JP6982696B2

JP6982696B2 - 吐出装置及びそれを用いた金型、吐出方法

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Publication number: JP6982696B2
Application number: JP2020548583A
Authority: JP
Inventors: 幸宏久保; 俊和加藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: US11890787B2; US20220048223A1; CN112689538A; JPWO2020066822A1; CN112689538B; MX2021003525A; WO2020066822A1

Description

本発明は、同一の吐出口から二種類の流体、例えば離型剤などの液体と空気を混合させた混合流体物質と、空気などの気体とを切り替えて噴きかけ可能な吐出装置及びそれを用いた金型、吐出方法に関する。

従来、液体を均一かつ薄く塗布するために、液体を空気と混合し霧化して噴霧する吐出装置が一般的に用いられている（例えば、日本国特公昭５８−１８１５２号公報）。また、液体の塗布面に付着した異物を除去したり、塗布表面を乾燥させるために空気のみを噴射できるようにした吐出装置も一般に用いられている。

また手元の操作で混合流体物質の吐出と空気のみの吐出を容易に切り替え可能な流体ブローガンなども提案されている。(例えば、日本国特許第４５８９６６７号公報)

特公昭５８−１８１５２号公報特許第４５８９６６７号公報

しかし、従来の吐出装置では、吐出を止めた後に配管内に溜まっている液体が重力等によって吐出口から液だれしたり、また、混合吐出状態から空気吐出状態に切り換えた際に、配管内に残留する混合流体物質が、吐出される空気流に引かれて吐出されてしまい、空気だけの吐出状態に完全に移行するまで時間が掛かるという問題があった。

本発明は、以上の点に鑑み、混合吐出状態から空気吐出状態に切り換えたときに残留した混合物質が吐出されることを抑制又は防止することができ、また吐出停止後に液だれを生じない吐出装置及びそれを用いた金型、吐出方法を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、
第１流体を供給する第１流体供給路と、
前記第１流体と混合させて混合体を得るための第２流体を供給する第２流体供給路と、
前記第１流体供給路と前記第２流体供給路とが接続されており、前記第１流体と前記第２流体とが混合される混合室と、
前記混合室から前記混合体を吐出可能な吐出口と、
を備える吐出装置であって、
前記第１流体供給路は、前記混合室の流れ方向下流側端部に接続され、
前記第２流体供給路は、前記混合室の流れ方向上流側端部に接続され、
前記混合室内で前記第１流体と前記第２流体とが流れる方向が対向するようにして混合され、
前記吐出口は、前記流れ方向下流側端部と前記流れ方向上流側端部との間の側壁に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、第１流体供給路は前記混合室の流れ方向下流側端部の接続部に接続され、第２流体供給路は、混合室の流れ方向上流側端部の接続部に接続され、混合室内で第１流体と第２流体とが流れる方向が対向するようにして混合され、吐出口は、混合室の流れ方向下流側端部と流れ方向上流側端部との間の側壁に設けられているため、混合体を吐出口から吐出する混合体吐出状態から、第１流体のみを吐出口から吐出する第１流体吐出状態に切り換えたときに、第１流体供給路から混合室に第１流体のみを供給することにより、第２流体供給路の背圧を高めることができ、第２流体供給路や混合室に残留した第２流体が吐出されることを早期に抑制又は防止することができ、混合体吐出状態から第１流体吐出状態への切替えをスムーズに行うことができる。

［２］また、本発明においては、
外筒と、
前記外筒内に配置された内筒と、
前記内筒の内部空間に形成された前記第１流体供給路と、前記外筒と前記内筒との間の空間とを前記内筒と前記外筒との前記流れ方向下流側端部で連通させる連通部と、
を備え、
前記混合室は、前記外筒と前記内筒との間で画定されており、
前記側壁は前記外筒で構成され、
前記吐出口は、前記外筒に設けられているように構成することができる。

本構成により、比較的簡易な構成で吐出装置を構成できるので、部品の加工コストを抑え、且つ外筒や内筒などの部品交換等は比較的容易に行うことができる。

［３］また、本発明においては、
前記第１流体は空気であり、前記第２流体は液体であり、
前記第２流体供給路から分岐して設けられた排出路と、
前記排出路に開閉自在に介設された排出弁と、
を備えることが好ましい。

かかる構成によれば、第２流体供給路の背圧が高まる状態においては、排出弁を開弁させることにより、第２流体供給路内に残留する第２流体を排出路から排出することができるので、吐出終了後あるいは第１流体単独の吐出に切り替え後、吐出口から第２流体が液だれや、第１流体への混入を速やかに抑制することができる。

［４］また、本発明の金型は、
前記混合室を有する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを収容可能な収容部と、前記吐出ノズルを押圧して前記収容部から前記金型のキャビティ内に突出自在な押圧機構と、前記排出弁を開閉制御し、且つ前記押圧機構を制御する制御部と、を備え、
前記第１流体供給路には、開閉自在に介設された第１開閉弁が設けられ、
前記第２流体供給路には、開閉自在に介設された第２開閉弁が設けられ、
前記制御部は、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁とをも制御し、
前記制御部は、
前記押圧機構で前記吐出ノズルを前記金型のキャビティ内に突出させた突出状態において、前記第１開閉弁を開弁させ、前記第２開閉弁を開弁させ、前記排出弁を閉弁させて、前記混合体を前記吐出口から吐出させる混合体吐出処理と、
前記突出状態において、前記第１開閉弁を開弁させ、前記第２開閉弁を閉弁させ、前記排出弁を開弁させて、前記第１流体を前記吐出口から吐出させる第１流体吐出処理と、
前記押圧機構で前記吐出ノズルを前記金型の収容部に収容させた収容状態において、前記第１流体吐出処理が終了後、所定時間の間、前記第１開閉弁の開弁状態と前記第２開閉弁の閉弁状態を維持し、前記排出弁の開弁状態を維持させて、前記第２流体供給路内に残留する前記第２流体を前記排出路から排出させる排出処理と、
を行うことを特徴とする。

本発明の金型によれば、混合体を吐出口から吐出する混合体吐出処理から、第１流体を吐出口から吐出する第１流体吐出処理に切り換えたときに、第１流体供給路から混合室に第１流体のみを供給することにより、第２流体供給路の背圧を高めることができ、第２流体を混合室内から排出させることで第２流体供給路に残留した第２流体が第１流体とともに吐出されることを抑制又は防止することができ、混合体吐出処理から第１流体吐出処理への切替えをスムーズに行うことができる。

また、排出処理では、第２流体供給路の背圧を高めて、且つ、排出弁を開弁させることにより、第２流体供給路内に残留する第２流体を排出路から排出することができる。

［５］また、本発明においては、
前記混合室及び前記吐出口を有する吐出ノズルを複数備え、
前記第２流体供給路には、上流側から下流側に向かって、１つの前記第２流体供給路から複数の前記第２流体供給路に分岐して前記吐出ノズルに夫々接続されるための分岐部が介設され、
前記分岐部は、下流側の複数に分岐する前記第２流体供給路が接続される接続部が、前記上流側に位置する前記１つの第２流体供給路の接続部より上方に位置するように構成されていることが好ましい。

分岐部を介設する場合には、分岐部に複数接続される下流側の第２流体供給路が下方に配置されていると、第１流体吐出処理中において、第２流体供給路の背圧が高められても分岐部に残留する第２流体によって第２流体供給路の分岐部よりも下流側の第２流体が押し戻され難い。

上述の如く、分岐部に接続される複数の下流側の第２流体供給路を分岐部の上方に配置することにより、分岐部内に残留する第２流体が分岐部よりも下流側の第２流体供給路に流れ込むことを防止することができるため、第１流体吐出処理中において更に確実に第２流体路内に残留する第２流体が吐出されることを抑制又は防止することができる。

［６］また、本発明の金型においても前記第１流体を空気とし、前記第２流体を離型剤とすることができる。

［７］また、本発明の金型においても、前記分岐部の上流側に位置する前記１つの第２流体供給路に、内部の第２流体を排出する排出路を、排出弁を介して接続することができる。

［８］また、本発明の金型の吐出装置の制御方法は、
内部に混合室を有する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを金型内部に収容可能なノズル収容部と、
前記吐出ノズルを前記ノズル収容部から前記金型のキャビティ内に突出自在な押圧機構と、
前記第１流体を供給する第１流体供給路に設けられた第１開閉弁と、前記第２流体を供給する第２流体供給路に設けられた第２開閉弁と、前記排出弁とを開閉制御し、且つ前記押圧機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記押圧機構により前記吐出ノズルを前記金型のキャビティ内に突出させ、前記排出弁を閉弁し、且つ前記第１開閉弁と前記第２開閉弁を開弁して第２流体を前記吐出ノズルの前記吐出口から吐出させる第２流体吐出工程と、
前記第２流体塗布工程終了後、前記第２開閉弁を閉弁し、前記排出弁を開弁し、前記第１流体供給路から前記吐出ノズルに第1流体の供給のみを行う第１流体吐出工程と、
前記第１流体吐出工程後、前記押圧機構により前記吐出ノズルの収容動作を開始する吐出ノズル収容工程と、
前記吐出ノズルを前記金型の収容部に収容させた収容状態で、所定時間、前記第１開閉弁の開弁状態を維持する排出工程と、
所定時間経過後、前記第１開閉弁及び前記排出弁を閉弁する供給終了工程と、
を行うことを特徴とする。

本発明によれば、第１流体供給路は、混合室の第１接続部に接続され、第２流体供給路は、混合室の第２接続部に接続され、混合室内で第１流体と第２流体とが、互いの流れが対向するようにして混合され、吐出口は、混合室の第１接続部と第２接続部の間の側壁に設けられているため、混合体を吐出口から吐出する混合体吐出工程から、第１流体を吐出口から吐出する第１流体吐出工程に切り換えたときに、第１流体供給路から混合室に第１流体を供給することにより、第２流体供給路の背圧を高めることができ、第１流体吐出工程中に第２流体供給路に残留した第２流体が吐出されることを早期に抑制又は防止することができ、混合体吐出工程から第１流体吐出工程への切替えをスムーズに行うことができる。

加えて、本制御により、第１流体吐出工程終了後、吐出ノズルを金型内部のノズル収容部に収容後も、所定時間、第１流体供給路に第１流体を供給することで、吐出口が金型によって閉塞された状態で混合室から第２流体供給路側へ第１流体を送り続けることで、第２流体供給路内に溜まった第２流体を排出路から確実に排出できるので、作動停止後に吐出口から液だれを生じるのを確実に防止することができる。

本発明の実施形態の金型を示す模式図。本実施形態の金型の吐出ノズルを収容した状態を示す模式図。本実施形態の吐出ノズルを模式的に示す断面図。本実施形態の混合体吐出状態における供給路の状態を示す模式図。本実施形態の分岐部を示す模式図。本実施形態の混合体吐出状態における吐出ノズルを模式的に示す断面図。本実施形態の第１流体吐出状態における供給路の状態を示す模式図。本実施形態の第１流体吐出状態における吐出ノズルを模式的に示す断面図。本実施形態の排出状態における供給路及び排出路の状態を示す模式図。本実施形態の排出状態における吐出ノズルを模式的に示す断面図。本実施形態の排出が完了した後の供給路及び排出路の状態を示す模式図。本実施形態における混合体吐出状態から排出が完了するまでの各弁の切り替りを示すタイムチャート。

図１を参照して、本発明の実施形態の金型１は、固定型２と、キャビティ３ａを有する可動型３とを備えている。可動型３には、成形品（図示省略）を可動型３から押し出すための複数の押し出しピン４ａ（図面上では１つだけ示している）を備えた押し出しプレート４ｂが設けられている。押出しプレート４ｂには、押し出しピン４ａと平行に配置された複数の吐出ノズル４が、離型剤塗布が必要な箇所に適宜設けられている。可動型３には、キャビティ３ａ内に向けて貫通する複数の貫通孔５が設けられており、この貫通孔５から押し出しピン４ａ及び吐出ノズル４が突出した突出状態と、図２に示すように貫通孔５内に収容された収容状態とに切り換え自在となっている。本実施形態においては、貫通孔５が本発明の収容部に該当する。

押し出しプレート４ｂには直動アクチュエータなどで構成される押圧機構６が設けられており、この押圧機構６によって、吐出ノズル４が貫通孔５を介して可動型３のキャビティ３ａ内に突出自在とされている。

図３に示すように、吐出ノズル４の先端側の流れ方向下流側端部は、外筒７と、外筒７の内側に配置される内筒８とを備えている。外筒７と内筒８との先端はボルト９で閉塞され外筒７と内筒８とが互いに位置決め固定されている。内筒８の先端部には、内筒８の内部空間と、外筒７と内筒８との間の空間とを連通させるために開口する複数の連通部１０が設けられている。なお、連通部１０は１つでもよい。外筒７には、１つの吐出口１１が設けられている。なお、吐出口１１は複数個設けてもよい。

内筒８の基端側の流れ方向上流側端部には、第１流体としての空気を導く第１流体供給路１２が接続されている。外筒７の基端側の流れ方向上流側端部には、外筒７と内筒８との間に位置させて第２流体としての液体の離型剤を導く複数の第２流体供給路１３が接続されている。なお、外筒７の基端に接続する第２流体供給路１３は１つであってもよい。

第２流体供給路１３を介して外筒７と内筒８との間の空間に供給された離型剤は、第１流体供給路１２、内筒８、連通部１０を通って外筒７と内筒８との間の空間に供給される第１流体としての空気と混ざり合って混合体となり、吐出口１１から噴霧される。本実施形態では、外筒７と内筒８との間の空間が、第１流体としての空気と第２流体としての離型剤を混合させて混合体を得るための混合室１４となる。

図４を参照して、本実施形態の吐出装置２０を説明する。第２流体供給路１３には、排出路２１が分岐して設けられている。第１流体供給路１２、第２流体供給路１３、排出路２１には、夫々ノーマルクローズ型電磁弁からなる第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、排出弁３３が介設されている。第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、排出弁３３は、制御部４０によって開閉制御される。制御部４０は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子制御ユニットであり、メモリなどの記憶部に保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、排出弁３３の開閉状態を切り換える機能を果たす。また、制御部４０は、時間を計時するタイマ機能を備えている。なお、図４の吐出ノズル４は簡略化して示している。

第２流体供給路１３には、排出路２１が接続された箇所よりも下流側に位置させて、各吐出ノズル４に第２流体供給路１３を接続させるために複数に分岐する分岐部５０が設けられている。

図５は分岐部５０を拡大して示す模式図である。分岐部５０は、各吐出ノズル４（ノズル側）に接続するために下流側に複数に分岐する第２流体供給路１３が上方に位置するように構成されている。これにより、第２開閉弁３２を閉じて排出弁３３を開弁し、第１流体としての空気で第２流体供給路１３内に残留する離型剤を排出路２１から排出するときに、分岐部５０内に残留する離型剤が邪魔となり、離型剤が排出され難くなることを防止することができる。なお、各吐出ノズル４と分岐部５０との間には、吐出ノズル４の進退運動に対応できるように可撓性を備えたパイプを一部に使用している。

図４に示すように、成形品を押し出しピン４ａでキャビティ３ａから押し出した後、制御部４０は、混合体吐出処理として、第１開閉弁３１及び第２開閉弁３２を開弁し、排出弁３３を閉弁させる。

このとき、図６に示すように、吐出ノズル４の混合室１４には、第２流体供給路１３から液体の離型剤が供給され、且つ第１流体供給路１２、内筒８、連通部１０を介して第１流体としての空気が供給される。混合室１４に供給された離型剤と空気は互いに混ざり合って吐出口１１からキャビティ３ａ内に噴霧される。

混合体吐出処理が終了すると、図７に示すように、制御部４０は、第１流体吐出処理として、第１開閉弁３１及び排出弁３３を開弁させて、第２開閉弁３２を閉弁させる。

このとき、図８に示すように、吐出ノズル４の混合室１４には、第１流体供給路１２、内筒８、連通部１０を介して第１流体としての空気が供給され、吐出口１１から空気が噴射し、キャビティ３ａに塗布された離型剤を乾燥させる。ここで、混合室１４には、空気のみが供給され、離型剤は供給されず、第２流体供給路１３の背圧が高まる状態となる。更に、排出弁３３が開弁することにより、第２流体供給路１３に残留した離型剤は押し戻されて、排出路２１から排出される。

第１流体吐出処理が終了すると、図９に示すように、制御部４０は、排出処理として、押圧機構６により吐出ノズル４を収容部としての貫通孔５に収容すると共に、第１開閉弁３１及び排出弁３３を開弁させて、第２開閉弁３２を閉弁させた状態を維持させる。

このとき、図１０に示すように、吐出ノズル４の吐出口１１が貫通孔５に収容されることにより貫通孔５の周壁で閉塞されると、第１流体供給路１２から混合室１４に供給される空気は全て第２流体供給路１３に供給される。従って、迅速に、第２流体供給路１３に残留する離型剤を排出路２１から排出させることができる。

排出処理が終了すると、図１１に示すように、制御部４０は、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、排出弁３３の全ての電磁弁を閉弁させて処理を終了する。

図１２は、混合体吐出処理（第２流体吐出工程）、第１流体吐出処理（第１流体吐出工程）、排出処理（排出工程）、停止処理（供給終了工程）の各電磁弁３１〜３３の状態を示すタイムチャートである。混合体吐出処理は第１所定時間、第１流体吐出処理は第２所定時間、排出処理は第３所定時間、行う。第１所定時間は、キャビティ３ａに離型剤を塗布するのに必要な時間に設定される。第２所定時間は、空気をキャビティ３ａに当てた状態でキャビティ３ａに塗布された離型剤が乾燥するのに必要な時間に設定される。第３所定時間は吐出口１１が貫通孔５内に収容されて閉塞されてから第２流体供給路１３内に残留する離型剤を排出するのに必要な時間が設定される。

本実施形態の金型１及び吐出方法によれば、第１流体供給路１２は、混合室１４の流れ方向下流側端部（先端側の端部）に接続され、第２流体供給路１３は、混合室１４の流れ方向上流側端部（基端側の端部）に接続され、吐出口１１は、混合室１４の流れ方向上流側端部と流れ方向下流側端部とに連なる側壁としての外筒７に設けられていることとなる。このため、混合体を吐出口１１から吐出する混合体吐出状態から、第１流体としての空気を吐出口１１から吐出する第１流体吐出状態に切り換えたときに、第１流体供給路１２から混合室１４に第１流体として空気を供給することにより、第２流体供給路１３の背圧を高めることができ、第２流体供給路１３に残留した第２流体としての離型剤が吐出口１１から吐出されることを抑制又は防止することができ、混合体吐出状態から第１流体吐出状態への切替えをスムーズに行うことができる。

なお、本実施形態においては、金型１が吐出装置として機能しており、吐出口１１を閉塞する方法として可動型３の貫通孔５を利用するものを説明したが、吐出口１１の閉塞機構はこれにかぎらず、他の閉塞機構を用いてもよい。

１金型
２固定型
３可動型
３ａキャビティ
４吐出ノズル
５貫通孔（収容部）
６押圧機構
７外筒
８内筒
９ボルト
１０連通部
１１吐出口
１２第１流体供給路
１３第２流体供給路
１４混合室
２０吐出装置
２１排出路
３１第１開閉弁
３２第２開閉弁
３３排出弁
４０制御部
５０分岐部

Claims

第１流体を供給する第１流体供給路と、
前記第１流体と混合させて混合体を得るための第２流体を供給する第２流体供給路と、
前記第１流体供給路と前記第２流体供給路とが接続されており、前記第１流体と前記第２流体とが混合される混合室と、
前記混合室から前記混合体を吐出可能な吐出口と、
を備える吐出装置であって、
前記第１流体供給路は、前記混合室の流れ方向下流側端部に接続され、
前記第２流体供給路は、前記混合室の流れ方向上流側端部に接続され、
前記混合室内で前記第１流体と前記第２流体とが流れる方向が対向するようにして混合され、
前記吐出口は、前記混合室の前記流れ方向下流側端部と前記流れ方向上流側端部の間の側壁に設けられていることを特徴とする吐出装置。
請求項１に記載の吐出装置であって、
外筒と、
前記外筒内に配置された内筒と、
前記内筒の内部空間に形成された前記第１流体供給路と、前記外筒と前記内筒との間の空間とを前記内筒と前記外筒との前記流れ方向下流側端部で連通させる連通部と、
を備え、
前記混合室は、前記外筒と前記内筒との間で画定されており、
前記側壁は前記外筒で構成され、
前記吐出口は、前記外筒に設けられていることを特徴とする吐出装置。
請求項１に記載の吐出装置であって、
前記第１流体は空気であり、前記第２流体は液体であり、
前記第２流体供給路から分岐して設けられた排出路と、
前記排出路に開閉自在に介設された排出弁と、
を備えることを特徴とする吐出装置。
請求項３に記載の吐出装置を備える金型であって、
前記混合室を有する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを収容可能な収容部と、前記吐出ノズルを押圧して前記収容部から前記金型のキャビティ内に突出自在な押圧機構と、前記排出弁を開閉制御し、且つ前記押圧機構を制御する制御部と、を備え、
前記第１流体供給路には、開閉自在に介設された第１開閉弁が設けられ、
前記第２流体供給路には、開閉自在に介設された第２開閉弁が設けられ、
前記制御部は、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁とをも制御し、
前記制御部は、
前記押圧機構で前記吐出ノズルを前記金型のキャビティ内に突出させた突出状態において、前記第１開閉弁を開弁させ、前記第２開閉弁を開弁させ、前記排出弁を閉弁させて、前記混合体を前記吐出口から吐出させる混合体吐出処理と、
前記突出状態において、前記第１開閉弁を開弁させ、前記第２開閉弁を閉弁させ、前記排出弁を開弁させて、前記第１流体を前記吐出口から吐出させる第１流体吐出処理と、
前記押圧機構で前記吐出ノズルを前記金型の前記収容部に収容させた収容状態において、前記第１流体吐出処理が終了後、所定時間の間、前記第１開閉弁の開弁状態と前記第２開閉弁の閉弁状態を維持し、且つ前記排出弁の開弁状態を維持させて、前記第２流体供給路内に残留する前記第２流体を前記排出路から排出させる排出処理と、
を行うことを特徴とする金型。
請求項１に記載の吐出装置を備える金型であって、
前記混合室及び前記吐出口を有する吐出ノズルを複数備え、
前記第２流体供給路には、上流側から下流側に向かって、１つの前記第２流体供給路から複数の前記第２流体供給路に分岐して前記吐出ノズルに夫々接続されるための分岐部が介設され、
前記分岐部は、下流側の複数に分岐する前記第２流体供給路が接続される第１分岐接続部が前記上流側に位置する前記１つの第２流体供給路の第２分岐接続部より上方に位置するように構成されていることを特徴とする金型。
請求項４に記載の金型であって、
前記第１流体は空気であり、前記第２流体は離型剤であることを特徴とする金型。
請求項５に記載の金型であって、
前記第１流体は空気であり、前記第２流体は離型剤であることを特徴とする金型。
請求項５に記載の金型であって、
前記分岐部の上流側に位置する前記１つの第２流体供給路には、内部の前記第２流体を排出する排出路が排出弁を介して接続されていることを特徴とする金型。
請求項４に記載の金型の吐出装置の制御方法であって、
内部に混合室を有する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを金型内部に収容可能なノズル収容部と、
前記吐出ノズルを前記ノズル収容部から前記金型のキャビティ内に突出収容自在な押圧機構と、
前記第１流体を供給する第１流体供給路に設けられた第1開閉弁と、前記第２流体を供給する第２流体供給路に設けられた第２開閉弁と、前記排出弁とを開閉制御し、且つ前記押圧機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押圧機構により前記吐出ノズルを前記金型のキャビティ内に突出させ、前記排出弁を閉弁し、かつ前記第１開閉弁と前記第２開閉弁を開弁して離型剤を前記吐出ノズルの前記吐出口から吐出させる第２流体塗布工程と、
前記第２流体塗布工程終了後、前記第２開閉弁を閉弁し、前記排出弁を開弁し、前記第１流体供給路から前記吐出ノズルに第１流体の供給のみを行う第１流体吐出工程と、
前記第１流体吐出工程後、前記押圧機構により前記吐出ノズルの収容動作を開始する吐出ノズル収容工程と、
前記吐出ノズルを前記金型の収容部に収容させた収容状態で、所定時間、前記第１開閉弁の開弁状態を維持する第２流体排出工程と、
所定時間経過後、前記第１開閉弁および排出弁と閉弁する吐出終了工程と、
を行うことを特徴とする金型の吐出装置の制御方法。
請求項５に記載の金型の吐出装置の制御方法であって、
内部に混合室を有する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを金型内部に収容可能なノズル収容部と、
前記吐出ノズルを前記ノズル収容部から前記金型のキャビティ内に突出収容自在な押圧機構と、
前記第１流体を供給する第１流体供給路に設けられた第1開閉弁と、前記第２流体を供給する第２流体供給路に設けられた第２開閉弁と、前記排出弁とを開閉制御し、且つ前記押圧機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押圧機構により前記吐出ノズルを前記金型のキャビティ内に突出させ、前記排出弁を閉弁し、かつ前記第１開閉弁と前記第２開閉弁を開弁して離型剤を前記吐出ノズルの前記吐出口から吐出させる第２流体塗布工程と、
前記第２流体塗布工程終了後、前記第２開閉弁を閉弁し、前記排出弁を開弁し、前記第１流体供給路から前記吐出ノズルに第１流体の供給のみを行う第１流体吐出工程と、
前記第１流体吐出工程後、前記押圧機構により前記吐出ノズルの収容動作を開始する吐出ノズル収容工程と、
前記吐出ノズルを前記金型の収容部に収容させた収容状態で、所定時間、前記第１開閉弁の開弁状態を維持する第２流体排出工程と、
所定時間経過後、前記第１開閉弁および排出弁と閉弁する吐出終了工程と、
を行うことを特徴とする金型の吐出装置の制御方法。