通過する際の媒体表面温度Ｔｓの昇温プロファイルは、媒体９９の搬送速度に依存する。乾燥装置４０の出力が同じでも、媒体９９の搬送速度が違えば、被検出領域Ｈ２における媒体表面温度Ｔｓは異なる。このため、温度センサー５０を用いて、被検出領域Ｈ２における媒体９９上の領域の表面温度（媒体表面温度Ｔｓ）を検出することで、制御部６０は、媒体９９の搬送速度に関わらず、媒体表面温度Ｔｓを目標温度Ｔｐにするように、乾燥装置４０を温度制御することが可能である。よって、制御部６０は、媒体９９の搬送速度が異なっても、媒体表面温度Ｔｓを目標温度Ｔｐに揃えられる。

ここで、後述するウォーミングアップ動作において、媒体９９を下流側へ向かう搬送（正搬送）と上流側へ向かう搬送（逆搬送）とを含む往復搬送を行うと、媒体９９上の同じ領域が加熱領域ＨＡに滞留する総時間が長くなり、媒体９９上の温度センサー５０の検出対象とならない一部の領域が目標温度Ｔｐを超えることが起こりうる。しかし、媒体９９の表面温度が上限温度ＴＬ以下であれば、媒体９９が熱ダメージを受ける虞は低減される。このため、ウォーミングアップ動作で媒体９９が加熱領域ＨＡに滞留する総時間が長くなっても、ウォーミングアップ動作の対象として使用される媒体９９の下流側先端部分（例えば５０〜２００ｃｍの範囲内の値）の表面温度が一時的にでも上限温度ＴＬを超えなければ、媒体９９は熱ダメージによる損傷は防止できる。この点を考慮して、媒体９９の加熱対象領域の全域で表面温度が上限温度ＴＬを超えないことを条件とし、媒体９９を往復搬送させる範囲（往復搬送長さ）及び総加熱時間などを設定している。例えば媒体９９の表面に温度測定用の熱電対を搬送方向Ｙに位置の異なる複数箇所に取着した媒体９９を正逆搬送し、媒体９９の表面温度が複数の測定点の全てで上限温度ＴＬを超えない搬送条件（往復搬送長さ及び総加熱時間等）を割り出し、その割り出した搬送条件を満たす範囲内でウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送制御を行う。

図２に示す制御部６０は、温度センサー５０の検出信号に基づく媒体表面温度Ｔｓ（検出温度）が、目標温度に昇温して所定の温度範囲内の値に安定するまで、乾燥装置４０を温度制御により予備加熱するウォーミングアップ動作を行う。ここで、所定の温度範囲は、目標温度Ｔｐに対する許容値αを用いて「Ｔｐ±α℃」に設定されている。制御部６０は、温度センサー５０の検出温度（媒体表面温度Ｔｓ）が、この所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）内に所定時間（例えば２〜２０秒の範囲内の値）以上に亘り留まれば、媒体９９の表面温度Ｔｓが目標温度に達したと判断する。制御部６０は、この所定時間を測定するための計時用のカウンター（図示略）も備えている。

次に、図４〜図９を参照して、ウォーミングアップ動作について説明する。図４は、印刷開始前にユーザーが媒体９９をセットするセット位置を示す。ユーザーは、ロール体Ｒ１（図１参照）から引き出した媒体９９を、搬送ローラー１７を経由させる。そして、ユーザーは、搬送台３１の支持面１３Ｃに沿って乾燥装置４０の加熱領域ＨＡよりも所定長さだけ下流側となるセット位置Ａに媒体９９の下流側の端部９９ａ（先端）が位置するようにセットする。なお、セット位置Ａは、媒体９９上の領域が温度センサー５０の被検出領域にあり媒体表面温度Ｔｓを検出可能な位置であればよい。例えば図４に示すセット位置Ａと被検出領域Ｈ２との間の位置にセット位置を設定してもよい。なお、ユーザーが印刷指示を行うと、その印刷指令を受け付けた制御部６０が、媒体９９の下流側の端部９９ａがセット位置Ａに達するまで媒体９９を搬送させる構成とすれば、ユーザーは、媒体９９の下流側の端部９９ａが乾燥装置４０よりも上流側に位置する状態に、媒体９９をセットすることもできる。

制御部６０は、乾燥装置４０を温度制御して媒体表面温度Ｔｓを所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、このウォーミングアップ動作において温度センサー５０による被検出領域Ｈ２に媒体９９上の領域が位置する所定の範囲ＲＡで媒体９９を搬送させる。すなわち、ウォーミングアップ動作において媒体９９の下流側の端部９９ａが、温度センサー５０による被検出領域Ｈ２より下流側に位置する所定の範囲ＲＡ（図７参照）で、媒体９９を搬送させる。媒体９９の下流側の端部９９ａが被検出領域Ｈ２より下流側に位置する所定の範囲では、被検出領域Ｈ２に媒体９９が常に位置し、温度センサー５０は媒体９９を常に検出可能である。

制御部６０は、印刷処理を指示する印刷指令（印刷ジョブ等）を受けたときに、ウォーミングアップ動作を開始する。制御部６０は、温度センサー５０の検出温度を基に媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲まで上昇したと検出したとき、ウォーミングアップ動作を終了する。また、制御部６０は、ウォーミングアップ動作を終了した後、乾燥装置４０の出力を所定の範囲に維持した状態で、媒体９９の下流側の端部９９ａを加熱領域ＨＡより上流側に搬送させる。詳しくは、制御部６０は、媒体９９をその下流側の端部９９ａが図８に示す印刷開始位置Ｐ１に達するまで上流側に搬送させる。そして、制御部６０は、媒体９９を、加熱領域ＨＡよりも上流側の所定位置の一例としての印刷開始位置Ｐ１に端部９９ａを位置させるまで搬送すると、所定処理の一例として印刷処理を開始する。

また、制御部６０によりウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が開始される条件（媒体搬送開始条件）が予め設定されてもよい。媒体搬送開始条件の設定方法には、例えば、次の２つがある。１つは、温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓを媒体搬送開始条件として設定する方法である。この場合、ウォーミングアップ動作による目標温度である所定の温度範囲より低い特定温度Ｔｃが予め設定され、制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃ以上であるときに、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を開始する。また、他の１つは、ウォーミングアップ動作の開始からの経過時間を媒体搬送開始条件として設定する方法である。この場合、制御部６０は、ウォーミングアップ動作の開始から所定時間が経過した後に、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を開始する。

また、制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送として、少なくとも、印刷指令（印刷ジョブ等）に基づく速度での搬送を行うことが望ましい。すなわち、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送のうち、１回の搬送は、印刷指令（印刷ジョブ等）で指定された印刷モードでの印刷処理に適用される媒体９９の搬送速度に対応する速度での搬送であることが好ましい。本例では、制御部６０は、印刷ジョブで指定された印刷モードでの搬送速度と同じ搬送速度での媒体９９の搬送を行う。詳しくは、印刷ジョブで指定された印刷モードが高速印刷モードであるときは、制御部６０は高速印刷モードに対応する搬送速度Ｖｈで媒体９９を搬送する。また、印刷ジョブで指定された印刷モードが普通印刷モードであるときは、制御部６０は普通印刷モードに対応する搬送速度Ｖｍで媒体９９を搬送する。さらに印刷ジョブで指定された印刷モードが高精細印刷モードであるときは、制御部６０は高精細印刷モードに対応する搬送速度Ｖｌで媒体９９を搬送する。ここで、各搬送速度Ｖｈ，Ｖｍ，Ｖｌは、Ｖｈ＞Ｖｍ＞Ｖｌの大小関係にある。なお、この実施形態では、３つの印刷モードが用意され、印刷モードに対応する搬送速度が３種類の例を示したが、さらに多くの印刷モードが用意され、印刷処理に適用される媒体９９の搬送速度が３種類よりも多くてもよい。この場合も、印刷ジョブで指定された印刷モードに応じた搬送速度に対応する速度でウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われる。また、印刷モードが２種又は１種で、印刷処理に適用される媒体９９の搬送速度が２種又は１種であってもよい。

制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送として、下流側へ向かう搬送（第１搬送）と、下流側と反対側の上流側へ向かう搬送（第２搬送）とを行う。つまり、制御部６０は、ウォーミングアップ動作で、媒体９９の下流側の端部９９ａが、被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する範囲ＲＡ内に位置する状態で、媒体９９を下流側に向かう第１搬送（正搬送）と、上流側に向かう第２搬送（逆搬送）とを含む往復搬送（正逆搬送）を行う。制御部６０は、媒体９９が搬送される搬送向きが下流側であるか上流側であるかを判定し、その搬送向きの判定結果をフラグの値として記憶部８１に記憶する。

この媒体９９の往復搬送の仕方には、媒体９９の往復搬送の範囲の違いによって、以下に示す（Ａ）図５に示す第１の例と、（Ｂ）図６に示す第２の例との２例がある。
（Ａ）制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送で、所定のタイミングで加熱領域ＨＡの上流側端部（例えば加熱開始位置Ｈｉｎ）に位置する媒体９９上の領域を、加熱領域ＨＡ（つまり加熱終了位置Ｈｏｕｔ）よりも下流側の位置まで搬送する。図５に示すように、媒体９９の下流側の端部９９ａがセット位置Ａ（ウォーミングアップ動作における搬送開始位置）にあるタイミングで加熱領域ＨＡの上流側端部に位置する媒体９９上の領域を、制御部６０は加熱領域ＨＡよりも下流側の位置まで搬送する。つまり、図５に示すように、媒体９９は、その下流側の端部９９ａが加熱領域ＨＡよりも下流側に位置するセット位置Ａにある状態から、端部９９ａが被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する往復範囲ＲＡの下流側の限界位置である目標位置Ｂに位置する状態まで搬送される。端部９９ａがセット位置Ａから目標位置Ｂまで移動するときに媒体９９が搬送される長さを示す搬送長さ（搬送経路におけるセット位置Ａと目標位置Ｂとの間の長さ）Ｆ１は、加熱領域ＨＡの搬送方向Ｙにおける長さＦＨよりも長い（Ｆ１＞ＦＨ）。これにより、端部９９ａがセット位置Ａにあるときに加熱領域ＨＡにある媒体９９上の全領域が、加熱領域ＨＡの外へ、一旦出る。また、図７に示す往復範囲ＲＡの長さは、加熱領域ＨＡの長さＦＨよりも長い。このため、媒体９９を往復範囲ＲＡ内で、往復搬送させるときにも、媒体９９の搬送向きの切換えタイミングで加熱領域ＨＡにある媒体９９上の全領域が加熱領域ＨＡの外へ一旦出る。例えば図３に示す温度分布が比較的一様で加熱領域ＨＡにあること自体が熱ダメージによる損傷に繋がる場合に特に有効である。なお、往復範囲ＲＡの下流側の限界位置である目標位置Ｂは、媒体９９の下流側の端部９９ａが床面に接触しない範囲に設定されることが好ましい。

（Ｂ）制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送で、媒体９９の下流側への搬送が開始されるときに、加熱中に媒体表面温度Ｔｓが最高になる位置Ｈ２にある媒体９９上の領域を、加熱領域ＨＡから外れた位置まで搬送させる。図６に示すように、ウォーミングアップ動作で媒体９９は、下流側の端部９９ａがセット位置Ａにある状態から、端部９９ａが被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する往復範囲ＲＡの下流側の限界位置である目標位置Ｂまで搬送される。端部９９ａがセット位置Ａから目標位置Ｂまで移動するときに媒体９９を搬送される長さを示す搬送長さ（搬送経路におけるセット位置Ａと目標位置Ｂとの間の長さ）Ｆ２は、加熱領域ＨＡの搬送方向Ｙにおける長さＦＨよりも短い（Ｆ２＜ＦＨ）。また、図６に示すように、搬送長さＦ２は、最高温度になる位置Ｈ２と加熱領域ＨＡの下流端位置（図２に示す加熱終了位置Ｈｏｕｔ）との間の距離Ｌ１よりも長い（Ｆ２＞Ｌ１）。これにより、制御部６０は、媒体９９の下流側への搬送が開始されるときに加熱中に媒体表面温度Ｔｓが最高になる位置Ｈ２にある媒体９９上の領域を、加熱領域ＨＡから外れた位置まで搬送させる。また、図７に示す往復範囲ＲＡの長さは、図６に示す距離Ｌ１よりも長い。このため、媒体９９を往復搬送させるときにも、媒体９９の搬送向きを上流側から下流側へ切り換えるタイミングで最高温度の位置Ｈ２にある媒体９９上の領域が加熱領域ＨＡの外へ一旦搬送される。この場合、図６に示す搬送長さＦ２は、図５に示す搬送長さＦ１よりも短い。例えば図３に示す温度分布に比較的大きな温度ピークがあり、加熱領域ＨＡ内での最低温度と最高温度との温度差が大きく、加熱領域ＨＡ内でも温度ピークを避ければ媒体９９の熱ダメージによる損傷を回避しやすい場合に特に有効である。

また、制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送において、下流側へ向かう第１搬送における第１搬送速度Ｖ１よりも、上流側へ向かう第２搬送における第２搬送速度Ｖ２が大きい。ここで、第１搬送速度Ｖ１は、印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度である。特に本例では、第１搬送速度Ｖ１は印刷処理における媒体９９の搬送速度と同じ速度であり、第１搬送速度Ｖ１は印刷指令で指定された印刷モードに対応する速度に相当する。本例では第１搬送速度Ｖ１より第２搬送速度Ｖ２が大きいが、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とが同じ速度であってもよく、また、第１搬送速度Ｖ１より第２搬送速度Ｖ２が小さくてもよい。

次に、乾燥装置４０を備えた印刷装置１１の作用について説明する。ユーザーは、まず印刷装置１１の電源を投入する。電源が投入されると、制御部６０は、記憶部８１からプログラムＰＲを読み出して、プログラムＰＲを実行する。ユーザーは、印刷装置１１に印刷を指示する前に、印刷装置１１に媒体９９をセットする。ユーザーは、ロール体Ｒ１から引き出した媒体９９を、搬送ローラー１７及び加熱領域ＨＡを経由させて、その下流側の端部９９ａがセット位置Ａにある状態に媒体９９をセットする。このセット状態では、媒体９９は下流側の端部９９ａが、加熱領域ＨＡにおける被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置し、媒体９９が温度センサー５０の被検出領域に位置する。このため、ウォーミングアップ動作の開始時に媒体９９がそのセット位置Ａに停止した状態であっても、温度センサー５０は媒体表面温度Ｔｓを検出できる。

こうして媒体９９のセットを終えると、次にユーザーは不図示のホスト装置又は操作パネルを操作して、印刷対象の画像データを選択し、必要な印刷条件を設定した後、印刷の開始を指示する。印刷装置１１内の制御部６０は、例えばホスト装置からユーザーに指示された印刷ジョブ等の印刷指令を受け付ける。

以下、図１０を参照して、制御部６０がプログラムＰＲに基づいて実行する温度調整シーケンスについて説明する。
まずステップＳ１１では、制御部６０は、印刷指令を受け付けたか否かを判断する。制御部６０は、印刷指令を受け付ければステップＳ１２に進み、印刷指令を受け付けていなければ、当該ルーチンを終了する。

ステップＳ１２では、制御部６０は、ウォーミングアップ動作を開始する。すなわち、制御部６０は、発熱体４３の加熱を開始するとともに、ファン４８の駆動を開始する。
ステップＳ１３では、制御部６０は、温度センサーの検出温度に基づく加熱制御を行う。加熱制御では、次の３つの制御方法のうちいずれか１つを採用する。１つめは、発熱体４３の通電電流を一定にしつつ、ファン４８の回転速度（風速）を制御する方法、２つめは、発熱体４３の通電電流とファン４８の回転速度（風速）との両方を制御する方法、３つめは、ファン４８の回転速度（風速）を一定にしつつ、発熱体４３の通電電流を制御する方法である。加熱制御では、制御部６０は、温度センサー５０が検出した媒体表面温度Ｔｓを、予め設定された昇温プロファイルに従う目標値に近づけるフィードバック制御を行い、媒体表面温度Ｔｓを目標温度である所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）まで上昇させる温度制御を行う。この加熱制御は、ウォーミングアップ動作の１つとして行われる。例えば図３に示すグラフにおいてウォーミングアップ動作開始時は、乾燥装置４０の加熱領域ＨＡの温度分布は、加熱前であるため、同グラフに二点鎖線で示すように一様に室温ＲＴとなっている。そして、このステップで、加熱制御が所定の制御サイクルごとに実行されることにより、加熱領域ＨＡにおける被検出領域Ｈ２での媒体表面温度Ｔｓが、目標温度である所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）に達するまで昇温される。図３のグラフにおいて実線は、被検出領域Ｈ２での媒体表面温度Ｔｓが目標温度である所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）に達した状態を示す。

ステップＳ１４では、制御部６０は、媒体搬送開始条件が成立したか否かを判断する。ここで、媒体搬送開始条件とは、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を開始するための条件である。この媒体搬送開始条件の設定は必須ではないが、節電等の観点から採用されることが好ましく、次の２つの条件がある。

１つめの条件は、温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓが特定の閾値以上であることである。この条件による制御では、制御部６０は、温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃ以上であるときに、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を行う。特定温度Ｔｃは、所定の温度範囲の下限Ｔｐ−α℃よりも低い温度であり、室温ＲＴよりも高い温度である（ＲＴ＜Ｔｃ＜Ｔｐ−α）。よって、媒体９９が乾燥装置４０で加熱されても、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃに達する前はウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われず、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃに達してから、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われる。制御部６０は、温度センサー５０が検出した媒体表面温度Ｔｓを逐次取得する。そして、制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃより低ければ、媒体搬送開始条件が不成立であると判断し、その媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃ以上であれば、媒体搬送開始条件が成立したと判断する。

２つめの条件は、ウォーミングアップ動作の開始からの経過時間が所定時間以上であることである。この条件による制御では、制御部６０は、ウォーミングアップ動作の開始から所定時間が経過すると、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を行う。所定時間として設定される時間は、例えば、媒体表面温度Ｔｓがその下限温度よりも所定温度Δβだけ低い温度（Ｔｐ−α−Δβ）に達することが予備実験又は計算により推定される時間である。本例の所定時間は、例えば１〜５分の間の時間に設定される。例えば目標温度に達するまでの所要時間の１０〜８０％の範囲内の時間に設定されることが好ましい。また、開始温度（例えば室温）から目標温度までの温度差ΔＴの１０〜８０％の範囲内の所定の温度差を、開始温度に加えた温度に達するまでの所要時間が設定されることが好ましい。制御部６０は、第２カウンター８３によりウォーミングアップ動作開始時（例えば加熱開始時）からの経過時間を計時する。そして、制御部６０は、第２カウンターが計時した経過時間が所定時間より短ければ、媒体搬送開始条件が不成立であると判断し、その経過時間が所定時間以上であれば、媒体搬送開始条件が成立したと判断する。

媒体搬送開始条件が不成立である場合（ステップＳ１４で否定判定）、ステップＳ１３に戻り、制御部６０は、温度センサー５０の検出温度（媒体表面温度Ｔｓ）に基づく加熱制御を継続する。

そして、制御部６０は、ステップＳ１４で媒体搬送開始条件が成立するまで、ステップＳ１３の処理を繰り返し実行する。このため、媒体搬送開始条件が成立するまでは、媒体９９が図４に示すセット位置に停止した状態のまま、媒体表面温度Ｔｓを目標温度まで昇温させる乾燥装置４０の温度制御が進められ、加熱領域ＨＡに位置する媒体９９上の領域が加熱されることで、媒体表面温度Ｔｓは徐々に上昇する。

温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓが特定の閾値以上であることが条件として設定される場合、制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃ以上であることを検出したときに、媒体搬送開始条件が成立したと判断する（ステップＳ１４で肯定判定）。また、ウォーミングアップ動作の開始からの経過時間が所定時間以上であることが条件として設定される場合、ウォーミングアップ動作が開始してから所定時間が経過したとき、制御部６０は、媒体搬送開始条件が成立したと判断する（ステップＳ１４で肯定判定）。そして、制御部６０は、媒体搬送開始条件が成立したと判断すれば（ステップＳ１４で肯定判定）、ステップＳ１５に進む。なお、媒体搬送開始条件が設定されていない構成の場合は、ウォーミングアップ動作の開始と共にステップＳ１５が行われる。

ステップＳ１５では、制御部６０は、搬送向きを判定する。制御部６０は、例えば記憶部８１のフラグの値を基に、搬送向きが下流側であるか上流側であるかを判断する。制御部６０は、搬送向きが上流側であればステップＳ１６に進み、下流側であればステップＳ１８に進む。本例において、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送開始前の段階では、フラグの初期値は下流側を示す値（例えば「１」）である。したがって、制御部６０は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、制御部６０は、媒体９９を下流側へ向かって第１搬送速度で搬送する。本実施形態では、媒体９９を下流側へ向かって搬送する第１搬送における媒体９９の搬送速度と、上流側へ向かって搬送する第２搬送における媒体９９の搬送速度とが異なる。媒体９９の下流側の端部９９ａを被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する範囲ＲＡ（図７参照）で往復搬送させる場合、下流側へ向かう第１搬送から上流側へ向かう第２搬送へ切り換える直前に加熱領域ＨＡから下流側の外へ出た領域が、第２搬送への切り換わりにより、直ぐに加熱領域ＨＡに入り、再び最高温度領域に至る。第２搬送が、第１搬送と同じ比較的低速な第１搬送速度Ｖ１（印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度）で行われると、媒体９９上に過度に加熱される領域が生じる虞がある。このため、第２搬送時の第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送時の第１搬送速度Ｖ１よりも高速な速度に設定（Ｖ１＜Ｖ２）され、第２搬送の際に媒体９９は最高温度の位置Ｈ２を高速で通過する。したがって、第１搬送速度と第２搬送速度とが異なることにより媒体９９の熱ダメージが低減できる。なお、この場合、媒体９９の下流側の端部９９ａを第２搬送（逆搬送）で高速に復帰位置Ｃまで搬送し、印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する第１搬送速度Ｖ１で媒体９９を搬送する第１搬送（正搬送）の過程で、目標温度に到達したか否かを判定することが好ましい。

ステップＳ１７では、制御部６０は、媒体９９の下流側の端部９９ａが図５又は図６に示す目標位置Ｂに達したか否かを判断する。ここで、媒体９９の搬送位置は、エンコーダー５２からのパルス信号のパルスエッジを計数する第１カウンター８２の計数値から把握される。制御部６０は、第１カウンター８２の計数値から把握した搬送位置を基に媒体９９の下流側の端部９９ａが目標位置Ｂに達したか否かを判断する。制御部６０は、端部９９ａが目標位置Ｂに達していなければステップＳ２１に進み、端部９９ａが目標位置Ｂに達すればステップＳ２０に進む。

よって、媒体９９を下流側へ向かって搬送する第１搬送中は、ステップＳ２１で目標温度に到達したか否かを判断し、その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３〜Ｓ１７，Ｓ２１の各処理を繰り返す。こうして制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが目標温度に達するか（Ｓ２１）、媒体９９の端部９９ａが目標位置Ｂに達するまで、媒体９９を下流側へ向かって搬送する。そして、制御部６０は、ステップＳ１７において媒体９９の端部９９ａが目標位置Ｂに達したと判断すると、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、制御部６０は、搬送向きを切り換える。制御部６０は、搬送系のモーター７２，７３の回転を正転から逆転に切り換え、搬送向きを下流側から上流側へ切り換える。このとき、制御部６０は、記憶部８１のフラグを下流側の値（例えば「１」）から上流側の値（例えば「０」）に変更する。

こうして媒体９９が目標位置Ｂに達しても媒体表面温度Ｔｓが目標温度に到達していなければ（Ｓ２１で否定判定）、ステップＳ１３に戻って加熱制御を継続し、ステップＳ１４で媒体搬送開始条件が成立中のためステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５では、制御部６０は、記憶部８１のフラグの値から搬送向きが上流側であると判定するので、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、制御部６０は、モーター７２，７３を制御して、媒体９９を上流側へ向かって第２搬送速度で逆搬送させる。制御部６０は、こうして媒体９９は図５、図６に示す目標位置Ｂで搬送向きを切り換えた後、上流側へ向かって復帰位置Ｃまで逆搬送する。

ステップＳ１９では、制御部６０は、媒体９９の逆搬送の結果、媒体９９の下流側の端部９９ａが図７に示す復帰位置Ｃに達したか否かを判断する。詳しくは、制御部６０は、第１カウンター８２の計数値から把握した搬送位置に基づき、媒体９９の下流側の端部９９ａが復帰位置Ｃに達したか否かを判定する。制御部６０は、端部９９ａが復帰位置Ｃに達していなければステップＳ２１に進み、端部９９ａが復帰位置Ｃに達すればステップＳ２０に進む。

よって、媒体９９を上流側へ向かって搬送する第２搬送中は、ステップＳ２１で目標温度に到達したか否かを判断し、その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３〜Ｓ１５，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２１の各処理を繰り返す。こうして制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが目標温度に達するか（Ｓ２１で肯定判定）、媒体９９の端部９９ａが復帰位置Ｃに達する（Ｓ１９で肯定判定）まで、媒体９９を上流側へ向かって搬送する。そして、制御部６０は、ステップＳ１９において媒体９９の端部９９ａが復帰位置Ｃに達したと判断すると、ステップＳ２０に進む。なお、本例においては、ステップＳ１９にて否定判定がなされたとき、制御部６０はステップＳ２１に進むが、先に述べたとおり、制御部６０が目標温度に到達したか否かの判定を、第１搬送速度Ｖ１で媒体９９を搬送する第１搬送（正搬送）の過程でのみ行う構成であってもよい。この場合、ステップＳ１９にて否定判定がなされたとき、制御部６０は、ステップＳ１８に戻り、第２搬送を継続する。

ステップＳ２０では、制御部６０は、搬送向きを切り換える。制御部６０は、搬送系のモーター７２，７３の回転を逆転から正転に切り換え、搬送向きを上流側から下流側へ切り換える。このとき、制御部６０は、フラグを上流側の値（例えば「０」）から下流側の値（例えば「１」）に変更する。

こうして媒体９９が復帰位置Ｃに達しても媒体表面温度Ｔｓが目標温度に到達していなければ（Ｓ２１で否定判定）、ステップＳ１３に戻って加熱制御を継続し、ステップＳ１４で媒体搬送開始条件が成立中のためステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５では、制御部６０は、フラグの値から搬送向きが下流側であると判定するので、ステップＳ１７に進んで、媒体９９を下流側へ向かって第１搬送速度Ｖ１で目標位置Ｂまで搬送する。

こうして制御部６０は、以下同様に、媒体９９を下流側へ向かって搬送する第１搬送と、上流側へ向かって搬送する第２搬送とを繰り返す。この結果、図７に示すように、媒体９９の下流側の端部９９ａが被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する範囲ＲＡ、つまり位置Ｂ〜Ｃの間の範囲で、媒体９９を搬送方向Ｙに往復移動させる。

この媒体９９を往復移動させている間、制御部６０は加熱制御を継続し、媒体表面温度Ｔｓが上昇して目標温度に到達する。制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）にある状態が所定の時間に亘り継続したことをもって、目標温度に達したと判断する。そして、制御部６０は、媒体表面温度Ｔｓが目標温度に到達したと判断すると、ステップＳ２２に進む。なお、このとき、加熱領域ＨＡには、図３に実線で示すような温度分布が形成される。

ステップＳ２２では、制御部６０は、乾燥装置４０の出力を維持し、ウォーミングアップ動作を終了する。すなわち、制御部６０は、乾燥装置４０の温度制御に用いる制御量を目標温度に到達したときの値に維持し、これにより、乾燥装置４０の出力を所定の範囲に維持する。制御部６０が用いる制御量としては、発熱体４３の通電電流値、及びファン４８の動力源であるファンモーター７１の回転速度を決める電流指令値が挙げられる。乾燥装置４０が、媒体表面温度Ｔｓが目標温度に達したときの出力に維持されることにより、本例では発熱体４３の発熱温度が維持されるとともにファンモーター７１の回転速度が維持される。乾燥装置４０の出力が維持されることにより、その後、媒体９９が印刷処理時に第１搬送速度Ｖ１で加熱領域ＨＡを搬送された場合、媒体９９を媒体表面温度Ｔｓが目標温度（Ｔｐ±α℃）になるまで加熱することができる。

ステップＳ２３では、制御部６０は、媒体を印刷開始位置まで逆搬送する。すなわち、制御部６０は、搬送系のモーター７２，７３を逆転駆動させ、媒体９９を逆搬送させる。制御部６０は、端部９９ａが図８に示す印刷開始位置Ｐ１（頭出し位置）に位置するまで逆搬送し、端部９９ａを印刷開始位置Ｐ１に位置させる。

ステップＳ２４で、制御部６０は、印刷を開始する。すなわち、制御部６０は、先に受け付けた印刷指令（印刷ジョブ等）に基づく印刷を開始する。印刷ヘッド２２が媒体９９に向かって液体を吐出することにより媒体９９に印刷画像データに基づく画像等が印刷される。このとき、印刷機構２１がシリアル印刷方式である場合、印刷装置１１では１走査分の印刷動作と媒体９９の次の印刷位置までの搬送動作とが交互に行われ、媒体９９は搬送方向Ｙの下流側へ向かって所定の搬送量ずつ間欠的に搬送される。このときの搬送速度は、ウォーミングアップ動作時の第１搬送速度Ｖ１に対応する速度（例えば速度Ｖ１）である。なお、印刷機構２１がライン印刷方式である場合、媒体９９は印刷モードに応じた一定速度で搬送される。このときの搬送速度は、ウォーミングアップ動作時の第１搬送速度Ｖ１に対応する速度（例えば速度Ｖ１）である。

そして、印刷済みの媒体９９は、印刷ユニット２０よりも下流側の位置において、搬送台３１の支持面１３Ｃ（搬送面）に沿って搬送される。支持面１３Ｃに沿って搬送される過程で、媒体９９は乾燥装置４０の加熱領域ＨＡを通過する。ここで、ウォーミングアップ動作を終了してから、媒体９９が搬入されるまでの間、乾燥装置４０は、ウォーミングアップ動作の結果得られた目標温度に到達したときの出力に維持されている。そのため、媒体９９が印刷開始位置Ｐ１へ逆搬送されたことにより、温度センサー５０の被検出領域Ｈ２から媒体９９が無くなり、温度センサー５０が支持面１３Ｃ上の領域を検出することになっても、乾燥装置４０は媒体９９の乾燥に適した出力に維持される。このため、媒体９９は、乾燥装置４０の加熱領域ＨＡを通る過程で、媒体表面温度Ｔｓが目標温度である所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）又は乾燥に適した温度になるまで加熱される。

そして、印刷が開始されてから媒体９９の下流側の端部９９ａが温度センサー５０の被検出領域Ｈ２に到達した以後、制御部６０は、乾燥装置４０の温度制御を再開する。よって、印刷中においては、媒体表面温度Ｔｓは、目標温度である所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）に維持される。このとき、液体が付着した状態の媒体９９の表面温度Ｔｓが目標温度の所定の温度範囲（Ｔｐ±α℃）に維持されるように、乾燥装置４０が温度制御される。加熱領域ＨＡでは、発熱体４３からの輻射熱と、吹出口４６ｂから吹き出す加熱気流（温風）とによって、媒体９９に付着又は浸透した液体（インク）の蒸発が促進される。この結果、媒体９９は加熱領域ＨＡを搬送される過程で効果的に乾燥する。なお、印刷開始後、媒体９９の乾燥を終えた下流側の端部は、搬送台３１の下流端から鉛直下方に垂れ下がる。ユーザーが、垂れ下がった媒体９９の下流側の端部を第２回転軸１６に装着された不図示の芯材に巻き付けることで、以後、媒体９９はロール体Ｒ２として巻き取られる。

以上詳述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１（媒体処理装置の一例）は、媒体９９を搬送する搬送機構１４（搬送部の一例）と、媒体９９を加熱する乾燥装置４０（加熱部の一例）と、乾燥装置４０による加熱領域ＨＡにおける媒体９９の表面温度Ｔｓを検出する温度センサー５０と、温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓに基づき乾燥装置４０を制御する制御部６０とを備える。制御部６０は、乾燥装置４０を制御して媒体表面温度Ｔｓを所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、そのウォーミングアップ動作において温度センサー５０による被検出領域Ｈ２に媒体９９が位置する所定の範囲ＲＡで媒体９９を搬送させる。すなわち、制御部６０は、ウォーミングアップ動作において媒体９９における搬送方向Ｙの下流側の端部９９ａが温度センサー５０による被検出領域Ｈ２より下流側に位置する所定の範囲ＲＡで、媒体９９を搬送させる。よって、媒体９９の加熱に適した温度まで乾燥装置４０を予備加熱するウォーミングアップ動作において、加熱対象として使用した媒体９９の熱ダメージによる損傷を防止しつつ、媒体９９の表面温度に基づく乾燥装置４０の温度制御を適切に行うことができる。

（２）制御部６０は、印刷処理（所定処理の一例）を指示する印刷指令（処理指令の一例）を受けたときに、ウォーミングアップ動作を開始し、媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲まで上昇したと検出したとき、ウォーミングアップ動作を終了し、印刷処理を開始する。よって、ユーザーが印刷処理を指示すると、その印刷指令を受け付けた制御部６０は、ウォーミングアップ動作を開始する。制御部６０は、乾燥装置４０を温度制御して、媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲まで上昇すると、ウォーミングアップ動作を終了し、印刷処理を開始する。このため、ユーザーは印刷処理を指示すれば、乾燥装置４０が媒体表面温度Ｔｓを適切な所定の温度範囲に加熱できる状態になった段階で、媒体９９に対する印刷処理を開始させることができる。

（３）ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送は、印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度での媒体９９の搬送を含む。このため、ウォーミングアップ動作ではその後実施される印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度（例えば同速度Ｖ１）で媒体９９が搬送される。よって、印刷処理が行われるときに媒体９９を乾燥装置４０により適切な媒体表面温度Ｔｓに加熱することができる。よって、印刷処理における媒体９９の搬送速度によらず、媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲に達したときの温度のばらつきを小さく抑えることで、媒体表面温度Ｔｓの精度が向上し、媒体９９を適切に乾燥させることができる。

（４）制御部６０は、ウォーミングアップ動作を終了した後、乾燥装置４０の出力を所定の範囲に維持した状態で、媒体９９の下流側の端部９９ａを加熱領域ＨＡより上流側に搬送させ、加熱領域ＨＡより上流側への搬送が終了した後、印刷処理を開始する。よって、ウォーミングアップ動作を終了した後、媒体９９が温度センサー５０の被検出領域Ｈ２から退避しても、乾燥装置４０の出力が、媒体表面温度Ｔｓが目標温度に達したときの所定の範囲に維持される。この結果、乾燥装置４０が支持面１３Ｃの表面温度に基づき温度制御されるなど、乾燥装置４０の不適切な温度制御による誤作動を防ぐことができる。

（５）制御部６０は、温度センサー５０により検出される媒体表面温度Ｔｓが所定の温度範囲より低い特定温度Ｔｃ以上であるときに、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を行う。すなわち、媒体９９を乾燥装置４０で加熱しても媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃに達する前はウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われず、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃに達してからウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われる。よって、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送量を減らし節電に寄与できる。この場合、媒体９９の搬送開始タイミングを外部環境に左右されない温度センサー５０の検出温度（実温度）に基づき決めるため、例えば媒体９９の搬送開始タイミングを待機時間で決める構成に比べ、搬送開始タイミングが早すぎたり遅すぎたりすることを回避でき、節電効果及び精度の高い温度制御を実現できる。また、例えば搬送中の媒体９９は、搬送速度に応じた風を受けて支持面１３Ｃから浮き上がりやすく、その浮き上がりが温度センサー５０による媒体表面温度Ｔｓの検出誤差を生む場合がある。しかし、媒体表面温度Ｔｓが特定温度Ｔｃに達するまでは媒体９９は基本的に被検出領域Ｈ２に位置する状態で停止しているので、媒体９９の浮きによる温度検出誤差の影響を排除しやすい。

（６）制御部６０は、ウォーミングアップ動作の開始から所定時間を経過すると、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送を行う。すなわち、ウォーミングアップ動作の開始から所定時間を経過する前は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われず、所定時間を経過すると、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が行われる。このため、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送量を減らし節電に寄与できる。また、例えば搬送中の媒体９９は、搬送速度に応じた風を受けて支持面１３Ｃから浮き上がりやすく、その浮き上がりが温度センサー５０による媒体表面温度Ｔｓの検出誤差を生む場合がある。しかし、所定時間を経過するまでは媒体９９は基本的に被検出領域Ｈ２に位置する状態で停止しているので、媒体９９の浮きによる温度検出誤差の影響を排除しやすい。

（７）制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送として、下流側へ向かう搬送と、下流側と反対側の上流側へ向かう搬送とを行う。よって、ウォーミングアップ動作で搬送される媒体９９のうち乾燥装置４０の加熱対象となる部分の長さを短く抑えることができる。また、上流側へ向かう搬送が含まれることでウォーミングアップ動作を終えた後、媒体９９を印刷開始位置Ｐ１まで上流側へ向かって搬送される搬送量（例えば頭出し搬送量）を相対的に短くできる頻度が増す。このため、ウォーミングアップ動作終了から、媒体９９が印刷開始位置Ｐ１に到達して印刷を開始するまでの平均所要時間を相対的に短くすることができる。この結果、印刷スループットの向上に寄与する。

（８）制御部６０は、少なくとも下流側へ向かう搬送を印刷処理時の搬送速度に対応する速度（例えば速度Ｖ１）で行う。よって、印刷処理時の媒体の搬送方向である下流側へ向かう搬送を印刷処理時の搬送速度に対応する速度で行うので、乾燥装置４０を印刷処理時の媒体９９の熱処理に適した温度に温度制御できる。特に本実施形態では、下流側へ向かう搬送における第１搬送速度Ｖ１よりも、上流側へ向かう搬送における第２搬送速度Ｖ２が大きい。よって、媒体９９が下流側へ向かう搬送で加熱領域ＨＡから外へ出たばかりの領域が、上流側へ向かう搬送に切り換わって直ぐに加熱領域ＨＡに入っても、そのとき媒体９９は第１搬送速度Ｖ１よりも大きな第２搬送速度Ｖ２で上流側へ搬送されるので、媒体９９のその領域が受ける熱ダメージによる損傷を防止できる。

（９）制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送で、媒体９９の下流側への搬送が開始されるときに乾燥装置４０の加熱中において媒体表面温度Ｔｓが最高になる位置Ｈ２にある当該媒体９９上の領域を、加熱領域ＨＡから外れた位置まで搬送させる。よって、媒体９９の下流側へ向かう搬送と、上流側へ向かう搬送とが行われても、媒体表面温度Ｔｓが最高になる位置Ｈ２にある当該媒体９９上の領域が加熱領域ＨＡの外へ一旦出てある程度の温度に放冷された後、搬送向きの切り換えにより再び加熱領域ＨＡに入ることになるので、媒体９９の一部の熱ダメージによる損傷も効果的に防止できる。

（１０）制御部６０は、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送で、所定のタイミングで加熱領域ＨＡの上流側端部に位置する当該媒体９９の領域を、加熱領域ＨＡよりも下流側の位置まで搬送する。よって、所定のタイミングで加熱領域ＨＡにある媒体９９上の領域の全てが加熱領域ＨＡの外へ一旦出る。このため、乾燥装置４０により加熱された媒体９９上の領域は全て一旦ある程度の温度まで放冷されるので、媒体９９の熱ダメージによる損傷を一層効果的に防止できる。

（１１）印刷装置１１（媒体処理装置の一例）の制御方法では、乾燥装置４０の加熱制御を開始して媒体表面温度Ｔｓを所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始する。このウォーミングアップ動作中に、媒体９９の下流側の端部９９ａが温度センサー５０による被検出領域Ｈ２より下流側に位置する範囲ＲＡで媒体９９を搬送させる。よって、ウォーミングアップ動作において、媒体９９の熱ダメージによる損傷を抑えつつ、乾燥装置４０を適切な温度に温度制御することができる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態に含まれる構成と、下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・ウォーミングアップ動作では、媒体９９を搬送方向Ｙの下流側へ搬送し続けてもよい。つまり、ウォーミングアップ動作では、媒体９９の搬送方向Ｙの上流側へ向かう搬送は行わない構成でもよい。この場合、媒体９９の下流側の端部９９ａが、温度センサー５０の被検出領域Ｈ２よりも下流側に位置する範囲は、媒体９９の下流側の端部９９ａが下流側へ搬送され続ける範囲となる。

・第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とが同じ速度でもよい。例えば第１搬送速度Ｖ１及び第２搬送速度Ｖ２を共に印刷処理における搬送速度と同じ速度に設定するなど、印刷処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度とすることが好ましい。

・ユーザーが加熱領域よりも加熱領域の全長に相当する距離だけ下流側の位置に、媒体９９の下流側の端部９９ａが位置する状態に媒体９９をセットするようにし、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送では、媒体９９を上流側に向かって搬送を開始してもよい。この場合、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が、上流側へ向かう搬送と、下流側へ向かう搬送とを含んでもよい。この場合、上流側へ向かう搬送と、下流側へ向かう搬送とのうち少なくとも一方の搬送を、所定処理における媒体の搬送速度と対応する速度で搬送することが望ましい。この場合、上流側へ向かう搬送と下流側へ向かう搬送とで搬送速度を同じにしてもよいが、例えば所定処理における媒体の搬送速度に対応する速度である一方の第１搬送速度を、他方の第２搬送速度よりも高速に設定することが好ましい。

・印刷指令等の処理指令をトリガーとしてウォーミングアップ動作を開始する構成に限定されず、例えばユーザーがウォーミングアップ動作を指令する操作をすると、ウォーミングアップ動作を開始する構成でもよい。また、印刷装置の電源投入をトリガーとして初期処理動作の１つとしてウォーミングアップ動作を行ってもよい。

・ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送が、媒体９９を上流側へ向かう搬送のみで構成されてもよい。例えば媒体９９の下流側の端部を加熱領域ＨＡよりも下流側へ所定長さだけ引き出したセット位置に配置し、そのセット位置から媒体９９を上流側へ向かって搬送する。

・ウォーミングアップ動作において所定処理における媒体９９の搬送速度と対応する速度とは、所定処理における媒体９９の搬送速度と同じ速度でなくてもよい。ウォーミングアップ動作では目標温度に昇温するまでに加熱領域ＨＡで加熱される媒体９９の総加熱時間が、所定処理が行われるときに比べ長いことを考慮し、ウォーミングアップ動作時における媒体９９の搬送速度を所定処理における媒体９９の搬送速度よりも少し高速に設定してもよい。また、ウォーミングアップ動作では媒体９９に液体が付着していないのに対して、印刷処理では、媒体に液体が付着していることを考慮し、ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送速度を印刷処理における媒体９９の搬送速度よりも高速に設定してもよい。

・所定処理における媒体９９の搬送速度に対応する速度で搬送する構成に限定されず、例えばウォーミングアップ動作専用の搬送速度を設定してもよい。
・ウォーミングアップ動作における媒体９９の搬送は、所定のタイミングで媒体９９上の最高温度の位置にある領域を被検出領域Ｈ２からずらすだけでもよい。例えば媒体上の最高温度の位置にある領域を、加熱領域ＨＡの温度分布における所定温度未満の低温域内の位置に移動させる構成でもよい。

・加熱部は、加熱気流を吹き付ける機構（送風機４７及び送気路４６）のない乾燥装置でもよい。加熱部は、例えば、発熱体の輻射熱によってのみ印刷済みの媒体を加熱する構成でもよい。また、加熱部は、加熱気流（例えば温風）のみを印刷済みの媒体に吹き付ける乾燥装置でもよい。

・加熱部が備える発熱体は、ヒーター管に限らず、電熱線などでもよい。
・印刷装置は、シリアル印刷方式やライン印刷方式に限らず、印刷ヘッドが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラルスキャン方式でもよい。

・媒体９９は、ロール紙等の長尺状の媒体に限らず、ある程度の長さを有する媒体であれば単票紙でもよい。この場合、単票紙は、図６における距離Ｌ１よりも長ければよい。特に単票紙は搬送方向Ｙの長さが加熱領域ＨＡの長さＦＨよりも長いことが好ましい。

・媒体は、紙に限定されず、合成樹脂製のシートやフィルム、布、ホイル等であってもよく、例えば、転写フィルム等のプラスチックフィルム又は薄い板材等でもよいし、捺染装置などに用いられる布帛でもよい。

・印刷装置１１は、印刷技術（インクジェット技術）を用いて電子部品の一部を製造する工業用の印刷装置でもよい。例えば、印刷機構２１が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられ、電極材または色材（画素材料）などを液体の吐出により形成してもよい。さらに印刷装置は、下地のシート（媒体の一例）に樹脂液等の液体を吐出して３次元造形物を製造する３次元用インクジェットプリンターでもよい。下地のシート上に３次元造形物を形成した後、シート上の造形物を加熱部で加熱する構成でもよい。

・媒体処理装置は、印刷ユニット２０を備える装置に限定されない。媒体処理装置は、例えば印刷ユニット２０を備える装置とは別体かつ単独で用いられてもよい。例えば、印刷ユニット２０を備える装置の下流側の位置に媒体処理装置を配置し、印刷ユニット２０備える装置から排出された媒体９９を受け取ってその媒体を乾燥させる構成でもよい。さらに印刷以外の目的で、吐出、塗付、スプレー、転写、浸漬等により液体が付着する媒体９９を乾燥させる媒体処理装置であってもよい。印刷以外の目的としては、媒体の表面へのコート層の形成（塗装（塗膜形成）を含む）、媒体の着色、媒体への処理液又は処理材（例えば粒子）の含浸、媒体の皺伸ばし処理などが挙げられる。このように媒体処理装置は印刷物以外の媒体の加熱処理（乾燥を含む）に用いてもよい。

・所定処理は印刷処理に限定されない。所定処理は、例えば媒体の表面に水等の液体を吹き付ける処理であり、液体吹き付け済みの媒体を乾燥装置で加熱して乾燥することにより、媒体の皺を延ばすものでもよい。また、所定処理は、媒体の表面に熱硬化樹脂液を付着させる処理であり、熱硬化樹脂液付着済みの媒体を加熱装置（加熱部の一例）で加熱してその表面に付着した熱硬化樹脂液を熱硬化させるものでもよい。なお、媒体の所定処理後の処理面に接触しても問題ない所定処理であれば、温度センサーは媒体の表面に接触してその表面温度を検出可能な接触式でもよい。

１１…媒体処理装置の一例としての印刷装置、１２…収容体、１３…支持面、１３Ａ…第１支持面、１３Ｂ…第２支持面、１３Ｃ…第３支持面、１４…搬送部の一例としての搬送機構、１７，１８…搬送ローラー、１９…支持台、２０…印刷ユニット、２１…印刷部の一例としての印刷機構、２２…印刷ヘッド、２４…ガイド軸、３０…媒体処理装置、３１…搬送台、３２…支持面部材、３３…サイドフレーム、４０…加熱部の一例としての乾燥装置、４１…加熱機構、４２…筐体、４３，４３Ａ，４３Ｂ…発熱体、４４…反射板、４６…送気路、４６ａ…吸気口、４６ｂ…吹出口、４７…送風機、４８…ファン、４９…金網、５０…温度センサー、５１…媒体センサー、６０…制御部、７１…ファンモーター、７２…搬送モーター、７３…給送モーター、８１…記憶部、８２…第１カウンター、８３…第２カウンター、９９…媒体、９９ａ…媒体の下流側の端部、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、ＨＡ…加熱領域、Ｔｓ…媒体表面温度、Ｔｃ…特定温度、Ｈ２…被検出領域、Ａ…セット位置、Ｂ…目標位置、Ｃ…復帰位置、ＲＡ…範囲（往復範囲）、ＰＲ…プログラム、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２…第２搬送速度。

Claims (11)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体を加熱する加熱部と、
   前記加熱部による加熱領域における前記媒体の表面温度を検出する温度センサーと、
   前記温度センサーにより検出される前記媒体の表面温度に基づき前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記加熱部を制御して前記媒体の表面温度を所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、当該ウォーミングアップ動作において前記温度センサーによる被検出領域に前記媒体が位置する所定の範囲で、前記媒体を搬送させることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記制御部は、所定処理を指示する処理指令を受けたときに、前記ウォーミングアップ動作を開始し、前記媒体の表面温度が前記所定の温度範囲まで上昇したと検出したとき、前記ウォーミングアップ動作を終了し、所定処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送は、前記所定処理における前記媒体の搬送速度に対応する速度での前記媒体の搬送を含むことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記ウォーミングアップ動作を終了した後、前記加熱部の出力を所定の範囲に維持した状態で、前記媒体の下流側の端部を前記加熱領域より上流側に搬送させ、
   前記加熱領域より上流側への搬送が終了した後、前記所定処理を開始することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記制御部は、前記温度センサーにより検出される前記媒体の表面温度が前記所定の温度範囲より低い特定温度以上であるときに、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
6. 前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作の開始から所定時間を経過すると、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
7. 前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送として、下流側へ向かう搬送と、前記下流側と反対側の上流側へ向かう搬送とを行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
8. 前記下流側へ向かう搬送における第１搬送速度よりも、前記上流側へ向かう搬送における第２搬送速度が大きいことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
9. 前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送で、前記媒体の下流側への搬送が開始されるときに前記加熱部の加熱中に媒体の表面温度が最高になる位置にある当該媒体上の領域を、前記加熱領域から外れた位置まで搬送させることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
10. 前記制御部は、前記ウォーミングアップ動作における前記媒体の搬送で、所定のタイミングで前記加熱領域の上流側端部に位置する当該媒体の領域を、前記加熱領域よりも下流側の位置まで搬送することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
11. 媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部により加熱される加熱領域における前記媒体の表面温度を検出する温度センサーとを備える媒体処理装置の制御方法であって、
    前記加熱部により前記媒体の表面温度を所定の温度範囲まで上昇させるウォーミングアップ動作を開始し、
    当該ウォーミングアップ動作中に、前記温度センサーによる被検出領域に前記媒体上の領域が位置する所定の範囲で前記媒体を搬送させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。

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